JP2007252083A - 電気車の制御装置 - Google Patents
電気車の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007252083A JP2007252083A JP2006071571A JP2006071571A JP2007252083A JP 2007252083 A JP2007252083 A JP 2007252083A JP 2006071571 A JP2006071571 A JP 2006071571A JP 2006071571 A JP2006071571 A JP 2006071571A JP 2007252083 A JP2007252083 A JP 2007252083A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter unit
- contactor
- group
- power
- motors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/003—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/007—Physical arrangements or structures of drive train converters specially adapted for the propulsion motors of electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/32—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【課題】本発明は、冗長性を向上することが出来る電気車の制御装置を提供することを目
的とする。
【解決手段】第1のVVVfインバータと、この第1のインバータと第1の接触器を介し
て接続された第1郡の電動機と、第2のVVVFインバータと、この第2のインバータと
第2の接触器を介して接続された第2郡の電動機と、CVCFインバータと、前記第2の
インバータと前記第2の接触器間と、前記CVCFインバータの出力側と負荷間に設けら
れた第3の接触器と、前記第1の接触器と前記第1郡の電動機間と、前記第2の接触器と
前記第2郡の電動機間を接続する第4の接触器とを有し、前記CVCFインバータが故障
した場合、負荷へは前記第2のインバータから電力を供給し、前記電動機へは前記第1の
インバータから電力を供給することを特徴とする電気車の制御装置。
【選択図】図1
的とする。
【解決手段】第1のVVVfインバータと、この第1のインバータと第1の接触器を介し
て接続された第1郡の電動機と、第2のVVVFインバータと、この第2のインバータと
第2の接触器を介して接続された第2郡の電動機と、CVCFインバータと、前記第2の
インバータと前記第2の接触器間と、前記CVCFインバータの出力側と負荷間に設けら
れた第3の接触器と、前記第1の接触器と前記第1郡の電動機間と、前記第2の接触器と
前記第2郡の電動機間を接続する第4の接触器とを有し、前記CVCFインバータが故障
した場合、負荷へは前記第2のインバータから電力を供給し、前記電動機へは前記第1の
インバータから電力を供給することを特徴とする電気車の制御装置。
【選択図】図1
Description
本発明は、電気車の制御装置に関する。
一般に、電気車においてはモータを駆動するVVVFインバータ装置に内蔵されるイン
バータは、複数であることが多い。インバータユニットが2群である従来の電気車の制御
装置について図を参照し詳細に説明する。図6は、従来の電気車の制御装置の構成図であ
る。
バータは、複数であることが多い。インバータユニットが2群である従来の電気車の制御
装置について図を参照し詳細に説明する。図6は、従来の電気車の制御装置の構成図であ
る。
従来の電気車の制御装置は、パンタグラフ1,パンタグラフ1と接続された高速度遮断器
2,高速度遮断器2と接続された遮断器3,遮断器3に並列に高速度遮断器2と接続された
充電抵抗4,遮断器3と接続された遮断器5,遮断器5と接続されたフィルタリアクトル6
,後述するVVVFインバータユニット8の直流端子間に設けられたフィルタコンデンサ
7,フィルタリアクトル6と接続された第1のインバータユニット8,第1のインバータユ
ニット8の交流側に接続された1群の電動機22及び1群の電動機23、遮断器5と並列
に遮断器3と接続された遮断器12、遮断器12と接続されたフィルタリアクトル13、
後述する第2のVVVFインバータユニット15の直流端子間に設けられたフィルタコン
デンサ14,フィルタリアクトル13と接続された第2のインバータユニット15,インバ
ータユニット15の交流側に接続された2群の電動機24及び2群電動機25から構成さ
れている。
2,高速度遮断器2と接続された遮断器3,遮断器3に並列に高速度遮断器2と接続された
充電抵抗4,遮断器3と接続された遮断器5,遮断器5と接続されたフィルタリアクトル6
,後述するVVVFインバータユニット8の直流端子間に設けられたフィルタコンデンサ
7,フィルタリアクトル6と接続された第1のインバータユニット8,第1のインバータユ
ニット8の交流側に接続された1群の電動機22及び1群の電動機23、遮断器5と並列
に遮断器3と接続された遮断器12、遮断器12と接続されたフィルタリアクトル13、
後述する第2のVVVFインバータユニット15の直流端子間に設けられたフィルタコン
デンサ14,フィルタリアクトル13と接続された第2のインバータユニット15,インバ
ータユニット15の交流側に接続された2群の電動機24及び2群電動機25から構成さ
れている。
