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JP2007037226A - Power supply system and its control method - Google Patents

Power supply system and its control method Download PDF

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JP2007037226A
JP2007037226A JP2005213793A JP2005213793A JP2007037226A JP 2007037226 A JP2007037226 A JP 2007037226A JP 2005213793 A JP2005213793 A JP 2005213793A JP 2005213793 A JP2005213793 A JP 2005213793A JP 2007037226 A JP2007037226 A JP 2007037226A
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Japan
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output
power
power supply
control
fluctuation
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Application number
JP2005213793A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Yoshida
康夫 吉田
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply system that can stably and effectively utilize power generated by a power supply that uses natural energy, and can smooth an output. <P>SOLUTION: This power supply system comprises a natural energy utilizing power source (for example, a wind generator system 20) which generates electricity using natural energy, and also estimates the fluctuation of the quantity of generated power by an output estimating function, and an output adjusting facility (variable-speed hydroelectric system 10) which can adjust an output by excitation system control and governor control (or rotational energy control). The system decomposes the frequency of the estimated output of the wind generator system 20 into spike-form ripple output components and middle and long cycle ripple output components, and adjusts an output by the control of the excitation system of the variable-speed hydroelectric system 10 with respect to the spike-form ripple output components and by the governor control of the variable-speed hydroelectric system 10 with respect to the middle and long cycle ripple output components, thus smoothing the output of the entire power system. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、発電出力が変動する自然エネルギー等を利用する電源(自然エネルギー利用電源。)と、可変速水力発電システム等の出力調整が容易な電源(出力調整設備。)を組み合わせた、出力平滑化を図る電源システムおよびその制御方法に関するものである。   The present invention is an output smoothing that combines a power source that uses natural energy or the like whose power generation output fluctuates (a power source that uses natural energy) and a power source that easily adjusts the output of a variable speed hydroelectric power generation system or the like (output adjustment equipment). The present invention relates to a power supply system and a control method thereof.

従来においては、自然エネルギー利用電源の一つである風力発電システムを電力系統(または単に系統とする。)に直結して用いる場合は、次のように運転がなされていた。
系統の周波数変動や電圧変動等の許容範囲内で風力発電システムを運転する。あるいはその変動電力の平滑化用として風力発電の容量に匹敵する容量の蓄電池を併設して、出力変動に対応させる。上記の蓄電池の併用については、大規模なウィンドファーム等については、実証によりその効果が検証されているところである。
また、繰り返し充放電可能なフライホイール付き可変速発電機を設置して、系統または負荷に送る電力の平滑化を行っている先行事例がある。(例えば、特許文献1参照。)。
Conventionally, when a wind power generation system, which is one of the natural energy utilization power supplies, is directly connected to a power system (or simply a system), operation is performed as follows.
The wind power generation system is operated within an allowable range such as frequency fluctuation and voltage fluctuation of the system. Alternatively, a storage battery having a capacity comparable to that of wind power generation is provided for smoothing the fluctuating power so as to cope with output fluctuation. Regarding the combined use of the above storage batteries, the effects of large-scale wind farms and the like have been verified by demonstration.
In addition, there is a preceding example in which a variable speed generator with a flywheel that can be repeatedly charged and discharged is installed to smooth the power sent to the system or load. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2001−258294号公報JP 2001-258294 A

自然エネルギー等を利用する電源システムは、その入力が風や太陽光であるため、必然的にその発生電力が自然条件や天候条件に左右される。その発生電力変動分は、系統連系のためには、ディーゼル発電システムや二次電池等を用いて、変化量が少なくなる方向に抑える運用を行っていた。
しかし、ディーゼル発電システムの電力平滑化運転は、自然エネルギー利用電源の出力変動をとらえてからの後追い運転であった。そのため、出力変動分として系統に影響を与えないような状態とするためには、自然エネルギー利用電源の規模を大きくできないという問題があった。例えば、太陽光発電においては、1秒間に定格の10%変化することが観測されているが、これに対し、出力調整設備の一つであるガスエンジンは、1秒間に定格の5%の出力変化対応能力しかなく、出力変動に追従することができず、電源供給の安定維持が難しかった。
Since the power supply system that uses natural energy or the like inputs wind or sunlight, the generated power is inevitably influenced by natural conditions and weather conditions. For the grid connection, the generated power fluctuation was controlled by using a diesel power generation system, a secondary battery, or the like so as to reduce the amount of change.
However, the power smoothing operation of the diesel power generation system was a follow-up operation after catching the output fluctuation of the natural energy utilization power source. For this reason, there has been a problem that the scale of the power source using natural energy cannot be increased in order not to affect the system as an output fluctuation. For example, in solar power generation, it has been observed that the rating changes by 10% per second. On the other hand, the gas engine, which is one of the output adjustment facilities, outputs 5% of the rating per second. It was only capable of responding to changes and could not follow output fluctuations, making it difficult to maintain stable power supply.

また、風力発電システムまたは太陽光発電システムと、二次電池とを組み合わせる場合には、発生電力変動電源の変動分全体を補償できるように比較的大きな容量の二次電池を必要としていた。
さらに、弱系統に接続された自然エネルギー利用電源システムでは、系統が許容する変化範囲にその送出電力量の変化を抑える必要があり、その許容量を超える発生電力量については、自らの発生電力を抑制、或いは抵抗による熱消費等、何らかの手段で系統への送出電力の変化量を抑える必要があった。
この結果、送出電力量そのものが減少し、自然エネルギー等を利用する電源システムによる発生電力を必ずしも有効には利用できていなかった。
In addition, when combining a wind power generation system or a solar power generation system with a secondary battery, a secondary battery having a relatively large capacity is required so that the entire fluctuation of the generated power fluctuation power source can be compensated.
Furthermore, in a renewable energy power supply system connected to a weak system, it is necessary to suppress the change in the amount of transmitted power within the change range allowed by the system, and for the amount of generated power exceeding the allowable amount, It was necessary to suppress the amount of change in the power sent to the system by some means such as suppression or heat consumption due to resistance.
As a result, the amount of transmitted power itself is reduced, and the power generated by the power supply system using natural energy or the like cannot always be effectively used.

また、特許文献1には、交流励磁のフライホイール発電機の例があるが、この事例は予め判明している負荷の消費電力パターンに対して、その変動を抑制しようというものであった。
自然エネルギー利用電源そのものの出力変動を予測し、その予測変動分を分析し、出力平滑化するという、本願(後述する。)のような考えは、従来の技術には見当たらない。
Further, Patent Document 1 has an example of an alternating current excitation flywheel generator. This example is intended to suppress fluctuations in a power consumption pattern of a load that has been known in advance.
The idea of the present application (to be described later) that predicts the output fluctuation of the natural energy power supply itself, analyzes the predicted fluctuation, and smoothes the output is not found in the conventional technology.

この発明は、上述のような問題点を解消するためになされたもので、自然エネルギー利用電源による発生電力を有効に運用でき、電源システム全体としての電源供給を安定維持(出力平滑化)できるとともに、安価である電源システムおよびその制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can effectively operate power generated by a natural energy-utilizing power source, and can stably maintain (output smoothing) the power supply as a whole power system. An object of the present invention is to provide an inexpensive power supply system and a control method thereof.

この発明に係わる電源システムは、自然エネルギーを用いて発電を行うとともに、その発生電力量の変動を出力予測機能によって予測する自然エネルギー利用電源と、励磁系制御による出力調整、並びに、ガバナ系制御または回転エネルギー制御による出力調整が可能な出力調整設備とを含む電源システムであって、上記自然エネルギー利用電源の予測出力をスパイク状変動出力成分と中長周期変動出力成分に周波数分解し、上記スパイク状変動出力成分については上記出力調整設備の励磁系制御によって、上記中長周期変動出力成分については上記出力調整設備のガバナ制御または回転エネルギー制御によって出力調整を行い、上記電源システム全体の出力を平滑化するものである。   The power supply system according to the present invention generates power using natural energy and predicts fluctuations in the amount of generated power by an output prediction function, output adjustment by excitation system control, and governor system control or A power supply system including an output adjustment facility capable of adjusting output by rotational energy control, wherein the predicted output of the natural energy-use power supply is frequency-decomposed into a spike-like fluctuation output component and a medium-long cycle fluctuation output component, and the spike-like The fluctuation output component is adjusted by excitation system control of the output adjustment equipment, and the medium-long cycle fluctuation output component is adjusted by governor control or rotational energy control of the output adjustment equipment to smooth the output of the entire power supply system. To do.

