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JP2007109957A - Mirror mounting structure, projection optical system, and aligner - Google Patents

Mirror mounting structure, projection optical system, and aligner Download PDF

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JP2007109957A
JP2007109957A JP2005300502A JP2005300502A JP2007109957A JP 2007109957 A JP2007109957 A JP 2007109957A JP 2005300502 A JP2005300502 A JP 2005300502A JP 2005300502 A JP2005300502 A JP 2005300502A JP 2007109957 A JP2007109957 A JP 2007109957A
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JP
Japan
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mirror
mounting structure
position reference
support
optical system
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2005300502A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Oshino
哲也 押野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2005300502A priority Critical patent/JP2007109957A/en
Publication of JP2007109957A publication Critical patent/JP2007109957A/en
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  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To check the deformation of a mirror fixed to a base plate easily and reliably in a mirror mounting structure for mounting the mirror into a barrel, a projection optical system using the mirror mounting structure, and an aligner. <P>SOLUTION: In the mirror mounting structure for supporting a mirror support arranged at the outer periphery of the mirror to a base material through an elastically deformable support member; a mirror position reference member is arranged at the mirror support, and a base member position reference member is arranged in the base member. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、鏡筒内にミラーを取り付けるためのミラー取付構造、このミラー取付構造を用いた投影光学系および露光装置に関する。   The present invention relates to a mirror mounting structure for mounting a mirror in a lens barrel, a projection optical system using the mirror mounting structure, and an exposure apparatus.

一般に、EUV光を用いたEUV露光装置では、投影光学系の鏡筒に配置されるミラーに、例えば、0.1nm以下の極めて高い形状精度が要求される。従って、単にミラーの加工精度だけではなく、ミラーを鏡筒に保持する際のミラーの変形を極力小さくする必要がある。
従来、鏡筒内へのミラーの取り付けは、鏡筒内に配置されるベースプレートに、支持フレクシャを介して、ミラーの外周に配置される支持ブロックを固定することにより行われている。そして、ミラーをベースプレートに固定した後、ミラーが変形しているおそれがあるため、ミラーの形状精度をチェックすることが行われている。
特開2004−62091号公報
In general, in an EUV exposure apparatus using EUV light, an extremely high shape accuracy of, for example, 0.1 nm or less is required for a mirror disposed in a lens barrel of a projection optical system. Therefore, it is necessary to minimize the deformation of the mirror when the mirror is held in the lens barrel as well as the processing accuracy of the mirror.
Conventionally, the mirror is mounted in the lens barrel by fixing a support block disposed on the outer periphery of the mirror to a base plate disposed in the lens barrel via a support flexure. And after fixing a mirror to a baseplate, since there exists a possibility that a mirror may deform | transform, checking the shape precision of a mirror is performed.
JP 2004-62091 A

しかしながら、ミラーの形状精度をチェックしてミラーの変形を求めるためには、ミラーに求められる形状精度が極めて小さく、また、ミラーの変形はその形状精度よりも更に小さな値しか許容されないため、極めて高精度な測定機を使用しても、ミラーの変形を十分な精度でチェックすることが困難であるという問題があった。
例えば、ミラーの形状精度を高精度に測定する方法として、レーザー干渉計測、特にフィゾー干渉計を用いた測定方法があげられるが、この測定方法を使用してもミラーの変形を十分な精度でチェックすることは困難である。
However, in order to check the shape accuracy of the mirror and determine the deformation of the mirror, the shape accuracy required for the mirror is extremely small, and the deformation of the mirror is only allowed to be smaller than the shape accuracy. Even if an accurate measuring machine is used, there is a problem that it is difficult to check the deformation of the mirror with sufficient accuracy.
For example, a laser interferometry, especially a measurement method using a Fizeau interferometer, can be used as a method for measuring the mirror shape accuracy with high accuracy. Even if this measurement method is used, mirror deformation can be checked with sufficient accuracy. It is difficult to do.

本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、ベースプレートに固定されるミラーの変形を容易,確実にチェックすることができるミラー取付構造、および、このミラー取付構造を有する投影光学系および露光装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a conventional problem. A mirror mounting structure capable of easily and surely checking the deformation of a mirror fixed to a base plate, and a projection optical having the mirror mounting structure are provided. An object is to provide a system and an exposure apparatus.

第1の発明のミラー取付構造は、ミラーの外周に配置されるミラー支持部を、弾性変形可能な支持部材を介してベース部材に支持してなるミラー取付構造において、前記ミラー支持部にミラー位置基準部材を配置するとともに、前記ベース部材にベース部材位置基準部材を配置してなることを特徴とする。
第2の発明のミラー取付構造は、第1の発明のミラー取付構造において、前記ミラー支持部を、前記ミラーの外周に所定角度を置いて3箇所配置するとともに、各ミラー支持部に前記ミラー位置基準部材を配置し、前記ベース部材の前記各ミラー支持部に対応する位置に前記ベース部材位置基準部材を配置してなることを特徴とする。
A mirror mounting structure according to a first aspect of the present invention is the mirror mounting structure in which a mirror support portion disposed on the outer periphery of the mirror is supported on a base member via a support member that can be elastically deformed. A reference member is disposed, and a base member position reference member is disposed on the base member.
The mirror mounting structure according to a second aspect of the invention is the mirror mounting structure according to the first aspect of the invention, wherein the mirror support portion is arranged at three positions with a predetermined angle on the outer periphery of the mirror, and the mirror position is set on each mirror support portion. A reference member is arranged, and the base member position reference member is arranged at a position corresponding to each mirror support portion of the base member.

