JP2007184170A - Fuel cell system and its stopping method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、燃料電池の燃料供給系にインジェクタが設けられた燃料電池システムとその停止方法に関する。 The present invention relates to a fuel cell system in which an injector is provided in a fuel supply system of a fuel cell, and a method for stopping the fuel cell system.
現在、反応ガス(燃料ガス及び酸化ガス)の供給を受けて発電を行う燃料電池を備えた燃料電池システムが提案され、実用化されている。かかる燃料電池システムには、水素タンク等の燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すための燃料供給流路が設けられている。 Currently, a fuel cell system including a fuel cell that receives a supply of reaction gas (fuel gas and oxidizing gas) and generates electric power has been proposed and put into practical use. Such a fuel cell system is provided with a fuel supply channel for flowing fuel gas supplied from a fuel supply source such as a hydrogen tank to the fuel cell.
ところで、燃料供給源からの燃料ガスの供給圧力がきわめて高い場合には、この供給圧力を一定の値まで低減させる調圧弁(レギュレータ)が燃料供給流路に設けられるのが一般的である。近年においては、燃料ガスの供給圧力を例えば2段階に変化させる機械式の可変調圧弁(可変レギュレータ)を燃料供給流路に設けることにより、システムの運転状態に応じて燃料ガスの供給圧力を変化させる技術が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
しかし、前記特許文献1に記載されているような従来の機械式の可変調圧弁は、その構造上、燃料ガスの供給圧力を迅速に変化させることが困難である(すなわち応答性が低い)上に、目標圧力を多段階にわたって変化させるような高精度な調圧が不可能であった。 However, the conventional mechanical adjustable pressure valve as described in Patent Document 1 is difficult to change the supply pressure of the fuel gas quickly (that is, the response is low) due to its structure. In addition, it is impossible to perform high-precision pressure adjustment that changes the target pressure in multiple stages.
また、従来の機械式の可変調圧弁は、比較的複雑な構成を有しているため、大型で重量が大きく製作費用が嵩んでしまう。さらに、従来の機械式の可変調圧弁は、単に燃料ガスの供給圧力を変化させるものであるため、燃料ガスの供給を遮断する遮断弁を別途設ける必要がある。このため、システムの大型化(設置スペースの増大)や設備費用の増大を招来せしめるという問題がある。 In addition, since the conventional mechanically adjustable pressure valve has a relatively complicated configuration, it is large, heavy and expensive to manufacture. Furthermore, since the conventional mechanically adjustable pressure valve simply changes the supply pressure of the fuel gas, it is necessary to separately provide a cutoff valve for cutting off the supply of the fuel gas. For this reason, there exists a problem of causing the enlargement of a system (increase of installation space) and the increase in equipment cost.
そこで、燃料電池の運転状態に応じて燃料ガスの供給圧力を適切に変化させることが可能な応答性の高い調圧手段を備えた燃料電池システムが望まれているが、燃料電池システムは、運転時の応答性が良いだけでなく、運転時と温度環境が異なる起動時(特に、低温起動時)にも安定して動作することが望まれている。 Therefore, there is a demand for a fuel cell system having a highly responsive pressure adjusting means capable of appropriately changing the supply pressure of the fuel gas in accordance with the operating state of the fuel cell. It is desired not only to have good time responsiveness but also to operate stably at the time of start-up (particularly at the time of low-temperature start-up) where the temperature environment differs from that during operation.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、システム起動時でも安定して動作し、燃料電池の運転状態に応じて燃料ガスの供給圧力を適切に変化させることが可能な応答性が高い燃料電池システムとその停止方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and operates stably even when the system is started, and has responsiveness capable of appropriately changing the supply pressure of the fuel gas according to the operating state of the fuel cell. An object of the present invention is to provide a high fuel cell system and a method for stopping the fuel cell system.
本発明の燃料電池システムは、燃料電池と、この燃料電池に燃料ガスを供給するための燃料供給系と、この燃料供給系の上流側のガス状態を調整して下流側に供給するインジェクタと、を備えた燃料電池システムにおいて、システム停止時に前記インジェクタ内の弁部品を冷却する冷却機構を備えるものである。 The fuel cell system of the present invention includes a fuel cell, a fuel supply system for supplying fuel gas to the fuel cell, an injector for adjusting a gas state on the upstream side of the fuel supply system and supplying the fuel state to the downstream side, Is provided with a cooling mechanism for cooling the valve components in the injector when the system is stopped.
このような構成によれば、インジェクタを閉弁する前に予めインジェクタ内の弁部品を冷却しておくことが可能になるので、弁部品が所定温度以上に加熱されたままの状態で閉弁して自然冷却したときに起こりうるインジェクタ内での弁部品の貼り付き(固着)が抑制される。 According to such a configuration, it is possible to cool the valve components in the injector in advance before closing the injector, so that the valve components are closed while being heated to a predetermined temperature or higher. Thus, sticking (sticking) of the valve components in the injector, which can occur when naturally cooled, is suppressed.
なお、弁部品は、弁体、弁座、シール部の少なくとも1つを含む。また、冷却の対象は、好ましくはシール部である。さらに、冷却温度は、システム運転時よりも低い温度までとしてもよい。また、「ガス状態」とは、ガスの状態(流量、圧力、温度、モル濃度等)を意味し、特にガス流量及びガス圧力の少なくとも一方を含む。 The valve component includes at least one of a valve body, a valve seat, and a seal portion. The object to be cooled is preferably a seal portion. Further, the cooling temperature may be lower than that during system operation. The “gas state” means a gas state (flow rate, pressure, temperature, molar concentration, etc.), and particularly includes at least one of a gas flow rate and a gas pressure.
前記冷却機構は、システム停止時に供給ガスにより前記インジェクタ内の弁部品を冷却するものでもよい。 The cooling mechanism may cool a valve component in the injector with a supply gas when the system is stopped.