また、この発明に係わる電源システムの制御方法は、自然エネルギーを用いて発電を行うとともに、その発生電力量の変動を出力予測機能によって予測する自然エネルギー利用電源と、励磁系制御による出力調整、並びに、ガバナ系制御あるいは回転エネルギー制御による出力調整が可能な出力調整設備とを含む電源システムにあって、上記自然エネルギー利用電源の予測出力を出力予測機能によって得るステップ、上記予測出力をスパイク状変動出力成分と中長周期変動出力成分に周波数分解するステップ、上記スパイク状変動出力成分については上記出力調整設備の励磁系制御によって、上記中長周期変動出力成分については上記出力調整設備のガバナ制御または回転エネルギー制御によって出力調整を行い、上記電源システム全体の出力を平滑化するステップを含むものである。   In addition, the power system control method according to the present invention includes a natural energy power source that generates power using natural energy and predicts fluctuations in the amount of generated power by an output prediction function, output adjustment by excitation system control, and A power supply system including an output adjustment facility capable of adjusting output by governor system control or rotational energy control, wherein a predicted output of the natural energy-use power supply is obtained by an output prediction function, and the predicted output is output as spike fluctuation Frequency decomposition into a component and a medium-to-long cycle fluctuation output component, the spike-like fluctuation output component is controlled by the excitation system control of the output adjustment equipment, and the medium-long cycle fluctuation output component is governor controlled or rotated by the output adjustment equipment Adjusting the output by energy control, the output of the entire power system The is intended to include the step of smoothing.

この発明の電源システムおよびその制御方法によれば、自然エネルギー利用電源の出力変動を予測し、その予測出力をスパイク状変動出力成分と中長周期変動出力成分に周波数分解し、スパイク状変動出力成分については、連系される出力調整が容易な出力調整設備の励磁系制御によって、中長周期変動出力成分については出力調整設備のガバナ系制御または回転エネルギー制御によって出力調整を行い、自然エネルギー利用電源と出力調整設備を含む電源システム全体の出力を平滑化することが可能となる。   According to the power supply system and the control method thereof of the present invention, the output fluctuation of the natural energy utilization power supply is predicted, and the predicted output is frequency-decomposed into a spike-like fluctuation output component and a medium-long cycle fluctuation output component, and the spike-like fluctuation output component The output adjustment of the output adjustment equipment that is easily connected to the output adjustment equipment, and the output adjustment of the medium- and long-period fluctuation output component is performed by the governor system control or the rotation energy control of the output adjustment equipment. It is possible to smooth the output of the entire power supply system including the output adjustment equipment.

実施の形態1.
まず、この発明の概要について説明し、次に、詳細な発明の実施の形態について説明する。
自然エネルギーを利用する電源(自然エネルギー利用電源に相当する。)の一つである風力発電システムでは、例えば、以前に発明した技術である、レーザ式風向風速測定装置(出力予測機能を有する。)による予測制御手段(風車に向ってくる風にレーザ光を射出し、風と同期して流れているエアロゾルに当たって反射したレーザ光と射出レーザ光とのドップラー効果によって、エアロゾルすなわち風そのものの速度と方向を求める手段。特願2003−762950。)を用いれば、その予測された風況に対応した出力として、風力発電システムの発生電力をあらかじめ予測できる。なお、出力予測機能を持つ装置として上記のレーザ式風向風速測定装置を示したが、レーザ式以外の、他の予測手段によって風況を予測し、風力発電システムの発生電力を予測するという方法を採用しても良いことは言うまでもない。
Embodiment 1 FIG.
First, an outline of the present invention will be described, and then a detailed embodiment of the present invention will be described.
In a wind power generation system that is one of power sources that use natural energy (corresponding to a natural energy-using power source), for example, a laser-type wind direction and wind speed measuring device (having an output prediction function), which is a previously invented technique. Predictive control means by means of the Doppler effect of the laser beam that is emitted from the laser beam that is reflected to the wind that is moving in synchronization with the wind and reflected by the aerosol, and the velocity and direction of the aerosol, that is, the wind itself If Japanese Patent Application No. 2003-762950 is used, the generated power of the wind power generation system can be predicted in advance as an output corresponding to the predicted wind condition. In addition, although the laser type wind direction and wind speed measuring device described above is shown as a device having an output prediction function, a method of predicting the wind state by other prediction means other than the laser type and predicting the generated power of the wind power generation system. It goes without saying that it may be adopted.

また、別の自然エネルギー利用電源である太陽光発電システムは、その発生電力量の変動を出力予測機能によって予測できる。太陽光発電システムでは、出力予測機能によって1年の任意の時刻に対して太陽高度を算出し、同太陽高度をベースとした上で、上空に向けた監視カメラで雲の動きを捉え、同雲の動きを画像解析することによって、太陽光発電パネルに当たる太陽光が、いつの時点で雲に遮られるか、あるいは逆にいつの時点で太陽照度が増すか等を割り出し、その結果として、日照量の変化を求めることが可能で、その日照量の変化割合から太陽光発電システムの発生電力変動分を予測することが可能である。   Moreover, the photovoltaic power generation system which is another natural energy utilization power supply can predict the fluctuation | variation of the generated electric energy with an output prediction function. The solar power generation system calculates the solar altitude for an arbitrary time of the year using the output prediction function, and based on the solar altitude, captures the movement of the clouds with a surveillance camera pointing upwards. By analyzing the movement of the image, it is possible to determine when the sunlight hitting the photovoltaic power generation panel is blocked by the clouds, or when the solar illuminance increases, and as a result, the change in the amount of sunlight It is possible to calculate the amount of fluctuation in the generated power of the photovoltaic power generation system from the rate of change in the amount of sunlight.

一方、出力調整が容易で、単独運転時においても安定した発電出力が得られる電源(出力調整設備に相当する。)として可変速水力発電システムがある。この可変速水力発電システムでは、励磁量の増減により、発生電力(あるいは揚水運転の場合はポンプ入力。)の増減ができるほか、自身が保有する回転エネルギーを回転速度の増加または減少として作用させることにより、その回転速度の差分に相当するエネルギーを発生電力(あるいはポンプ入力。)に増減させる形で利用することができる。   On the other hand, there is a variable-speed hydroelectric power generation system as a power source (corresponding to output adjustment equipment) that can easily adjust the output and can obtain a stable power generation output even during single operation. In this variable speed hydroelectric power generation system, the generated power (or pump input in the case of pumping operation) can be increased / decreased by increasing / decreasing the amount of excitation, and the rotational energy held by itself can be used to increase or decrease the rotational speed. Thus, the energy corresponding to the difference in rotational speed can be used in the form of increasing or decreasing the generated power (or pump input).

すなわち、上述の風力発電や太陽光発電において予測された発生電力の増減量に対応させて、可変速水力発電システムの発生電力(あるいはポンプ入力。)を発生電力変動電源の変動量増減に同期させて、且つ打ち消す方向にその出力制御(あるいはポンプ入力制御。)を行うことにより、電源システム全体の発生電力を平滑化することが可能となる。このような考えに基づき、次のような電源システムおよびその制御方法を提供する。   That is, the generated power (or pump input) of the variable speed hydroelectric power generation system is synchronized with the increased or decreased amount of fluctuation of the generated power fluctuation power source in accordance with the amount of increase or decrease of the generated power predicted in the wind power generation or solar power generation described above. In addition, by performing the output control (or pump input control) in the direction to cancel, the generated power of the entire power supply system can be smoothed. Based on such an idea, the following power supply system and control method thereof are provided.

図1に、この実施の形態1の電源システム構成図を示す。この実施の形態1においては、出力調整設備の例として可変速水力発電システム10を、自然エネルギー利用電源の例として風力発電システム20を、組合せとして選んだ場合について説明する。
図1に示すように、可変速水力発電システム10と風力発電システム20が、電力系統19の受電端母線に接続されている。なお、ここでは、負荷30も含めた構成を電力系統(または単に系統)19と称する。
FIG. 1 shows a configuration diagram of a power supply system according to the first embodiment. In the first embodiment, a case will be described in which a variable speed hydroelectric power generation system 10 is selected as an example of output adjustment equipment, and a wind power generation system 20 is selected as an example of a natural energy utilization power source.
As shown in FIG. 1, a variable speed hydraulic power generation system 10 and a wind power generation system 20 are connected to a power receiving end bus of an electric power system 19. Here, the configuration including the load 30 is referred to as a power system (or simply system) 19.

