JP2007201178A - Laser processing equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】被加工物の加工面に保護被膜を被覆する機能とレーザー加工後に保護被膜を洗浄する機能を備え、かつ加工効率を良好にすることができるレーザー加工装置を提供する。
【解決手段】チャックテーブル3と、レーザー光線照射手段4と、被加工物収容カセット載置テーブルと、カセット載置テーブル上のカセット13から被加工物を搬出および搬入する搬出搬入手段14と、搬出された被加工物の仮置きテーブル15と、チャックテーブルへ被加工物を搬送する搬送手段とを具備するレーザー加工装置において、仮置きテーブルに搬出された加工前の被加工物をチャックテーブルに搬送する第1の搬送経路に配設され加工前の被加工物に保護被膜を被覆する保護被膜形成手段7と、チャックテーブルに保持された加工後の被加工物を仮置きテーブルに搬送する第2の搬送経路に配設され、加工後の被加工物に被覆されている保護被膜を洗浄除去する洗浄手段8を具備している。
【選択図】図1The present invention provides a laser processing apparatus that has a function of covering a processed surface of a workpiece with a protective film and a function of cleaning the protective film after laser processing and can improve processing efficiency.
A chuck table, a laser beam irradiation unit, a workpiece storage cassette mounting table, and a loading / unloading means for unloading and loading a workpiece from a cassette on the cassette mounting table are unloaded. In a laser processing apparatus comprising a temporary work table 15 and a transport means for transporting the work to the chuck table, the unprocessed work carried on the temporary table is transported to the chuck table. Protective film forming means 7 that is disposed in the first conveyance path and coats the workpiece before processing with a protective film, and a second workpiece that is transferred to the temporary placement table after the workpiece held by the chuck table is processed. A cleaning means 8 is provided for cleaning and removing a protective film disposed on the conveyance path and coated on the processed workpiece.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、被加工物の所定の領域にレーザー光線を照射して所定の加工を施すレーザー加工装置に関する。 The present invention relates to a laser processing apparatus that performs predetermined processing by irradiating a predetermined region of a workpiece with a laser beam.
当業者には周知の如く、半導体デバイス製造工程においては、シリコン等の半導体基板の表面に絶縁膜と機能膜が積層された積層体によって複数のIC、LSI等のデバイスをマトリックス状に形成した半導体ウエーハが形成される。このように形成された半導体ウエーハは上記デバイスがストリートと呼ばれる分割予定ラインによって区画されており、このストリートに沿って切断することによって個々の半導体チップを製造している。また、サファイヤ基板等の表面に格子状に形成されたストリートによって複数の領域が区画され、この区画された領域に窒化ガリウム系化合物半導体等が積層された光デバイスが形成された光デバイスウエーハは、ストリートに沿って個々の発光ダイオード、レーザーダイオード等の光デバイスに分割され、電気機器に広く利用されている。 As is well known to those skilled in the art, in a semiconductor device manufacturing process, a semiconductor in which a plurality of devices such as ICs and LSIs are formed in a matrix by a laminated body in which an insulating film and a functional film are laminated on the surface of a semiconductor substrate such as silicon. A wafer is formed. In the semiconductor wafer formed in this way, the above devices are partitioned by dividing lines called streets, and individual semiconductor chips are manufactured by cutting along the streets. In addition, an optical device wafer in which a plurality of regions are defined by streets formed in a lattice pattern on the surface of a sapphire substrate or the like, and an optical device in which a gallium nitride compound semiconductor or the like is stacked in the partitioned region is It is divided into individual light-emitting diodes, laser diodes and other optical devices along the street, and is widely used in electrical equipment.
このような半導体ウエーハや光デバイスウエーハ等のウエーハのストリートに沿った切断は、通常、ダイサーと称されている切削装置によって行われている。この切削装置は、被加工物であるウエーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウエーハを切削するための切削手段と、チャックテーブルと切削手段とを相対的に移動せしめる移動手段とを具備している。切削手段は、高速回転せしめられる回転スピンドルと該スピンドルに装着された切削ブレードを含んでいる。切削ブレードは円盤状の基台と該基台の側面外周部に装着された環状の切れ刃からなっており、切れ刃は例えば粒径3μm程度のダイヤモンド砥粒を電鋳によって固定し厚さ20μm程度に形成されている。このような切削ブレードによってウエーハを切削すると、切断されたチップの切断面に欠けやクラックが発生するため、この欠けやクラックの影響を見込んでストリートの幅は50μm程度に形成されている。しかるに、半導体チップのサイズが小型化されると、チップに占めるストリートの割合が大きくなり、生産性が低下する原因となる。また、切削ブレードによる切削においては、送り速度に限界があるとともに、切削屑の発生によりチップが汚染されるという問題がある。 Such cutting along the streets of a wafer such as a semiconductor wafer or an optical device wafer is usually performed by a cutting device called a dicer. The cutting apparatus includes a chuck table for holding a wafer as a workpiece, a cutting means for cutting the wafer held by the chuck table, and a moving means for relatively moving the chuck table and the cutting means. It has. The cutting means includes a rotating spindle that is rotated at a high speed and a cutting blade attached to the spindle. The cutting blade is composed of a disk-shaped base and an annular cutting edge mounted on the outer peripheral portion of the side surface of the base. The cutting edge is fixed by electroforming diamond abrasive grains having a grain size of about 3 μm, for example, with a thickness of 20 μm. It is formed to the extent. When the wafer is cut with such a cutting blade, chips and cracks are generated on the cut surface of the cut chips, and the width of the street is formed to be about 50 μm in consideration of the effects of the chips and cracks. However, when the size of the semiconductor chip is reduced, the proportion of streets in the chip increases, which causes a decrease in productivity. Further, in cutting with a cutting blade, there is a problem that the feed rate is limited and the chip is contaminated by the generation of cutting waste.
