JP2007030677A - 乗降用車両 - Google Patents

Abstract

【課題】 中型航空機に対する乗降も、小型航空機に対する乗降も行える乗降用車両を提供する。
【解決手段】 本体１１の後部にフロア１５を形成し、本体の前部側に、昇降自在な床体２２を有する昇降床装置２１を設け、床体の後部とフロアの前部との間に、踏板３３を有する階段３１を設けた。階段は、床体の下降により踏板群が水平状で並列されてフロアと床体を接続し、床体の上昇により踏板群を水平状として傾斜すべく構成した。本体の後部側に、フロアの後方で昇降自在なリフト台５７を有するリフト装置５１を設けた。本体の上方に設けた昇降台装置７１の昇降台７４は、フロア上の位置と上昇した床体の後方位置との間で傾斜移動自在に構成した。リフト台は、上昇によってフロアまたはフロア上の昇降台に接続するように構成した。昇降床装置と階段とリフト装置と昇降台装置とを適宜に作動させることで、共通の乗降用車両によって、健常者や障害者の小、中型の航空機に対する乗降を、何ら支障なく常に円滑に行える。
【選択図】図１

Description

本発明は、たとえば旅客機に対する乗降を、健常者や障害者のいずれの乗客も好適に行える乗降用車両に関するものである。

従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、旅客機の乗降口の床面にほぼ一致する高さの水平床と、水平床に上端が取り付けられた階段部と、階段部を上端を中心に鉛直方向に回動させる油圧シリンダとを備え、この階段部は、複数の踏板および車椅子などを載置するに十分な広さの載置板を有している。そして階段部は、複数の踏板および載置板の各々が常に水平となるよう平行リンクを構成している。

この従来構成によると、油圧シリンダの収縮動により階段部を水平床から地面へ架け渡すことによって、乗客（健常者）は、載置板と階段部と水平床とを順に歩行して旅客機に搭乗し得、また逆に歩行して旅客機から搭降し得る。そして車椅子に乗った乗客（障害者）が載置板上に到達したのち、油圧シリンダの伸展動により階段部を上方へと回動して、この階段部を水平状とすることで、各踏板は同一水平状でかつ水平床や載置板と同一レベル状となる。したがって、車椅子を載置板から踏板群、水平床とを順に通過して旅客機に搭乗し得、また逆に、通過したのち下方へと回動させることで旅客機から搭降し得る（たとえば、特許文献１参照。）。
特開平９−１９４１９８号公報（第２−３頁、図1、図４）

しかし、上記した従来構成によると、水平床が常に一定状のレベルであることから、たとえば中型航空機に対する乗降のみに使用できるものであって、小型航空機に対する乗降には使用できない。したがって、小型航空機に対する乗降には、小型航空機専用の昇降ステップを用意しなくてはならず、すなわち２種類の昇降ステップを用意する必要がある。

そこで本発明の請求項１記載の発明は、中型航空機に対する乗降も、小型航空機に対する乗降も行える乗降用車両を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の乗降用車両は、本体の後部にフロアが形成され、本体の前部側には、昇降動手段により昇降される床体を有する昇降床装置が設けられ、前記床体の後部と本体におけるフロアの前部との間に、多数の踏板を有する階段が設けられ、この階段は、床体の下降により踏板群が水平状で並列されてフロアと床体を接続し、床体の上昇により踏板群を水平状として傾斜すべく構成され、前記本体の後部側には、フロアの後方で昇降自在なリフト台を有するリフト装置が設けられ、前記本体の上方には昇降台装置が設けられ、この昇降台装置の昇降台は、フロア上の位置と上昇した床体の後方位置との間で傾斜移動自在に構成され、前記リフト台は、上昇によってフロアまたはフロア上の昇降台に接続されるように構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項１の発明によると、たとえば中型航空機へ搭乗するに、本体を中型航空機の機体に接近走行させる。このとき昇降床装置は、昇降動手段により床体を上昇させており、これにより階段は、踏板群を水平状として所定の角度で傾斜している。本体の走行は床体を乗降口に接近させた状態で停車させ、そして機体ドアを開動して乗降口を開放させる。これにより健常者は、フロア、階段の踏板群、床体へと歩行し、乗降口を通って搭乗し得る。なお、健常者の搭降は、逆方向へ歩行することで行える。

また、車椅子乗客やステップ昇降が困難な乗客など障害者のとき、リフト装置のリフト台を下降して地上面に着地状とする。そして昇降台装置における昇降台を下方へと傾斜移動させてフロア上に着床させる。これにより車椅子は、地上面からリフト台上に乗り込み得、そしてリフト台を、その上面が昇降台の上面と同一状のレベルになるように上昇させる。次いでリフト台上の車椅子を昇降台上に移動させたのち、この昇降台を傾斜方向に上昇させて、その上面を床体の上面と同一状のレベルとする。その後に車椅子を、床体上へ乗り移らせることで、乗降口を通って搭乗し得る。また、ステップ昇降が困難な障害者の場合には、車椅子を使用してもよいし、あるいは障害者がリフト台上や昇降台上に立った状態で上昇し、乗り移りを歩行で行ってもよい。なお、障害者の搭降は、車椅子を逆方向へ移動させるなどすることで行える。