可変速水力発電システム10は、発電電動機(以下、単に発電機とする。交流磁形同期機。)11とこれに繋がる水車(あるいはポンプ水車)12、発電機11の回転子11a側に繋がる二次励磁装置13、二次励磁装置13に繋がる二次励磁変圧器14、発電機11の固定子11b側からの出力と、回転子11a側からの出力が伝達され、系統側へ接続される変圧器15を備えており、さらに発電機11の運転制御をするための、水車12に送る水量を調節するガバナ(調速機)16と、そのガバナ16の制御量に基づき水の流量を調節する案内羽根(ガイドベーン)17を備えている。さらに、二次励磁装置13とガバナ16に制御信号を送る可変速機変動出力抑制制御装置(以下、単に出力制御装置とする。)18を備えている。   The variable speed hydraulic power generation system 10 includes a generator motor (hereinafter simply referred to as a generator; an AC magnetic synchronous machine) 11, a turbine (or pump turbine) 12 connected thereto, and a rotor 11 a side of the generator 11. The secondary excitation device 13, the secondary excitation transformer 14 connected to the secondary excitation device 13, the output from the stator 11 b side of the generator 11, and the output from the rotor 11 a side are transmitted, and the transformer connected to the system side And a governor (regulator) 16 for adjusting the amount of water sent to the water turbine 12 for controlling the operation of the generator 11, and adjusting the flow rate of water based on the control amount of the governor 16. Guide vanes 17 are provided. Further, a variable speed machine fluctuation output suppression control device (hereinafter simply referred to as an output control device) 18 for sending control signals to the secondary excitation device 13 and the governor 16 is provided.

なお、可変速水力発電システムにおいて、揚水機能を持たせない単なる発電専用の簡単なシステムの場合には、単に11は発電機、12は水車となる。   In the variable speed hydroelectric power generation system, in the case of a simple system dedicated to power generation that does not have a pumping function, simply 11 is a generator and 12 is a water wheel.

可変速水力発電システムでは、発生または消費する電力を制御する手段として発電運転、揚水運転ともに次の2つの制御機能がある。
(1)励磁系による制御:電気的な制御により電力変化を得るもので、瞬間的な電力変化を得たい時に使用する制御であり、次の2つの方法がある。
励磁系P制御(出力調整):二次励磁量の増減により瞬時に発生電力の増減を生ぜしめる運転。この制御によれば電気的応答で所要の出力パターンを得ることができる。
励磁系N制御(速度調整):二次励磁の磁束の軸をシフトすることにより、二次側(回転子側)を通じてその回転エネルギーの出し入れを行い、高効率運転となる速度に調整するもの。
(2)ガバナ系の案内羽根による制御:水車のガバナ制御により発生電力の増減を生ぜしめる運転。機械的な制御であるため、電気的制御である励磁系に比べると応答は遅い。これにも以下の二つの方法がある。
ガバナ系P制御(出力調整):所望の出力となるようにガバナ制御を行うもの。通常の水力発電の原理に同じである。
ガバナ系N制御(速度調整):案内羽根を通る水量に対応して最も効率の高い最適な回転速度を得るように行う制御。
The variable speed hydropower generation system has the following two control functions for power generation operation and pumping operation as means for controlling the electric power generated or consumed.
(1) Control by excitation system: This is a control used to obtain a power change by electrical control, and is used when an instantaneous power change is desired. There are the following two methods.
Excitation system P control (output adjustment): Operation that causes an increase or decrease in generated power instantly by increasing or decreasing the secondary excitation amount. According to this control, a required output pattern can be obtained with an electrical response.
Excitation system N control (speed adjustment): By shifting the axis of the magnetic flux of secondary excitation, the rotational energy is taken in and out through the secondary side (rotor side) and adjusted to a speed at which high-efficiency operation is achieved.
(2) Control with governor guide vanes: Operation that causes increase or decrease in generated power by governor control of the turbine. Since it is mechanical control, the response is slow compared to an excitation system that is electrical control. There are the following two methods.
Governor system P control (output adjustment): Governor control is performed to achieve a desired output. It is the same as the principle of normal hydropower generation.
Governor system N control (speed adjustment): Control performed so as to obtain an optimum rotational speed with the highest efficiency corresponding to the amount of water passing through the guide vanes.

この可変速水力発電システム10の制御機能をまとめると図2のようになる。
図2内に示すように、励磁系制御とガバナ系制御(案内羽根制御)の組み合わせとして2方式があるが、これらを方式(1)と方式(2)として区別する。
方式(1):応答の速い励磁系で、先ず所望の回転速度を得、出力(あるいはポンプ入力)はガバナの案内羽根制御により追随させる方式。
方式(2):応答の速い励磁系で、先ず所望の出力パターンを発生せしめ、それに引き続きガバナの案内羽根制御で必要な回転速度に調整させる方式。
The control functions of the variable speed hydraulic power generation system 10 are summarized as shown in FIG.
As shown in FIG. 2, there are two types of combinations of excitation system control and governor system control (guide vane control), which are distinguished as system (1) and system (2).
Method (1): A fast response excitation system that first obtains the desired rotation speed and follows the output (or pump input) by governor guide vane control.
Method (2): A method in which a desired output pattern is first generated in an excitation system with a quick response, and subsequently adjusted to a necessary rotational speed by governor guide vane control.

図2に示すように、発電時制御においては、方式(1)では、本来水車出力が発電機出力に変わるべきところ、斜線部分を回転エネルギーとして蓄え、回転速度を上げるように制御している。また、方式(2)では、減速エネルギーの部分は電気出力に使われ、電気出力がフラットになった後、加速エネルギーが回転エネルギーに蓄えられるよう制御している。
また、揚水時制御においては、方式(1)では、電動機に入ってきたエネルギー増分については、これを回転速度を上げるために使い、電気入力に対しては本来ならばポンプ入力増となるが、この場合は回転速度上昇にエネルギーを吸収している。また、方式(2)では、電動機に入ってきたエネルギー増を最初は主としてポンプ入力として使い、ポンプ入力が所定の大きさになった後は回転速度の上昇に使うよう制御している。
As shown in FIG. 2, in the power generation control, in the method (1), where the turbine output is supposed to be changed to the generator output, the shaded portion is stored as rotational energy and the rotational speed is increased. In the method (2), the deceleration energy portion is used for the electric output, and after the electric output becomes flat, the acceleration energy is controlled to be stored in the rotational energy.
In the control at the time of pumping, in the method (1), the energy increment that has entered the motor is used to increase the rotational speed, and the pump input is increased for the electric input. In this case, energy is absorbed to increase the rotational speed. In the method (2), the increase in energy that has entered the electric motor is initially used mainly as a pump input, and after the pump input reaches a predetermined magnitude, control is performed to increase the rotational speed.

自然エネルギーを利用する風力発電システムや太陽光発電システムでは、その発生電力の変化が急激であるため、可変速水力発電システムとしては方式(2)を利用すれば、予測可能な自然エネルギー利用電源の変化を先取りで認識し、その変化に見合う逆の電力変化を可変速水力発電システムでまかなうことにより、電源システムの出力平滑化を図ることができる。   In wind power generation systems and solar power generation systems that use natural energy, the change in generated power is abrupt. Therefore, if the method (2) is used as a variable-speed hydroelectric power generation system, a predictable natural energy-using power source is available. By recognizing the change in advance, and using the variable speed hydroelectric power generation system to counter the opposite power change corresponding to the change, the output smoothing of the power supply system can be achieved.

また、揚水時運転においても、方式(1)と方式(2)の二つの方法があるが、発電制御と同じく、その発生電力の変化が急激な自然エネルギー利用電源の変動電力を平滑化するためには、方式(2)を利用することになる。
なお、可変速水力発電システムを揚水運転として用いる場合には、そのポンプ入力は、回転速度の3乗に比例して変化するため、回転速度の調整で大きな出力変動の抑制が可能となる。
In addition, there are two methods (1) and (2) for pumping operation. As with power generation control, the generated power changes rapidly to smooth the fluctuating power of a natural energy power source. For this, the method (2) is used.
When the variable speed hydroelectric power generation system is used as a pumping operation, the pump input changes in proportion to the cube of the rotational speed, so that large output fluctuations can be suppressed by adjusting the rotational speed.