また、近時においては、IC、LSI等のデバイスをより微細に形成するために、シリコンウエーハの如き半導体ウエーハ本体の表面にSiOF、BSG(SiOB)等の無機物系の膜やポリイミド系、パリレン系等のポリマー膜である有機物系の膜からなる低誘電率絶縁体(Low−k膜)を積層せしめた形態の半導体ウエーハや、テスト エレメント
グループ(Teg)と称する金属パターンが施された半導体ウエーハが実用化されている。低誘電率絶縁体(Low−k膜)を積層せしめた形態の半導体ウエーハを切削ブレードによりストリートに沿って切削すると、低誘電率絶縁体が剥離するという問題がある。また、テスト エレメント グループ(Teg)と称する金属パターンが施された半導体ウエーハを切削ブレードによりストリートに沿って切削すると、金属パターンが銅等の粘りのある金属によって形成されているためにバリが発生するという問題がある。
In recent years, inorganic films such as SiOF and BSG (SiOB), polyimide films, and parylene films are formed on the surface of a semiconductor wafer body such as a silicon wafer in order to form devices such as ICs and LSIs more finely. A semiconductor wafer in a form in which a low dielectric constant insulator (Low-k film) made of an organic film such as a polymer film is laminated, or a semiconductor wafer provided with a metal pattern called a test element group (Teg) It has been put into practical use. When a semiconductor wafer in a form in which a low dielectric constant insulator (Low-k film) is laminated is cut along a street with a cutting blade, there is a problem that the low dielectric constant insulator is peeled off. Further, when a semiconductor wafer having a metal pattern called a test element group (Teg) is cut along a street with a cutting blade, burrs are generated because the metal pattern is formed of a sticky metal such as copper. There is a problem.
一方、近年半導体ウエーハ等の板状の被加工物を分割する方法として、被加工物に形成されたストリートに沿ってパルスレーザー光線を照射することによりレーザー加工溝を形成し、このレーザー加工溝に沿ってメカニカルブレーキング装置によって割断する方法が提案されている。(例えば、特許文献1参照。)
レーザー加工は切削加工に比して加工速度を速くすることができるとともに、サファイヤのように硬度の高い素材からなるウエーハであっても比較的容易に加工することができる。また、レーザー光線を照射してレーザー加工溝を形成する方法は、低誘電率絶縁体層が剥離する問題を解消することができるとともに、バリが発生するという問題も解消することができる。しかしながら、ウエーハのストリートに沿ってレーザー光線を照射すると、照射された領域に熱エネルギーが集中してデブリが発生し、このデブリがチップの表面に付着してチップの品質を低下させるという新たな問題が生じる。 Laser processing can increase the processing speed as compared with cutting processing, and can relatively easily process even a wafer made of a material having high hardness such as sapphire. In addition, the method of forming a laser-processed groove by irradiating a laser beam can solve the problem that the low dielectric constant insulator layer is peeled off, and can also solve the problem that burrs are generated. However, when a laser beam is irradiated along the street of the wafer, the thermal energy concentrates on the irradiated area and debris is generated, and this debris adheres to the surface of the chip and has a new problem of deteriorating the quality of the chip. Arise.
上記デブリによる問題を解消するために、ウエーハの加工面にポリビニルアルコール等の保護被膜を被覆し、保護被膜を通してウエーハにレーザー光線を照射するようにしたレーザー加工方法が提案されている。(例えば、特許文献2参照。)
しかるに、被加工物の加工面に保護被膜を被覆する保護被膜形成装置と、保護被膜を通して被加工物にレーザー光線を照射するレーザー加工装置をそれぞれ設置することは工場スペースの面からも、また被加工物の装置間の搬送の面からも必ずしも効率的ではない。
そこで、被加工物の加工面に保護被膜を被覆するとともにレーザー加工後に保護膜を洗浄する保護被膜形成兼洗浄手段を備えたレーザー加工装置が提案されている(例えば、特許文献3参照。)
Therefore, a laser processing apparatus has been proposed that includes a protective film forming and cleaning means for covering the processed surface of the workpiece with a protective film and cleaning the protective film after laser processing (for example, see Patent Document 3).
而して、上記公報に開示されたレーザー加工装置は、保護被膜形成兼洗浄手段が被加工物の加工面に保護被膜を被覆する機能とレーザー加工後に保護被膜を洗浄する機能を具備しているので、レーザー加工後の被加工物を洗浄している間には次の被加工物に保護被膜を被覆することはできない。従って、一つの被加工物に対して保護被膜被覆工程、レーザー加工工程、洗浄工程を実施した後でなければ次の被加工物に対して保護被膜被覆工程を実施することができないため、加工効率が悪い。 Thus, the laser processing apparatus disclosed in the above publication has a function for the protective film forming and cleaning means to coat the protective film on the processed surface of the workpiece and to clean the protective film after the laser processing. Therefore, the protective film cannot be coated on the next workpiece while the workpiece after laser processing is being cleaned. Therefore, since the protective film coating process can only be performed on the next workpiece after the protective film coating process, the laser processing process, and the cleaning process are performed on one workpiece, the processing efficiency is improved. Is bad.
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、被加工物の加工面に保護被膜を被覆する機能とレーザー加工後に保護被膜を洗浄する機能を備え、かつ加工効率を良好にすることができるレーザー加工装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and its main technical problem is that it has a function of covering the processed surface of the workpiece with a protective film and a function of cleaning the protective film after laser processing, and processing efficiency. It is providing the laser processing apparatus which can make favorable.
