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JP2007261758A - Radio data transmission system of elevator - Google Patents

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Publication number
JP2007261758A
JP2007261758A JP2006089733A JP2006089733A JP2007261758A JP 2007261758 A JP2007261758 A JP 2007261758A JP 2006089733 A JP2006089733 A JP 2006089733A JP 2006089733 A JP2006089733 A JP 2006089733A JP 2007261758 A JP2007261758 A JP 2007261758A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data transmission
wireless data
elevator
car
transmission system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006089733A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiko Nakada
好彦 中田
Shigeo Nakagaki
薫雄 中垣
Kimito Idemori
公人 出森
Masaaki Shigeta
正昭 繁田
Akira Otsubo
亮 大坪
Akira Yamamoto
山本  明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Elevator Co Ltd
Priority to JP2006089733A priority Critical patent/JP2007261758A/en
Priority to CNA2007800077552A priority patent/CN101395080A/en
Priority to PCT/JP2007/054675 priority patent/WO2007113988A1/en
Publication of JP2007261758A publication Critical patent/JP2007261758A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio data transmission system of an elevator capable of extending data transmission distance in accordance with height of elevation of an elevator and transmitting radio data having large capacity stably at high speed. <P>SOLUTION: In this radio data transmission system of the elevator capable of transmitting a control signal and a state data to be exchanged between an elevator controller 10 installed in a building and a car controller 20 provided in a car 7 of the elevator elevating and lowering in a shaft 1 in the building by radio transmission, a communication interface and radio data transmission means 15, 21 are provided in the elevator controller 10 and the car controller 20, respectively, and a radio transmitting and receiving antenna constituted by connecting a plurality of leakage coaxial cables 12a, 12b, 12c through relay means 13a, 13b by cascade connection is connected with the radio data transmission means 15 of the elevator controller 10 and is laid so as to extend over distance of elevation and lowering of the car in the shaft 1. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータを制御するエレベータ制御装置と、エレベータの乗りかごに設けられたかご制御装置との間で各種のデータを無線で送受信するエレベータの無線データ伝送システムに関する。   The present invention relates to an elevator wireless data transmission system that wirelessly transmits and receives various types of data between an elevator control device that controls an elevator and a car control device that is provided in an elevator car.

従来一般のエレベータのデータ伝送システムにおいては、テールコードを介して有線でエレベータ制御装置と乗りかごとの間でデータを伝送する方法が主流であった。しかしながら、テールコードを用いる手段では、近年の建築物の高層化や、データ伝送量の増加に伴い、テールコードが径大化して重量が増し、またエレベータの高速化に伴うテールコードの挙動によって、エレベータの乗り心地に悪影響を及ぼすという問題が生じている。このため、無線によるデータ伝送システムの開発が進められている。   Conventionally, in a general elevator data transmission system, a method of transmitting data between an elevator control device and a car by wire via a tail cord has been the mainstream. However, with the means using the tail cord, with the recent increase in the number of buildings and the increase in the amount of data transmission, the tail cord increases in diameter and weight, and the behavior of the tail cord accompanying the increase in the speed of the elevator There has been a problem of adversely affecting the ride quality of elevators. For this reason, development of a wireless data transmission system is underway.

エレベータの無線によるデータ伝送システムとしては、エレベータホールの乗りかご呼び登録釦や現在階床案内表示、サービス階案内表示などを制御する無線端末装置を設け、データを無線端末経由で中継して、目的とする端末や制御装置に伝送する方式(例えば特許文献1及び特許文献2)、あるいは漏洩同軸ケーブルを用いて無線送受信する方法が提案され、また高速大容量の無線伝送を行うため漏洩同軸ケーブルに無線LANを適用する方法も知られている。
特開2001−151429 特開2002−348061 特開平2−66086
The elevator wireless data transmission system is equipped with a wireless terminal device that controls the elevator hall car call registration button, current floor guidance display, service floor guidance display, etc., and relays data via the wireless terminal. A method of transmitting to a terminal or a control device (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2) or a method of wireless transmission / reception using a leaky coaxial cable is proposed, and a leaky coaxial cable is used for high-speed and large-capacity wireless transmission. A method of applying a wireless LAN is also known.
JP 2001-151429 A JP 2002-348061 JP-A-2-66086

ところが、上述のエレベータの無線伝送方法においては、
(1)無線端末を数メートル置きに設置するため装置コストが高くなる。また、データを複数の無線端末を中継して伝送するため、データ伝送の遅延時間が大きくなり、エレベータの実動作と乗りかごの階床表示遅れなどが発生する。この補正を行うには、ハードウェアあるいはソフトウェアの追加変更が必要となるため、さらに装置コスト並びに調整コストが高くなる。
(2)昇降路側に複数の光無線送受信機や指向性の強い無線電波用送受信機あるいはアンテナを設けて切換える方式では、指向性が強過ぎると、昇降路側の無線送受信機の設置間隔を広くできなくなるため装置コストが高くなる。
(3)漏洩同軸ケーブルを用いた無線伝送においては、乗りかご内への映像表示や乗りかご内の監視カメラ映像信号などを無線伝送する場合に、無線周波数帯域が不足するため、高解像度化が困難である。
(4)漏洩同軸ケーブル方式無線LANにおいては、2.4GHz近傍の電波周波数帯で、10mW以下の出力であれば免許不要で利用可能な領域であるISM帯を利用する無線機器であるため、日本の電波法に基づいて、無線機とアンテナを組合せて技術基準適合証明(技適)あるいは工事設計認証(認証)を取得する必要があり、アンテナとなる漏洩同軸ケーブルの長さが異なるごとに、新規に技適あるいは認証を取得しなければならない。また、利用する周波数帯が比較的高く、伝播減衰が大きいため、安定して無線伝送が行える距離(ケーブル長)が制限されるという課題がある。
However, in the above-described elevator wireless transmission method,
(1) Since the wireless terminals are installed every few meters, the device cost increases. In addition, since data is relayed and transmitted through a plurality of wireless terminals, the data transmission delay time is increased, causing an actual operation of the elevator and a floor display delay of the car. In order to perform this correction, additional changes in hardware or software are required, which further increases the apparatus cost and the adjustment cost.
(2) In the method of switching by providing a plurality of optical wireless transceivers, highly directional radio wave transceivers or antennas on the hoistway side, if the directivity is too strong, the installation interval of the radio transceivers on the hoistway side can be widened. This eliminates the cost of the apparatus.
(3) In wireless transmission using a leaky coaxial cable, when wirelessly transmitting video images in a car or video signals from surveillance cameras in the car, the radio frequency band is insufficient, so high resolution can be achieved. Have difficulty.
(4) A leaky coaxial cable wireless LAN is a wireless device that uses the ISM band, which is an area that can be used without a license if the output is 10 mW or less in a radio frequency band near 2.4 GHz. Based on the Radio Law, it is necessary to obtain a technical standard conformity certification (technical suit) or construction design certification (certification) by combining a radio and an antenna, and every time the length of a leaky coaxial cable that becomes an antenna is different, New technical skills or certification must be obtained. In addition, since the frequency band to be used is relatively high and propagation attenuation is large, there is a problem that a distance (cable length) at which stable wireless transmission can be performed is limited.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、エレベータの昇降高さに合わせてデータ伝送距離を延長することができるとともに、安定した高速大容量の無線データを伝送することができるエレベータの無線データ伝送システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and an elevator capable of extending a data transmission distance in accordance with the elevation height of the elevator and transmitting stable high-speed and large-capacity wireless data. An object of the present invention is to provide a wireless data transmission system.

