JP2007139639A - 残留農薬判定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】収穫前の青果物表面に付着した残留農薬を調べる残留農薬判定装置を提供する。
【解決手段】赤外線を照射する投光部７と反射光を検知する検知部３２とを有した農薬検出手段３と、該農薬検出手段３の上下高さ位置を調節する測定位置調節手段１５と、該検知部３２が検知した光学情報をスペクトル分析することによって残留農薬の有無を判定する演算手段２と、該判定結果を報知する報知手段１０と、該農薬検出手段３と該測定位置調節手段１５と該演算手段２と該報知手段１０とを支持しつつ走行可能な走行手段２３と、を具備した。
【選択図】図１

Description

本発明は、青果物表面に付着した残留農薬の有無を判定する、残留農薬判定装置の技術に関する。

従来より、青果物は食品衛生法残留農薬基準値に適合しているか否か測定する必要があるため、青果物に付着した残留農薬については、委託分析やＥＬＩＳＡ法を用いた簡易分析による破壊検査によって検査が行なわれていた（例えば、特許文献１参照。）。
特表２００５−５０９１５８号公報

しかし、前記委託分析においては、委託費用が高価であり、且つ分析結果が出るまでに長い時間がかかる等の問題点があった。一方のＥＬＩＳＡ法を用いた簡易分析においては、数時間で分析結果が出るものの、試料作成作業に時間がかり面倒であった。また、収穫後でないと残留農薬の測定ができなかったので、誤って農薬散布後の所定期間が経過していない前に収穫した等の違反により、規定量以上の残留農薬のために青果物を廃棄することもあった。
そこで、本発明においては、収穫前の枝や茎等に実った状態の青果物表面に付着した残留農薬の有無を調べる残留農薬判定装置を提供することを課題としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、赤外線の反射光から変換される測定スペクトルを調べることにより、青果物表面上の残留農薬の有無を判定する残留農薬判定装置であって、赤外線を照射する投光部と反射光を検知する検知部とを有した農薬検出手段と、該農薬検出手段の上下高さと左右位置を調節する測定位置調節手段と、該検知部が検知した光学情報をスペクトル分析することによって残留農薬の有無を判定する演算手段と、該判定結果を報知する報知手段と、該農薬検出手段と該測定位置調節手段と該演算手段と該報知手段とを支持して走行する走行手段と、を具備したものである。

請求項２においては、赤外線の反射光から変換される測定スペクトルを調べることによって、青果物表面上の残留農薬の有無を判定する残留農薬判定装置であって、赤外線を照射する投光部と反射光を検知する検知部とを有し、有線若しくは無線を介して下記演算手段とデータの送受信を行なう農薬検出手段と、該検知部が検知した光学情報をスペクトル分析することによって残留農薬の有無を判定する演算手段と、該判定結果を報知する報知手段と、該演算手段と該報知手段とを支持して走行する走行手段と、を具備したものである。

請求項３においては、前記報知手段に、スピーカ若しくは回転灯を用いたものである。

請求項４においては、青果物の熟度を測定する熟度測定手段を備え、測定された熟度が予め設定された熟度基準値以上の青果物にのみ、前記農薬検出手段による残留農薬判定を行なうものである。

請求項５においては、前記熟度測定手段が、青果物の色を識別する色識別センサであるものである。

請求項６においては、青果物のサイズを測定するサイズ測定手段を具備したものである。

請求項７においては、前記演算手段が、測定された青果物の熟度若しくはサイズを基に、青果物の出荷予定日や出荷予定個数を演算するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、収穫前の青果物に付着した残留農薬の有無を判定することができる。その結果、出荷する青果物の信頼性を向上させることができ、青果物に付加価値を付与することができる。また、各農薬所定の収穫前日数の違反等を理由とした残留農薬濃度不適合品の収穫を防止することができるため、該不適合品のみを残留農薬濃度等が基準値未満となるまで植物体の状態で放置してから出荷することが可能となり、収穫が早過ぎることによって廃棄する青果物の個数を削減することができる。

