JP2007016901A - 伸縮自在シャフトおよび車両ステアリング用伸縮自在シャフト - Google Patents

Abstract

【課題】車両のステアリング装置の中間軸等に適用される伸縮自在シャフトにおいて、スライド抵抗を小さくすること。
【解決手段】中間軸５は、互いに嵌め合わされた内軸１３および外軸１４と、両軸１３，１４の互いに対向する軸方向溝１６，１７間に弾性的に挟持されて列１９をなす複数のボール１５とを備えている。各ボール１５はそれぞれ、隣接するボール１５と接触可能とされている。ボール１５は、互いに外径の異なる複数種類のボールとしての大ボール１５１および小ボール１５２を含んでいる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、伸縮自在シャフトおよび車両ステアリング用伸縮自在シャフトに関する。

例えば、自動車等の車両用のステアリング装置には、伸縮自在シャフトが備えられている。具体的には、上記伸縮自在シャフトは中間軸を構成しており、ステアリングシャフトとステアリングギヤとの間に介装されている。これにより、ステアリングホイールに加わる回転操作力が、ステアリングシャフトおよび中間軸を介して、ステアリングギヤに伝わるようになっている。

上記の中間軸には、ボールスプライン構造を採用しているものがある（たとえば、特許文献１参照）。具体的には、内軸および筒状の外軸のそれぞれに形成された軸方向溝間に、中間軸の軸方向に並んで列をなす複数のボールを介在させている。
特許文献１では、外軸と内軸との間にボールを弾性的に挟持してボールに予圧を与えるようになっている。また、総ボール型のボールスプライン構造とされており、軸方向溝内の隣り合うボール同士が接触可能となっている。
ＤＥ３７３０３９３ Ｃ２号明細書

特許文献１の場合、各ボールはそれぞれ、内軸と外軸とによって弾性的に挟持されて両軸に対する滑りが規制されている。また、隣り合うボールと接触可能とされている。
上記の構成を有している結果、内軸と外軸とが相対移動すること等により隣り合うボール同士が接触すると、これらのボールは互いにすべり接触することとなる。したがって、上記隣接するボールの互いの接触部分で大きな摩擦力が生じ、スライド抵抗（中間軸の伸縮に伴って内軸と外軸とを相対移動させるときに発生する抵抗荷重）が大きくなってしまう。

特に、両軸の相対移動が止まっているときに、上記隣接するボールが互いに接触していると、ボール同士の接触部分で静止摩擦力が生じるので、次に両軸の相対移動を開始させる際の（スライドを開始する際の）スライド抵抗が大きくなってしまう。
同様の課題は、ステアリング装置に備えられる伸縮自在シャフトに限らず、他の用途に用いられる伸縮自在シャフトにおいても存在する。

本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、スライド抵抗が大きくなることを防止できる伸縮自在シャフトを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、互いに嵌め合わされた内軸（１３）および筒状の外軸（１４）と、内軸および外軸の軸方向（Ｓ）に延び互いに対向する少なくとも一対の軸方向溝（１６，１７）と、上記互いに対向する軸方向溝間に弾性的に挟持され軸方向溝の延びる方向に並ぶ列（１９）をなす複数の玉状の転動体（１５）とを備え、上記複数の転動体のそれぞれは、隣接する転動体と接触可能とされ、上記複数の転動体は、互いに径（Ｄ１，Ｄ２）の異なる複数種類の転動体（１５１，１５２）を含むことを特徴とする伸縮自在シャフト（５；５Ａ）を提供するものである。

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、径の相異なる隣接する転動体同士が接触したとき、当該転動体のうち、径が小さくて予圧が付与されていない転動体は、内軸および外軸から挟持力を受けないので、接触している隣の転動体に対して転がり接触することができる。その結果、内軸と外軸とが転動体を介して相対移動する際に、上記隣接して接触する転動体間の摩擦抵抗を可及的に小さくでき、スライド抵抗（伸縮自在シャフトの伸縮に伴って内軸と外軸とを相対移動させるときに発生する抵抗荷重）を小さくすることができる。

