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JP2007127864A - Imaging apparatus, lens driving method and lens driving program - Google Patents

Imaging apparatus, lens driving method and lens driving program Download PDF

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JP2007127864A
JP2007127864A JP2005321005A JP2005321005A JP2007127864A JP 2007127864 A JP2007127864 A JP 2007127864A JP 2005321005 A JP2005321005 A JP 2005321005A JP 2005321005 A JP2005321005 A JP 2005321005A JP 2007127864 A JP2007127864 A JP 2007127864A
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JP
Japan
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lens
housing
piezoelectric element
imaging
voltage
Prior art date
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Pending
Application number
JP2005321005A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeaki Tomita
成明 富田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd
Original Assignee
Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd
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Publication date
Application filed by Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd filed Critical Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus where photography is hardly influenced by a shock even when using a piezoelectric element for the driving of a lens, and also to provide a lens driving method. <P>SOLUTION: A control part 108 in the imaging apparatus to which a voltage value corresponding to magnetic force detected by a Hall element for detecting opening/closing, which is provided in a circuit 500 for detecting opening/closing of a housing, is supplied from the circuit 500 for detecting the opening/closing, compares it with a previously set threshold, so as to discriminate the opening/closing state of the housing. When recognizing that a state is changed from a closed state to an opening state or from the opening state to the closed state, the control part 108 judges there is a good possibility of the positional misalignment of the lens, and resets the position of the lens, so as to prevent the divergence of focus. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像装置、レンズの駆動方法、及び、レンズの駆動プログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, a lens driving method, and a lens driving program.

折り畳み型のカメラ付き携帯電話に備えられる、小型・薄型が求められるカメラユニットでは、従来より、外部のレバー操作でマクロモード−標準モードの切り替えを行っていた。また、近年では、小型のステップモータを備え、これによりレンズを動かすAF(オートフォーカス)機能を備えるものもある。   In a camera unit that is required to be small and thin and is provided in a foldable mobile phone with a camera, the macro mode and the standard mode have been conventionally switched by operating an external lever. In recent years, some have a small step motor, and thereby have an AF (autofocus) function for moving the lens.

しかし、ステップモータでは、小型化するにしても限りがある。これに代わり、さらに軽量・小型化可能な圧電素子(ピエゾ素子)をカメラユニットに備え、これによりカメラユニット内のレンズを動かす手法が利用されるようになってきている。圧電素子は、印加された電圧の大きさに応じて、圧電素子を変形させる性質をもつ。この性質をもつ圧電素子をカメラユニットに備え、駆動信号としての電圧をこの圧電素子に供給し、圧電素子を変形させることで、レンズを駆動する。上記の圧電素子でレンズを駆動するレンズ駆動装置は、例えば、特許文献1に開示されている。   However, the step motor is limited even if it is downsized. Instead, a method of moving a lens in the camera unit by using a piezoelectric element (piezo element) that can be further reduced in weight and size in the camera unit has been used. The piezoelectric element has a property of deforming the piezoelectric element according to the magnitude of the applied voltage. The camera unit is equipped with a piezoelectric element having this property, a voltage as a drive signal is supplied to the piezoelectric element, and the piezoelectric element is deformed to drive the lens. A lens driving device that drives a lens with the above piezoelectric element is disclosed in, for example, Patent Document 1.

また、圧電素子でレンズを駆動させる場合、圧電素子を用いた振動型アクチュエータの振動を駆動力としてレンズを移動させる。この振動方向にはレンズは可動であるので、レンズを移動させた後に、レンズやレンズ駆動装置に衝撃等が加えられると、レンズは移動してしまう。特に、変形機構を備えた折り畳み型のカメラ付き携帯電話の場合、カメラを起動した後に、折り畳み型の携帯電話の筐体を開閉させる等の変形操作が必要な場合があり、この操作により、レンズやレンズ駆動装置に衝撃が加えられ、レンズが移動してしまうことが多い。この状態で撮影を行えば、ユーザの所望のズーム倍率とは異なったり、ピントがずれてしまう等の問題がある。
このような問題を解決するため、レンズの位置を固定するための何らかの機構を設けることも考えられるが、装置が大型化すると共にロック/リリースの制御が複雑になってしまう。
特開2004−294759号公報
When driving a lens with a piezoelectric element, the lens is moved using the vibration of a vibration type actuator using the piezoelectric element as a driving force. Since the lens is movable in this vibration direction, if an impact or the like is applied to the lens or the lens driving device after the lens is moved, the lens is moved. In particular, in the case of a foldable camera-equipped mobile phone equipped with a deformation mechanism, it may be necessary to perform a deformation operation such as opening and closing the case of the foldable mobile phone after starting the camera. In many cases, an impact is applied to the lens driving device and the lens moves. If shooting is performed in this state, there is a problem that the zoom magnification is different from the user's desired zoom magnification or out of focus.
In order to solve such a problem, it is conceivable to provide some mechanism for fixing the position of the lens. However, the apparatus becomes larger and the lock / release control becomes complicated.
JP 2004-294759 A

本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、レンズの駆動に圧電素子を用いても、衝撃が撮影に影響を与えにくい撮像装置、及び、レンズの駆動方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an imaging apparatus and a lens driving method in which an impact hardly affects photographing even when a piezoelectric element is used for driving a lens. To do.

上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係る撮像装置は、
第1の筐体と、第2の筐体と、前記第1の筐体と前記第2の筐体との位置関係を変更するための変形機構とを備える撮像装置において、
レンズと、
前記レンズを介した被写体を撮像する撮像手段と、
圧電素子を具備し、前記圧電素子に電圧を印加して変形させ、前記レンズと前記撮像手段との距離を調整する調整手段と、
前記調整手段による調整の後、前記変形機構により前記第1の筐体と前記第2の筐体との位置関係が変更されたことを検出するための検出手段と、
前記検出手段により前記第1の筐体と前記第2の筐体との位置関係が変更されたことを検出すると、前記調整手段に対し再調整をするよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the first aspect of the present invention provides:
In an imaging apparatus comprising: a first housing; a second housing; and a deformation mechanism for changing a positional relationship between the first housing and the second housing.
A lens,
Imaging means for imaging a subject through the lens;
An adjusting means comprising a piezoelectric element, applying a voltage to the piezoelectric element to deform it, and adjusting a distance between the lens and the imaging means;
Detecting means for detecting that the positional relationship between the first casing and the second casing is changed by the deformation mechanism after the adjustment by the adjusting means;
Control means for controlling the adjustment means to readjust when the detection means detects that the positional relationship between the first casing and the second casing has been changed;
It is provided with.

このとき、前記レンズは複数のレンズ群からなり、前記圧電素子は前記レンズ群の夫々のレンズを駆動させるようにしてもよい。   At this time, the lens may include a plurality of lens groups, and the piezoelectric element may drive each lens of the lens group.

また、前記変形機構は、前記第1の筐体と前記第2の筐体との夫々の端部に接続され、前記端部を中心に回転して前記第1の筐体と前記第2の筐体とが重なるように変形されるようにしてもよい。   Further, the deformation mechanism is connected to respective end portions of the first housing and the second housing, and rotates around the end portion to rotate the first housing and the second housing. You may make it deform | transform so that a housing | casing may overlap.

また、前記変形機構は、前記第1の筐体と前記第2の筐体との前後関係をスライドにより変形させる機構であってもよい。   Further, the deformation mechanism may be a mechanism that deforms the front-rear relationship between the first housing and the second housing by sliding.

また、本発明第2の観点に係るレンズの駆動方法は、
第1の筐体と、第2の筐体と、前記第1の筐体と前記第2の筐体との位置関係を変更するための変形機構とを備える撮像装置のレンズの駆動方法であって、
レンズと撮像部との間に位置する圧電素子に電圧を印加して変形させ、前記レンズと前記撮像部との距離を調整する調整ステップと、
前記調整ステップによる調整の後、前記変形機構により前記第1の筐体と前記第2の筐体との位置関係が変更されたことを検出するための検出ステップと、
前記検出ステップにより第1の筐体の開閉を検出すると、前記調整ステップに再調整をするよう制御する制御ステップと、
からなることを特徴とする。
In addition, the lens driving method according to the second aspect of the present invention includes:
A method for driving a lens of an imaging apparatus, comprising: a first housing; a second housing; and a deformation mechanism for changing a positional relationship between the first housing and the second housing. And
An adjustment step of applying a voltage to the piezoelectric element positioned between the lens and the imaging unit to deform the piezoelectric element and adjusting a distance between the lens and the imaging unit;
A detecting step for detecting that the positional relationship between the first casing and the second casing is changed by the deformation mechanism after the adjustment by the adjusting step;
A control step for controlling to readjust the adjustment step when the opening and closing of the first casing is detected by the detection step;
It is characterized by comprising.

また、本発明第3の観点に係るレンズの駆動プログラムは、
コンピュータを、
レンズと撮像部との間に位置する圧電素子に電圧を印加して変形させ、前記レンズと前記撮像部との距離を調整する調整手段、
前記調整手段による調整の後、前記レンズ及び前記撮像装置が備えられた第1の筐体と前記第1の筐体に対し変形機構により接続された第2の筐体との位置関係が、前記変形機構により変更されたことを検出するための検出手段、
前記検出手段によって変更されたことを検出すると、前記調整手段に再調整をするよう制御する制御手段、
として機能させる。
The lens driving program according to the third aspect of the present invention is
Computer
Adjusting means for adjusting the distance between the lens and the imaging unit by applying a voltage to the piezoelectric element positioned between the lens and the imaging unit to be deformed;
After the adjustment by the adjusting means, the positional relationship between the first housing provided with the lens and the imaging device and the second housing connected to the first housing by a deformation mechanism is Detecting means for detecting that the deformation mechanism has changed,
Control means for controlling the adjustment means to readjust when it is detected that the detection means has changed,
To function as.