請求項1の発明は、建屋に設置されたエレベータ制御装置と、建屋の昇降路内で昇降するエレベータの乗りかごに設置されたかご制御装置との間でやり取りする制御信号や状態データを無線伝送するエレベータの無線データ伝送システムであって、エレベータ制御装置とかご制御装置とに、それぞれ通信インターフェース及び無線データ伝送手段を設け、エレベータ制御装置の無線データ伝送手段に少なくとも1本の漏洩同軸ケーブルからなる無線送受信アンテナを接続し、この無線送受信アンテナを昇降路内の乗りかごの昇降行程に渡って延びるように敷設してなることを特徴としている。   The invention of claim 1 wirelessly transmits control signals and state data exchanged between an elevator control device installed in a building and a car control device installed in an elevator car that moves up and down in a hoistway of the building A wireless data transmission system for an elevator that includes a communication interface and wireless data transmission means for each of the elevator control device and the car control device, and the wireless data transmission means of the elevator control device comprises at least one leaky coaxial cable. A wireless transmission / reception antenna is connected, and this wireless transmission / reception antenna is laid so as to extend over the lifting process of the car in the hoistway.

請求項2の発明は、建屋に設置されたエレベータ制御装置と、建屋の昇降路内で昇降するエレベータの乗りかごに設置されたかご制御装置との間でやり取りする制御信号や状態データを無線伝送するエレベータの無線データ伝送システムであって、エレベータ制御装置とかご制御装置とに、それぞれ通信インターフェース及び無線データ伝送手段を設け、エレベータ制御装置の無線データ伝送手段に、複数本の漏洩同軸ケーブルを中継手段を介してカスケード接続してなる無線送受信アンテナを接続し、この無線送受信アンテナを昇降路内の乗りかごの昇降行程に渡って延びるように敷設してなることを特徴としている。   The invention of claim 2 wirelessly transmits control signals and state data exchanged between the elevator control device installed in the building and the car control device installed in the elevator car that moves up and down in the hoistway of the building A wireless data transmission system for an elevator, in which an elevator controller and a car controller are each provided with a communication interface and wireless data transmission means, and a plurality of leaky coaxial cables are relayed to the wireless data transmission means of the elevator control apparatus A wireless transmission / reception antenna formed by cascade connection is connected via the means, and this wireless transmission / reception antenna is laid so as to extend over the lifting process of the car in the hoistway.

請求項3の発明は、建屋に設置されたエレベータ制御装置と、建屋の昇降路内で昇降するエレベータの乗りかごに設置されたかご制御装置との間でやり取りする制御信号や状態データを無線伝送するエレベータの無線データ伝送システムであって、エレベータ制御装置に、通信インターフェースと信号変換手段と無線データ伝送手段を設け、無線データ伝送手段に漏洩同軸ケーブルを接続し、この漏洩同軸ケーブルを昇降路内の乗りかごの昇降行程に渡って延びるように敷設し、信号変換手段により無線データ伝送手段に合わせて信号及びプロトコルを変換し、信号変換手段と無線データ伝送手段とを有線で接続し、前記漏洩同軸ケーブルを無線送受信アンテナとして用いることを特徴としている。   The invention according to claim 3 wirelessly transmits control signals and state data exchanged between the elevator control device installed in the building and the car control device installed in the elevator car that moves up and down in the hoistway of the building. A wireless data transmission system for an elevator, in which an elevator controller is provided with a communication interface, signal conversion means, and wireless data transmission means, and a leaky coaxial cable is connected to the wireless data transmission means, and the leaky coaxial cable is connected to the hoistway. The signal conversion means converts the signal and the protocol in accordance with the wireless data transmission means, connects the signal conversion means and the wireless data transmission means by wire, and leaks the leakage. A coaxial cable is used as a wireless transmission / reception antenna.

請求項4の発明は、請求項3に記載のエレベータの無線データ伝送システムにおいて、無線送受信アンテナとして用いられる漏洩同軸ケーブルは複数本であって、その複数本の漏洩同軸ケーブルが乗りかごの昇降行程に沿って並ぶとともに、その隣り合う双方の漏洩同軸ケーブルの少なくとも一部が互いにオーバーラップしていることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the elevator radio data transmission system according to the third aspect, there are a plurality of leaky coaxial cables used as radio transmission / reception antennas, and the plurality of leaky coaxial cables are used to move the elevator up and down. And at least a part of both of the adjacent leaky coaxial cables are overlapped with each other.

請求項5の発明は、請求項3又は4に記載のエレベータの無線データ伝送システムにおいて、信号変換手段に有線で接続された無線データ伝送手段は、ブリッジやルータやスイッチングハブ機能を有し、信号を分岐延長可能としてあることを特徴としている。   According to a fifth aspect of the present invention, in the elevator wireless data transmission system according to the third or fourth aspect, the wireless data transmission means connected to the signal conversion means by wire has a bridge, router, or switching hub function. Is characterized in that it can be branched and extended.

請求項6の発明は、請求項3乃至5のいずれかに記載のエレベータの無線データ伝送システムにおいて、エレベータ制御装置に、乗りかごの昇降高さに応じる少なくとも1つ以上の無線データ伝送手段の伝送可能範囲を記憶する手段と、無線データ伝送手段に無線送受信を許可及び禁止する機能を設け、乗りかごの昇降高さに応じる適切な無線データ伝送手段を無線伝送許可及び禁止することにより無線データ伝送系統の切換えを可能にしたことを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, in the elevator wireless data transmission system according to any one of the third to fifth aspects, the elevator control device transmits at least one or more wireless data transmission means according to the elevation height of the car. Wireless data transmission by enabling and prohibiting appropriate wireless data transmission means according to the elevation of the car by providing a means for storing the possible range and a function for permitting and prohibiting wireless transmission and reception in the wireless data transmission means It is characterized by enabling system switching.

請求項7の発明は、請求項6に記載のエレベータの無線データ伝送システムにおいて、乗りかごの昇降高さに応じて、近接する2台の無線データ伝送手段の無線伝送を予め決められた範囲の間でともに許可して無線データ伝送系統の切換えを可能にしてあることを特徴としている。   According to a seventh aspect of the present invention, in the elevator wireless data transmission system according to the sixth aspect, the wireless transmission of the two adjacent wireless data transmission means is within a predetermined range in accordance with the elevation height of the car. The wireless data transmission system can be switched by allowing both of them.

請求項8の発明は、請求項3乃至7のいずれかに記載のエレベータの無線データ伝送システムにおいて、長さの異なる漏洩同軸ケーブルとそれに対応する無線データ伝送手段を予め用意しておき、これらの組合せで昇降路の長さに対応する無線送受信アンテナを構成して昇降路内に敷設することを特徴としている。   According to an eighth aspect of the present invention, in the elevator wireless data transmission system according to any one of the third to seventh aspects, leaky coaxial cables having different lengths and corresponding wireless data transmission means are prepared in advance. A wireless transmission / reception antenna corresponding to the length of the hoistway is configured in combination and is laid in the hoistway.

請求項9の発明は、請求項2乃至8のいずれかに記載のエレベータの無線データ伝送システムにおいて、無線データ伝送手段間の信号線の配線敷設経路が、エレベータ制御装置と建屋の各階のホール機器との間の接続線の配線敷設経路と、少なくとも一部がオーバーラップしていることを特徴としている。   A ninth aspect of the present invention is the elevator wireless data transmission system according to any one of the second to eighth aspects, wherein the signal line wiring laying path between the wireless data transmission means is an elevator control device and hall equipment on each floor of the building. The wiring laying route of the connecting line between and at least partly overlaps.

本発明によれば、エレベータの昇降高さに合わせてデータ伝送距離を延長することができるとともに、安定した高速大容量の無線データを伝送することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to extend a data transmission distance according to the raising / lowering height of an elevator, the stable high-speed and large-capacity radio | wireless data can be transmitted.

以下、エレベータの無線データ伝送システムに関する本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図に示す実施形態において、同一の構成部分には同一の符号を付してその重複する説明は省略する。   Embodiments of the present invention relating to an elevator wireless data transmission system will be described below with reference to the drawings. In the embodiments shown in the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof is omitted.