第3の発明のミラー取付構造は、ミラーの外周に配置されるミラー支持部を、弾性変形可能な支持部材を介してベース部材に支持してなるミラー取付構造において、前記支持部材に支持部材位置基準部材を配置するとともに、前記ベース部材にベース部材位置基準部材を配置してなることを特徴とする。
第4の発明のミラー取付構造は、第3の発明のミラー取付構造において、前記ミラー支持部を、前記ミラーの外周に所定角度を置いて3箇所配置するとともに、前記ベース部材の前記各ミラー支持部に対応する位置に前記ベース部材位置基準部材を配置してなることを特徴とする。
A mirror mounting structure according to a third aspect of the present invention is the mirror mounting structure in which the mirror support portion disposed on the outer periphery of the mirror is supported by the base member via the elastically deformable support member. A reference member is disposed, and a base member position reference member is disposed on the base member.
The mirror mounting structure according to a fourth aspect of the invention is the mirror mounting structure according to the third aspect of the invention, wherein the mirror support portion is arranged at three positions with a predetermined angle on the outer periphery of the mirror, and each mirror support of the base member is provided. The base member position reference member is arranged at a position corresponding to the portion.

第5の発明のミラー取付構造は、第3または第4の発明のミラー取付構造において、前記支持部材に、前記支持部材位置基準部材を複数配置してなることを特徴とする。
第6の発明のミラー取付構造は、第1ないし第5のいずれか1の発明のミラー取付構造において、前記ミラーは、非球面ミラーであることを特徴とする。
第7の発明の投影光学系は、第1ないし第6のいずれか1のミラー取付構造によりベース部材に支持されるミラーを、鏡筒内に複数配置してなることを特徴とする。
A mirror mounting structure according to a fifth aspect of the present invention is the mirror mounting structure according to the third or fourth aspect, wherein a plurality of the supporting member position reference members are arranged on the supporting member.
A mirror mounting structure according to a sixth aspect of the invention is the mirror mounting structure according to any one of the first to fifth aspects, wherein the mirror is an aspherical mirror.
A projection optical system according to a seventh aspect of the invention is characterized in that a plurality of mirrors supported by a base member by any one of the first to sixth mirror mounting structures are arranged in a lens barrel.

第8の発明の露光装置は、第7の発明の投影光学系を有することを特徴とする。   An exposure apparatus of an eighth invention is characterized by having the projection optical system of the seventh invention.

本発明(第1の発明)のミラー取付構造では、ベースプレートに固定されるミラーの変形を容易,確実にチェックすることができる。
本発明(第3の発明)のミラー取付構造では、ベースプレートに固定される支持部材の変形を容易,確実に測定することができる。
本発明の投影光学系では、所望の波面収差を容易,確実に得ることができる。
In the mirror mounting structure of the present invention (first invention), the deformation of the mirror fixed to the base plate can be checked easily and reliably.
In the mirror mounting structure of the present invention (third invention), the deformation of the support member fixed to the base plate can be easily and reliably measured.
With the projection optical system of the present invention, a desired wavefront aberration can be obtained easily and reliably.

本発明の露光装置では、高い露光精度を得ることができる。   In the exposure apparatus of the present invention, high exposure accuracy can be obtained.

以下、本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
(第1の実施形態)
図1および図2は、本発明のミラー取付構造の第1の実施形態を示している。
この実施形態では、EUV光により露光を行うEUV露光装置の投影光学系に本発明のミラー取付構造が適用される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 and 2 show a first embodiment of the mirror mounting structure of the present invention.
In this embodiment, the mirror mounting structure of the present invention is applied to a projection optical system of an EUV exposure apparatus that performs exposure with EUV light.

図3は、この実施形態のミラー取付構造が適用される投影光学系の一例を模式的に示すもので、この投影光学系では、6枚の非球面ミラーM1,M2,M3,M4,M5,M6で構成されたリングフィールド光学系が使用される。レチクルRで反射したEUV光Lは、第1ないし第6の非球面ミラーM1〜M6で順次反射され、ウェハW上に投影される。このリングフィールド光学系では、例えば30mm角程度のチップを一括で露光することができないため、レチクルRとウエハWを同期スキャンして露光が行われる。また、非球面ミラーM1〜M6には、0.1nm以下の極めて高い形状精度が求められている。従って、投影光学系を製作する際には、単に非球面ミラーM1〜M6の加工精度だけではなく、非球面ミラーM1〜M6を鏡筒(不図示)に保持する際の非球面ミラーM1〜M6の変形を極力抑える必要がある。   FIG. 3 schematically shows an example of a projection optical system to which the mirror mounting structure of this embodiment is applied. In this projection optical system, six aspherical mirrors M1, M2, M3, M4, M5, A ring field optical system composed of M6 is used. The EUV light L reflected by the reticle R is sequentially reflected by the first to sixth aspherical mirrors M1 to M6 and projected onto the wafer W. In this ring field optical system, for example, a chip of about 30 mm square cannot be exposed at a time, so that exposure is performed by synchronously scanning the reticle R and the wafer W. The aspherical mirrors M1 to M6 are required to have extremely high shape accuracy of 0.1 nm or less. Accordingly, when the projection optical system is manufactured, not only the processing accuracy of the aspherical mirrors M1 to M6 but also the aspherical mirrors M1 to M6 when the aspherical mirrors M1 to M6 are held in a lens barrel (not shown). It is necessary to suppress the deformation of as much as possible.