本発明によれば、カメラの起動中に、携帯電話の筐体同士の位置関係が変更され、ユーザの意図に反してレンズの位置が移動してしまう場合に、レンズの位置を再調整することが可能となる。これにより、レンズの位置のずれによって生じるズーム倍率のずれはなくなり、撮影写真がユーザの所望のズーム倍率と異なることへのユーザの不快感は解消される。   According to the present invention, the position of the lens is readjusted when the positional relationship between the casings of the mobile phone is changed during the activation of the camera and the position of the lens moves against the user's intention. Is possible. Thereby, the zoom magnification shift caused by the lens position shift is eliminated, and the user's uncomfortable feeling that the photographed photograph is different from the user's desired zoom magnification is eliminated.

以下、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described in detail below.

(実施形態1)
図1は、実施形態1に係るレンズ制御装置を備える折り畳み型の携帯電話200の外観図である。このうち、図1(a)は、携帯電話200の蓋部205を開いた状態での表側の外観を示し、図1(b)は、蓋部205を開いた状態での裏側の外観を示している。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an external view of a foldable mobile phone 200 including the lens control device according to the first embodiment. Among these, FIG. 1A shows the external appearance of the front side of the mobile phone 200 with the lid 205 open, and FIG. 1B shows the external appearance of the back side with the lid 205 open. ing.

図示するように、携帯電話200は、変形機構として、蓋部205と本体部207の各一端部を回動部206で連結した構成を有し、折り畳み可能である。   As shown in the figure, the mobile phone 200 has a configuration in which each end portion of a lid portion 205 and a main body portion 207 is connected by a rotating portion 206 as a deformation mechanism, and can be folded.

携帯電話200は、一般の携帯電話と同様に、通話用スピーカ201、メイン表示部202、キー入力部203、通話用マイク204、サブ表示部209、カメラユニット210、ストロボ用LED(Light Emitting Diode)211、ステレオスピーカ212、充電池213、等を備える。   The mobile phone 200 is similar to a general mobile phone in that a call speaker 201, a main display unit 202, a key input unit 203, a call microphone 204, a sub display unit 209, a camera unit 210, and a strobe LED (Light Emitting Diode). 211, a stereo speaker 212, a rechargeable battery 213, and the like.

これらの構成のうち、キー入力部203は、カメラ起動用のカメラキー208a、シャッター操作用の決定キー208b、オートフォーカスで被写体に合焦させた状態を保持するためのオートフォーカスロックキー208c、ズーム倍率を調整するためのカーソルキー208d等を備える。   Among these components, the key input unit 203 includes a camera key 208a for starting the camera, a decision key 208b for shutter operation, an autofocus lock key 208c for holding a state in which the subject is focused by autofocus, zoom A cursor key 208d for adjusting the magnification is provided.

また、図2に示すように、携帯電話200の蓋部205と本体部207の内部には、開閉検出用磁石501と、開閉検出用ホール素子502とが内蔵される。蓋部205の開閉に連動して、開閉検出用磁石501と開閉検出用ホール素子502との距離は変動する。この距離の変動に伴って開閉検出用ホール素子502が検出する磁界強度が変化するため、開閉検出用ホール素子502の出力電圧から携帯電話200の筐体の開閉状態を検出・判別する。   In addition, as shown in FIG. 2, an opening / closing detection magnet 501 and an opening / closing detection Hall element 502 are built in the lid portion 205 and the main body portion 207 of the mobile phone 200. The distance between the opening / closing detection magnet 501 and the opening / closing detection hall element 502 varies in conjunction with opening / closing of the lid 205. Since the magnetic field intensity detected by the opening / closing detection hall element 502 changes with the change in distance, the opening / closing state of the casing of the mobile phone 200 is detected and determined from the output voltage of the opening / closing detection hall element 502.

さらに、携帯電話200は、この開閉状態が、開いた状態であっても閉じた状態であってもカメラユニット210により、被写体を撮像可能である。そのカメラユニット210の構造を図3(a)、(b)に示す。図3(a)は、カメラユニット210の正面構造を示し、図3(b)は、カメラユニット210の側面構造を示す。図3(a)、(b)に示すように、カメラユニット210は、撮像ユニット307と、撮像ユニット307に外光を導くレンズ系(以下、単にレンズ)304と、レンズ304の位置をその光学軸方向に移動する駆動機構309とを備える。   Furthermore, the cellular phone 200 can capture an image of the subject by the camera unit 210 regardless of whether the open / close state is open or closed. The structure of the camera unit 210 is shown in FIGS. FIG. 3A shows the front structure of the camera unit 210, and FIG. 3B shows the side structure of the camera unit 210. 3A and 3B, the camera unit 210 includes an imaging unit 307, a lens system (hereinafter simply referred to as a lens) 304 that guides external light to the imaging unit 307, and the position of the lens 304 in the optical unit. And a drive mechanism 309 that moves in the axial direction.

撮像ユニット307は、CCD(Charge Coupled Device)等から構成され、入射光をドットマトリクスデータに変換する。
レンズ304は、レンズホルダ303に収容されており、レンズホルダ303と一体に移動する。レンズ304の移動により、撮像ユニット307の被写体のサイズ(正確には被写体が含まれる画角)が変化する。即ち、ズーム倍率が変化する。
The imaging unit 307 is composed of a CCD (Charge Coupled Device) or the like, and converts incident light into dot matrix data.
The lens 304 is accommodated in the lens holder 303 and moves integrally with the lens holder 303. Due to the movement of the lens 304, the size of the subject of the imaging unit 307 (more precisely, the angle of view including the subject) changes. That is, the zoom magnification changes.

駆動機構309は、圧電素子(例えば、ピエゾ素子)306と、駆動軸302と、FPCB(Flexible Print Circuit Board)401と、錘402と、SUS板403と、押さえ板301と、押さえバネ305と、を備える振動型アクチュエータから構成され、レンズ304の位置をその光学軸方向に移動する。   The drive mechanism 309 includes a piezoelectric element (for example, a piezo element) 306, a drive shaft 302, an FPCB (Flexible Print Circuit Board) 401, a weight 402, an SUS plate 403, a pressing plate 301, a pressing spring 305, The position of the lens 304 is moved in the optical axis direction.

圧電素子306は印加電圧に応じて伸縮する。駆動軸302は、圧電素子306の一面に固着され、レンズ304のレンズホルダ303と押さえ板301との間に挟持される。FPCB401は、圧電素子306の他面に固定され、圧電素子306を駆動する駆動信号を生成する駆動回路が形成されている。錘402は、FPCB401に固定され、駆動軸302を支えている。SUS板403は、金属製板状部材から構成され、錘402をカメラユニット210に固定する。   The piezoelectric element 306 expands and contracts according to the applied voltage. The drive shaft 302 is fixed to one surface of the piezoelectric element 306 and is sandwiched between the lens holder 303 of the lens 304 and the pressing plate 301. The FPCB 401 is fixed to the other surface of the piezoelectric element 306, and a drive circuit for generating a drive signal for driving the piezoelectric element 306 is formed. The weight 402 is fixed to the FPCB 401 and supports the drive shaft 302. The SUS plate 403 is made of a metal plate member, and fixes the weight 402 to the camera unit 210.

押さえ板301は、レンズホルダ303との間に駆動軸302を挟持する。押さえバネ305は、押さえ板301を下方向に付勢し、レンズホルダ303と駆動軸302との間に適切な摩擦を与える。   The pressing plate 301 holds the drive shaft 302 between the lens holder 303 and the holding plate 301. The presser spring 305 urges the presser plate 301 in the downward direction and applies appropriate friction between the lens holder 303 and the drive shaft 302.

また、圧電素子306は、図4(a)と(b)に示すように、FPCB401からの制御(駆動)信号によって伸縮し、圧電素子306の伸縮に伴って、駆動軸302の位置も移動する。
ここで、圧電素子306が低速に伸縮して、駆動軸302が低速に移動すると、駆動軸302とレンズホルダ303との間の摩擦力によって、レンズホルダ303も移動する。しかし、圧電素子306の伸縮の速度が高速の場合は、慣性のために摩擦部分が滑り、レンズホルダ303は、ほとんど移動せずに、ほぼ同じ位置にとどまる。
4A and 4B, the piezoelectric element 306 expands and contracts by a control (driving) signal from the FPCB 401, and the position of the drive shaft 302 moves as the piezoelectric element 306 expands and contracts. .
Here, when the piezoelectric element 306 expands and contracts at a low speed and the drive shaft 302 moves at a low speed, the lens holder 303 also moves due to the frictional force between the drive shaft 302 and the lens holder 303. However, when the expansion / contraction speed of the piezoelectric element 306 is high, the friction portion slips due to inertia, and the lens holder 303 hardly moves and stays at substantially the same position.

