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JP2007118251A - Rotary press and its control method - Google Patents

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JP2007118251A
JP2007118251A JP2005310216A JP2005310216A JP2007118251A JP 2007118251 A JP2007118251 A JP 2007118251A JP 2005310216 A JP2005310216 A JP 2005310216A JP 2005310216 A JP2005310216 A JP 2005310216A JP 2007118251 A JP2007118251 A JP 2007118251A
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Application number
JP2005310216A
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Japanese (ja)
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Koji Mizuno
浩司 水野
Tatsuo Fujikawa
達男 藤河
Takayuki Mori
孝之 森
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary press wherein a specified print quality is ensured even when diameter of a printing cylinder is changed. <P>SOLUTION: This rotary press 1 features the advantages where the cut-off length of a web 11 to which an image is transferred from the surface of a printing cylinder, can be changed by altering the diameters of the printing cylinders 15 and 17, and where even when the cut-off length is changed, the rotary press 1 is operated so that the number of revolutions of the printing cylinders 15 and 17 per unit time during printing is set so as to be constant. In the rotary press 1, the setting of the rate of change of a running speed of the web 11 is altered so as to allow the rate of change to be constant, when the diameters of the printing cylinders 15 and 17 are altered. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、輪転印刷機およびその制御方法に関し、特に、ウェブのカットオフ長が変更可能とされたバリアブルカットオフ式の輪転印刷機に用いられて好適なものである。   The present invention relates to a rotary printing press and a control method thereof, and is particularly suitable for use in a variable cut-off type rotary printing press in which a web cut-off length can be changed.

近年では、商用オフセット輪転印刷機において、ウェブのカットオフ長(切断長さ)が変更可能とされたバリアブルカットオフ式が種々提案されている(特許文献1参照)。ウェブのカットオフ長の変更は、版胴やブランケット胴といった印刷胴の径を変更することにより行う。   In recent years, various variable cut-off types in which a web cut-off length (cutting length) can be changed have been proposed in commercial offset rotary printing presses (see Patent Document 1). The cut-off length of the web is changed by changing the diameter of a printing cylinder such as a plate cylinder or a blanket cylinder.

特開2005−81557号公報JP 2005-81557 A

上記のようなバリアブルカットオフ式輪転印刷機では、印刷胴の径の変更に伴い、印刷胴の周速が変化する。印刷胴の周速が変化すると、ウェブの走行速度が変化し、ウェブ走行速度の変化率も変化する。ウェブ走行速度の変化率は、ウェブに加わる張力に影響を及ぼすので、ウェブ走行速度の変化率が変化すると、ウェブに加わる張力も変化する。
例えば、小さな径の印刷胴から大きな径の印刷胴に変更した場合を考える。大きな径の印刷胴に変更した場合でも、同一の回転数(rpm)として運転すると、印刷胴の周速は大きくなり、これに伴いウェブの走行速度(mm/s)も増大する。ウェブの走行速度が増大すると、ウェブ走行速度の変化率(mm/s)も同様に増大する。このようにウェブ走行速度変化率が増大することにより、ウェブに加わる張力も増大することになる。ウェブに加わる張力が所定以上に増大すると、印刷にダブリや見当ズレ等が生じ、印刷品質に悪影響を及ぼすという問題がある。さらに、ウェブに加わる張力が大幅に大きくなった場合には、ウェブが切断してしまうということもある。
In the variable cut-off type rotary printing press as described above, the peripheral speed of the printing cylinder changes as the diameter of the printing cylinder changes. When the peripheral speed of the printing cylinder changes, the web traveling speed changes, and the change rate of the web traveling speed also changes. Since the rate of change of the web running speed affects the tension applied to the web, when the rate of change of the web running speed changes, the tension applied to the web also changes.
For example, consider a case where the printing cylinder is changed from a small printing cylinder to a large printing cylinder. Even when the printing cylinder is changed to a large-diameter printing cylinder, if the operation is performed at the same rotation speed (rpm), the circumferential speed of the printing cylinder increases, and the web traveling speed (mm / s) increases accordingly. As the web running speed increases, the web running speed change rate (mm / s 2 ) also increases. As the web running speed change rate increases in this way, the tension applied to the web also increases. When the tension applied to the web increases more than a predetermined value, there is a problem in that the printing is subject to a double or misregistration, which adversely affects the print quality. Further, when the tension applied to the web is significantly increased, the web may be cut.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、印刷胴の径が変更されても一定の印刷品質が確保される輪転印刷機およびその制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a rotary printing machine and a control method thereof that can ensure a constant print quality even when the diameter of a printing cylinder is changed. .

上記課題を解決するために、本発明の印刷機およびその制御方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる輪転印刷機は、印刷胴の径を変更することにより印刷胴上の画像が転移されるウェブのカットオフ長が変更可能とされ、カットオフ長を変更した場合でも、印刷時の前記印刷胴の単位時間当たりの回転数が略一定として運転される輪転印刷機において、前記印刷胴の径が変更された際に、前記ウェブの走行速度の変化率が一定となるように、該変化率の設定を変更することを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, the printing machine and the control method thereof according to the present invention employ the following means.
That is, in the rotary printing press according to the present invention, the cut-off length of the web to which the image on the printing cylinder is transferred can be changed by changing the diameter of the printing cylinder, and even when the cut-off length is changed, printing can be performed. In a rotary printing press operated with the rotation speed per unit time of the printing cylinder being substantially constant, when the diameter of the printing cylinder is changed, the rate of change in the running speed of the web is constant. The change rate setting is changed.

輪転印刷機によって印刷されるウェブのカットオフ長を変更する際に、印刷胴の径が変更される。印刷胴の径が変更されても回転数(rpm)が略一定とされた状態で印刷がなされると、印刷胴の周速すなわちウェブの走行速度(mm/s)が変化する。例えば、大きい胴径へ変更されると、ウェブ走行速度が増加する。ウェブ走行速度が変化することに伴い、ウェブ走行速度の変化率(mm/s)も変化する。このウェブ走行速度変化率が変化すると、ウェブに加わる張力が変化する。
このようにウェブに加わる張力が変化すると、印刷にダブリや見当ズレ等が生じて印刷品質に影響を及ぼす。
本発明では、ウェブ走行速度変化率が一定となるように該変化率の設定を変更することとし、胴径が変更されてもウェブ走行速度変化率が変化しないようにした。これにより、ウェブ走行速度の変化に伴いウェブに加わる張力が大幅に変動することがなく、安定した品質の印刷物を出力することができる。
なお、印刷胴としては、オフセット輪転印刷機の場合、版胴およびブランケット胴が相当する。
When changing the cut-off length of the web printed by the rotary printing press, the diameter of the printing cylinder is changed. Even if the diameter of the printing cylinder is changed, if printing is performed in a state where the rotation speed (rpm) is substantially constant, the circumferential speed of the printing cylinder, that is, the running speed (mm / s) of the web changes. For example, when the diameter is changed to a large body diameter, the web traveling speed increases. As the web travel speed changes, the web travel speed change rate (mm / s 2 ) also changes. When the web running speed change rate changes, the tension applied to the web changes.
When the tension applied to the web is changed in this way, the print quality is affected by double or misregistration.
In the present invention, the setting of the rate of change is changed so that the rate of change in web running speed is constant, so that the rate of change in web running speed does not change even when the body diameter is changed. Thereby, the tension applied to the web does not fluctuate significantly with changes in the web traveling speed, and a printed matter with stable quality can be output.
In the case of an offset rotary printing press, the printing cylinder and the blanket cylinder correspond to the printing cylinder.

さらに、本発明の輪転印刷機は、前記印刷胴の径を第1径から他の径に変更する際に、該第1径における設定値を第1径設定値として記憶しておき、前記印刷胴の径を前記第1径に戻す場合に、前記第1径設定値をプリセット値として設定することを特徴とする。   Furthermore, when the diameter of the printing cylinder is changed from the first diameter to another diameter, the rotary printing press according to the present invention stores a set value for the first diameter as a first diameter set value, and When the diameter of the cylinder is returned to the first diameter, the first diameter setting value is set as a preset value.

印刷胴の径を第1径に戻す際に、第1径設定値をプリセット値として設定することとしたので、第1径での印刷準備を速やかに行うことができる。
設定値としては、折機の鋸胴の位相、羽根車の位相や位置等が挙げられる。
When the diameter of the printing cylinder is returned to the first diameter, the first diameter setting value is set as the preset value, so that it is possible to quickly prepare for printing with the first diameter.
Examples of set values include the phase of the saw blade of the folding machine, the phase and position of the impeller, and the like.

さらに、本発明の輪転印刷機は、変更された前記ウェブの走行速度の変化率となるように、前記印刷胴等の回転体の回転数の変化率を変更する制御部を備えていることを特徴とする。   Furthermore, the rotary printing press according to the present invention includes a control unit that changes the rate of change of the rotational speed of a rotating body such as the printing cylinder so that the rate of change of the traveling speed of the web is changed. Features.