このように構成された従来の電気車制御装置は、架線から供給された電力を第1のインバ
ータユニット8及び第2のインバータユニットにより交流電力に変換し、電動機22、電
動機23、電動機24,電動機25に供給し、電動機はインバータユニットにより供給さ
れた電力により駆動する。
特開平10−141333号公報
ータユニット8及び第2のインバータユニットにより交流電力に変換し、電動機22、電
動機23、電動機24,電動機25に供給し、電動機はインバータユニットにより供給さ
れた電力により駆動する。
しかしながら、従来の電気車の制御装置において、第1のインバータユニット8を含む
1群(遮断器5、フィルタリアクトル6、フィルタコンデンサ7)のどこかが故障した場
合は、遮断器5をオフさせてその状態を保持し、車両全体からみれば、第2のインバータ
ユニットを含む2群(遮断器12、フィルタリアクトル13、フィルタコンデンサ14)
のみが生きている状態(健全状態)で走行を行なうころになる。
1群(遮断器5、フィルタリアクトル6、フィルタコンデンサ7)のどこかが故障した場
合は、遮断器5をオフさせてその状態を保持し、車両全体からみれば、第2のインバータ
ユニットを含む2群(遮断器12、フィルタリアクトル13、フィルタコンデンサ14)
のみが生きている状態(健全状態)で走行を行なうころになる。
この場合、モータの数が半分になるため、加速度は1/2になり、車両の扱いとしては、
近くの車庫まで走行し、車両交換となる。つまり、ダイヤを守れないため、営業運転を続
けることはできず、1群が故障するとモータを含む1群をカットするため、モータの数が
減り、ダイヤを守れないという問題があり、冗長性を向上させる必要があった。
近くの車庫まで走行し、車両交換となる。つまり、ダイヤを守れないため、営業運転を続
けることはできず、1群が故障するとモータを含む1群をカットするため、モータの数が
減り、ダイヤを守れないという問題があり、冗長性を向上させる必要があった。
そこで本発明は、冗長性を向上することが出来る電気車制御装置を提供することを目的
とする。
とする。
上記課題は、架線から電力を受け取るパンタグラフと、このパンタグラフから供給された
直流電力を交流電力に変換する第1のVVVfインバータユニットと、この第1のVVV
Fインバータユニットから供給された交流電力により駆動する第1郡の電動機と、前記第
1のVVVFインバータユニットと前記第1郡の電動機との間に設けられた第1の接触器
と、前記パンタグラフから供給された直流電力を交流電力に変換する第2のVVVFイン
バータユニットと、この第2のVVVFインバータユニットから供給された交流電力によ
り駆動する第2郡の電動機と、前記第2のVVVFインバータユニットと前記第2郡の電
動機との間に設けられた第2の接触器と、前記パンタグラフから供給された直流電力を交
流電力に変換するCVCFインバータユニットと、前記CVCFインバータユニットによ
り供給された電力により運転する負荷と、前記第2のVVVFインバータユニットと前記
第2の接触器間と、前記CVCFインバータユニットの出力側とに接続された第3の接触
器と、前記第1の接触器と前記第1郡の電動機間と、前記第2の接触器と前記第2郡の電
動機間を接続する第4の接触器とを有し、前記CVCFインバータユニットが故障した場
合に、前記第2の接触器を開き、前記第3の接触器及び前記第4の接触器は閉じることに
より、前記負荷に対しては前記第2のVVVFインバータユニットから電力を供給し、前
記第1群の電動機及び前記第2群の電動機へは前記第1のVVVFインバータユニットか
ら電力を供給することにより達成することが出来る。
直流電力を交流電力に変換する第1のVVVfインバータユニットと、この第1のVVV
Fインバータユニットから供給された交流電力により駆動する第1郡の電動機と、前記第
1のVVVFインバータユニットと前記第1郡の電動機との間に設けられた第1の接触器
と、前記パンタグラフから供給された直流電力を交流電力に変換する第2のVVVFイン
バータユニットと、この第2のVVVFインバータユニットから供給された交流電力によ
り駆動する第2郡の電動機と、前記第2のVVVFインバータユニットと前記第2郡の電
動機との間に設けられた第2の接触器と、前記パンタグラフから供給された直流電力を交
流電力に変換するCVCFインバータユニットと、前記CVCFインバータユニットによ
り供給された電力により運転する負荷と、前記第2のVVVFインバータユニットと前記
第2の接触器間と、前記CVCFインバータユニットの出力側とに接続された第3の接触
器と、前記第1の接触器と前記第1郡の電動機間と、前記第2の接触器と前記第2郡の電
動機間を接続する第4の接触器とを有し、前記CVCFインバータユニットが故障した場
合に、前記第2の接触器を開き、前記第3の接触器及び前記第4の接触器は閉じることに
より、前記負荷に対しては前記第2のVVVFインバータユニットから電力を供給し、前
記第1群の電動機及び前記第2群の電動機へは前記第1のVVVFインバータユニットか
ら電力を供給することにより達成することが出来る。
上記課題は、架線から電力を受け取るパンタグラフと、このパンタグラフから供給され
た直流電力を交流電力に変換する第1のインバータユニットと、この第1のインバータユ
ニットから供給された交流電力により駆動する第1郡の電動機と、前記第1のインバータ
ユニットと前記第1郡の電動機との間に設けられた第1の接触器と、前記パンタグラフか
ら供給された直流電力を交流電力に変換する第2のインバータユニットと、この第2のイ
ンバータユニットから供給された交流電力により駆動する第2郡のインバータユニットと
、前記第2のインバータユニットと前記第2郡の電動機との間に設けられた第2の接触器
と、前記第1の接触器と前記第1郡の電動機間と、前記第2の接触器と前記第2郡の電動