従って、図4(a)から図4(b)の状態に低速で変化し、図4(b)から図4(a)の状態に高速で変化する動作を繰り返すことにより、レンズ304を図3(a)、(b)の符号Y1で示す方向に移動することができる。同様に、図4(b)から図4(a)の状態に低速で変化し、図4(a)から図4(b)の状態に高速で変化する動作を繰り返すことにより、レンズ304を図3(a)、(b)の符号Y2で示す方向に移動することができる。   Accordingly, the lens 304 is changed from the state shown in FIG. 4A to the state shown in FIG. 4B at a low speed and the state shown in FIG. 4B to the state shown in FIG. It is possible to move in the direction indicated by symbol Y1 in (a) and (b). Similarly, the lens 304 is illustrated by repeating the operation of changing from the state shown in FIG. 4B to the state shown in FIG. 4A at a low speed and changing from the state shown in FIG. 4A to the state shown in FIG. 4B at a high speed. 3 (a) and (b) can be moved in the direction indicated by the symbol Y2.

また、カメラユニット210は、レンズ304の位置を測定するための位置測定機構を備える。この位置測定機構は、レンズホルダ303に固着された磁石310(図3(a)に示す)とカメラユニット210の外枠に配置されたホール素子308とから構成される。レンズホルダ303の位置に応じて、磁石310とホール素子(H/S)308との間の距離が変化し、距離の変化に伴ってホール素子308が検出する磁界強度が変化するため、ホール素子308の出力からレンズホルダ303の位置を検出・判別する。   The camera unit 210 also includes a position measurement mechanism for measuring the position of the lens 304. This position measuring mechanism includes a magnet 310 (shown in FIG. 3A) fixed to the lens holder 303 and a hall element 308 disposed on the outer frame of the camera unit 210. The distance between the magnet 310 and the Hall element (H / S) 308 changes according to the position of the lens holder 303, and the magnetic field intensity detected by the Hall element 308 changes with the change in the distance. The position of the lens holder 303 is detected and determined from the output 308.

次に、この携帯電話200の回路構成について説示する。
携帯電話200の内部回路は、図5に示すように、制御部108、様々な指示や情報を入力するためのキー入力部203、前述の撮像ユニット307、前述のホール素子308、画像メモリ121、RAM122、筐体の開閉状態を検出する開閉検出用回路500、駆動回路111等を備える。
Next, the circuit configuration of the mobile phone 200 will be described.
As shown in FIG. 5, the internal circuit of the mobile phone 200 includes a control unit 108, a key input unit 203 for inputting various instructions and information, the imaging unit 307, the Hall element 308, the image memory 121, A RAM 122, an open / close detection circuit 500 for detecting an open / close state of the housing, a drive circuit 111, and the like are provided.

制御部108は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)122、ROM(Read Only Memory)などを含むマイクロプロセッサ等から構成され、ROMに記憶されている動作プログラムに基づいて、この携帯電話200内の各部の動作を制御する。特に、本実施形態においては、制御部108は、キー入力部203からの指示に従って、撮像関係の処理を実行する。例えば、制御部108は、決定キー208bの操作に応答して、駆動回路111を制御して、圧電素子306を駆動させて、レンズ304の位置を調整する。また、開閉検出用回路500からの検出信号(出力電圧)に基づいて筐体の開閉状態を検出し、回動部206により蓋部205と本体部207とが開状態から閉状態になったときや、開状態から閉状態になったときに、レンズ304の位置を再調整する。さらに、キー入力部203からの指示に従って、撮像ユニット307からの画像を取り込んで画像メモリ121に格納する等の処理を行う。
また、制御部108は、カメラユニット210が撮像可能な状態であるか否かを示すフラグを備える。カメラユニット210に電源が供給され撮像可能な状態であるとき、このフラグを1にし、カメラユニット210に電源が供給されていないとき、このフラグを0にする。
The control unit 108 includes a microprocessor including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory) 122, a ROM (Read Only Memory), and the like, and is based on an operation program stored in the ROM. The operation of each part in the telephone 200 is controlled. In particular, in the present embodiment, the control unit 108 executes imaging-related processing in accordance with an instruction from the key input unit 203. For example, in response to the operation of the enter key 208b, the control unit 108 controls the drive circuit 111 to drive the piezoelectric element 306 and adjust the position of the lens 304. Further, when the open / close state of the housing is detected based on a detection signal (output voltage) from the open / close detection circuit 500, and the lid portion 205 and the main body portion 207 are changed from the open state to the closed state by the rotating unit 206. Or, when the state is changed from the open state to the closed state, the position of the lens 304 is readjusted. Further, in accordance with an instruction from the key input unit 203, processing such as capturing an image from the imaging unit 307 and storing it in the image memory 121 is performed.
Further, the control unit 108 includes a flag indicating whether or not the camera unit 210 is in a state where it can be imaged. This flag is set to 1 when power is supplied to the camera unit 210 and imaging is possible, and this flag is set to 0 when power is not supplied to the camera unit 210.

キー入力部203は、カメラキー208aの操作に応答してカメラ起動の指示、決定キー208bの操作に応答したシャッター指示(画像取り込み指示)、カーソルキー208dの操作に応じたズームイン(倍率増加)又はズームアウト(倍率低下)の指示を制御部108に供給する。
撮像ユニット307は、撮像画像の画像データを制御部108に供給する。
ホール素子308は、検出した磁力に基づいて、レンズ304の位置を示す信号を制御部108に供給する。
画像メモリ121は、フラッシュメモリなどから構成され、撮影された画像データを格納する。
The key input unit 203 responds to the operation of the camera key 208a, instructs the camera to start, shutter instruction (image capture instruction) in response to the operation of the enter key 208b, zoom-in (increase magnification) according to the operation of the cursor key 208d, or A zoom-out (magnification reduction) instruction is supplied to the control unit 108.
The imaging unit 307 supplies image data of the captured image to the control unit 108.
The hall element 308 supplies a signal indicating the position of the lens 304 to the control unit 108 based on the detected magnetic force.
The image memory 121 includes a flash memory and stores captured image data.

駆動回路111は、FPCB401に実装され、制御部108からの指示に従ってレンズ304を移動するための駆動信号を生成して圧電素子306に供給する。
この駆動回路111は、電源部101、駆動波形発生部102、第一のインバータ回路104、第二のインバータ回路105、電流制限抵抗R、電源安定化用コンデンサC、等から構成される。
The drive circuit 111 is mounted on the FPCB 401, generates a drive signal for moving the lens 304 in accordance with an instruction from the control unit 108, and supplies the drive signal to the piezoelectric element 306.
The drive circuit 111 includes a power supply unit 101, a drive waveform generation unit 102, a first inverter circuit 104, a second inverter circuit 105, a current limiting resistor R, a power supply stabilization capacitor C, and the like.

各インバータ回路104、105はPチャネルのMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field effect transistor)104a、105aとNチャネルのMOSFET104b、105bとから構成された相補型(CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor))のインバータ回路である。   Each inverter circuit 104, 105 is a complementary (CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)) inverter circuit composed of P-channel MOSFETs (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistors) 104a, 105a and N-channel MOSFETs 104b, 105b. .

電源部101は、電子回路に電源電圧Vccを供給する。駆動波形発生部102は制御部108からの指示に応答し、圧電素子306を制御するための一対の駆動信号を発生させ、一方の駆動信号を配線103aを通して第一のインバータ回路104に供給し、もう一方の駆動信号を、配線103bを通して第二のインバータ回路105に供給する。MOSFET104a、104bのゲート電圧に供給された信号の電圧がハイレベルの場合は、NチャネルのMOSFET104bのみがオンになり、圧電素子306の左側の電極の電圧はローレベルになる。逆に、MOSFET104a、104bのゲート電圧に供給された信号の電圧がローレベルの場合は、PチャネルのMOSFET104aのみがオンになり、圧電素子306の左側の電圧はほぼ電源電圧Vccになる。同様に、MOSFET105a、105bのゲート電圧に供給された信号の電圧がハイレベルの場合は、NチャネルのMOSFET105bのみがオンになり、圧電素子306の右側の電極の電圧はローレベルになる。逆に、MOSFET105a、105bのゲート電圧に供給された信号の電圧がローレベルの場合は、PチャネルのMOSFET105aのみがオンになり、圧電素子306の右側の電圧はほぼ電源電圧Vccになる。   The power supply unit 101 supplies a power supply voltage Vcc to the electronic circuit. In response to an instruction from the control unit 108, the drive waveform generation unit 102 generates a pair of drive signals for controlling the piezoelectric element 306, and supplies one drive signal to the first inverter circuit 104 through the wiring 103a. The other drive signal is supplied to the second inverter circuit 105 through the wiring 103b. When the voltage of the signal supplied to the gate voltages of the MOSFETs 104a and 104b is at a high level, only the N-channel MOSFET 104b is turned on, and the voltage at the left electrode of the piezoelectric element 306 is at a low level. On the other hand, when the voltage of the signal supplied to the gate voltages of the MOSFETs 104a and 104b is at a low level, only the P-channel MOSFET 104a is turned on, and the voltage on the left side of the piezoelectric element 306 is substantially the power supply voltage Vcc. Similarly, when the voltage of the signal supplied to the gate voltages of the MOSFETs 105a and 105b is high, only the N-channel MOSFET 105b is turned on, and the voltage of the right electrode of the piezoelectric element 306 is low. Conversely, when the voltage of the signal supplied to the gate voltages of the MOSFETs 105a and 105b is at a low level, only the P-channel MOSFET 105a is turned on, and the voltage on the right side of the piezoelectric element 306 is substantially the power supply voltage Vcc.