次に、図1の、自然エネルギー利用電源である風力発電システム20全体の構成を説明する。風力発電においては、風を風車21が受け、その風車21に直結される風車用の発電機22が発電を行う。この発電機22には電力変換器23a、23bが順次接続配置され、さらに電力変換器23bと系統19との間には変圧器24が設けられている。なお、電力変換器23a、23bは、同期機を用いる風力発電システムで使用されるもので、誘導機が系統19に直結される形式の風力発電システム20の場合にはこれらが不要となる場合がある。   Next, the entire configuration of the wind power generation system 20 that is a natural energy utilization power source in FIG. 1 will be described. In wind power generation, a windmill 21 receives wind, and a windmill generator 22 directly connected to the windmill 21 generates power. Power generators 23 a and 23 b are sequentially connected to the generator 22, and a transformer 24 is provided between the power converter 23 b and the system 19. The power converters 23a and 23b are used in a wind power generation system that uses a synchronous machine. In the case of a wind power generation system 20 in which an induction machine is directly connected to the system 19, these may not be necessary. is there.

図1中に破線および矢印で情報ルートを示したように、風力発電システム20が具備する出力予測機能によって、風況を予測し、これに基づいて風力発電システム20の発電電力量を予測すると、そのデータが変動出力信号(単に出力信号とする。)25として可変速水力発電システム10の出力制御装置18に伝達される。
出力制御装置18において、風力発電システム20の予測出力量を周波数分解し、予測された電力量変化を平準化する方向に可変速水力発電システム10の出力を調整し、風力発電システム20と可変速水力発電システム10よりなる電源システム全体として出力が平滑化するように、可変速水力発電システム10側の二次励磁装置13へ制御信号26を送り、ガバナ16へ制御信号27を送る。
As shown by the broken line and the arrow in FIG. 1, when the wind condition is predicted by the output prediction function of the wind power generation system 20 and the power generation amount of the wind power generation system 20 is predicted based on this, The data is transmitted to the output control device 18 of the variable speed hydraulic power generation system 10 as a fluctuation output signal (simply referred to as an output signal) 25.
In the output control device 18, the predicted output amount of the wind power generation system 20 is frequency-resolved, and the output of the variable speed hydraulic power generation system 10 is adjusted in a direction to level the predicted change in the power amount. A control signal 26 is sent to the secondary excitation device 13 on the variable speed hydraulic power generation system 10 side and a control signal 27 is sent to the governor 16 so that the output is smoothed as a whole power supply system composed of the hydroelectric power generation system 10.

上述したような風力発電システム20と可変速水力発電システム10の組合せにおいて、風力発電システム20の発生電力が図3(a)のようである場合を例示する。
ここで、例えば、以前に発明したレーザ式風向風速測定装置を用いて風力発電システム20前方の風況を観測し、風力発電システムの発生電力をあらかじめ予測することができたならば、その発生電力の変動に対し、図3(b)に示すように変化が短期スパイク状のもの(スパイク状変動、スパイク状変動出力成分に同じ。)(s)と、比較的中長周期の時間変化を呈するもの(比較的中長周期の変動、中長周期変動出力成分に同じ。)(w)とに分解することができる。このデータ処理(周波数分解)は、上述したように、例えば、出力制御装置18において行うものとする。図3(c)は、スパイク状変動(s)を取り除いた(w)成分を示している。
In the combination of the wind power generation system 20 and the variable speed hydraulic power generation system 10 as described above, a case where the generated power of the wind power generation system 20 is as shown in FIG.
Here, for example, if the wind condition in front of the wind power generation system 20 is observed using the laser-type wind direction wind speed measuring device invented previously, and the generated power of the wind power generation system can be predicted in advance, the generated power 3 (b), the change is short-term spike-like (same as spike-like fluctuation and spike-like fluctuation output component) (s), and exhibits a relatively medium-long period time change. (W), which is relatively the same as a medium-long cycle fluctuation and a medium-long cycle fluctuation output component. As described above, this data processing (frequency decomposition) is performed by the output control device 18, for example. FIG. 3C shows a component (w) from which spike-like fluctuations (s) are removed.

この変動電源の出力を二つの成分(s、w。)に分解する手法について、図4の制御フロー図を用いて説明する。変動電源出力予測データ41の波形をもとに、平均値演算回路42において、5〜10秒程度のガバナ特性で対応できる中長周期(w)成分(中長周期変動出力成分に同じ。)43を求め、この成分に対応する制御信号27を求め、ガバナ系制御(ガイドベーン制御回路44。)に用いる。一方、もともとの変動電源出力予測データ41の波形と中長周期(w)成分との差分を求めると、符号45で示すデータにあるように、斜線部で示されるスパイク状(s)成分が得られる。このスパイク状(s)成分に対応して制御信号26を求め、二次励磁制御回路(二次励磁装置13内。)46へ送る。   A method of decomposing the output of the variable power supply into two components (s, w.) Will be described with reference to the control flow diagram of FIG. Based on the waveform of the fluctuation power output prediction data 41, the average value calculation circuit 42 can cope with a medium-long cycle (w) component (same as the medium-long cycle fluctuation output component) 43 with a governor characteristic of about 5 to 10 seconds. And a control signal 27 corresponding to this component is obtained and used for governor system control (guide vane control circuit 44). On the other hand, when the difference between the waveform of the original fluctuation power output prediction data 41 and the medium-long cycle (w) component is obtained, a spike-like (s) component indicated by the hatched portion is obtained as shown in the data indicated by reference numeral 45. It is done. A control signal 26 is obtained corresponding to the spike-like (s) component and sent to the secondary excitation control circuit (in the secondary excitation device 13) 46.

可変速水力発電システム10の発電運転の制御としては、上述したように励磁系制御とガバナ系制御がある。このうち、励磁系制御は電気的応答に基づき出力が増減でき、瞬時に応答を必要とする場合に用いられ、一方、ガバナ系制御は、回転速度の変化という機械的応答であるため、励磁系制御の応答に引き続く時間レンジで電力の増減を図る場合に用いられる。
なお、水力発電では、ガバナ系の応答は、一般的に5〜10秒位であるため、比較的中長周期成分(w)としては5〜10秒程度を目標に平滑化をすれば良く、一方、二次励磁制御の応答速度は、これよりはるかに速く、1秒以下(msecオーダ。)の変動にも対応することが可能である。
この励磁系制御が、図3、図4における(s)で示す短期スパイク状の変化を吸収し、ガバナ系制御が、同じく図3、図4における(w)で示す比較的中長周期の変動分を平滑化する役割を担う。
As described above, the control of the power generation operation of the variable speed hydraulic power generation system 10 includes the excitation system control and the governor system control. Among these, the excitation system control is used when the output can be increased or decreased based on the electrical response and the response is required instantaneously. On the other hand, the governor system control is a mechanical response of a change in the rotation speed. This is used to increase or decrease the power in the time range following the control response.
In hydropower generation, since the response of the governor system is generally about 5 to 10 seconds, it may be smoothed with a target of about 5 to 10 seconds as a relatively medium-long cycle component (w), On the other hand, the response speed of the secondary excitation control is much faster than this, and it is possible to cope with fluctuations of 1 second or less (msec order).
This excitation system control absorbs a short-term spike-like change indicated by (s) in FIGS. 3 and 4, and the governor system control is a relatively medium-long cycle fluctuation similarly indicated by (w) in FIGS. Plays the role of smoothing the minutes.

この可変速水力発電システム10により風力発電システム20が発生する電力を平滑化する概念を図5に示す。図示するように、風力発電システム20の出力予測機能が予測する風車変動電源出力31(w成分に相当する。)に対し、可変速水力出力32は、電源システム全体の発電出力が一定値(合成出力33。)となるように出力調整がなされる。
このように、出力変動が大きな自然エネルギー利用電源に対し、可変速水力発電システム10を組合せて運転することにより、系統19に悪影響を与える変動出力分を打ち消すような運転ができる。従って、系統19がより多くの風力発電システム20の出力を受け入れ可能となるような電源システムの提供が可能となる。
The concept of smoothing the electric power generated by the wind power generation system 20 by this variable speed hydroelectric power generation system 10 is shown in FIG. As shown in the figure, the variable speed hydraulic power output 32 is a constant value (composite power generation output) of the variable speed hydraulic power output 32 in contrast to the wind turbine fluctuation power output 31 (corresponding to the w component) predicted by the output prediction function of the wind power generation system 20. The output is adjusted so as to be output 33.).
In this way, by operating the variable speed hydroelectric power generation system 10 in combination with a natural energy power source having a large output fluctuation, it is possible to perform an operation that cancels the fluctuation output that adversely affects the system 19. Therefore, it is possible to provide a power supply system that enables the grid 19 to accept more outputs from the wind power generation system 20.