また、本発明において、各転動体はそれぞれ隣接する転動体と相異なる径を有している場合がある。この場合、隣接する転動体のうち、少なくとも一方は予圧が付与されず、内軸および外軸から挟持力を受けない。その結果、いずれの転動体も、隣接する転動体と転がり接触することができ、スライド抵抗をより小さくすることができる。
また、本発明において、上記列の一対の端部の転動体（１５１）は、上記複数の転動体のなかで最も大きい径（Ｄ１）を有する場合がある。この場合、列の一対の端部の転動体は、常に予圧が付与されて内軸および外軸間に挟持されている。これにより、列の一対の端部の転動体は、内軸および外軸に対して不用意に移動することが防止される。また、残りの転動体についても、上記一対の端部の転動体で挟まれているので、内軸および外軸に対して不用意に移動することが防止される。

また、本発明において、上記列の一対の端部の転動体（１５２）は、上記複数の転動体のなかで最も小さい径（Ｄ２）を有する場合がある。
仮に、列の全転動体の径を相等しくしていると、内軸と外軸との間に転動体を介してトルクが作用して内軸および外軸が捩れたとき、内軸および外軸が転動体を押圧する力が大きくなる。特に、列の一対の端部の転動体への押圧力が最も大きくなる。しかしながら、本発明の場合、列の一対の端部の径を相対的に小さくしていることにより、内軸および外軸にトルクが作用して両軸が捩れた時の、列の一対の端部の転動体を押圧する力を小さくできる。その結果、各軸方向溝が転動体から受ける最大面圧を低減して伸縮自在シャフトとしての耐久性（内軸および外軸の耐圧痕性、耐疲労性）を向上することができる。

また、本発明は、上記に記載の伸縮自在シャフトを用いて操舵部材（２）の操舵トルクを伝達する車両ステアリング用伸縮自在シャフト（５；５Ａ）を提供するものである。
本発明によれば、操舵部材と、操舵部材から操舵トルクを受けて動作するステアリング機構との間に伸縮可能部位が存在することになる。これにより、例えば、伸縮自在シャフトを、ステアリングシャフトとステアリング機構との間に配置される中間軸として用いた場合、操向輪からの入力によりステアリング機構が車体に対して変位したときに、中間軸が伸縮してこの変位を吸収でき、ステアリングシャフトに無理な力が加わることを防止できる。また、例えば、伸縮自在シャフトを、ステアリングシャフトとして用いた場合、車両の衝突時にステアリングシャフトが収縮して運転者に与える衝撃を低減することができる。

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態にかかる伸縮自在シャフトが中間軸に適用されたステアリング装置の模式図であり、図２は中間軸の一部断面図であり、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
なお、以下では、伸縮自在シャフトを車両のステアリング装置の中間軸に適用した場合を説明するが、本発明は、他の用途に用いられる伸縮自在シャフトに適用してもよい。

図１を参照して、ステアリング装置１は、一端に図示しないステアリングホイール等の操舵部材２が固定されたステアリングシャフト３と、このステアリングシャフト３と自在継手４を介して一体回転可能に連結された伸縮自在シャフトとしての中間軸５と、この中間軸５と自在継手６を介して一体回転可能に連結されたピニオン軸７と、このピニオン軸７に設けられたピニオン７ａに噛み合うラック８ａを有して車両の左右方向に延びるラック軸８とを有している。ラック軸８の両端部にはそれぞれタイロッド９が結合されており、各タイロッド９は対応するナックルアーム１０を介して対応する操向輪１１に連結されている。

ラック軸８は図示しない軸受を介してハウジング１２により軸方向に移動自在に支持されている。ピニオン軸７、ラック軸８、タイロッド９、ナックルアーム１０および操向輪１１を含むステアリング機構Ａが構成されている。
操舵部材２が操作されて操舵トルクが発生し、ステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン７ａおよびラック８ａによって、車両の左右方向に沿ってのラック軸８の直線運動に変換される。これにより、操向輪１１の転舵が達成される。

図１および図２を参照して、中間軸５は、例えば、保持器を持たない総ボール型のボールスプラインシャフトであり、棒状の内軸１３と、内軸１３に嵌め合わされた筒状の外軸１４と、内軸１３と外軸１４との間に介装された複数の転動体としてのボール１５とを含んでいる。内軸１３と外軸１４とは、複数のボール１５を介して、内軸１３（外軸１４）の軸方向Ｓに相対移動可能に且つトルク伝達可能に連結されている。