図1および図2において、符号11は、投影光学系の鏡筒内に配置されるベースプレートを示している。このベースプレート11は、鏡筒内に高い精度で組み込まれている。そして、このベースプレート11に、非球面ミラーからなるミラー13が固定される。ミラー13は、支持フレクシャ15を介して、ミラー13に変形が生じないように高い精度で固定される。   1 and 2, reference numeral 11 indicates a base plate arranged in the lens barrel of the projection optical system. The base plate 11 is incorporated in the lens barrel with high accuracy. A mirror 13 made of an aspherical mirror is fixed to the base plate 11. The mirror 13 is fixed with high accuracy through the support flexure 15 so that the mirror 13 is not deformed.

ミラー13は円板状をしており、外周には、ミラー13の中心Oから120度の角度を置いて3個のミラー支持ブロック17が固定されている。ミラー支持ブロック17は、例えば、金属からなる。各ミラー支持ブロック17は、支持フレクシャ15を介して、円板状のベースプレート11に固定されている。
支持フレクシャ15は、例えば、螺子(不図示)によりミラー支持ブロック17およびベースプレート11に固定されている。支持フレクシャ15は、比較的容易に弾性変形する弾性部材からなる。支持フレクシャ15は、ミラー13の剛性に比較して非常に低い剛性を有している。
The mirror 13 has a disk shape, and three mirror support blocks 17 are fixed to the outer periphery at an angle of 120 degrees from the center O of the mirror 13. The mirror support block 17 is made of metal, for example. Each mirror support block 17 is fixed to the disc-shaped base plate 11 via the support flexure 15.
The support flexure 15 is fixed to the mirror support block 17 and the base plate 11 by, for example, screws (not shown). The support flexure 15 is made of an elastic member that elastically deforms relatively easily. The support flexure 15 has a very low rigidity compared to the rigidity of the mirror 13.

この実施形態では、各ミラー支持ブロック17の支持フレクシャ15と反対側には、ミラー位置基準部材19が配置されている。各ミラー位置基準部材19は、ミラー13の中心Oを中心とする同一円周上に配置されている。
また、ベースプレート11のミラー13側には、ミラー位置基準部材19に対応する位置に、3個のベースプレート位置基準部材21が配置されている。より具体的には、図1に示すように、各ベースプレート位置基準部材21は、ミラー13の中心Oとミラー位置基準部材19とを通る直線上に配置されている。また、ミラー13の中心Oを中心とする同一円周上に配置されている。ミラー位置基準部材19およびベースプレート位置基準部材21は、精度の高い金属球からなり、ミラー支持ブロック17およびベースプレート11に半部を埋設されている。
In this embodiment, a mirror position reference member 19 is disposed on the side of each mirror support block 17 opposite to the support flexure 15. Each mirror position reference member 19 is arranged on the same circumference centering on the center O of the mirror 13.
Further, on the mirror 13 side of the base plate 11, three base plate position reference members 21 are arranged at positions corresponding to the mirror position reference member 19. More specifically, as shown in FIG. 1, each base plate position reference member 21 is arranged on a straight line passing through the center O of the mirror 13 and the mirror position reference member 19. Further, they are arranged on the same circumference with the center O of the mirror 13 as the center. The mirror position reference member 19 and the base plate position reference member 21 are made of highly accurate metal balls, and half are embedded in the mirror support block 17 and the base plate 11.

このように、3箇所のミラー支持ブロック17にミラー位置基準部材19を設け、ベースプレート11に3箇所のベースプレート位置基準部材21を設けることにより、ミラー13とベースプレート11との3次元的な位置関係を容易,確実に測定することができる。
図4は、上述した投影光学系の製作工程の一例を示している。
Thus, by providing the mirror position reference member 19 in the three mirror support blocks 17 and providing the base plate position reference member 21 in the base plate 11, the three-dimensional positional relationship between the mirror 13 and the base plate 11 can be obtained. Easy and reliable measurement.
FIG. 4 shows an example of the manufacturing process of the projection optical system described above.

