JP2007162468A - 吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化判定システムおよび劣化判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】内燃機関の排気通路に設けられた吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化をより正確に判定することを課題とする。
【解決手段】ＮＯｘ還元制御を実行した後、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒でのＮＯｘの吸蔵が再開されてから、ＮＯｘ吸蔵量の推定値が、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒が劣化していない状態のときに吸蔵することが可能なＮＯｘ吸蔵量である基準ＮＯｘ吸蔵量に達した時点で、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒よりも下流側における排気のＮＯｘ濃度が所定濃度以上であるときは、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒が劣化していると判定する。
【選択図】図３

Description

本発明は、内燃機関の排気通路に設けられた吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化判定システムおよび劣化判定方法に関する。

内燃機関においては、排気浄化装置として排気通路に吸蔵還元型ＮＯｘ触媒（以下、単にＮＯｘ触媒と称する）を設置する場合がある。ＮＯｘ触媒は、周囲雰囲気が酸化雰囲気であるときに排気中のＮＯｘを吸蔵し、周囲雰囲気が還元雰囲気であるときに吸蔵していたＮＯｘを放出及び還元する触媒である。

このようなＮＯｘ触媒が排気通路に設けられている場合、該ＮＯｘ触媒におけるＮＯｘ吸蔵量がある程度の量となったときに、ＮＯｘを放出および還元すべくＮＯｘ還元制御が実行される。このＮＯｘ還元制御は、ＮＯｘ触媒の周囲雰囲気を還元雰囲気とする、即ち、ＮＯｘ触媒に還元剤を供給すると共に排気の空燃比を低下させることで行われる。

また、特許文献１には、ＮＯｘ還元制御の実行が終了されＮＯｘ触媒でのＮＯｘの吸蔵が再開された時点から、ＮＯｘ触媒より下流側での排気のＮＯｘ濃度が所定値以上となるまでの時間に基づいて、該ＮＯｘ触媒の劣化を判定する技術が開示されている。
特許第２８８８１２４号公報 特開２００４−８４６１７号公報 特開２００１−２７１６９７号公報 特開平１１−２９４１４９号公報 特開２００１−７４７２７号公報

本発明は、内燃機関の排気通路に設けられたＮＯｘ触媒の劣化をより正確に判定することが可能な技術を提供することを課題とする。

本発明は、ＮＯｘ還元制御の実行後、ＮＯｘ触媒でのＮＯｘの吸蔵が再開されてからの、該ＮＯｘ触媒より下流側の排気のＮＯｘ濃度に基づいて、ＮＯｘ触媒の劣化を判定するものである。

より詳しくは、第一の発明に係る吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化判定システムは、
内燃機関の排気通路に設けられた吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化を判定する吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化判定システムであって、
前記排気通路における前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒よりも下流側に設けられ排気のＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘセンサと、
前記内燃機関の運転状態の履歴に基づいて前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒におけるＮＯｘ吸蔵量を推定するＮＯｘ吸蔵量推定手段と、
前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを放出および還元するＮＯｘ還元制御を実行するＮＯｘ還元制御実行手段と、を備え、
前記ＮＯｘ還元制御実行手段によってＮＯｘ還元制御を実行し、その後、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒でのＮＯｘの吸蔵が再開されてから、前記ＮＯｘ吸蔵量推定手段によって推定されるＮＯｘ吸蔵量が、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒が劣化していない状態のときに吸蔵することが可能なＮＯｘ吸蔵量である基準ＮＯｘ吸蔵量に達した時点で、前記ＮＯｘセン
サによって検出されたＮＯｘ濃度が所定濃度以上であるときは、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒が劣化していると判定することを特徴とする。

ＮＯｘ触媒は劣化すると劣化していない状態の場合に比べて吸蔵可能なＮＯｘ量の上限量が減少する。ここで、基準ＮＯｘ吸蔵量は、ＮＯｘ触媒において吸蔵可能なＮＯｘ量の上限量が該基準ＮＯｘ吸蔵量以下となると、該ＮＯｘ触媒は劣化していると判断出来る閾値となる値である。この基準ＮＯｘ吸蔵量は実験等によって予め定められた値である。