ウェブの走行速度の変化率(mm/s)となるように、印刷胴やインフィードローラといったウェブを走行させる回転体(ドラグローラ)の回転数の変化率(rpm/s)を変化させる。これを制御部により実現することにより、カットオフ長の変更に応じたウェブ走行速度の変更が迅速かつ確実に行われる。
なお、制御部は、印刷胴の径ごとに回転数変化率(rpm/s)の値を備えておき、印刷胴の径の変更を検知して自動的に設定値を変更することとしても良い。また、カットオフ長や印刷胴の径と回転変化率との間の関係式を備えておき、この関係式に基づいて得た回転数変化率を自動的に設定することとしても良い。
The rate of change (rpm / s) in the rotational speed of a rotating body (drag roller) such as a printing cylinder or an infeed roller that runs the web is changed so that the rate of change in web running speed (mm / s 2 ) is obtained. By realizing this by the control unit, the change of the web traveling speed according to the change of the cut-off length is performed quickly and reliably.
Note that the control unit may include a value of a rotational speed change rate (rpm / s) for each diameter of the printing cylinder, and may detect a change in the diameter of the printing cylinder and automatically change the set value. . It is also possible to provide a relational expression between the cut-off length or the diameter of the printing cylinder and the rotational change rate, and to automatically set the rotational speed change rate obtained based on this relational expression.

さらに、本発明の輪転印刷機は、カットオフ長を変更した場合でも、前記ウェブに転写された印刷画像間で該ウェブが断裁されるように、前記印刷胴の位相が調整されることを特徴とする。   Furthermore, the rotary printing press of the present invention is characterized in that the phase of the printing cylinder is adjusted so that the web is cut between printed images transferred to the web even when the cut-off length is changed. And

カットオフ長が変更されても、印刷胴の径は変わるものの、印刷胴のウェブに対する印刷位置と、折機の断裁位置(切断位置)は変化しない。したがって、カットオフ長変更後も印刷位置から断裁位置までのパス長は一定とされる。したがって、カットオフ長が変更されると、ウェブに転写された印刷画像間の断裁位置が変化する。本発明は、印刷胴の位相を調整することにより、カットオフ長の変更にかかわらず、断裁位置を一定とすることができる。   Even if the cut-off length is changed, the printing cylinder diameter changes, but the printing position of the printing cylinder with respect to the web and the cutting position (cutting position) of the folding machine do not change. Therefore, even after the cutoff length is changed, the path length from the printing position to the cutting position is constant. Therefore, when the cut-off length is changed, the cutting position between the printed images transferred to the web is changed. In the present invention, by adjusting the phase of the printing cylinder, the cutting position can be made constant regardless of the change in the cut-off length.

さらに、本発明の輪転印刷機は、前記印刷胴にインキを供給するインキ供給装置を備え、該インキ供給装置は、ウェブ走行速度に応じてインキ供給量を変更することを特徴とする。   Furthermore, the rotary printing press of the present invention includes an ink supply device that supplies ink to the printing cylinder, and the ink supply device changes an ink supply amount in accordance with a web traveling speed.

印刷胴の径が変更されることによりウェブ走行速度が変化すると、単位時間当たりのインキ消費量も変化する。本発明では、ウェブ走行速度に応じてインキ供給量を変化させることとしたので、印刷胴の径が変更されても印刷品質が一定に保たれる。
例えば、印刷胴の径が大きくなるとウェブ走行速度が増加するので、インキ供給量は増大するように制御される。
なお、インキ供給量と同様に、ウェブ走行速度に応じて供給量が変化する湿し水供給装置やシリコン塗布装置についても同様に制御することが好ましい。
When the web running speed is changed by changing the diameter of the printing cylinder, the ink consumption per unit time is also changed. In the present invention, since the ink supply amount is changed according to the web running speed, the print quality is kept constant even if the diameter of the printing cylinder is changed.
For example, since the web running speed increases as the diameter of the printing cylinder increases, the ink supply amount is controlled to increase.
Note that, similarly to the ink supply amount, it is preferable to similarly control the dampening water supply device and the silicon coating device in which the supply amount changes according to the web traveling speed.

さらに、本発明の輪転印刷機は、メンテナンス等を行うためにウェブ走行速度を低速とする緩動速モードの際に、前記印刷胴の径の変更にかかわらず、略一定のウェブ走行速度とすることを特徴とする。   Furthermore, the rotary printing press of the present invention has a substantially constant web travel speed regardless of the change in the diameter of the printing cylinder in the slow speed mode in which the web travel speed is low for maintenance or the like. It is characterized by that.

緩動速モードの際にはメンテナンスや紙送り等の作業が行われる。この際に、印刷胴の径が変更されてもウェブ走行速度が一定とされているので、作業者は印刷胴の径の変更を意識せずに通常通りの作業時間で所定作業を行うことができる。したがって、円滑な作業が実現される。   In the slow motion mode, operations such as maintenance and paper feeding are performed. At this time, since the web traveling speed is constant even when the diameter of the printing cylinder is changed, the operator can perform a predetermined work in a normal working time without being aware of the change of the diameter of the printing cylinder. it can. Therefore, smooth work is realized.

また、本発明の輪転印刷機の制御方法は、印刷胴の径を変更することにより印刷胴上の画像が転移されるウェブのカットオフ長が変更可能とされ、カットオフ長を変更した場合でも、印刷時の前記印刷胴の単位時間当たりの回転数を略一定として運転される輪転印刷機の制御方法において、前記印刷胴の径が変更された際に、前記ウェブの走行速度の変化率が一定となるように、該変化率の設定を変更することを特徴とする。   Further, according to the control method of the rotary printing press of the present invention, the cut-off length of the web to which the image on the printing cylinder is transferred can be changed by changing the diameter of the printing cylinder, and even when the cut-off length is changed. In the control method of a rotary printing press operated with the rotation speed per unit time of the printing cylinder during printing being substantially constant, when the diameter of the printing cylinder is changed, the rate of change in the traveling speed of the web is The setting of the change rate is changed so as to be constant.

輪転印刷機によって印刷されるウェブのカットオフ長を変更する際に、印刷胴の径が変更される。印刷胴の径が変更されても回転数(rpm)が略一定とされた状態で印刷がなされると、印刷胴の周速すなわちウェブの走行速度(mm/s)が変化する。例えば、大きい胴径へ変更されると、ウェブ走行速度が増加する。ウェブ走行速度が変化することに伴い、ウェブ走行速度の変化率(mm/s)も変化する。このウェブ走行速度変化率が変化すると、ウェブに加わる張力が変化する。
このようにウェブに加わる張力が変化すると、印刷にダブリや見当ズレ等が生じて印刷品質に影響を及ぼす。
本発明では、ウェブ走行速度変化率が一定となるように該変化率の設定を変更することとし、胴径が変更されてもウェブ走行速度変化率が変化しないようにした。これにより、ウェブ走行速度の変化に伴いウェブに加わる張力が大幅に変動することがなく、安定した品質の印刷物を出力することができる。
When changing the cut-off length of the web printed by the rotary printing press, the diameter of the printing cylinder is changed. Even if the diameter of the printing cylinder is changed, if printing is performed in a state where the rotation speed (rpm) is substantially constant, the circumferential speed of the printing cylinder, that is, the running speed (mm / s) of the web changes. For example, when the diameter is changed to a large body diameter, the web traveling speed increases. As the web travel speed changes, the web travel speed change rate (mm / s 2 ) also changes. When the web running speed change rate changes, the tension applied to the web changes.
When the tension applied to the web is changed in this way, the print quality is affected by double or misregistration.
In the present invention, the setting of the rate of change is changed so that the rate of change in web running speed is constant, so that the rate of change in web running speed does not change even when the body diameter is changed. Thereby, the tension applied to the web does not fluctuate significantly with changes in the web traveling speed, and a printed matter with stable quality can be output.

ウェブ走行速度変化率が一定となるように該変化率の設定を変更することとし、胴径が変更されてもウェブ走行速度変化率が変化しないようにしたので、ウェブ走行速度の変化に伴いウェブに加わる張力が大幅に変動することがなく、安定した品質の印刷物を出力することができる。   Since the change rate setting is changed so that the web running speed change rate is constant, the web running speed change rate is not changed even if the body diameter is changed. The tension applied to the sheet does not fluctuate greatly, and a printed matter with stable quality can be output.

以下に、本発明にかかる実施形態について、図1〜図10を参照して説明する。
本実施形態は、本発明をウェブの両面に多色印刷を行うブランケット対向型の輪転印刷機に適用したものである。
図1は、オフセット輪転印刷機(以下「輪転印刷機」という。)1の全体概略構成を示す模式図である。この輪転印刷機1は、ウェブのカットオフ長(切断長さ)が変更可能とされたバリアブルカットオフ式とされている。本実施形態の輪転印刷機1は、カットオフ長が変更されても、印刷胴の回転数(rpm)は変更されずに一定とされた回転数で運転を行うものである。これにより、カットオフ長が変更されても一定の印刷速度(印刷部数/時間)が実現される。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
In the present embodiment, the present invention is applied to a blanket facing rotary printing machine that performs multicolor printing on both sides of a web.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall schematic configuration of an offset rotary printing press (hereinafter referred to as “rotary printing press”) 1. This rotary printing machine 1 is a variable cut-off type in which the cut-off length (cut length) of the web can be changed. The rotary printing press 1 according to the present embodiment operates at a constant rotation speed without changing the rotation speed (rpm) of the printing cylinder even when the cut-off length is changed. Thereby, even if the cut-off length is changed, a constant printing speed (number of copies / time) is realized.