また、複数の電源設備からなり、出力平滑化の制御単位となる発電設備群(または系統を分割して考えた場合に、分割した1個の範囲。)を考えたときに、出力変動が大きい自然エネルギー利用電源を電源設備として含む場合は、その変動電力を補償する出力調整設備も併せて、その制御単位の中に含める構成とすることで、安定した電源供給が可能となる。   Moreover, output fluctuation is large when considering a power generation facility group (or one divided range when the system is divided), which is composed of a plurality of power supply facilities and serves as a control unit for output smoothing. When a natural energy power supply is included as a power supply facility, a stable power supply can be achieved by including the output adjustment facility that compensates for the fluctuating power in the control unit.

なお、可変速水力発電システム10が揚水運転として機能した場合も同様であるが、この場合には周知のように、さらに水の位置エネルギーの形で大きなエネルギー貯蔵が可能である。すなわち、風力発電システムの余剰電力を使って、可変速水力発電システム10の揚水運転を行い、水を上にある上池の貯水場所に汲み上げ、発電運転に切り替わった後、負荷が電力を必要とするときに汲み上げた水を落下させ、発電に供することも可能である。
さらに、このような大きなエネルギー貯蔵あるいは放出の過程で、瞬時瞬時毎の脈動分を上述した励磁系制御、ガバナ系制御で平滑化し、系統19への発生電力を平滑化(平準化。)するように制御することも可能である。
The same applies to the case where the variable speed hydroelectric power generation system 10 functions as a pumping operation. In this case, as is well known, a large amount of energy can be stored in the form of potential energy of water. That is, using the surplus power of the wind power generation system, the variable speed hydroelectric power generation system 10 is pumped, the water is pumped to the upper reservoir storage area, and after switching to the power generation operation, the load needs power. It is also possible to drop the pumped water and use it for power generation.
Furthermore, during such a large energy storage or release process, the instantaneous pulsation is smoothed by the excitation system control and governor system control described above, and the generated power to the system 19 is smoothed (leveled). It is also possible to control it.

また、風力発電システム20の風況予測に用いるレーザ式風向風速測定装置(図示せず。)は、発電機22と同位置に配置する他、その地理的環境に適合させて、発電機22とは異なる任意の場所に設置し(発電機22と別置きにする。)、得られたデータを通信によって出力予測機能(制御系)側へ伝送することもでき、電源システム全体の出力平滑化制御に役立てることが可能となる。また、発電機22に対し、別置きと同位置の複数箇所で風況を観測することで、より正確な予測データを得ることができる。   In addition, a laser-type wind direction wind speed measuring device (not shown) used for wind condition prediction of the wind power generation system 20 is arranged at the same position as the generator 22 and adapted to the geographical environment, Can be installed at different arbitrary locations (separate from the generator 22), and the obtained data can be transmitted to the output prediction function (control system) side by communication. It can be useful for. Moreover, more accurate prediction data can be obtained by observing the wind conditions at a plurality of locations at the same position as the separately placed generator 22.

実施の形態2.
次に、自然エネルギー利用電源として、太陽光発電システムを含む電源システムの構成図を図6に示す。
太陽光発電システムの場合には、監視カメラにより雲の動きを捉え、事前にその日照度を予測することによって発電量を求め、同発電量の変化を打ち消すに見合った量の平滑化電力を可変速水力発電システムから与えることにより、系統がより多くの太陽光発電システムの出力を受け入れられるようにする電源システムを提供することができる。
この発生電力量の変動を予測できれば、その後の運用は、先述の実施の形態1において示した可変速水力発電システムと同じである。
Embodiment 2.
Next, FIG. 6 shows a configuration diagram of a power supply system including a photovoltaic power generation system as a natural energy utilization power supply.
In the case of a solar power generation system, the amount of power generation is obtained by capturing the movement of clouds with a surveillance camera and predicting the daily illuminance in advance, and an amount of smoothing power commensurate with canceling the change in the power generation amount. By providing from the hydroelectric power generation system, it is possible to provide a power supply system that allows the system to accept the output of more solar power generation systems.
If the fluctuation of the generated electric power can be predicted, the subsequent operation is the same as that of the variable speed hydraulic power generation system shown in the first embodiment.

図6に示すように、太陽光発電システム100は、太陽電池100aとそれに繋がるパワコン100bを含む構成である。(このパワコンとは、パワー・コンディショナーの略称であり、太陽電池で発電した直流の電気を、電力会社から送電される電気と同じ交流に変換する機能と、系統との連系に関する保護を目的として設置するものであり、太陽電池の発電電力を最大限に効率良く取り出すことと、配電系統と安全に連系することが重要な機能となる装置を言う。)
さらに、太陽光発電システム100による発電量を予測するための設備として、上空の雲の流れを監視する天候監視カメラ200、同カメラ200によって撮像された雲画像を処理する画像処理部201、画像処理部201から送られた処理画像を基に、リアルタイムの雲の動きから照度を算出し、発生電力量を解析評価する発生電圧予測算出部300、発生電圧予測算出部300からの出力情報を得て、太陽光出力予測に基づく出力変動の補償分を算出するとともに、予測された太陽光発電出力をもとに予測制御を行う太陽光発電予測制御部400を備えている。この太陽光発電予測制御部400からの出力情報が可変速水力発電システム10側の可変速機変動出力抑制制御装置18に伝達され、ガバナ系制御、励磁系制御を行うことによって、太陽光発電システム100における発生電力量の変動を補償するように電力量を補い、電源システム全体としての出力を平滑化することが可能となる。
As shown in FIG. 6, the photovoltaic power generation system 100 is configured to include a solar cell 100a and a power conditioner 100b connected thereto. (This power conditioner is an abbreviation for power conditioner. For the purpose of protecting the connection with the grid and the function of converting the direct current electricity generated by the solar cell into the same alternating current as the electricity transmitted from the power company. This is a device to be installed, and it is an important function to extract the power generated by the solar cell with maximum efficiency and to connect safely with the power distribution system.)
Furthermore, as equipment for predicting the amount of power generated by the solar power generation system 100, a weather monitoring camera 200 that monitors the flow of clouds in the sky, an image processing unit 201 that processes a cloud image captured by the camera 200, and image processing Based on the processed image sent from the unit 201, the illuminance is calculated from the cloud movement in real time, and the output information from the generated voltage prediction calculation unit 300 and the generated voltage prediction calculation unit 300 for analyzing and evaluating the generated power amount is obtained. And a photovoltaic power generation prediction control unit 400 that calculates a compensation for output fluctuation based on the solar power output prediction and performs predictive control based on the predicted solar power generation output. Output information from the photovoltaic power generation prediction control unit 400 is transmitted to the variable speed machine fluctuation output suppression control device 18 on the variable speed hydraulic power generation system 10 side, and governor system control and excitation system control are performed, whereby the photovoltaic power generation system is performed. It is possible to compensate the amount of power so as to compensate for the variation in the amount of generated power in 100 and smooth the output of the entire power supply system.

なお、この太陽光発電システム100の天候監視カメラ200を、太陽電池100aとは異なる場所に設置して、天候を予測し、そのデータを制御系へ伝送するシステムとしても良い。   The weather monitoring camera 200 of the solar power generation system 100 may be installed in a place different from the solar battery 100a to predict the weather and transmit the data to the control system.

実施の形態3.
先述した実施の形態1および実施の形態2では、それぞれ出力が予測可能な風力発電システムと可変速水力発電システムの単独システム同士の組合わせ、あるいは出力が予測可能な太陽光発電システムと可変速水力発電システムの単独システム同士の組合わせについて示したが、この実施の形態3では、複数機の自然エネルギー利用電源と、出力調整設備とを組み合せて、一つの制御単位とした場合の、電源システムについて説明する。
Embodiment 3.
In the first embodiment and the second embodiment described above, a combination of a single system of a wind power generation system and a variable speed hydraulic power generation system each capable of predicting output, or a photovoltaic power generation system and variable speed hydraulic power capable of predicting output, respectively. Although the combination of the single systems of the power generation system has been shown, in the third embodiment, the power supply system in the case where a plurality of units using natural energy and the output adjustment equipment are combined into one control unit. explain.