機間を接続する第3の接触器とを有し、前記第3の接触器は、前記第1のインバータユニ
ットまたは前記第2のインバータユニットのいずれかひとつがこわれた場合に閉じ、健全
なインバータユニットから前記第1群の電動機及び前記第2群の電動機へ電力を供給する
ことにより達成することが出来る。
た直流電力を交流電力に変換する第1のインバータユニットと、この第1のインバータユ
ニットから供給された交流電力により駆動する第1郡の電動機と、前記第1のインバータ
ユニットと前記第1郡の電動機との間に設けられた第1の接触器と、前記パンタグラフか
ら供給された直流電力を交流電力に変換する第2のインバータユニットと、この第2のイ
ンバータユニットから供給された交流電力により駆動する第2郡のインバータユニットと
、前記第2のインバータユニットと前記第2郡の電動機との間に設けられた第2の接触器
と、前記第1の接触器と前記第1郡の電動機間と、前記第2の接触器と前記第2郡の電動
機間を接続する第3の接触器とを有し、前記第3の接触器は、前記第1のインバータユニ
ットまたは前記第2のインバータユニットのいずれかひとつがこわれた場合に閉じ、健全
なインバータユニットから前記第1群の電動機及び前記第2群の電動機へ電力を供給する
ことにより達成することが出来る。
上記課題は、直流電力を交流電力に変換する複数のインバータユニットと、前記複数の
インバータユニットにより電力の供給を受ける電動機とを有し、前記複数のインバータユ
ニットのいずれかが故障した場合に、正常なインバータユニットが前記故障したインバー
タユニットにより駆動されていた前記電動機に電力を供給することにより達成することが
出来る。
インバータユニットにより電力の供給を受ける電動機とを有し、前記複数のインバータユ
ニットのいずれかが故障した場合に、正常なインバータユニットが前記故障したインバー
タユニットにより駆動されていた前記電動機に電力を供給することにより達成することが
出来る。
本発明により、冗長性を向上することが出来る電気車制御装置を提供することができる。
(第1の実施の形態)
本発明に基づく第1の実施の形態の電気車の制御装置について図を参照し詳細に説明す
る。
本発明に基づく第1の実施の形態の電気車の制御装置について図を参照し詳細に説明す
る。
図1は、本発明に基づく第1の実施の形態の電気車の制御装置の構成図である。
本発明に基づく第1の実施の形態の電気車の制御装置は、パンタグラフ1,パンタグラフ
1と接続された高速度遮断器2,高速度遮断器2と接続された遮断器3,遮断器3に並列に
高速度遮断器2と接続された充電抵抗4,遮断器3と接続された遮断器5,遮断器5と接続
されたフィルタリアクトル6,後述するVVVFインバータユニット8の直流端子間に設
けられたフィルタコンデンサ7,フィルタリアクトル6と接続された第1のインバータユ
ニット8, インバータユニット8の交流出力側のU相に設けられた接触器9,インバータ
ユニット8の交流出力側のV相に設けられた接触器10,インバータユニット8の交流出
力側W相に設けられた接触器11,第1のインバータユニット8の交流側に設けられ、接
触器9,接触器10及び接触器11と接続された1群の電動機22及び1群の電動機23
、遮断器5と並列に遮断器3と接続された遮断器12、遮断器12と接続されたフィルタ
リアクトル13、後述する第2のVVVFインバータユニット15の直流端子間に設けら
れたフィルタコンデンサ14,フィルタリアクトル13と接続された第2のインバータユ
ニット15, インバータユニット15の交流出力側のU相に設けられた接触器16,イン
バータユニット15の交流出力側のV相に設けられた接触器17,インバータユニット1
5の交流出力側W相に設けられた接触器18,第2のインバータユニット15の交流側に
設けられ、接触器16,接触器17及び接触器18と接続されたインバータユニット15
の交流側に接続された2群の電動機24及び2群電動機25、接触器9と電動機22及び
電動機23間と、接触器16と電動機24及び電動機25間を接続する接触器19と、接
触器10と電動機22及び電動機23間と、接触器17と電動機24及び電動機25間を
接続する接触器20と、接触器11と電動機22及び電動機23間と、接触器18と電動
機24及び電動機25間を接続する接触器20、から構成されている。尚、本実施の形態
の説明で接触器9,10,11を区別する必要がない場合は、接触器9,10,11の3
つの接触器をまとめてと第1の接触器と記載する。本実施の形態の説明上、接触器16,
17,18も同様に区別する必要がない場合は、接触器16,17,18の3つの接触器
をまとめて第2の接触器と記載する。本実施の形態の説明上、接触器19,20,21も
同様に区別する必要がない場合は、接触器19,20,21の3つの接触器をまとめて第
3の接触器と記載する。
1と接続された高速度遮断器2,高速度遮断器2と接続された遮断器3,遮断器3に並列に
高速度遮断器2と接続された充電抵抗4,遮断器3と接続された遮断器5,遮断器5と接続
されたフィルタリアクトル6,後述するVVVFインバータユニット8の直流端子間に設
けられたフィルタコンデンサ7,フィルタリアクトル6と接続された第1のインバータユ
ニット8, インバータユニット8の交流出力側のU相に設けられた接触器9,インバータ
ユニット8の交流出力側のV相に設けられた接触器10,インバータユニット8の交流出
力側W相に設けられた接触器11,第1のインバータユニット8の交流側に設けられ、接
触器9,接触器10及び接触器11と接続された1群の電動機22及び1群の電動機23
、遮断器5と並列に遮断器3と接続された遮断器12、遮断器12と接続されたフィルタ
リアクトル13、後述する第2のVVVFインバータユニット15の直流端子間に設けら