輪転印刷機1には、ウェブ11を供給する給紙装置3と、ウェブ11の張力を整えるインフィード部2と、印刷ユニット5と、印刷されたウェブを乾燥させる乾燥装置7と、ウェブ11を冷却する冷却装置8と、ウェブパス部10と、ウェブ11を断裁し折って折帳として排出する折機9とが備えられている。   The rotary printing machine 1 includes a paper feeding device 3 that supplies a web 11, an infeed unit 2 that adjusts the tension of the web 11, a printing unit 5, a drying device 7 that dries the printed web, and a web 11. A cooling device 8 for cooling, a web path unit 10, and a folding machine 9 that cuts and folds the web 11 and discharges it as a folded book are provided.

給紙装置3には、ウェブ11がロール状に巻かれた紙ロール13が2個保持できるように構成されている。一方の紙ロール13から給紙されている場合に、他方の紙ロール13が装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方の紙ロール13のウェブ11が残り少なくなると、他方の紙ロール13のウェブ11に紙継ぎされる。他方の紙ロール13からウェブ11が供給されている間に一方の紙ロール13が装着され、次の紙継ぎ準備がなされる。
このようにして、ウェブ11は給紙装置3から印刷ユニット5へ連続的に繰り出されることになる。
The paper feeding device 3 is configured to hold two paper rolls 13 each having a web 11 wound in a roll shape. When paper is fed from one paper roll 13, the other paper roll 13 is mounted and paper splicing preparation is made. When the remaining web 11 of one paper roll 13 is reduced, the web 11 is spliced to the web 11 of the other paper roll 13. While the web 11 is being supplied from the other paper roll 13, one paper roll 13 is mounted, and the next paper splicing preparation is made.
In this way, the web 11 is continuously fed from the paper feeding device 3 to the printing unit 5.

インフィード部2には、ウェブ11を送るローラ2rを駆動するための駆動モータ2Mが設けられている。   The infeed unit 2 is provided with a drive motor 2M for driving a roller 2r that feeds the web 11.

印刷ユニット5は、印刷色数に相当するユニット数が設けられる。本実施形態では、印刷ユニット5は4ユニット設けられており、それぞれシアン、イエロー、マゼンダおよびスミを印刷し、これらの混色を利用してカラー印刷を行うものである。   The printing unit 5 is provided with the number of units corresponding to the number of printing colors. In the present embodiment, four printing units 5 are provided, which respectively print cyan, yellow, magenta, and violet, and perform color printing using a mixed color thereof.

印刷ユニット5については後で詳述するが、版胴15a,15bとブランケット胴17a,17bとが2組設けられている。上方のブランケット胴17aと下方のブランケット胴17bとがウェブ11を挟んで対向して配置されており、相互に印圧を付与し合う機能を果たしている。
なお、各図において、符号の後ろにつくサフィックス“a”,“b”は、ウェブ11よりも上側、下側を区別するためのものであり、aは上側の部位や部材であることを示し、bは下側であることを示している。以後の明細書内では、上側、下側を区別する場合にはa,bを付記するが、特に区別しない場合にはa,bを省略して符号のみで各部位や部材を示すものとする。
ブランケット胴17a,17bの近傍には、印刷胴駆動モータ17aM,17bMがそれぞれ設けられている。印刷胴駆動モータ17aM,17bMは、輪転印刷機1の制御部からの指令により、回転数および位相が変更されるようになっている。また、版胴15及びブランケット胴17の印圧を調整する印圧調整モータ15aM,15bMがそれぞれ設けられている。なお、同図では省略されているが、印圧調整モータは、上版胴15aと上ブランケット胴17aとの間、下版胴15bと下ブランケット胴17bとの間、上ブランケット胴17aと下ブランケット胴17bとの間に、それぞれ操作側および駆動側に設けられており、1つの印刷ユニット5あたり合計6個設けられている。
Although the printing unit 5 will be described in detail later, two sets of plate cylinders 15a and 15b and blanket cylinders 17a and 17b are provided. The upper blanket cylinder 17a and the lower blanket cylinder 17b are arranged opposite to each other with the web 11 in between, and serve to apply printing pressure to each other.
In each figure, suffixes “a” and “b” after the reference numerals are for distinguishing between the upper side and the lower side of the web 11, and “a” indicates an upper part or member. , B indicates the lower side. In the following description, a and b are added when distinguishing the upper side and the lower side, but unless otherwise distinguished, a and b are omitted, and each part or member is indicated only by a reference numeral. .
Printing cylinder drive motors 17aM and 17bM are provided in the vicinity of the blanket cylinders 17a and 17b, respectively. The printing cylinder drive motors 17aM and 17bM are configured such that the rotation speed and phase are changed by a command from the control unit of the rotary printing press 1. Further, printing pressure adjusting motors 15aM and 15bM for adjusting the printing pressure of the plate cylinder 15 and the blanket cylinder 17 are provided. Although not shown in the figure, the printing pressure adjusting motor is provided between the upper plate cylinder 15a and the upper blanket cylinder 17a, between the lower plate cylinder 15b and the lower blanket cylinder 17b, and between the upper blanket cylinder 17a and the lower blanket. A total of six units are provided for each printing unit 5 between the cylinder 17 b and the operation side and the driving side.

印刷ユニット5によって両面に印刷されたウェブ11は、乾燥装置7によって乾燥され、冷却装置8によって冷却された後に、ウェブパス部10を経て折機9に搬送される。
冷却装置8には、ウェブ11を送るための各ローラ8rを駆動する駆動モータ8Mが設けられている。
ウェブパス部10には、ウェブ11を送るための各ローラ10rを駆動する駆動モータ10Mが設けられている。
折機9では、搬送されてきたウェブ11が、縦切断されたり、三角板により縦折りされたり、さらに横折り、横切断されたりし、所望の折帳として排出される。折機9にも、各種モータが設けられているが、これについては後述する。
The web 11 printed on both sides by the printing unit 5 is dried by the drying device 7, cooled by the cooling device 8, and then conveyed to the folding machine 9 through the web path unit 10.
The cooling device 8 is provided with a drive motor 8M that drives each roller 8r for feeding the web 11.
The web path unit 10 is provided with a drive motor 10M that drives each roller 10r for feeding the web 11.
In the folding machine 9, the conveyed web 11 is longitudinally cut, vertically folded by a triangular plate, further horizontally folded and laterally cut, and discharged as a desired folded book. The folding machine 9 is also provided with various motors, which will be described later.

上述した、インフィード部2の駆動モータ2M、印刷ユニット5の印刷胴駆動モータ17aM,17bM、冷却装置8の駆動モータ8M、ウェブパス部10の駆動モータ10M、折機9の駆動モータ(後述)は、ウェブ11の送り速度を決定するものである。すなわち、これらのモータによってウェブ11の張力が変化する。このようなモータは主機モータと称される。図において、主機モータは四角形の中に文字「M」が記された図形で表されている。したがって、ウェブ11のカットオフ長の変更の際に、これら主機モータの回転速度の変化率の設定が変更される。
この主機モータに対して、印刷ユニット5の印圧調整モータ15aM,15bMは、補機モータと称される。図において、補機モータは円形の中に文字「M」が記された図形で表されている。
主機モータおよび補機モータは、輪転印刷機1の制御部の指令に基づいて、その回転速度や位相が制御されるサーボモータとされている。
The drive motor 2M of the infeed unit 2, the printing cylinder drive motors 17aM and 17bM of the printing unit 5, the drive motor 8M of the cooling device 8, the drive motor 10M of the web path unit 10, and the drive motor of the folding machine 9 (described later). Determines the feed speed of the web 11. That is, the tension of the web 11 is changed by these motors. Such a motor is called a main motor. In the figure, the main motor is represented by a figure with a letter “M” in a square. Therefore, when the cut-off length of the web 11 is changed, the setting of the rate of change of the rotational speed of these main motors is changed.
In contrast to the main motor, the printing pressure adjusting motors 15aM and 15bM of the printing unit 5 are referred to as auxiliary motors. In the figure, the auxiliary motor is represented by a figure with a letter “M” in a circle.
The main motor and the auxiliary motor are servo motors whose rotational speed and phase are controlled based on a command from the control unit of the rotary printing press 1.

図2は、本実施形態に係る輪転印刷機1の印刷ユニット5の全体概略構成を示す模式図である。印刷ユニット5には、ウェブ11を挟んで上下にそれぞれ印刷部6a,6bが設けられている。印刷部6a,6bは、ウェブ11の走行面を中心として略面対象の関係にある。
印刷部6a,6bには、印刷画像を形成するための刷版を装着した版胴15a,15bと、版胴15a,15bの刷版の画線部にインキを供給するインキ装置19a,19bと、版胴15a,15bの非画線部に湿し水を供給する湿し装置21a,21bと、版胴15a,15bの刷版に形成された画像をウェブ11に転写するブランケット胴17a,17bとが備えられている。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an overall schematic configuration of the printing unit 5 of the rotary printing press 1 according to the present embodiment. The printing unit 5 is provided with printing units 6 a and 6 b on the top and bottom of the web 11, respectively. The printing units 6 a and 6 b are in a substantially plane relationship with the traveling surface of the web 11 as the center.
The printing units 6a and 6b include plate cylinders 15a and 15b equipped with printing plates for forming printed images, and ink devices 19a and 19b for supplying ink to the image line portions of the printing plates of the plate cylinders 15a and 15b. , Dampening devices 21a and 21b for supplying dampening water to the non-imaged portions of the plate cylinders 15a and 15b, and blanket cylinders 17a and 17b for transferring images formed on the printing plates of the plate cylinders 15a and 15b to the web 11. And are provided.