先ず、ステップS1において、多層膜がコートされない状態の非球面ミラーからなるミラー13を制作する。次に、ステップS2において、ミラー13を鏡筒に装着する。この装着は、鏡筒内のベースプレート11に、支持フレクシャ15を介してミラー13を固定することにより行われる。
次に、鏡筒に装着されたミラー13が変形しているおそれがあるので、ステップS3において、ミラー13の変形をチェックする。この実施形態では、ミラー13の形状を直接測定することなく、ミラー支持ブロック17に配置されるミラー位置基準部材19と、ベースプレート11に配置されるベースプレート位置基準部材21との相対的な位置関係を測定することにより行われる。
First, in step S1, a mirror 13 made of an aspherical mirror that is not coated with a multilayer film is produced. Next, in step S2, the mirror 13 is attached to the lens barrel. This mounting is performed by fixing the mirror 13 to the base plate 11 in the lens barrel via the support flexure 15.
Next, since there is a possibility that the mirror 13 mounted on the lens barrel may be deformed, the deformation of the mirror 13 is checked in step S3. In this embodiment, the relative positional relationship between the mirror position reference member 19 arranged on the mirror support block 17 and the base plate position reference member 21 arranged on the base plate 11 is measured without directly measuring the shape of the mirror 13. This is done by measuring.

より具体的には、例えば3次元座標測定機で、ミラー位置基準部材19とベースプレート位置基準部材21との相対的な位置関係を測定する。ミラー13がベースプレート11の所定の位置に装着されていれば、ミラー位置基準部材19とベースプレート位置基準部材21の位置関係は、設計値と略一致した関係になっている。
一方、ミラー位置基準部材19とベースプレート位置基準部材21の位置関係が設計値からずれている場合には、ミラー13の変形による歪は支持フレクシャ15の変形で吸収されている。そして、支持フレクシャ15の変形量とミラー13の変形量との関係は計算によって高精度に推測できる。従って、支持フレクシャ15の変形量を間接的に測定することによって、ミラー13の変形量を推測することができる。
More specifically, the relative positional relationship between the mirror position reference member 19 and the base plate position reference member 21 is measured using, for example, a three-dimensional coordinate measuring machine. If the mirror 13 is mounted at a predetermined position on the base plate 11, the positional relationship between the mirror position reference member 19 and the base plate position reference member 21 is substantially the same as the design value.
On the other hand, when the positional relationship between the mirror position reference member 19 and the base plate position reference member 21 deviates from the design value, the distortion due to the deformation of the mirror 13 is absorbed by the deformation of the support flexure 15. The relationship between the deformation amount of the support flexure 15 and the deformation amount of the mirror 13 can be estimated with high accuracy by calculation. Therefore, the deformation amount of the mirror 13 can be estimated by indirectly measuring the deformation amount of the support flexure 15.

すなわち、本発明では、鏡筒内のベースプレート11に、支持フレクシャ15を介してミラー13を装着した場合に、ミラー13の変形量に対して、支持フレクシャ15の変形量が非常に大きくなる。そして、この変形量の比は、ミラー13および支持フレクシャ15の剛性の比によって決まるが、少なくとも3桁以上の差を与えることが可能である。例えば、ミラー13の変形量と支持フレクシャ15の変形量の比を1000倍以上大きく設定した場合には、ミラー位置基準部材19とベースプレート位置基準部材21との相対位置を1μm程度の精度で測定することにより、ミラー13の変形量を充分な精度で測定することが可能になる。これは、3次元座標測定機で充分に測定できるレベルである。従って、3次元座標測定機により、ミラー13の変形を充分な精度でチェックすることができる。   In other words, in the present invention, when the mirror 13 is attached to the base plate 11 in the lens barrel via the support flexure 15, the deformation amount of the support flexure 15 becomes very large compared to the deformation amount of the mirror 13. The deformation ratio is determined by the rigidity ratio of the mirror 13 and the support flexure 15, but it is possible to give a difference of at least three orders of magnitude. For example, when the ratio of the deformation amount of the mirror 13 and the deformation amount of the support flexure 15 is set to be greater than 1000 times, the relative position between the mirror position reference member 19 and the base plate position reference member 21 is measured with an accuracy of about 1 μm. As a result, the deformation amount of the mirror 13 can be measured with sufficient accuracy. This is a level that can be sufficiently measured with a three-dimensional coordinate measuring machine. Therefore, the deformation of the mirror 13 can be checked with sufficient accuracy by the three-dimensional coordinate measuring machine.

なお、ミラー位置基準部材19とベースプレート位置基準部材21の位置関係が設計値から外れていた場合には、ベースプレート11に対するミラー13の位置を微調整して装着しなおしてやれば良い。この場合には、ミラー位置基準部材19とベースプレート位置基準部材21の位置関係を直接的に知ることができるため、位置調整を容易に行うことができる。   If the positional relationship between the mirror position reference member 19 and the base plate position reference member 21 deviates from the design value, the position of the mirror 13 relative to the base plate 11 may be finely adjusted and reattached. In this case, since the positional relationship between the mirror position reference member 19 and the base plate position reference member 21 can be directly known, position adjustment can be easily performed.