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物にレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、被加工物を収容したカセットが載置されるカセット載置テーブルと、該カセット載置テーブルに載置されたカセットから被加工物を搬出および搬入する搬出搬入手段と、該搬出搬入手段によって搬出された被加工物を仮置きする仮置きテーブルと、該仮置きテーブルと該チャックテーブル間において被加工物を搬送する搬送手段と、を具備するレーザー加工装置において、
該仮置きテーブルに搬出された加工前の被加工物を該チャックテーブルに搬送する第1の搬送経路に配設され、加工前の被加工物の加工面に保護被膜を被覆する保護被膜形成手段と、
該チャックテーブルに保持された加工後の被加工物を該仮置きテーブルに搬送する第2の搬送経路に配設され、加工後の被加工物の加工面に被覆されている保護被膜を洗浄除去する洗浄手段と、を具備している、
ことを特徴とするレーザー加工装置が提供される。
In order to solve the above main technical problem, according to the present invention, a chuck table for holding a workpiece, a laser beam irradiation means for irradiating a workpiece with a laser beam to the workpiece held by the chuck table, and a workpiece are accommodated. A cassette placement table on which the cassette is placed, a carry-in / out means for carrying out and carrying in the work piece from the cassette placed on the cassette placement table, and a work piece carried out by the carry-in / out means. In a laser processing apparatus comprising a temporary placement table for temporary placement, and a transport means for transporting a workpiece between the temporary placement table and the chuck table,
Protective film forming means that is disposed in the first transport path for transporting the workpiece before being unloaded to the temporary table to the chuck table, and that covers the processed surface of the workpiece before machining. When,
The protective film coated on the processed surface of the processed workpiece is removed by washing in the second transfer path for transferring the processed workpiece held on the chuck table to the temporary table. Cleaning means,
A laser processing apparatus is provided.
上記搬送手段は、該仮置きテーブルに搬出された加工前の被加工物を該保護被膜形成手段に搬送するとともに該洗浄手段によって洗浄された加工後の被加工物を該仮置きテーブルに搬送する第1の搬送手段と、該保護被膜形成手段によって保護被膜が被覆された加工前の被加工物を該チャックテーブルに搬送するとともに該チャックテーブルに保持された加工後の被加工物を該洗浄手段に搬送する第2の搬送手段とからなっている。 The conveying means conveys the workpiece to be processed, which has been carried out to the temporary placement table, to the protective film forming means, and conveys the processed workpiece cleaned by the cleaning means to the temporary placement table. The first transporting means and the unprocessed workpiece coated with the protective coating by the protective coating forming means are transported to the chuck table and the processed workpiece held on the chuck table is cleaned with the cleaning means. And a second transport means for transporting to the center.
本発明によるレーザー加工装置は、保護被膜形成手段と洗浄手段を備えているので、レーザー光線照射工程が実施された被加工物に対して洗浄工程を実施している間に、次に加工する被加工物を保護被膜形成手段に搬送して保護被膜被覆工程を実施することができるので、生産効率を向上することができる。 Since the laser processing apparatus according to the present invention includes the protective film forming unit and the cleaning unit, the workpiece to be processed next is performed while the cleaning step is performed on the workpiece on which the laser beam irradiation step has been performed. Since an object can be conveyed to a protective film formation means and a protective film coating process can be implemented, production efficiency can be improved.
以下、本発明に従って構成されたレーザー加工装置の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a laser processing apparatus configured according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1には、本発明に従って構成されたレーザー加工装置の斜視図が示されている。
図1に示すレーザー加工装置は、略直方体状の装置ハウジング2を具備している。この装置ハウジング2内には、被加工物を保持する被加工物保持手段としてのチャックテーブル3が加工送り方向である矢印Xで示す方向に移動可能に配設されている。チャックテーブル3は、吸着チャック支持台31と、該吸着チャック支持台31上に装着された吸着チャック32を具備しており、該吸着チャック32の表面である載置面上に被加工物である例えば円盤状の半導体ウエーハを図示しない吸引手段によって保持するようになっている。また、チャックテーブル3は、図示しない回転機構によって回動可能に構成されている。このように構成されたチャックテーブル3の吸着チャック支持台31には、後述する環状のフレームを固定するためのクランプ33が配設されている。
FIG. 1 is a perspective view of a laser processing apparatus constructed according to the present invention.