なお、本実施形態の輪転印刷機1では、図2中に実線および二点鎖線で示すように、版胴15a,15bやブランケット胴17a,17bを直径の異なるものに変更できるようになっている。このようにして、例えば625mmのカットオフ長のA横全判(AY)と、546mmのカットオフ長のB縦半裁判(BT)との印刷を行えるようになっている。具体的には、版胴15a,15b及びブランケット胴17a,17bは、基軸ローラとその外周を覆う無端円筒状のスリーブとで構成されており、外径(厚さ)の異なるスリーブに変更することによって、胴の直径を変更するようになっている。
また、版胴15a,15bおよびブランケット胴17a,17bの直径の変更に伴い版胴15a,15b及びブランケット胴17a,17bの軸心位置は上下方向に変化することになる。
さらに、インキ装置19a,19bのインキ着けローラ20a,20bおよび湿し装置21a,21bの水着けローラ22a,22bの位置が変更されることになる。
In the rotary printing press 1 of the present embodiment, the plate cylinders 15a and 15b and the blanket cylinders 17a and 17b can be changed to those having different diameters, as indicated by solid lines and two-dot chain lines in FIG. . In this way, for example, it is possible to perform printing of A horizontal full size (AY) having a cutoff length of 625 mm and B vertical half trial (BT) having a cutoff length of 546 mm. Specifically, the plate cylinders 15a and 15b and the blanket cylinders 17a and 17b are composed of a base roller and an endless cylindrical sleeve covering the outer periphery thereof, and are changed to sleeves having different outer diameters (thicknesses). By changing the diameter of the trunk.
Further, the axial positions of the plate cylinders 15a and 15b and the blanket cylinders 17a and 17b change in the vertical direction as the diameters of the plate cylinders 15a and 15b and the blanket cylinders 17a and 17b change.
Further, the positions of the ink form rollers 20a and 20b of the ink devices 19a and 19b and the water application rollers 22a and 22b of the dampening devices 21a and 21b are changed.

図2に示されているように、印刷ユニット5には、印刷胴駆動モータ17aM,17bMおよび印圧調整モータ15aM,15bMが設けられている。
インキ装置19a,19bのローラ群を駆動するための駆動モータ20aM,20bMが、インキ着けローラ20a,20bの近傍に設けられている。
インキ装置19a,19bのインキ元ローラ23a,23bの近傍には、駆動モータ23aM,23bMが設けられており、この駆動モータ23aM,23bMによってインキ元ローラの回転数(rpm)が制御される。
湿し装置21a,21bの水元ローラ25a,25bの近傍には、駆動モータ25aM,25bMが設けられており、この駆動モータ25aM,25bMによって水元ローラ25a,25bの回転数(rpm)が制御される。
As shown in FIG. 2, the printing unit 5 is provided with printing cylinder drive motors 17aM and 17bM and printing pressure adjustment motors 15aM and 15bM.
Drive motors 20aM and 20bM for driving the roller groups of the inking devices 19a and 19b are provided in the vicinity of the ink form rollers 20a and 20b.
Drive motors 23aM and 23bM are provided in the vicinity of the ink source rollers 23a and 23b of the inking devices 19a and 19b, and the rotation speed (rpm) of the ink source roller is controlled by the drive motors 23aM and 23bM.
Drive motors 25aM and 25bM are provided in the vicinity of the water source rollers 25a and 25b of the dampening devices 21a and 21b, and the rotational speed (rpm) of the water source rollers 25a and 25b is controlled by the drive motors 25aM and 25bM. Is done.

図3には、図2に示した印刷胴駆動モータ17aM,17bMおよびインキ装置19の駆動モータ20aM,20bMと、各ギアとの関係が示されている。
印刷胴駆動モータ17aM,17bMのギア17aG,17bGは、ブランケット胴用中間ギア30aG,30bGに噛合している。このブランケット胴用中間ギア30aG,30bGは、ブランケット胴17a,17bを駆動するブランケット胴ギア17aG,17bGに噛合している。さらに、ブランケット胴用中間ギア30aG,30bGは、版胴用中間ギア31aG,31bGに噛合している。
版胴用中間ギア31aG,31bGは、版胴15a,15bを駆動するための版胴ギア15aG,15bGに噛合している。
このように、版胴15及びブランケット胴17からなる印刷胴は、印刷胴駆動モータ17aM,17bMによって駆動される。
なお、版胴ギア15aG,15bGとブランケット胴ギア17aG,17bGとは噛合していない。
FIG. 3 shows the relationship between the printing cylinder drive motors 17aM and 17bM and the drive motors 20aM and 20bM of the inking device 19 shown in FIG.
The gears 17aG and 17bG of the printing cylinder drive motors 17aM and 17bM mesh with the blanket cylinder intermediate gears 30aG and 30bG. The blanket cylinder intermediate gears 30aG and 30bG mesh with blanket cylinder gears 17aG and 17bG that drive the blanket cylinders 17a and 17b. Further, the blanket cylinder intermediate gears 30aG and 30bG mesh with the plate cylinder intermediate gears 31aG and 31bG.
The plate cylinder intermediate gears 31aG and 31bG mesh with plate cylinder gears 15aG and 15bG for driving the plate cylinders 15a and 15b.
In this way, the printing cylinder composed of the plate cylinder 15 and the blanket cylinder 17 is driven by the printing cylinder drive motors 17aM and 17bM.
The plate cylinder gears 15aG and 15bG are not meshed with the blanket cylinder gears 17aG and 17bG.

インキ装置駆動モータ20aM,20bMのギア20aG,20bGは、各インキローラを駆動するギア19aGに噛合している。これにより、各インキローラは、インキ装置駆動モータ20aM,20bMによって駆動される。   The gears 20aG and 20bG of the inking device drive motors 20aM and 20bM mesh with the gears 19aG that drive the respective ink rollers. Thereby, each ink roller is driven by the inking device drive motors 20aM and 20bM.

上述のように、印刷ユニット5には、2つの印刷胴駆動モータ17aM,17bMと、2つのインキ装置駆動モータ20aM,20bMとを有している。したがって、1つのモータによって印刷胴15,17およびインキ装置19を駆動する従来の構成において必要とされていた、印刷胴15,17とインキ装置19との間の駆動力の伝達を切り換えるクラッチが不要になる。これにより、コストの低下が実現される。
また、上下の印刷胴15,17を別々の駆動モータ17aM,17bMで駆動できるので、天地方向(印刷方向)の印刷ズレを独立して調整することができる。
また、印刷胴駆動モータ17aM,17bMとインキ装置駆動モータ20aM,20bMとを分けて、版胴15とインキ着けローラ20a,20bとをそれぞれ独立に駆動することとしたので、版胴15に対してインキ着けローラ20a,20bを僅かに(2〜3%)遅く回転させることにより、版胴15に対してインキ着けローラ20a,20bを安定的に転動させることができる。
As described above, the printing unit 5 includes the two printing cylinder drive motors 17aM and 17bM and the two inking device drive motors 20aM and 20bM. Accordingly, there is no need for a clutch for switching the transmission of the driving force between the printing cylinders 15 and 17 and the inking device 19, which is required in the conventional configuration in which the printing cylinders 15 and 17 and the inking device 19 are driven by one motor. become. Thereby, cost reduction is realized.
Further, since the upper and lower printing cylinders 15 and 17 can be driven by the separate drive motors 17aM and 17bM, the printing displacement in the vertical direction (printing direction) can be adjusted independently.
Further, since the printing cylinder drive motors 17aM and 17bM and the inking device drive motors 20aM and 20bM are separated and the plate cylinder 15 and the ink form rollers 20a and 20b are driven independently, respectively, By rotating the ink form rollers 20a and 20b slightly (2 to 3%) slowly, the ink form rollers 20a and 20b can be stably rolled with respect to the plate cylinder 15.