ＮＯｘ触媒が劣化している場合、ＮＯｘ吸蔵量が基準ＮＯｘ吸蔵量に達する前に吸蔵可能な上限量となり、該ＮＯｘ触媒より下流側にすり抜けるＮＯｘの量が増加する。その結果、排気通路におけるＮＯｘ触媒より下流側の排気のＮＯｘ濃度が上昇する。

ここで、所定濃度は、ＮＯｘ触媒でのＮＯｘ吸蔵量が上限量に達したために該ＮＯｘ触媒をすり抜けるＮＯｘ量が増加したと判断出来るＮＯｘ濃度の閾値である。該所定濃度は実験等によって予め定めることが出来る。

本発明によれば、推定されるＮＯｘ触媒でのＮＯｘ吸蔵量が基準ＮＯｘ吸蔵量に達した時点におけるＮＯｘセンサの検出値が所定濃度以上であるか否かによって、ＮＯｘ触媒が劣化しているか否かを判定する。そのため、ＮＯｘセンサの出力に多少のばらつきがある場合であってもＮＯｘ触媒の劣化を判定することが出来る。従って、ＮＯｘ触媒の劣化をより正確に判定することが可能となる。

本発明においては、内燃機関の運転状態の履歴に基づいてＮＯｘ触媒におけるＳＯｘ吸蔵量を推定するＳＯｘ吸蔵量推定手段をさらに備えても良い。この場合、ＳＯｘ吸蔵量推定手段によって推定されるＳＯｘ吸蔵量が多いほど基準ＮＯｘ吸蔵量を少ない量に設定しても良い。

ＮＯｘ触媒におけるＳＯｘ吸蔵量が増加するほど、該ＮＯｘ触媒によって吸蔵することが可能なＮＯｘ量は少なくなる。

そのため、上記のように、ＮＯｘ触媒でのＳＯｘ吸蔵量に基づいて基準ＮＯｘ吸蔵量を変更することで、より正確にＮＯｘ触媒の劣化を判定することが出来る。

第二の発明に係る吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化判定方法は、
内燃機関の排気通路に設けられた吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化を判定する吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化判定方法であって、
前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを放出および還元するＮＯｘ還元制御が実行された後、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒でのＮＯｘの吸蔵が再開されてからのＮＯｘ吸蔵量を前記内燃機関の運転状態の履歴に基づいて推定し、
この推定値が、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒が劣化していない状態のときに吸蔵することが可能なＮＯｘ吸蔵量である基準ＮＯｘ吸蔵量に達した時点で、前記排気通路における前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒より下流側の排気のＮＯｘ濃度が所定濃度以上であるときは、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒が劣化していると判定することを特徴とする。

本発明によれば、第一の発明と同様、ＮＯｘ触媒の劣化をより正確に判定することが出来る。

本発明に係る吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化判定システムおよび劣化判定方法によれば、内燃機関の排気通路に設けられたＮＯｘ触媒の劣化をより正確に判定することが出来る。

以下、本発明に係る吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化判定システムおよび劣化判定方法の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。

＜内燃機関の吸排気系の概略構成＞
ここでは、本発明を車両駆動用のディーゼル機関の排気通路に設けられたＮＯｘ触媒に適用した場合を例に挙げて説明する。図１は、本実施例に係る内燃機関の吸排気系の概略構成を示す図である。

内燃機関１は車両駆動用のディーゼル機関である。この内燃機関１には、吸気通路３および排気通路２が接続されている。排気通路２にＮＯｘ触媒４が設けられている。また、排気通路２におけるＮＯｘ触媒４より上流側には排気中に燃料を添加する燃料添加弁５が設けられている。