The laser processing apparatus shown in FIG. 1 includes a substantially rectangular
図示のレーザー加工装置は、上記チャックテーブル3の吸着チャック32上に保持された被加工物にレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段4を備えている。レーザー光線照射手段4は、実質上水平に配置された円筒形状のケーシング41を含んでいる。ケーシング41内には図示しないYAGレーザー発振器或いはYVO4レーザー発振器からなるパルスレーザー光線発振器や繰り返し周波数設定手段を備えたパルスレーザー光線発振手段が配設されている。上記ケーシング41の先端部には、パルスレーザー光線発振手段から発振されたパルスレーザー光線を集光するための集光器42が装着されている。
The illustrated laser processing apparatus includes a laser beam irradiation means 4 that irradiates a workpiece held on the chucking chuck 32 of the chuck table 3 with a laser beam. The laser beam irradiation means 4 includes a
図示のレーザー加工装置は、上記チャックテーブル3の吸着チャック32上に保持された被加工物の表面を撮像し、上記レーザー光線照射手段4の集光器42から照射されるレーザー光線によって加工すべき領域を検出する撮像手段5を具備している。この撮像手段5は、図示の実施形態においては可視光線によって撮像する通常の撮像素子(CCD)の外に、被加工物に赤外線を照射する赤外線照明手段と、該赤外線照明手段によって照射された赤外線を捕らえる光学系と、該光学系によって捕らえられた赤外線に対応した電気信号を出力する撮像素子(赤外線CCD)等で構成されており、撮像した画像信号を図示しない制御手段に送る。また、図示のウエーハの分割装置は、撮像手段5によって撮像された画像を表示する表示手段6を具備している。
The illustrated laser processing apparatus images the surface of the workpiece held on the suction chuck 32 of the chuck table 3 and defines a region to be processed by the laser beam irradiated from the
図示のレーザー加工装置は、被加工物である半導体ウエーハ10を収容するカセットが載置されるカセット載置部13aを備えている。カセット載置部13aには図示しない昇降手段によって上下に移動可能にカセットテーブル131が配設されており、このカセットテーブル131上にカセット13が載置される。半導体ウエーハ10は、環状のフレーム11に装着された保護テープ12の表面に貼着されており、保護テープ12を介して環状のフレーム11に支持された状態で上記カセット13に収容される。なお、半導体ウエーハ10は、図8に示すように表面10aに格子状に形成された複数の分割予定ライン101によって複数の領域が区画され、この区画された領域にIC、LSI等のデバイス102が形成されている。このように構成された半導体ウエーハ10は、図1に示すように環状のフレーム11に装着された保護テープ12に表面10aを上側にして裏面が貼着される。
The illustrated laser processing apparatus includes a
図示のレーザー加工装置は、上記カセット13に収納された加工前の半導体ウエーハ10を搬出するとともに加工後の半導体ウエーハ10をカセット13に搬入する被加工物搬出搬入手段14と、該被加工物搬出搬入手段14によって搬出された加工前の半導体ウエーハ10を仮置きする仮置きテーブル15と、仮置きテーブル15に搬出された加工前の半導体ウエーハ10をチャックテーブル3に搬送する第1の搬送経路に配設され加工前の半導体ウエーハ10の加工面に保護被膜を被覆する保護被膜形成手段7と、チャックテーブル3に保持された加工後の半導体ウエーハ10を仮置きテーブル15に搬送する第2の搬送経路に配設され加工後の半導体ウエーハ10の加工面に被覆されている保護被膜を洗浄除去する洗浄手段8を具備している。なお、上記第1の搬送経路と第2の搬送経路は、それぞれ異なる搬送経路であることが重要である。また、図示のレーザー加工装置は、仮置きテーブル15に搬出された加工前の半導体ウエーハ10を保護被膜形成手段7に搬送するとともに洗浄手段8によって洗浄された加工後の半導体ウエーハ10を仮置きテーブル15に搬送する第1の搬送手段16と、保護被膜形成手段7によって保護被膜が被覆された加工前の半導体ウエーハ10をチャックテーブル3に搬送するとともにチャックテーブル3に保持された加工後の半導体ウエーハ10を洗浄手段8に搬送する第2の搬送手段17を備えている。
The illustrated laser processing apparatus includes a workpiece unloading / unloading means 14 for unloading the
次に、上記保護被膜形成手段7について、図2乃至図4を参照して説明する。
図示の実施形態における保護被膜形成手段7は、スピンナーテーブル機構71と、該スピンナーテーブル機構71を包囲して配設されたスピンナーテーブル収容手段72を具備している。スピンナーテーブル機構71は、スピンナーテーブル711と、該スピンナーテーブル711を回転駆動する電動モータ712と、該電動モータ712を上下方向に移動可能に支持する支持機構713を具備している。スピンナーテーブル711は多孔性材料から形成された吸着チャック711aを具備しており、この吸着チャック711aが図示しない吸引手段に連通されている。従って、スピンナーテーブル711は、吸着チャック711aに被加工物であるウエーハを載置し図示しない吸引手段により負圧を作用せしめることにより吸着チャック711上にウエーハを保持する。なお、スピンナーテーブル711には、上記環状のフレーム11を固定するためのクランプ714が配設されている。電動モータ712は、その駆動軸712aの上端に上記スピンナーテーブル711を連結する。上記支持機構713は、複数本(図示の実施形態においては3本)の支持脚713aと、該支持脚713aをそれぞれ連結し電動モータ712に取り付けられた複数本(図示の実施形態においては3本)のエアシリンダ713bとからなっている。このように構成された支持機構713は、エアシリンダ713bを作動することにより、電動モータ712およびスピンナーテーブル711を図3に示す上方位置である被加工物搬入・搬出位置と、図4に示す下方位置である作業位置に位置付ける。
Next, the protective film forming means 7 will be described with reference to FIGS.