一例を示すと、駆動波形発生部102は、制御部108からズームアウト(ズーム倍率減少)の指示を受けると、図6(a)、(b)(横軸:時間、縦軸:電圧)に示すような、二つの独立した電圧波形WA、WBを発生し、図6(a)の電圧波形WAを配線103aを介して第一のインバータ回路104に、図6(b)の電圧波形WBを配線103bを介して第二のインバータ回路105に供給する。両電圧波形WA、WBにより、圧電素子306の両端の電極には、図6(c)のような電圧が印加される。なお、図6(c)では、図5に示す圧電素子306の右側電極の電圧が左側の電極の電圧より高い状態を正とする。電圧波形WAがローレベルで、電圧波形WBがハイレベルである場合に、圧電素子306の印加電圧は−Vpとなる。また、電圧波形WAがハイレベルで、電圧波形WBがローレベルである場合に、圧電素子306の印加電圧はVpとなる。   For example, when the drive waveform generation unit 102 receives an instruction to zoom out (zoom magnification reduction) from the control unit 108, the drive waveform generation unit 102 changes to FIGS. 6A and 6B (horizontal axis: time, vertical axis: voltage). As shown, two independent voltage waveforms WA and WB are generated, and the voltage waveform WA of FIG. 6A is applied to the first inverter circuit 104 via the wiring 103a, and the voltage waveform WB of FIG. The voltage is supplied to the second inverter circuit 105 through the wiring 103b. A voltage as shown in FIG. 6C is applied to the electrodes at both ends of the piezoelectric element 306 by both voltage waveforms WA and WB. In FIG. 6C, a state in which the voltage of the right electrode of the piezoelectric element 306 shown in FIG. 5 is higher than the voltage of the left electrode is positive. When the voltage waveform WA is at a low level and the voltage waveform WB is at a high level, the voltage applied to the piezoelectric element 306 is −Vp. Further, when the voltage waveform WA is at a high level and the voltage waveform WB is at a low level, the voltage applied to the piezoelectric element 306 is Vp.

圧電素子306に、図6(c)のような電圧が印加されると、圧電素子306は、図6(d)に示すように、高速に縮み、低速で伸びる動作を繰り返し、レンズホルダ303及びレンズ304は前方(図3(b)左側)に移動し、レンズ304を撮像ユニット307から遠ざける。   When a voltage as shown in FIG. 6C is applied to the piezoelectric element 306, the piezoelectric element 306 repeatedly contracts at a high speed and extends at a low speed as shown in FIG. The lens 304 moves forward (left side in FIG. 3B), and moves the lens 304 away from the imaging unit 307.

また、駆動波形発生部102は、制御部108からズームアップの指示を受けると、図6(a)に示す電圧波形WAを配線103bを介して第一のインバータ105に供給し、図6(b)に示す電圧波形WBを配線103aを介して第二のインバータ104に供給する。このため、圧電素子306には、図6(c)に示す電圧波形の極性を反転した電圧が印加され、圧電素子306は、図6(d)に示す変位を反転した変位を示す。即ち、高速に伸び、低速で縮む動作を繰り返す。従って、レンズホルダ303及びレンズ304は後方(図3(b)右側)に移動し、レンズ304を撮像ユニット307に徐々に近づける。   Further, when receiving a zoom-up instruction from the control unit 108, the drive waveform generation unit 102 supplies the voltage waveform WA shown in FIG. 6A to the first inverter 105 via the wiring 103b, and FIG. ) Is supplied to the second inverter 104 via the wiring 103a. Therefore, a voltage obtained by reversing the polarity of the voltage waveform shown in FIG. 6C is applied to the piezoelectric element 306, and the piezoelectric element 306 shows a displacement obtained by reversing the displacement shown in FIG. 6D. That is, the operation of expanding at high speed and contracting at low speed is repeated. Accordingly, the lens holder 303 and the lens 304 move rearward (right side in FIG. 3B), and gradually bring the lens 304 closer to the imaging unit 307.

開閉検出用回路500は、図2に示す開閉検出用ホール素子502を備え、開閉検出用磁石501から受ける磁界の強度を電圧に変換して、変換した電圧を制御部108に供給する回路である。カメラ起動後に、回動部206により蓋部205と本体部207との開閉が行われた場合、開閉の衝撃でレンズ304の位置がずれてしまう虞がある。そこで、開閉検出用回路500は、筐体の開閉を検出して、制御部108に通知するものである。   The open / close detection circuit 500 includes the open / close detection Hall element 502 shown in FIG. 2, converts the intensity of the magnetic field received from the open / close detection magnet 501 into a voltage, and supplies the converted voltage to the control unit 108. . When the lid 205 and the main body 207 are opened and closed by the rotating unit 206 after the camera is activated, the position of the lens 304 may be displaced due to the impact of the opening and closing. Therefore, the open / close detection circuit 500 detects the opening / closing of the housing and notifies the control unit 108 of it.

さらに、本実施形態に係る携帯電話200は、衝撃検出回路110を備えるものとして説明する。ただし、本発明では、衝撃検出回路110を備える必要はない。衝撃検出回路110は、FPCB401に実装され、この携帯電話200に何らかの衝撃・外力が加わったことを検出する回路である。前述のように、レンズ304は、レンズホルダ303と駆動軸102との間の摩擦力によりその位置が保持されている。従って、衝撃などの外力が加わると、位置ずれが生ずるおそれがある。そこで、衝撃検出回路110は、この衝撃を検出して、制御部108に通知するものである。   Further, the mobile phone 200 according to the present embodiment will be described as including the impact detection circuit 110. However, in the present invention, it is not necessary to provide the impact detection circuit 110. The impact detection circuit 110 is a circuit that is mounted on the FPCB 401 and detects that an impact / external force is applied to the mobile phone 200. As described above, the position of the lens 304 is held by the frictional force between the lens holder 303 and the drive shaft 102. Therefore, when an external force such as an impact is applied, there is a possibility that the position shift occurs. Therefore, the impact detection circuit 110 detects this impact and notifies the control unit 108 of it.

ここで、圧電素子306は、印加電圧に応じて変形する性質と共に、外力が加わって変形すると、電圧を発生する性質を有する。この衝撃検出回路110は、圧電素子306のこの性質を利用して、外力の印加を検出するものであり、圧電素子306の両端電極の電位差を増幅するオペアンプ106と、オペアンプ106の出力電圧をアナログディジタル変換するA/Dコンバータ107とから構成され、例えば、FPCB401に実装される。このようにレンズ304の駆動用と、衝撃の検出用とで同一の圧電素子306を用いることで、圧電素子306の伸縮方向と、圧電素子306に加わる検出すべき振動方向とを一致させることができ、省スペース化も図れる。   Here, the piezoelectric element 306 has a property of generating a voltage when deformed by an external force applied, in addition to a property of deforming according to an applied voltage. The impact detection circuit 110 detects the application of an external force by using this property of the piezoelectric element 306, and an operational amplifier 106 that amplifies the potential difference between both electrodes of the piezoelectric element 306, and an output voltage of the operational amplifier 106 is analog. The A / D converter 107 that performs digital conversion is mounted on the FPCB 401, for example. Thus, by using the same piezoelectric element 306 for driving the lens 304 and detecting the impact, the expansion / contraction direction of the piezoelectric element 306 and the vibration direction to be detected applied to the piezoelectric element 306 can be matched. This can save space.

次に、オペアンプ106は、圧電素子306で発生した微小な電圧差を増幅し、A/Dコンバータ107に供給する。A/Dコンバータ107は供給された電圧差(アナログ値)をディジタル値に変換し、制御部108に供給する。制御部108は、A/Dコンバータ107から供給されたディジタル値から、圧電素子306の電力があるレベル以上か否かを判別することにより、レンズ304の移動可能方向に何らかの衝撃・外力が加わったか否かを判別する。   Next, the operational amplifier 106 amplifies a minute voltage difference generated in the piezoelectric element 306 and supplies the amplified voltage difference to the A / D converter 107. The A / D converter 107 converts the supplied voltage difference (analog value) into a digital value and supplies it to the control unit 108. The control unit 108 determines from the digital value supplied from the A / D converter 107 whether or not the electric power of the piezoelectric element 306 is equal to or higher than a certain level, so that any impact / external force is applied in the movable direction of the lens 304. Determine whether or not.

次に、上記構成を有する携帯電話200の動作を図7〜図10のフローチャートを参照して説明する。
ユーザが携帯電話200で写真をとりたい時に、ユーザが図1のカメラキー208aを押下する。制御部108は、このキー操作に応答して、撮像モードを設定し、カメラユニット210を起動すると共に撮像ユニット307で取得した画像をメイン表示部202に供給して表示する動作を開始する。
Next, the operation of the mobile phone 200 having the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
When the user wants to take a picture with the mobile phone 200, the user presses the camera key 208a in FIG. In response to this key operation, the control unit 108 sets an imaging mode, activates the camera unit 210, and starts an operation of supplying an image acquired by the imaging unit 307 to the main display unit 202 for display.