この場合において、前記供給ガスとしては、前記燃料供給系に接続された燃料供給源から供給される燃料ガスの採用が可能である。 In this case, as the supply gas, it is possible to employ a fuel gas supplied from a fuel supply source connected to the fuel supply system.
このような構成によれば、インジェクタ内の弁部品を冷却するための新たな配管系等の追加が不要となる。 According to such a configuration, it is not necessary to add a new piping system or the like for cooling the valve components in the injector.
前記冷却機構は、システム停止時の前記インジェクタの上流側における前記燃料ガスの温度が所定温度以上の場合には、前記インジェクタを閉弁し、所定の停止処理後に前記インジェクタを開弁して前記燃料ガスを当該インジェクタに導入するものでもよい。 The cooling mechanism closes the injector when the temperature of the fuel gas upstream of the injector when the system is stopped is equal to or higher than a predetermined temperature, and opens the injector after a predetermined stop process to open the fuel A gas may be introduced into the injector.
この構成によれば、インジェクタの閉弁後に行う所定の停止処理を行っている間に、インジェクタの上流側に存在する所定温度以上の燃料ガスが自然冷却されるので、この冷却された燃料ガスによってインジェクタ内の弁部品を冷却することが可能となる。所定の停止処理としては、例えば、燃料電池への燃料ガス供給を遮断した状態で所定時間(例えば、8秒)燃料電池に発電させる減圧処理等がある。 According to this configuration, the fuel gas at a predetermined temperature or higher existing on the upstream side of the injector is naturally cooled while performing the predetermined stop process performed after the injector is closed. It becomes possible to cool the valve components in the injector. Examples of the predetermined stop process include a decompression process in which the fuel cell generates power for a predetermined time (for example, 8 seconds) in a state where the fuel gas supply to the fuel cell is shut off.
本発明の燃料電池システムにおいては、前記燃料供給源を複数備え、前記供給ガスは、複数の前記燃料供給源の中で、より低温の燃料供給源から供給される燃料ガスとしてもよい。 In the fuel cell system of the present invention, a plurality of the fuel supply sources may be provided, and the supply gas may be a fuel gas supplied from a lower temperature fuel supply source among the plurality of fuel supply sources.
このような構成によれば、より低温の燃料ガスにてインジェクタ内の弁部品を短時間で冷却することが可能となる。 According to such a configuration, it becomes possible to cool the valve components in the injector in a short time with a lower temperature fuel gas.
本発明の燃料電池システムにおいて、前記インジェクタは、その上流側と下流側とを連通する内部流路と、該内部流路内を移動可能に配置されその流路の開閉状態を変更する弁体と、通電により前記弁体を駆動する弁体駆動部と、を備えてなり、前記冷却機構は、前記弁体の開方向の移動に必要な前記弁体駆動部への通電電流を前記インジェクタの上流側圧力に応じて変更するものでもよい。 In the fuel cell system of the present invention, the injector includes an internal channel that communicates the upstream side and the downstream side, and a valve body that is movably disposed in the internal channel and changes the open / closed state of the channel. And a valve body drive unit that drives the valve body by energization, and the cooling mechanism supplies an energization current to the valve body drive unit necessary for movement of the valve body in the opening direction upstream of the injector. It may be changed according to the side pressure.
弁体の開方向の移動に必要な弁体駆動部への通電電流、いわゆる突入電流によって弁体駆動部が発熱することにより、弁部品の冷却に供される燃料ガスが加熱されてしまうところ、このような構成によれば、例えば、システム停止時のようにインジェクタの上流側圧力が運転時よりも低い場合には、この突入電流を運転時よりも下げることが可能であるから、通電電流を低くすることにより、弁部品の加熱を抑制することができる。 When the valve body drive section generates heat due to an energization current to the valve body drive section necessary for movement of the valve body in the opening direction, so-called inrush current, the fuel gas used for cooling the valve parts is heated, According to such a configuration, for example, when the upstream pressure of the injector is lower than that during operation, such as when the system is stopped, the inrush current can be lowered than during operation. By lowering, heating of the valve parts can be suppressed.
本発明の燃料電池システムにおいて、前記インジェクタは、その上流側と下流側とを連通する内部流路と、該内部流路内を移動可能に配置されその流路の開閉状態を変更する弁体と、通電により前記弁体を駆動する弁体駆動部と、を備えてなり、前記冷却機構は、前記弁体の開状態の保持に必要な前記弁体駆動部への通電電流をシステム状態に応じて変更するものでもよい。 In the fuel cell system of the present invention, the injector includes an internal channel that communicates the upstream side and the downstream side, and a valve body that is movably disposed in the internal channel and changes the open / closed state of the channel. A valve body drive unit that drives the valve body by energization, and the cooling mechanism is configured to supply an energization current to the valve body drive unit necessary for maintaining the open state of the valve body according to a system state. It may be changed.
インジェクタが開弁している間は、開弁状態の保持に必要な弁体駆動部への通電電流、いわゆる必要保持電流によっても弁体駆動部が発熱して燃料ガスが加熱されてしまう。この必要保持電流は、例えば燃料電池システムが車両等の移動体に搭載された場合には、振動G(振動加速度)や走行G(走行加速度)を考慮して冗長に設定されるものであるところ、このような構成によれば、システム停止時(システム状態)の移動体は停止状態にあるため、必要保持電流の冗長性を低減することができる。これにより、弁部品の加熱を抑制することができる。 While the injector is open, the valve body drive unit generates heat and the fuel gas is heated by an energization current to the valve body drive unit necessary for maintaining the valve open state, so-called necessary holding current. For example, when the fuel cell system is mounted on a moving body such as a vehicle, the necessary holding current is set to be redundant in consideration of vibration G (vibration acceleration) and travel G (travel acceleration). According to such a configuration, since the moving body at the time of system stop (system state) is in the stop state, redundancy of necessary holding current can be reduced. Thereby, heating of a valve component can be suppressed.