図1には第1の実施形態を示してある。図1はエレベータの全体の構成を示す構成図であり、建屋の昇降路1の上部には機械室2が設けられ、この機械室2に巻上機3が設置され、この巻上機3にメインロープ6が巻き掛けられている。メインロープ6の両端側は昇降路1内に導出され、その一端側の端部に乗りかご7が、他端側の端部に釣合い重り8がそれぞれ取り付けられ、これら乗りかご7及び釣合い重り8がメインロープ6を介して昇降路1内に吊り下げられている。   FIG. 1 shows a first embodiment. FIG. 1 is a configuration diagram showing the overall configuration of an elevator. A machine room 2 is provided in an upper part of a hoistway 1 of a building, and a hoisting machine 3 is installed in the machine room 2. A main rope 6 is wound around. Both ends of the main rope 6 are led out into the hoistway 1, a car 7 is attached to an end on one end side, and a counterweight 8 is attached to an end on the other end side. The car 7 and the counterweight 8 are respectively attached. Is suspended in the hoistway 1 via the main rope 6.

機械室2にはエレベータ制御装置10が設けられ、また昇降路1内には無線送受信アンテナとして複数の漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cが敷設されている。なお、エレベータ制御装置10は、エレベータホールのホールドア戸袋部などに設置することも可能である。   An elevator control device 10 is provided in the machine room 2, and a plurality of leaky coaxial cables 12a, 12b, and 12c are laid in the hoistway 1 as radio transmission / reception antennas. In addition, the elevator control apparatus 10 can also be installed in a hold door door portion of an elevator hall.

複数の漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cは、共用器や分配器や混合器や双方向増幅器などからなる中継手段13a,13bを介して乗りかご7の全昇降行程に渡って一連に延びるようにカスケード接続されている。   The plurality of leaky coaxial cables 12a, 12b, and 12c are extended in series over the entire lifting process of the car 7 through relay means 13a and 13b including a duplexer, a distributor, a mixer, and a bidirectional amplifier. Cascade connection.

エレベータ制御装置10には、図示しない通信インターフェースを介して乗りかご7との間でやり取りする制御信号などを信号変換処理して双方向に無線伝送する無線LANアクセスポイントや無線LANアダプタや無線モデムなどからなる無線データ伝送手段15が接続され、この無線データ伝送手段15が給電線16を介して昇降路1内の最上部の漏洩同軸ケーブル12aに接続されている。そして、乗りかご7の昇降行程の末端となる最下部の漏洩同軸ケーブル12cの下端側端部に終端抵抗器17が取り付けられている。   The elevator control device 10 includes a wireless LAN access point, a wireless LAN adapter, a wireless modem, and the like that perform signal conversion processing on a control signal exchanged with the car 7 via a communication interface (not shown) and wirelessly transmit the signal bidirectionally. The wireless data transmission means 15 is connected, and this wireless data transmission means 15 is connected to the uppermost leaky coaxial cable 12 a in the hoistway 1 through the feeder line 16. And the termination resistor 17 is attached to the lower end side end part of the lowest leaky coaxial cable 12c used as the terminal of the raising / lowering process of the passenger car 7.

乗りかご7には、図示しないドア制御装置、インジケータ、行先階登録釦などの機器を統括制御するかご制御装置20が搭載されている。このかご制御装置20には、図示しない通信インターフェースを介してエレベータ制御装置10との間でやり取りする制御信号などを信号変換処理して双方向に無線伝送する無線LANアクセスポイントや無線LANアダプタや無線モデムなどからなる無線データ伝送手段21が接続されている。そして、この無線データ伝送手段21が給電線22を介してダイポールアンテナや漏洩同軸ケーブルなどからなるかご側送受信アンテナ23に接続されている。この送受信アンテナ23は、乗りかご7の側面に取り付けられ、その取り付け位置及び角度を調整することが可能となっている。   The car 7 is equipped with a car control device 20 that performs overall control of devices such as a door control device, an indicator, and a destination floor registration button (not shown). The car control device 20 includes a wireless LAN access point, a wireless LAN adapter, and a wireless communication device that perform signal conversion processing on control signals exchanged with the elevator control device 10 via a communication interface (not shown) and wirelessly transmit the signals bidirectionally. A wireless data transmission means 21 such as a modem is connected. The wireless data transmission means 21 is connected to a car-side transmitting / receiving antenna 23 made of a dipole antenna, a leaky coaxial cable, or the like via a feeder line 22. The transmission / reception antenna 23 is attached to the side surface of the car 7, and its attachment position and angle can be adjusted.

建屋の各階のエレベータホールには乗りかご呼び釦25a,25b,25c,25dや図示しないインジケータなどのホール機器が設けられている。そして、エレベータ制御装置10は図示しない通信インターフェースを介して各階のエレベータホールの乗りかご呼び釦25a,25b,25c,25dやインジケータなどのホール機器に接続線26を介して接続されている。   Hall devices such as car call buttons 25a, 25b, 25c, and 25d and indicators (not shown) are provided in the elevator halls on each floor of the building. The elevator control device 10 is connected via a connection line 26 to hall devices such as elevator hall car call buttons 25a, 25b, 25c, 25d and indicators of each floor via a communication interface (not shown).

このような構成において、エレベータ制御装置10は、エレベータホールの乗りかご呼び釦25a,25b,25c,25dや乗りかご7の図示しない行先階登録釦、あるいは図示しないセキュリティ装置と連携して生成されるエレベータ乗りかご呼びの信号に基づいて巻上機3を駆動し、乗りかご7が所定の階に着床するように制御する。   In such a configuration, the elevator control device 10 is generated in cooperation with the elevator hall car call buttons 25a, 25b, 25c, 25d and the destination floor registration button (not shown) of the car 7 or the security device (not shown). Based on the elevator car call signal, the hoisting machine 3 is driven to control the car 7 to land on a predetermined floor.

エレベータの運転時には、エレベータ制御装置10に無線データ伝送手段15を介して接続された無線送受信アンテナとしての漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cと、かご制御装置20に無線データ伝送手段21を介して接続されたかご側送受信アンテナ23との間で制御信号や状態データなどの無線データの送受信が双方向で行われる。   During operation of the elevator, leaky coaxial cables 12a, 12b, 12c as radio transmitting / receiving antennas connected to the elevator control device 10 via the wireless data transmission means 15 and connected to the car control device 20 via the wireless data transmission means 21 Radio data such as control signals and status data is transmitted and received bidirectionally to / from the car-side transmitting / receiving antenna 23.

昇降路1内の無線送受信アンテナとしての漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cは、共用器や分配器や混合器や双方向増幅器などからなる中継手段13a,13bを介して一連に繋がれており、その中継手段13a,13bにより各漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cにおける信号が相互に増幅され、この状態で無線送受信アンテナの漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cとかご側送受信アンテナ23との間で無線データの送受信が行われる。漏洩同軸ケーブル12cの下端側の端末には終端抵抗器17が設けられており、この終端抵抗器17により無線送受信アンテナとのインピーダンス整合が行われ、電波の反射や輻射が抑制される。   Leaky coaxial cables 12a, 12b, 12c as radio transmission / reception antennas in the hoistway 1 are connected in series via relay means 13a, 13b including a duplexer, a distributor, a mixer, a bidirectional amplifier, and the like. The signals in the leaky coaxial cables 12a, 12b, and 12c are mutually amplified by the relay means 13a and 13b, and in this state, the radio signals are transmitted between the leaky coaxial cables 12a, 12b, and 12c of the radio transmission / reception antenna and the car-side transmission / reception antenna 23. Data is sent and received. A termination resistor 17 is provided at the lower end of the leaky coaxial cable 12c. Impedance matching with the radio transmission / reception antenna is performed by the termination resistor 17, and reflection and radiation of radio waves are suppressed.

