JP2007129860A

JP2007129860A - Evaluation device for motor generator system

Info

Publication number: JP2007129860A
Application number: JP2005321673A
Authority: JP
Inventors: Masami Suganuma; 政美菅沼
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-11-07
Filing date: 2005-11-07
Publication date: 2007-05-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an evaluation device capable of stably obtaining a plurality of kinds of data from a motor generator system at a sampling speed that is higher than a conventional speed. SOLUTION: The evaluation device includes a data logger 10 (or a dummy control portion 20, a wattmeter 30) for obtaining data about a motor generator 104, and a measuring computer 40. The data logger 10 (or the dummy control portion 20, the wattmeter 30) includes a buffer memory 18 (or buffer memories 28, 38) for temporarily storing the measuring data. In this case, the measuring computer 40 obtains the measuring data from the data logger 10 (or the dummy control portion 20, the wattmeter 30) without through the buffer memory 18 (or buffer memories 28, 38) in real time, and the measuring data stored in the buffer memory 18 (or buffer memories 28, 38) in off time. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータジェネレータ・システムを安定的に評価するための評価装置に関する。 The present invention relates to an evaluation apparatus for stably evaluating a motor generator system.

近年、燃料電池等の発電手段とモータジェネレータとを備えた電気自動車、さらにエンジンを備えたハイブリッド自動車等が用いられるようになっている。このようなシステムにおいてモータジェネレータでの力行・回生を制御するためのデータを取得したり、システムの開発・調整を行ったりするために、システムから様々なデータを取得する評価装置が用いられている。 In recent years, electric vehicles including a power generation means such as a fuel cell and a motor generator, and hybrid vehicles including an engine have been used. In such a system, an evaluation device that acquires various data from the system is used to acquire data for controlling power running / regeneration in the motor generator and to develop and adjust the system. .

例えば、システムの温度、電圧、電流を測定するデータロガーやモータジェネレータの回転数、インバータ回路のスイッチング状態、エラー状態を測定する擬似制御ユニット等を用いてモータジェネレータ・システムをリアルタイムで測定する試みがなされている。 For example, there are attempts to measure the motor generator system in real time using a data logger that measures the system temperature, voltage, and current, the speed of the motor generator, the switching state of the inverter circuit, and a pseudo control unit that measures the error state. Has been made.

特開平１１−８９００２号公報JP-A-11-89002 特開２００４−１３６８１６号公報JP 2004-136816 A 特開２００５−１４０６６８号公報JP 2005-140668 A

ところが、データロガーや擬似制御ユニット等を介して測定用コンピュータでモータジェネレータ・システムからデータを取得する場合において、測定データの種類が増加するにつれて、測定用コンピュータで測定データを測定者に呈示する処理と共に、測定データを電子ファイルとして出力する処理等を同時に行おうとすると、測定用コンピュータの処理負担が増加し、それぞれのデータを必要十分なサンプリング速度で安定的に取得できなくなる問題が発生する。 However, when data is acquired from a motor generator system by a measurement computer via a data logger, a pseudo control unit, etc., the measurement data is presented to the measurer by the measurement computer as the types of measurement data increase. At the same time, if processing for outputting measurement data as an electronic file or the like is performed simultaneously, the processing burden on the measurement computer increases, and there arises a problem that the respective data cannot be stably acquired at a necessary and sufficient sampling rate.

そこで、本発明は、従来よりも高いサンプリング速度でモータジェネレータ・システムを安定的に評価することを可能とする評価装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an evaluation apparatus that enables a motor generator system to be stably evaluated at a higher sampling rate than before.

本発明は、モータジェネレータの状態に関するデータを取得するデータ取得部と、前記データ取得部で取得された測定データを処理する測定用コンピュータと、を備える評価装置であって、前記データ取得部は、前記測定データを一時的に記憶させるバッファメモリを備え、前記測定用コンピュータは、リアルタイム測定時には前記データ取得部から前記バッファメモリを介さずにリアルタイムに前記測定データを取得すると共に、オフタイム測定時には前記バッファメモリに記憶された前記測定データをオフタイムに取得することを特徴とする。 The present invention is an evaluation apparatus comprising a data acquisition unit that acquires data relating to a state of a motor generator, and a measurement computer that processes measurement data acquired by the data acquisition unit, wherein the data acquisition unit includes: The measurement computer includes a buffer memory for temporarily storing the measurement data, and the measurement computer acquires the measurement data in real time from the data acquisition unit without passing through the buffer memory at the time of real-time measurement, and the measurement computer at the time of off-time measurement. The measurement data stored in the buffer memory is acquired at off-time.

ここで、前記データ取得部は、リアルタイム測定時には取得したデータの少なくとも一部を前記測定用コンピュータへ出力すると共に、取得したデータの少なくとも一部を前記バッファメモリに格納することが好適である。 Here, it is preferable that the data acquisition unit outputs at least a part of the acquired data to the measurement computer at the time of real-time measurement and stores at least a part of the acquired data in the buffer memory.