このようにして、全てのミラー13を鏡筒に装着した後、ステップS4において、波面収差を測定する。投影光学系は反射系なので、波面収差は露光光以外の波長すなわち可視光等の波長でチェックすれば良い。この時点で所望の波面収差が得られることを確認した後、ステップS5において、ミラー13を鏡筒から取り外す。なお、波面収差のチェックの際、ミラー13の形状精度が不足する場合には、適宜ミラー13の形状を修正しても良い。   After all the mirrors 13 are mounted on the lens barrel in this way, the wavefront aberration is measured in step S4. Since the projection optical system is a reflection system, the wavefront aberration may be checked at a wavelength other than the exposure light, that is, a wavelength of visible light or the like. After confirming that a desired wavefront aberration can be obtained at this time, the mirror 13 is removed from the lens barrel in step S5. When checking the wavefront aberration, if the shape accuracy of the mirror 13 is insufficient, the shape of the mirror 13 may be corrected as appropriate.

そして、ステップS6において、ミラー13に多層膜をコートする。次に、ステップS7において、ミラー13を再度鏡筒に装着する。この装着は、ステップS2と同様にして行われる。次に、ステップS8では、ミラー13が変形しているおそれがあるので、ミラー13の変形をチェックする。このチェックは、ステップS3と同様にして行われる。このようにして、全てのミラー13を鏡筒に装着した後、ステップS9において、波面収差を測定する。この測定はステップS4と同様にして行われる。そして、所望の波面収差が得られることを確認して、投影光学系の制作が終了する。   In step S6, the mirror 13 is coated with a multilayer film. Next, in step S7, the mirror 13 is mounted on the lens barrel again. This mounting is performed in the same manner as in step S2. Next, in step S8, since the mirror 13 may be deformed, the deformation of the mirror 13 is checked. This check is performed in the same manner as in step S3. After all the mirrors 13 are mounted on the lens barrel in this way, wavefront aberration is measured in step S9. This measurement is performed in the same manner as in step S4. After confirming that the desired wavefront aberration can be obtained, the production of the projection optical system is completed.

上述したミラー取付構造では、ミラー13の形状を直接測定することなく、ミラー13のミラー支持ブロック17に配置されるミラー位置基準部材19と、ベースプレート11に配置されるベースプレート位置基準部材21との相対的な位置関係を測定することにより、ミラー13の変形をチェックすることが可能になる。従って、例えば3次元座標測定機による測定によりミラー13の変形をチェックすることが可能になり、ベースプレート11に固定されるミラー13の変形を容易,確実にチェックすることができる。
(第2の実施形態)
図5は、本発明のミラー取付構造の第2の実施形態の要部を示している。
In the mirror mounting structure described above, the mirror position reference member 19 disposed on the mirror support block 17 of the mirror 13 and the base plate position reference member 21 disposed on the base plate 11 are relatively measured without directly measuring the shape of the mirror 13. By measuring the relative positional relationship, the deformation of the mirror 13 can be checked. Therefore, for example, the deformation of the mirror 13 can be checked by measurement with a three-dimensional coordinate measuring machine, and the deformation of the mirror 13 fixed to the base plate 11 can be easily and reliably checked.
(Second Embodiment)
FIG. 5 shows a main part of a second embodiment of the mirror mounting structure of the present invention.

なお、この実施形態において第1の実施形態と同一の部材には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
この実施形態では、支持フレクシャ15が、取付部15aと弾性変形部15bを有している。取付部15aは、弾性変形部15bに対して垂直に形成され、弾性変形部15bの上端から両側に突出されている。そして、ミラー支持ブロック17に固定されている。弾性変形部15bの下端はベースプレート11に固定されている。ミラー支持ブロック17の上面およびベースプレート11には、第1の実施形態と同様に、ミラー位置基準部材19およびベースプレート位置基準部材21が埋設されている。
In this embodiment, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
In this embodiment, the support flexure 15 has an attachment portion 15a and an elastic deformation portion 15b. The attachment portion 15a is formed perpendicular to the elastic deformation portion 15b and protrudes on both sides from the upper end of the elastic deformation portion 15b. Then, it is fixed to the mirror support block 17. The lower end of the elastic deformation portion 15 b is fixed to the base plate 11. Similar to the first embodiment, a mirror position reference member 19 and a base plate position reference member 21 are embedded in the upper surface of the mirror support block 17 and the base plate 11.

そして、この実施形態では、取付部15aの両側および中央に、支持フレクシャ位置基準部材23が配置されている。この支持フレクシャ位置基準部材23は、金属製の球体からなり、取付部15aに半部を埋設されている。
この実施形態では、第1の実施形態と同様に、ミラー13のミラー支持ブロック17に配置されるミラー位置基準部材19と、ベースプレート11に配置されるベースプレート位置基準部材21との相対的な位置関係を測定することにより、ミラー13の変形をチェックすることが可能になる。
In this embodiment, support flexure position reference members 23 are arranged on both sides and the center of the attachment portion 15a. The support flexure position reference member 23 is made of a metal sphere, and a half portion is embedded in the attachment portion 15a.
In this embodiment, as in the first embodiment, the relative positional relationship between the mirror position reference member 19 disposed on the mirror support block 17 of the mirror 13 and the base plate position reference member 21 disposed on the base plate 11. It is possible to check the deformation of the mirror 13 by measuring.