図4には、図1に示した折機9の詳細が示されている。
三角板40の下流には、一対のニッピングローラ42、一対の横ミシンローラ44、第1ウェブ切断装置46,第2ウェブ切断装置48が、この順番で設けられている。
三角板40は、ウェブ11を幅方向(印刷方向)に沿って二つ折りにする。二つ折りにされたウェブ11は、ニッピングローラ42へと送られ、対向するニッピングローラ42間に挟まれて押圧される。これにより、ウェブ11に対して縦方向(印刷方向)の折り目が確実に付与される。ニッピングローラ42は、駆動モータ42Mによって駆動される。
ニッピングローラ42によって送られたウェブ11は、横ミシンローラ44へと送られ、ウェブ11の幅方向にミシン目が形成される。横ミシンローラ44は、駆動モータ44Mによって駆動される。
ウェブ切断装置46,48は、ウェブ11を所定のカットオフ長で切断する。各ウェブ切断装置46は、対向する鋸胴と受胴から構成され、鋸胴に設けられたナイフによってウェブ11は切断される。第1切断装置46によってミシン目状に切断され、第2切断装置48によって最終的に切断される。各切断装置46,48の位相は、ウェブ11のカットオフ長によって変更され、それぞれ位相調整モータ46M,48Mによって変更される。
FIG. 4 shows details of the folding machine 9 shown in FIG.
Downstream of the triangular plate 40, a pair of nipping rollers 42, a pair of horizontal sewing rollers 44, a first web cutting device 46, and a second web cutting device 48 are provided in this order.
The triangular plate 40 folds the web 11 in half along the width direction (printing direction). The folded web 11 is sent to the nipping roller 42 and is sandwiched and pressed between the opposing nipping rollers 42. Thereby, a crease in the vertical direction (printing direction) is reliably given to the web 11. The nipping roller 42 is driven by a drive motor 42M.
The web 11 sent by the nipping roller 42 is sent to the horizontal sewing roller 44, and a perforation is formed in the width direction of the web 11. The horizontal sewing roller 44 is driven by a drive motor 44M.
The web cutting devices 46 and 48 cut the web 11 with a predetermined cut-off length. Each web cutting device 46 is composed of an opposing saw cylinder and receiving cylinder, and the web 11 is cut by a knife provided on the saw cylinder. The first cutting device 46 cuts into a perforated shape, and the second cutting device 48 finally cuts it. The phases of the cutting devices 46 and 48 are changed according to the cut-off length of the web 11, and are changed by phase adjusting motors 46M and 48M, respectively.

第2切断装置48Mの下流には、搬送ベルト装置50と、咥え折り装置52とが設けられている。
搬送ベルト装置50は、切断されたウェブ11を無端(エンドレス)ベルト51a,51b間で挟んで送る装置である。さらに、この搬送ベルト装置50は、ウェブ11を受け取った後に、増速して、下流の咥え折り装置52へ送る機能をも有している。搬送ベルト装置50は、変速カムを備えた駆動モータ51aM,51bMによって駆動される。
A conveyor belt device 50 and a crease device 52 are provided downstream of the second cutting device 48M.
The conveyor belt device 50 is a device that feeds the cut web 11 while being sandwiched between endless belts 51a and 51b. Further, the transport belt device 50 has a function of increasing the speed after receiving the web 11 and sending it to the downstream folding device 52. The conveyor belt device 50 is driven by drive motors 51aM and 51bM having a speed change cam.

咥え折り装置52は、ウェブ11の搬送方向の略中間位置で咥えて、搬送方向に直角な折り目を与えて二つ折りにするものである。この咥え折り装置52には、各胴を駆動する駆動モータ52M1と、位相を調整する位相調整モータ52M2が設けられている。
咥え折り装置52では、胴が1回転することで2組の折帳が形成されるようになっている。このために、搬送ベルト装置50によってウェブ11が増速されるようになっている。
咥え折り装置52の下流側には、二つ折りにされたウェブ11(折帳)のラップ量(はみ出し量)を調整するラップ基準位置出しモータ53Mが設けられている。
咥え折り装置52によって形成された折帳は、直角羽根車54へと送られる。直角羽根車54によって、各折帳が1つずつ順番に下流側へと送り出され、下流コンベア(図示せず)にて瓦状に整列された状態で送られる。直角羽根車54は、駆動モータ54Mによって回転駆動される。
なお、並行折とする場合には、ウェブ11(折帳)は直角羽根車54へは送られず、そのまま排紙される。
The tail folding device 52 holds the web 11 at a substantially intermediate position in the transport direction and gives a crease perpendicular to the transport direction to fold it in half. The tail folding device 52 is provided with a drive motor 52M1 for driving each cylinder and a phase adjustment motor 52M2 for adjusting the phase.
In the tail folding device 52, two sets of folding books are formed by one rotation of the cylinder. For this reason, the web 11 is accelerated by the conveyor belt device 50.
On the downstream side of the tail-folding device 52, a lap reference position adjusting motor 53M for adjusting the wrap amount (the amount of protrusion) of the folded web 11 (folded book) is provided.
The signature formed by the tail folding device 52 is sent to the right angle impeller 54. By means of the right-angle impeller 54, the folded books are sent one by one to the downstream side, and are sent in a state of being tiled by a downstream conveyor (not shown). The right angle impeller 54 is rotationally driven by a drive motor 54M.
In the case of parallel folding, the web 11 (folding paper) is not sent to the right-angle impeller 54 but is discharged as it is.

上記のように構成された輪転印刷機1のウェブ11のカットオフ長を変更する作業は、以下のように運転される。
オペレータは、カットオフ長の切り替え(図5及び図6参照)と、印刷ユニット5の印圧調整(図7及び図8参照)と、印刷ユニット5の版胴用スリーブおよびブランケット胴用スリーブの交換(図9及び図10参照)と、からなる3つの作業を、輪転印刷機1に付設されたタッチパネル上で指令する。
The operation of changing the cut-off length of the web 11 of the rotary printing press 1 configured as described above is operated as follows.
The operator switches the cut-off length (see FIGS. 5 and 6), adjusts the printing pressure of the printing unit 5 (see FIGS. 7 and 8), and replaces the printing cylinder sleeve and the blanket cylinder sleeve of the printing unit 5. (Refer to FIGS. 9 and 10) are commanded on the touch panel attached to the rotary printing press 1.

図5には、カットオフ長の切り替えを行うタッチパネルの画面構成が示されている。
画面の右上に示されているように、「カットオフ切換モード」と、スリーブ交換に対応する「エクストラクタ同時起動」と、印圧調整に対応する「カットオフ切換(印圧設定)」の三つのボタンがあり、これらのいずれかを選択することにより、上記3つの作業のいずれかが行われることになる。図5の画面では、「カットオフ切換モード」が選択されている。
FIG. 5 shows a screen configuration of a touch panel that switches the cut-off length.
As shown in the upper right of the screen, “Cutoff switching mode”, “Extractor simultaneous activation” corresponding to sleeve replacement, and “Cutoff switching (printing pressure setting)” corresponding to printing pressure adjustment. There are two buttons, and by selecting one of these buttons, one of the above three operations is performed. In the screen of FIG. 5, “cut-off switching mode” is selected.

オペレータは、カットオフ長の切り換えの際に、画面右端の「ロック解除」を押し、546mmまたは625mmのいずれかに対応したカットオフ長を選択し、「切替開始」を押す。なお、画面の左側には、各機器の動作状態が示される「動作完了モニタ」が表示されている。   When switching the cut-off length, the operator presses “unlock” at the right end of the screen, selects a cut-off length corresponding to either 546 mm or 625 mm, and presses “switch start”. On the left side of the screen, an “operation completion monitor” indicating the operation state of each device is displayed.

カットオフ長が選択されると(ステップS0)、図6に示すように、輪転印刷機1の制御部は、マシン停止状態か否か、即ち、輪転印刷機1が停止しているか否かを判断する(ステップS1)。このステップS1において、マシン即ち輪転印刷機1が停止していると判断されると、次のステップS2へと進む。ステップS2では、折機9のプロテクタが全閉となっているか否かを判断する。プロテクタが全閉となっている場合には、次のステップS3へと進む。
ステップS3では、「ロック解除」及び「開始」の操作が行われていることを確認する。これが確認されると、次のステップS4へと進む。
When the cut-off length is selected (step S0), as shown in FIG. 6, the control unit of the rotary printing press 1 determines whether the machine is in a stopped state, that is, whether the rotary printing press 1 is stopped. Judgment is made (step S1). If it is determined in step S1 that the machine, that is, the rotary printing press 1, is stopped, the process proceeds to the next step S2. In step S2, it is determined whether or not the protector of the folding machine 9 is fully closed. If the protector is fully closed, the process proceeds to the next step S3.
In step S3, it is confirmed that “unlock” and “start” operations have been performed. If this is confirmed, the process proceeds to the next step S4.

ステップS4では、カットオフ長を変更する前の印刷胴15,17の径(第1径)における、折機9の各機器の位相および位置(第1径設定値)を制御部のメモリに格納する。具体的には、折機9のウェブ切断装置46,48の位相調整モータ46M,48M、搬送ベルト装置50の変速カムを備えた駆動モータ51aM,51bMの位相、咥え折り装置52の位相調整モータ52M、ラップ量基準位置出しモータ53Mの位相、直角羽根車54Mの位相等が制御部に記憶される。   In step S4, the phase and position (first diameter setting value) of each device of the folding machine 9 in the diameter (first diameter) of the printing cylinders 15 and 17 before changing the cut-off length are stored in the memory of the control unit. To do. Specifically, the phase adjusting motors 46M and 48M of the web cutting devices 46 and 48 of the folding machine 9, the phase of the drive motors 51aM and 51bM having the speed change cam of the conveying belt device 50, and the phase adjusting motor of the tail folding device 52 are shown. 52M, the phase of the lap amount reference positioning motor 53M, the phase of the right-angle impeller 54M, and the like are stored in the control unit.