第1の実施形態では、昇降路1内に無線送受信アンテナとしての漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cを中継手段13a,13bでカスケード接続して延長する構成としているが、漏洩同軸ケーブルの長さによる無線電波の電界強度の減衰が、無線データ伝送を行うために実用上問題とならないエレベータ昇降行程の場合は、図2に第2の実施形態として示すように、昇降路1内に1本の漏洩同軸ケーブル12を設けて無線送受信アンテナとし、この1本の漏洩同軸ケーブル12にエレベータ制御装置10に通じる無線データ伝送手段15を接続し、漏洩同軸ケーブル12の下端の端末に終端抵抗器17を取り付ける構成としてもよい。   In the first embodiment, the leaky coaxial cables 12a, 12b, 12c as radio transmission / reception antennas are cascade-connected and extended by the relay means 13a, 13b in the hoistway 1, but the length depends on the length of the leaky coaxial cable. In the case of an elevator lifting / lowering process in which the attenuation of the electric field strength of the radio wave is not a practical problem for performing wireless data transmission, as shown in FIG. 2 as a second embodiment, one leak in the hoistway 1 A coaxial cable 12 is provided as a radio transmission / reception antenna, a wireless data transmission means 15 leading to the elevator control device 10 is connected to the single leaky coaxial cable 12, and a termination resistor 17 is attached to a terminal at the lower end of the leaky coaxial cable 12. It is good also as a structure.

この構成の場合には、1本の漏洩同軸ケーブル12と、乗りかご7に取り付けられたダイポールアンテナや漏洩同軸ケーブルなどからなる送受信アンテナ23との間で無線データの送受信が双方向で行なわれる。   In this configuration, wireless data is transmitted and received bidirectionally between one leaky coaxial cable 12 and a transmission / reception antenna 23 made of a dipole antenna, a leaky coaxial cable or the like attached to the car 7.

図3には第3の実施形態を示してある。この実施形態においては、昇降路1内におけるエレベータ昇降行程のほぼ中間位置に無線データ伝送手段15が設けられ、この無線データ伝送手段15がエレベータ制御装置10に図示しない通信インターフェースを介してRS−232やRS−422やRS−485やイーサネット(登録商標)や光伝送規格に準拠した信号線27により接続されている。   FIG. 3 shows a third embodiment. In this embodiment, the wireless data transmission means 15 is provided in the middle position of the elevator lifting / lowering process in the hoistway 1, and this wireless data transmission means 15 is connected to the elevator controller 10 via a communication interface (not shown). , RS-422, RS-485, Ethernet (registered trademark), and a signal line 27 compliant with the optical transmission standard.

無線データ伝送手段15はエレベータ昇降行程のほぼ中間位置に設けられた分配器30に給電線31を介して接続されている。分配器30には、その上方に延びる漏洩同軸ケーブル12a及びその下方に延びる漏洩同軸ケーブル12bが接続され、これら漏洩同軸ケーブル12a,12bにより昇降行程に渡る長さの送受信アンテナが構成されている。そして、漏洩同軸ケーブル12aの上端の端末及び漏洩同軸ケーブル12bの下端の端末にそれぞれ終端抵抗器17a,17bが取り付けられている。   The wireless data transmission means 15 is connected via a feeder line 31 to a distributor 30 provided at a substantially intermediate position in the elevator up / down stroke. The distributor 30 is connected to a leaky coaxial cable 12a extending upward and a leaky coaxial cable 12b extending downward, and the leaky coaxial cables 12a and 12b constitute a transmission / reception antenna having a length over the up and down stroke. Termination resistors 17a and 17b are attached to the upper end of the leaky coaxial cable 12a and the lower end of the leaky coaxial cable 12b, respectively.

乗りかご7に設けられたかご制御装置20は、第1の実施形態の場合と同様に、図示しない通信インターフェースを介してエレベータ制御装置10との間でやり取りする制御信号などを信号変換処理して双方向に無線伝送する無線LANアクセスポイントや無線LANアダプタや無線モデムなどからなる無線データ伝送手段21に接続されている。そして、この無線データ伝送手段21が給電線22を介してダイポールアンテナや漏洩同軸ケーブルなどからなるかご側送受信アンテナ23に接続されている。   As in the case of the first embodiment, the car control device 20 provided in the car 7 performs a signal conversion process on a control signal exchanged with the elevator control device 10 via a communication interface (not shown). It is connected to a wireless data transmission means 21 comprising a wireless LAN access point, a wireless LAN adapter, a wireless modem, etc. for wireless transmission in both directions. The wireless data transmission means 21 is connected to a car-side transmitting / receiving antenna 23 made of a dipole antenna, a leaky coaxial cable, or the like via a feeder line 22.

この構成においては、エレベータ制御装置10が分配器30を介して送受信アンテナを構成する双方の漏洩同軸ケーブル12a,12bに分岐して接続されているため、漏洩同軸ケーブルが1本の場合におけるその終端抵抗器側での無線電波の電界強度の減衰に比べ、漏洩同軸ケーブル12a,12bの終端抵抗器17a,17b側での無線電波の電界強度の減衰が軽減される。   In this configuration, since the elevator control device 10 is branched and connected to both leaky coaxial cables 12a and 12b constituting the transmission / reception antenna via the distributor 30, the end point in the case where there is one leaky coaxial cable. Compared to the attenuation of the electric field strength of the radio wave on the resistor side, the attenuation of the electric field strength of the radio wave on the terminating resistors 17a and 17b side of the leaky coaxial cables 12a and 12b is reduced.

したがって、昇降路1内に設ける送受信アンテナの長さ、つまり漏洩同軸ケーブル12a,12bの長さを、無線電波の電界強度の減衰を考慮しながら延長できるため、安定した無線データ伝送を行うことができる。   Therefore, the length of the transmitting / receiving antenna provided in the hoistway 1, that is, the length of the leaky coaxial cables 12a and 12b can be extended in consideration of the attenuation of the electric field strength of the radio wave, so that stable wireless data transmission can be performed. it can.

次に、第4の実施形態について図4及び図5を参照して説明する。   Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS.

エレベータ制御装置10には図示しない通信インターフェースを介して信号変換手段34が接続されている。そしてこの信号変換手段34からRS−232やRS−422やRS−485やイーサネット(登録商標)や光伝送規格に準拠した複数本、例えば3本の信号線35a,35b,35cが導出されている。   A signal conversion means 34 is connected to the elevator control device 10 via a communication interface (not shown). A plurality of, for example, three signal lines 35a, 35b, and 35c compliant with RS-232, RS-422, RS-485, Ethernet (registered trademark), and optical transmission standards are derived from the signal conversion means 34. .

昇降路1内には、各信号線35a,35b,35cに対応する3つの無線データ伝送手段15a,15b,15cが設けられている。これら無線データ伝送手段15a,15b,15cにはそれぞれその下方に延びる無線送受信アンテナとしての漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cが接続され、これら漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cの下端側の端末にそれぞれ終端抵抗器17a,17b,17cが取り付けられている。   In the hoistway 1, three wireless data transmission means 15a, 15b, 15c corresponding to the respective signal lines 35a, 35b, 35c are provided. These wireless data transmission means 15a, 15b, 15c are connected to leaky coaxial cables 12a, 12b, 12c as wireless transmission / reception antennas extending downward from the wireless data transmission means 15a, 15b, 15c, respectively. Termination resistors 17a, 17b, and 17c are attached.

複数の漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cは、順次上下に位置をずらしながら段階的に並んで乗りかご7の全昇降行程に渡るように昇降路1内に配置されている。そして前記各信号線35a,35b,35cがその対応する漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cの無線データ伝送手段15a,15b,15cに接続されている。   The plurality of leaky coaxial cables 12a, 12b, and 12c are arranged in the hoistway 1 so as to extend over the entire lifting process of the car 7 in a stepwise manner while sequentially shifting their positions. The signal lines 35a, 35b and 35c are connected to the wireless data transmission means 15a, 15b and 15c of the corresponding leaky coaxial cables 12a, 12b and 12c.

このように構成された本実施形態においては、エレベータ制御装置10が有線で、あるいは伝送コマンドにより信号変換手段34に信号を伝送し、無線データ伝送手段15a,15b,15cのデータ伝送の送受信を同期制御したり、無線搬送周波数の設定を切換える。   In the present embodiment configured as described above, the elevator control device 10 transmits a signal to the signal conversion means 34 by wire or by a transmission command, and synchronizes transmission / reception of data transmission of the wireless data transmission means 15a, 15b, 15c. Control or switch radio carrier frequency settings.