前記冷却機構は、システム停止指令を受けてから予め決められた所定の遅延時間経過後に前記インジェクタの開弁を行うものでもよい。 The cooling mechanism may open the injector after a predetermined delay time elapses after receiving a system stop command.
例えば使用中の燃料供給源が急速充填後である場合等、弁部品の冷却に供される燃料ガスが高温になっている場合においても、このような構成によれば、所定の遅延時間経過によって冷却された燃料供給源からの燃料ガスを用いて弁部品を冷却することが可能となる。 Even when the fuel gas used for cooling the valve components is at a high temperature, for example, when the fuel supply source in use is after rapid filling, according to such a configuration, the predetermined delay time elapses. It becomes possible to cool the valve components using the fuel gas from the cooled fuel supply source.
本発明に係る燃料電池システムの停止方法は、燃料電池と、この燃料電池に燃料ガスを供給するための燃料供給系と、この燃料供給系の上流側のガス状態を調整して下流側に供給するインジェクタと、を備えた燃料電池システムの停止方法において、システム停止時に運転時よりも低い温度まで前記インジェクタ内の弁部品を冷却する工程を備えるものである。 A fuel cell system stopping method according to the present invention includes a fuel cell, a fuel supply system for supplying fuel gas to the fuel cell, and adjusting the gas state on the upstream side of the fuel supply system to supply to the downstream side. A fuel cell system stopping method comprising: a step of cooling the valve components in the injector to a temperature lower than that during operation when the system is stopped.
このような構成によれば、インジェクタを閉弁する前に予めインジェクタ内の弁部品を冷却しておくことが可能になるので、弁部品が所定温度以上に加熱されたままの状態で閉弁して自然冷却したときに起こりうるインジェクタ内での弁部品の貼り付き(固着)が抑制される。 According to such a configuration, it is possible to cool the valve components in the injector in advance before closing the injector, so that the valve components are closed while being heated to a predetermined temperature or higher. Thus, sticking (sticking) of the valve components in the injector, which can occur when naturally cooled, is suppressed.
本発明によれば、弁部品が所定温度以上に加熱されたままの状態で閉弁して自然冷却したときに起こりうるインジェクタ内での弁部品の貼り付き(固着)が抑制されるので、次回のシステム起動時にインジェクタが開弁不能な状態に陥ることを抑制することが可能となる。 According to the present invention, sticking (fixing) of the valve component in the injector, which may occur when the valve component is closed and naturally cooled while being heated to a predetermined temperature or higher, is suppressed, so It is possible to prevent the injector from falling into a state in which the valve cannot be opened when the system is started.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る燃料電池システム1について説明する。本実施形態においては、本発明を燃料電池車両(移動体)の車載発電システムに適用した例について説明することとする。 Hereinafter, a fuel cell system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, an example in which the present invention is applied to an on-vehicle power generation system of a fuel cell vehicle (moving body) will be described.
まず、図1を用いて、本発明の実施形態に係る燃料電池システム1の構成について説明する。 First, the configuration of the fuel cell system 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本実施形態に係る燃料電池システム1は、図1に示すように、反応ガス(酸化ガス及び燃料ガス)の供給を受けて電力を発生する燃料電池10を備えるとともに、燃料電池10に酸化ガスとしての空気を供給する酸化ガス配管系2、燃料電池10に燃料ガスとしての水素ガスを供給する水素ガス配管系3、システム全体を統合制御する制御装置4等を備えている。
As shown in FIG. 1, the fuel cell system 1 according to the present embodiment includes a
燃料電池10は、反応ガスの供給を受けて発電する単電池を所要数積層して構成したスタック構造を有している。燃料電池10により発生した電力は、PCU(Power Control Unit)11に供給される。PCU11は、燃料電池10とトラクションモータ12との間に配置されるインバータやDC‐DCコンバータ等を備えている。また、燃料電池10には、発電中の電流を検出する電流センサ13が取り付けられている。
The
酸化ガス配管系2は、加湿器20により加湿された酸化ガス(空気)を燃料電池10に供給する空気供給流路21と、燃料電池10から排出された酸化オフガスを加湿器20に導く空気排出流路22と、加湿器20から外部に酸化オフガスを導くための排気流路23と、を備えている。空気供給流路21には、大気中の酸化ガスを取り込んで加湿器20に圧送するコンプレッサ24が設けられている。
The oxidant
水素ガス配管系3は、高圧(例えば70MPa)の水素ガスを貯留した燃料供給源としての水素タンク30と、水素タンク30の水素ガスを燃料電池10に供給するための燃料供給流路としての水素供給流路31と、燃料電池10から排出された水素オフガスを水素供給流路31に戻すための循環流路32と、を備えている。水素ガス配管系3は、本発明における燃料供給系の一実施形態である。
The hydrogen
なお、水素タンク30に代えて、炭化水素系の燃料から水素リッチな改質ガスを生成する改質器と、この改質器で生成した改質ガスを高圧状態にして蓄圧する高圧ガスタンクと、を燃料供給源として採用することもできる。また、水素吸蔵合金を有するタンクを燃料供給源として採用してもよい。
Instead of the