れたフィルタコンデンサ14,フィルタリアクトル13と接続された第2のインバータユ
ニット15, インバータユニット15の交流出力側のU相に設けられた接触器16,イン
バータユニット15の交流出力側のV相に設けられた接触器17,インバータユニット1
5の交流出力側W相に設けられた接触器18,第2のインバータユニット15の交流側に
設けられ、接触器16,接触器17及び接触器18と接続されたインバータユニット15
の交流側に接続された2群の電動機24及び2群電動機25、接触器9と電動機22及び
電動機23間と、接触器16と電動機24及び電動機25間を接続する接触器19と、接
触器10と電動機22及び電動機23間と、接触器17と電動機24及び電動機25間を
接続する接触器20と、接触器11と電動機22及び電動機23間と、接触器18と電動
機24及び電動機25間を接続する接触器20、から構成されている。尚、本実施の形態
の説明で接触器9,10,11を区別する必要がない場合は、接触器9,10,11の3
つの接触器をまとめてと第1の接触器と記載する。本実施の形態の説明上、接触器16,
17,18も同様に区別する必要がない場合は、接触器16,17,18の3つの接触器
をまとめて第2の接触器と記載する。本実施の形態の説明上、接触器19,20,21も
同様に区別する必要がない場合は、接触器19,20,21の3つの接触器をまとめて第
3の接触器と記載する。
このように構成された電気車の制御装置において、第1のインバータユニット8を含む1
群(遮断器5、フィルタリアクトル6、フィルタコンデンサ7、遮断器9.遮断器10、
遮断器11)のどこかが故障し、運転台で開放スイッチ(図示しない)が投入された場合
、高速度遮断器2を一旦開き、遮断器3、遮断器5、遮断器12を開き、第3の遮断器を
閉じ、第1の遮断器を開く。その後、遮断器3と遮断器12を閉じる。第1の遮断器を開
き、第3の遮断器を閉じるので、電動機22及び電動機23は、インバータユニット15
と電気的に接続される。
群(遮断器5、フィルタリアクトル6、フィルタコンデンサ7、遮断器9.遮断器10、
遮断器11)のどこかが故障し、運転台で開放スイッチ(図示しない)が投入された場合
、高速度遮断器2を一旦開き、遮断器3、遮断器5、遮断器12を開き、第3の遮断器を
閉じ、第1の遮断器を開く。その後、遮断器3と遮断器12を閉じる。第1の遮断器を開
き、第3の遮断器を閉じるので、電動機22及び電動機23は、インバータユニット15
と電気的に接続される。
1群故障の場合の走行時の電流の流れを図2に示す。第1のインバータユニット8が故障
した場合、パンタグラフ1により受取った架線電力は、高速度遮断器2、遮断器3、遮断
器12、フィルタリアクトル13を介して第2のインバータユニット15に供給される。
インバータユニット15は、供給された架線電力を交流電力に変換し、電動機22、電動
機23、電動機24、電動機25へ電力を供給する。
した場合、パンタグラフ1により受取った架線電力は、高速度遮断器2、遮断器3、遮断
器12、フィルタリアクトル13を介して第2のインバータユニット15に供給される。
インバータユニット15は、供給された架線電力を交流電力に変換し、電動機22、電動
機23、電動機24、電動機25へ電力を供給する。
2群が故障した場合も同様に、第1のインバータユニットは、供給された架線電力を交流
電力に変換し、電動機22、電動機23、電動機24、電動機25へ電力を供給する(図
3参照)。
電力に変換し、電動機22、電動機23、電動機24、電動機25へ電力を供給する(図
3参照)。
このように構成された電気車の制御装置は、運転台からの開放指令により、故障をして
いない正常なインバータユニットが、電動機22〜25の4台の電動機を駆動することに
より、インバータユニットが故障する前と同じ加速度で電気車の運行をすることが出来、
冗長性を向上することができる。従って、ダイヤ通りの運転ができることになり、車両交
換で乗客を降ろすことも必要なくなり、電鉄メーカにとってサービスの向上を図ることが
出来る。
いない正常なインバータユニットが、電動機22〜25の4台の電動機を駆動することに
より、インバータユニットが故障する前と同じ加速度で電気車の運行をすることが出来、
冗長性を向上することができる。従って、ダイヤ通りの運転ができることになり、車両交
換で乗客を降ろすことも必要なくなり、電鉄メーカにとってサービスの向上を図ることが
出来る。
尚、本実施の形態の電気車の制御装置では、ひとつのインバータユニットにより2台の
電動機を駆動する構成としているが、図4に示すようにひとつのインバータユニットによ
り1台の電動機を駆動する構成でも、ひとつのインバータユニットにより4台の電動機を
駆動する構成としても、同様の効果を得ることができるため、ひとつのインバータユニッ
トにより駆動する電動機の数を2台のみに限定はしない。
電動機を駆動する構成としているが、図4に示すようにひとつのインバータユニットによ
り1台の電動機を駆動する構成でも、ひとつのインバータユニットにより4台の電動機を
駆動する構成としても、同様の効果を得ることができるため、ひとつのインバータユニッ
トにより駆動する電動機の数を2台のみに限定はしない。
(第2の実施の形態)
本発明に基づく第2の実施の形態の電気車の制御装置について図を参照し詳細に説明す
る。
本発明に基づく第2の実施の形態の電気車の制御装置について図を参照し詳細に説明す
る。
図5は、本発明に基づく第1の実施の形態の電気車の制御装置の構成図である。尚、図1
乃至図4に記載したものと同一の構造を取るものについては、同符号を付して説明を省略
する。
乃至図4に記載したものと同一の構造を取るものについては、同符号を付して説明を省略
する。
本発明に基づく第2の実施の形態の電気車の制御装置は、CVCFインバータ38及び