たとえば小型航空機へ搭乗するに、本体を小型航空機の機体に接近走行させる。このとき昇降床装置は、昇降動手段により床体を下降させており、これにより階段は、踏板群を水平状として並列（整列）し、その際に踏板群の上面を、フロアや床体の上面と同一状のレベルとして接続させている。本体の走行は、床体を乗降口に接近させた状態で停車させ、そして機体ドアを開動して乗降口を開放させる。これにより健常者は、フロア、水平状の踏板群、床体へと歩行し、乗降口を通って搭乗し得る。なお、健常者の搭降は、逆方向へ歩行することで行える。

また、車椅子乗客やステップ昇降が困難な乗客など障害者のとき、まずリフト装置のリフト台を、下降して地上面に着地状とする。これにより車椅子は、地上面からリフト台上に乗り込み得、そしてリフト台を、その上面がフロアの上面と同一状のレベルになるように上昇させる。次いでリフト台上の車椅子をフロア上に移動させたのち、この車椅子を、水平状の踏板群、床体へと移動させることで、乗降口を通って搭乗し得る。また、ステップ昇降が困難な障害者の場合には、車椅子を使用してもよいし、あるいは障害者がリフト台上に立った状態で上昇し、乗り移りを歩行で行ってもよい。なお、障害者の搭降は、車椅子を逆方向へ移動させるなどすることで行える。

また本発明の請求項２記載の乗降用車両は、上記した請求項１記載の構成において、リフト装置は、本体内に格納される非使用状態と、リフト台がフロアの後方に突出される使用状態とに切り換え自在に構成され、本体の後方側にはステップが設けられ、このステップは、リフト装置が非使用状態のとき本体の後方でフロアに連続した位置となり、リフト装置が使用状態のとき本体の後方から退避した位置となるよう移動自在に構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項２の発明によると、たとえば本体を中型航空機や小型航空機の機体に接近走行させるとき、リフト装置は、本体内に格納した非使用状態としている。そして健常者の搭乗のとき、ステップを、フロアと地上面とを連続した使用状態とする。これにより健常者は、地上面から、ステップ、フロア、階段の踏板群、床体へと歩行し、乗降口を通って搭乗し得る。また障害者のとき、まずステップを本体の後方から退避した位置とする。次いでリフト装置のリフト台を、本体内から後方に突出させたのち、下降して地上面に着地状とすることで、リフト装置を使用状態とし得る。これにより車椅子は、地上面からリフト台上に乗り込み得、リフト台を、その上面が床部の上面と同一状のレベルになるように上昇させる。

そして本発明の請求項３記載の乗降用車両は、上記した請求項１または２記載の構成において、昇降台装置の昇降台は、傾斜した階段に沿って傾斜方向に昇降移動自在な移動体と、移動体側に設けられた昇降台からなり、この昇降台は、昇降体側に設けられた背板部と、この背板部の下端から一方側に延びる床部からなり、この床部は、背板部に対して直角水平状の使用姿勢と、背板部に沿った起立折り畳み状の非使用姿勢とに回動自在に構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項３の発明によると、たとえば中型航空機に乗降するに、昇降床装置は、昇降動手段により床体を上昇させており、これにより階段は、踏板群を水平状として所定の角度で傾斜している。そして昇降台装置の昇降台は、床部を背板部に沿って起立折り畳み状とした非使用姿勢としている。したがって健常者の乗降のとき、階段の踏板群での歩行は昇降台に邪魔されることなく行える。また障害者の乗降のとき、昇降台装置における昇降台の床部を背板部に対して直角水平状に回動することで、昇降台装置を使用姿勢とし得る。これにより車椅子は、リフト台上と床部上との間、および床体と床部上との間で移動させ得る。また小型航空機に乗降するに、昇降台装置の昇降台は、床部を背板部に沿って起立折り畳み状とした非使用姿勢としている。これにより健常者の乗降の歩行や車椅子の移動は、昇降台に邪魔されることなく行える。

上記した本発明の請求項１によると、たとえば中型航空機へ乗降するに、昇降床装置は、昇降動手段により床体を上昇させており、これにより階段を、踏板群を水平状として所定の角度で傾斜できる。そして本体の走行を、床体を乗降口に接近させた状態で停車させたのち、機体ドアを開動して乗降口を開放させる。これにより健常者は、フロア、階段の踏板群、床体へと歩行し、乗降口を通って搭乗でき、また逆方向へ歩行することで搭降できる。

また、車椅子乗客やステップ昇降が困難な乗客など障害者のとき、リフト装置のリフト台を下降して地上面に着地状とし、そして昇降台装置における昇降台を下方へと傾斜移動させてフロア上に着床させる。これにより車椅子は、地上面からリフト台上に乗り込むことができ、そしてリフト台を、その上面が昇降台の上面と同一状のレベルになるように上昇でき、以てリフト台上の車椅子を昇降台上に移動できる。次いで昇降台を傾斜方向に上昇させることで、その上面を床体の上面と同一状のレベルにでき、その後に車椅子を、床体上へ乗り移らせることで、乗降口を通って搭乗できる。また、ステップ昇降が困難な障害者の場合には、車椅子を使用するか、あるいは障害者がリフト台上や昇降台上に立った状態で上昇し、乗り移りを歩行で行うことで搭乗できる。なお、障害者の搭降は、車椅子を逆方向へ移動させるなどすることで行うことができる。