実際には、上記複数のボール１５は、後述するように相対的に径の大きい大ボール１５１と相対的に径の小さい小ボール１５２とを含んでいるが、これらを総称していうときには単にボール１５ということにする。
内軸１３は、軸方向Ｓに細長に形成されており、一端部が自在継手４に接続されている。なお、内軸１３は、例えば数ｍｍの肉厚を有する中空軸によって形成されていてもよい。外軸１４は、軸方向Ｓに細長に形成されており、一端部が自在継手６に接続されている。外軸１４の肉厚は、例えば数ｍｍとされており、外力を受けたときに弾性変形できるようになっている。

図２および図３を参照して、内軸１３と外軸１４とは、互いの他端部側の一部が嵌め合わされている。内軸１３の外周面１３１および外軸１４の内周面１４１には、それぞれ、他端部から一端部側に向かって軸方向Ｓに延びる断面円弧状の軸方向溝１６，１７が形成されている。内軸１３の軸方向溝１６および外軸１４の軸方向溝１７は、互いに同数（少なくとも一対、本実施の形態では、４対）が周方向に等間隔に配置されており、互いに対向している。

内軸１３と外軸１４の互いに対向する軸方向溝１６，１７間に軌道路１８が区画されている。各軌道路１８には、上記複数のボール１５が軸方向Ｓ（軸方向溝１６，１７の延びる方向）に並ぶ１つの列１９をなして配置されている。
各ボール１５は、玉状に形成されている。各列１９において、ボール１５は複数（例えば、５つ）設けられており、対応する軌道路１８内において軸方向Ｓに整列されている。各軌道路１８内には、潤滑剤としてのグリースが注入されており、各ボール１５と各軸方向溝１６，１７との接触部分が潤滑されるようになっている。各ボール１５はそれぞれ、軸方向Ｓに隣接するボール１５と接触可能となっている。

内軸１３と外軸１４とが軸方向Ｓに相対移動する際、ボール１５がこれら内軸１３および外軸１４のそれぞれに対して転がり運動するようになっている。これにより、スライド抵抗（中間軸５の伸縮に伴って内軸１３と外軸１４とを相対移動させるときに発生する抵抗荷重。）が小さくされている。
内軸１３の他端部および外軸１４の他端部のそれぞれには、ストッパ２０，２１が設けられている。ストッパ２０，２１は、ボール１５が対応する軌道路１８から軸方向Ｓに抜脱するのを防止するためのものである。

一方のストッパ２０は、内軸１３の他端の外周溝に嵌合された止め輪からなる。他方のストッパは、外軸１４の他端の内周溝に嵌合された止め輪からなる。
一方のストッパ２０は、中間軸５の伸張時に、各列１９の一端にあるボール１５と接触して当該ボール１５のさらなる軸方向移動を規制するようになっており、他方のストッパ２１は、中間軸５の伸張時に、各列１９の他端にあるボール１５と接触して当該ボール１５のさらなる軸方向移動を規制するようになっている。

各列１９において、ボール１５には、予圧が付与されるようになっており、これにより、ボール１５と対応する内軸１３および外軸１４との間の隙間を詰めて、ボール１５を介した内軸１３と外軸１４との回転方向の遊びを規制するとともに、中間軸５の捩り剛性を高くしている。
具体的には、各軸方向溝１６，１７間にボール１５を介在させることで、外軸１４を径方向外方に弾性変形させ（すなわち弾性的に拡径させ）、外軸１４に弾性復元力による収縮力を発生させている。これにより、内軸１３および外軸１４の互いに対向する軸方向溝１６，１７間に、ボール１５を弾性的に挟持している。すなわち、予圧用の弾性体としての外軸１４を用いて、ボール１５を、互いに対向する軸方向溝１６，１７間に弾性的に挟持している。