ユーザは、表示画像を拡大又は縮小したい場合、カーソルキー208dを適宜操作する。
制御部108は、このキー操作に応答して、図7のフローチャートに示す処理を開始し、まず、衝撃検出回路110をオフする(ステップS101)。オフする手法は、電源の供給を停止する、制御部108への入力をマスクする等、任意である。衝撃検出回路110をオフする理由は、駆動波形発生部102が発生する駆動信号を衝撃による電圧として誤検出しないためである。
When the user wants to enlarge or reduce the display image, the user appropriately operates the cursor key 208d.
In response to this key operation, the control unit 108 starts the processing shown in the flowchart of FIG. 7, and first turns off the impact detection circuit 110 (step S101). The method of turning off is arbitrary, such as stopping the supply of power or masking the input to the control unit 108. The reason for turning off the impact detection circuit 110 is that the drive signal generated by the drive waveform generator 102 is not erroneously detected as a voltage due to the impact.

次に、制御部108は、このキー操作に応答して、圧電素子306を駆動するピエゾ駆動処理を開始する(ステップS102)。ここで、例えば、カーソルキー208dの上部が押下されれば、制御部108は、ズームインの指示と判断し、駆動波形発生部102に、図6(a)、(b)に示す駆動波形WAとWBをインバータ104と105にそれぞれ供給させるように指示する。また、カーソルキー208dの下部が押下されれば、制御部108は、ズームアウトの指示と判断し、駆動波形発生部102に、図6(a)、(b)に示す駆動波形WAとWBをインバータ105と104にそれぞれ供給させるように指示する。これにより、圧電素子306には、図6(c)に示す駆動電圧波形又はその反転電圧波形が印加され、圧電素子306が伸縮を繰り返して、レンズ304の位置を制御する。   Next, in response to this key operation, the control unit 108 starts a piezo drive process for driving the piezoelectric element 306 (step S102). Here, for example, if the upper part of the cursor key 208d is pressed, the control unit 108 determines that it is a zoom-in instruction, and causes the drive waveform generation unit 102 to display the drive waveform WA shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). Instructs the inverters 104 and 105 to supply WB, respectively. If the lower part of the cursor key 208d is pressed, the control unit 108 determines that it is a zoom-out instruction, and causes the drive waveform generation unit 102 to display the drive waveforms WA and WB shown in FIGS. 6A and 6B. The inverters 105 and 104 are instructed to be supplied respectively. Accordingly, the drive voltage waveform shown in FIG. 6C or its inverted voltage waveform is applied to the piezoelectric element 306, and the piezoelectric element 306 repeatedly expands and contracts to control the position of the lens 304.

制御部108は、レンズの移動処理が終了したか否か、即ち、カーソルキー208dの押下が終了したか否か、或いは、レンズ304が終端に達したか否か(ホール素子308の検出レベルから判定できる)を判別し(ステップS103)、終了していないと判別した場合は(ステップS103;No)、駆動波形発生部102の動作を継続させる(ステップS102)。これにより、ユーザは、所望の位置にレンズ304を移動させ、所望のズーム倍率で撮影することができるようになる。   The control unit 108 determines whether or not the lens movement process has ended, that is, whether or not the pressing of the cursor key 208d has ended, or whether or not the lens 304 has reached the end (from the detection level of the Hall element 308). (Step S103), and when it is determined that the processing has not ended (Step S103; No), the operation of the drive waveform generator 102 is continued (Step S102). As a result, the user can move the lens 304 to a desired position and shoot at a desired zoom magnification.

なお、本実施形態では、レンズ304の被写界深度は深く、レンズ304の移動可能範囲内で、常に合焦した状態であるものとする。   In the present embodiment, it is assumed that the depth of field of the lens 304 is deep and is always in focus within the movable range of the lens 304.

一方、ステップS103において、終了したと判別した場合(ステップS103;Yes)、制御部108は、ホール素子308の出力電圧を測定し、測定値を制御部108内の内部メモリ(例えば、図5に示すRAM122等)に記憶する(ステップS104)。この値は、その時点でのレンズの位置を示す。   On the other hand, if it is determined in step S103 that the processing has ended (step S103; Yes), the control unit 108 measures the output voltage of the Hall element 308, and the measured value is stored in an internal memory (for example, in FIG. 5). (Step S104). This value indicates the position of the lens at that time.

続いて、開閉検出用回路500をオン状態とし(ステップS105)、開閉検出用ホール素子502が検出した磁力を電圧に変換して、制御部108へ供給可能な状態とする。   Subsequently, the open / close detection circuit 500 is turned on (step S105), and the magnetic force detected by the open / close detection Hall element 502 is converted into a voltage so that it can be supplied to the control unit 108.

さらに、衝撃検出回路110をオン状態とし(ステップS106)、圧電素子306の起電圧を測定可能な状態とする。以上で、今回の処理は終了する。   Further, the impact detection circuit 110 is turned on (step S106), and the electromotive voltage of the piezoelectric element 306 is made measurable. This is the end of the current process.

この状態で、決定キー208bが押下されると、制御部108は、図8の処理を開始し、撮像ユニット307の撮像画像を取り込み、画像メモリ121に格納する(ステップ201)。   In this state, when the enter key 208b is pressed, the control unit 108 starts the processing of FIG. 8, captures the captured image of the imaging unit 307, and stores it in the image memory 121 (step 201).

ステップS105で、開閉検出用回路500をオンにしたのは、ユーザがカメラを使用している間に、この携帯電話200の蓋部205と本体部207との開閉が回動部206により行われると、レンズ304の位置がずれる可能性があり、この位置ずれを補正するためである。
このとき、開閉検出用回路500は、開閉検出用ホール素子502が検出した磁力を電圧に変換し、A/Dコンバータ107等でディジタル信号に変換して、制御部108へその信号を供給する。
The reason why the open / close detection circuit 500 is turned on in step S105 is that the rotation unit 206 opens and closes the lid 205 and the main body 207 of the mobile phone 200 while the user is using the camera. This is because the position of the lens 304 may be displaced, and this positional deviation is corrected.
At this time, the open / close detection circuit 500 converts the magnetic force detected by the open / close detection Hall element 502 into a voltage, converts it into a digital signal by the A / D converter 107 or the like, and supplies the signal to the control unit 108.

制御部108は、ステップS105で、開閉検出用回路500がオン状態にされたときに、図9のフローチャートに示す開閉検出処理を開始する。まず、制御部108は、回動部206により開閉されたか否かを判別する(ステップS301)。具体的には、開かれた場合は、制御部108は、開閉検出用回路500から供給されたディジタル値が、所定の閾値よりも小さいか否かを判別する。また、閉じられた場合は、制御部108は、開閉検出用回路500から供給されたディジタル値が、所定の値よりも大きいか否かを判別する。これらの閾値は、予め設定しておいた値である。   When the open / close detection circuit 500 is turned on in step S105, the control unit 108 starts the open / close detection process shown in the flowchart of FIG. First, the control unit 108 determines whether or not the rotation unit 206 has opened / closed (step S301). Specifically, when opened, the control unit 108 determines whether the digital value supplied from the open / close detection circuit 500 is smaller than a predetermined threshold value. When closed, the control unit 108 determines whether the digital value supplied from the open / close detection circuit 500 is greater than a predetermined value. These threshold values are preset values.

制御部108は、開閉されたと判別した場合(ステップS301;Yes)、記憶されているレンズ位置と、ホール素子308から供給される現在のレンズ位置との差分を求め、レンズ304の移動方向・移動量などを駆動波形発生部102に供給し、レンズ304を図7のステップS104で記憶された位置へ移動(復帰)させる(ステップS302)。
このとき、制御部108は、ホールセンサ308の出力をモニタし、レンズ304が適切な位置に復帰するまで、駆動波形発生部102を制御する。
その後、制御部108は、カメラが撮影可能な状態か否か判別する(ステップS303)。これは、制御部108が上述した制御部108に備わるフラグを参照して判別する。
If the control unit 108 determines that the lens is opened or closed (step S301; Yes), the controller 108 obtains a difference between the stored lens position and the current lens position supplied from the hall element 308, and moves and moves the lens 304. The amount or the like is supplied to the drive waveform generator 102, and the lens 304 is moved (returned) to the position stored in step S104 of FIG. 7 (step S302).
At this time, the control unit 108 monitors the output of the hall sensor 308 and controls the drive waveform generation unit 102 until the lens 304 returns to an appropriate position.
Thereafter, the control unit 108 determines whether or not the camera is ready for shooting (step S303). This is determined by the control unit 108 with reference to the flag provided in the control unit 108 described above.

一方、制御部108は、開閉されていないと判別した場合(ステップS301;No)、レンズ304の位置を補正せずに、カメラが撮影可能な状態か否か判別する(ステップS303)。   On the other hand, if the control unit 108 determines that the lens is not opened or closed (step S301; No), the control unit 108 determines whether or not the camera is ready to shoot without correcting the position of the lens 304 (step S303).

制御部108は、撮像可能な状態であると判別した場合(ステップS303;Yes)、再度ステップS301に処理を戻し、蓋が開閉されたか否かを判別する。また、撮像可能な状態ではなく、撮像モードが終了していると判別した場合(ステップS303;No)、開閉検出処理を終了し、次の操作を待機する。   When the control unit 108 determines that the image is ready (step S303; Yes), the process returns to step S301 again to determine whether or not the lid has been opened and closed. Further, when it is determined that the imaging mode is not completed instead of the imaging enabled state (step S303; No), the open / close detection process is terminated and the next operation is waited.