排気通路２における燃料添加弁５より下流側且つＮＯｘ触媒４より上流側には、排気の空燃比を検出する空燃比センサ１１及び排気の温度を検出する上流側温度センサ１２が設けられている。また、排気通路２におけるＮＯｘ触媒４より下流側には排気のＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘセンサ１３および排気の温度を検出する下流側温度センサ１４が設けられている。

以上述べたように構成された内燃機関１には、この内燃機関１を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０が併設されている。このＥＣＵ１０には、空燃比センサ１１や上流側温度センサ１２、ＮＯｘセンサ１３、下流側温度センサ１４、さらに、内燃機関１のクランクシャフトの回転角を検出するクランクポジションセンサ７、内燃機関１を搭載した車両のアクセル開度を検出するアクセル開度センサ８が電気的に接続されている。そして、これらの出力信号がＥＣＵ１０に入力される。

ＥＣＵ１０は、上流側温度センサ１２および／または下流側温度センサ１４の検出値に基づいてＮＯｘ触媒４の温度を推定する。また、ＥＣＵ１０は、クランクポジションセンサ７の検出値に基づいて内燃機関１の回転数を算出し、アクセル開度センサ８の検出値に基づいて内燃機関１の負荷を算出する。

また、ＥＣＵ１０には、燃料添加弁５や内燃機関１の燃料噴射弁が電気的に接続されている。ＥＣＵ１０によってこれらが制御される。

＜ＮＯｘ還元制御＞
本実施例においては、ＮＯｘ触媒４に吸蔵されたＮＯｘを放出および還元すべくＮＯｘ還元制御が行われる。本実施例に係るＮＯｘ還元制御は、ＮＯｘ触媒４が活性状態にあるときに、燃料添加弁５から燃料を添加し、それによって、ＮＯｘ触媒４に流入する排気の空燃比を低下させると共に該ＮＯｘ触媒４に還元剤として燃料を供給することで行われる。尚、ＮＯｘ触媒４の温度が活性温度より低い場合、内燃機関１から排出される排気の温度を上昇させることで、ＮＯｘ触媒４の温度を活性温度にまで上昇させてから燃料添加弁５からの燃料添加を実行する。

＜ＮＯｘ触媒の劣化判定＞
次に、本実施例に係るＮＯｘ触媒４の劣化判定方法について図２に示すタイムチャートに基づいて説明する。本実施例では、ＮＯｘ触媒４の劣化判定を行う場合、先ずＮＯｘ還元制御を実行する。図２のＡ／Ｆは空燃比センサ１１の出力を示しており、一点鎖線は理
論空燃比を表している。図２においては、（ａ）時点から（ｂ）の時点までＮＯｘ還元制御が実行される。この間、ＮＯｘ触媒４に流入する排気の空燃比Ａ／Ｆがリッチ空燃比となる。このＮＯｘ還元制御が実行されることでＮＯｘ触媒４に吸蔵されたＮＯｘが放出および還元される。また、ＮＯｘ還元制御が実行されることでＮＯｘ触媒４をすり抜けるＮＯｘが徐々に減少する。そのため、図２におけるＮＯｘセンサ出力値に示すように、ＮＯｘセンサ１３の検出値が徐々に低下する。

尚、ＮＯｘ還元制御の実行時間Δｔｒ（（ａ）から（ｂ）までの時間）は、（ａ）の時点でのＮＯｘ触媒４におけるＮＯｘ吸蔵量に基づいて設定される。この時点のＮＯｘ吸蔵量は、前回のＮＯｘ還元制御の実行が終了した時点からの内燃機関１の運転状態の履歴から推定することが出来る。また、図２においては、ＮＯｘ還元制御実行時は、ＮＯｘ触媒４に流入する排気の空燃比Ａ／Ｆをリッチ空燃比としたが、理論空燃比以上の空燃比であってもＮＯｘ還元が可能な空燃比であれば良い。