CVCFインバータ38と接続される機器を備えている点で、本発明に基づく第1の実施
の形態の電気車の制御装置と大きく異なる。
CVCFインバータ38と接続される機器を備えている点で、本発明に基づく第1の実施
の形態の電気車の制御装置と大きく異なる。
本発明に基づく第2の実施の形態の電気車制御装置は、パンタグラフ1と接続された高
速度遮断器32,高速度遮断器32と接続された遮断器33,遮断器33に並列に高速度遮
断器32と接続された充電抵抗34,遮断器33と接続された遮断器35,遮断器35と接
続されたフィルタリアクトル36,後述するCVCFFインバータユニット38の直流端
子間に設けられたフィルタコンデンサ37,フィルタリアクトル36と接続されたCVC
Fインバータユニット38, インバータユニット38の交流出力側のU相に設けられた接
触器39,インバータユニット38の交流出力側のV相に設けられた接触器40,インバ
ータユニット38の交流出力側W相に設けられた接触器41,第1のインバータユニット
38の交流側に設けられ、接触器39,接触器40及び接触器41と接続された波形整形
のフィルター42、フィルター42と接続されたトランス43、トランス43と接続され
た補助電源装置の負荷44(SIV負荷)と、遮断器39とフィルタ42間と遮断器16
と第2のインバータユニット15間に設けられた遮断器45と、遮断器40とフィルタ4
2間と遮断器17と第2のインバータユニット15に設けられた遮断器46と、遮断器4
1とフィルタ42間と遮断器18と第2のインバータユニット15間に設けられた遮断器
47とから構成されている。補助電源装置の負荷としては、ブレーキ用コンプレッサ、車
両内の機器を冷却するための送風機、車両用空調装置、車両用照明等がある。
速度遮断器32,高速度遮断器32と接続された遮断器33,遮断器33に並列に高速度遮
断器32と接続された充電抵抗34,遮断器33と接続された遮断器35,遮断器35と接
続されたフィルタリアクトル36,後述するCVCFFインバータユニット38の直流端
子間に設けられたフィルタコンデンサ37,フィルタリアクトル36と接続されたCVC
Fインバータユニット38, インバータユニット38の交流出力側のU相に設けられた接
触器39,インバータユニット38の交流出力側のV相に設けられた接触器40,インバ
ータユニット38の交流出力側W相に設けられた接触器41,第1のインバータユニット
38の交流側に設けられ、接触器39,接触器40及び接触器41と接続された波形整形
のフィルター42、フィルター42と接続されたトランス43、トランス43と接続され
た補助電源装置の負荷44(SIV負荷)と、遮断器39とフィルタ42間と遮断器16
と第2のインバータユニット15間に設けられた遮断器45と、遮断器40とフィルタ4
2間と遮断器17と第2のインバータユニット15に設けられた遮断器46と、遮断器4
1とフィルタ42間と遮断器18と第2のインバータユニット15間に設けられた遮断器
47とから構成されている。補助電源装置の負荷としては、ブレーキ用コンプレッサ、車
両内の機器を冷却するための送風機、車両用空調装置、車両用照明等がある。
このように構成された電気車の制御装置において、第1のインバータユニットを含む1
群側が故障した場合の動作については、第1の実施の形態の電気車の制御装置と同じであ
るため説明は省略する。尚、本実施の形態の説明上、接触器29,30,31も同様に区
別する必要がない場合は、接触器29,30,31の3つの接触器をまとめて第4の接触
器と記載する。本実施の形態の説明上、接触器39,40,41も同様に区別する必要が
ない場合は、接触器39,40,41の3つの接触器をまとめて第5の接触器と記載する
。本実施の形態の説明上、接触器45,46,47も同様に区別する必要がない場合は、
接触器45,46,47の3つの接触器をまとめて第6の接触器と記載する。
群側が故障した場合の動作については、第1の実施の形態の電気車の制御装置と同じであ
るため説明は省略する。尚、本実施の形態の説明上、接触器29,30,31も同様に区
別する必要がない場合は、接触器29,30,31の3つの接触器をまとめて第4の接触
器と記載する。本実施の形態の説明上、接触器39,40,41も同様に区別する必要が
ない場合は、接触器39,40,41の3つの接触器をまとめて第5の接触器と記載する
。本実施の形態の説明上、接触器45,46,47も同様に区別する必要がない場合は、
接触器45,46,47の3つの接触器をまとめて第6の接触器と記載する。
本実施の形態の電気車の制御装置において、CVCFインバータ38(SIV)が故障
した場合、接触器45を閉じ、接触器46及び接触器47を開き、第4の接触器及び第5
の接触器を開き、第3の接触器及び第6の接触器6を閉じる。これにより、第2のインバ
ータユニット15とフィルター42、トランス43、SIV用負荷44は電気的に接続さ
れ、電動機22、電動機23、電動機24、電動機25は第1のインバータユニット8と
電気的に接続される。
した場合、接触器45を閉じ、接触器46及び接触器47を開き、第4の接触器及び第5
の接触器を開き、第3の接触器及び第6の接触器6を閉じる。これにより、第2のインバ
ータユニット15とフィルター42、トランス43、SIV用負荷44は電気的に接続さ
れ、電動機22、電動機23、電動機24、電動機25は第1のインバータユニット8と
電気的に接続される。
その後、第2のインバータユニット15が電動機を駆動するパワーユニットから補助電源
装置用の負荷を駆動するSIV用のパワーユニットに切り換る。そしてINV1がIM1
〜IM4の4台のモータに接続される。この状態で運転指令を行なえば、SIV故障前の
加速度と同じであり、ダイヤを乱さずに営業運転を継続できる。