請求項２においては、青果物表面と投光部及び検知部との距離を焦点距離に合わせるための装置を備えることなく、収穫前の青果物に付着した残留農薬の有無を判定することができる。その結果、出荷する青果物の信頼性を向上させることができ、青果物に付加価値を付与することができる。また、各農薬所定の収穫前日数の違反等を理由とした残留農薬濃度不適合品の収穫を防止することができるため、該不適合品のみを残留農薬濃度等が基準値未満となるまで植物体の状態で放置してから出荷することが可能となり、収穫が早過ぎることによって廃棄する青果物の個数を削減することができる。

請求項３においては、光若しくは音によって、作業者等に残留農薬判定結果を伝えることができ、作業者が誤まって残留農薬濃度不適合品を収穫してしまうことが無くなる。これによって、収穫が早過ぎることが原因で廃棄される青果物の個数を削減することができる。

請求項４においては、作業者が未熟であっても青果物が収穫可能であるか否か認識することができ、熟していない青果物の残留農薬判定を行なわないため、複数の青果物の残留農薬判定にかかる時間を短縮することができる。

請求項５においては、青果物が収穫可能であるか否か、容易に判断することができる。

請求項６においては、青果物が収穫可能であるか否か、容易に判断することができる。

請求項７においては、計画的な出荷・生産調整を行なうことができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第一の実施例に係る残留農薬判定装置１の斜視図、図２は同じく背面断面図、図３は同じく左側面図、図４は第二の実施例に係る残留農薬判定装置１ｂの背面断面図である。

本発明に係る残留農薬判定装置１にて測定される青果物６は、イチゴ、蜜柑、オレンジ、メロン、トマトその他の果物類または野菜類の総称であり、収穫前に残留農薬の有無による判定が行なわれるものである。詳述すると、図１乃至図３に示すように、青果物６は、圃場５で栽培されている状態のまま、残留農薬判定装置１によって赤外線による測定スペクトルが測定され、後述する検索ライブラリ４に記憶された農薬スペクトルと該測定スペクトルとの相関等に基き、青果物６表面に残留農薬が付着しているか否かの判定、即ち残留農薬の有無の判定（以下、残留農薬判定とする。）がされるものである。

本実施例に係る残留農薬判定装置１により行なわれる青果物６の残留農薬判定は、図１乃至図３に示すように、圃場５上で栽培されている青果物６表面に上方から赤外線を照射して、該赤外線の反射光の光学情報を測定スペクトルに変換し、予め検索ライブラリ４に記憶されている農薬スペクトルと該測定スペクトルと波形の合致している率（以下、相関という。）等を演算し、該相関等と予め設定された基準相関値等とを比較することによって行なわれるものである。
但し、上記判定は、測定スペクトルの強度と予め設定された基準強度値との比較によって行なうものであっても良く、相関による判定方法に限定するものではない。

図１乃至図３に示すように、残留農薬判定装置１は、上面に表示部３０が設けられた走行機体２３と、該走行機体２３側方に配設されて赤外線の照射（図中、矢印Ａ。）や反射光（図中、矢印Ｂ。）の検知を行なう農薬検出手段３と、該農薬検出手段３の上下高さ位置及び左右突出位置を調節する測定位置調節手段１５と、農薬検出手段３で得られた反射光の光学情報をデジタル信号に変換した後に演算手段２へ送信するＡＤ変換器３３と、測定スペクトルから残留農薬の有無の判定を行なう該演算手段２と、該演算手段２に接続された検索ライブラリ４と、該残留農薬判定結果を周囲に報知する報知手段１０等から構成されるものである。

本発明の残留農薬判定装置１では、投光部７より圃場５上の青果物６に赤外線が照射され、該青果物６で反射した反射光が検知部３２にて検知され、検知された反射光の光学的情報がＡＤ変換器３３にてデジタル信号に変換されて、該変換されたデジタル光学情報が演算手段２へと送信される。そして、後述する検索ライブラリ４から呼び出した農薬スペクトルを基に、演算手段２にてスペクトル分析を行なうことにより、青果物６表面に付着した残留農薬の有無を判定する。詳しくは、後述する演算手段２によって、該青果物６が出荷できる青果物（残留農薬濃度適合品）であるか出荷できない青果物（残留農薬濃度不適合品）であるかの判定を行い、該判定結果を表示部３０に表示するものである。