ところで、巻上機3を低速動作させて、乗りかご7の着床位置を検出する図示しない着床位置検出用センサがその乗りかご7の着床位置を検出したときの乗りかご7の昇降高さを、エレベータ制御装置10の図示しないEEPROMなどのメモリに記憶し、メインロープ6の初期伸びや経年変化や夏冬の温度差による建屋の伸縮の影響を調整する機能を有するエレベータがある。   By the way, when the hoisting machine 3 is operated at a low speed and the landing position detecting sensor (not shown) that detects the landing position of the car 7 detects the landing position of the car 7, the height of the car 7 is raised and lowered. There is an elevator having a function of storing the above in a memory such as an EEPROM (not shown) of the elevator control device 10 and adjusting the influence of the expansion and contraction of the main rope 6 due to initial elongation, secular change, and summer / winter temperature difference.

このようなエレベータの場合、本実施形態では、着床位置検出用センサが乗りかご7の着床位置を検出したときに、無線データ伝送手段15a,15b,15cにそれぞれ接続されている漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cと、乗りかご7との間で無線データ伝送が安定して行えるような組合せを、昇降高さと併せてエレベータ制御装置10の図示しないEEPROMなどのメモリに記憶し、データ伝送の送受信に用いる無線データ伝送手段15a,15b,15cの切換え判断用データとする。   In the case of such an elevator, in this embodiment, when the landing position detection sensor detects the landing position of the car 7, the leaky coaxial cables connected to the wireless data transmission means 15a, 15b, and 15c, respectively. 12a, 12b, 12c and a combination that allows stable wireless data transmission between the car 7 and the elevation height are stored in a memory such as an EEPROM (not shown) of the elevator controller 10 for data transmission. The data is used for switching determination of the wireless data transmission means 15a, 15b, 15c used for transmission / reception.

エレベータの点検運転や通常の運転時には、エレベータ制御装置10が、図5に示すように、乗りかご7の昇降高さに応じた適切な無線データ伝送手段15a,15b,15cを選択し、その選択した無線データ伝送手段15a,15b,15cに対して無線伝送許可信号や無線伝送許可コマンドを出力する。そして、予め定められた時間を経過するか、または乗りかご7の位置が予め定められた範囲を超えるときに、無線データ伝送手段15a,15b,15cのうちの使用しなくなった無線データ伝送手段15a,15b,15cに対する無線伝送許可信号をOFFにするか無線伝送禁止コマンドを出力して無線データ伝送を停止するか、あるいは休止する。漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cのそれぞれの末端に設けられた終端抵抗器17a,17b,17cは、無線送受信アンテナとのインピーダンス整合を行って電波の反射や輻射を抑制する。   At the time of elevator inspection operation or normal operation, the elevator control device 10 selects the appropriate wireless data transmission means 15a, 15b, 15c according to the elevation height of the car 7, as shown in FIG. A wireless transmission permission signal and a wireless transmission permission command are output to the wireless data transmission means 15a, 15b, and 15c. When a predetermined time elapses or the position of the car 7 exceeds a predetermined range, the wireless data transmission means 15a that is no longer used among the wireless data transmission means 15a, 15b, 15c. , 15b, 15c, the wireless transmission permission signal is turned off, or a wireless transmission prohibition command is output to stop or suspend wireless data transmission. Termination resistors 17a, 17b, and 17c provided at the respective ends of the leaky coaxial cables 12a, 12b, and 12c perform impedance matching with the wireless transmission / reception antenna to suppress radio wave reflection and radiation.

本実施形態によれば、乗りかご7の昇降高さに応じてそれに対応する無線データ伝送手段15a,15b,15cを選択して用い、明らかに不要な無線データ伝送手段15a,15b,15cによる無線データ伝送を停止あるいは休止するため、昇降路1内での不要な電波の送受信を防止し、また無線データ伝送手段15a,15b,15cに対する外来ノイズの影響を低減し、安定したエレベータの無線データ伝送を行うことができる。   According to the present embodiment, the wireless data transmission means 15a, 15b, 15c corresponding to the elevation height of the car 7 is selected and used, and the wireless data transmission means 15a, 15b, 15c that are clearly unnecessary are wirelessly used. Since data transmission is stopped or paused, unnecessary transmission / reception of radio waves in the hoistway 1 is prevented, and the influence of external noise on the wireless data transmission means 15a, 15b, 15c is reduced, and stable wireless data transmission of an elevator It can be performed.

次に、本発明の第5の実施形態について図6を参照して説明する。   Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この実施形態においては、昇降路1内に設けられた無線データ伝送手段15a,15b,15cに、ブリッジやルータやスイッチングハブのうちの少なくとも1つの機能が付加され、RS−232やRS−422やRS−485やイーサネット(登録商標)や光伝送規格に準拠した信号線35a,35b,35cから伝送される信号を前記ブリッジやルータやスイッチングハブ機能を用いて分岐延長可能な構成となっている。   In this embodiment, at least one function of a bridge, a router, and a switching hub is added to the wireless data transmission means 15a, 15b, and 15c provided in the hoistway 1, and RS-232, RS-422, The signal transmitted from the signal lines 35a, 35b, and 35c conforming to RS-485, Ethernet (registered trademark), and optical transmission standards can be branched and extended using the bridge, router, and switching hub functions.

すなわち、信号変換手段34から導出された1本の信号線35aが昇降路1内の最上部の無線データ伝送手段15aに接続され、この無線データ伝送手段15aから分岐した信号線35bが昇降路1内の中間部の無線データ伝送手段15bに接続され、この無線データ伝送手段15bから分岐した信号線35cが昇降路1内の最下部の無線データ伝送手段15cに接続されている。   That is, one signal line 35a derived from the signal conversion means 34 is connected to the uppermost wireless data transmission means 15a in the hoistway 1, and the signal line 35b branched from the wireless data transmission means 15a is the hoistway 1. The signal line 35c branched from the wireless data transmission means 15b is connected to the lowermost wireless data transmission means 15c in the hoistway 1.

エレベータの点検運転や通常の運転時には、エレベータ制御装置10が、乗りかご7の昇降高さに応じる適切な無線データ伝送手段15a,15b,15cを選択し、その選択した無線データ伝送手段15a,15b,15cに対して無線伝送を許可する。無線データ伝送手段15a,15b,15cにネットワーク機器電源供給機能を付加することも可能で、この場合は、信号線35a,35b,35cにより電源の給電及び受電が可能になるため電源線を省略できる。   During an elevator inspection operation or a normal operation, the elevator control device 10 selects appropriate wireless data transmission means 15a, 15b, 15c according to the elevation height of the car 7, and the selected wireless data transmission means 15a, 15b. , 15c is permitted for wireless transmission. It is also possible to add a network device power supply function to the wireless data transmission means 15a, 15b, 15c. In this case, the power supply can be supplied and received by the signal lines 35a, 35b, 35c, so that the power supply line can be omitted. .

本実施形態によれば、信号線の敷設距離を節減できるとともに、無線データ伝送手段15a,15b,15cにネットワーク機器電源供給機能を付加すれば、信号線の本数も節減可能となり、無線データ伝送手段15a,15b,15cの配置設計並びに施工が容易になる。   According to the present embodiment, the laying distance of the signal line can be reduced, and if the network device power supply function is added to the wireless data transmission means 15a, 15b, 15c, the number of signal lines can be reduced, and the wireless data transmission means. The layout design and construction of 15a, 15b, 15c are facilitated.