次に、折機9が他のパートに連結されているか否かを判断する。他のパートとは、図1に示した、印刷ユニット5、冷却装置8、ウェブパス部10等の独立して運転される各機器を指す。
折機9が連結されている場合には、ステップS6へと進み、折機9内の不良紙を自動的に排出する。不良紙の排出が完了すると(ステップS7)、次のステップS8へと進む。
折機9が連結されていない場合(個別)には、そのままステップS8へと進む。
Next, it is determined whether or not the folding machine 9 is connected to another part. The other parts refer to devices that are independently operated, such as the printing unit 5, the cooling device 8, and the web pass unit 10 shown in FIG.
If the folding machine 9 is connected, the process proceeds to step S6, and the defective paper in the folding machine 9 is automatically discharged. When the discharge of the defective paper is completed (step S7), the process proceeds to the next step S8.
If the folding machine 9 is not connected (individually), the process proceeds to step S8 as it is.

ステップS8以降のステップは、図6では順番に処理されるように示されているが、ほぼ同時に並列的処理される。
ステップS8では、カットオフ長の変更に伴い、給紙パラメータを、折機9の切断装置46,48に設けられた鋸胴の周長に基づいて変更する。これにより、給紙装置3(図1参照)における紙継ぎのタイミングを変更する。これは、ペースタ(紙継ぎ)した位置が、折機9の切断位置や、咥え折り装置52(図4参照)の咥え折りの位置に一致すると、紙詰まりの原因になりやすいので、これらの位置が一致しないように調整するものである。
ステップS9では、給紙パラメータ(パス長補正)の変更をする。つまり、給紙装置3の給紙位置から、折機9のウェブ切断装置46,48までのパス長に基づいて、給紙の位相を調整する。これは、カットオフ長が変更されると、パス長をカットオフ長で除した値が整数値でなくなるので、カット位置が所望の位置に設定されなくなる。そこで、パス長を変更後のカットオフ長で除した値が整数値となるように、給紙の位相を調整して、適切な位置でカットが行われるようにする。
上記ステップS8及びステップS9により、給紙装置3において紙継ぎが行われるテールコントロールのタイミングが適切に変更される。
The steps after step S8 are shown to be processed in order in FIG. 6, but they are processed in parallel almost simultaneously.
In step S8, along with the change of the cut-off length, the paper feed parameter is changed based on the circumferential length of the saw cylinder provided in the cutting devices 46 and 48 of the folding machine 9. As a result, the paper splicing timing in the paper feeder 3 (see FIG. 1) is changed. This is because when the paster (paper splicing) position coincides with the cutting position of the folding machine 9 or the position of the paper folding device 52 (see FIG. 4), it is likely to cause a paper jam. It adjusts so that the positions of do not match.
In step S9, the paper feed parameter (path length correction) is changed. That is, the paper feeding phase is adjusted based on the path length from the paper feeding position of the paper feeding device 3 to the web cutting devices 46 and 48 of the folding machine 9. This is because when the cut-off length is changed, the value obtained by dividing the path length by the cut-off length is not an integer value, so that the cut position is not set to a desired position. Accordingly, the sheet feeding phase is adjusted so that the value obtained by dividing the path length by the cut-off length after the change becomes an integer value so that the cutting is performed at an appropriate position.
Through the steps S8 and S9, the tail control timing at which the paper splicing is performed in the paper feeding device 3 is appropriately changed.

ステップS10では、天地見当の移動パルス量が変更される。カットオフ長の変更に伴い、印刷胴15,17の直径が変更されると、印刷胴15,17の単位回転角度(°)あたりの周方向の移動量(mm)が変化する。印刷ユニット5では、天地方向(印刷方向)の調整は、印刷胴駆動モータ17aM,17bMによって行われるので、この印刷胴駆動モータ17aM,17bMに与える移動パルス量を、印刷胴15,17の直径に応じた値に変更する。これにより、カットオフ長が変更された場合であっても、印刷物の天地方向(印刷方向)の見当を適切に調整することができる。   In step S10, the moving pulse amount for the top and bottom register is changed. When the diameters of the printing cylinders 15 and 17 are changed in accordance with the change in the cut-off length, the circumferential movement amount (mm) per unit rotation angle (°) of the printing cylinders 15 and 17 changes. In the printing unit 5, the vertical direction (printing direction) is adjusted by the printing cylinder drive motors 17aM and 17bM. Therefore, the movement pulse amount applied to the printing cylinder drive motors 17aM and 17bM is set to the diameter of the printing cylinders 15 and 17. Change the value accordingly. Thereby, even if it is a case where cutoff length is changed, the registration of the top-and-bottom direction (printing direction) of printed matter can be adjusted appropriately.

ステップS11では、インキ装置19及び湿し装置21(図2参照)の供給量を決定する関数を切り替える。具体的には、インキ元ローラ23a,23bの駆動モータ23aM,23bM及び水元ローラ25a,25bの駆動モータ25aM,25bMに与える回転速度の関数を変更する。
湿し装置21の安定した印刷品質を実現するために、インキ装置19のインキ供給量および湿し装置21の水供給量は、ウェブ11の走行速度に概略比例して変化させるのが好ましい。カットオフ長の変更に伴い印刷胴15,17の直径が変更されても、印刷速度(部数/時間)を維持するためにカットオフ長の変更後も同じ回転数(rpm)で回転されるので、印刷胴15,17が変更されるとウェブ11の走行速度は大きく変化する。そこで、カットオフ長の変更に応じて、ウェブ11の単位走行距離あたりの供給量が一定となるように、インキ装置19及び湿し装置21の供給関数を切り替えることとしている。
なお、輪転印刷機1がシリコン塗布装置を備えている場合には、シリコン供給量も同様に調整される。
In step S11, the functions for determining the supply amounts of the inking device 19 and the dampening device 21 (see FIG. 2) are switched. Specifically, the functions of the rotational speed given to the drive motors 23aM and 23bM of the ink source rollers 23a and 23b and the drive motors 25aM and 25bM of the water source rollers 25a and 25b are changed.
In order to realize stable printing quality of the dampening device 21, it is preferable that the ink supply amount of the inking device 19 and the water supply amount of the dampening device 21 are changed in proportion to the traveling speed of the web 11. Even if the diameters of the printing cylinders 15 and 17 are changed in accordance with the change in the cut-off length, the rotation speed is maintained at the same rotation speed (rpm) after the change in the cut-off length in order to maintain the printing speed (number of copies / hour). When the printing cylinders 15 and 17 are changed, the traveling speed of the web 11 changes greatly. Therefore, the supply functions of the inking device 19 and the dampening device 21 are switched so that the supply amount per unit travel distance of the web 11 becomes constant according to the change in the cut-off length.
In addition, when the rotary printing machine 1 is provided with the silicon | silicone coating apparatus, the silicon supply amount is adjusted similarly.

ステップS12では、折機9から印刷ユニット5の印刷部(具体的には、ブランケット胴17a,17b間のニップ位置)までの距離に基づいて、印刷胴15,17の位相オフセット量を変更する。ブランケット胴17のニップ位置から折機9のウェブ切断装置46,48までの距離は、カットオフ長が変更されても変わらない。しかし、カットオフ長の変更に伴い、印刷胴15,17の周長が変更されるので、折機9のカット位置(断裁位置)が所望のカット位置とならない場合がある。具体的には、カットオフ長変更前は、ブランケット胴17のニップ位置から折機9のカット位置までの距離を、カットオフ長で除した値は整数値となっているが、カットオフ長を変更すると、上記距離をカットオフ長で除しても整数値になるとは限らない。これでは、印刷(画像)領域でカットされてしまうことになり、損紙の増大を招く。そこで、カットオフ長の変更に応じて、上記距離を変更後のカットオフ長で除しても整数値となるように、印刷胴15,17の位相オフセット量を変更する。これにより、適切な位置でウェブ11が切断されることになる。   In step S12, the phase offset amount of the printing cylinders 15 and 17 is changed based on the distance from the folding machine 9 to the printing unit of the printing unit 5 (specifically, the nip position between the blanket cylinders 17a and 17b). The distance from the nip position of the blanket cylinder 17 to the web cutting devices 46 and 48 of the folding machine 9 does not change even if the cut-off length is changed. However, since the peripheral lengths of the printing cylinders 15 and 17 are changed with the change of the cut-off length, the cutting position (cutting position) of the folding machine 9 may not be a desired cutting position. Specifically, before the cut-off length is changed, the value obtained by dividing the distance from the nip position of the blanket cylinder 17 to the cut position of the folding machine 9 by the cut-off length is an integer value. If changed, dividing the distance by the cut-off length does not always result in an integer value. In this case, the print (image) area is cut, resulting in an increase in waste paper. Therefore, in accordance with the change in the cut-off length, the phase offset amounts of the printing cylinders 15 and 17 are changed so that the distance becomes an integer value even if the distance is divided by the cut-off length after the change. As a result, the web 11 is cut at an appropriate position.