以下、本実施例の残留農薬判定装置１について詳述する。
走行機体２３は、下面に前輪１２・１２及び後輪１３・１３が配設され、前記農薬検出手段３や演算手段２等を支持しながら、図示しないバッテリからの電力を電気モータへ供給し、該電気モータが後輪に駆動力を伝えて自力走行を行なうものである。但し、駆動源はモータに限定するものではなくエンジン等であってもかまわない。該走行機体２３の後面には、前輪１２・１２の操向及び走行駆動操作手段となる走行レバー１４が配設されており、作業者等が走行機体２３の後方を歩行しながら残留農薬判定装置１の左右旋回や前後進駆動及び停止の運転操作を行なうことができる。
そして、前記走行レバー１４の側部には測定位置調節手段１５の操作レバー１１が配置されて、該操作レバー１１を操作して農薬検出手段３の上下高さ位置及び左右突出位置を調節可能としている。また、前記走行機体２３の上面には、後述する演算手段２等で変換された測定スペクトルや演算された残留農薬判定結果等を表示する表示部３０が配設されている。

前記農薬検出手段３は、圃場５上の青果物６に赤外線を照射（図中、矢印Ａ。）する投光部７と、該青果物６で反射（図中、矢印Ｂ。）した赤外線を検知し、検知した赤外線の光学情報を出力信号としてＡＤ変換器３３へ送信する検知部３２と、後述する熟度測定手段８やサイズ測定手段等から構成されるものであり、以下に述べるように、測定位置調節手段１５によって走行機体２３に対して上下左右摺動自在に保持される。

本発明の残留農薬判定装置１は、赤外線を利用して、青果物６表面に付着した残留農薬を測定するものであるため、測定される青果物６表面（青果物６の上面）から投光部７及び検知部３２までの距離を最適な距離（以下、焦点距離とする。）に調節しなければ、正確な青果物６表面の赤外線測定スペクトルを得ることができない。
即ち、投光部７及び検知部３２から青果物６表面までの距離が最適でない場合は、検知部３２で受ける反射光の強度が弱くなるため、演算手段２では、測定スペクトルの波形において波数に対する強度の違い（スペクトルの凹凸）がはっきりと識別できなくなり、その結果、青果物６表面の残留農薬判定が正確に行なえなくなるのである。

そこで、本実施例の残留農薬判定装置１においては、前記農薬検出手段３を残留農薬判定装置１の側方に上下左右摺動自在に保持している。即ち、測定位置調節手段１５を介して農薬検出手段３を走行機体２３に保持させており、詳しくは、図２及び図３に示すように、残留農薬判定装置１の側方に上下方向に長穴２３ａを形成し、該長穴２３ａに農薬検出手段３の基部側を挿入し、該基部を電動モータやシリンダ等のアクチュエータ１５ａ・１５ｂに連結して、前記操作レバー１１の操作によりアクチュエータ１５ａ・１５ｂを駆動させて農薬検出手段３を長穴２３ａに沿って上下摺動させ、左右伸縮させる構成となっている。

具体的には、測定位置調節手段１５による上下方向の摺動は、該長穴２３ａ内に電動モータ等によって駆動されるベルト（またはチェーン）を上下方向に巻回して配設し、該ベルトに農薬検出手段３の基部側を支持し、該ベルトを回動して昇降させる構成、または、ネジ軸に農薬検出手段３の基部側を支持し、該ネジ軸の回転により昇降させる構成となっている。
また、左右方向の摺動については、農薬検出手段３の基部側をシリンダのピストンロッド先端に支持し、該シリンダを伸縮させて左右位置調整する構成としている。そして更に、農薬検出手段３の基部に角度変更手段を設けることも可能である。つまり、農薬検出手段３と青果物６の間に葉や茎等が存在して直接検知できない場合があるので、このような時には、前後または左右に角度変更可能に構成することにより、該農薬検出手段３を葉や茎等が無い位置に移動して、斜め方向から赤外線の反射光を検出できるようにするのである。

そして、該農薬検出手段３から赤外線を照射し、該青果物６表面の残留農薬の測定を行なう際には、ベルト等を介して該電動モータやアクチュエータ等によって農薬検出手段３の上下高さと左右位置が調節されて、測定スペクトルの凹凸がはっきりする位置まで該農薬検出手段３が上下摺動する構成となっている。このような調節は、後述する演算手段２によって制御されるものである。即ち、後述する演算手段２が、スペクトルの凹凸を確認しながら電動モータやアクチュエータ等の制御を行い、農薬検出手段３の上下高さ位置を調節するのである。
但し、農薬検出手段３の焦点距離は予め分かっているので、超音波センサ等の距離センサを農薬検出手段３に付設して、測定時に走行機体２３を停止し、測定物の上方に農薬検出手段３を位置させて、アクチュエータ１５ａを駆動して設定距離（焦点距離）となる位置まで自動的に移動して停止させるように構成することもできる。