次に、本発明の第6の実施形態を図7を参照して説明する。   Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この実施形態においては、第4の実施形態の場合と同様に、エレベータ制御装置10に信号変換手段34が接続され、この信号変換手段34から複数本の信号線35a,35b,35cが導出されている。昇降路1内には、各信号線35a,35b,35cに対応する複数の無線データ伝送手段15a,15b,15cが設けられ、これら無線データ伝送手段15a,15b,15cにそれぞれその下方に延びる漏洩同軸ケーブル15a,15b,15cが接続され、これら漏洩同軸ケーブル15a,15b,15cの下端側の端末にそれぞれ終端抵抗器17a,17b,17cが取り付けられている。   In this embodiment, as in the case of the fourth embodiment, a signal conversion means 34 is connected to the elevator control device 10, and a plurality of signal lines 35 a, 35 b, 35 c are derived from this signal conversion means 34. Yes. In the hoistway 1, a plurality of wireless data transmission means 15a, 15b, 15c corresponding to the respective signal lines 35a, 35b, 35c are provided, and leakages extending downward to the wireless data transmission means 15a, 15b, 15c, respectively. Coaxial cables 15a, 15b, and 15c are connected, and termination resistors 17a, 17b, and 17c are attached to the terminals on the lower ends of the leaky coaxial cables 15a, 15b, and 15c, respectively.

そしてこの第6の実施形態の場合には、上部の漏洩同軸ケーブル12aの下端側つまり終端抵抗器17a側の一部と、中間部の漏洩同軸ケーブル12bの上端側つまり無線データ伝送手段15b側の一部とが互いにオーバーラップしながら近接して並び、中間部の漏洩同軸ケーブル12bの下端側つまり終端抵抗器17b側の一部と、下部の漏洩同軸ケーブル12cの上端側つまり無線データ伝送手段15c側の一部とが互いにオーバーラップしながら近接して並ぶように配置されている。そして、乗りかご7の昇降高さに応じる無線データ伝送手段15a,15b,1cが選択され、その選択された無線データ伝送手段15a,15b,15cを用いて無線データの送受信が行なわれる。   In the case of the sixth embodiment, a lower end side of the upper leaky coaxial cable 12a, that is, a part on the terminating resistor 17a side, and an upper end side of the intermediate leaky coaxial cable 12b, that is, the radio data transmission means 15b side. A part of the coaxial cable 12b is overlapped with each other, and the lower part of the leaky coaxial cable 12b in the middle part, that is, a part on the terminal resistor 17b side, and the upper part of the lower part of the leaky coaxial cable 12c, that is, the wireless data transmission means 15c. It arrange | positions so that a part of side may adjoin and may mutually overlap. Then, the wireless data transmission means 15a, 15b, 1c corresponding to the elevation height of the car 7 is selected, and wireless data transmission / reception is performed using the selected wireless data transmission means 15a, 15b, 15c.

昇降路1内に敷設された漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cは無線データ伝送手段15a,15b,15c側の端部では電界強度が強く、終端抵抗器17a,17b,17c側の端部では電界強度が不安定になりやすい。しかし、本実施形態によれば、互いに隣り合う漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cは、その一方の漏洩同軸ケーブルの電界強度が不安定になりやすい終端抵抗器側の領域と、他方の漏洩同軸ケーブルの電界強度の強い無線データ伝送手段側の領域とが互いに近接してオーバーラップするため、乗りかご7の昇降高さに関係なく、安定した無線データ伝送を行うことができる。   The leaky coaxial cables 12a, 12b, 12c laid in the hoistway 1 have strong electric field strength at the ends on the wireless data transmission means 15a, 15b, 15c side, and electric fields at the ends on the termination resistors 17a, 17b, 17c side. The strength tends to be unstable. However, according to this embodiment, the leaky coaxial cables 12a, 12b, and 12c adjacent to each other include a region on the terminal resistor side where the electric field strength of one leaky coaxial cable is likely to be unstable, and the other leaky coaxial cable. The area on the side of the wireless data transmission means having a strong electric field strength overlaps with each other so that stable wireless data transmission can be performed regardless of the elevation height of the car 7.

次に、本発明の第7の実施形態を図8を参照して説明する。   Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この実施形態においては、第6の実施形態の場合と同様に、エレベータ制御装置10に信号変換手段34が接続され、この信号変換手段34から導出された1本の信号線35aが昇降路1内の上部の無線データ伝送手段15aに接続され、この無線データ伝送手段15aから分岐した信号線35bが昇降路1内の中間部の無線データ伝送手段15bに接続され、この無線データ伝送手段15bから分岐した信号線35cが昇降路1内の下部の無線データ伝送手段15cに接続され、これら無線データ伝送手段15a,15b,15cにそれぞれその下方に延びる漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cが接続され、これら漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cの下端側の端末にそれぞれ終端抵抗器17a,17b,17cが取り付けられている。   In this embodiment, as in the case of the sixth embodiment, the signal conversion means 34 is connected to the elevator control device 10, and one signal line 35 a derived from the signal conversion means 34 is connected to the hoistway 1. The signal line 35b branched from the wireless data transmission means 15a is connected to the intermediate wireless data transmission means 15b in the hoistway 1 and branched from the wireless data transmission means 15b. The signal line 35c connected to the lower wireless data transmission means 15c in the hoistway 1 is connected to these wireless data transmission means 15a, 15b and 15c, respectively, and leaky coaxial cables 12a, 12b and 12c extending downwardly. Terminating resistors 17a, 17b, and 17c are attached to the terminals on the lower ends of the leaky coaxial cables 12a, 12b, and 12c, respectively. To have.

漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cは、第7の実施形態の場合と同様に、上部の漏洩同軸ケーブル12aの下端側つまり終端抵抗器17a側の一部と、中間部の漏洩同軸ケーブル12bの上端側つまり無線データ伝送手段15b側の一部とが互いにオーバーラップしながら近接して並び、中間部の漏洩同軸ケーブル12aの下端側つまり終端抵抗器17b側の一部と、下部の漏洩同軸ケーブル12cの上端側つまり無線データ伝送手段15c側の一部とが互いにオーバーラップしながら近接して並ぶように配置されている。   As in the case of the seventh embodiment, the leaky coaxial cables 12a, 12b, and 12c are the lower end side of the upper leaky coaxial cable 12a, that is, a part on the terminal resistor 17a side, and the upper end of the intermediate leaky coaxial cable 12b. Side, that is, a part on the side of the wireless data transmission means 15b are arranged in close proximity to each other, the lower end side of the leaky coaxial cable 12a in the middle part, that is, a part on the terminal resistor 17b side, and the lower part of the leaky coaxial cable 12c. Are arranged so as to be close to each other and overlap with each other on the wireless data transmission means 15c side.

そして、乗りかご7の昇降高さに応じる無線データ伝送手段15a,15b,1cが選択され、その選択された無線データ伝送手段15a,15b,15cを用いて無線データの送受信が行なわれる。   Then, the wireless data transmission means 15a, 15b, 1c corresponding to the elevation height of the car 7 is selected, and wireless data transmission / reception is performed using the selected wireless data transmission means 15a, 15b, 15c.

本実施形態においても、第7の実施形態の場合と同様に、互いに隣り合う漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cは、その一方の漏洩同軸ケーブルの電界強度が不安定になりやすい終端抵抗器側の領域と、他方の漏洩同軸ケーブルの電界強度の強い無線データ伝送手段側の領域とが互いに近接してオーバーラップするため、乗りかご7の昇降高さに関係なく、安定した無線データ伝送を行うことができる。   Also in the present embodiment, as in the case of the seventh embodiment, the adjacent leaky coaxial cables 12a, 12b, and 12c are arranged on the termination resistor side where the electric field strength of one of the leaky coaxial cables tends to become unstable. Since the area and the area on the wireless data transmission means side where the electric field strength of the other leaky coaxial cable is strong overlap each other, stable wireless data transmission can be performed regardless of the elevation height of the car 7 Can do.

次に、本発明の第8の実施形態について図9を参照して説明する。   Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この実施形態においては、エレベータ制御装置10に信号変換手段34が接続され、この信号変換手段34から導出された1本の信号線35aが昇降路1内の上部の無線データ伝送手段15aに接続され、この無線データ伝送手段15aから分岐した信号線35bが昇降路1内の中間部の無線データ伝送手段15bに接続され、この無線データ伝送手段15bから分岐した信号線35cが昇降路1内の下部の無線データ伝送手段15cに接続されている。   In this embodiment, a signal conversion means 34 is connected to the elevator control device 10, and one signal line 35 a derived from the signal conversion means 34 is connected to the upper wireless data transmission means 15 a in the hoistway 1. The signal line 35b branched from the wireless data transmission means 15a is connected to the intermediate wireless data transmission means 15b in the hoistway 1, and the signal line 35c branched from the wireless data transmission means 15b is connected to the lower part in the hoistway 1. To the wireless data transmission means 15c.