ステップS14〜S17では、ステップS4にて記憶しておいた値(第1径設定値)を読みとり、前回の同じカットオフ長の運転時に使用していた値をプリセット値として設定する。ステップS14では、ラップ基準位置出しモータ52の位相をプリセットする。ステップS15では、第1ウェブ切断装置46の第1鋸胴および横ミシンの位相をプリセットする。ステップS16では、咥え折り装置52に設けられた先端咥えカムの位相(位相調整モータ52M2の位相)をプリセットする。ステップS17では、直角羽根車54のセンタ(中心)の位置をプリセットする。
ステップS18では、折機9に設けられたチョッパ(図示せず)のタイミング関数を切り替える。これは、カットオフ長に応じてチョッパによってウェブ11をたたくタイミングが異なるので、カットオフ長に応じた適切な位置を設定するものである。
In steps S14 to S17, the value (first diameter setting value) stored in step S4 is read, and the value used during the previous operation with the same cutoff length is set as a preset value. In step S14, the phase of the lap reference position determining motor 52 is preset. In step S15, the phases of the first saw cylinder and the horizontal sewing machine of the first web cutting device 46 are preset. In step S16, the phase of the leading edge cam provided in the tail folding device 52 (phase of the phase adjusting motor 52M2) is preset. In step S17, the position of the center of the right-angle impeller 54 is preset.
In step S18, the timing function of a chopper (not shown) provided in the folding machine 9 is switched. Since the timing at which the web 11 is struck by the chopper differs according to the cut-off length, an appropriate position according to the cut-off length is set.

ステップS19では、仮想マスタの加速度(すなわち、印刷胴15,17等の回転体の回転数の変化率)を切り替える。仮想マスタとは、インフィード部2の駆動モータ等の各主機モータに指示する速度指令の基準となる信号である。この仮想マスタの加速度をカットオフ長の変更に応じて変更する。具体的には、カットオフ長が変更すると、ウェブ11の走行速度が変化する。ウェブ走行速度(mm/s)が変化すると、ウェブ走行速度の変化率(mm/s)も変化する。ウェブ走行速度変化率すなわち加速度が変化すると、ウェブ11の張力が変化するので、印刷品質に悪影響を及ぼすようになる。そこで、カットオフ長が変更されてもウェブ11に加わる張力が一定となるように、カットオフ長に応じた仮想マスタの加速度を切り替えることとした。これにより、カットオフ長が変更されても、ウェブ11に加わる張力の状態は大幅に変更されることがないので、安定した印刷品質が実現される。
例えば、AY(625mm)時のカットオフ長をla、BT(546mm)時のカットオフ長をlb、AY時の加速度をαa(rpm/s)、BT時の加速度をαb(rpm/s)とすると、
αa=(lb/la)×αb
によって与えられる関係式によって、仮想マスタの加速度は与えられる。
In step S19, the acceleration of the virtual master (that is, the rate of change in the rotational speed of the rotating body such as the printing cylinders 15 and 17) is switched. The virtual master is a signal serving as a reference for a speed command instructing each main motor such as a drive motor of the infeed unit 2. The acceleration of the virtual master is changed according to the change in the cut-off length. Specifically, when the cut-off length changes, the traveling speed of the web 11 changes. When the web running speed (mm / s) changes, the web running speed change rate (mm / s 2 ) also changes. When the web running speed change rate, that is, the acceleration changes, the tension of the web 11 changes, which adversely affects the print quality. Therefore, the acceleration of the virtual master corresponding to the cutoff length is switched so that the tension applied to the web 11 is constant even when the cutoff length is changed. Thereby, even if the cut-off length is changed, the state of the tension applied to the web 11 is not significantly changed, so that stable print quality is realized.
For example, the cutoff length at AY (625 mm) is la, the cutoff length at BT (546 mm) is lb, the acceleration at AY is αa (rpm / s), and the acceleration at BT is αb (rpm / s). Then
αa = (lb / la) × αb
The acceleration of the virtual master is given by the relational expression given by

ステップS20では、紙(ウェブ)通しやブランケット胴17の洗浄といったメンテナンス等を行うためにウェブ走行速度を低速とする緩動速モード時に与えられる回転数を切り替える。すなわち、カットオフ長が変更されても、緩動速が一定となるように切り換えられる。具体的には、AY時には10rpmとし、BT時には12rpmとする。このように、カットオフ長が変更されてもウェブ走行速度が一定とされるので、作業者はカットオフ長の変更を意識せずに通常通りの作業時間で所定作業を行うことができる。   In step S20, the rotation speed given in the slow speed mode in which the web traveling speed is low is switched in order to perform maintenance such as paper (web) threading and cleaning of the blanket cylinder 17. That is, even if the cut-off length is changed, the slow speed is switched so as to be constant. Specifically, it is 10 rpm during AY and 12 rpm during BT. Thus, even if the cut-off length is changed, the web traveling speed is made constant, so that the operator can perform a predetermined work in a normal work time without being aware of the change of the cut-off length.

ステップS21では、各印刷ユニット5の版胴15の版取付け・取外しの位置の切替が行われる。カットオフ長の変更に伴い、刷版の取付け(巻き始め位置、巻き終わり位置)・取外し(巻き出し位置、取外し位置)位置を切り替える。   In step S21, the plate attachment / detachment position of the plate cylinder 15 of each printing unit 5 is switched. Along with the change in cut-off length, the plate mounting (winding start position, winding end position) and removal (unwinding position, removal position) positions are switched.

ステップS22では、ドラグローラの電子ギア比の切替が行われる。ドラグローラとは、インフィード部2の駆動ローラ2r等の、ウェブ11を引張り搬送するローラを意味する。各ドラグローラは、輪転印刷機1の制御部から与えられる電子ギア比に基づいて、その周速が決定されている。カットオフ長の変更により、各ローラの周速が変更されるので、この変更に追随するように、カットオフ長に応じて、制御部から与える電子ギア比を変更するようになっている。   In step S22, the electronic gear ratio of the drag roller is switched. The drag roller means a roller that pulls and conveys the web 11, such as the drive roller 2 r of the infeed unit 2. The peripheral speed of each drag roller is determined based on the electronic gear ratio given from the control unit of the rotary printing press 1. Since the circumferential speed of each roller is changed by changing the cut-off length, the electronic gear ratio given from the control unit is changed according to the cut-off length so as to follow the change.

ステップS23では、折機9の搬送ベルト装置50のベルト51a,51bの駆動パターンを演算して切り替える。搬送ベルト装置50では、切断されたウェブ11を咥え折り装置52へ加速して受け渡す。この加速パターンは、カットオフ長の変更に伴い変化するので、カットオフ長に応じたベルト51a,51bの駆動パターンが演算され、切り替えられる。   In step S23, the drive patterns of the belts 51a and 51b of the conveyor belt device 50 of the folding machine 9 are calculated and switched. In the conveyor belt device 50, the cut web 11 is accelerated and delivered to the folding device 52. Since this acceleration pattern changes as the cut-off length is changed, the drive patterns of the belts 51a and 51b corresponding to the cut-off length are calculated and switched.

次に、図7及び図8を用いて、印刷ユニット5の印圧調整の動作について説明する。
オペレータは、図7に示したタッチパネル上で、「ロック解除」を押し、変更しようとするカットオフ長(546mmまたは625mm)を選択する(図8のステップS30)。そして、「開始」を押す。
すると、印刷ユニット5ごとに、アクチュエータが駆動される(ステップS31)。そして、カットオフ長に応じた位置まで印刷胴15,17が移動するまで待機し、移動が完了し、印圧調整がなされた後に、作業が完了する。
なお、印圧調整は、全ユニット同時に行うこともでき、また、印刷ユニット5(P1〜P4)ごとに行うこともできる。
Next, the printing pressure adjustment operation of the printing unit 5 will be described with reference to FIGS.
The operator presses “unlock” on the touch panel shown in FIG. 7 and selects the cutoff length (546 mm or 625 mm) to be changed (step S30 in FIG. 8). Then press “Start”.
Then, the actuator is driven for each printing unit 5 (step S31). And it waits until the printing cylinders 15 and 17 move to the position according to the cut-off length, and the operation is completed after the movement is completed and the printing pressure is adjusted.
The printing pressure adjustment can be performed at the same time for all the units, or can be performed for each printing unit 5 (P1 to P4).

次に、図9及び図10を用いて、印刷ユニット5の版胴用スリーブおよびブランケット胴用スリーブの交換の動作について説明する。
オペレータは、図9に示したタッチパネル上で、「ロック解除」を押し、スリーブの交換を行う色(P1〜P4)の印刷ユニット5を選択する。あるいは、「ロック解除」を押した後に、「全色選択」のボタンを押す。そして、「開始」のボタンを押す。
そして、作業者は、図10のステップS40に示すように、スリーブを保持しているフレームを移動させる装置であるエクストラクタの近傍に設けられた「取外し」ボタンを押す。
ステップS41では、選択された印刷ユニット5に対して、スリーブを取り外すことができる脱位相まで印刷胴15,17を単独で回転させる。
そして、スリーブを保持しているフレームを移動させる装置であるエクストラクタが動作し、スリーブを取り外すことができる位置までフレームを移動させる(ステップS42)。
ステップS43では、エクストラクタの脱動作が完了するまで待機し、脱動作が完了すると、ステップS44へと進む。
ステップS44では、作業者が手動により、スリーブを交換する。
そして、ステップS45にて、エクストラクタ近傍に位置する「エクストラクタ取付け」のボタンを押して、エクストラクタを動作させて、フレームを元の位置まで戻す(ステップS46)。
Next, with reference to FIGS. 9 and 10, the operation of exchanging the plate cylinder sleeve and the blanket cylinder sleeve of the printing unit 5 will be described.
The operator presses “unlock” on the touch panel shown in FIG. 9 and selects the printing unit 5 of the color (P1 to P4) for which the sleeve is exchanged. Alternatively, after pressing “Unlock”, the “Select All Colors” button is pressed. Then press the “Start” button.
Then, as shown in step S40 in FIG. 10, the operator presses a “remove” button provided in the vicinity of the extractor which is a device for moving the frame holding the sleeve.
In step S41, the printing cylinders 15 and 17 are independently rotated with respect to the selected printing unit 5 until the sleeve can be detached.
Then, the extractor, which is a device for moving the frame holding the sleeve, operates to move the frame to a position where the sleeve can be removed (step S42).
In step S43, the process waits until the extraction operation of the extractor is completed. When the extraction operation is completed, the process proceeds to step S44.
In step S44, the operator manually replaces the sleeve.
In step S45, the “extractor attachment” button located in the vicinity of the extractor is pressed to operate the extractor to return the frame to the original position (step S46).