たとえば小型航空機へ乗降するに、昇降床装置は、昇降動手段により床体を下降させており、これにより階段は、踏板群を水平状として並列（整列）できるとともに、踏板群の上面を、フロアや床体の上面と同一状のレベルとして接続できる。そして本体の走行を、床体を乗降口に接近させた状態で停車させたのち、機体ドアを開動して乗降口を開放させる。これにより健常者は、フロア、水平状の踏板群、床体へと歩行し、乗降口を通って搭乗でき、また逆方向へ歩行することで搭降できる。

また障害者のとき、まずリフト装置のリフト台を、下降して地上面に着地状とする。これにより車椅子は、地上面からリフト台上に乗り込むことができ、そしてリフト台を、その上面がフロアの上面と同一状のレベルになるように上昇でき、以てリフト台上の車椅子をフロア上に移動できる。次いで車椅子を、水平状の踏板群、床体へと移動させることで、乗降口を通って搭乗できる。また、ステップ昇降が困難な障害者の場合には、車椅子を使用するか、あるいは障害者がリフト台上に立った状態で上昇し、乗り移りを歩行で行うことで搭乗できる。なお、障害者の搭降は、車椅子を逆方向へ移動させるなどすることで行うことができる。

このように、昇降床装置と階段とリフト装置と昇降台装置とを適宜に作動させることで、共通の乗降用車両によって、健常者や障害者の中型航空機や小型航空機に対する乗降を、何ら支障なく常に円滑に行うことができる。

また上記した本発明の請求項２によると、中型航空機や小型航空機の機体に対する本体の接近走行は、リフト装置を本体内に格納した非使用状態として、安定して円滑に行うことができる。そして健常者の乗降のとき、ステップを、フロアと地上面とを連続した使用状態にできる。また障害者の乗降のとき、まずステップを本体の後方から退避した位置とし、次いでリフト装置のリフト台を、本体内から後方に突出させたのち、下降して地上面に着地状とすることで、リフト装置を使用状態にできる。

そして上記した本発明の請求項３によると、たとえば中型航空機に乗降するに、昇降床装置は、昇降動手段により床体を上昇させており、これにより階段を、踏板群を水平状として所定の角度で傾斜できる。そして昇降台装置の昇降台は、床部を背板部に沿って起立折り畳み状とした非使用姿勢にできる。したがって健常者の乗降のとき、踏板群での歩行は昇降台に邪魔されることなく行うことができる。また障害者の乗降のとき、昇降台装置における昇降台の床部を背板部に対して直角水平状に回動することで、昇降台装置を使用姿勢にでき、これにより車椅子を、リフト台上と床部上との間、および床体と床部上との間で移動できる。また小型航空機に乗降するに、昇降台装置の昇降台は、床部を背板部に沿って起立折り畳み状とした非使用姿勢にでき、これにより健常者の乗降の歩行や車椅子の移動は、昇降台に邪魔されることなく行うことができる。

［実施の形態］
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１、図２において、乗降用車両１０の本体（車体）１１には、その下部の前後に、それぞれ左右に振り分けて車輪装置１２が設けられ、これら車輪装置１２のうちで適宜のものは駆動形式とされ、以て滑走路に連なる地上面１上で走行自在に構成されている。そして本体１１の前端上部で一側（左側）には運転部１３が設けられ、また本体１１の下部で各車輪装置１２の近くにはアウトリガ（位置決め手段）１４が設けられている。さらに本体１１の後部上面はフロア１５に形成されている。

前記本体１１の前部側には、前記運転部１３を避けた状態で昇降床装置２１が設けられている。すなわち昇降床装置２１は、本体１１の上方に位置される床体２２を有し、この床体２２と前記本体１１との間には昇降用シリンダー（昇降動手段の一例）２３が設けられている。そして床体２２側には前部ダクト体２４が配設され、この前部ダクト体２４は、前記床体２２の上方を覆う門形状であって、その天板部は前後方向で水平状に形成されている。なお前部ダクト体２４の前端部分には前部幌体２５が設けられている。

前記床体２２の前半部分でかつ左右方向の中央部分には、小型航空機の機体ドア（後述する。）の開閉動を許すための凹入切り欠き部２６が形成され、そして床体２２上には、凹入切り欠き部２６を開閉するための前後方向のスライド式フロア２７が設けられている。なお、床体２２の部分には、渡し板２８や上部操作盤２９が設けられている。以上の２２〜２９などにより、昇降動手段により昇降される床体２２を有する昇降床装置２１の一例が構成される。

前記床体２２の後部位置と本体１１の後部でかつフロア１５の前方位置との間には階段３１が設けられている。この階段３１は、左右両側に前後一対で位置される側枠３２と、両側枠３２間に設けられた多数の踏板３３とにより構成されている。そして各側枠３２の上下端部が、床体２２や本体１１に対して左右方向軸３４を介して相対回動自在に連結されるとともに、各踏板３３の四隅部分が、対応される側枠３２に対して左右方向軸３５を介して相対回動自在に連結されている。

これにより階段３１は、昇降用シリンダー２３の収縮動により床体２２を下降させたとき、側枠３２群を水平状とし得るとともに、踏板３３群を水平状として並列（整列）させることになる。その際に踏板３３群の上面は、フロア１５や床体２２の上面と同一状のレベルとなって接続するように構成されている。また階段３１は、昇降用シリンダー２３の伸展動により床体２２を上昇させたとき、踏板３３群を水平状として、側枠３２群を所定の角度で傾斜させるように構成されている。その際に階段３１は４連リンク機構の作用によって、床体２２の昇降を水平状で安定して行わせる役目も成すことになる。以上の３２〜３５などにより、階段３１の一例が構成される。