このように、前記データ測定部において前記バッファメモリに測定データをバッファリングすることによって、リアルタイム測定時において前記測定用コンピュータでの処理負担を軽減することができる。したがって、モータジェネレータ・システムを安定的に評価することができる。 In this way, by buffering the measurement data in the buffer memory in the data measurement unit, it is possible to reduce the processing burden on the measurement computer during real-time measurement. Therefore, the motor generator system can be evaluated stably.

前記データ取得部は、前記モータジェネレータの温度、電圧、電流を取得するデータロガーとすることができる。また、前記データ取得部は、前記モータジェネレータの回転数、前記モータジェネレータを制御するインバータ回路のスイッチング状態、前記モータジェネレータのエラー状況を示すエラー信号を取得する擬似制御部とすることができる。また、前記データ取得部は、前記モータジェネレータで消費される電力又は前記モータジェネレータで生成される電力を取得する電力計とすることもできる。 The data acquisition unit may be a data logger that acquires the temperature, voltage, and current of the motor generator. The data acquisition unit may be a pseudo control unit that acquires an error signal indicating a rotation speed of the motor generator, a switching state of an inverter circuit that controls the motor generator, and an error state of the motor generator. The data acquisition unit may be a wattmeter that acquires power consumed by the motor generator or power generated by the motor generator.

ここで、本発明では、前記データ取得部として、前記データロガー、前記擬似制御部及び前記電力計のうちいずれか２つ以上を備えることが好適である。 Here, in the present invention, it is preferable that the data acquisition unit includes any two or more of the data logger, the pseudo control unit, and the power meter.

本発明によれば、従来よりも高いサンプリング速度でモータジェネレータ・システムから複数種のデータを安定的に取得することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to stably acquire a plurality of types of data from a motor generator system at a higher sampling rate than before.

本実施の形態におけるモータジェネレータ・システムの評価装置１００は、図１に示すように、データロガー１０、擬似制御部２０、電力計３０及び測定用コンピュータ４０を含んで構成される。評価装置１００は、モータジェネレータ１０４を制御するためのパワーコントロールユニット（ＰＣＵ）１０２に接続され、ＰＣＵ１０２が接続されるモータジェネレータ１０４の状態を示す様々なデータを取得して処理を行う。 As shown in FIG. 1, the motor generator system evaluation apparatus 100 according to the present embodiment includes a data logger 10, a pseudo control unit 20, a power meter 30, and a measurement computer 40. The evaluation apparatus 100 is connected to a power control unit (PCU) 102 for controlling the motor generator 104, and acquires and processes various data indicating the state of the motor generator 104 to which the PCU 102 is connected.

データロガー１０は、図１に示すように、制御部１２、マルチプレクサ１４、アナログ／デジタル変換器１６及びバッファメモリ１８を含んで構成される。制御部１２は、測定用コンピュータ４０からの制御信号Ｓ１を受けて、制御信号Ｓ１に応じてデータロガー１０でのデータの取得、データの格納及びデータの出力を制御する。マルチプレクサ１４は、複数のスイッチ素子を含み、ＰＣＵ１０２からデータロガー１０へ入力される信号を制御部１２からの切替制御信号Ａ１に応じて順次切り替えてアナログ／デジタル変換器１６へ出力する。アナログ／デジタル変換器１６は、入力された信号をアナログからデジタルへ変換して出力する。アナログ／デジタル変換器１６から出力された測定データは、測定用コンピュータ４０へ直接出力されると共に、バッファメモリ１８のデータバスに入力される。制御部１２は、制御信号Ｓ１に応じてバッファメモリ１８のアドレスバス及び制御バスに制御信号を出力することによって、アナログ／デジタル変換器１６から出力される測定データをバッファメモリ１８に一時的に格納及び保持させる。また、制御部１２は、制御信号Ｓ１に応じて、バッファメモリ１８に保持されている測定データを一括して読み出して測定用コンピュータ４０へ出力する。 As shown in FIG. 1, the data logger 10 includes a control unit 12, a multiplexer 14, an analog / digital converter 16, and a buffer memory 18. The control unit 12 receives the control signal S1 from the measurement computer 40, and controls data acquisition, data storage, and data output in the data logger 10 according to the control signal S1. The multiplexer 14 includes a plurality of switch elements, and sequentially switches signals input from the PCU 102 to the data logger 10 according to the switching control signal A1 from the control unit 12 and outputs the signals to the analog / digital converter 16. The analog / digital converter 16 converts the input signal from analog to digital and outputs it. The measurement data output from the analog / digital converter 16 is directly output to the measurement computer 40 and input to the data bus of the buffer memory 18. The control unit 12 temporarily stores the measurement data output from the analog / digital converter 16 in the buffer memory 18 by outputting a control signal to the address bus and control bus of the buffer memory 18 according to the control signal S1. And hold. Further, the control unit 12 collectively reads the measurement data held in the buffer memory 18 and outputs it to the measurement computer 40 in accordance with the control signal S1.