図２における（ｂ）の時点でＮＯｘ還元制御の実行が終了されると、ＮＯｘ触媒４に流入する排気の空燃比Ａ／Ｆがリーン空燃比となる。これにより、（ｂ）の時点からＮＯｘ触媒４におけるＮＯｘの吸蔵が再開され、ＮＯｘ触媒４におけるＮＯｘ吸蔵量が増加し始める。

図２における推定ＮＯｘ吸蔵量は、ＮＯｘ還元制御の実行が終了した（ｂ）の時点からの内燃機関１の運転状態に履歴に基づいて推定されたＮＯｘ触媒４におけるＮＯｘ吸蔵量である。内燃機関１から排出される排気中のＮＯｘ量は該内燃機関１の運転状態に応じたものとなる。そのため、内燃機関１の運転状態の履歴に基づいてＮＯｘ触媒４におけるＮＯｘ吸蔵量を推定することが出来る。推定ＮＯｘ吸蔵量は（ｂ）の時点から徐々に増加する。

また、（ｂ）の時点で排気の空燃比Ａ／Ｆがリーン空燃比となった直後は、ＮＯｘ触媒４に吸蔵されず、また、還元もされなかったＮＯｘが、ＮＯｘ触媒４より下流側に流出する場合がある。この場合、図２におけるＮＯｘセンサ出力値に示すように、（ｂ）の時点の直後、ＮＯｘセンサ１３の出力値が一時的に上昇する。しかしながら、直ぐにＮＯｘ触媒４においてＮＯｘが吸蔵されるようになるため、ＮＯｘセンサ１３の出力値は零または零近傍の値となる。そして、ＮＯｘ触媒４でのＮＯｘ吸蔵量が上限値に達するまでは、ＮＯｘセンサ１３の出力値は零または零近傍の値となる。

図２のＮＯｘセンサ出力値において、曲線Ｌ１はＮＯｘ触媒４が劣化していないときのＮＯｘセンサ１３の出力値を表しており、曲線Ｌ２はＮＯｘ触媒４が劣化した状態にあるときのＮＯｘセンサ１３の出力値を表している。ＮＯｘ触媒４が劣化すると、該ＮＯｘ触媒４が劣化していないときに比べて吸蔵可能なＮＯｘの上限量が少なくなる。

そして、ＮＯｘ触媒４におけるＮＯｘ吸蔵量が上限量に達すると、排気中のＮＯｘがＮＯｘ触媒４をすり抜け、該ＮＯｘ触媒４より下流側に流出することになる。そのため、図２に示すように、ＮＯｘ触媒４が劣化した状態にあるときのＮＯｘセンサ１３の出力値は、該ＮＯｘ触媒４が劣化していないときに比べて、より早い時期（即ち、推定ＮＯｘ吸蔵量がより少ないとき）に上昇し始める。

そこで、本実施例においては、ＮＯｘ触媒４における基準ＮＯｘ吸蔵量Ｑｎ０を予め定めておく。この基準ＮＯｘ吸蔵量Ｑｎ０は、ＮＯｘ触媒４が劣化していない状態のときに吸蔵することが可能なＮＯｘ吸蔵量であり、ＮＯｘ触媒４において吸蔵可能なＮＯｘ量の上限量が該基準ＮＯｘ吸蔵量Ｑｎ０以下となると、該ＮＯｘ触媒４は劣化していると判断出来る閾値となる値である。

そして、推定ＮＯｘ吸蔵量が基準ＮＯｘ吸蔵量Ｑｎ０に達した時点（図２における（ｃ）の時点）でのＮＯｘセンサ１３の出力値に基づいて、ＮＯｘ触媒４が劣化しているか否かを判定する。即ち、（ｃ）の時点でのＮＯｘセンサ１３の出力値が所定濃度以上であるときはＮＯｘ触媒４が劣化していると判定する。

ここで、所定濃度は、ＮＯｘ触媒４でのＮＯｘ吸蔵量が上限量に達したために該ＮＯｘ触媒４をすり抜けるＮＯｘ量が増加したと判断出来るＮＯｘ濃度の閾値である。該所定濃度は実験等によって予め定められた値である。