水素供給流路31には、水素タンク30からの水素ガスの供給を遮断又は許容する遮断弁33と、水素ガスの圧力を調整するレギュレータ34と、インジェクタ35と、が設けられている。また、インジェクタ35の上流側には、水素供給流路31内の水素ガスの圧力及び温度を検出する一次側圧力センサ41及び温度センサ42が設けられている。また、インジェクタ35の下流側であって水素供給流路31と循環流路32との合流部の上流側には、水素供給流路31内の水素ガスの圧力を検出する二次側圧力センサ43が設けられている。
The hydrogen
レギュレータ34は、その上流側圧力(一次圧)を、予め設定した二次圧に調圧する装置である。本実施形態においては、一次圧を減圧する機械式の減圧弁をレギュレータ34として採用している。機械式の減圧弁の構成としては、背圧室と調圧室とがダイアフラムを隔てて形成された筺体を有し、背圧室内の背圧により調圧室内で一次圧を所定の圧力に減圧して二次圧とする公知の構成を採用することができる。
The
本実施形態においては、図1に示すように、インジェクタ35の上流側にレギュレータ34を2個配置することにより、インジェクタ35の上流側圧力を効果的に低減させることができる。このため、インジェクタ35の機械的構造(弁体、筺体、流路、駆動装置等)の設計自由度を高めることができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the upstream pressure of the
また、インジェクタ35の上流側圧力を低減させることができるので、インジェクタ35の上流側圧力と下流側圧力との差圧の増大に起因してインジェクタ35の弁体65が移動し難くなることを抑制することができる。従って、インジェクタ35の下流側圧力の可変調圧幅を広げることができるとともに、インジェクタ35の応答性の低下を抑制することができる。
In addition, since the upstream pressure of the
インジェクタ35は、弁体65を電磁駆動力で直接的に所定の駆動周期で駆動して弁座から離隔させることによりガス流量やガス圧等のガス状態を調整することが可能な電磁駆動式の開閉弁である。つまり、インジェクタ35は、弁(弁体及び弁座)を電磁駆動力で直接開閉駆動するものであり、その駆動周期が高応答の領域まで制御可能であるため、高い応答性を有する。
The
図3は、インジェクタ35の一実施例を示す断面図である。このインジェクタ35は、水素供給流路(燃料供給系)31の一部を構成するとともに、一方の口部51において水素供給流路31の水素タンク30側に配置され他方の口部52において水素供給流路31の燃料電池10側に配置される内部流路53が形成された金属製のシリンダ54を有しており、このシリンダ54には、口部51に繋がる第1通路部56と、この第1通路部56の口部51とは反対側に繋がる、第1通路部56よりも大径の第2通路部57と、この第2通路部57の第1通路部56とは反対側に繋がる、第2通路部57よりも大径の第3通路部58と、この第3通路部58の第2通路部57とは反対側に繋がる、第2通路部57および第3通路部58よりも小径の第4通路部59とが形成されており、これらで内部流路53が構成されている。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an embodiment of the
また、インジェクタ35は、第4通路部59の第3通路部58側の開口部を囲むように設けられたシール性部材からなる弁座61と、第2通路部57に移動可能に挿入される円筒部62および第3通路部58内に配置される第2通路部57よりも大径の傘部63を有し傘部63に斜めに連通穴64が形成された金属製の弁体65と、弁体65の円筒部62に一端側が挿入されると共に他端側が第1通路部56内に形成されたストッパ66に係止されることで弁体65を弁座61へ当接させて内部流路53を遮断するスプリング67と、弁体65をスプリング67の付勢力に抗して第3通路部58の第2通路部57側の段部68に当接するまで移動させることで弁体65を弁座61から離間させて連通穴64で内部流路53を連通させるソレノイド(弁体駆動部)69と、を有している。
The
本実施形態において、インジェクタ35の弁体65は、電磁駆動装置であるソレノイド69への通電制御により駆動され、このソレノイド69に給電されるパルス状励磁電流のオン・オフにより、内部流路53の開口時間(開弁時間)又は開口面積を2段階、多段階、連続的(無段階)、又はリニアに切り替えることができるようになっている。すなわち、インジェクタ35の開閉状態の制御方法としては、少なくとも、開弁時間を変更する方式と、開口面積を変更する方式とが存在する。
In the present embodiment, the
そして、制御装置4から出力される制御信号によって、インジェクタ35のガス噴射時間及びガス噴射時期が制御されることにより、水素ガスの流量及び圧力が高精度に制御される。
The flow rate and pressure of the hydrogen gas are controlled with high accuracy by controlling the gas injection time and gas injection timing of the
以上のとおり、インジェクタ35は、その下流に要求されるガス流量を供給するために、インジェクタ35の内部流路53に設けられた弁体65の開口面積(開度)及び開放時間の少なくとも一方を変更することにより、下流側(燃料電池10側)に供給されるガス流量(又は水素モル濃度)を調整する。
As described above, the
なお、インジェクタ35の弁体65の開閉によりガス流量が調整されるとともに、インジェクタ35下流に供給されるガス圧力がインジェクタ35上流のガス圧力より減圧されるため、インジェクタ35を調圧弁(減圧弁、レギュレータ)と解釈することもできる。また、本実施形態では、ガス要求に応じて所定の圧力範囲の中で要求圧力に一致するようにインジェクタ35の上流ガス圧の調圧量(減圧量)を変化させることが可能な可変調圧弁と解釈することもできる。
Since the gas flow rate is adjusted by opening and closing the
なお、本実施形態においては、図1に示すように、水素供給流路31と循環流路32との合流部A1より上流側にインジェクタ35を配置している。また、図1に破線で示すように、燃料供給源として複数の水素タンク30を採用する場合には、各水素タンク30から供給される水素ガスが合流する部分(水素ガス合流部A2)よりも下流側にインジェクタ35を配置するようにする。
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the
循環流路32には、気液分離器36及び排気排水弁37を介して、排出流路38が接続されている。気液分離器36は、水素オフガスから水分を回収するものである。排気排水弁37は、制御装置4からの指令によって作動することにより、気液分離器36で回収した水分と、循環流路32内の不純物を含む水素オフガスと、を外部に排出(パージ)するものである。
A
また、循環流路32には、循環流路32内の水素オフガスを加圧して水素供給流路31側へ送り出す水素ポンプ39が設けられている。なお、排気排水弁37及び排出流路38を介して排出される水素オフガスは、希釈器40によって希釈されて排気流路23内の酸化オフガスと合流するようになっている。
In addition, the
制御装置4は、車両に設けられた加速操作装置(アクセル等)の操作量を検出し、加速要求値(例えばトラクションモータ12等の負荷装置からの要求発電量)等の制御情報を受けて、システム内の各種機器の動作を制御する。 The control device 4 detects an operation amount of an acceleration operation device (accelerator or the like) provided in the vehicle, receives control information such as an acceleration request value (for example, a required power generation amount from a load device such as the traction motor 12), Control the operation of various devices in the system.