図7に、出力調整設備である可変速水力発電システム10と、自然エネルギー利用電源である風力発電システム20および太陽光発電システム100を組合わせた電源システムを示す。このような多数の発電設備を統合して制御する場合は、処理するデータが多くなり、図7に示したように、系統19の出力情報をはじめ、太陽光発電システム100の予測出力情報および発電出力情報、風力発電システム20の予測出力情報および発電出力情報等が需給制御装置(または電力会社中央制御装置。)60に伝達され、この需給制御装置60において各種情報から可変速水力発電システム10側への電力制御信号を割り出し、このデータを可変速水力発電システム10の出力制御装置18に伝達し、出力調整を行う。   FIG. 7 shows a power supply system that combines a variable speed hydroelectric power generation system 10 that is an output adjustment facility, a wind power generation system 20 that is a natural energy-use power supply, and a solar power generation system 100. When such a large number of power generation facilities are integrated and controlled, data to be processed increases, and as shown in FIG. 7, the output information of the grid 19, the predicted output information of the photovoltaic power generation system 100, and the power generation Output information, predicted output information of the wind power generation system 20, power generation output information, and the like are transmitted to the supply and demand control device (or the power company central control device) 60, and the variable speed hydroelectric power generation system 10 side from the various information in this supply and demand control device 60 The power control signal is determined, and this data is transmitted to the output control device 18 of the variable speed hydraulic power generation system 10 to adjust the output.

図7に示した構成の電源システムにおいては、その発生電力量が予測可能な風力発電、太陽光発電等の分散電源システムの合計容量に比較して、可変速水力発電システムの容量が比較的大きく取れる場合には、風力発電、太陽光発電システム等の分散電源システムが複数からなる組み合わせに対して、一つの可変速水力発電システムを適用することも可能である。   In the power supply system having the configuration shown in FIG. 7, the capacity of the variable speed hydroelectric power generation system is relatively large compared to the total capacity of the distributed power supply systems such as wind power generation and solar power generation in which the generated power amount can be predicted. If possible, one variable speed hydroelectric power generation system can be applied to a combination of a plurality of distributed power supply systems such as a wind power generation system and a solar power generation system.

また、この場合には、自然エネルギー利用電源と可変速水力発電システムをマイクログリッドのように独立した電源構成として、全ての変動分を可変速水力発電システムで吸収平滑化することにより、自然エネルギー利用電源からの発生電力の全てを、供給電源に効率良く運用することができる。マイクログリッドとは、分散型電源と負荷を持つ小規模系統であり、既存の電力系統とは1点あるいは2点で連系され、複数の電源および熱源がIT関連技術を使って管理運営されている発電システムである。また、このマイクログリッドは、既存の電力系統が事故を発生した場合に、既存の電力系統から切り離されて独立して自立運転することも可能である。   In this case, the natural energy utilization power source and the variable speed hydroelectric power generation system are configured as independent power supplies like a microgrid, and all the fluctuations are absorbed and smoothed by the variable speed hydroelectric power generation system. All of the power generated from the power supply can be efficiently used for the power supply. A microgrid is a small-scale system with a distributed power source and a load. It is connected to an existing power system at one or two points, and multiple power sources and heat sources are managed and operated using IT-related technologies. It is a power generation system. In addition, when the existing power system has an accident, the microgrid can be isolated from the existing power system and independently operated.

さらに、出力平滑化の制御単位となる発電設備群の中に、自然エネルギー利用電源が占める割合が大きくなる場合、特にその発生電力量の変動を、天気予報等の長期的広域的な予測情報も含めて、長期から短期にわたる時間スケールで予測し、その予測データを出力制御に活かすことで、計画的な電源システムの運用が可能となる。
また、上記のような予測制御と併せて、経済負荷配分制御(あるシステム、例えばマイクログリッド内の電熱需要に対して、各種制約のもとで経済性、環境性等を考慮した評価関数値が最小、すなわち特定の効果が最大となるように、電熱源ならびに電熱貯蔵設備を最適に制御する方式。)、AFC(Automatic Frequency Control)制御(自動周波数制御。周波数を一定に保つためにガバナ等を調整し、発電機の回転速度が一定となるように制御する。)を行うことで、電源システムの効率運転が可能となる。
Furthermore, when the proportion of power generation using natural energy increases in the power generation facility group that is the control unit for output smoothing, especially long-term and wide-area forecast information such as weather forecasts, etc. In addition, by making predictions on a time scale from long to short, and utilizing the prediction data for output control, it is possible to systematically operate the power supply system.
In addition to predictive control as described above, economic load distribution control (evaluation function values that take into consideration economic efficiency, environmental characteristics, etc. under various constraints on a certain system, for example, electric heat demand in a microgrid, A system that optimally controls the electric heat source and electric heat storage equipment so that a specific effect is maximized, that is, a specific effect is maximized.), AFC (Automatic Frequency Control) (automatic frequency control. By adjusting and controlling so that the rotational speed of the generator is constant, the power system can be operated efficiently.

実施の形態4.
上述した実施の形態1〜3においては、可変速水力発電システムと、その出力を予測することが可能な独立電源のみを組合わせた電源システムを示したが、電源の構築としては、自然エネルギー利用電源(出力変動を伴う発電設備40。)のほか、他の任意の従来型電源との組合わせとすることも可能である。
この例を図8に示す。
図8に示すように、単機または複数の任意の従来型発電設備50が、電力系統19に連系されており、この従来型発電設備50は電源としては可制御なものであり、出力変動は生じない。また、系統19に連系された出力変動を伴う発電設備40から、変動出力予測量(出力変動を伴う発電設備40が風力発電システムである場合は、風車変動電源出力となる。)31が出力情報として需給制御装置60へ送られ、同様に従来型発電設備50からの出力情報51が、需給制御装置60へ送られ、需給制御装置60から可変速水力発電システム10の制御系へ出力指令52が送られるように情報ルートが構成されている。
Embodiment 4.
In the first to third embodiments described above, the variable speed hydroelectric power generation system and the power supply system that combines only the independent power source capable of predicting the output thereof have been shown. In addition to the power source (the power generation facility 40 with output fluctuation), it may be combined with any other conventional power source.
An example of this is shown in FIG.
As shown in FIG. 8, a single machine or a plurality of arbitrary conventional power generation facilities 50 are connected to the power system 19, and this conventional power generation facility 50 is controllable as a power source, and output fluctuation is Does not occur. Further, a fluctuation output prediction amount (when the power generation equipment 40 with output fluctuation is a wind power generation system, a wind turbine fluctuation power supply output) 31 is output from the power generation equipment 40 with output fluctuation connected to the grid 19. Information is sent to the demand / supply control device 60, and similarly output information 51 from the conventional power generation facility 50 is sent to the demand / supply control device 60, and an output command 52 is sent from the demand / supply control device 60 to the control system of the variable speed hydraulic power generation system 10. The information route is configured to be sent.

すなわち、図8では、既存の電力系統19に、出力変動を伴う発電設備40を導入する場合に、可変速水力発電システム10等の出力調整が容易な電源を組合わせた構成とすることによって、本発明に示す出力変動電源の出力予測を予め求め、その変動を抑制する方向に可変速水力発電システム10を運転し、従来と電力品質を変えることなく、出力変動電源の導入規模を拡大することが可能となることを示している。   That is, in FIG. 8, when the power generation equipment 40 with output fluctuation is introduced into the existing power system 19, by combining the power source that can easily adjust the output of the variable speed hydraulic power generation system 10 and the like, Obtaining the output prediction of the output fluctuation power source shown in the present invention in advance, operating the variable speed hydraulic power generation system 10 in a direction to suppress the fluctuation, and expanding the introduction scale of the output fluctuation power source without changing the power quality from the conventional one. Indicates that this is possible.

実施の形態5.
一般に、出力変動を伴う発電設備40の規模・数量が増加していった場合、出力調整が容易な電源として可変速水力発電システム等の規模が必ずしもマッチングするとは限らない。このような場合には、二次電池等の電力変動補償装置を追加連系し、スパイク状変動出力成分(負荷変化を含む出力成分。)または中長周期変動出力成分(負荷変化を含む出力成分。)に対する平滑化を受け持つ役割を持たせることが望ましい。電力変動補償装置としては、二次電池以外に、例えば燃料電池、ディーゼル発電システム、ガスエンジンシステム等を用いることが可能であり、これらの装置を用いる場合には、その特性上、中長周期変動出力成分に対する平滑化の役割を担わせることが適切である。
このような電源システムの構成図を図9に示す。先述した実施の形態4の電源システムに、電力変動補償装置として、例えば二次電池70を連系させ、この二次電池70の制御は需給制御装置60によって行う。
Embodiment 5.
In general, when the scale / quantity of the power generation equipment 40 accompanied by output fluctuations increases, the scale of a variable speed hydraulic power generation system or the like does not necessarily match as a power source with which output adjustment is easy. In such a case, a power fluctuation compensation device such as a secondary battery is additionally connected, and a spike-like fluctuation output component (an output component including a load change) or a medium-long cycle fluctuation output component (an output component including a load change) It is desirable to have a role responsible for smoothing. In addition to the secondary battery, for example, a fuel cell, a diesel power generation system, a gas engine system, etc. can be used as the power fluctuation compensation device. It is appropriate to have a smoothing role for the output component.
A configuration diagram of such a power supply system is shown in FIG. For example, a secondary battery 70 is connected to the power supply system of the above-described fourth embodiment as a power fluctuation compensation device, and the control of the secondary battery 70 is performed by the supply and demand control device 60.