より具体的には、マルチプレクサ１４には、モータジェネレータ１０４に配置された温度センサから出力される温度に関する信号、モータジェネレータ１０４に設けられた電圧センサ、及び、電流センサから出力される電圧及び電流に関する信号が入力される。制御部１２は、外部から制御部１２に入力されるシステムクロックパルス等に同期させて、マルチプレクサ１４へ入力される信号を順次切り替えてアナログ／デジタル変換器１６へ出力させる。制御部１２は、測定用コンピュータ４０から受信した制御信号Ｓ１が“リアルタイム出力”を要求する信号である場合、アナログ／デジタル変換器１６の出力を測定用コンピュータ４０へ出力すると共に、バッファメモリ１８に測定データの種類に対応付けて順次格納及び保持させる。一方、制御部１２は、測定用コンピュータ４０から受信した制御信号Ｓ１が“オフタイム出力”を要求する信号である場合、バッファメモリ１８に測定データの種類に対応付けて格納されている過去の測定データを一括して測定用コンピュータ４０へ出力させる。 More specifically, the multiplexer 14 relates to a signal related to a temperature output from a temperature sensor disposed in the motor generator 104, a voltage sensor provided in the motor generator 104, and a voltage and current output from the current sensor. A signal is input. The controller 12 sequentially switches signals input to the multiplexer 14 and outputs the signals to the analog / digital converter 16 in synchronization with a system clock pulse or the like input to the controller 12 from the outside. When the control signal S1 received from the measurement computer 40 is a signal requesting “real time output”, the control unit 12 outputs the output of the analog / digital converter 16 to the measurement computer 40 and stores it in the buffer memory 18. It is stored and held sequentially in association with the type of measurement data. On the other hand, when the control signal S1 received from the measurement computer 40 is a signal requesting “off time output”, the control unit 12 stores the past measurement stored in the buffer memory 18 in association with the type of measurement data. The data is output to the measurement computer 40 at once.

擬似制御部２０は、図１に示すように、制御部２２、マルチプレクサ２４、アナログ／デジタル変換器２６及びバッファメモリ２８を含んで構成される。制御部２２は、測定用コンピュータ４０からの制御信号Ｓ２を受けて、制御信号Ｓ２に応じて擬似制御部２０でのデータの取得、データの格納及びデータの出力を制御する。また、制御部２２は、測定用コンピュータ４０から入力される制御信号Ｓ２に含まれるトルク制御信号をＣＡＮ形式の命令に変換し、ＰＣＵ１０２にトルク指令として出力する。これによって、ＰＣＵ１０２及びモータジェネレータ１０４において実際に電気自動車やハイブリッド車に搭載された場合と同様の状況をシミュレーションさせる。マルチプレクサ２４は、複数のスイッチ素子を含み、ＰＣＵ１０２に含まれるモータジェネレータ電子制御ユニット（ＭＧＥＣＵ：ＭｏｔｅｒＧｅｎｅｒａｔｏｒＥｌｅｃｔｒｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌＵｎｉｔ）から入力される信号を制御部２２からの切替制御信号Ａ２に応じて順次切り替えてアナログ／デジタル変換器２６へ出力する。アナログ／デジタル変換器２６は、入力された信号をアナログからデジタルへ変換して出力する。アナログ／デジタル変換器２６から出力された測定データは、測定用コンピュータ４０へ直接出力されると共に、バッファメモリ２８のデータバスに入力される。制御部２２は、制御信号Ｓ２に応じてバッファメモリ２８のアドレスバス及び制御バスに制御信号を出力することによって、アナログ／デジタル変換器２６から出力される測定データをバッファメモリ２８に一時的に格納及び保持させる。また、制御部２２は、制御信号Ｓ２に応じて、バッファメモリ２８に保持されている測定データを一括して読み出して測定用コンピュータ４０へ出力する。 As shown in FIG. 1, the pseudo control unit 20 includes a control unit 22, a multiplexer 24, an analog / digital converter 26, and a buffer memory 28. The control unit 22 receives the control signal S2 from the measurement computer 40, and controls data acquisition, data storage, and data output in the pseudo control unit 20 in accordance with the control signal S2. Further, the control unit 22 converts the torque control signal included in the control signal S 2 input from the measurement computer 40 into a CAN format command, and outputs the command to the PCU 102 as a torque command. Thus, the same situation as when the PCU 102 and the motor generator 104 are actually mounted on an electric vehicle or a hybrid vehicle is simulated. The multiplexer 24 includes a plurality of switch elements, and sequentially switches signals input from a motor generator electronic control unit (MG ECU) included in the PCU 102 according to a switching control signal A2 from the control unit 22. Output to the analog / digital converter 26. The analog / digital converter 26 converts the input signal from analog to digital and outputs it. The measurement data output from the analog / digital converter 26 is directly output to the measurement computer 40 and input to the data bus of the buffer memory 28. The control unit 22 temporarily stores the measurement data output from the analog / digital converter 26 in the buffer memory 28 by outputting control signals to the address bus and control bus of the buffer memory 28 in accordance with the control signal S2. And hold. In addition, the control unit 22 collectively reads the measurement data held in the buffer memory 28 and outputs the measurement data to the measurement computer 40 in accordance with the control signal S2.