なお、負荷装置とは、トラクションモータ12のほかに、燃料電池10を作動させるために必要な補機装置(例えばコンプレッサ24、水素ポンプ39、冷却ポンプのモータ等)、車両の走行に関与する各種装置(変速機、車輪制御装置、操舵装置、懸架装置等)で使用されるアクチュエータ、乗員空間の空調装置(エアコン)、照明、オーディオ等を含む電力消費装置を総称したものである。
In addition to the
制御装置4は、図示していないコンピュータシステムによって構成されている。かかるコンピュータシステムは、CPU、ROM、RAM、HDD、入出力インタフェース及びディスプレイ等を備えるものであり、ROMに記録された各種制御プログラムをCPUが読み込んで実行することにより、各種制御動作が実現されるようになっている。 The control device 4 is configured by a computer system (not shown). Such a computer system includes a CPU, ROM, RAM, HDD, input / output interface, display, and the like, and various control operations are realized by the CPU reading and executing various control programs recorded in the ROM. It is like that.
具体的には、制御装置4は、図2に示すように、燃料電池10の運転状態(電流センサ13で検出した燃料電池10の発電時の電流値)に基づいて、燃料電池10で消費される水素ガスの量(以下「水素消費量」という)を算出する(燃料消費量算出機能:B1)。本実施形態においては、燃料電池10の電流値と水素消費量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御装置4の演算周期毎に水素消費量を算出して更新することとしている。
Specifically, as shown in FIG. 2, the control device 4 is consumed by the
また、制御装置4は、燃料電池10の運転状態(電流センサ13で検出した燃料電池10の発電時の電流値)に基づいて、インジェクタ35下流位置における水素ガスの目標圧力値(燃料電池10への目標ガス供給圧)を算出する(目標圧力値算出機能:B2)。本実施形態においては、燃料電池10の電流値と目標圧力値との関係を表す特定のマップを用いて、制御装置4の演算周期毎に、二次側圧力センサ43が配置された位置(圧力調整が要求される位置である圧力調整位置)における目標圧力値を算出して更新することとしている。
Further, the control device 4 determines the target pressure value of hydrogen gas (to the fuel cell 10) at the downstream position of the
また、制御装置4は、算出した目標圧力値と、二次側圧力センサ43で検出したインジェクタ35下流位置(圧力調整位置)の検出圧力値と、の偏差に基づいてフィードバック補正流量を算出する(フィードバック補正流量算出機能:B3)。フィードバック補正流量は、目標圧力値と検出圧力値との偏差を低減させるために水素消費量に加算される水素ガス流量(圧力差低減補正流量)である。本実施形態においては、PI制御等の目標追従型制御則を用いて、制御装置4の演算周期毎にフィードバック補正流量を算出して更新することとしている。
Further, the control device 4 calculates the feedback correction flow rate based on the deviation between the calculated target pressure value and the detected pressure value at the downstream position (pressure adjustment position) of the
また、制御装置4は、前回算出した目標圧力値と、今回算出した目標圧力値と、の偏差に対応するフィードフォワード補正流量を算出する(フィードフォワード補正流量算出機能:B4)。フィードフォワード補正流量は、目標圧力値の変動に起因する水素ガス流量の変動分(圧力差対応補正流量)である。本実施形態においては、目標圧力値の偏差とフィードフォワード補正流量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御装置4の演算周期毎にフィードフォワード補正流量を算出して更新することとしている。 Moreover, the control apparatus 4 calculates the feedforward correction | amendment flow volume corresponding to the deviation of the target pressure value calculated last time and the target pressure value calculated this time (feedforward correction | amendment flow volume calculation function: B4). The feedforward correction flow rate is a change in the hydrogen gas flow rate due to the change in the target pressure value (correction flow corresponding to the pressure difference). In the present embodiment, the feedforward correction flow rate is calculated and updated every calculation cycle of the control device 4 using a specific calculation formula representing the relationship between the deviation of the target pressure value and the feedforward correction flow rate. .