農薬検出手段３には、熟度測定手段８が具備されている。図３に示すように、該熟度測定手段８は、農薬検出手段３下部の、前記投光部７及び検知部３２のより前方（または近傍）に配設されるものである。そして、該熟度測定手段８は、電磁波（図中、矢印Ｅ。）等を下方へ照射して、該電磁波の反射光を検知することによって。青果物６の存在の有無や青果物の熟度を判別するものである。
本発明の残留農薬判定装置１では、該熟度測定手段８によって、圃場５上から熟した青果物６を探し出して、又は選び出して、該熟した青果物６に対してのみ前記投光部７から赤外線を照射して、反射光の測定スペクトルを演算する構成としている。

例えば、該熟度測定手段８に色識別センサを用いることによって、収穫可能レベルにまで成長した、色付いた青果物６のみの残留農薬判定を行なうことができる。青果物６がイチゴの場合においては、赤色に熟したイチゴのみの残留農薬判定を行なうことができるのである。本実施例の残留農薬判定装置１においては、該熟度測定手段８によって測定された熟度が、予め設定された熟度基準値以上である場合に、青果物６が収穫可能レベルまで成長したと判断する構成となっている。
また、熟度測定手段８に音センサを用いることにより、青果物６内部の密度を測定して収穫可能レベルにまで成長した青果物６のみの残留農薬判定を行なうことができる。

また、測定すべき青果物６を選び出す方法としては、青果物６のサイズを測定することによって選び出す方法であっても良く、熟度による選び出しに限定するものではない。つまり、収穫可能レベルに達したか否かは、青果物６の熟度によって判断するものに限定されず、青果物６の成長度合によって判断する構成であっても良い。

例えば、前記熟度測定手段８の代りに、走行機体２３の側方に圃場５上の青果物６のサイズを測定するための図示しないサイズ測定手段を配設する。そして、該サイズ測定手段から圃場５上の一定の範囲に電磁波等を照射して、該電磁波の反射光を基に、予め設定されたサイズ以上の青果物６を探し出す、又は選び出すのである。そして、選び出された青果物６のみに対して、投光部７から赤外線を照射して反射光の測定スペクトルを演算し、残留農薬判定を行なうのである。
但し、前記熟度測定手段８とは別にサイズ測定手段を配設する、即ち農薬検出手段３に前記熟度測定手段８とサイズ測定手段の両者を配設することにより、後述する演算手段２が測定された熟度とサイズから青果物６が収穫可能か否かを判断する構成であっても良い。

検索ライブラリ４は、演算手段２に接続される磁気ディスク等のデータベースであり、予め実験等によって作成された農薬付着青果物又は農薬単体に関する１又は複数種類の農薬スペクトル及び基準相関値が記憶されている。ここで、基準相関値とは、食品衛生法等で定められている基準値から算出された値であり、残留農薬判定前に基準相関値として設定されて、検索ライブラリ４に記憶されているものである。
検索ライブラリ４には、残留農薬判定装置１内の機器の動作を制御するためのプログラムを格納しても良い。

演算手段２は、青果物６が収穫可能か否かを判断したり、前記測定位置調節手段１５を制御したり、前記表示部３０等に動作指令（信号）を送信したり、前記ＡＤ変換器３３から取得したデジタル光学情報を測定スペクトルに変換したり、該測定スペクトルと前記検索ライブラリ４に記憶された農薬スペクトルとの相関を演算して青果物６表面の残留農薬判定を行なうものであって、図２に示すように、様々な種類の農薬付着青果物又は農薬単体の農薬スペクトルが記憶されている検索ライブラリ４や表示部３０やＡＤ変換器３３等と接続されている。