より具体的には、マルチプレクサ２４には、モータジェネレータ１０４の回転軸に取り付けられたレゾルバから出力される回転速度、回転角等に関する信号、モータジェネレータ１０４との電力のやり取りを制御するインバータ回路に含まれるスイッチのオン・オフ状態に関する信号、モータジェネレータ１０４の回転異常やインバータ回路の動作異常等を示すエラーに関する信号が入力される。制御部２２は、外部から制御部２２に入力されるシステムクロックパルス等に同期させて、マルチプレクサ２４へ入力される信号を順次切り替えてアナログ／デジタル変換器２６へ出力させる。制御部２２は、測定用コンピュータ４０から受信した制御信号Ｓ２が“リアルタイム出力”を要求する信号である場合、アナログ／デジタル変換器２６の出力を測定用コンピュータ４０へ出力すると共に、バッファメモリ２８に測定データの種類に対応付けて順次格納及び保持させる。一方、制御部２２は、測定用コンピュータ４０から受信した制御信号Ｓ２が“オフタイム出力”を要求する信号である場合、バッファメモリ２８に測定データの種類に対応付けて格納されている過去の測定データを一括して測定用コンピュータ４０へ出力させる。 More specifically, the multiplexer 24 is included in an inverter circuit for controlling the exchange of power with the motor generator 104, signals relating to the rotation speed, rotation angle, etc. output from the resolver attached to the rotation shaft of the motor generator 104. A signal related to the ON / OFF state of the switch to be switched, and a signal related to an error indicating abnormal rotation of the motor generator 104, abnormal operation of the inverter circuit, or the like are input. The control unit 22 sequentially switches signals input to the multiplexer 24 and outputs the signals to the analog / digital converter 26 in synchronization with a system clock pulse or the like input to the control unit 22 from the outside. When the control signal S2 received from the measurement computer 40 is a signal requesting “real time output”, the control unit 22 outputs the output of the analog / digital converter 26 to the measurement computer 40 and stores it in the buffer memory 28. It is stored and held sequentially in association with the type of measurement data. On the other hand, when the control signal S2 received from the measurement computer 40 is a signal requesting “off time output”, the control unit 22 stores the past measurement stored in the buffer memory 28 in association with the type of measurement data. The data is output to the measurement computer 40 at once.

電力計３０は、図１に示すように、制御部３２、アナログ／デジタル変換器３６及びバッファメモリ３８を含んで構成される。制御部３２は、測定用コンピュータ４０からの制御信号Ｓ３を受けて、制御信号Ｓ３に応じて電力計３０でのデータの取得、データの格納及びデータの出力を制御する。アナログ／デジタル変換器３６は、モータジェネレータ１０４の電力ラインに設置された電力センサから入力された信号をアナログからデジタルへ変換して出力する。アナログ／デジタル変換器３６から出力された測定データは、測定用コンピュータ４０へ直接出力されると共に、バッファメモリ３８のデータバスに入力される。制御部３２は、制御信号Ｓ３に応じてバッファメモリ３８のアドレスバス及び制御バスに制御信号を出力することによって、アナログ／デジタル変換器３６から出力される測定データをバッファメモリ３８に一時的に格納及び保持させる。また、制御部３２は、制御信号Ｓ３に応じて、バッファメモリ３８に保持されている測定データを一括して読み出して測定用コンピュータ４０へ出力する。 As shown in FIG. 1, the wattmeter 30 includes a control unit 32, an analog / digital converter 36, and a buffer memory 38. The control unit 32 receives the control signal S3 from the measurement computer 40, and controls data acquisition, data storage, and data output in the wattmeter 30 according to the control signal S3. The analog / digital converter 36 converts the signal input from the power sensor installed in the power line of the motor generator 104 from analog to digital and outputs the converted signal. The measurement data output from the analog / digital converter 36 is directly output to the measurement computer 40 and input to the data bus of the buffer memory 38. The control unit 32 temporarily stores the measurement data output from the analog / digital converter 36 in the buffer memory 38 by outputting control signals to the address bus and control bus of the buffer memory 38 in response to the control signal S3. And hold. In addition, the control unit 32 collectively reads out the measurement data held in the buffer memory 38 according to the control signal S3 and outputs it to the measurement computer 40.

より具体的には、制御部３２は、測定用コンピュータ４０から受信した制御信号Ｓ３が“リアルタイム出力”を要求する信号である場合、アナログ／デジタル変換器３６の出力を測定用コンピュータ４０へ出力すると共に、バッファメモリ３８に測定データの種類に対応付けて順次格納及び保持させる。一方、制御部３２は、測定用コンピュータ４０から受信した制御信号Ｓ３が“オフタイム出力”を要求する信号である場合、バッファメモリ３８に測定データの種類に対応付けて格納されている過去の測定データを一括して測定用コンピュータ４０へ出力させる。 More specifically, the control unit 32 outputs the output of the analog / digital converter 36 to the measurement computer 40 when the control signal S3 received from the measurement computer 40 is a signal requesting “real time output”. At the same time, the buffer memory 38 sequentially stores and holds the data in association with the type of measurement data. On the other hand, when the control signal S3 received from the measurement computer 40 is a signal requesting “off time output”, the control unit 32 stores the past measurement stored in the buffer memory 38 in association with the type of measurement data. The data is output to the measurement computer 40 at once.