以下、本実施例に係るＮＯｘ触媒劣化判定ルーチンについて図３に示すフローチャートに基づいて説明する。本ルーチンは、ＥＣＵ１０に予め記憶されており、所定の間隔で繰り返されるルーチンである。

本ルーチンでは、ＥＣＵ１０は、先ずＳ１０１において、ＮＯｘ触媒４の劣化判定実行条件が成立したか否かについて判別する。ここで、ＮＯｘ還元制御を実行する毎にＮＯｘ触媒４の劣化判定を実行するものとし、ＮＯｘ還元制御の実行条件とＮＯｘ触媒４の劣化判定実行条件とを同様の条件としても良い。Ｓ１０１において、肯定判定された場合、ＥＣＵ１０はＳ１０２に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ１０は本ルーチンの実行を終了する。

Ｓ１０２において、ＥＣＵ１０はＮＯｘ還元制御を実行する。

次に、ＥＣＵ１０は、Ｓ１０３に進み、ＮＯｘ還元制御の実行を開始してから該ＮＯｘ還元制御の実行時間Δｔｒが経過したか否かを判別する。Ｓ１０３において、肯定判定された場合、ＥＣＵ１０はＳ１０４に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ１０はＳ１０２に戻る。

Ｓ１０４において、ＥＣＵ１０はＮＯｘ還元制御の実行を終了する。

次に、ＥＣＵ１０は、Ｓ１０５に進み、推定ＮＯｘ吸蔵量Ｑｎが基準ＮＯｘ吸蔵量Ｑｎ０に達したか否かを判別する。Ｓ１０５において、肯定判定された場合、ＥＣＵ１０はＳ１０６に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ１０はＳ１０５を繰り返す。

Ｓ１０６において、ＥＣＵ１０は、ＮＯｘセンサ１３の出力値Ｒｎが所定濃度Ｒｎ０以上であるか否かを判別する。Ｓ１０６において、肯定判定された場合、ＥＣＵ１０はＳ１０７に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ１０はＳ１０８に進む。

Ｓ１０７に進んだＥＣＵ１０は、ＮＯｘ触媒４が劣化していると判定する。この場合、ＥＣＵ２０は内燃機関１を搭載した車両の運転者にＮＯｘ触媒４が劣化していることを通知する。その後、ＥＣＵ１０は本ルーチンの実行を終了する。

一方、Ｓ１０８に進んだＥＣＵ１０は、ＮＯｘ触媒４は劣化していないと判定し、本ルーチンの実行を終了する。

本実施例に係るＮＯｘ触媒４の劣化判定方法によれば、推定ＮＯｘ吸蔵量が基準ＮＯｘ吸蔵量に達した時点におけるＮＯｘセンサ１３の検出値が所定濃度以上であるか否かによって、ＮＯｘ触媒４が劣化しているか否かを判定する。そのため、ＮＯｘセンサ１３の出力に多少のばらつきがある場合であってもＮＯｘ触媒４の劣化を判定することが出来る。従って、ＮＯｘ触媒４の劣化をより正確に判定することが可能となる。

尚、本実施例においては、基準ＮＯｘ吸蔵量を、ＮＯｘ触媒４が劣化していないときに該ＮＯｘ触媒４において吸蔵可能なＮＯｘ量の上限量としても良い。

＜変形例＞
ＮＯｘ触媒４には、ＮＯｘと同様、排気中のＳＯｘも吸蔵される。そして、ＮＯｘ触媒４に吸蔵されたＳＯｘはＮＯｘ還元制御を実行しても放出させることは困難である。

ＮＯｘ触媒４におけるＳＯｘ吸蔵量が多いほど該ＮＯｘ触媒４において吸蔵可能なＮＯｘ量は減少する。そのため、ＮＯｘ触媒４が劣化していない状態であっても、ＳＯｘ吸蔵量が増加すると、ＮＯｘ吸蔵量がより少ない段階でＮＯｘ触媒４にＮＯｘを吸蔵することが出来なくなる。即ち、ＮＯｘ還元制御の実行終了後、より早い時期にＮＯｘセンサ１３の出力値が上昇し始めることになる。