そして階段３１側には中間部ダクト体３６が配設され、この中間部ダクト体３６は、前記階段３１の上方を覆う門形状で、その下部は下位前方の側枠３２側に連結され、天板部は側枠３２に沿うように形成されている。なお中間部ダクト体３６の前端部分と前部ダクト体２４後端部分の間には中間部幌体３７が設けられている。

前記本体１１の後端部分には、本体１１の後方でフロア１５に連続した位置と、フロア１５（本体１１）の後方から退避した位置との間で移動自在なステップ４１が設けられている。すなわちステップ４１は、フロア１５（本体１１）側に位置される上位部４２と、この上位部４２の後面側に位置される下位部４３とにより構成されている。その際に上位部４２は、その前端の両側部分が、本体１１の後端の両側部分にそれぞれ縦方向連結軸４４を介して連結されており、そして上位部４２の後面側に対して下位部４３が、左右方向連結軸４５を介して連結されている。

かかる構成のステップ４１は、フロア１５の後方に位置したとき、その階段状上面４１ａがフロア１５と地上面１とを連続した使用姿勢となる（図６参照）。そして、この使用姿勢で上位部４２に対して下位部４３を左右方向連結軸４５の軸心回りに上方へ回動させることで、この下位部４３の最上位面を前向きとして上位部４２の後面に当接し得、以てステップ４１を、図１、図２に示すように格納姿勢とし得る。また使用姿勢において、一方の縦方向連結軸４４を抜出したのち、他方の縦方向連結軸４４の軸心回りに側外方へ回動させることで、ステップ４１を本体１１の後方から退避した位置、すなわち図９に示すように退避姿勢とし得る。

前記本体１１内には後方で開放された空所１６が形成され、その後端開口部１７は、使用姿勢や格納姿勢における上位部４２により閉塞されている。そして空所１６内には、ステップ４１が退避姿勢において、後端開口部１７を通して出退動自在なリフト装置５１が設けられている。

すなわち、空所１６内の両側には前後方向のガイドレール５２が配設され、これらガイドレール５２に輪体５３を介して支持案内されることで前後動自在な可動体５４が設けられるとともに、本体１１側と可動体５４との間には多段形式の前後用シリンダー（前後動手段の一例）５５が設けられている。そして可動体５４の後面側には、左右一対の４連リンク機構５６を介してリフト台５７が上下動自在に設けられるとともに、可動体５４とリフト台５７との間にはリフト用シリンダー（リフト動手段の一例）５８が設けられている。

前記リフト台５７の両側部には手摺５９が上下に伸縮自在に設けられ、また両手摺５９の後端部分には、後部枠６０が観音開き状で開閉自在に設けられている。そしてリフト台５７の後端部には、左右方向ピン６１を介してアプローチスロープ６２が上下方向に回動自在に設けられている。さらにリフト台５７の後部で上面５７ａ側には、車椅子７の車輪８が乗り越え可能でかつ乗り越えた車輪８を受け止めて逆走（脱落）を阻止するストッパー体６３が設けられている。

したがってリフト装置５１は、アプローチスロープ６１を上方に回動させ、リフト用シリンダー装置５８を中間伸縮状態としてリフト台５７を中間レベル位置とし、手摺５９を下降収縮させた状態で、前後用シリンダー５５を収縮動させることによって、可動体５４や４連リンク機構５６を介してリフト台５７を前側に移動させて全てを空所１６内に格納した非使用状態とし得（図１、図２参照）、また前後用シリンダー５５を伸展動させることによって、可動体５４や４連リンク機構５６を介してリフト台５７を後側に移動させ、以て図７、図９に示すように、４連リンク機構５６やリフト台５７を空所１６内から後方に突出させた使用状態とし得る。

そして突出させた状態で、リフト用シリンダー５８を収縮動させることによって、４連リンク機構５６を介してリフト台５７を下降させて地上面１に着地し得、またリフト用シリンダー５８を伸展動させることによって、４連リンク機構５６を介してリフト台５７を上昇させて、その上面５７ａをフロア１５またはフロア１５上の昇降台（後述する。）に接続し得る。以上の５２〜６３などにより、フロア１５の後方で昇降自在なリフト台５７を有するリフト装置５１の一例が構成される。

また本体１１の後部側には後部ダクト体６４が配設され、この後部ダクト体６４は、使用状態にあるリフト台５７の上方を覆う門形状で、その下部は本体１１側に連結され、天板部は前後方向で水平状に形成されている。なお後部ダクト体６４の前端部分と中間部ダクト体３６後端部分の間には後部幌体６５が設けられている。

図１〜図５において、前記本体１１の上方、すなわち床体２２の後方位置と前記フロア１５の上方位置との間には昇降台装置７１が設けられている。この昇降台装置７１は、中間部ダクト体３６における他方（右側）の側壁側に配設されたガイドレール体７２を有し、このガイドレール体７２は、前述した階段３１における側枠３２群に沿った状態で配設されている。そして、ガイドレール体７２に支持案内されて移動自在な移動体７３が設けられ、この移動体７３側に昇降台８０が設けられている。