測定用コンピュータ４０は、制御部４２、入出力インターフェース４４、表示部４６及びデータ出力部４８を含んで構成される。制御部４２は、ＣＰＵ（ＣｏｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）であり、内蔵されたメモリに格納された制御プログラムを実行することによって測定用コンピュータ４０の各部を制御する。入出力インターフェース４４は、データロガー１０、擬似制御部２０及び電力計３０と接続されて情報を伝達可能とする。すなわち、測定用コンピュータ４０は、データロガー１０、擬似制御部２０及び電力計３０にそれぞれ制御信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を出力すると共に、データロガー１０、擬似制御部２０及び電力計３０からモータジェネレータ１０４の制御に関する様々な測定データを取得する。表示部４６は、ディスプレイを含んで構成され、リアルタイム計測時及びオフタイム計測時において入出力インターフェース４４を介して取得された測定データを測定者に対して測定データを呈示する。データ出力部４８は、例えば、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置及びハードディスク装置の少なくとも１つを含み、オフタイム計測時において入出力インターフェース４４を介して取得された測定データを一括して電子ファイルとして格納及び保持する。 The measurement computer 40 includes a control unit 42, an input / output interface 44, a display unit 46, and a data output unit 48. The control unit 42 is a CPU (Central Processing Unit), and controls each unit of the measurement computer 40 by executing a control program stored in a built-in memory. The input / output interface 44 is connected to the data logger 10, the pseudo control unit 20, and the wattmeter 30 so that information can be transmitted. That is, the measurement computer 40 outputs control signals S1, S2, and S3 to the data logger 10, the pseudo control unit 20, and the wattmeter 30, respectively, and the motor generator 104 from the data logger 10, the pseudo control unit 20, and the wattmeter 30. Acquire various measurement data related to control. The display unit 46 includes a display, and presents measurement data obtained through the input / output interface 44 to the measurer during real-time measurement and off-time measurement. The data output unit 48 includes, for example, at least one of a magnetic disk device, an optical disk device, a magneto-optical disk device, and a hard disk device, and collectively collects measurement data acquired via the input / output interface 44 during off-time measurement. Store and hold as an electronic file.

パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）１０２は、ＭＧＥＣＵを含んで構成され、擬似制御部２０からのトルク指令やレゾルバからの回転速度等の信号を受けて、モータジェネレータ１０４を力行させる場合にはモータジェネレータ１０４に供給される電力を制御し、モータジェネレータ１０４を回生させる場合にはモータジェネレータ１０４から蓄電池等（図示しない）に回生される電力を制御する。これによって、モータジェネレータ１０４が実際に電気自動車やハイブリッド車に搭載された場合と同様の状態となるようにシミュレーションを行うことができる。 The power control unit (PCU) 102 includes an MGECU, and when the motor generator 104 is powered by receiving a signal such as a torque command from the pseudo control unit 20 or a rotational speed from the resolver, When the supplied power is controlled and the motor generator 104 is regenerated, the power regenerated from the motor generator 104 to a storage battery or the like (not shown) is controlled. As a result, the simulation can be performed so that the motor generator 104 is in the same state as when the motor generator 104 is actually mounted on an electric vehicle or a hybrid vehicle.

次に、図２のタイミングチャートを参照しつつ、本実施の形態における評価装置１００におけるリアルタイム測定について説明する。 Next, real-time measurement in the evaluation apparatus 100 in the present embodiment will be described with reference to the timing chart of FIG.

まず、測定用コンピュータ４０からデータロガー１０に対して“リアルタイム出力”を要求することを示す制御信号Ｓ１を出力する。例えば、制御信号Ｓ１が“Ｒ”である場合に“リアルタイム出力”が要求されているものとする。制御部１２は、“Ｒ”である制御信号Ｓ１を受信すると、システムクロックに同期させて切替制御信号Ａ１を出力する。切替制御信号Ａ１のパルスが立ち上がる毎にマルチプレクサ１４の入力が順次切り替えられて温度センサ、電圧センサ、電流センサの出力値がアナログ／デジタル変換器１６へ順次入力される。測定値はアナログ／デジタル変換器１６によってデジタル化され、それぞれ温度データＤ１、電圧データＤ２、電流データＤ３として測定用コンピュータ４０へ出力される。測定用コンピュータ４０は、入出力インターフェース４４によりデータロガー１０から測定データを受信し、表示部４６等を用いて測定者へ受信した測定データを呈示する。また、制御部１２は、アナログ／デジタル変換器１６から出力される温度データＤ１、電圧データＤ２、電流データＤ３をデータの種類別にバッファメモリ１８に格納及び保持させる。 First, a control signal S1 indicating that “real-time output” is requested from the measurement computer 40 to the data logger 10 is output. For example, it is assumed that “real time output” is requested when the control signal S1 is “R”. When receiving the control signal S1 which is “R”, the control unit 12 outputs the switching control signal A1 in synchronization with the system clock. Each time the pulse of the switching control signal A1 rises, the input of the multiplexer 14 is sequentially switched, and the output values of the temperature sensor, voltage sensor, and current sensor are sequentially input to the analog / digital converter 16. The measured values are digitized by the analog / digital converter 16 and output to the measuring computer 40 as temperature data D1, voltage data D2, and current data D3, respectively. The measurement computer 40 receives the measurement data from the data logger 10 via the input / output interface 44 and presents the received measurement data to the measurer using the display unit 46 or the like. Further, the control unit 12 stores and holds the temperature data D1, the voltage data D2, and the current data D3 output from the analog / digital converter 16 in the buffer memory 18 for each data type.