以上説明した本実施形態にかかる輪転印刷機によれば、以下の作用効果を奏する。
ウェブ走行速度変化率が一定となるように該変化率の設定を変更することとし、印刷胴15,17の径が変更されてもウェブ走行速度変化率が変化しないようにした(図6のステップ19参照)。これにより、ウェブ走行速度の変化に伴いウェブ11に加わる張力が大幅に変動することがなく、安定した品質の印刷物を出力することができる。
また、印刷胴15,17の径を、以前に用いていた径に戻す際に、以前に用いていた位相等のパラメータ(例えば折機9のウェブ切断装置の位相)をプリセット値として設定することとした(図6のステップS14〜S17参照)ので、カットオフ長変更後の印刷準備を速やかに行うことができる。
また、ウェブ11の走行速度の変化率(mm/s)が一定となるように、仮想マスタの加速度を変化させて、印刷胴15,17やインフィードローラ2rといったウェブ11を走行させる回転体(ドラグローラ)の回転数の変化率(rpm/s)を変化させることとしたので(図6のステップS19)、カットオフ長の変更に応じたウェブ走行速度の変更が迅速かつ確実に行うことができる。
また、カットオフ長の変更時に印刷胴15,17の位相を調整することとしたので(図6のステップS12参照)、カットオフ長の変更にかかわらず、断裁位置を一定とすることができる。
また、カットオフ長が変更されても、ウェブ走行速度に応じてインキ供給量や水供給量を変化させることとした(図6のステップS11参照)ので、印刷品質を一定に保つことができる。
The rotary printing press according to the present embodiment described above has the following operational effects.
The change rate setting is changed so that the web running speed change rate is constant, so that the web running speed change rate does not change even if the diameters of the printing cylinders 15 and 17 are changed (step of FIG. 6). 19). Thereby, the tension applied to the web 11 does not fluctuate significantly as the web traveling speed changes, and a printed matter with stable quality can be output.
Further, when the diameters of the printing cylinders 15 and 17 are returned to the diameters used before, parameters such as the phase used before (for example, the phase of the web cutting device of the folding machine 9) are set as preset values. (See steps S14 to S17 in FIG. 6), it is possible to quickly prepare for printing after changing the cutoff length.
Further, the rotating body that travels the web 11 such as the printing cylinders 15 and 17 and the infeed roller 2r by changing the acceleration of the virtual master so that the rate of change (mm / s 2 ) of the traveling speed of the web 11 is constant. Since the change rate (rpm / s) of the rotation speed of the (drag roller) is changed (step S19 in FIG. 6), the web running speed can be changed quickly and reliably in accordance with the change in the cut-off length. it can.
Since the phases of the printing cylinders 15 and 17 are adjusted when the cut-off length is changed (see step S12 in FIG. 6), the cutting position can be made constant regardless of the change in the cut-off length.
Even if the cut-off length is changed, the ink supply amount and the water supply amount are changed according to the web running speed (see step S11 in FIG. 6), so that the print quality can be kept constant.

本発明の輪転印刷機の全体を示した概略図である。It is the schematic which showed the whole rotary printing machine of this invention. 図1の印刷ユニットを示した概略図である。It is the schematic which showed the printing unit of FIG. 印刷胴駆動モータおよびインキ装置駆動モータと、各ギアとの関係を示した側面図である。It is the side view which showed the relationship between a printing cylinder drive motor, an ink apparatus drive motor, and each gear. 折機の概略構成を示した側面図である。It is the side view which showed schematic structure of the folding machine. カットオフ長の切替時のタッチパネルの画面構成を示した図である。It is the figure which showed the screen structure of the touchscreen at the time of switching of cut-off length. カットオフ長の切替時の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement at the time of switching of cut-off length. 印圧調整のタッチパネルの画面構成を示した図である。It is the figure which showed the screen structure of the touch panel of printing pressure adjustment. 印圧調整の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement of printing pressure adjustment. スリーブの交換を行うタッチパネルの画面構成を示した図である。It is the figure which showed the screen structure of the touchscreen which replaces | exchanges a sleeve. スリーブの交換の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement of replacement | exchange of a sleeve.

符号の説明Explanation of symbols

1 輪転印刷機(印刷機)
5 印刷ユニット
9 折機
11 ウェブ
15 版胴(印刷胴)
17 ブランケット胴(印刷胴)
1 Rotary press (printing machine)
5 Printing unit 9 Folding machine 11 Web 15 Plate cylinder (printing cylinder)
17 Blanket cylinder (printing cylinder)

Claims (7)

印刷胴の径を変更することにより印刷胴上の画像が転移されるウェブのカットオフ長が変更可能とされ、
カットオフ長を変更した場合でも、印刷時の前記印刷胴の単位時間当たりの回転数が略一定として運転される輪転印刷機において、
前記印刷胴の径が変更された際に、前記ウェブの走行速度の変化率が一定となるように、該変化率の設定を変更することを特徴とする輪転印刷機。
By changing the diameter of the printing cylinder, the cut-off length of the web to which the image on the printing cylinder is transferred can be changed,
Even when the cut-off length is changed, in a rotary printing press that is operated with the rotation speed per unit time of the printing cylinder during printing being substantially constant,
A rotary printing press characterized by changing the setting of the change rate so that the change rate of the running speed of the web is constant when the diameter of the printing cylinder is changed.
前記印刷胴の径を第1径から他の径に変更する際に、該第1径における設定値を第1径設定値として記憶しておき、
前記印刷胴の径を前記第1径に戻す場合に、前記第1径設定値をプリセット値として設定することを特徴とする請求項1記載の輪転印刷機。
When changing the diameter of the printing cylinder from the first diameter to another diameter, a set value for the first diameter is stored as a first diameter set value;
The rotary printing press according to claim 1, wherein when the diameter of the printing cylinder is returned to the first diameter, the first diameter setting value is set as a preset value.
変更された前記ウェブの走行速度の変化率となるように、前記印刷胴等の回転体の回転数の変化率を変更する制御部を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の輪転印刷機。 The control part which changes the rate of change of the number of rotations of rotating bodies, such as the above-mentioned printing cylinder, is provided so that it may become the rate of change of the running speed of the changed said web. Rotary printing machine. カットオフ長を変更した場合でも、前記ウェブに転写された印刷画像間で該ウェブが断裁されるように、前記印刷胴の位相が調整されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の輪転印刷機。 The phase of the printing cylinder is adjusted so that the web is cut between printed images transferred to the web even when the cut-off length is changed. A rotary printing machine as described in 1. 前記印刷胴にインキを供給するインキ供給装置を備え、
該インキ供給装置は、ウェブ走行速度に応じてインキ供給量を変更することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の輪転印刷機。
An ink supply device for supplying ink to the printing cylinder;
The rotary printing press according to any one of claims 1 to 4, wherein the ink supply device changes an ink supply amount according to a web traveling speed.
メンテナンス等を行うためにウェブ走行速度を低速とする緩動速モードの際に、前記印刷胴の径の変更にかかわらず、略一定のウェブ走行速度とすることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の輪転印刷機。 6. The web travel speed is substantially constant regardless of a change in the diameter of the printing cylinder in the slow speed mode in which the web travel speed is low for maintenance or the like. A rotary printing press according to any one of the above. 印刷胴の径を変更することにより印刷胴上の画像が転移されるウェブのカットオフ長が変更可能とされ、
カットオフ長を変更した場合でも、印刷時の前記印刷胴の単位時間当たりの回転数を略一定として運転される輪転印刷機の制御方法において、
前記印刷胴の径が変更された際に、前記ウェブの走行速度の変化率が一定となるように、該変化率の設定を変更することを特徴とする輪転印刷機の制御方法。
By changing the diameter of the printing cylinder, the cut-off length of the web to which the image on the printing cylinder is transferred can be changed,
Even when the cut-off length is changed, in the control method of a rotary printing press operated with the rotation speed per unit time of the printing cylinder during printing being substantially constant,
A control method for a rotary printing press, characterized in that when the diameter of the printing cylinder is changed, the setting of the change rate is changed so that the change rate of the running speed of the web becomes constant.
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