そして、各無線データ伝送手段15a,15b,15cには個々にそれぞれ給電線31a,31b,31cを介して漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cが接続され、これら漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cの下端側の端末にそれぞれ終端抵抗器17a,17b,17cが取り付けられている。   Leaky coaxial cables 12a, 12b, and 12c are connected to the wireless data transmission means 15a, 15b, and 15c via feeder lines 31a, 31b, and 31c, respectively, and lower ends of these leaky coaxial cables 12a, 12b, and 12c. Termination resistors 17a, 17b, and 17c are attached to the terminals on the side.

漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cは予め長さの異なる複数本のものが用意され、そのうちから適切な長さの漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cが選択され、その選択された漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cと無線データ伝送手段15a,15b,15cと給電線31a,31b,31cとの組合せで昇降路1内のエレベータ昇降行程に対応する長さの無線伝送路が構成されている。   A plurality of leaky coaxial cables 12a, 12b, and 12c are prepared in advance, from which leaky coaxial cables 12a, 12b, and 12c having an appropriate length are selected, and the selected leaky coaxial cables 12a, 12c, A combination of 12b, 12c, wireless data transmission means 15a, 15b, 15c and feeders 31a, 31b, 31c constitutes a wireless transmission path having a length corresponding to the elevator lifting / lowering process in the hoistway 1.

この実施形態の実施にあたっては、異なる長さの漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cと給電線31a,31b,31cと無線データ伝送手段15a,15b,15cとの個々の組合せごとにおいて、予め技術基準適合証明(技適)あるいは工事設計認証(認証)を取得しておき、昇降路1に応じる適切な長さとなるように、異なる長さの漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cを適宜組合せて無線伝送路を構成する。   In the implementation of this embodiment, technical standards conformity in advance for each combination of leaky coaxial cables 12a, 12b, 12c of different lengths, feeders 31a, 31b, 31c and wireless data transmission means 15a, 15b, 15c. Proof (technical aptitude) or construction design certification (authentication) is obtained, and wireless transmission lines are appropriately combined with leaky coaxial cables 12a, 12b, 12c of different lengths so as to have an appropriate length corresponding to the hoistway 1. Configure.

この場合、漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cの全てが異なる長さとしも、同一の長さの漏洩同軸ケーブルと異なる長さの漏洩同軸ケーブルとの組合せとする場合でもよい。そして、各漏洩同軸ケーブル12a,12b,12をその上部及び下部の一部がオーバーラップしながら近接するように段階的に位置をずらして昇降路1に敷設し、そのオーバーラップ量を調整するとともに、無線伝送路の終端となる漏洩同軸ケーブル12cの終端抵抗器17c側を乗りかご7との無線伝送路の形成に影響しないよう屈曲させる。   In this case, all of the leaky coaxial cables 12a, 12b, and 12c may have different lengths, or a combination of a leaky coaxial cable having the same length and a leaky coaxial cable having a different length. Then, each leaky coaxial cable 12a, 12b, 12 is laid in the hoistway 1 while being shifted in stages so that a part of the upper part and the lower part of the leaky coaxial cables 12 and 12 are close to each other, and the amount of overlap is adjusted. Then, the terminal resistor 17c side of the leaky coaxial cable 12c that is the end of the wireless transmission path is bent so as not to affect the formation of the wireless transmission path with the car 7.

本実施形態によれば、予め技術基準適合証明(技適)あるいは工事設計認証(認証)を取得した漏洩同軸ケーブル12a,12b,12cと給電線31a,31b,31cと無線データ伝送手段15a,15b,15cとで無線伝送路を構成するため、長さの異なる昇降路1ごとでの電波法適用確認作業などを削減することができる。   According to this embodiment, the leaky coaxial cables 12a, 12b, 12c, the feeder lines 31a, 31b, 31c, and the wireless data transmission means 15a, 15b that have acquired technical standard conformity certification (technical suitability) or construction design certification (authentication) in advance. , 15c constitute a radio transmission path, so that it is possible to reduce radio wave law application confirmation work for each hoistway 1 having a different length.

また、この図9に示す実施形態では、エレベータ制御装置10と無線データ伝送手段15a,15b,15cとを順次接続する信号線35a,35b,35cと、各階のエレベータホールの乗りかご呼び釦25a,25b,25c,25dや図示しないインジケータなどのホール機器をエレベータ制御装置10に接続する接続線26とが可能な限り近接するように配置されている。すなわち、接続線26の分岐引出し部分を除く他の部分が信号線35a,35b,35cに添うように、つまりオーバーラップするように配線されている。   In the embodiment shown in FIG. 9, signal lines 35a, 35b, 35c for sequentially connecting the elevator control device 10 and the wireless data transmission means 15a, 15b, 15c, and car call buttons 25a for the elevator halls on each floor. 25b, 25c, 25d and a hall device such as an indicator (not shown) are arranged so as to be as close as possible to the connection line 26 for connecting to the elevator control device 10. In other words, the other portions of the connection line 26 other than the branch lead-out portion are wired so as to follow the signal lines 35a, 35b, and 35c, that is, overlap.

この構成によれば、接続線26と信号線35a,35b,35cとを個々に配線する場合に比べ、配線の固定や養生のコストを削減できるとともに、昇降路1内の空間を有効に利用することができる。   According to this configuration, it is possible to reduce the cost of fixing and curing the wiring and effectively use the space in the hoistway 1 as compared with the case where the connection line 26 and the signal lines 35a, 35b, and 35c are individually wired. be able to.

本発明の第1の実施形態に係る無線データ伝送システムを示す説明図。Explanatory drawing which shows the radio | wireless data transmission system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る無線データ伝送システムを示す説明図。Explanatory drawing which shows the wireless data transmission system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る無線データ伝送システムを示す説明図。Explanatory drawing which shows the radio | wireless data transmission system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係る無線データ伝送システムを示す説明図。Explanatory drawing which shows the radio | wireless data transmission system which concerns on the 4th Embodiment of this invention. その伝送システムにおける無線データ伝送手段切換えのタイミングチャート。4 is a timing chart of wireless data transmission means switching in the transmission system. 本発明の第5の実施形態に係る無線データ伝送システムを示す説明図。Explanatory drawing which shows the radio | wireless data transmission system which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施形態に係る無線データ伝送システムを示す説明図。Explanatory drawing which shows the radio | wireless data transmission system which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施形態に係る無線データ伝送システムを示す説明図。Explanatory drawing which shows the radio | wireless data transmission system which concerns on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第8の実施形態に係る無線データ伝送システムを示す説明図。Explanatory drawing which shows the radio | wireless data transmission system which concerns on the 8th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…昇降路
2…機械室
3…巻上機
6…メインロープ
7…乗りかご
10…エレベータ制御装置
12.12a.12b.12c…漏洩同軸ケーブル
13a.13b…中継手段
15.15a.15b.15c…無線データ伝送手段
16…給電線
17.17a.17b.17c…終端抵抗器
20…かご制御装置
21…無線データ伝送手段
22…給電線
23…かご側送受信アンテナ
25a.25b…かご呼び釦
26…接続線
27…信号線
30…分配器
31.31a.31b…給電線
34…信号変換手段
35a.35b.35c…信号線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hoistway 2 ... Machine room 3 ... Hoisting machine 6 ... Main rope 7 ... Ride car 10 ... Elevator control device 12.12a. 12b. 12c ... Leaky coaxial cable 13a. 13b. Relay means 15.15a. 15b. 15c ... Wireless data transmission means 16 ... Feed line 17.17a. 17b. 17c ... Terminating resistor 20 ... Car control device 21 ... Wireless data transmission means 22 ... Feed line 23 ... Car side transmitting / receiving antenna 25a. 25b ... Car call button 26 ... Connection line 27 ... Signal line 30 ... Distributor 31.31a. 31b ... feed line 34 ... signal conversion means 35a. 35b. 35c ... Signal line