The protective film forming means 7 in the illustrated embodiment includes a
上記スピンナーテーブル収容手段72は、収容容器721と、該収容容器721を支持する3本(図2には2本が示されている)の支持脚722と、上記電動モータ712の駆動軸712aに装着されたカバー部材723とを具備している。収容容器721は、図3および図4に示すように円筒状の外側壁721aと底壁721bと内側壁721cとからなっている。底壁721bの中央部には上記電動モータ712の駆動軸712aが挿通する穴721dが設けられおり、この穴721dの周縁から上方に突出する内側壁721cが形成されている。上記カバー部材723は、円盤状に形成されており、その外周縁から下方に突出するカバー部723aを備えておる。このように構成されたカバー部材723は、電動モータ712およびスピンナーテーブル711が図4に示す作業位置に位置付けられると、カバー部723aが上記収容容器721を構成する内側壁721cの外側に隙間をもって重合するように位置付けられる。
The spinner table storage means 72 includes a
図示の保護被膜形成手段7は、上記スピンナーテーブル711に保持された加工前の被加工物である半導体ウエーハ10の表面に、液状樹脂を供給する樹脂液供給手段74を具備している。樹脂液供給手段74は、スピンナーテーブル711に保持された加工前のウエーハの表面に向けて液状樹脂を供給する樹脂液供給ノズル741と、該樹脂液供給ノズル741を揺動せしめる正転・逆転可能な電動モータ742を備えており、樹脂液供給ノズル741が図示しない樹脂液供給源に接続されている。樹脂液供給ノズル741は、水平に延び先端部が下方に屈曲されたノズル部741aと、該ノズル部741aの基端から下方に延びる支持部741bとからなっており、支持部741bが上記収容容器721を構成する底壁721bに設けられた図示しない挿通穴を挿通して配設され図示しない液状樹脂液供給源に接続されている。また、上記樹脂液供給ノズル741の支持部741bが挿通する図示しない挿通穴の周縁には、支持部741bとの間をシールするシール部材(図示せず)が装着されている。
The protective film forming means 7 shown in the figure includes a resin liquid supply means 74 for supplying a liquid resin to the surface of the
次に、上記洗浄手段8について、図5乃至図7を参照して説明する。
図示の実施形態における洗浄手段8は、スピンナーテーブル機構81と、該スピンナーテーブル機構81を包囲して配設された洗浄水受け手段82を具備している。スピンナーテーブル機構81は、上記保護被膜形成手段7のスピンナーテーブル機構71と同様に、スピンナーテーブル811と、該スピンナーテーブル811を回転駆動する電動モータ812と、該電動モータ812を上下方向に移動可能に支持する支持機構813を具備している。スピンナーテーブル811は多孔性材料から形成された吸着チャック811aを具備しており、この吸着チャック811aが図示しない吸引手段に連通されている。従って、スピンナーテーブル811は、吸着チャック811aに被加工物であるウエーハを載置し図示しない吸引手段により負圧を作用せしめることにより吸着チャック811上にウエーハを保持する。なお、スピンナーテーブル811には、上記環状のフレーム11を固定するためのクランプ814が配設されている。電動モータ812は、その駆動軸812aの上端に上記スピンナーテーブル811を連結する。上記支持機構813は、複数本(図示の実施形態においては3本)の支持脚813aと、該支持脚813aをそれぞれ連結し電動モータ812に取り付けられた複数本(図示の実施形態においては3本)のエアシリンダ813bとからなっている。このように構成された支持機構813は、エアシリンダ813bを作動することにより、電動モータ812およびスピンナーテーブル811を図6に示す上方位置である被加工物搬入・搬出位置と、図7に示す下方位置である作業位置に位置付ける。
Next, the cleaning means 8 will be described with reference to FIGS.
The cleaning means 8 in the illustrated embodiment includes a
上記洗浄水受け手段82は、洗浄水受け容器821と、該洗浄水受け容器821を支持する3本(図5には2本が示されている)の支持脚822と、上記電動モータ812の駆動軸812aに装着されたカバー部材823とを具備している。洗浄水受け容器821は、図6および図7に示すように円筒状の外側壁821aと底壁821bと内側壁821cとからなっている。底壁821bの中央部には上記電動モータ812の駆動軸812aが挿通する穴821dが設けられおり、この穴821dの周縁から上方に突出する内側壁821cが形成されている。また、図6に示すように底壁821bには排液口821eが設けられており、この排液口821eにドレンホース824が接続されている。上記カバー部材823は、円盤状に形成されており、その外周縁から下方に突出するカバー部823aを備えておる。このように構成されたカバー部材823は、電動モータ812およびスピンナーテーブル811が図7に示す作業位置に位置付けられると、カバー部823aが上記洗浄水受け容器821を構成する内側壁821cの外側に隙間をもって重合するように位置付けられる。
The cleaning water receiving means 82 includes a cleaning
図示の洗浄手段8は、上記スピンナーテーブル811に保持された加工後の被加工物であるウエーハを洗浄するための洗浄水供給手段84を具備している。洗浄水供給手段84は、スピンナーテーブル811に保持された加工後のウエーハに向けて洗浄水を噴出する洗浄水ノズル841と、該洗浄水ノズル841を揺動せしめる正転・逆転可能な電動モータ842を備えており、該洗浄水ノズル841が図示しない洗浄水供給源に接続されている。洗浄水ノズル841は、水平に延び先端部が下方に屈曲されたノズル部841aと、該ノズル部841aの基端から下方に延びる支持部841bとからなっており、支持部841bが上記洗浄水受け容器821を構成する底壁821bに設けられた図示しない挿通穴を挿通して配設され図示しない洗浄水供給源に接続されている。なお、洗浄水ノズル841の支持部841bが挿通する図示しない挿通穴の周縁には、支持部841bとの間をシールするシール部材(図示せず)が装着されている。
The illustrated cleaning means 8 includes a cleaning water supply means 84 for cleaning a wafer which is a processed workpiece held on the spinner table 811. The cleaning water supply means 84 includes a cleaning