詳しくは、演算手段２は、前記熟度測定手段８若しくはサイズ測定手段で測定された熟度若しくはサイズから青果物６が収穫可能か否か、例えば、熟度が予め設定された熟度基準値以上であるか否か、を判断し、ＡＤ変換器３３から送られてくる該光学情報をフーリエ変換して波数と強度から表される測定スペクトルを作成し、前記検索ライブラリ４から農薬スペクトルを呼び出して、測定スペクトルと農薬スペクトルとの相関を演算し、該相関が予め定められた前記基準相関値以上であるか否かを演算し、該演算結果の信号を表示部３０や後述する報知手段１０へと送信する。ここで、演算手段２は、収穫可能レベルに達した青果物６の個数等を記憶することができ、収穫予定日や予定収穫個数等を演算して、表示部３０に表示することができる構成となっている。

検索ライブラリ４に複数の農薬スペクトルが記憶されている場合には、演算手段２は、検索ライブラリ４から順次それらの農薬スペクトルを呼び出して、前記測定スペクトルとそれぞれの農薬スペクトルとの相関を演算し、該相関の最大値が基準相関値以上であれば残留農薬濃度不適合品と判定し、基準相関値未満であれば残留農薬濃度適合品と判定し、該判定結果を表示部３０にて表示する。

該走行機体２３の上面には、報知手段１０が配設されている。該報知手段１０は、光や音等により残留農薬判定結果を周囲に報知させるものであり、回転灯（警告灯）やランプやスピーカやブザー等から構成されるものである。
そして、青果物６の測定スペクトルと農薬スペクトルとの相関が基準相関値未満である場合に回転灯が点灯する、又はスピーカが警報を発する構成としている。本実施例では、作業者が表示部３０を目視できない場合であっても、該報知手段１０の回転灯や警報を頼りに青果物６の収穫を行なえるように、相関が相関基準値未満の場合に回転灯が点灯したり警報が発する構成としているが、このような構成に限定するものではなく、逆に該相関が基準相関値以上の場合に回転灯が点灯したり警報が発する構成であっても良い。

最後に、本発明の残留農薬判定装置１による残留農薬判定方法についてまとめる。
作業者が残留農薬判定装置１を走行させると、農薬検出手段３の熟度測定手段８から圃場５上面へ向って電磁波（図中、矢印Ｅ）等が投光される。該電磁波等が青果物６に照射されて反射すると、反射光は熟度測定手段８にて検知される。そして、検知した反射光に基いて、演算手段２では青果物６の着色度合と予め設定された熟度基準値を比較して、青果物６の熟度を判断する。但し、上述したように、サイズ測定手段によって青果物６のサイズを認識し、青果物６の成長度合を判断する構成であっても良い。

該演算手段２によって青果物６が収穫可能レベルに熟していると判断されると、演算手段２は投光部７から赤外線を投光（図中、矢印Ａ。）して、青果物６表面の残留農薬の測定を開始させる。このとき、演算手段２は、測定スペクトルの凹凸がはっきりする位置まで該農薬検出手段３を移動させるべく、前記測定位置調節手段１５によって農薬検出手段３の上下高さ位置を調節する。
該赤外線は青果物６表面で反射（図中、矢印Ｂ）し、該反射光は検知部３２にて検知される。検知された光学情報は、ＡＤ変換器３３にてデジタル信号に変換され、演算手段２によって該デジタル信号が測定スペクトルに変換される。詳しくは、前記検知部３２で検知された反射光の光学情報が、ＡＤ変換器３３によってデジタル光学情報に変換され、該デジタル光学情報が演算手段２に送信され、該演算手段２が反射光の時間関数としての波形を周波数の関数としての測定スペクトルにフーリエ変換する。

そして、該フーリエ変換の結果は測定スペクトルとして表示部３０にて表示される。
演算手段２は、検索ライブラリ４から順次農薬スペクトルを呼び出し、それらの農薬スペクトルと測定スペクトルとの相関を演算し、該相関が予め定められた基準相関値以上であるか否かを判定する。即ち、該相関が基準相関値未満である場合には、表示部３０に当該青果物６が残留農薬濃度適合品である旨を表示し、該相関が基準相関値以上である場合には、表示部３０に当該青果物６が残留農薬濃度不適合品である旨を表示する。
そして、該相関が基準相関値未満である場合には、該青果物６が残留農薬濃度適合品である旨を、報知手段１０が光若しくは音により周囲へ知らせる。

