[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2007010044A - Hydraulic circuit structure of backhoe - Google Patents

Hydraulic circuit structure of backhoe Download PDF

Info

Publication number
JP2007010044A
JP2007010044A JP2005191606A JP2005191606A JP2007010044A JP 2007010044 A JP2007010044 A JP 2007010044A JP 2005191606 A JP2005191606 A JP 2005191606A JP 2005191606 A JP2005191606 A JP 2005191606A JP 2007010044 A JP2007010044 A JP 2007010044A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pump
pressure
oil
pressure oil
traveling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005191606A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4502890B2 (en
Inventor
Kazuyoshi Arii
一善 有井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP2005191606A priority Critical patent/JP4502890B2/en
Publication of JP2007010044A publication Critical patent/JP2007010044A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4502890B2 publication Critical patent/JP4502890B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely execute an operation in response to travelling control even if right and left travelling loads differ from each other in travelling work for actuating a front device while traveling on a slope or the like. <P>SOLUTION: This hydraulic circuit structure of a backhoe is equipped with a travelling mode switching mechanism 15 which switch a first working and traveling mode for independently feeding hydroulic oil from a first pump P1 and a second pump P2 to right and left traveling sections, respectively, and a second working and traveling mode for feeding the hydroulic oil from the first pump P1 to a front work system and for feeding the hydroulic oil from the second pump P2 to the right and left traveling sections in parallel. The structure is further provided with a ditribution control valve 20 for distributing and feeding the hydroulic oil from the second pump P2 to the right and left traveling sections in an equal amount in the second travelling mode. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、フロント装置を備えた旋回台を走行車体に搭載したバックホウの油圧回路構造に関する。   The present invention relates to a hydraulic circuit structure of a backhoe in which a swivel with a front device is mounted on a traveling vehicle body.

上記油圧回路構造としては、例えば、特許文献1に開示されているように、走行を停止しての掘削作業時には二つのポンプからの圧油を合流してフロント作業系セクションに供給し、走行のみを行う場合には左右の走行用セクションに各ポンプからの圧油を独立して供給し、また、走行しながらフロント装置を作動させる時には一方のポンプからの圧油を左右の走行用セクション並列供給するとともに、他方のポンプからの圧油をフロント作業系セクションに供給するようにしたものが知られている。
特開平3−287928号公報(第6頁右上欄第16行〜第6頁左下欄第5行)
As the above hydraulic circuit structure, for example, as disclosed in Patent Document 1, during excavation work with running stopped, the pressure oil from the two pumps is joined and supplied to the front work system section, and only running is performed. When driving, the pressure oil from each pump is independently supplied to the left and right traveling sections, and when operating the front device while traveling, the pressure oil from one pump is supplied in parallel to the left and right traveling sections. In addition, there is known a system in which pressure oil from the other pump is supplied to the front working system section.
JP-A-3-287828 (page 6, upper right column, line 16 to page 6, lower left column, line 5)

上記油圧回路構造によると、走行しながらフロント装置を作動操作する場合、左右の走行用セクションに一方のポンプからの圧油が並列供給されることになるので、傾斜地などを走行すると左右の走行負荷に差異が発生して、走行負荷の軽いほうに多く圧油が流動して走行方向が変化してしまうおそれがある。このような場合、操縦者は左右の走行変速操作を微妙に行って所望の方向への走行を行うことになり、熟練した操縦操作が要求される。   According to the above hydraulic circuit structure, when operating the front device while traveling, the pressure oil from one pump is supplied in parallel to the left and right traveling sections. There is a possibility that the pressure direction will change due to a large amount of pressure oil flowing in the lighter running load. In such a case, the operator must perform the left and right traveling speed change operations in a desired direction to travel in a desired direction, and a skillful steering operation is required.

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、走行しながらのフロント装置を作動させるような走行作業において、左右の走行負荷に差異が発生することがあっても、走行変速操作に対応した操縦を的確に行えるようにすることを主たる目的としている。   The present invention has been made paying attention to such points, and even when there is a difference between the left and right traveling loads in a traveling operation in which the front device is operated while traveling, the traveling is performed. Its main purpose is to make it possible to accurately perform maneuvers corresponding to gear shifting operations.

第1の発明は、第1ポンプおよび第2ポンプからの圧油をそれぞれ独立して左右の走行用セクションにそれぞれ供給する第1作業走行モードと、第1ポンプからの圧油をフロント作業系セクションに供給するとともに第2ポンプからの圧油を左右の走行用セクションに並列して供給する第2作業走行モードと、に切換え可能な走行モード切換え機構を備え、
前記第2作業走行モードにおいて第2ポンプからの圧油を左右の走行用セクションに等量づつ分配供給する分流制御バルブを備えてあることを特徴とする。
The first aspect of the present invention is a first working mode in which the pressure oil from the first pump and the second pump are independently supplied to the left and right traveling sections, and the pressure oil from the first pump is supplied to the front work system section. A second working travel mode that supplies the pressure oil from the second pump in parallel to the left and right traveling sections, and a travel mode switching mechanism that can be switched to,
In the second working travel mode, there is provided a diversion control valve that distributes and supplies the pressure oil from the second pump equally to the left and right traveling sections.