すなわちガイドレール体７２には、上向きの支持案内面７２ａと他方の側壁側に向く受け案内面７２ｂとが形成されている。前記移動体７３はガイドレール体７２に沿って長い板状であって、その長さ方向の両端部分それぞれには、前記支持案内面７２ａに支持案内される支持ローラ７４と、前記受け案内面７２ｂに受け案内される受けローラ７５とが遊転自在に設けられている。そして移動体７３の内面側には中間板状体７６が、角度調整部７７を介して回転角度調整自在に設けられている。ここで角度調整部７７は、モータ使用の駆動形式や手動形式であって、左右方向の回転軸７８を介して中間板状体７６を左右方向軸心７８Ａの回りに左右回転させるように構成されている。

前記中間板状体７６に対して昇降台８０が前後方向にスライド調整自在に設けられている。ここで昇降台８０は、中間板状体７６側にスライド調整自在に設けられた背板部８１と、この背板部８１の下端から一方側（左側）に延びる床部８２とからなる。その際に背板部８１には、中間板状体７６の上面７６ａ側に支持案内される複数の支持ローラ８３と、中間板状体７６の外向き案内面７６ｂに受け案内される上下でそれぞれ複数の受けローラ８４とが遊転自在に設けられている。

前記背板部８１の下部に対して床部８２の外端部が前後方向ピン８５を介して連結され、以て床部８２は、背板部８１に対して直角水平状の使用姿勢と、背板部８１に沿った起立折り畳み状の非使用姿勢とに回動自在に構成されている。そして背板部８１の下部には、直角水平状の使用姿勢の床部８２を受け止める受け部８１Ａが内方へ向けて形成されている。また背板部８１の下部で外側には、中間部ダクト体３６における他方の側壁の内側面上で回転自在な球状体８６が設けられている。なお移動体７３の移動は、ガイドレール体７２の前端近くに取り付けられたウインチ装置（傾斜昇降動手段の一例）８７のワイヤーロープ８８が移動体７３に連結されていることで可能となる。以上の７２〜８８などにより、昇降台装置７１の一例が構成される。

以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
まず中型航空機への搭乗を、図１〜図９において説明する。図１、図２に示すように、乗降用車両１０を、運転部１３における操作によって中型航空機の機体２に接近走行させる。このとき昇降床装置２１は、昇降用シリンダー２３の伸展動により床体２２を上昇させており、これにより階段３１は、踏板３３群を水平状として側枠３２群を所定の角度で傾斜させている。またリフト装置５１は、その全てを空所１６内に格納して非使用状態とし、そしてステップ４１は、その上位部４２により後端開口部１７を閉塞するとともに、下位部４３の最上位面を前向きとして上位部４２の後面に当接させた格納姿勢としている。さらに昇降台装置７１の昇降台８０は、床部８２を背板部８１に沿った起立折り畳み状とした非使用姿勢としている。なお床部８２は、適宜の係止手段（図示せず。）により起立折り畳み状の姿勢が堅持されている。

前述したように、乗降用車両１０を機体２に接近走行させ、床体２２を乗降口３に十分に接近させた状態で停車させる。そして図６に示すように、アウトリガ１４を下降動させて地上面１に着地させ、以て乗降用車両１０を位置決めさせる。次いで、運転者または他の作業者が床体２２上において上部操作盤２９を操作し、以て昇降用シリンダー２３を伸縮動させて床体２２の昇降位置の最終調整（微調整）を行う。そして、風雨よけの前部幌体２５を機体２側に装着させるのであるが、この前後に機体ドアが開動され、乗降口３を開放させている。またスライド式フロア２７は、最初から、または操作することで前端側に位置して、凹入切り欠き部２６を閉塞した状態にある。そして、床体２２上で横に立てかけていた渡し板２８を、図２の仮想線や図６に示すように、スライド式フロア２７上から乗降口３に亘って敷く。以上で前半の搭乗準備を終えることになる。

健常者Ａの搭乗のとき、上位部４２に対して下位部４３を左右方向連結軸４５の軸心回りに下方へ回動させ、以てステップ４１を、図２の仮想線や図６に示すように、その階段状上面４１ａがフロア１５と地上面１とを連続した使用姿勢として、後半の搭乗準備を終えることになる。これにより健常者Ａは、地上面１から、ステップ４１の階段状上面４１ａ、フロア１５、階段３１の踏板３３群、床体２２、スライド式フロア２７、渡し板２８へと歩行し、乗降口３を通って搭乗し得る。その際に、階段３１の踏板３３群での歩行は、図５の仮想線に示すように、床部７６を背板部７５に沿った起立折り畳み状とした非使用姿勢としていることで、昇降台装置７１の昇降台７４側に邪魔されることなく行える。なお、健常者Ａの搭降は、逆方向へ歩行することで行える。

また、車椅子乗客やステップ昇降が困難な乗客など障害者Ｂのとき、まずステップ４１を操作する。すなわち、上位部４２に対して下位部４３を左右方向連結軸４５の軸心回りに上方へ回動させることで、この下位部４３の最上位面を前向きとして上位部４２の後面に当接させ、以てステップ４１を格納姿勢とし得る。そして、一方の縦方向連結軸４４を抜出したのち、他方の縦方向連結軸４４の軸心回りに側外方へ回動させることで、図９に示すように、ステップ４１を本体１１の後方から退避した姿勢（横に開いた姿勢）として、後端開口部１７を開放させる。