すなわち、図9の例では、出力変動電源(出力変動を伴う発電設備40)の発生出力の予測量を求めつつ、系統システムにおける需給制御装置60は、平滑化すべき出力変動予測量の平滑化量のある部分を可変速水力発電システム10に担わせ、残りの変動分を二次電池70で平滑化するように指令を出すことにより、可変速水力発電システム10と二次電池70の両システムにより電源システム全体の出力変動を平滑化する形態を示している。   That is, in the example of FIG. 9, the supply and demand control device 60 in the grid system obtains the predicted amount of the output fluctuation of the output fluctuation power source (the power generation facility 40 with output fluctuation), and the smoothing amount of the predicted output fluctuation amount to be smoothed. Is given to the variable speed hydroelectric power generation system 10 and a command is issued to smooth the remaining fluctuations by the secondary battery 70, whereby both the variable speed hydroelectric power generation system 10 and the secondary battery 70 are used. The form which smoothes the output fluctuation of the whole power supply system is shown.

この場合、二次電池70を、電力系統19に容易に連系あるいは非連係可能な適切な規模に分割配置することによって、二次電池70を効果的に運用、あるいは適切な配置を行うことが可能となる。電力変動補償装置は、単数を系統に連系する以外に、同種の装置を複数機、または異なる種類の装置を複数機、同じ系統に連系して用いることも可能である。   In this case, the secondary battery 70 can be effectively operated or appropriately arranged by dividing and arranging the secondary battery 70 in an appropriate scale that can be easily linked or not linked to the power system 19. It becomes possible. In addition to connecting a single power fluctuation compensation device to a system, it is also possible to use a plurality of the same type of devices or a plurality of different types of devices connected to the same system.

実施の形態6.
先述した実施の形態5の構成(図9に相当する。)に加え、さらに、予め予測可能な変動負荷39が追加された構成の電源システムの構成例を図10に示す。
図10に示すように、予測可能な変動負荷39から需給制御装置60への変動出力予測値の情報ルートが追加された構成となっており、その他の構成および機能については、上述した実施の形態5に同じである。需給制御装置60では、予測可能な変動負荷39から伝達される変動出力予測値のデータと、出力変動を伴う発電設備40から需給制御装置60へ伝達される変動出力予測量31のデータとをあわせて、変動出力予測データ41(上述した実施の形態1の説明を参照のこと。)を得ることができ、このデータをもとに(w)、(s)成分等出力変動補償に必要となるデータを割り出し、出力調整設備(可変速水力発電システム10)および電力変動補償装置(二次電池70)へ出力指令52を出力するように動作する。なお、(w)、(s)成分を得るための周波数分解等のデータ処理は、上述の実施の形態1においては可変速水力発電システム10内の出力制御装置18において行うことを例示したが、連系される設備が多数の場合は、需給制御装置(または電力会社中央制御装置)60において、統合的にデータ処理を行い、制御するように運転することができる。
Embodiment 6 FIG.
FIG. 10 shows a configuration example of a power supply system in which a variable load 39 that can be predicted in advance is added to the configuration of the fifth embodiment (corresponding to FIG. 9) described above.
As shown in FIG. 10, the information route of the variable output prediction value from the predictable variable load 39 to the supply and demand control device 60 is added, and the other configurations and functions are described in the above embodiment. Same as 5. In the supply and demand control device 60, the data of the predicted fluctuation output value transmitted from the predictable variable load 39 and the data of the fluctuation output prediction amount 31 transmitted from the power generation facility 40 accompanying the output fluctuation to the supply and demand control device 60 are combined. Thus, the fluctuation output prediction data 41 (see the description of the first embodiment described above) can be obtained, and (w) and (s) components and the like are required for output fluctuation compensation such as the components based on this data. It operates to determine the data and output the output command 52 to the output adjustment facility (variable speed hydraulic power generation system 10) and the power fluctuation compensator (secondary battery 70). In addition, although data processing such as frequency decomposition for obtaining the (w) and (s) components is exemplified in the output control device 18 in the variable speed hydroelectric power generation system 10 in the above-described first embodiment, When there are a large number of facilities to be interconnected, the supply and demand control device (or electric power company central control device) 60 can be operated to perform integrated data processing and control.

実施の形態7.
上述した実施の形態1〜6では、出力調整が容易な電源として可変速水力発電システム10を示し、ガバナ系制御によって、予測出力の中長周期成分(w)(中長周期変動出力成分に同じ。)の変動を抑えることについて説明したが、出力調整設備としてフライホイールを用いる場合は、回転エネルギーの出し入れによる制御で(w)成分を打ち消すように出力を調整し、電源システム全体としての出力平滑化を図る。なお、フライホイールによる(s)成分を打ち消す励磁系制御は、可変速水力発電システムの場合と同様の電気的応答による制御となる。このように、出力変動電源に連系させる出力調整設備として、可変速水力発電システムの設備を設置することができない環境においては、フライホイールを適用することも可能である。
Embodiment 7 FIG.
In the first to sixth embodiments described above, the variable-speed hydroelectric power generation system 10 is shown as a power source whose output can be easily adjusted. In the case of using a flywheel as the output adjustment equipment, the output is adjusted so as to cancel the component (w) by the control of rotational energy, and the output smoothing as the whole power supply system is controlled. Plan It should be noted that the excitation system control that cancels the (s) component by the flywheel is a control by an electrical response similar to that in the case of the variable speed hydraulic power generation system. As described above, a flywheel can be applied in an environment where the variable speed hydroelectric power generation system facility cannot be installed as the output adjustment facility linked to the output fluctuation power source.

この発明の実施の形態1による電源システムの構成図である。It is a block diagram of the power supply system by Embodiment 1 of this invention. 可変速水力発電システムの制御機能を表として示した図である。It is the figure which showed the control function of the variable speed hydraulic power generation system as a table | surface. この発明の実施の形態1による予測出力の周波数分解を示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed the frequency decomposition of the prediction output by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による電源システムの制御フロー図(一部分。)である。It is a control flowchart (part) of the power supply system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による電源システムの出力平滑化の概念図である。It is a conceptual diagram of the output smoothing of the power supply system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2による電源システムの構成図である。It is a block diagram of the power supply system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3による電源システムの構成図である。It is a block diagram of the power supply system by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態4による電源システムの構成図である。It is a block diagram of the power supply system by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態5による電源システムの構成図である。It is a block diagram of the power supply system by Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態6による電源システムの構成図である。It is a block diagram of the power supply system by Embodiment 6 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 可変速水力発電システム 11 発電電動機(発電機)
11a 回転子(円筒) 11b 固定子
12 ポンプ水車(水車) 13 二次励磁装置
14 二次励磁変圧器 15、24 変圧器
16 ガバナ 17 ガイドベーン(案内羽根)
18 可変速機変動出力抑制制御装置(出力制御装置)
19 電力系統(系統) 20 風力発電システム
21 風車 22 発電機
23a、23b 電力変換器 25 出力信号
26、27 制御信号 30 負荷
31 風車変動電源出力(変動出力予測量) 32 可変速水力出力
33 合成出力 39 予測可能な変動負荷
40 出力変動を伴う発電設備 41 変動電源出力予測データ
42 平均値演算回路 43 中長周期(w)成分
44 ガイドベーン制御回路 45 スパイク状(s)成分
46 二次励磁制御回路 50 従来型発電設備
51 出力情報 52 出力指令
60 需給制御装置 70 二次電池
100 太陽光発電システム 100a 太陽電池
100b パワコン 200 天候監視カメラ
201 画像処理部 300 発生電圧予測算出部
400 太陽光発電予測制御部。
10 Variable-speed hydroelectric power generation system 11 Generator motor (generator)
11a Rotor (cylindrical) 11b Stator 12 Pump turbine (turbine) 13 Secondary excitation device 14 Secondary excitation transformers 15, 24 Transformer 16 Governor 17 Guide vane (guide vane)
18 Variable speed machine fluctuation output suppression control device (output control device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Electric power system (system | system | group) 20 Wind power generation system 21 Windmill 22 Generator 23a, 23b Power converter 25 Output signal 26, 27 Control signal 30 Load 31 Windmill fluctuation power supply output (fluctuation output prediction amount) 32 Variable speed hydraulic power output 33 Composite output 39 Predictable variable load 40 Power generation equipment with output fluctuation 41 Fluctuating power output prediction data 42 Average value calculation circuit 43 Medium to long cycle (w) component 44 Guide vane control circuit 45 Spike-shaped (s) component 46 Secondary excitation control circuit DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Conventional power generation equipment 51 Output information 52 Output command 60 Supply-demand control apparatus 70 Secondary battery 100 Solar power generation system 100a Solar battery 100b Power conditioner 200 Weather monitoring camera 201 Image processing part 300 Generated voltage prediction calculation part 400 Solar power generation prediction control part .