上記構成によると、通常の第1作業走行モードにおいては左右のセクションに第1ポンプおよび第2ポンプからの圧油をそれぞれ独立して供給して任意に速度調整することで所望の機体操縦を行うことができる。また、走行しながらフロント作業を行う場合、例えば、アームの先端にバケットに代えて草刈装置を連結して斜面の草刈走行を行うような場合には、第2作業走行モードを設定する。この場合、第2ポンプからの圧油を分流制御バルブを介して左右の走行用セクションに等量づつ分配供給するので、左右の走行負荷の変動によって流量が変わるようなことはなく、走行変速操作に対応した機体操縦を容易に実行することができる。   According to the above configuration, in the normal first work travel mode, the right and left sections are independently supplied with the pressure oil from the first pump and the second pump, respectively, and the desired aircraft is controlled by arbitrarily adjusting the speed. be able to. Further, when the front work is performed while traveling, for example, when the grass cutting device is connected to the tip of the arm instead of the bucket to perform the grass cutting traveling on the slope, the second work traveling mode is set. In this case, the pressure oil from the second pump is distributed and supplied equally to the left and right traveling sections via the flow dividing control valve, so that the flow rate does not change due to fluctuations in the left and right traveling loads. Aircraft maneuvering corresponding to can be easily executed.

第2の発明は、上記第1の発明において、
前記第1作業走行モードでは第3ポンプからの圧油をフロント作業系セクションに供給可能に、また、前記第2作業走行モードでは前記第1ポンプからの圧油と前記第3ポンプからの圧油とを合流してフロント作業系セクションに供給可能に構成してあるものである。
According to a second invention, in the first invention,
In the first work travel mode, the pressure oil from the third pump can be supplied to the front work system section. In the second work travel mode, the pressure oil from the first pump and the pressure oil from the third pump can be supplied. And can be supplied to the front work system section.

上記構成によると、第1作業走行モードでは、第1ポンプと第2ポンプからの圧油がそれぞれ独立して左右の走行セクションに供給されるので、十分な速度での走行を行うことができるとともに、第3ポンプからの圧油でフロント装置を作動させることができる。   According to the above configuration, in the first work travel mode, the pressure oil from the first pump and the second pump is independently supplied to the left and right travel sections, so that it is possible to travel at a sufficient speed. The front device can be operated by pressure oil from the third pump.

また、第2作業走行モードでは、左右の走行用セクションには第2ポンプからの圧油が分配供給されるので走行速度は遅くなるが、第1ポンプと第3ポンプの合流油がフロント作業系セクションに供給されることで、フロント装置を速やかに作動させることができる。   In the second work travel mode, the pressure oil from the second pump is distributed and supplied to the left and right travel sections, so the travel speed is slow, but the combined oil of the first pump and the third pump is the front work system. By being supplied to the section, the front device can be operated quickly.

従って、走行を主とした走行・フロント同時作動と、フロント作業を主とした走行・フロント同時作動とを使い分けることができ、作業性を向上する上で有効となる。   Therefore, the traveling / front simultaneous operation mainly for traveling and the traveling / front simultaneous operation mainly for front work can be used properly, which is effective in improving workability.

第3の発明は、上記第2の発明において、
前記第3ポンプからの圧油を旋回用セクションを経た後にフロント作業系セクションに供給するよう構成してあるものである。
According to a third invention, in the second invention,
The pressure oil from the third pump is supplied to the front work system section after passing through the turning section.

上記構成によると、走行状態およびフロント作業状態の如何にかかわらず旋回作動を確実に行うことができる。   According to the above configuration, the turning operation can be reliably performed regardless of the traveling state and the front working state.

第4の発明は、上記第1〜3のいずれか一つの発明において、
前記走行モード切換え機構を、サービスポート用の制御バルブを切換え操作するパイロット圧の立ち上がりによって前記第2作業走行モードに切換えるよう構成してあるものである。
A fourth invention is the invention according to any one of the first to third inventions,
The travel mode switching mechanism is configured to switch to the second work travel mode by the rising of the pilot pressure for switching the service port control valve.

上記構成によると、サービスポート用の制御バルブのパイロット圧を、走行モード切換え機構を切換え操作するパイロット圧に兼用できるので、走行モード切換え機構を切換え操作する専用の操作手段が不要となり、構造の簡素化に有効となる。   According to the above configuration, the pilot pressure of the control valve for the service port can be used as the pilot pressure for switching the driving mode switching mechanism, so that no dedicated operation means for switching the driving mode switching mechanism is required, and the structure is simple. It becomes effective for conversion.