以上説明したように、本実施形態に係る携帯電話200では、制御部108は、開閉検出用回路500から供給された値から、筐体の開閉が行われたか否かを判別することにより、レンズ304の位置ずれを防ぐことが可能となる。   As described above, in the mobile phone 200 according to the present embodiment, the control unit 108 determines whether the housing has been opened or closed based on the value supplied from the open / close detection circuit 500. It is possible to prevent the positional deviation of 304.

また、図7のフローチャートのステップS106で、衝撃検出回路110をオンにしたのは、一度、レンズ304の位置を元の位置に移動させた後に、開閉とは異なる手ぶれ等による衝撃や外力が携帯電話200に加わったときに、レンズ304の位置ずれを補正するためである。   Also, in step S106 of the flowchart of FIG. 7, the impact detection circuit 110 is turned on once the lens 304 is moved to the original position, and then an impact or external force due to camera shake or the like different from opening and closing is carried. This is to correct the positional deviation of the lens 304 when joining the telephone 200.

ステップS106で、衝撃検出回路110がオン状態にされた後に、携帯電話200に何らかの衝撃や外力が加わると、圧電素子306が歪み、微小な電圧差が発生する。オペアンプ106は、圧電素子306で発生したこの微小な電圧差を増幅し、A/Dコンバータ107に供給する。A/Dコンバータ107は供給された電圧差(アナログ値)をディジタル値に変換し、制御部108に供給する。   If any impact or external force is applied to the mobile phone 200 after the impact detection circuit 110 is turned on in step S106, the piezoelectric element 306 is distorted and a minute voltage difference is generated. The operational amplifier 106 amplifies this minute voltage difference generated in the piezoelectric element 306 and supplies the amplified voltage difference to the A / D converter 107. The A / D converter 107 converts the supplied voltage difference (analog value) into a digital value and supplies it to the control unit 108.

制御部108は、A/Dコンバータ107からディジタル値が供給されると、例えば、これを割込信号として取り込み、図10のフローチャートに示す衝撃検出割込処理を開始する。まず、制御部108は、供給されたディジタル値が、所定の閾値よりも大きいか否かを判別する(ステップS401)。この閾値は、予め設定しておいた値であり、撮影レンズ304が移動してしまう程度の最小の値に設定しておく。   When the digital value is supplied from the A / D converter 107, the control unit 108 captures this as an interrupt signal, for example, and starts the impact detection interrupt process shown in the flowchart of FIG. First, the control unit 108 determines whether or not the supplied digital value is larger than a predetermined threshold (step S401). This threshold value is a preset value, and is set to a minimum value such that the photographing lens 304 moves.

制御部108は、A/Dコンバータ107から供給されたディジタル値が閾値よりも大きいと判別した場合(ステップS401;Yes)、記憶されているレンズ位置と、ホール素子308から供給される現在のレンズ位置との差分を求め、レンズ304の移動方向・移動量などを駆動波形発生部102に供給し、レンズ304を図7のステップS104で記憶された位置へ移動(復帰)させる(ステップS402)。
このとき、制御部108は、ホールセンサ308の出力をモニタし、レンズ304が適切な位置に復帰するまで、駆動波形発生部102を制御する。
When the control unit 108 determines that the digital value supplied from the A / D converter 107 is larger than the threshold value (step S401; Yes), the stored lens position and the current lens supplied from the hall element 308 are displayed. The difference from the position is obtained, the movement direction / movement amount of the lens 304 is supplied to the drive waveform generator 102, and the lens 304 is moved (returned) to the position stored in step S104 of FIG. 7 (step S402).
At this time, the control unit 108 monitors the output of the hall sensor 308 and controls the drive waveform generation unit 102 until the lens 304 returns to an appropriate position.

一方、制御部108は、A/Dコンバータ107から供給されたディジタル値が閾値よりも小さいと判別した場合(ステップS401;No)、レンズ304の位置を補正せずに、衝撃検出割込処理を終了し、次の操作を待機する。   On the other hand, when the control unit 108 determines that the digital value supplied from the A / D converter 107 is smaller than the threshold value (step S401; No), the control unit 108 performs the impact detection interrupt process without correcting the position of the lens 304. Exit and wait for the next operation.

以上説明したように、本実施形態に係る携帯電話200では、制御部108は、衝撃検出回路110から供給された値が、予め定めた閾値よりも大きいか否かを判別することにより、レンズ304の位置ずれの発生を検出できる。さらに、位置ずれの発生を検出した場合に、レンズ304の位置を再設定するので、ズーム倍率がずれたまま撮影することを防ぐことが可能となる。
また、レンズ304の位置を固定するためのストッパなどを配置する必要がなく、小型軽量化に資する。
As described above, in the mobile phone 200 according to the present embodiment, the control unit 108 determines whether the value supplied from the impact detection circuit 110 is larger than a predetermined threshold value, thereby determining the lens 304. The occurrence of misalignment can be detected. Furthermore, since the position of the lens 304 is reset when the occurrence of the positional deviation is detected, it is possible to prevent photographing with the zoom magnification being deviated.
In addition, there is no need to provide a stopper for fixing the position of the lens 304, which contributes to a reduction in size and weight.

(実施形態2)
上記実施形態1では、レンズ304の被写界深度が深く、レンズ304の移動範囲内で常に合焦しているという構成のカメラユニット210について説明したが、本発明はより高性能なカメラユニットなどにも適用可能であり、例えば、ズームとピントとを独立して調整可能なカメラユニットにも適用可能である。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the camera unit 210 having a configuration in which the depth of field of the lens 304 is deep and is always in focus within the moving range of the lens 304 has been described. For example, the present invention can also be applied to a camera unit that can adjust zoom and focus independently.

このような調整が可能な場合、例えば、図3に示すレンズ304の位置に、位置調整が可能な複数のレンズを配置し、レンズに振動型アクチュエータと駆動回路を配置し、さらに、各レンズの位置を検出可能とする。
複数のレンズと、複数の振動型アクチュエータ及び駆動回路とを個別に配置することで、ズーム倍率の変更とフォーカスとが独立して制御可能となる。これにより、レンズの被写界深度は浅いものでもよくなり、シャープな画像の撮影が可能となる。
なお、衝撃検出回路110は、任意の1つの圧電素子の起電圧を検出すればよい。
When such adjustment is possible, for example, a plurality of lenses capable of position adjustment are arranged at the position of the lens 304 shown in FIG. 3, a vibration type actuator and a drive circuit are arranged on the lens, and each lens is further arranged. The position can be detected.
By separately arranging a plurality of lenses and a plurality of vibration type actuators and drive circuits, it is possible to control the zoom magnification change and the focus independently. Thereby, the depth of field of the lens may be shallow, and a sharp image can be taken.
The impact detection circuit 110 may detect the electromotive voltage of any one piezoelectric element.

このような構造を有するカメラユニットにおける、制御部108の動作処理について説明する。
ユーザが携帯電話200で写真をとりたい時に、ユーザが図1のカメラキー208aを押下することにより、カメラモードがセットされ、カメラユニット210が起動する。
An operation process of the control unit 108 in the camera unit having such a structure will be described.
When the user wants to take a picture with the mobile phone 200, when the user presses the camera key 208a of FIG. 1, the camera mode is set and the camera unit 210 is activated.

ここで、ユーザがズーム倍率を変更したい場合には、ユーザは、カーソルキー208dを押下する。制御部108は、複数の圧電素子にそれぞれ駆動信号を供給して、例えば、各レンズを同一方向に移動させることにより、ズーム倍率を変更する。なお、レンズの駆動方法自体は実施形態1と同様である。制御部108は、レンズの移動が終了すると、各レンズの位置を記憶するようにして、各レンズに対してそれぞれ再設定する。   Here, when the user wants to change the zoom magnification, the user presses the cursor key 208d. The control unit 108 supplies a drive signal to each of the plurality of piezoelectric elements, and changes the zoom magnification by moving each lens in the same direction, for example. The lens driving method itself is the same as that in the first embodiment. When the movement of the lens is completed, the control unit 108 stores the position of each lens and resets each lens.

本実施形態のレンズの被写界深度は浅く、ズーム倍率を変更するとピントはずれた状態になる可能性がある。そこで、ユーザは、オートフォーカスロックキー208cを必要に応じて押下する。ユーザのこの操作に応答して、制御部108は、図11に示すオートフォーカス処理を開始する。まず、衝撃検出回路110をオフし(ステップS501)、続いて、いずれかの圧電素子を駆動することにより、いずれかのレンズを移動させ、合焦(オートフォーカス処理)を行う(ステップS502、ステップS503;No)。なお、合焦させる手法は、任意であるが、例えば、撮像ユニット307が撮影した画像の各画素の輝度値の分散がもっとも大きい状態を合焦状態であるとする等の手法を用いることができる。その他、コントラストを用いる方法、位相差検知方式等の他の方法で合焦させるようにしてもよい。   The depth of field of the lens according to the present embodiment is shallow, and changing the zoom magnification may cause the lens to be out of focus. Therefore, the user presses the autofocus lock key 208c as necessary. In response to this operation by the user, the control unit 108 starts the autofocus process shown in FIG. First, the impact detection circuit 110 is turned off (step S501), and then one of the lenses is moved by driving one of the piezoelectric elements to perform focusing (autofocus process) (step S502, step S501). S503; No). The focusing method is arbitrary, but for example, a method in which the state where the variance of the luminance value of each pixel of the image captured by the imaging unit 307 is the largest is the focused state can be used. . In addition, focusing may be performed by other methods such as a method using contrast and a phase difference detection method.