また、制御装置4は、インジェクタ35の上流のガス状態(一次側圧力センサ41で検出した水素ガスの圧力及び温度センサ42で検出した水素ガスの温度)に基づいてインジェクタ35の上流の静的流量を算出する(静的流量算出機能:B5)。本実施形態においては、インジェクタ35の上流側の水素ガスの圧力及び温度と静的流量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御装置4の演算周期毎に静的流量を算出して更新することとしている。
Further, the control device 4 determines the static flow rate upstream of the
また、制御装置4は、インジェクタ35の上流のガス状態(水素ガスの圧力及び温度)及び印加電圧に基づいてインジェクタ35の無効噴射時間を算出する(無効噴射時間算出機能:B6)。ここで無効噴射時間とは、インジェクタ35が制御装置4から制御信号を受けてから実際に噴射を開始するまでに要する時間を意味する。本実施形態においては、インジェクタ35の上流側の水素ガスの圧力及び温度と印加電圧と無効噴射時間との関係を表す特定のマップを用いて、制御装置4の演算周期毎に無効噴射時間を算出して更新することとしている。
Further, the control device 4 calculates the invalid injection time of the
また、制御装置4は、水素消費量と、フィードバック補正流量と、フィードフォワード補正流量と、を加算することにより、インジェクタ35の噴射流量を算出する(噴射流量算出機能:B7)。そして、制御装置4は、インジェクタ35の噴射流量を静的流量で除した値にインジェクタ35の駆動周期を乗じることにより、インジェクタ35の基本噴射時間を算出するとともに、この基本噴射時間と無効噴射時間とを加算してインジェクタ35の総噴射時間を算出する(総噴射時間算出機能:B8)。
Further, the control device 4 calculates the injection flow rate of the
ここで、駆動周期とは、インジェクタ35の噴射孔の開閉状態を表す段状(オン・オフ)波形の周期を意味する。本実施形態においては、制御装置4により駆動周期を一定の値に設定している。
Here, the drive cycle means a stepped (on / off) waveform cycle representing the open / close state of the injection hole of the
そして、制御装置4は、以上の手順を経て算出したインジェクタ35の総噴射時間を実現させるための制御信号を出力することにより、インジェクタ35のガス噴射時間及びガス噴射時期を制御して、燃料電池10に供給される水素ガスの流量及び圧力を調整する。
And the control apparatus 4 controls the gas injection time and gas injection timing of the
燃料電池システム1の通常運転時においては、水素タンク30から水素ガスが水素供給流路31を介して燃料電池10の燃料極に供給されるとともに、加湿調整された空気が空気供給流路21を介して燃料電池10の酸化極に供給されることにより、発電が行われる。この際、燃料電池10から引き出すべき電力(要求電力)が制御装置4で演算され、その発電量に応じた量の水素ガス及び空気が燃料電池10内に供給されるようになっている。本実施形態においては、このような通常運転時において燃料電池10に供給される水素ガスの圧力を高精度に制御する。
During normal operation of the fuel cell system 1, hydrogen gas is supplied from the
ところで、燃料電池システム1の運転時は、出力要求に応じてインジェクタ35が通電制御されているため、通電によるソレノイド69の発熱によって弁座61が加熱されている。したがって、弁座61が所定温度以上に加熱された状態のままで、システムを停止させてインジェクタ35を閉弁させると、シリンダ54の内壁に当接した弁座61がその後の自然な温度低下に伴い貼り付いて(固着して)しまう。
By the way, during operation of the fuel cell system 1, since the
かかる場合には、次回のシステム起動時におけるインジェクタ35の開弁に必要な力が増加するので、弁体65の動作が安定しないばかりか、弁体65を駆動させることができなくなる(開弁不能になる)こともある。このような現象は、次回のシステム起動時が低温環境下(例えば、氷点下)である場合に特に顕著となる。
In such a case, since the force required to open the
そこで、本実施形態の制御装置4は、燃料電池システム1の停止時に、インジェクタ35内の弁座61を冷却(例えば、システム運転時よりも低い温度まで冷却)することにより、上記貼り付き(固着)を抑制するようにしている。つまり、本実施形態の制御装置4は、遮断弁33及びインジェクタ35の開閉動作を制御することにより、システム停止時にインジェクタ35内の弁座61を冷却する、本発明に係る冷却機構の一実施形態を構成している。
Therefore, when the fuel cell system 1 is stopped, the control device 4 of the present embodiment cools the
具体的には、制御装置4は、例えばイグニッションOFF等のシステム停止命令を受けると、遮断弁33を閉弁すると共に、ソレノイド69への通電を停止してインジェクタ35をも閉弁する。そして、温度センサ42の検出温度が所定温度以上である場合には、燃料電池10への水素ガス供給を遮断した状態で燃料電池10に発電させる減圧処理(所定の停止処理)を行いながら、所定の遅延時間経過を待つ。この減圧処理中、遮断弁33からインジェクタ35までの間に滞留する水素ガスは自然冷却される。
Specifically, when receiving a system stop command such as ignition OFF, for example, the control device 4 closes the shut-off
減圧処理が終了したら、ソレノイド69への通電を開始してインジェクタ35を開弁する。すると、遮断弁33からインジェクタ35までの間の水素ガスがインジェクタ35に流入し、図4の矢印で示すように、水素ガスがインジェクタ35内を流れる過程で、インジェクタ35の弁座61が冷却される。その後、ソレノイド69への通電を停止してインジェクタ35を閉弁し、燃料電池システム1を停止させる。
When the decompression process is completed, energization of the
以上説明したとおり、弁座61が所定の温度以上に加熱された状態のまま弁体65が閉弁して低温環境下に曝されると、弁座61がシリンダ54に貼り付いて(固着して)開弁に必要な力が過度に増大してしまう虞があるところ、本実施形態によれば、システム停止時のインジェクタ閉弁前に予め弁座61を冷却しているので、システム停止中における弁座61とシリンダ54との貼り付き(固着)が抑制される。よって、次回システム起動時にインジェクタ35が開弁不能となることを抑制することができる。
As described above, when the
また、本実施形態の燃料電池システム1によれば、燃料電池10の運転状態(燃料電池の発電量(電力、電流、電圧)、燃料電池10の温度、燃料電池システム1の異常状態、燃料電池本体の異常状態等)に応じてインジェクタ35の作動状態(インジェクタ35の弁体65の開度(ガスの通過面積)、インジェクタ35の弁体65の開放時間(ガスの噴射時間)等)を設定することができる。
Further, according to the fuel cell system 1 of the present embodiment, the operating state of the fuel cell 10 (power generation amount (power, current, voltage) of the fuel cell, the temperature of the
従って、燃料電池10の運転状態に応じて燃料ガスの供給圧力を適切に変化させることができ、応答性を向上させることが可能となる。さらに、水素ガスの流量調整弁及び可変調圧弁としてインジェクタ35を採用しているため、高精度な調圧(燃料電池10への水素ガスの供給圧力の調整)が可能となる。
Therefore, the supply pressure of the fuel gas can be appropriately changed according to the operating state of the
すなわち、インジェクタ35は、燃料電池10の運転状態に応じた制御装置4からの制御信号を受けて、水素ガスの噴射時間や噴射時期を調整することができるため、従来の機械式の可変調圧弁よりも迅速かつ精確に圧力調整を行うことができる。また、インジェクタ35は、従来の機械式の可変調圧弁と比較すると小型・軽量であり低廉でもあるため、システム全体の小型化及び低廉化を実現させることができる。
That is, since the
上記した実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれに限定するものではなく、その要旨を逸脱しない限り、各種構成部品を適宜設計することができる。また、後述する他の実施形態を適宜組み合わせて適用してもよい。 The above-described embodiment is an example for explaining the present invention, and the present invention is not limited to this. Various components can be appropriately designed without departing from the gist of the present invention. Moreover, you may apply combining suitably other embodiment mentioned later.