本実施の形態の特徴とするところは、各列１９において、互いに外径（直径）の異なる複数種類のボールとしての大ボール１５１および小ボール１５２が設けられている点にある。なお、各列１９の構成は同様であるため、以下では、主に１つの列１９について説明する。
大ボール１５１は、所定の外径Ｄ１を有するボールであり、各軸方向溝１６，１７の直径よりもわずかに小さい外径とされている。大ボール１５１は、外軸１４からの予圧力を受けて、内軸１３の軸方向溝１６および外軸１４の軸方向溝１７のそれぞれに挟持されて挟持力を受けており、これら内軸１３および外軸１４のそれぞれに対して転がり接触するようになっている。

小ボール１５２は、大ボール１５１よりも小さい外径Ｄ２（Ｄ２＜Ｄ１）を有している。小ボールの外径Ｄ２は、大ボール１５１の外径Ｄ１よりも、例えば数１０μｍ小さくされている。
このため、小ボール１５２は、外軸１４からの予圧力を受けず（受けたとしても、ごくわずかな予圧力しか受けず）、内軸１３の軸方向溝１６および外軸１４の軸方向溝１７の間の隙間で、わずかに遊動できるようになっている。

大ボール１５１と小ボール１５２とは、軸方向Ｓに交互に配置されており、各ボール１５はそれぞれ、隣接するボール同士の径が相異なるようにされている。また、１つの列１９には奇数個のボール１５が配置されており、列１９の一対の端部のボール１５はそれぞれ、大ボール１５１とされている。すなわち、列１９の一対の端部のボール１５は、ボール１５のなかで最も大きい外径Ｄ１を有している大ボール１５１である。

なお、大ボール１５１と小ボール１５２とは、軸方向Ｓの少なくとも一部において交互に配置されていればよく、同じ外径を有するボール１５が並んで配置されている領域があってもよい。
以上の概略構成を有するステアリング装置において、中間軸５は以下の動作を行い得る。すなわち、内軸１３と外軸１４とを軸方向Ｓに相対移動させて中間軸５を伸縮させたとき、内軸１３と外軸１４との間に介在する各大ボール１５１は、これら内軸１３および外軸１４のそれぞれと転がり接触し、両軸１３，１４間の滑らかな相対移動が行われる。

また、図４を参照して、例えば、中間軸５を前述のステアリングシャフトとピニオン軸との間に組み付ける際等において、内軸１３と外軸１４とを互いに離れるように軸方向Ｓに相対移動させて、中間軸５を一杯に伸張すると、各列１９のボール１５は、対応するストッパ２０，２１に挟まれて、隣接するボール１５同士が互いに接触した状態となる。
この状態から、内軸１３および外軸１４を互いに近づくように軸方向Ｓに（白抜き矢符の方向に）相対移動して、中間軸５を収縮させるとき、各ボール１５は、隣接して接触しているボール１５に対して、矢印に示すように、反対方向に回転しようとする。このとき、隣接するボール１５の少なくとも一方（小ボール１５２）は、内軸１３および外軸１４から挟持力を受けていないことにより、軸方向溝１６，１７間で遊動することができる。その結果、隣接するボール１５同士は、滑らかに転がり運動する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、大ボール１５１に予圧を付与することにより、大ボール１５１と対応する軸方向溝１６，１７との間の隙間を詰めることができ、その結果、大ボール１５１を介した内軸１３と外軸１４との回転方向の遊びを規制するとともに、中間軸５の捩り剛性を高めることができる。
また、軸方向Ｓに隣接するボール１５同士が接触可能とされているので、これら隣接するボール１５間の距離を小さくして軸方向溝１６，１７に多くのボール１５を介装することができる。これにより、ボール１５を介した内軸１３と外軸１４との間の許容伝達トルクを大きくすることができる。

さらに、外径の相異なる隣接するボール同士、すなわち隣接する大ボール１５１と小ボール１５２とが接触したとき、これらのボール１５１，１５２のうち、外径が小さくて予圧が付与されていない小ボール１５２は、内軸１３および外軸１４から挟持力を受けないので、内軸１３および外軸１４に挟まれて自転が規制されることなく、接触している隣の大ボール１５１に対して転がり接触することができる。その結果、内軸１３と外軸１４とがボール１５を介して相対移動する際に、上記隣接して接触するボール１５間の摩擦抵抗を可及的に小さくでき、スライド抵抗を小さくすることができる。