次に、合焦処理が終了したとき(ステップS503;Yes)、この合焦状態での各レンズの位置を内部メモリに上書きして記憶する(ステップS504)。   Next, when the focusing process is completed (step S503; Yes), the position of each lens in this focused state is overwritten and stored in the internal memory (step S504).

続いて、開閉検出用回路500をオン状態とし(ステップS505)、開閉検出用ホール素子502が検出した磁力を電圧に変換して、制御部108へ供給可能な状態とする。   Subsequently, the open / close detection circuit 500 is turned on (step S505), and the magnetic force detected by the open / close detection Hall element 502 is converted into a voltage so that it can be supplied to the control unit 108.

さらに、制御部108は、衝撃検出回路110を起動して(ステップS506)、今回のフォーカスロック処理を終了する。   Further, the control unit 108 activates the impact detection circuit 110 (step S506), and ends the current focus lock process.

その後の処理は、図8〜図10のフローチャートで説明した処理と同様の処理となる。これにより、本実施形態に係る携帯電話200では、制御部108は、開閉検出用回路500から供給された値から、筐体の開閉が行われたか否かを判別することにより、各レンズの位置ずれを防ぐことが可能となる。また、筐体の開閉による衝撃とは異なる衝撃が加わっても、各レンズの位置を直前のズーム調整後或いは合焦後の適切な位置に復帰させることが可能となる。   The subsequent processing is the same as the processing described in the flowcharts of FIGS. Accordingly, in the mobile phone 200 according to the present embodiment, the control unit 108 determines whether the opening / closing of the housing has been performed based on the value supplied from the opening / closing detection circuit 500, thereby determining the position of each lens. It is possible to prevent deviation. Further, even when an impact different from the impact due to opening and closing of the housing is applied, the position of each lens can be returned to an appropriate position after the previous zoom adjustment or after focusing.

上述の各部の外観、機械的構成、回路構成、動作、波形、フローチャートなどは、一例であり、同様の作用・効果を実現できるならば、任意であり、上記実施形態に限定されるものではない。   The appearance, mechanical configuration, circuit configuration, operation, waveform, flowchart, and the like of each of the above-described units are examples, and are arbitrary as long as the same operation and effect can be realized, and is not limited to the above-described embodiment. .

例えば、上記各実施形態では、ズーム倍率を連続して変化させる場合について説明したが、例えば、ノーマルモードとマクロモードを切り替える場合のように、ズーム倍率を2段階、3段階などで段階的に切り代える場合にも同様に適用可能である。
また、カメラモードに入った時点で、その時点のレンズ位置を記憶するようにしてもよい。
For example, in each of the above embodiments, the case where the zoom magnification is continuously changed has been described. However, the zoom magnification is switched in two steps, three steps, etc., as in, for example, switching between the normal mode and the macro mode. The same applies to the case of replacement.
Further, when the camera mode is entered, the lens position at that time may be stored.

また、例えば、駆動波形発生部102が発生する信号は、矩形の波形でなくてもよく、のこぎり型の波形の信号でもよい。また、圧電素子306の駆動回路をCMOSインバータ回路で構成したが、例えば、Hブリッジ回路等で構成してもよい。   Further, for example, the signal generated by the drive waveform generator 102 may not be a rectangular waveform, but may be a sawtooth waveform signal. Further, although the drive circuit of the piezoelectric element 306 is configured by a CMOS inverter circuit, it may be configured by, for example, an H bridge circuit.

さらに、上記各実施形態に係る携帯電話は、筐体の開閉状態によって、レンズの位置を再設定するようにしていた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、回転式の携帯電話や、スライド式の携帯電話にも適用可能である。   Furthermore, in the mobile phone according to each of the above embodiments, the position of the lens is reset according to the open / close state of the housing. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to a rotary cellular phone and a slide cellular phone.

例えば図12は、本発明を回転機構を備えた携帯電話600を図示したものであり、(a)は開状態の正面図、(b)は開状態においてA方向から見た側面図、(c)は(a)の状態より第2回動部2062をR方向に蓋部205を回転させ、メイン表示部202の露出を維持した状態で本体部207に重ねた閉状態の正面図、(d)はA方向から見た側面図である。尚、上記実施形態1、及び、実施形態2と同じ構成箇所については、同じ参照番号を用いることにより説明を省略するが、上記実施形態1、及び、実施形態2の構成に加え、シャッターキー301を備えており、開状態でも閉状態でも撮影が可能なようになっている。   For example, FIG. 12 illustrates a mobile phone 600 having a rotating mechanism according to the present invention, where (a) is a front view in an open state, (b) is a side view as viewed from the A direction in the open state, and (c) ) Is a front view of a closed state in which the second rotating unit 2062 is rotated in the R direction from the state of (a) and the lid 205 is rotated in the R direction and the main display unit 202 is kept exposed, and is superimposed on the main body unit 207. ) Is a side view seen from the A direction. Note that the same components as those in the first embodiment and the second embodiment will not be described by using the same reference numerals, but in addition to the configurations in the first and second embodiments, the shutter key 301 is used. It is possible to shoot in both open and closed states.

図12のような機構を備えた携帯電話600では、変形機構として第2回動部2062により(a)の開状態から(c)の閉状態、もしくは(c)の閉状態から(a)の開状態に変形したときに衝撃を受ける可能性がある、したがって、この時の衝撃を検知して、レンズ位置の再設定を行う。   In the mobile phone 600 having the mechanism as shown in FIG. 12, the second rotating unit 2062 as a deforming mechanism changes from the open state of (a) to the closed state of (c) or from the closed state of (c) to (a). There is a possibility of receiving an impact when it is deformed to the open state. Therefore, the impact at this time is detected and the lens position is reset.

尚、この実施形態においては第1回動部2061についての回動は触れていないが、この第1回動部2061の回動による開閉を検出した場合であってもよい。   In this embodiment, the rotation of the first rotation unit 2061 is not touched, but the opening / closing by the rotation of the first rotation unit 2061 may be detected.

また、図13は例えば本発明をスライド機構を備えた携帯電話700を図示したものであり、(a)は開状態の斜視図、(b)は閉状態の斜視図である。尚、上記実施形態1、及び、実施形態2と同じ構成箇所については、同じ参照番号を用いることにより説明を省略する。   FIGS. 13A and 13B illustrate a cellular phone 700 provided with a slide mechanism according to the present invention. FIG. 13A is a perspective view in an open state, and FIG. 13B is a perspective view in a closed state. In addition, about the same structure location as the said Embodiment 1 and Embodiment 2, description is abbreviate | omitted by using the same reference number.

図13のような機構を備えた携帯電話700では、変形機構としてスライド部2063により(a)の開状態から(b)の閉状態、もしくは(b)の閉状態から(a)の開状態にスライドしたときに衝撃を受ける可能性がある。したがって、この時の衝撃を検知して、レンズ位置の再設定を行う。   In the cellular phone 700 having the mechanism as shown in FIG. 13, the slide unit 2063 as a deformation mechanism is changed from the open state of (a) to the closed state of (b) or from the closed state of (b) to the open state of (a). There is a possibility of impact when sliding. Therefore, the impact at this time is detected and the lens position is reset.

尚、上記各実施形態においては、携帯電話200のような移動体通信端末を想定していた。しかしながら、本発明は、これに限定されず、他の形態のカメラ付きの小型装置でよい。   In each of the above embodiments, a mobile communication terminal such as the mobile phone 200 is assumed. However, the present invention is not limited to this, and may be a small apparatus with a camera of another form.

さらに、上記各実施形態において、制御部108が実行するプログラムは、予めROM等に記憶されていた。しかしながら、本発明は、これに限定されず、上述の処理を実行させるためのプログラムを、既存のカメラ装置に適用することで、上記実施形態にかかる制御と同様の制御を実行可能としてもよい。このようなプログラムの提供方法は任意であり、例えば、インターネットなどの通信媒体を介して提供可能である他、例えば、メモリカードなどの記録媒体に格納して配布してもよい。   Further, in each of the above embodiments, the program executed by the control unit 108 is stored in advance in a ROM or the like. However, the present invention is not limited to this, and a program for executing the above-described processing may be applied to an existing camera device so that control similar to the control according to the above-described embodiment can be executed. The method of providing such a program is arbitrary. For example, the program may be provided via a communication medium such as the Internet, or may be stored and distributed in a recording medium such as a memory card.