装置用の負荷を駆動するSIV用のパワーユニットに切り換る。そしてINV1がIM1
〜IM4の4台のモータに接続される。この状態で運転指令を行なえば、SIV故障前の
加速度と同じであり、ダイヤを乱さずに営業運転を継続できる。
このように構成された電気車の制御装置は、運転台からの開放指令により、第1のイン
バータユニットが、電動機22〜25の4台の電動機を駆動し、第2のインバータユニッ
トがSIV用の負荷44へ電力を供給するすることにより、インバータユニットが故障す
る前と同じ加速度で電気車の運行をすることが出来、更に、電気車内のサービス(空調や
照明等)を中断することがないので、冗長性を向上することができる。従って、ダイヤ通
りの運転ができることになり、車両交換で乗客を降ろすことも必要なくなり、電鉄メーカ
にとってサービスの向上を図ることが出来る。
バータユニットが、電動機22〜25の4台の電動機を駆動し、第2のインバータユニッ
トがSIV用の負荷44へ電力を供給するすることにより、インバータユニットが故障す
る前と同じ加速度で電気車の運行をすることが出来、更に、電気車内のサービス(空調や
照明等)を中断することがないので、冗長性を向上することができる。従って、ダイヤ通
りの運転ができることになり、車両交換で乗客を降ろすことも必要なくなり、電鉄メーカ
にとってサービスの向上を図ることが出来る。
尚、本発明に基づく第1及び第2の実施の形態の電気車の制御装置では、運転台で開放
スイッチが投入され、開放指令が電気車の制御装置に入った場合に、インバータユニット
の切り替えを行う構成としているが、インバータ故障を検知した後、自動的にインバータ
ユニットの切り替えを電気車の制御装置で行う構成としても良い。
スイッチが投入され、開放指令が電気車の制御装置に入った場合に、インバータユニット
の切り替えを行う構成としているが、インバータ故障を検知した後、自動的にインバータ
ユニットの切り替えを電気車の制御装置で行う構成としても良い。
1 パンタグラフ
2 高速度遮断器
3 遮断器
4 充電抵抗
5 遮断器
2 高速度遮断器
3 遮断器
4 充電抵抗
5 遮断器
Claims (3)
- 架線から電力を受け取るパンタグラフと、
このパンタグラフから供給された直流電力を交流電力に変換する第1のVVVfインバー
タユニットと、
この第1のVVVFインバータユニットから供給された交流電力により駆動する第1郡の
電動機と、
前記第1のVVVFインバータユニットと前記第1郡の電動機との間に設けられた第1の
接触器と、
前記パンタグラフから供給された直流電力を交流電力に変換する第2のVVVFインバー
タユニットと、
この第2のVVVFインバータユニットから供給された交流電力により駆動する第2郡の
電動機と、
前記第2のVVVFインバータユニットと前記第2郡の電動機との間に設けられた第2の
接触器と、
前記パンタグラフから供給された直流電力を交流電力に変換するCVCFインバータユニ
ットと、
前記CVCFインバータユニットにより供給された電力により運転する負荷と、
前記第1の接触器と前記第1郡の電動機間と、前記第2の接触器と前記第2郡の電動機間
を接続する第3の接触器と
前記第2のVVVFインバータユニットと前記第2の接触器間と、前記CVCFインバー
タユニットの出力側とに接続された第4の接触器とを有し
前記CVCFインバータユニットが故障した場合に、前記第2の接触器を開き、前記第3
の接触器及び前記第4の接触器は閉じることにより、前記負荷に対しては前記第2のVV
VFインバータユニットから電力を供給し、前記第1群の電動機及び前記第2群の電動機
へは前記第1のVVVFインバータユニットから電力を供給することを特徴とする電気車
の制御装置。 - 架線から電力を受け取るパンタグラフと、
このパンタグラフから供給された直流電力を交流電力に変換する第1のインバータユニッ
トと、
この第1のインバータユニットから供給された交流電力により駆動する第1郡の電動機と
、
前記第1のインバータユニットと前記第1郡の電動機との間に設けられた第1の接触器と
、
前記パンタグラフから供給された直流電力を交流電力に変換する第2のインバータユニッ
トと、
この第2のインバータユニットから供給された交流電力により駆動する第2郡のインバー
タユニットと、
前記第2のインバータユニットと前記第2郡の電動機との間に設けられた第2の接触器と
、
前記第1の接触器と前記第1郡の電動機間と、前記第2の接触器と前記第2郡の電動機間
を接続する第3の接触器とを有し、
前記第3の接触器は、前記第1のインバータユニットまたは前記第2のインバータユニッ
トのいずれかひとつがこわれた場合に閉じ、健全なインバータユニットから前記第1群の
電動機及び前記第2群の電動機へ電力を供給することを特徴とする電気車の制御装置。 - 直流電力を交流電力に変換する複数のインバータユニットと、
前記複数のインバータユニットにより電力の供給を受ける電動機とを有し、
前記複数のインバータユニットのいずれかが故障した場合に、正常なインバータユニット
が前記故障したインバータユニットにより駆動されていた前記電動機に電力を供給するこ
とを特徴とする電気車の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006071571A JP2007252083A (ja) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | 電気車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006071571A JP2007252083A (ja) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | 電気車の制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007252083A true JP2007252083A (ja) | 2007-09-27 |