また、支持フレクシャ位置基準部材23とベースプレート位置基準部材21との相対的な位置関係を測定することにより、ミラー13の固定位置がずれたこと等による支持フレクシャ15の変形を測定し、支持フレクシャ15の変形モードを捉えることができる。そして、支持フレクシャ15の変形モードに基づいて、ベースプレート11に対するミラー13の位置を微調整することにより、ミラー13の位置調整をより容易に行うことが可能になる。   Further, by measuring the relative positional relationship between the support flexure position reference member 23 and the base plate position reference member 21, the deformation of the support flexure 15 due to the displacement of the fixed position of the mirror 13 is measured, and the support flexure 15. The deformation mode can be captured. Then, by finely adjusting the position of the mirror 13 with respect to the base plate 11 based on the deformation mode of the support flexure 15, the position of the mirror 13 can be adjusted more easily.

例えば、図6に示すように、支持フレクシャ15の取付部15aが傾いている場合には、3個の支持フレクシャ位置基準部材23とベースプレート位置基準部材21との相対的な位置関係を測定することにより取付部15aの傾きの方向等を知ることが可能になる。そして、この傾きに基づいてベースプレート11に対するミラー13の位置を微調整することにより、ミラー13の位置調整をより容易に行うことが可能になる。
(露光装置の実施形態)
図7は、本発明のミラー取付構造が適用される投影光学系101を備えたEUV露光装置を模式化して示している。
For example, as shown in FIG. 6, when the mounting portion 15 a of the support flexure 15 is inclined, the relative positional relationship between the three support flexure position reference members 23 and the base plate position reference member 21 is measured. This makes it possible to know the direction of inclination of the mounting portion 15a. Then, by finely adjusting the position of the mirror 13 relative to the base plate 11 based on this inclination, the position of the mirror 13 can be adjusted more easily.
(Embodiment of exposure apparatus)
FIG. 7 schematically shows an EUV exposure apparatus provided with a projection optical system 101 to which the mirror mounting structure of the present invention is applied.

この実施形態では、露光の照明光としてEUV光が用いられる。EUV光は0.1〜100nmの間の波長を持つもので、この実施形態では特に1〜50nm程度の波長が好ましい。投影光学系101はリングフィールド光学系を用いたもので、ウェハ121上にレチクル19によるパターンの縮小像を形成するものである。
ウェハ121上に照射されるパターンは、レチクルステージ102に静電チャック104を介して配置されている反射型のレチクル103により決められる。ウェハ121はウェハステージ123に静電チャック127を介して配置されている。典型的には、露光はステップ・スキャンによりなされる。
In this embodiment, EUV light is used as illumination light for exposure. EUV light has a wavelength of 0.1 to 100 nm, and in this embodiment, a wavelength of about 1 to 50 nm is particularly preferable. The projection optical system 101 uses a ring field optical system, and forms a reduced image of the pattern by the reticle 19 on the wafer 121.
The pattern irradiated on the wafer 121 is determined by a reflective reticle 103 disposed on the reticle stage 102 via an electrostatic chuck 104. The wafer 121 is disposed on the wafer stage 123 via the electrostatic chuck 127. Typically, exposure is done by step scanning.

露光時の照明光として使用するEUV光は大気に対する透過性が低いので、EUV光が通過する光経路は、適当な真空ポンプ107を用いて真空に保たれた真空チャンバ106に囲まれている。またEUV光はレーザプラズマX線源によって生成される。レーザプラズマX線源はレーザ源108(励起光源として作用)とキセノンガス供給装置109からなっている。レーザプラズマX線源は真空チャンバ110によって取り囲まれている。レーザプラズマX線源によって生成されたEUV光は真空チャンバ110の窓111を通過する。   Since EUV light used as illumination light at the time of exposure has low permeability to the atmosphere, the light path through which the EUV light passes is surrounded by a vacuum chamber 106 that is kept in a vacuum using a suitable vacuum pump 107. EUV light is generated by a laser plasma X-ray source. The laser plasma X-ray source includes a laser source 108 (acting as an excitation light source) and a xenon gas supply device 109. The laser plasma X-ray source is surrounded by a vacuum chamber 110. EUV light generated by the laser plasma X-ray source passes through the window 111 of the vacuum chamber 110.

放物面ミラー113は、キセノンガス放出部の近傍に配置されている。放物面ミラー113はプラズマによって生成されたEUV光を集光する。放物面ミラー113は集光光学系を構成し、ノズル112からのキセノンガスが放出される位置の近傍に焦点位置がくるように配置されている。EUV光は放物面ミラー113の多層膜で反射し、真空チャンバ110の窓111を通じて集光ミラー114へと達する。集光ミラー114は反射型のレチクル103へとEUV光を集光、反射させる。EUV光は集光ミラー114で反射され、レチクル103の所定の部分を照明する。すなわち、放物面ミラー113と集光ミラー114はこの装置の照明システムを構成する。   The parabolic mirror 113 is disposed in the vicinity of the xenon gas discharge portion. The parabolic mirror 113 collects EUV light generated by the plasma. The parabolic mirror 113 constitutes a condensing optical system, and is arranged so that the focal position comes near the position where the xenon gas from the nozzle 112 is emitted. The EUV light is reflected by the multilayer film of the parabolic mirror 113 and reaches the condensing mirror 114 through the window 111 of the vacuum chamber 110. The condensing mirror 114 condenses and reflects EUV light to the reflective reticle 103. The EUV light is reflected by the condensing mirror 114 and illuminates a predetermined portion of the reticle 103. That is, the parabolic mirror 113 and the condensing mirror 114 constitute an illumination system of this apparatus.