次に、測定用コンピュータ４０から擬似制御部２０に対して“リアルタイム出力”を要求することを示す制御信号Ｓ２を出力する。例えば、制御信号Ｓ２が“Ｒ”である場合に“リアルタイム出力”が要求されているものとする。制御部２２は、“Ｒ”である制御信号Ｓ２を受信すると、システムクロックに同期させて切替制御信号Ａ２を出力する。切替制御信号Ａ２のパルスが立ち上がる毎にマルチプレクサ２４の入力が順次切り替えられて、レゾルバから出力される回転速度、回転角等に関する信号、インバータ回路のスイッチの状態を示す信号、モータジェネレータ１０４の異常を示す信号がアナログ／デジタル変換器２６へ順次入力される。測定値はアナログ／デジタル変換器２６によってデジタル化され、それぞれ回転データＤ４、スイッチ状態データＤ５、エラーデータＤ６として測定用コンピュータ４０へ出力される。測定用コンピュータ４０は、入出力インターフェース４４により擬似制御部２０から測定データを受信し、表示部４６等を用いて測定者へ受信した測定データを呈示する。また、制御部２２は、アナログ／デジタル変換器２６から出力される回転データＤ４、スイッチ状態データＤ５、エラーデータＤ６をデータの種類別にバッファメモリ２８に格納及び保持させる。 Next, the measurement computer 40 outputs a control signal S2 indicating that a “real time output” is requested to the pseudo control unit 20. For example, it is assumed that “real time output” is requested when the control signal S2 is “R”. When receiving the control signal S2 which is “R”, the control unit 22 outputs the switching control signal A2 in synchronization with the system clock. Each time the pulse of the switching control signal A2 rises, the input of the multiplexer 24 is sequentially switched, and a signal relating to the rotation speed, rotation angle, etc. output from the resolver, a signal indicating the switch state of the inverter circuit, an abnormality of the motor generator 104 are detected. The indicated signals are sequentially input to the analog / digital converter 26. The measurement values are digitized by the analog / digital converter 26 and output to the measurement computer 40 as rotation data D4, switch state data D5, and error data D6, respectively. The measurement computer 40 receives measurement data from the pseudo control unit 20 through the input / output interface 44 and presents the received measurement data to the measurer using the display unit 46 and the like. In addition, the control unit 22 stores and holds the rotation data D4, switch state data D5, and error data D6 output from the analog / digital converter 26 in the buffer memory 28 according to the type of data.

続いて、測定用コンピュータ４０から電力計３０に対して“リアルタイム出力”を要求することを示す制御信号Ｓ３を出力する。例えば、制御信号Ｓ３が“Ｒ”である場合に“リアルタイム出力”が要求されているものとする。制御部３２は、“Ｒ”である制御信号Ｓ３を受信すると、モータジェネレータ１０４の力行電力又は回生電力を検出してアナログ／デジタル変換器３６へ入力する。測定値はアナログ／デジタル変換器３６によってデジタル化され、電力データＤ７として測定用コンピュータ４０へ出力される。測定用コンピュータ４０は、入出力インターフェース４４により電力計３０から測定データを受信し、表示部４６等を用いて測定者へ受信した測定データを呈示する。また、制御部３２は、アナログ／デジタル変換器３６から出力される電力データＤ７をバッファメモリ３８に格納及び保持させる。 Subsequently, a control signal S3 indicating that “real-time output” is requested from the measurement computer 40 to the power meter 30 is output. For example, it is assumed that “real time output” is requested when the control signal S3 is “R”. When receiving the control signal S3 which is “R”, the control unit 32 detects the power running power or the regenerative power of the motor generator 104 and inputs it to the analog / digital converter 36. The measurement value is digitized by the analog / digital converter 36 and output to the measurement computer 40 as power data D7. The measurement computer 40 receives measurement data from the wattmeter 30 through the input / output interface 44 and presents the received measurement data to the measurer using the display unit 46 or the like. In addition, the control unit 32 stores and holds the power data D7 output from the analog / digital converter 36 in the buffer memory 38.

次に、図３のタイミングチャートを参照しつつ、本実施の形態における評価装置１００におけるオフタイム測定について説明する。 Next, off-time measurement in the evaluation apparatus 100 in the present embodiment will be described with reference to the timing chart of FIG.