Family
ID=38595808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006071571A Pending JP2007252083A (ja) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | 電気車の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007252083A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110304199A1 (en) * | 2010-06-09 | 2011-12-15 | Rozman Gregory I | Hybrid electric power architecture for a vehicle |
DE102012222691A1 (de) * | 2012-12-11 | 2014-06-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebseinrichtung für ein Fahrzeug |
WO2014170931A1 (ja) * | 2013-04-18 | 2014-10-23 | 株式会社 東芝 | 電気機関車制御装置および電気機関車制御方法 |
EP2423025A4 (en) * | 2009-04-23 | 2016-10-12 | Toshiba Kk | DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTRIC VEHICLE |
EP2985169A4 (en) * | 2013-04-12 | 2016-12-28 | Mitsubishi Electric Corp | PROPULSION CONTROL DEVICE AND PROPULSION CONTROL METHOD |
JP2017017852A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 株式会社東芝 | ハイブリッドシステム |
CN111791715A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-20 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 牵引系统的牵引控制单元 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08331701A (ja) * | 1995-03-29 | 1996-12-13 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
JPH0974601A (ja) * | 1995-09-04 | 1997-03-18 | Toshiba Corp | 車両用制御装置 |
JPH1014133A (ja) * | 1996-06-26 | 1998-01-16 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電源バックアップ装置 |
JP2000134701A (ja) * | 1998-10-21 | 2000-05-12 | Toshiba Corp | 鉄道車両用電力変換装置 |
JP2001078303A (ja) * | 1999-09-07 | 2001-03-23 | Toshiba Corp | 車両駆動装置 |
JP2001163579A (ja) * | 1999-12-14 | 2001-06-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クレーン |
JP2003174701A (ja) * | 2001-12-06 | 2003-06-20 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
-
2006
- 2006-03-15 JP JP2006071571A patent/JP2007252083A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08331701A (ja) * | 1995-03-29 | 1996-12-13 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
JPH0974601A (ja) * | 1995-09-04 | 1997-03-18 | Toshiba Corp | 車両用制御装置 |
JPH1014133A (ja) * | 1996-06-26 | 1998-01-16 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電源バックアップ装置 |
JP2000134701A (ja) * | 1998-10-21 | 2000-05-12 | Toshiba Corp | 鉄道車両用電力変換装置 |
JP2001078303A (ja) * | 1999-09-07 | 2001-03-23 | Toshiba Corp | 車両駆動装置 |
JP2001163579A (ja) * | 1999-12-14 | 2001-06-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クレーン |