次いでリフト装置５１を操作する。すなわち、前後用シリンダー５５を伸展動させることによって可動体５４を、輪体５３を介してガイドレール５２に支持案内させた状態で後側に移動させ、４連リンク機構５６やリフト台５７を空所１６内から後端開口部１７を通して後方に突出させる。そしてリフト用シリンダー５８を収縮動させ、４連リンク機構５６を介してリフト台５７を下降して地上面１に着地させる。さらに、手摺５９を上方へと伸展させるとともに、後部枠６０を開動させ、そしてアプローチスロープ６２を左右方向ピン６１の回りに後方下方に回動させて着地させることで、図７に示すように、リフト装置５１を使用状態とする。

次いで昇降台装置７１を操作する。すなわち昇降台８０の床部８２を背板部８１に対して直角水平状に回動したのち、ウインチ装置８７によりワイヤーロープ８８を繰り出して移動体７３をガイドレール体７２の支持案内により下方へと傾斜移動させ、床部８２をフロア１５上に着床させることで、昇降台装置７１を使用姿勢とする。なお、このとき昇降台８０は、角度調整部７７の操作により回転角度が調整されることで床部８２の床面が水平状とされている。

これにより障害者Ｂ、すなわち車椅子７は、図７の実線から仮想線に示すように、地上面１からアプローチスロープ６２を介してリフト台５７上に乗り込み得る。その際に、車輪８がストッパー体６３を乗り越えることで、リフト台５７上の車椅子７が不測にして逆走（脱落）することを阻止し得る。このリフト台５７上に乗り込みは係員（同行者）Ｃとともに行われ、この乗り込みなどを安全装置（図示せず。）が確認した条件下で、係員Ｃが操作盤（図示せず。）を操作することによって、リフト用シリンダー５８を伸展動させ、４連リンク機構５６を介してリフト台５７を上昇させる。このリフト台５７の上昇は、図８に示すように、リフト台５７の上面が床部７６の上面と同一状のレベルになるように行われ、そしてレベル検出装置（図示せず。）が検出することで自動的に停止される。

この前後に昇降台８０を、中間板状体７６に対して後方へとスライド調整し、以て床部８２の後端に対してリフト台５７の前端を接続状態（連続状態）とする。次いでリフト台５７上の車椅子７を、係員Ｃによって床部８２上に移動させる（移す）。このとき車椅子７は、左右方向の向きに調整され、障害者は背中を背板部８１に向けた姿勢となる。この乗り移りなどを安全装置が確認した条件下で、係員Ｃが操作盤を操作することによって、ウインチ装置８７を作動させてワイヤーロープ８８を巻き取り、移動体７３をガイドレール体７２の支持案内により、傾斜している階段３１に沿って傾斜方向に上昇させる。

この移動体７３の上昇によって、中間板状体７６を介して昇降台８０を上昇し得、その際に上昇は、図８の仮想線イに示すように、床部８２の上面が床体２２の上面と同一状のレベルになるように行われ、そしてレベル検出装置が検出することで自動的に停止される。次いで昇降台８０を、中間板状体７６に対して前方へとスライド調整し、以て図８の仮想線ロに示すように、床体２２と床部８２との間の隙間を埋めて、床体２２の後端に対して床部８２の前端を接続状態（連続状態）とする。その後に床部８２上の車椅子７を、前向きに調整しながら床体２２上へ乗り移らせ、そしてスライド式フロア２７、渡し板２８へと移動させることで、乗降口３を通って搭乗し得る（機内へ乗り込み得る。）。

以上の動作を繰り返すことで、複数の障害者Ｂ、すなわち複数の車椅子７を、順次搭乗し得る。また、ステップ昇降が困難な障害者の場合には、車椅子７を使用してもよいし、あるいは障害者がリフト台５７上や床部８２上に立った状態で上昇し、乗り移りを歩行で行ってもよい。なお、障害者Ｂの搭降は、車椅子７を逆方向へ移動させるなどすることで行える。

次に小型航空機への搭乗を、図１０〜図１４において説明する。図１０に示すように、乗降用車両１０を、運転部１３における操作によって小型航空機の機体４に接近走行させる。このとき昇降床装置２１は、昇降用シリンダー２３の収縮動により床体２２を下降させており、これにより階段３１は、側枠３２群を水平状とし、踏板３３群を水平状として並列（整列）させている。その際に踏板３３群の上面は、フロア１５や床体２２の上面と同一状のレベルとなって接続している。またリフト装置５１は、その全てを空所１６内に格納して非使用状態とし、そしてステップ４１は、図１０の仮想線に示すように、その上位部４２により後端開口部１７を閉塞するとともに、下位部４３の最上位面を前向きとして上位部４２の後面に当接させた格納姿勢としている。さらに昇降台装置７１の昇降台８０は、床部８２を背板部８１に沿った起立折り畳み状とした非使用姿勢としている。

前述したように、乗降用車両１０を機体４に接近走行させ、床体２２を機体ドア５に十分に接近させた状態で停車させる。そして、アウトリガ１４を下降動させて地上面１に着地させ、以て乗降用車両１０を位置決めさせる。次いで、運転者または他の作業者が床体２２上において上部操作盤２９を操作し、以て昇降用シリンダー２３を伸縮動させて床体２２の昇降位置の最終調整（微調整）を行う。その後に、風雨よけの前部幌体２５を機体４側に装着させる。