まず、測定用コンピュータ４０からデータロガー１０に対して“オフタイム出力”を要求することを示す制御信号Ｓ１を出力する。例えば、制御信号Ｓ１が“Ｏ”である場合に“オフタイム出力”が要求されているものとする。制御部１２は、“Ｏ”である制御信号Ｓ１を受信すると、バッファメモリ１８に蓄積されている過去の測定データを読み出し、測定用コンピュータ４０へ出力する。このとき、測定データの種類毎に測定データを読み出して出力することが好ましい。例えば、所定のサンプリング時間毎に測定された複数の温度データＤ１を出力し、次に所定のサンプリング時間毎に測定された複数の電圧データＤ２、所定のサンプリング時間毎に測定された複数の電流データＤ３を測定用コンピュータ４０へ出力する。 First, the control signal S1 indicating that “off time output” is requested from the measurement computer 40 to the data logger 10 is output. For example, it is assumed that “off-time output” is requested when the control signal S1 is “O”. When receiving the control signal S 1 that is “O”, the control unit 12 reads past measurement data stored in the buffer memory 18 and outputs it to the measurement computer 40. At this time, it is preferable to read and output the measurement data for each type of measurement data. For example, a plurality of temperature data D1 measured every predetermined sampling time is output, and then a plurality of voltage data D2 measured every predetermined sampling time and a plurality of current data measured every predetermined sampling time D3 is output to the measurement computer 40.

次に、測定用コンピュータ４０から擬似制御部２０に対して“オフタイム出力”を要求することを示す制御信号Ｓ２を出力する。例えば、制御信号Ｓ２が“Ｏ”である場合に“オフタイム出力”が要求されているものとする。制御部２２は、“Ｏ”である制御信号Ｓ２を受信すると、バッファメモリ２８に蓄積されている過去の測定データを読み出し、測定用コンピュータ４０へ出力する。このとき、データロガー１０と同様に測定データの種類毎に測定データを読み出して出力することが好ましい。例えば、所定のサンプリング時間毎に測定された複数の回転データＤ４を出力し、次に所定のサンプリング時間毎に測定された複数のスイッチング状態データＤ５、所定のサンプリング時間毎に測定された複数のエラーデータＤ６を測定用コンピュータ４０へ出力する。 Next, the measurement computer 40 outputs a control signal S2 indicating that an “off time output” is requested to the pseudo control unit 20. For example, it is assumed that “off time output” is requested when the control signal S2 is “O”. When receiving the control signal S 2 that is “O”, the control unit 22 reads past measurement data stored in the buffer memory 28 and outputs it to the measurement computer 40. At this time, like the data logger 10, it is preferable to read out and output the measurement data for each type of measurement data. For example, a plurality of rotation data D4 measured every predetermined sampling time is output, and then a plurality of switching state data D5 measured every predetermined sampling time, and a plurality of errors measured every predetermined sampling time The data D6 is output to the measurement computer 40.

続いて、測定用コンピュータ４０から電力計３０に対して“オフタイム出力”を要求することを示す制御信号Ｓ３を出力する。例えば、制御信号Ｓ３が“Ｏ”である場合に“オフタイム出力”が要求されているものとする。制御部３２は、“Ｏ”である制御信号Ｓ２を受信すると、バッファメモリ３８に蓄積されている過去の電力データＤ７を読み出し、測定用コンピュータ４０へ出力する。 Subsequently, a control signal S3 indicating that an “off time output” is requested from the measurement computer 40 to the wattmeter 30 is output. For example, it is assumed that “off time output” is requested when the control signal S3 is “O”. When receiving the control signal S 2 that is “O”, the control unit 32 reads the past power data D 7 accumulated in the buffer memory 38 and outputs it to the measurement computer 40.

以上のように、本実施の形態では、リアルタイム測定においてはデータロガー１０、擬似制御部２０、電力計３０のそれぞれにおいて測定データをバッファメモリ１８，２８，３８に蓄積する。また、リアルタイム測定が終了した後にオフタイム測定において各データ取得部で取得された過去の測定データを纏めて測定用コンピュータ４０へ転送することかできる。すなわち、測定データをバッファリングする処理をデータロガー１０、擬似制御部２０、電力計３０のそれぞれに分散させているので、測定用コンピュータ４０では測定データを電子ファイルとして出力する処理や過去の測定データに対する統計的な計算処理等の高負荷の処理をリアルタイム測定時に行う必要がなくなり、高いサンプリング速度でモータジェネレータ・システムのリアルタイム計測を行うことができる。例えば、データロガー１０では各測定データを１０ｍｓ間隔、擬似制御部２０では各測定データを０．１ｍｓ間隔、電力計３０では電力データを５０ｍｓ間隔で測定することができる。 As described above, in the present embodiment, measurement data is stored in the buffer memories 18, 28, and 38 in each of the data logger 10, the pseudo control unit 20, and the wattmeter 30 in real time measurement. In addition, past measurement data acquired by each data acquisition unit in the off-time measurement after the real-time measurement is completed can be collectively transferred to the measurement computer 40. That is, since the process for buffering the measurement data is distributed to each of the data logger 10, the pseudo control unit 20, and the wattmeter 30, the measurement computer 40 outputs the measurement data as an electronic file and the past measurement data. Therefore, it is not necessary to perform high-load processing such as statistical calculation processing for real-time measurement, and real-time measurement of the motor generator system can be performed at a high sampling rate. For example, the data logger 10 can measure each measurement data at 10 ms intervals, the pseudo control unit 20 can measure each measurement data at 0.1 ms intervals, and the wattmeter 30 can measure the power data at 50 ms intervals.