例えば、インジェクタ35のソレノイド69に対する通電開始のタイミングは、システム停止命令(例えば、イグニッションOFFの指令)を受けてから予め決められた所定の遅延時間経過後に行うようにしてもよい。使用中の水素タンク30が急速充填後である場合等、インジェクタ35内に導入されて弁座61の冷却に供される水素ガスが所定温度以上の高温の場合においては、例えば図5に示すように、何ら遅延させずにインジェクタ35を開弁したときは、弁座61の温度が十分に低くならず、シリンダ54への貼り付き(固着)力は低下しない。
For example, the timing of starting energization of the
一方、水素タンク30内のガス温度は、図6に示すように、水素ガス充填後の時間が経過するほど低温となるため、所定の遅延時間経過後に自然冷却された水素ガスを弁座61の冷却に用いることで、弁座61の貼り付き(固着)を抑えることができる。
On the other hand, as shown in FIG. 6, the gas temperature in the
また、制御装置4は、インジェクタ35の一次圧(上流側圧力)に応じて、該インジェクタ35の開弁に必要な突入電流、つまり、弁体65の開方向への移動に必要なソレノイド69への通電電流を運転時の突入電流よりも低く変更してもよい。
Further, the control device 4 responds to the primary pressure (upstream pressure) of the
インジェクタ35を開弁する際には、ソレノイド69に流れる突入電流によってソレノイド69が発熱して水素ガスが加熱されるので、必要な冷却温度が得られない場合がある。このため、突入電流をできるだけ小さくすることで、水素ガスが暖められる度合いを抑えることができる。
When the
また、図7に示すように、インジェクタ35の一次圧(上流側圧力)が小さいほど、開弁に必要な電流値は小さくてよいので、開弁に必要な最小限の電流値をソレノイド69に与えてインジェクタ35の開弁を行うようにしてもよい。特に、システム停止時は水素供給流路31の圧力が低いため、インジェクタ35の一次圧は小さく、開弁に必要な電流値も小さくてよい。
Further, as shown in FIG. 7, the smaller the primary pressure (upstream pressure) of the
したがって、システム停止時に一度閉弁させたインジェクタ35を開弁する際の突入電流を運転時の突入電流よりも低くすることにより、弁座61の冷却に供される水素ガスを過度に加熱することがなくなり、その結果、当該水素ガスによる弁座61の冷却を効果的に行うことができる。
Therefore, excessively heating the hydrogen gas used for cooling the
また、制御装置4は、インジェクタ35の開弁状態の保持に必要な保持電流(以下、必要保持電流)、つまり、一度開方向端まで移動した弁体65をその位置に保持するのに必要なソレノイド69への通電電流を運転時の必要保持電流よりも低く変更してもよい。
Further, the control device 4 is required to hold the holding current necessary for holding the
車両用燃料電池システムにおいては、車両(移動体)の走行に伴う加減速や振動を考慮してインジェクタ35の必要保持電流を冗長に設定している。例えば図8に示すように、走行時には振動G(振動加速度)が大きいため、インジェクタ35を開弁させるための必要保持電流もこれに対応させて冗長性を持たせておく必要があるのに対し(同図の設計点)、システム停止時には車両は停止しているため、走行時のような振動Gを考慮する必要はない。
In the vehicular fuel cell system, the required holding current of the
したがって、制御装置4は、振動がないものとしてシステム停止時の必要保持電流を走行時の必要保持電流よりも低く設定することで、必要保持電流の冗長性を低減する。これにより、ソレノイド69の発熱を抑制し、弁座61の冷却に供される水素ガスが暖められる度合いを抑えることができるので、当該水素ガスによる弁座61の冷却を効果的に行うことができる。
Therefore, the control device 4 reduces the redundancy of the required holding current by setting the required holding current when the system is stopped to be lower than the required holding current when traveling, assuming that there is no vibration. Thereby, the heat generation of the
また、図1の破線で示すように、燃料供給源として複数の水素タンク30を備えた燃料電池システム1においては、システム停止時に以下のようにしてインジェクタ35内の弁座61を冷却することができる。
Further, as shown by a broken line in FIG. 1, in the fuel cell system 1 provided with a plurality of
すなわち、制御装置4は、閉弁状態にあるインジェクタ35を、弁座61を冷却するために開弁する際に、各水素タンク30の温度を検出し、検出温度が最も低い水素タンク30の遮断弁33を選択的に開く。これにより、温度がより低い水素ガスを用いてインジェクタ35を冷却することができるようになる。なお、水素タンク30の温度は、タンク内の温度センサを用いて検出してもよいし、各水素タンク30の使用履歴から推定してもよい。
That is, the control device 4 detects the temperature of each
また、以上の各実施形態においては、本発明に係る燃料電池システムを燃料電池車両に搭載した例を示したが、燃料電池車両以外の各種移動体(ロボット、船舶、航空機等)に本発明に係る燃料電池システムを搭載することもできる。また、本発明に係る燃料電池システムを、建物(住宅、ビル等)用の発電設備として用いられる定置用発電システムに適用してもよい。 Further, in each of the above embodiments, the example in which the fuel cell system according to the present invention is mounted on the fuel cell vehicle has been shown. However, the present invention is applied to various moving bodies (robots, ships, aircrafts, etc.) other than the fuel cell vehicle. Such a fuel cell system can also be mounted. Further, the fuel cell system according to the present invention may be applied to a stationary power generation system used as a power generation facility for a building (house, building, etc.).