そこで、本実施例においては、ＮＯｘ触媒４におけるＳＯｘ吸蔵量が多いほど基準ＮＯｘ吸蔵量を少ない量に設定しても良い。この場合、ＮＯｘ触媒４におけるＳＯｘ吸蔵量を、ＮＯｘ吸蔵量と同様、内燃機関１の運転状態の履歴に基づいて推定する。

上記のように基準ＮＯｘ吸蔵量を設定することによってＮＯｘ触媒４の劣化をより正確に判定することが可能となる。

また、ＮＯｘ還元制御と同様、ＮＯｘ触媒４の劣化判定を行う前に、ＮＯｘ触媒４に吸蔵されたＳＯｘを放出および還元するＳＯｘ還元制御を実行しても良い。これによっても、ＮＯｘ触媒４の劣化をより正確に判定することが出来る。

実施例に係る内燃機関の吸排気系の概略構成を示す図。 ＮＯｘ触媒の劣化判定を実行したときの、排気の空燃比と推定ＮＯｘ吸蔵量とＮＯｘセンサの出力値との変化を示すタイムチャート。 実施例に係るＮＯｘ触媒の劣化判定ルーチンを示すフローチャート。

符号の説明

１・・・内燃機関
２・・・排気通路
４・・・吸蔵還元型ＮＯｘ触媒
５・・・燃料添加弁
７・・・クランクポジションセンサ
８・・・アクセル開度センサ
１０・・ＥＣＵ
１１・・空燃比センサ
１２・・上流側温度センサ
１３・・ＮＯｘセンサ
１４・・下流側温度センサ

Claims (3)

1. 内燃機関の排気通路に設けられた吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化を判定する吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化判定システムであって、
   前記排気通路における前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒よりも下流側に設けられ排気のＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘセンサと、
   前記内燃機関の運転状態の履歴に基づいて前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒におけるＮＯｘ吸蔵量を推定するＮＯｘ吸蔵量推定手段と、
   前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを放出および還元するＮＯｘ還元制御を実行するＮＯｘ還元制御実行手段と、を備え、
   前記ＮＯｘ還元制御実行手段によってＮＯｘ還元制御を実行し、その後、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒でのＮＯｘの吸蔵が再開されてから、前記ＮＯｘ吸蔵量推定手段によって推定されるＮＯｘ吸蔵量が、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒が劣化していない状態のときに吸蔵することが可能なＮＯｘ吸蔵量である基準ＮＯｘ吸蔵量に達した時点で、前記ＮＯｘセンサによって検出されたＮＯｘ濃度が所定濃度以上であるときは、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒が劣化していると判定することを特徴とする吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化判定システム。
2. 前記内燃機関の運転状態の履歴に基づいて前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒におけるＳＯｘ吸蔵量を推定するＳＯｘ吸蔵量推定手段をさらに備え、
   前記ＳＯｘ吸蔵量推定手段によって推定されるＳＯｘ吸蔵量が多いほど前記基準ＮＯｘ吸蔵量を少ない量に設定することを特徴とする請求項１記載の吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化判定システム。
3. 内燃機関の排気通路に設けられた吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化を判定する吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化判定方法であって、
   前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを放出および還元するＮＯｘ還元制御が実行された後、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒でのＮＯｘの吸蔵が再開されてからのＮＯｘ吸蔵量を前記内燃機関の運転状態の履歴に基づいて推定し、
   この推定値が、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒が劣化していない状態のときに吸蔵することが可能なＮＯｘ吸蔵量である基準ＮＯｘ吸蔵量に達した時点で、前記排気通路における前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒より下流側の排気のＮＯｘ濃度が所定濃度以上であるときは、前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒が劣化していると判定することを特徴とする吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の劣化判定方法。

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