そして、スライド式フロア２７を後側に移動（スライド）して、凹入切り欠き部２６を完全に開放させる。次いで機体ドア５を下方へ開動させて乗降口６を開放させ、その際に機体ドア５の開動は、凹入切り欠き部２６を通して何ら支障なく行える。次いでスライド式フロア２７を前端側に移動して、凹入切り欠き部２６の後部側を閉塞したのち、床体２２上で横に立てかけていた渡し板２８を、スライド式フロア２７上から乗降口６に亘って敷く。以上で前半の搭乗準備を終えることになる。

健常者Ａの搭乗のとき、上位部４２に対して下位部４３を左右方向連結軸４５の軸心回りに下方へ回動させ、以て図１０の実線に示すように、ステップ４１を、その階段状上面４１ａがフロア１５と地上面１とを連続した使用姿勢として、後半の搭乗準備を終えることになる。これにより健常者Ａは、地上面１から、ステップ４１の階段状上面４１ａ、フロア１５、水平状の踏板３３群、床体２２、スライド式フロア２７、渡し板２８へと歩行し、乗降口６を通って搭乗し得る。その際に、フロア１５や階段３１の踏板３３群での歩行は、床部８２を背板部８１に沿った起立折り畳み状とした非使用姿勢としていることで、昇降台装置７１の昇降台８０側に邪魔されることなく行える。なお、健常者Ａの搭降は、逆方向へ歩行することで行える。

また、車椅子乗客やステップ昇降が困難な乗客など障害者Ｂのとき、まずステップ４１を操作する。すなわち、上位部４２に対して下位部４３を左右方向連結軸４５の軸心回りに上方へ回動させることで、この下位部４３の最上位面を前向きとして上位部４２の後面に当接させ、以てステップ４１を格納姿勢とし得る。そして、一方の縦方向連結軸４４を抜出したのち、他方の縦方向連結軸４４の軸心回りに側外方へ回動させることで、図１４に示すように、ステップ４１を本体１１の後方から退避した姿勢（横に開いた姿勢）として、後端開口部１７を開放させる。

次いでリフト装置５１を操作する。すなわち、前後用シリンダー５５を伸展動させることによって可動体５４を、輪体５３を介してガイドレール５２に支持案内させた状態で後側に移動させ、４連リンク機構５６やリフト台５７を空所１６内から後端開口部１７を通して後方に突出させる。そしてリフト用シリンダー５８を収縮動させ、４連リンク機構５６を介してリフト台５７を下降して地上面１に着地させる。さらに、手摺５９を上方へと伸展させるとともに、後部枠６０を開動させ、そしてアプローチスロープ６２を左右方向ピン６１の回りに後方下方に回動させて着地させることで、図１２に示すように、リフト装置５１を使用状態とする。

これにより障害者Ｂ、すなわち車椅子７は、図１２の実線から仮想線に示すように、地上面１からアプローチスロープ６２を介してリフト台５７上に乗り込み得る。その際に、車輪８がストッパー体６３を乗り越えることで、リフト台５７上の車椅子７が不測にして逆走（脱落）することを阻止し得る。このリフト台５７上に乗り込みは係員（同行者）Ｃとともに行われ、この乗り込みなどを安全装置（図示せず。）が確認した条件下で、係員Ｃが操作盤（図示せず。）を操作することによって、リフト用シリンダー５８を伸展動させ、４連リンク機構５６を介してリフト台５７を上昇させる。このリフト台５７の上昇は、図１３に示すように、リフト台５７の上面がフロア１５の上面と同一状のレベルになるように行われ、そしてレベル検出装置（図示せず。）が検出することで自動的に停止される。

次いでリフト台５７上の車椅子７を、係員Ｃによってフロア１５上に移動させ（乗り移らせ）る。その後に車椅子７を、図１３の仮想線に示すように、水平状の踏板３３群、床体２２、スライド式フロア２７、渡し板２８へと移動させることで、乗降口６を通って搭乗し得る（機内へ乗り込み得る。）。その際に、フロア１５や階段３１の踏板３３群での移動は、床部８２を背板部８１に沿った起立折り畳み状とした非使用姿勢としていることで、昇降台装置７１の昇降台８０側に邪魔されることなく行える。

以上の動作を繰り返すことで、複数の障害者Ｂ、すなわち複数の車椅子７を、順次搭乗し得る。また、ステップ昇降が困難な障害者の場合には、車椅子７を使用してもよいし、あるいは障害者がリフト台５７上に立った状態で上昇し、乗り移りを歩行で行ってもよい。なお、障害者Ｂの搭降は、車椅子７を逆方向へ移動させるなどすることで行える。

上記した実施の形態では、リフト用シリンダー５８を収縮動させ、４連リンク機構５６を介してリフト台５７を下降して地上面１に着地させているが、これはリフト台５７を着地させずに、着地させたアプローチスロープ６２を利用して乗降してもよい。

上記した実施の形態では、移動体７３側に対して昇降台８０を、回転角度調整自在にかつ前後方向にスライド調整自在に設けた形式を示しているが、これは回転角度調整自在のみの形式、スライド調整自在のみの形式、回転角度調整やスライド調整を行えない形式などであってもよい。