また、各ボール１５はそれぞれ隣接するボール１５と相異なる外径を有しているので、隣接するボール１５のうち、少なくとも一方（小ボール１５２）は予圧が付与されず、内軸１３および外軸１４から挟持力を受けない。その結果、いずれのボール１５も、隣接するボール１５と転がり接触することができ、スライド抵抗をより小さくできる。
さらに、各列１９の一対の端部の大ボール１５１は、ボール１５のなかで最も大きい外径を有している。したがって、各列１９の一対の端部の大ボール１５１は、常に予圧が付与されて内軸１３および外軸１４間に挟持されている。これにより、各列１９の一対の端部の大ボール１５１は、内軸１３および外軸１４に対して不用意に移動することが防止される。また、残りのボール１５についても、上記一対の端部の大ボール１５１で挟まれているので、内軸１３および外軸１４に対して不用意に移動することが防止される。比較的低負荷（トルク）で用いられる小型車のステアリング用の中間軸として好適である。このような中間軸であれば、各列１９の一対の端部の大ボール１５に大きな予圧を付与できるので、これら一対の端部の大ボール１５の不用意な移動をより確実に防止できるからである。

また、伸縮自在シャフトとしての中間軸５を用いて操舵部材２の操舵トルクをステアリング機構Ａに伝達している。すなわち、操舵部材２と、操舵部材２から操舵トルクを受けて動作するステアリング機構Ａとの間に、伸縮可能部位が存在することになる。これにより、操向輪１１からの入力によりステアリング機構Ａが車体に対して変位したときに、中間軸５が伸縮して、この変位を吸収でき、ステアリングシャフト３に無理な力が加わることを防止できる。

図５は、本発明の別の実施の形態を説明するための要部の模式的な断面図、ならびにトルク作用時における内軸１３および外軸１４の捩れ角を示すグラフ図である。なお、本実施の形態では、図１〜図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図５を参照して、本実施の特徴とするところは、各列１９（図５において、１つの列１９のみを図示）の一対の端部のボール１５が、ボール１５のなかで最も小さい外径を有する小ボール１５２とされている点にある。

また、各列１９において、各ボール１５はそれぞれ、共通の保持器２２によって対応する軌道路１８に一括して保持されている。保持器２２は、例えば合成樹脂製の軸方向Ｓに長い板状の部材であり、軸方向Ｓに長い溝２３を有している。溝２３に、対応する列１９の各ボール１５が通されている。
上記の構成を有する中間軸５Ａは、内軸１３と外軸１４との間にボール１５を介してトルクが作用したとき、これら内軸１３および外軸１４が弾性的に捩れる。このときの内軸１３および外軸１４のそれぞれの捩れ角は、ボール１５と対向している領域において、他端部から一端部に向かうにつれて大きくなる。

このとき、仮に、全ボール１５の外径を相等しくしていると、内軸１３および外軸１４がボール１５を押圧する力は、トルクの作用していないときよりも大きくなる。特に、列１９の中央から一対の端部のそれぞれに進むにしたがい、対応するボール１５への押圧力が大きくなり、列１９の一対の端部のボール１５への押圧力が最も大きくなる。すなわち、各ボール１５間の負荷に偏りが生じる。

しかしながら、本実施の形態によれば、各列１９の一対の端部のボール１５の径を相対的に小さくしているので、内軸１３および外軸１４にトルクが作用して両軸１３，１４が捩れた時の、列１９の一対の端部のボール１５を押圧する力を小さくできる。その結果、各ボール１５に作用する負荷の偏りを少なくできる。また、各軸方向溝１６，１７がボール１５から受ける最大面圧を低減して中間軸５Ａとしての耐久性（内軸１３および外軸１４の耐圧痕性、耐疲労性）を向上することができる。十分な耐久性を確保できるので、比較的高負荷（トルク）で用いられる大型車のステアリング用の中間軸として好適である。

また、保持器２２を設けていることにより、列１９の一対の端部にある、内軸１３および外軸１４から挟持力を受けていない小ボール１５２が、内軸１３および外軸１４に対して不用意に移動することを抑制できる。
なお、本実施の形態において、列１９の一方の端部のボール１５のみを、小ボール１５２としてもよい。

なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、図１〜図４に示す実施の形態において、列１９のうち、一対の端部のボール１５を大ボール１５１とするとともに、残りのボール１５を小ボール１５２としてもよい。また、列１９のうち、一対の端部のそれぞれにある２つのボール１５を大ボール１５１とするとともに、残りのボール１５を小ボール１５２としてもよい。

また、図５に示す実施の形態において、列１９のうち、一対の端部のボール１５を小ボール１５２とするとともに、残りのボール１５を大ボール１５１としてもよい。また、列１９のうち、一対の端部のそれぞれにある２つのボール１５を小ボール１５１とするとともに、残りのボール１５を大ボール１５１としてもよい。
さらに、上記各実施の形態において、大ボール１５１および小ボール１５２をそれぞれ、複数個ずつ交互に配置してもよい。また、大ボール１５１と小ボール１５２とを軸方向Ｓに交互に配置しなくてもよい。

また、１つの列１９に、互いに外径の異なる３種類以上のボール１５を配置してもよい。特に、図５に示す実施の形態においては、列１９の中央から一対の端部に進むにしたがい、ボール１５の外径が小さくなるようにすることが好ましい。この場合、内軸１３と外軸１４との間にボール１５を介してトルクが作用し、両軸１３，１４が捩れたときに、各ボール１５がこれら両軸１３，１４によって押圧される力を平準化でき、各ボール１５に作用する負荷をより均一にすることができる。その結果、中間軸５Ａの耐久性をより向上することができる。

さらに、上記各実施の形態において、ボール１５に予圧を付与するための弾性体を別途設けてもよい。このような弾性体として、外軸１４を締め付ける環状のばね部材を例示することができる。
また、本発明の伸縮自在シャフトを、ステアリングシャフトに適用してもよい。この場合、内軸および外軸のいずれか一方に操舵部材が固定され、他方が自在継手を介して中間軸に一体回転可能に連結される。これにより、仮に車両が衝突し、運転者が操舵部材に衝突（２次衝突）して、ステアリングシャフトに衝撃荷重が作用したときに、ステアリングシャフトが収縮でき、その結果、運転者に与える衝撃を低減することができる。

本発明の一実施の形態にかかる伸縮自在シャフトが中間軸に適用されたステアリング装置の模式図である。 中間軸の一部断面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。 中間軸の動作について説明するための要部の断面図である。 本発明の別の実施の形態を説明するための要部の模式的な断面図、ならびにトルク作用時における内軸および外軸の捩れ角を示すグラフ図である。

符号の説明

２…操舵部材、５，５Ａ…中間軸（伸縮自在シャフト。車両ステアリング用伸縮自在シャフト）、１３…内軸、１４…外軸、１５…ボール（転動体）、１５１…大ボール（最も大きい径を有する転動体）、１５２…小ボール（最も小さい径を有する転動体）、１６…（内軸の）軸方向溝、１７…（外軸の）軸方向溝、１９…列、Ｄ１…（大ボールの）外径（最も大きい転動体の径）、Ｄ２…（小ボールの）外径（最も小さい転動体の径）、Ｓ…軸方向。

Claims (5)

1. 互いに嵌め合わされた内軸および筒状の外軸と、
   内軸および外軸の軸方向に延び互いに対向する少なくとも一対の軸方向溝と、
   上記互いに対向する軸方向溝間に弾性的に挟持され軸方向溝の延びる方向に並ぶ列をなす複数の玉状の転動体とを備え、
   上記複数の転動体のそれぞれは、隣接する転動体と接触可能とされ、上記複数の転動体は、互いに径の異なる複数種類の転動体を含むことを特徴とする伸縮自在シャフト。
2. 請求項１において、各転動体はそれぞれ隣接する転動体と相異なる径を有していることを特徴とする伸縮自在シャフト。
3. 請求項１または２において、上記列の一対の端部の転動体は、上記複数の転動体のなかで最も大きい径を有することを特徴とする伸縮自在シャフト。
4. 請求項１または２において、上記列の一対の端部の転動体は、上記複数の転動体のなかで最も小さい径を有することを特徴とする伸縮自在シャフト。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の伸縮自在シャフトを用いて操舵部材の操舵トルクを伝達する車両ステアリング用伸縮自在シャフト。
   
   

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