残留農薬判定装置１では、圃場５上の青果物６の残留農薬判定を行いながら、前記熟度測定手段８や前記サイズ測定手段や前記演算手段２によって収穫可能レベルにまで成長していると判断された青果物６・６・・・の個数が記憶されていく。演算手段２は、測定された青果物６の熟度やサイズ等から、出荷予定日や予定出荷個数等を演算し、表示部３０に表示する。

このように、赤外線の反射光から変換される測定スペクトルを調べることにより、青果物６表面上の残留農薬の有無を判定する残留農薬判定装置１であって、赤外線を照射する投光部７と反射光を検知する検知部３２とを有した農薬検出手段３と、該農薬検出手段３の上下高さと左右位置を調節する測定位置調節手段１５と、該検知部３２が検知した光学情報をスペクトル分析することによって残留農薬の有無を判定する演算手段２と、該判定結果を報知する報知手段１０と、該農薬検出手段３と該測定位置調節手段１５と該演算手段２と該報知手段１０とを支持して走行する走行手段２３と、を具備したので、収穫前の青果物６に付着した残留農薬の有無を判定することができる。その結果、出荷する青果物の信頼性を向上させることができ、青果物に付加価値を付与することができる。また、各農薬所定の収穫前日数の違反等を理由とした残留農薬濃度不適合品の収穫を防止することができるため、該不適合品のみを残留農薬濃度等が基準値未満となるまで植物体の状態で放置してから出荷することが可能となり、収穫が早過ぎることによって廃棄する青果物の個数を削減することができる。

また、前記報知手段１０に、スピーカ若しくは回転灯を用いたので、光若しくは音によって、作業者等に残留農薬判定結果を伝えることができ、作業者が誤まって残留農薬濃度不適合品を収穫してしまうことが無くなる。これによって、収穫が早過ぎることが原因で廃棄される青果物の個数を削減することができる。

また、青果物６の熟度を測定する熟度測定手段８を備え、測定された熟度が予め設定された熟度基準値以上の青果物６にのみ、前記農薬検出手段３による該青果物６の残留農薬判定を行なうので、作業者が未熟であっても青果物６が収穫可能であるか否か認識することができ、熟していない青果物の残留農薬判定を行なわないため、複数の青果物の残留農薬判定にかかる時間を短縮することができる。

また、前記熟度測定手段８が、青果物６の色を識別する色識別センサであるので、青果物が収穫可能であるか否か、容易に判断することができる。

また、青果物６のサイズを測定するサイズ測定手段を具備したので、青果物が収穫可能であるか否か、容易に判断することができる。

また、前記演算手段２が、測定された青果物６の熟度若しくはサイズ６を基に、青果物６の出荷予定日や出荷予定個数を演算するので、計画的な出荷・生産調整を行なうことができる。

以下では、農薬検出手段についての別実施例について説明する。
農薬検出手段は、走行機体２３に上下摺動自在に保持される構成に限定されるものではない。即ち、図４に示すように、農薬検出手段３ｂは、ケーブル９等の有線によって走行機体２３内の演算手段２等に接続される構成であっても良いし、アンテナ等の無線によって走行機体２３内の演算手段２等とデータの送受信を行なう構成であっても良い。
図４に示すように、農薬検出手段３ｂには、筐体の一部にグリップを設け、青果物６に赤外線を照射（図中、矢印Ｃ。）する投光部７ｂと、青果物６表面で反射した反射光（図中、矢印Ｄ。）を検知する検知部３２ｂと、演算手段２で求められた残留農薬判定結果を表示する表示部３０ｂとが具備されており、作業者が自由に持ち運ぶことができるものである。

本実施例の残留農薬判定装置１ｂにおいては、上述の測定位置調節手段１５は具備されておらず、作業者が手動で青果物６表面と農薬検出手段３ｂとの距離を調節する構成となっている。即ち、作業者が農薬検出手段３ｂを手で持って上下・前後・左右位置や角度等を変更して調節することによって、投光部７ｂ及び検知部３２ｂから青果物６までの距離を焦点距離に合わせて、測定ボタン１６を押すことにより農薬を検出できる構成としている。
但し、測定ボタン１６を押さずとも、焦点距離になった時点で、自動で残留農薬判定を開始する構成であっても良い。