レチクル103は、EUV光を反射する多層膜とパターンを形成するための吸収体パターン層を持っている。レチクル103でEUV光が反射されることによりEUV光は「パターン化」される。パターン化されたEUV光は像光学システム101を通じてウェハ121に達する。
この実施形態の投影光学系101は、凹面第1ミラー115a、凸面第2ミラー115b、凸面第3ミラー115c、凹面第4ミラー115dの4つの反射ミラーからなっている。各ミラー115a〜115dにはEUV光を反射する多層膜が備えられている。そして、各ミラー115a〜115dは、本発明のミラー取付構造によりベースプレートに装着されている。
The reticle 103 has a multilayer film that reflects EUV light and an absorber pattern layer for forming a pattern. The EUV light is “patterned” by being reflected by the reticle 103. The patterned EUV light reaches the wafer 121 through the image optical system 101.
The projection optical system 101 of this embodiment includes four reflecting mirrors: a concave first mirror 115a, a convex second mirror 115b, a convex third mirror 115c, and a concave fourth mirror 115d. Each of the mirrors 115a to 115d is provided with a multilayer film that reflects EUV light. Each of the mirrors 115a to 115d is attached to the base plate by the mirror mounting structure of the present invention.

レチクル103により反射されたEUV光は第1ミラー115aから第4ミラー115dまで順次反射されて、レチクル103パターンの縮小(例えば、1/4、1/5、1/6)された像を形成する。投影光学系101は、像の側(ウェハ121の側)でテレセントリックになるようになっている。
レチクル103は可動のレチクルステージ102によって少なくともX−Y平面内で支持されている。ウェハ121は、好ましくはX,Y,Z方向に可動なウェハステージ123によって支持されている。ウェハ121上のダイを露光するときには、EUV光が照明システムによりレチクル103の所定の領域に照射され、レチクル103とウェハ121は投影光学系101に対して投影光学系101の縮小率に従った所定の速度で動く。このようにして、レチクルパターンはウェハ121上の所定の露光範囲(ダイに対して)に露光される。
The EUV light reflected by the reticle 103 is sequentially reflected from the first mirror 115a to the fourth mirror 115d to form a reduced image (for example, 1/4, 1/5, 1/6) of the reticle 103 pattern. . The projection optical system 101 is telecentric on the image side (wafer 121 side).
The reticle 103 is supported at least in the XY plane by a movable reticle stage 102. The wafer 121 is preferably supported by a wafer stage 123 that is movable in the X, Y, and Z directions. When exposing the die on the wafer 121, EUV light is irradiated to a predetermined region of the reticle 103 by the illumination system, and the reticle 103 and the wafer 121 are predetermined with respect to the projection optical system 101 according to the reduction ratio of the projection optical system 101. It moves at the speed of In this way, the reticle pattern is exposed to a predetermined exposure range (with respect to the die) on the wafer 121.

露光の際には、ウェハ121上のレジストから生じるガスが投影光学系101のミラー115a〜115dに影響を与えないように、ウェハ121はパーティション116の後ろに配置されることが望ましい。パーティション116は開口116aを持っており、それを通じてEUV光がミラー115dからウェハ121へと照射される。パーティション116内の空間は真空ポンプ117により真空排気されている。このように、レジストに照射することにより生じるガス状のゴミがミラー115a〜115dあるいはレチクル103に付着するのを防ぐ。それゆえ、これらの光学性能の悪化を防いでいる。   At the time of exposure, the wafer 121 is desirably disposed behind the partition 116 so that the gas generated from the resist on the wafer 121 does not affect the mirrors 115a to 115d of the projection optical system 101. The partition 116 has an opening 116 a through which EUV light is irradiated from the mirror 115 d onto the wafer 121. The space in the partition 116 is evacuated by a vacuum pump 117. In this manner, gaseous dust generated by irradiating the resist is prevented from adhering to the mirrors 115a to 115d or the reticle 103. Therefore, deterioration of these optical performances is prevented.

この実施形態の露光装置では、投影光学系101に本発明のミラー取付構造を用いているため、高い露光精度を得ることができる。
(実施形態の補足事項)
以上、本発明を上述した実施形態によって説明してきたが、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のような形態でも良い。
In the exposure apparatus of this embodiment, since the mirror mounting structure of the present invention is used for the projection optical system 101, high exposure accuracy can be obtained.
(Supplementary items of the embodiment)
As mentioned above, although this invention was demonstrated by embodiment mentioned above, the technical scope of this invention is not limited to embodiment mentioned above, For example, the following forms may be sufficient.