Claims (9)

建屋に設置されたエレベータ制御装置と、建屋の昇降路内で昇降するエレベータの乗りかごに設置されたかご制御装置との間でやり取りする制御信号や状態データを無線伝送するエレベータの無線データ伝送システムであって、
エレベータ制御装置とかご制御装置とに、それぞれ通信インターフェース及び無線データ伝送手段を設け、エレベータ制御装置の無線データ伝送手段に少なくとも1本の漏洩同軸ケーブルからなる無線送受信アンテナを接続し、この無線送受信アンテナを昇降路内の乗りかごの昇降行程に渡って延びるように敷設してなることを特徴とするエレベータの無線データ伝送システム。
Elevator wireless data transmission system that wirelessly transmits control signals and status data exchanged between the elevator control device installed in the building and the car control device installed in the elevator car that moves up and down in the hoistway of the building Because
The elevator control device and the car control device are each provided with a communication interface and wireless data transmission means, and a wireless transmission / reception antenna comprising at least one leaky coaxial cable is connected to the wireless data transmission means of the elevator control device. A wireless data transmission system for an elevator, wherein the elevator is laid so as to extend over the lifting process of a car in the hoistway.
建屋に設置されたエレベータ制御装置と、建屋の昇降路内で昇降するエレベータの乗りかごに設置されたかご制御装置との間でやり取りする制御信号や状態データを無線伝送するエレベータの無線データ伝送システムであって、
エレベータ制御装置とかご制御装置とに、それぞれ通信インターフェース及び無線データ伝送手段を設け、エレベータ制御装置の無線データ伝送手段に、複数本の漏洩同軸ケーブルを中継手段を介してカスケード接続してなる無線送受信アンテナを接続し、この無線送受信アンテナを昇降路内の乗りかごの昇降行程に渡って延びるように敷設してなることを特徴とするエレベータの無線データ伝送システム。
Elevator wireless data transmission system that wirelessly transmits control signals and status data exchanged between the elevator control device installed in the building and the car control device installed in the elevator car that moves up and down in the hoistway of the building Because
Wireless transmission / reception in which an elevator control device and a car control device are each provided with a communication interface and wireless data transmission means, and a plurality of leaky coaxial cables are cascade-connected to the wireless data transmission means of the elevator control device via a relay means. An elevator wireless data transmission system comprising: an antenna connected; and the wireless transmission / reception antenna is laid so as to extend over a lifting process of a car in a hoistway.
建屋に設置されたエレベータ制御装置と、建屋の昇降路内で昇降するエレベータの乗りかごに設置されたかご制御装置との間でやり取りする制御信号や状態データを無線伝送するエレベータの無線データ伝送システムであって、
エレベータ制御装置に、通信インターフェースと信号変換手段と無線データ伝送手段を設け、無線データ伝送手段に漏洩同軸ケーブルを接続し、この漏洩同軸ケーブルを昇降路内の乗りかごの昇降行程に渡って延びるように敷設し、信号変換手段により無線データ伝送手段に合わせて信号及びプロトコルを変換し、信号変換手段と無線データ伝送手段とを有線で接続し、前記漏洩同軸ケーブルを無線送受信アンテナとして用いることを特徴とするエレベータの無線データ伝送システム。
Elevator wireless data transmission system that wirelessly transmits control signals and status data exchanged between the elevator control device installed in the building and the car control device installed in the elevator car that moves up and down in the hoistway of the building Because
The elevator control device is provided with a communication interface, signal conversion means, and wireless data transmission means, and a leaky coaxial cable is connected to the wireless data transmission means so that the leaky coaxial cable extends over the lifting process of the car in the hoistway. The signal conversion means converts the signal and protocol according to the wireless data transmission means, the signal conversion means and the wireless data transmission means are connected by wire, and the leaky coaxial cable is used as a wireless transmission / reception antenna. Elevator wireless data transmission system.
請求項3に記載のエレベータの無線データ伝送システムにおいて、
無線送受信アンテナとして用いられる漏洩同軸ケーブルは複数本であって、その複数本の漏洩同軸ケーブルが乗りかごの昇降行程に沿って並ぶとともに、その隣り合う双方の漏洩同軸ケーブルの少なくとも一部が互いにオーバーラップしていることを特徴とするエレベータの無線データ伝送システム。
In the elevator wireless data transmission system according to claim 3,
There are a plurality of leaky coaxial cables used as radio transmission / reception antennas, and the plurality of leaky coaxial cables are arranged along the raising / lowering process of the car, and at least a part of both of the leaky coaxial cables is adjacent to each other. An elevator wireless data transmission system characterized by wrapping.
請求項3又は4に記載のエレベータの無線データ伝送システムにおいて、
信号変換手段に有線で接続された無線データ伝送手段は、ブリッジやルータやスイッチングハブ機能を有し、信号を分岐延長可能としてあることを特徴とするエレベータの無線データ伝送システム。
In the elevator wireless data transmission system according to claim 3 or 4,
An elevator wireless data transmission system, wherein the wireless data transmission means connected to the signal conversion means by wire has a bridge, router, or switching hub function and is capable of branching and extending signals.
請求項3乃至5のいずれかに記載のエレベータの無線データ伝送システムにおいて、
エレベータ制御装置に、乗りかごの昇降高さに応じる少なくとも1つ以上の無線データ伝送手段の伝送可能範囲を記憶する手段と、無線データ伝送手段に無線送受信を許可及び禁止する機能を設け、乗りかごの昇降高さに応じる適切な無線データ伝送手段を無線伝送許可及び禁止することにより無線データ伝送系統の切換えを可能にしたことを特徴とするエレベータの無線データ伝送システム。
In the elevator wireless data transmission system according to any one of claims 3 to 5,
The elevator control device is provided with a means for storing a transmission possible range of at least one wireless data transmission means corresponding to the elevation height of the car, and a function for permitting and prohibiting wireless transmission / reception in the wireless data transmission means. A wireless data transmission system for an elevator, which enables switching of a wireless data transmission system by permitting and prohibiting wireless transmission of appropriate wireless data transmission means corresponding to the height of the elevator.
請求項6に記載のエレベータの無線データ伝送システムにおいて、
乗りかごの昇降高さに応じて、近接する2台の無線データ伝送手段の無線伝送を予め決められた範囲の間でともに許可して無線データ伝送系統の切換えを可能にしてあることを特徴とするエレベータの無線データ伝送システム。
The elevator wireless data transmission system according to claim 6,
The wireless data transmission system can be switched by allowing wireless transmission of two adjacent wireless data transmission means between a predetermined range according to the elevation height of the car. Elevator wireless data transmission system.
請求項3乃至7のいずれかに記載のエレベータの無線データ伝送システムにおいて、
長さの異なる漏洩同軸ケーブルとそれに対応する無線データ伝送手段を予め用意しておき、これらの組合せで昇降路の長さに対応する無線送受信アンテナを構成して昇降路内に敷設することを特徴とするエレベータの無線データ伝送システム。
The elevator wireless data transmission system according to any one of claims 3 to 7,
Leakage coaxial cables of different lengths and corresponding wireless data transmission means are prepared in advance, and a combination of these constitutes a wireless transmission / reception antenna corresponding to the length of the hoistway and is laid in the hoistway Elevator wireless data transmission system.
請求項2乃至8のいずれかに記載のエレベータの無線データ伝送システムにおいて、
無線データ伝送手段間の信号線の配線敷設経路が、エレベータ制御装置と建屋の各階のホール機器との間の接続線の配線敷設経路と、少なくとも一部がオーバーラップしていることを特徴とするエレベータの無線データ伝送システム。
The elevator wireless data transmission system according to any one of claims 2 to 8,
The wiring laying route of the signal line between the wireless data transmission means is at least partially overlapped with the wiring laying route of the connection line between the elevator control device and the hall equipment on each floor of the building. Elevator wireless data transmission system.
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