図示の洗浄手段8は、スピンナーテーブル811に保持された洗浄後のウエーハの表面にエアーを吹き付けるエアー供給手段85を具備している。エアー供給手段85は、スピンナーテーブル811に保持されたウエーハに向けてエアーを噴出するエアーノズル851と、該エアーノズル851を揺動せしめる正転・逆転可能な電動モータ(図示せず)を備えており、該エアーノズル851が図示しないエアー供給源に接続されている。エアーノズル851は、水平に延び先端部が下方に屈曲されたノズル部851aと、該ノズル部851aの基端から下方に延びる支持部851bとからなっており、支持部851bが上記洗浄水受け容器821を構成する底壁821bに設けられた図示しない挿通穴を挿通して配設され図示しないエアー供給源に接続されている。なお、エアーノズル851の支持部851bが挿通する図示しない挿通穴の周縁には、支持部851bとの間をシールするシール部材(図示せず)が装着されている。
The illustrated
次に、上記第1の搬送手段16および第2の搬送手段17について、図1を参照して説明する。
第1の搬送手段16は、仮置きテーブル15と保護被膜形成手段7と洗浄手段8に対して等距離の位置に配設されている。この第1の搬送手段16は、一般に使用されている搬送手段と同一の構成でよく、上記環状のフレーム11を吸引保持する保持手段161と、該保持手段161を上下方向に昇降可能で且つ旋回可能に支持する支持手段162とからなっている。このように構成された第1の搬送手段16は、仮置きテーブル15に搬出された加工前の半導体ウエーハ10(環状のフレーム11に装着された保護テープ12の表面に貼着された状態)を保護被膜形成手段7に搬送するとともに洗浄手段8によって洗浄された加工後の半導体ウエーハ10(環状のフレーム11に装着された保護テープ12の表面に貼着された状態)を仮置きテーブル15に搬送する。
Next, the first conveying
The
上記第2の搬送手段17は、上記チャックテーブル3と保護被膜形成手段7と洗浄手段8に対して等距離の位置に配設されている。この第2の搬送手段17は、上記第1の搬送手段16と実質的に同一の構成でよく、上記環状のフレーム11を吸引保持する保持手段171と、該保持手段171を上下方向に昇降可能で且つ旋回可能に支持する支持手段172とからなっている。このように構成された第2の搬送手段17は、保護被膜形成手段7によって保護被膜が被覆された加工前の半導体ウエーハ10(環状のフレーム11に装着された保護テープ12の表面に貼着された状態)をチャックテーブル3に搬送するとともにチャックテーブル3に保持された加工後の半導体ウエーハ10(環状のフレーム11に装着された保護テープ12の表面に貼着された状態)を洗浄手段8に搬送する。
The second conveying means 17 is disposed at an equidistant position with respect to the chuck table 3, the protective film forming means 7 and the cleaning means 8. The second conveying means 17 may have substantially the same configuration as the first conveying
図示のレーザー加工装置は以上のように構成されており、以下その作動について説明する。
図1に示すように環状のフレーム11に保護テープ12を介して支持された加工前の半導体ウエーハ10(以下、単に半導体ウエーハ10という)は、加工面である表面10aを上側にしてカセット13の所定位置に収容されている。カセット13の所定位置に収容された加工前の半導体ウエーハ10は、図示しない昇降手段によってカセットテーブル131が上下動することにより搬出位置に位置付けられる。次に、被加工物搬出搬入手段14が進退作動して搬出位置に位置付けられた半導体ウエーハ10を仮置き部15aに配設された仮置きテーブル15に搬出する。仮置きテーブル15に搬出された半導体ウエーハ10は、中心位置を合わせる中心位置合せ工程が実施される。次に、仮置きテーブル15によって中心位置合わせされた加工前の半導体ウエーハ10は、第1の搬送手段16の保持手段161によって吸引保持され、支持手段162を中心とする旋回動作によって保護被膜形成手段7を構成するスピンナーテーブル711の吸着チャック711a上に搬送され、該吸着チャック711aに吸引保持される(ウエーハ保持工程)。また、環状のフレーム11がクランプ714によって固定される。このとき、スピンナーテーブル711は図3に示す被加工物搬入搬出位置に位置付けられており、樹脂供給ノズル741は図2および図3に示すようにスピンナーテーブル711の上方から離隔した待機位置に位置付けられている。
The illustrated laser processing apparatus is configured as described above, and the operation thereof will be described below.
As shown in FIG. 1, an unprocessed semiconductor wafer 10 (hereinafter simply referred to as a semiconductor wafer 10) supported on an
加工前の半導体ウエーハ10を保護被膜形成手段7のスピンナーテーブル711上に保持するウエーハ保持工程を実施したならば、スピンナーテーブル711を図4に示す作業位置に位置付け、電動モータ742を作動して樹脂液供給ノズル741を支持部741bを中心として揺動し、ノズル部741aの先端をスピンナーテーブル711上に保持された半導体ウエーハ10の加工面である表面10aの中央領域の上方に位置付ける。次に、電動モータ712を作動してスピンナーテーブル711(図2参照)を300〜1000rpm回転速度で回転する。従って、スピンナーテーブル711に保持された半導体ウエーハ10(環状のフレーム11に装着された保護テープ12の表面に貼着された状態)は、図9において矢印70で示す方向に回転せしめられる。このように半導体ウエーハ10が回転している状態で、図9に示すように樹脂液供給ノズル741のノズル部741aから半導体ウエーハ10の表面10a(加工面)の中央領域に所定量の液状樹脂100を30秒間程度滴下する。なお、液状樹脂100は、例えばPVA(Poly Vinyl Alcohol)、PEG(Poly Ethylene Glycol)、PEO(Poly Ethylene Oxide)等の水溶性のレジストが望ましい。この結果、半導体ウエーハ10の表面10a(加工面)の中央領域に滴下された液状樹脂100は、遠心力によって外周部まで流動し半導体ウエーハ10の表面10aを被覆する。この液状の樹脂は経時的に硬化して、図10に示すように半導体ウエーハ10の表面10aに保護被膜110を形成する(保護被膜被覆工程)。この保護被膜110の厚さは、上記樹脂液供給ノズル741から滴下される液状樹脂100の量によって決まるが、1〜10μm程度でよい。
When the wafer holding step of holding the
上述した保護被膜被覆工程によって半導体ウエーハ10の加工面である表面10aに保護被膜110を被覆したならば、スピンナーテーブル711を図3に示す被加工物搬入・搬出位置に位置付けるとともに、スピンナーテーブル711に保持されている半導体ウエーハ10の吸引保持を解除する。そして、スピンナーテーブル711上の半導体ウエーハ10は、第2の搬送手段17の保持手段171によって吸引保持され、支持手段172を中心とする旋回動作によってチャックテーブル3の吸着チャック32上に搬送され、該吸着チャック32に吸引保持される。このようにして半導体ウエーハ10を吸引保持したチャックテーブル3は、図示しない移動手段によってレーザー光線照射手段4に配設された撮像手段5の直下に位置付けられる。
If the