そのため、本実施例の演算手段２は、ＡＤ変換器３３を介して検知部３２から送られてくる光学情報から測定スペクトルを演算する際に、該測定スペクトルの凹凸がはっきりする位置に農薬検出手段３ｂが保持されているか否かの判断を行なうものとし、判断結果を随時表示部３０に表示する構成となっている。ここで、残留農薬検出手段３ｂにスピーカ１７等を配設し、作成される測定スペクトルの凹凸がはっきりした時点でスピーカ１７等からアラームを発する構成にすると好適である。

このように、赤外線の反射光から変換される測定スペクトルを調べることによって、青果物６表面上の残留農薬の有無を判定する残留農薬判定装置１ｂであって、赤外線を照射する投光部７ｂと反射光を検知する検知部３２ｂとを有し、有線９若しくは無線を介して下記演算手段２とデータの送受信を行なう農薬検出手段３ｂと、該検知部３２が検知した光学情報をスペクトル分析することによって残留農薬の有無を判定する演算手段２と、該判定結果を報知する報知手段１０と、該演算手段２と該報知手段１０とを支持して走行する走行手段２３と、を具備したので、青果物６表面と投光部７及び検知部３２との距離を焦点距離に合わせるための装置を備えることなく、収穫前の青果物６に付着した残留農薬の有無を判定することができる。その結果、出荷する青果物の信頼性を向上させることができ、青果物に付加価値を付与することができる。また、各農薬所定の収穫前日数の違反等を理由とした残留農薬濃度不適合品の収穫を防止することができるため、該不適合品のみを残留農薬濃度等が基準値未満となるまで植物体の状態で放置してから出荷することが可能となり、収穫が早過ぎることによって廃棄する青果物の個数を削減することができる。

本発明の第一の実施例に係る残留農薬判定装置１の斜視図。 同じく背面断面図。 同じく左側面図。 本発明の第二の実施例に係る残留農薬判定装置１ｂの背面断面図。

符号の説明

１・１ｂ 残留農薬判定装置
２ 演算手段
３・３ｂ 農薬検出手段
４ 検索ライブラリ
６ 青果物
７・７ｂ 投光部
８ 熟度測定手段（色識別センサ・サイズ測定手段）
９ 有線（ケーブル）
１０ 報知手段
１５ 測定位置調節手段
２３ 走行手段（走行機体）
３２・３２ｂ 検知部

Claims (7)

1. 赤外線の反射光から変換される測定スペクトルを調べることにより、青果物表面上の残留農薬の有無を判定する残留農薬判定装置であって、
   赤外線を照射する投光部と反射光を検知する検知部とを有した農薬検出手段と、
   該農薬検出手段の上下高さと左右位置を調節する測定位置調節手段と、
   該検知部が検知した光学情報をスペクトル分析することによって残留農薬の有無を判定する演算手段と、
   該判定結果を報知する報知手段と、
   該農薬検出手段と該測定位置調節手段と該演算手段と該報知手段とを支持して走行する走行手段と、を具備したことを特徴とする残留農薬判定装置。
2. 赤外線の反射光から変換される測定スペクトルを調べることによって、青果物表面上の残留農薬の有無を判定する残留農薬判定装置であって、
   赤外線を照射する投光部と反射光を検知する検知部とを有し、有線若しくは無線を介して下記演算手段とデータの送受信を行なう農薬検出手段と、
   該検知部が検知した光学情報をスペクトル分析することによって残留農薬の有無を判定する演算手段と、
   該判定結果を報知する報知手段と、
   該演算手段と該報知手段とを支持して走行する走行手段と、を具備したことを特徴とする残留農薬判定装置。
3. 前記報知手段に、スピーカ若しくは回転灯を用いたことを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の残留農薬判定装置。
4. 青果物の熟度を測定する熟度測定手段を備え、
   測定された熟度が予め設定された熟度基準値以上の青果物にのみ、前記農薬検出手段による残留農薬判定を行なうことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の残留農薬判定装置。
5. 前記熟度測定手段が、青果物の色を識別する色識別センサであることを特徴とする請求項請求項４に記載の残留農薬判定装置。
6. 青果物のサイズを測定するサイズ測定手段を具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載の残留農薬判定装置。
7. 前記演算手段が、測定された青果物の熟度若しくはサイズを基に、青果物の出荷予定日や出荷予定個数を演算することを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか一項に記載の残留農薬判定装置。

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