(1)上述した実施形態では、投影光学系に本発明を適用した例について説明したが、ベースプレート11にミラー13を取り付けるミラー取付構造に広く適用することができる。
(2)上述した実施形態では、EUV露光装置の投影光学系に本発明のミラー取付構造を適用した例について説明したが、パターンを転写するエネルギ線は特に限定されず、光、紫外線、X線(軟X線等)等であっても良い。
(1) In the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the projection optical system has been described. However, the present invention can be widely applied to a mirror mounting structure in which the mirror 13 is attached to the base plate 11.
(2) In the above-described embodiment, the example in which the mirror mounting structure of the present invention is applied to the projection optical system of the EUV exposure apparatus has been described. However, the energy rays for transferring the pattern are not particularly limited, and light, ultraviolet rays, X-rays (Soft X-ray etc.) etc. may be sufficient.

本発明のミラー取付構造の第1の実施形態を示す上面図である。It is a top view which shows 1st Embodiment of the mirror attachment structure of this invention. 図1のミラー取付構造を示す側面図である。It is a side view which shows the mirror attachment structure of FIG. 図1のミラー取付構造が適用される投影光学系を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the projection optical system with which the mirror attachment structure of FIG. 1 is applied. 図4の投影光学系の制作工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the production process of the projection optical system of FIG. 本発明のミラー取付構造の第2の実施形態の要部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principal part of 2nd Embodiment of the mirror attachment structure of this invention. 図5の支持フレクシャの変形を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a deformation | transformation of the support flexure of FIG. 本発明のミラー取付構造が適用される露光装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the exposure apparatus with which the mirror attachment structure of this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

11:ベースプレート、13:ミラー、15:支持フレクシャ、17:ミラー支持ブロック、19:ミラー位置基準部材、21:ベースプレート位置基準部材、23:支持フレクシャ位置基準部材。
11: Base plate, 13: Mirror, 15: Support flexure, 17: Mirror support block, 19: Mirror position reference member, 21: Base plate position reference member, 23: Support flexure position reference member.

Claims (8)

ミラーの外周に配置されるミラー支持部を、弾性変形可能な支持部材を介してベース部材に支持してなるミラー取付構造において、
前記ミラー支持部にミラー位置基準部材を配置するとともに、前記ベース部材にベース部材位置基準部材を配置してなることを特徴とするミラー取付構造。
In a mirror mounting structure in which a mirror support portion disposed on the outer periphery of a mirror is supported on a base member via a support member capable of elastic deformation,
A mirror mounting structure comprising: a mirror position reference member disposed on the mirror support portion; and a base member position reference member disposed on the base member.
請求項1記載のミラー取付構造において、
前記ミラー支持部を、前記ミラーの外周に所定角度を置いて3箇所配置するとともに、各ミラー支持部に前記ミラー位置基準部材を配置し、前記ベース部材の前記各ミラー支持部に対応する位置に前記ベース部材位置基準部材を配置してなることを特徴とするミラー取付構造。
In the mirror mounting structure according to claim 1,
The mirror support portions are arranged at three positions with a predetermined angle on the outer periphery of the mirror, the mirror position reference members are arranged on the mirror support portions, and the base members are located at positions corresponding to the mirror support portions. A mirror mounting structure in which the base member position reference member is arranged.
ミラーの外周に配置されるミラー支持部を、弾性変形可能な支持部材を介してベース部材に支持してなるミラー取付構造において、
前記支持部材に支持部材位置基準部材を配置するとともに、前記ベース部材にベース部材位置基準部材を配置してなることを特徴とするミラー取付構造。
In a mirror mounting structure in which a mirror support portion disposed on the outer periphery of a mirror is supported on a base member via a support member capable of elastic deformation,
A mirror mounting structure comprising a support member position reference member disposed on the support member and a base member position reference member disposed on the base member.
請求項3記載のミラー取付構造において、
前記ミラー支持部を、前記ミラーの外周に所定角度を置いて3箇所配置するとともに、前記ベース部材の前記各ミラー支持部に対応する位置に前記ベース部材位置基準部材を配置してなることを特徴とするミラー取付構造。
In the mirror mounting structure according to claim 3,
The mirror support portions are arranged at three positions with a predetermined angle on the outer periphery of the mirror, and the base member position reference member is arranged at a position corresponding to each mirror support portion of the base member. Mirror mounting structure.
請求項3または請求項4記載のミラー取付構造において、
前記支持部材に、前記支持部材位置基準部材を複数配置してなることを特徴とするミラー取付構造。
In the mirror mounting structure according to claim 3 or 4,
A mirror mounting structure comprising a plurality of the support member position reference members arranged on the support member.
請求項1ないし請求項5のいずれか1項記載のミラー取付構造において、
前記ミラーは、非球面ミラーであることを特徴とするミラー取付構造。
In the mirror mounting structure according to any one of claims 1 to 5,
The mirror mounting structure, wherein the mirror is an aspherical mirror.
請求項1ないし請求項6のいずれか1項記載のミラー取付構造によりベース部材に支持されるミラーを、鏡筒内に複数配置してなることを特徴とする投影光学系。   7. A projection optical system comprising a plurality of mirrors supported by a base member by the mirror mounting structure according to claim 1, wherein a plurality of mirrors are arranged in a lens barrel. 請求項7記載の投影光学系を有することを特徴とする露光装置。
An exposure apparatus comprising the projection optical system according to claim 7.
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