本発明の各実施形態に係る携帯電話の外観構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of an external appearance structure of the mobile telephone which concerns on each embodiment of this invention. 本発明の各実施形態に係る携帯電話の筐体の開閉状態を検出する、開閉検出用磁石と、開閉検出用ホール素子との配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning with the magnet for an opening / closing detection which detects the opening / closing state of the housing | casing of the mobile telephone which concerns on each embodiment of this invention, and the hall element for opening / closing detection. 本発明の各実施形態に係る携帯電話におけるカメラユニットの構造を示す図である。(a)は、カメラユニットを正面からみた構造を示し、(b)は、カメラユニットを横からみた構造を示し、圧電素子の伸縮方向を明示した図である。It is a figure which shows the structure of the camera unit in the mobile telephone which concerns on each embodiment of this invention. (A) shows the structure which looked at the camera unit from the front, (b) shows the structure which looked at the camera unit from the side, and is the figure which specified the expansion / contraction direction of the piezoelectric element. 本発明の各実施形態に係る携帯電話における駆動軸が移動する概況を示した図である。(a)は、圧電素子が伸びた状態の図である。(b)は、圧電素子が縮んだ状態の図である。It is the figure which showed the general condition in which the drive shaft in the mobile telephone which concerns on each embodiment of this invention moves. (A) is a figure of the state which the piezoelectric element extended. (B) is a figure of the state which the piezoelectric element shrunk. 本発明の各実施形態に係る携帯電話の構成例を示すブロック図、及び、携帯電話で実装される電子回路構成例を示す回路構成図である。1 is a block diagram illustrating a configuration example of a mobile phone according to each embodiment of the present invention, and a circuit configuration diagram illustrating an example of an electronic circuit configuration mounted on the mobile phone. (a)、(b)は、本発明の各実施形態に係る携帯電話における駆動波形発生部が発生する信号の電圧波形や発生のタイミングを例示するタイミングチャートである。(a)は、配線Aに供給され、(b)は、配線Bに供給される。(c)は、圧電素子にかかる電圧の時間変化を例示した図である。(d)は、圧電素子の位置の時間変位を例示した図である。(A), (b) is a timing chart which illustrates the voltage waveform and generation timing of the signal which the drive waveform generation part in the mobile telephone concerning each embodiment of the present invention generates. (A) is supplied to the wiring A, and (b) is supplied to the wiring B. (C) is the figure which illustrated the time change of the voltage concerning a piezoelectric element. (D) is the figure which illustrated the time displacement of the position of a piezoelectric element. 本発明の実施形態1に係る携帯電話におけるズーム倍率の変更のためにレンズを駆動する時の、制御部が実行するカーソルキー押下によって開始されるレンズ駆動処理を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a lens driving process started by pressing a cursor key executed by a control unit when driving a lens for changing a zoom magnification in the mobile phone according to the first embodiment of the present invention. 本発明の各実施形態に係る携帯電話における、決定キー押下によって開始される画像取り込み処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the image taking-in process started by pressing down of the determination key in the mobile phone which concerns on each embodiment of this invention. 本発明の実施形態1に係る携帯電話における、開閉検出用回路がオンにされたときに開始される開閉検出処理を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an open / close detection process started when the open / close detection circuit is turned on in the mobile phone according to the first embodiment of the present invention. 本発明の各実施形態に係る携帯電話における、衝撃検出割込処理によって開始される衝撃検出処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the impact detection process started by the impact detection interruption process in the mobile telephone which concerns on each embodiment of this invention. 本発明の実施形態2に係る携帯電話における複数のレンズを駆動するオートフォーカス処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the autofocus process which drives the some lens in the mobile telephone which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の他の実施形態(回転式)に係る携帯電話の外観構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of an external appearance structure of the mobile telephone which concerns on other embodiment (rotary type) of this invention. 本発明の他の実施形態(スライド式)に係る携帯電話の外観構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of an external appearance structure of the mobile telephone which concerns on other embodiment (slide type) of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

101…電源部、102…駆動波形発生部、104…第一のインバータ回路、105…第二のインバータ回路、106…オペアンプ(AMP)、107…A/Dコンバータ(A/D)、108…制御部(調整手段、制御手段)、200、600、700…携帯電話(撮像装置)、205…蓋部(第1の筐体)、206…回動部(変形機構)、207…本体部(第2の筐体)、208a…カメラキー、208b…決定キー、208c…オートフォーカスロックキー、208d…カーソルキー、302…駆動軸、303…レンズホルダ、304…レンズ、306…圧電素子、307…撮像ユニット(撮像部、撮像手段)、401…FPCB、500…開閉検出用回路(開閉検出手段)、501…開閉検出用磁石、502…開閉検出用ホール素子、2061…第1回動部(変形機構)、2062…第2回動部(変形機構)、2063…スライド部(変形機構) DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Power supply part, 102 ... Drive waveform generation part, 104 ... 1st inverter circuit, 105 ... 2nd inverter circuit, 106 ... Operational amplifier (AMP), 107 ... A / D converter (A / D), 108 ... Control Parts (adjustment means, control means), 200, 600, 700 ... mobile phone (imaging device), 205 ... lid part (first housing), 206 ... rotating part (deformation mechanism), 207 ... main body part (first) 2)), 208a ... camera key, 208b ... determination key, 208c ... auto focus lock key, 208d ... cursor key, 302 ... drive shaft, 303 ... lens holder, 304 ... lens, 306 ... piezoelectric element, 307 ... imaging Unit (imaging unit, imaging means), 401... FPCB, 500. Open / close detection circuit (open / close detection means), 501. Open / close detection magnet, 502. Open / close detection hall element, 061 ... first rotating part (deformation mechanism), 2062 ... second rotating part (deformation mechanism), 2063 ... sliding portion (deformation mechanism)

Claims (6)

第1の筐体と、第2の筐体と、前記第1の筐体と前記第2の筐体との位置関係を変更するための変形機構とを備える撮像装置において、
レンズと、
前記レンズを介した被写体を撮像する撮像手段と、
圧電素子を具備し、前記圧電素子に電圧を印加して変形させ、前記レンズと前記撮像手段との距離を調整する調整手段と、
前記調整手段による調整の後、前記変形機構により前記第1の筐体と前記第2の筐体との位置関係が変更されたことを検出するための検出手段と、
前記検出手段により前記第1の筐体と前記第2の筐体との位置関係が変更されたことを検出すると、前記調整手段に対し再調整をするよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
In an imaging apparatus comprising: a first housing; a second housing; and a deformation mechanism for changing a positional relationship between the first housing and the second housing.
A lens,
Imaging means for imaging a subject through the lens;
An adjusting means comprising a piezoelectric element, applying a voltage to the piezoelectric element to deform it, and adjusting a distance between the lens and the imaging means;
Detecting means for detecting that the positional relationship between the first casing and the second casing is changed by the deformation mechanism after the adjustment by the adjusting means;
Control means for controlling the adjustment means to readjust when the detection means detects that the positional relationship between the first casing and the second casing has been changed;
An imaging apparatus comprising:
前記レンズは複数のレンズ群からなり、前記圧電素子は前記レンズ群の夫々のレンズを駆動させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the lens includes a plurality of lens groups, and the piezoelectric element drives each lens of the lens group. 前記変形機構は、前記第1の筐体と前記第2の筐体との夫々の端部に接続され、前記端部を中心に回転して前記第1の筐体と前記第2の筐体とが重なるように変形されることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。   The deformation mechanism is connected to respective end portions of the first housing and the second housing, and rotates about the end portion to rotate the first housing and the second housing. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is deformed so as to overlap with each other. 前記変形機構は、前記第1の筐体と前記第2の筐体との前後関係をスライドにより変形させる機構であることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the deformation mechanism is a mechanism that deforms a front-rear relationship between the first housing and the second housing by a slide. 第1の筐体と、第2の筐体と、前記第1の筐体と前記第2の筐体との位置関係を変更するための変形機構とを備える撮像装置のレンズの駆動方法であって、
レンズと撮像部との間に位置する圧電素子に電圧を印加して変形させ、前記レンズと前記撮像部との距離を調整する調整ステップと、
前記調整ステップによる調整の後、前記変形機構により前記第1の筐体と前記第2の筐体との位置関係が変更されたことを検出するための検出ステップと、
前記検出ステップにより第1の筐体の開閉を検出すると、前記調整ステップに再調整をするよう制御する制御ステップと、
からなることを特徴とするレンズの駆動方法。
A method for driving a lens of an imaging apparatus, comprising: a first housing; a second housing; and a deformation mechanism for changing a positional relationship between the first housing and the second housing. And
An adjustment step of applying a voltage to the piezoelectric element positioned between the lens and the imaging unit to deform the piezoelectric element and adjusting a distance between the lens and the imaging unit;
A detecting step for detecting that the positional relationship between the first casing and the second casing is changed by the deformation mechanism after the adjustment by the adjusting step;
A control step for controlling to readjust the adjustment step when the opening and closing of the first casing is detected by the detection step;
A lens driving method comprising:
コンピュータを、
レンズと撮像部との間に位置する圧電素子に電圧を印加して変形させ、前記レンズと前記撮像部との距離を調整する調整手段、
前記調整手段による調整の後、前記レンズ及び前記撮像装置が備えられた第1の筐体と前記第1の筐体に対し変形機構により接続された第2の筐体との位置関係が、前記変形機構により変更されたことを検出するための検出手段、
前記検出手段によって変更されたことを検出すると、前記調整手段に再調整をするよう制御する制御手段、
として機能させるためのレンズの駆動プログラム。
Computer
Adjusting means for adjusting the distance between the lens and the imaging unit by applying a voltage to the piezoelectric element positioned between the lens and the imaging unit to be deformed;
After the adjustment by the adjusting means, the positional relationship between the first housing provided with the lens and the imaging device and the second housing connected to the first housing by a deformation mechanism is Detecting means for detecting that the deformation mechanism has changed,
Control means for controlling the adjustment means to readjust when it is detected that the detection means has changed,
Lens drive program to make it function as
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009151124A (en) * 2007-12-20 2009-07-09 Sharp Corp Sensor module, electronic information device, autofocus control method, control program, and readable storage medium

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