1…燃料電池システム、3…水素ガス配管系(燃料供給系)、4…制御装置(冷却機構)、10…燃料電池、31…水素供給流路、35…インジェクタ、41…一次側圧力センサ、53…内部流路、61…弁座(弁部品)、65…弁体、69…ソレノイド(弁体駆動部) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fuel cell system, 3 ... Hydrogen gas piping system (fuel supply system), 4 ... Control apparatus (cooling mechanism), 10 ... Fuel cell, 31 ... Hydrogen supply flow path, 35 ... Injector, 41 ... Primary pressure sensor, 53 ... Internal flow path, 61 ... Valve seat (valve part), 65 ... Valve body, 69 ... Solenoid (valve body drive part)
Claims (9)
システム停止時に前記インジェクタ内の弁部品を冷却する冷却機構を備える燃料電池システム。 In a fuel cell system comprising a fuel cell, a fuel supply system for supplying fuel gas to the fuel cell, and an injector for adjusting the gas state on the upstream side of the fuel supply system and supplying the fuel state to the downstream side,
A fuel cell system comprising a cooling mechanism for cooling valve components in the injector when the system is stopped.
前記冷却機構は、システム停止時に供給ガスにより前記インジェクタ内の弁部品を冷却する燃料電池システム。 The fuel cell system according to claim 1, wherein
The cooling mechanism is a fuel cell system that cools valve components in the injector with a supply gas when the system is stopped.
前記供給ガスは、前記燃料供給系に接続された燃料供給源から供給される燃料ガスである燃料電池システム。 The fuel cell system according to claim 2, wherein
The fuel cell system, wherein the supply gas is a fuel gas supplied from a fuel supply source connected to the fuel supply system.
前記冷却機構は、システム停止時の前記インジェクタの上流側における前記燃料ガスの温度が所定温度以上の場合には、前記インジェクタを閉弁し、所定の停止処理後に前記インジェクタを開弁して前記燃料ガスを当該インジェクタに導入する燃料電池システム。 The fuel cell system according to claim 3, wherein
The cooling mechanism closes the injector when the temperature of the fuel gas upstream of the injector when the system is stopped is equal to or higher than a predetermined temperature, and opens the injector after a predetermined stop process to open the fuel A fuel cell system that introduces gas into the injector.
前記燃料供給源を複数備え、
前記供給ガスは、複数の前記燃料供給源の中で、より低温の燃料供給源から供給される燃料ガスである燃料電池システム。 The fuel cell system according to claim 3 or 4,
A plurality of the fuel supply sources;
The fuel cell system, wherein the supply gas is a fuel gas supplied from a lower temperature fuel supply source among the plurality of fuel supply sources.
前記インジェクタは、その上流側と下流側とを連通する内部流路と、該内部流路内を移動可能に配置されその流路の開閉状態を変更する弁体と、通電により前記弁体を駆動する弁体駆動部と、を備えてなり、
前記冷却機構は、前記弁体の開方向の移動に必要な前記弁体駆動部への通電電流を前記インジェクタの上流側圧力に応じて変更する燃料電池システム。 The fuel cell system according to any one of claims 3 to 5,
The injector is configured to drive an internal flow path that communicates between the upstream side and the downstream side, a valve body that is movably disposed in the internal flow path and changes the open / closed state of the flow path, and drives the valve body by energization. A valve body drive unit that
The said cooling mechanism is a fuel cell system which changes the electricity supply current to the said valve body drive part required for the movement of the opening direction of the said valve body according to the upstream pressure of the said injector.
前記インジェクタは、その上流側と下流側とを連通する内部流路と、該内部流路内を移動可能に配置されその流路の開閉状態を変更する弁体と、通電により前記弁体を駆動する弁体駆動部と、を備えてなり、
前記冷却機構は、前記弁体の開状態の保持に必要な前記弁体駆動部への通電電流をシステム状態に応じて変更する燃料電池システム。 The fuel cell system according to any one of claims 3 to 6,
The injector is configured to drive an internal flow path that communicates between the upstream side and the downstream side, a valve body that is movably disposed in the internal flow path and changes the open / closed state of the flow path, and drives the valve body by energization. A valve body drive unit that
The said cooling mechanism is a fuel cell system which changes the energization current to the said valve body drive part required for hold | maintaining the open state of the said valve body according to a system state.
前記冷却機構は、システム停止指令を受けてから予め決められた所定の遅延時間経過後に前記インジェクタの開弁を行う燃料電池システム。 The fuel cell according to any one of claims 1 to 3,
The cooling mechanism is a fuel cell system that opens the injector when a predetermined delay time elapses after receiving a system stop command.
システム停止時に前記インジェクタ内の弁部品を冷却する工程を備える燃料電池システムの停止方法。 Stopping a fuel cell system comprising: a fuel cell; a fuel supply system for supplying fuel gas to the fuel cell; and an injector for adjusting a gas state upstream of the fuel supply system and supplying the fuel to a downstream side In the method
A method of stopping a fuel cell system comprising a step of cooling valve components in the injector when the system is stopped.
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