チャックテーブル3が撮像手段5の直下に位置付けられると、撮像手段5および図示しない制御手段によって半導体ウエーハ10に所定方向に形成されているストリート101と、ストリート101に沿ってレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段4の集光器42との位置合わせを行うためのパターンマッチング等の画像処理が実行され、レーザー光線照射位置のアライメントが遂行される。また、半導体ウエーハ10に形成されている上記所定方向に対して直角に延びるストリート101に対しても、同様にレーザー光線照射位置のアライメントが遂行される。このとき、半導体ウエーハ10のストリート101が形成されている表面10aには保護被膜110が形成されているが、保護膜110が透明でない場合は赤外線で撮像して表面からアライメントすることができる。
When the chuck table 3 is positioned immediately below the image pickup means 5, a
以上のようにしてチャックテーブル3上に保持されている半導体ウエーハ10に形成されているストリート101を検出し、レーザー光線照射位置のアライメントが行われたならば、図11の(a)で示すようにチャックテーブル3をレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段4の集光器42が位置するレーザー光線照射領域に移動し、所定のストリート101を集光器42の直下に位置付ける。このとき、図11の(a)で示すように半導体ウエーハ10は、ストリート101の一端(図11の(a)において左端)が集光器42の直下に位置するように位置付けられる。次に、レーザー光線照射手段4の集光器42からパルスレーザー光線を照射しつつチャックテーブル3即ち半導体ウエーハ10を図11の(a)において矢印X1で示す方向に所定の加工送り速度で移動せしめる(レーザー光線照射工程)。そして、図11の(b)で示すようにストリート101の他端(図11の(b)において右端)が集光器42の直下位置に達したら、パルスレーザー光線の照射を停止するとともにチャックテーブル3即ち半導体ウエーハ10の移動を停止する。このレーザー光線照射工程においては、パルスレーザー光線の集光点Pをストリート101の表面付近に合わせる。
If the
上述したレーザー光線照射工程を実施することにより、半導体ウエーハ10のストリート101には図12に示すようにレーザー加工溝120が形成される。このとき、図12に示すようにレーザー光線の照射によりデブリ130が発生しても、このデブリ130は保護被膜110によって遮断され、デバイス102およびボンディングパッド等に付着することはない。そして、上述したレーザー光線照射工程を半導体ウエーハ10の全てのストリート101に実施する。
By performing the laser beam irradiation process described above, a
なお、上記レーザー光線照射工程は、例えば以下の加工条件で行われる。
レーザー光線の光源 :YVO4レーザーまたはYAGレーザー
波長 :355nm
繰り返し周波数 :20kHz
出力 :3W
パルス幅 :0.1ns
集光スポット径 :φ5μm
加工送り速度 :100mm/秒
In addition, the said laser beam irradiation process is performed on the following process conditions, for example.
Laser light source: YVO4 laser or YAG laser Wavelength: 355 nm
Repetition frequency: 20 kHz
Output: 3W
Pulse width: 0.1 ns
Condensing spot diameter: φ5μm
Processing feed rate: 100 mm / sec
上述したレーザー光線照射工程を半導体ウエーハ10の全てのストリート101に沿って実施したならば、半導体ウエーハ10を保持しているチャックテーブル3は、最初に半導体ウエーハ10を吸引保持した位置に戻され、ここで半導体ウエーハ10の吸引保持を解除する。そして、半導体ウエーハ10は、第2の搬送手段17の保持手段171によって吸引保持され、支持手段172を中心とする旋回動作によって洗浄手段8を構成するスピンナーテーブル811の吸着チャック811a上に搬送され、該吸着チャック811aに吸引保持される。このとき、洗浄水ノズル841およびエアーノズル851は、図5および図6に示すようにスピンナーテーブル811の上方から離隔した待機位置に位置付けられている。
If the laser beam irradiation process described above is performed along all the
加工後の半導体ウエーハ10が洗浄手段8のスピンナーテーブル811上に保持されたならば、洗浄工程を実行する。即ち、スピンナーテーブル811を図7に示す作業位置に位置付けるとともに、洗浄水供給手段86の電動モータ842を駆動して洗浄水供給ノズル841のノズル部841aの噴出口をスピンナーテーブル811上に保持された半導体ウエーハ10の中心部上方に位置付ける。そして、スピンナーテーブル811を例えば300〜500rpmの回転速度で回転しつつノズル部841aの噴出口から純水とエアーとからなる洗浄水を噴出する。即ち、ノズル部841aは所謂2流体ノズルで構成され0.2MPa程度の純水が供給されるとともに、0.3〜0.5MPa程度のエアーが供給され、純水がエアーの圧力で噴出して半導体ウエーハ10の加工面である表面10aを洗浄する。このとき、電動モータ842が駆動して洗浄水供給ノズル841のノズル部841aの噴出口から噴出された洗浄水がスピンナーテーブル811に保持された半導体ウエーハ10の中心に当たる位置から外周部に当たる位置までの所要角度範囲で揺動せしめられる。この結果、半導体ウエーハ10の表面10aに被覆された保護被膜110が上述したように水溶性の樹脂によって形成されているので、保護被膜110を容易に洗い流すことができるとともに、レーザー加工時に発生したデブリ130も除去される。
If the processed
上述した洗浄工程が終了したら、乾燥工程を実行する。即ち、洗浄水供給ノズル841を待機位置に位置付けるとともに、エアー供給手段85のエアーノズル851を構成するノズル部851aの噴出口をスピンナーテーブル811上に保持された半導体ウエーハ10の中心部上方に位置付ける。そして、スピンナーテーブル711を例えば2000〜3000rpmの回転速度で回転しつつノズル部851aの噴出口からエアーを15秒程度噴出する。このとき、エアーノズル851をノズル部851aの噴出口されたエアーがスピンナーテーブル811に保持された半導体ウエーハ10の中心に当たる位置から外周部に当たる位置までの所要角度範囲で揺動せしめられる。この結果、半導体ウエーハ10の表面が乾燥される。
When the above-described cleaning process is completed, a drying process is performed. That is, the cleaning
上述したように加工後の半導体ウエーハ10の洗浄および乾燥が終了したら、スピンナーテーブル811の回転を停止するとともに、エアー供給手段85のエアーノズル851を待機位置に位置付ける。そして、スピンナーテーブル811を図6に示す被加工物搬入搬出位置に位置付けるとともに、スピンナーテーブル811に保持されている半導体ウエーハ10の吸引保持を解除する。次に、スピンナーテーブル811上の加工後の半導体ウエーハ10は、第1の搬送手段16によって仮置き部15aに配設された仮置きテーブル15に搬出する。仮置きテーブル15に搬出された加工後の半導体ウエーハ10は、被加工物搬出手段14によってカセット13の所定位置に収納される。