また、データロガー１０や電力計３０ではモータジェネレータ１０４の制御に直接関係しないデータを取得して処理し、擬似制御部２０ではモータジェネレータ１０４をハイブリッド自動車等に実装した場合に制御に直接関係するデータを取得して処理させることが好適である。このように、制御に直接関係するデータと直接関係しないデータとを分類して各データ取得部（データロガー１０、擬似制御部２０、電力計３０）に振り分けて測定を行うことによって、他のデータ取得部における測定データの取得状況に無関係に擬似制御部２０の制御部２２において制御に関係するデータに基づいてモータジェネレータ１０４を制御しつつ、リアルタイム計測を行うことが可能となる。 The data logger 10 and the wattmeter 30 acquire and process data that is not directly related to the control of the motor generator 104, and the pseudo control unit 20 is data that is directly related to control when the motor generator 104 is mounted on a hybrid vehicle or the like. It is suitable to acquire and process. In this way, data directly related to control and data not directly related are classified and distributed to each data acquisition unit (data logger 10, pseudo control unit 20, wattmeter 30), and other data is obtained. Regardless of the measurement data acquisition status in the acquisition unit, the control unit 22 of the pseudo control unit 20 can control the motor generator 104 based on the data related to the control and perform real-time measurement.

なお、本実施の形態では、システムクロックのパルスの立ち上がり毎に切替制御信号Ａ１，Ａ２のパルスを出力するものとしたが、これに限定されるものではなく、システムクロックに同期させて切替制御信号Ａ１，Ａ２のパルスを生成するものであればよい。例えば、測定データの種類毎にサンプリング時間を変更してもよい。 In this embodiment, the switching control signals A1 and A2 are output every time the system clock pulse rises. However, the present invention is not limited to this, and the switching control signal is synchronized with the system clock. What is necessary is just to produce | generate the pulse of A1 and A2. For example, the sampling time may be changed for each type of measurement data.

また、本実施の形態では、データロガー１０、擬似制御部２０及び電力計３０からの出力を時分割して測定用コンピュータ４０へシリアル転送する態様としたが、測定用コンピュータ４０が複数の測定データを同時に受信できる構成を有する場合にはパラレル転送する態様とすることもできる。 In this embodiment, the output from the data logger 10, the pseudo control unit 20, and the wattmeter 30 is time-divisionally transferred to the measurement computer 40 in a serial manner. However, the measurement computer 40 has a plurality of measurement data. In the case of having a configuration capable of receiving the signals simultaneously, a parallel transfer mode may be adopted.

本発明の実施の形態における評価装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the evaluation apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における評価装置におけるリアルタイム計測を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the real-time measurement in the evaluation apparatus in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における評価装置におけるオフタイム計測を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the off-time measurement in the evaluation apparatus in embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１０データロガー、１２制御部、１４マルチプレクサ、１６アナログ／デジタル変換器、１８バッファメモリ、２０擬似制御部、２２制御部、２４マルチプレクサ、２６アナログ／デジタル変換器、２８バッファメモリ、３０電力計、３２制御部、３６アナログ／デジタル変換器、３８バッファメモリ、４０測定用コンピュータ、４２制御部、４４入出力インターフェース、４６表示部、４８データ出力部、１００評価装置、１０２パワーコントロールユニット、１０４モータジェネレータ。 10 data logger, 12 control unit, 14 multiplexer, 16 analog / digital converter, 18 buffer memory, 20 pseudo control unit, 22 control unit, 24 multiplexer, 26 analog / digital converter, 28 buffer memory, 30 wattmeter, 32 Control unit, 36 Analog / digital converter, 38 Buffer memory, 40 Measurement computer, 42 Control unit, 44 Input / output interface, 46 Display unit, 48 Data output unit, 100 Evaluation device, 102 Power control unit, 104 Motor generator.

Claims

A data acquisition unit for acquiring data relating to the state of the motor generator;
A measurement computer for processing the measurement data acquired by the data acquisition unit;
An evaluation device comprising:
The data acquisition unit includes a buffer memory for temporarily storing the measurement data, and the measurement computer acquires the measurement data in real time from the data acquisition unit without going through the buffer memory during real-time measurement. The evaluation apparatus is characterized in that, during off-time measurement, the measurement data stored in the buffer memory is acquired during off-time.

The evaluation apparatus according to claim 1,
An evaluation apparatus comprising a plurality of the data acquisition units, wherein the plurality of data acquisition units respectively acquire different types of data.

In the evaluation apparatus according to claim 1 or 2,
The data acquisition unit is a data logger that acquires at least one of a temperature, a voltage, and a current of the motor generator.

In the evaluation apparatus according to claim 1 or 2,
The data acquisition unit is a pseudo control unit that acquires at least one of a rotation speed of the motor generator, a switching state of an inverter circuit that controls the motor generator, and an error signal indicating an error status of the motor generator. An evaluation apparatus characterized by that.

In the evaluation apparatus according to claim 1 or 2,
The evaluation apparatus, wherein the data acquisition unit is a wattmeter that acquires electric power consumed by the motor generator or electric power generated by the motor generator.