上記した実施の形態では、昇降動手段として昇降用シリンダー２３が、前後動手段として前後用シリンダー５５が、リフト動手段としてリフト用シリンダー５８が示されているが、これら手段は、シリンダー形式に代えて、ラック・ピニオン形式、パンタグラフ形式、ウインチ形式などを採用してもよい。また傾斜昇降動手段としてウインチ装置８７が示されているが、これはシリンダー形式、ラック・ピニオン形式、パンタグラフ形式などを採用してもよい。

上記した実施の形態では、ステップ４１とリフト装置５１を前後方向に位置させた形式が示されているが、これは本体１１の後部にステップ４１とリフト装置５１を左右方向で併設した形式などであってもよい。この場合、ステップ４１は退避させなくてもよく、またリフト装置５１は格納しなくてもよい。

上記した実施の形態では、昇降台装置７１の昇降台７４を階段３１の上方で傾斜移動させる形式が示されているが、これは昇降台装置７１と階段３１を左右方向で併設した形式などであってもよい。この場合、昇降台装置７１は非使用姿勢に切り換える必要はない。

本発明の実施の形態を示し、乗降用車両の側面図である。 同乗降用車両の一部切り欠き平面図である。 同乗降用車両における昇降台装置部分の側面図である。 同乗降用車両における昇降台装置部分の平面図である。 同乗降用車両における昇降台装置部分の正面図である。 同乗降用車両における中型航空機への健常者搭乗状態を示す一部切り欠き側面図である。 同乗降用車両における中型航空機への障害者搭乗状態であって、リフト装置への乗り込みを示す一部切り欠き側面図である。 同乗降用車両における中型航空機への障害者搭乗状態であって、昇降台装置への乗り込みを示す一部切り欠き側面図である。 同乗降用車両における中型航空機への障害者搭乗状態を示す横断平面図である。 同乗降用車両における小型航空機への健常者搭乗状態を示す一部切り欠き側面図である。 同乗降用車両における小型航空機への健常者搭乗状態を示す横断平面図である。 同乗降用車両における小型航空機への障害者搭乗状態であって、リフト装置への乗り込みを示す一部切り欠き側面図である。 同乗降用車両における小型航空機への障害者搭乗状態であって、階段部分への乗り込みを示す一部切り欠き側面図である。 同乗降用車両における小型航空機への障害者搭乗状態を示す横断平面図である。

符号の説明

２ 中型航空機の機体
３ 乗降口
４ 小型航空機の機体
６ 乗降口
７ 車椅子
１０ 乗降用車両
１１ 本体
１２ 車輪装置
１５ フロア
１６ 空所
２１ 昇降床装置
２２ 床体
２３ 昇降用シリンダー（昇降動手段）
２６ 凹入切り欠き部
２７ スライド式フロア
２８ 渡し板
３１ 階段
３２ 側枠
３３ 踏板
３４ 左右方向軸
３５ 左右方向軸
４１ ステップ
４１ａ 階段状上面
４２ 上位部
４３ 下位部
４４ 縦方向連結軸
４５ 左右方向連結軸
５１ リフト装置
５２ ガイドレール
５４ 可動体
５５ 前後用シリンダー（前後動手段）
５６ ４連リンク機構
５７ リフト台
５８ リフト用シリンダー（リフト動手段）
６２ アプローチスロープ
６３ ストッパー体
７１ 昇降台装置
７２ ガイドレール体
７３ 移動体
７６ 中間板状体
７７ 角度調整部
７８ 回転軸
８０ 昇降台
８１ 背板部
８２ 床部
８５ 前後方向ピン
８６ 球状体
８７ ウインチ装置（傾斜昇降動手段）
８８ ワイヤーロープ
Ａ 健常者
Ｂ 障害者
Ｃ 係員

Claims (3)

1. 本体の後部にフロアが形成され、本体の前部側には、昇降動手段により昇降される床体を有する昇降床装置が設けられ、前記床体の後部と本体におけるフロアの前部との間に、多数の踏板を有する階段が設けられ、この階段は、床体の下降により踏板群が水平状で並列されてフロアと床体を接続し、床体の上昇により踏板群を水平状として傾斜すべく構成され、前記本体の後部側には、フロアの後方で昇降自在なリフト台を有するリフト装置が設けられ、前記本体の上方には昇降台装置が設けられ、この昇降台装置の昇降台は、フロア上の位置と上昇した床体の後方位置との間で傾斜移動自在に構成され、前記リフト台は、上昇によってフロアまたはフロア上の昇降台に接続されるように構成されていることを特徴とする乗降用車両。
2. リフト装置は、本体内に格納される非使用状態と、リフト台がフロアの後方に突出される使用状態とに切り換え自在に構成され、本体の後方側にはステップが設けられ、このステップは、リフト装置が非使用状態のとき本体の後方でフロアに連続した位置となり、リフト装置が使用状態のとき本体の後方から退避した位置となるよう移動自在に構成されていることを特徴とする請求項１記載の乗降用車両。
3. 昇降台装置の昇降台は、傾斜した階段に沿って傾斜方向に昇降移動自在な移動体と、移動体側に設けられた昇降台からなり、この昇降台は、昇降体側に設けられた背板部と、この背板部の下端から一方側に延びる床部からなり、この床部は、背板部に対して直角水平状の使用姿勢と、背板部に沿った起立折り畳み状の非使用姿勢とに回動自在に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の乗降用車両。

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