Claims (9)

自然エネルギーを用いて発電を行うとともに、その発生電力量の変動を出力予測機能によって予測する自然エネルギー利用電源と、励磁系制御による出力調整、並びに、ガバナ系制御または回転エネルギー制御による出力調整が可能な出力調整設備とを含む電源システムであって、上記自然エネルギー利用電源の予測出力をスパイク状変動出力成分と中長周期変動出力成分に周波数分解し、上記スパイク状変動出力成分については上記出力調整設備の励磁系制御によって、上記中長周期変動出力成分については上記出力調整設備のガバナ制御または回転エネルギー制御によって出力調整を行い、上記電源システム全体の出力を平滑化することを特徴とする電源システム。   Able to use natural energy to generate power, and use a natural energy power source that predicts fluctuations in the amount of generated power using the output prediction function, output adjustment by excitation system control, and output adjustment by governor system control or rotational energy control A power supply system including an output adjustment facility, wherein the predicted output of the power source using natural energy is frequency-decomposed into a spike-like fluctuation output component and a medium-long cycle fluctuation output component, and the output adjustment is performed for the spike-like fluctuation output component. A power supply system characterized by smoothing the output of the entire power supply system by adjusting the output of the medium to long cycle fluctuation output component by governor control or rotational energy control of the output adjustment equipment by controlling the excitation system of the equipment . 上記自然エネルギー利用電源は、風向風速測定装置を用いてその発生電力量を予測する風力発電システムであり、上記出力調整設備は、可変速水力発電システムまたはフライホイールであることを特徴とする請求項1記載の電源システム。   The natural energy utilization power source is a wind power generation system that predicts the amount of generated electric power using a wind direction and wind speed measuring device, and the output adjustment facility is a variable speed hydroelectric power generation system or a flywheel. The power supply system according to 1. 上記自然エネルギー利用電源は、天候監視カメラを用いて雲の動きを観測・画像解析することにより、その発生電力量を予測する太陽光発電システムであり、上記出力調整設備は、可変速水力発電システムまたはフライホイールであることを特徴とする請求項1記載の電源システム。   The power source using natural energy is a solar power generation system that predicts the amount of generated power by observing and analyzing the movement of clouds using a weather monitoring camera, and the output adjustment facility is a variable speed hydroelectric power generation system. The power supply system according to claim 1, wherein the power supply system is a flywheel. 上記電源システムに、燃料電池、ディーゼル発電システム、およびガスエンジンシステムのいずれかを電力変動補償装置として連系し、上記自然エネルギー利用電源の中長周期変動出力成分についての出力調整を行うか、または上記電源システムに、電力変動補償装置として二次電池を連系し、上記自然エネルギー利用電源のスパイク状変動出力成分または中長周期変動出力成分についての出力調整を行い、上記電源システム全体の出力を平滑化することを特徴とする請求項1記載の電源システム。   Either one of a fuel cell, a diesel power generation system, and a gas engine system is connected to the power supply system as a power fluctuation compensation device, and the output adjustment is performed for the medium- and long-period fluctuation output component of the natural energy utilization power supply, or A secondary battery is connected to the power supply system as a power fluctuation compensator, and the output adjustment of the spike-like fluctuation output component or medium-long cycle fluctuation output component of the natural energy power supply is performed, and the output of the whole power supply system is adjusted. The power supply system according to claim 1, wherein smoothing is performed. 上記自然エネルギー利用電源の発生電力量の変動を、天気予報等の長期的広域的な予測情報も含めて、長期から短期にわたる時間スケールで予測するとともに、上記電源システムおよび上記電源システムに連系された負荷等を含めた電力系統全体の経済負荷配分制御並びにAFC制御を併せて行うことを特徴とする請求項1または請求項4記載の電源システム。   Fluctuations in the amount of power generated by the natural energy power source are predicted on a time scale ranging from long to short, including long-term wide-area forecast information such as weather forecasts, and linked to the power system and the power system. The power supply system according to claim 1 or 4, wherein economic load distribution control and AFC control of the entire power system including a load and the like are performed together. 複数の電源設備よりなり、出力平滑化の制御単位となる発電設備群の中に、上記自然エネルギー利用電源が含まれる場合に、その変動電力を補償する上記出力調整設備も併せて含む構成とすることを特徴とする請求項1記載の電源システム。   When the natural energy utilization power source is included in a power generation facility group that is a control unit for output smoothing and includes a plurality of power source facilities, the output adjustment facility that compensates for the fluctuation power is also included. The power supply system according to claim 1. 上記電源システムに連系される負荷の変動が予め判明している場合に、その負荷の変動出力を、スパイク状変動出力成分と中長周期変動出力成分に周波数分解し、上記スパイク状変動出力成分については上記出力調整設備の励磁系制御によって、上記中長周期変動出力成分については上記出力調整設備のガバナ系制御または回転エネルギー制御によって出力調整を行い、上記電源システム全体の出力を平滑化することを特徴とする請求項1記載の電源システム。   When the fluctuation of the load connected to the power supply system is known in advance, the fluctuation output of the load is frequency-decomposed into a spike-like fluctuation output component and a medium-long cycle fluctuation output component, and the spike-like fluctuation output component The output adjustment equipment is controlled by excitation system control, and the medium and long cycle fluctuation output component is adjusted by governor system control or rotational energy control of the output adjustment equipment to smooth the output of the entire power supply system. The power supply system according to claim 1. 上記自然エネルギー利用電源の出力変動を予測するための観測手段を、上記自然エネルギー利用電源とは異なる任意の場所に設置し、上記観測手段が得た情報を通信により上記出力予測機能側に伝送することを特徴とする請求項1記載の電源システム。   The observation means for predicting the output fluctuation of the natural energy use power supply is installed in an arbitrary place different from the natural energy use power supply, and the information obtained by the observation means is transmitted to the output prediction function side by communication. The power supply system according to claim 1. 自然エネルギーを用いて発電を行うとともに、その発生電力量の変動を出力予測機能によって予測する自然エネルギー利用電源と、励磁系制御による出力調整、並びに、ガバナ系制御あるいは回転エネルギー制御による出力調整が可能な出力調整設備とを含む電源システムにあって、上記自然エネルギー利用電源の予測出力を出力予測機能によって得るステップ、上記予測出力をスパイク状変動出力成分と中長周期変動出力成分に周波数分解するステップ、上記スパイク状変動出力成分については上記出力調整設備の励磁系制御によって、上記中長周期変動出力成分については上記出力調整設備のガバナ制御または回転エネルギー制御によって出力調整を行い、上記電源システム全体の出力を平滑化するステップを含む電源システムの制御方法。   Able to use natural energy to generate power and to predict fluctuations in the amount of generated power using output prediction function, output adjustment by excitation system control, output adjustment by governor system control or rotational energy control A power supply system including an output adjustment facility, the step of obtaining a predicted output of the power source using natural energy by an output prediction function, and the step of frequency-decomposing the predicted output into a spike-like fluctuation output component and a medium to long cycle fluctuation output component The spike-like fluctuation output component is adjusted by excitation system control of the output adjustment equipment, and the medium-long cycle fluctuation output component is adjusted by governor control or rotational energy control of the output adjustment equipment. Control method of power supply system including step of smoothing output .
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