JP2003174701A (ja) * | 2001-12-06 | 2003-06-20 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2423025A4 (en) * | 2009-04-23 | 2016-10-12 | Toshiba Kk | DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTRIC VEHICLE |
US20110304199A1 (en) * | 2010-06-09 | 2011-12-15 | Rozman Gregory I | Hybrid electric power architecture for a vehicle |
US8536729B2 (en) * | 2010-06-09 | 2013-09-17 | Hamilton Sundstrand Corporation | Hybrid electric power architecture for a vehicle |
DE102012222691A1 (de) * | 2012-12-11 | 2014-06-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebseinrichtung für ein Fahrzeug |
US9564839B2 (en) | 2012-12-11 | 2017-02-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Drive device for a vehicle |
EP2985169A4 (en) * | 2013-04-12 | 2016-12-28 | Mitsubishi Electric Corp | PROPULSION CONTROL DEVICE AND PROPULSION CONTROL METHOD |
WO2014170931A1 (ja) * | 2013-04-18 | 2014-10-23 | 株式会社 東芝 | 電気機関車制御装置および電気機関車制御方法 |
JP2014212621A (ja) * | 2013-04-18 | 2014-11-13 | 株式会社東芝 | 電気機関車制御装置 |
CN105189187A (zh) * | 2013-04-18 | 2015-12-23 | 株式会社东芝 | 电力机车控制装置和电力机车控制方法 |
JP2017017852A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 株式会社東芝 | ハイブリッドシステム |
CN111791715A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-20 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 牵引系统的牵引控制单元 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5398634B2 (ja) | 交流電気車 | |
JP2007252083A (ja) | 電気車の制御装置 | |
EP2689983B1 (en) | Drive system and railway vehicle provided with the drive system | |
JP4194646B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
JP2010200576A (ja) | 電力供給方法及び交直流電車用電源システム | |
JP6139236B2 (ja) | 電気機関車制御装置 | |
JP5038339B2 (ja) | 電力供給方法及び交直流電車用電源システム | |
JP5972756B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
JP3974092B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
WO2014170931A1 (ja) | 電気機関車制御装置および電気機関車制御方法 | |
JP2004222403A (ja) | 車両の給電回路 | |
JP2013150525A (ja) | 電気自動車 | |
JP4023810B2 (ja) | 待機系電源装置 | |
JP2007244035A (ja) | 電気車制御装置 | |
JP2007049836A (ja) | 電力変換装置及び電気鉄道用電車 | |
JP2004364412A (ja) | 車両用補助電源装置およびそれを用いた電気車 | |
JP4690937B2 (ja) | 永久磁石モータドライブ装置 | |
CN112124152B (zh) | 一种机车辅助系统供电电路及供电控制方法 | |
JP3512917B2 (ja) | 電気車の制御装置 | |
JP2013255297A (ja) | 車両用インバータ装置 | |
JP2013192409A (ja) | 電気車用電源システム及び電力供給制御方法 | |
JP4594958B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
JP2003174701A (ja) | 電気車制御装置 | |
JP2001292578A (ja) | モータ駆動回路 | |
WO2024154449A1 (ja) | 電気車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110419 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111014 |