As described above, when cleaning and drying of the processed
なお、上述したレーザー光線照射工程が実施された半導体ウエーハ10を洗浄手段8に搬送し洗浄工程および乾燥工程を実施している間に、被加工物搬出搬入手段14を作動して次に加工する加工前の半導体ウエーハ10をカセット13から仮置きテーブル15に搬出し、仮置きテーブル15に搬出された半導体ウエーハ10を第1の搬送手段16によって保護被膜形成手段7に搬送する。そして、保護被膜形成手段7に搬送された次に加工する半導体ウエーハ10に対して上述した保護被膜被覆工程を実施する。このようにして保護被膜被覆工程が実施された半導体ウエーハ10は、第2の搬送手段17によって保護被膜形成手段7からチャックテーブル3に搬送され上述したレーザー光線照射工程が実施される。そして、レーザー光線照射工程が実施された半導体ウエーハ10は、第2の搬送手段17によって洗浄手段8に搬送され、上記洗浄工程および乾燥工程が実施される。このように、図示の実施形態においては、保護被膜形成手段7と洗浄手段8を備えているので、レーザー光線照射工程が実施された半導体ウエーハ10に対して洗浄工程および乾燥工程を実施している間に、次に加工する半導体ウエーハ10を保護被膜形成手段7に搬送して保護被膜被覆工程を実施することができるので、生産効率を向上することができる。
It is to be noted that while the
2:装置ハウジング
3:チャックテーブル
4:レーザー光線照射手段
41: レーザー光線発振手段
42:集光器
5:撮像機構
6:表示手段
7:保護被膜形成手段
71:スピンナーテーブル機構
711:スピンナーテーブル
712:電動モータ
72:洗浄水受け手段
74:樹脂液供給手段
741:樹脂液供給ノズル
8:洗浄手段
81:スピンナーテーブル機構
811:スピンナーテーブル
812:電動モータ
82:洗浄水受け手段
78:洗浄水供給手段
841:洗浄水ノズル
85:エアー供給手段
851:エアーノズル
10:半導体ウエーハ
101:ストリート
102:デバイス
110:保護被膜
11:環状のフレーム
12:保護テープ
13:カセット
14:被加工物搬・搬入手段
15:仮置きテーブル
16:第1の搬送手段
17:第2の搬送手段
2: Device housing 3: Chuck table 4: Laser beam irradiation means 41: Laser beam oscillation means 42: Condenser 5: Imaging mechanism 6: Display means 7: Protective film forming means 71: Spinner table mechanism 711: Spinner table 712: Electric motor 72: Washing water receiving means 74: Resin liquid supply means 741: Resin liquid supply nozzle 8: Cleaning means 81: Spinner table mechanism 811: Spinner table 812: Electric motor 82: Washing water receiving means 78: Washing water supply means 841: Washing Water nozzle 85: Air supply means 851: Air nozzle 10: Semiconductor wafer 101: Street 102: Device 110: Protective coating 11: Ring frame 12: Protective tape 13: Cassette 14: Workpiece carrying / carrying means 15: Temporary placement Table 16: First carrying It means 17: the second transport means
Claims (2)
該仮置きテーブルに搬出された加工前の被加工物を該チャックテーブルに搬送する第1の搬送経路に配設され、加工前の被加工物の加工面に保護被膜を被覆する保護被膜形成手段と、
該チャックテーブルに保持された加工後の被加工物を該仮置きテーブルに搬送する第2の搬送経路に配設され、加工後の被加工物の加工面に被覆されている保護被膜を洗浄除去する洗浄手段と、を具備している、
ことを特徴とするレーザー加工装置。 A chuck table for holding a workpiece, a laser beam irradiation means for irradiating the workpiece held on the chuck table with a laser beam, a cassette mounting table on which a cassette containing the workpiece is placed, and the cassette Loading / unloading means for unloading and loading a workpiece from a cassette placed on the loading table, a temporary placing table for temporarily placing the workpiece unloaded by the loading / unloading means, the temporary placing table, and the chuck In a laser processing apparatus comprising a conveying means for conveying a workpiece between tables,
Protective film forming means that is disposed in the first transport path for transporting the workpiece before being unloaded to the temporary table to the chuck table, and that covers the processed surface of the workpiece before machining. When,
The protective film coated on the processed surface of the processed workpiece is removed by washing in the second transfer path for transferring the processed workpiece held on the chuck table to the temporary table. Cleaning means,
Laser processing equipment characterized by that.
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