第5の発明は、上記第1〜4のいずれか一つの発明において、
前記フロント作業系セクションの負荷圧に基づいて前記第1ポンプおよび第2ポンプを流量制御するロードセンシングシステムを備えてあるものである。
A fifth invention is the invention according to any one of the first to fourth inventions,
A load sensing system is provided that controls the flow rate of the first pump and the second pump based on the load pressure of the front working system section.

上記構成によると、走行を停止してのフロント作業、つまり、定置掘削作業においては、負荷圧に応じてポンプ吐出流量を制御して、負荷に必要とされる油圧動力をポンプから吐出させることで、動力の節約と操作性を向上することができる。   According to the above configuration, in the front work with the traveling stopped, that is, the stationary excavation work, the pump discharge flow rate is controlled according to the load pressure, and the hydraulic power required for the load is discharged from the pump. Power saving and operability can be improved.

図1に、バックホウの全体側面図が示されている。このバックホウは、左右一対のクローラ型の走行装置1L,1Rを装備した走行機台2の上部に、エンジン3および運転部4が装備された旋回台5が縦軸心X1周りに全旋回可能に搭載され、この旋回台5の前部に、ブーム6、アーム7、および、バケット8を順次連結してなるフロント装置9が装備されるとともに、走行機台2の前部にドーザ作業用の排土板10が装備されている。   FIG. 1 shows an overall side view of the backhoe. In this backhoe, a swivel base 5 equipped with an engine 3 and an operation unit 4 can be swiveled all around a vertical axis X1 on an upper part of a traveling machine base 2 equipped with a pair of left and right crawler type travel devices 1L and 1R. The front device 9 is mounted on the front part of the swivel base 5 and is connected to the boom 6, the arm 7 and the bucket 8 in order. The earth plate 10 is equipped.

左右の走行装置1L,1Rは、それぞれ走行用の油圧モータML,MRによって正逆転駆動されるとともに、旋回台5は旋回用の油圧モータMTによって左右に旋回駆動されるようになっている。また、フロント装置9のブーム6、アーム7、および、バケット8は、それぞれブームシリンダC1、アームシリンダC2、および、バケットシリンダC3によって駆動されるとともに、フロント装置9全体がスイングシリンダC4によって縦軸心X2周りに左右にスイング(揺動)駆動されるようになっている。また、排土板10がドーザシリンダC5によって上下駆動されるようになっている。   The left and right traveling apparatuses 1L and 1R are driven forward and backward by traveling hydraulic motors ML and MR, respectively, and the swivel 5 is driven to turn left and right by a turning hydraulic motor MT. Further, the boom 6, the arm 7 and the bucket 8 of the front device 9 are driven by the boom cylinder C1, the arm cylinder C2 and the bucket cylinder C3, respectively, and the entire front device 9 is vertically centered by the swing cylinder C4. It is driven to swing (swing) from side to side around X2. Further, the earth discharging plate 10 is driven up and down by a dozer cylinder C5.

図2に、上記した各種の油圧アクチュエータを駆動する油圧回路が示されている。図2において、V1は走行(左)用の制御バルブ、V2は走行(右)用の制御バルブ、V3はブーム用の制御バルブ、V4はアーム用の制御バルブ、V5はバケット用の制御バルブ、V6はスイング用の制御バルブ、V7はサービスポート用の制御バルブ、V8は旋回用の制御バルブ、V9はドーザ用の制御バルブであり、ドーザ用の制御バルブV9以外の制御バルブV1〜V8が油圧パイロット操作式に構成されている。   FIG. 2 shows a hydraulic circuit that drives the various hydraulic actuators described above. In FIG. 2, V1 is a control valve for traveling (left), V2 is a control valve for traveling (right), V3 is a control valve for boom, V4 is a control valve for arm, V5 is a control valve for bucket, V6 is a swing control valve, V7 is a service port control valve, V8 is a swing control valve, V9 is a dozer control valve, and control valves V1 to V8 other than the dozer control valve V9 are hydraulic. It is configured for pilot operation.

この油圧回路における圧油供給源としては、エンジン3によって駆動される第1ポンプP1,第2ポンプP2,第3ポンプP3、および、パイロットポンプP4が備えられており、第1ポンプP1および第2ポンプP2は主として走行系とフロント作業系に使用されるものであり、可変容量型のアキシャルプランジャポンプで構成されて、ロードセンシングシステムによって流量制御されるようになっている。第3ポンプP3は主として旋回用およびドーザ作業用に使用されるものであり、定容量のギヤポンプが使用されている。また、パイロットポンプP4は定容量のギヤポンプからなるパイロット圧供給用であり、運転部4に配備された図示しないパイロットバルブにパイロット元圧が供給されている。   As the pressure oil supply source in this hydraulic circuit, a first pump P1, a second pump P2, a third pump P3, and a pilot pump P4 driven by the engine 3 are provided. The first pump P1 and the second pump P4 are provided. The pump P2 is mainly used for a traveling system and a front working system, and is composed of a variable displacement type axial plunger pump, and its flow rate is controlled by a load sensing system. The third pump P3 is mainly used for turning and dozer work, and a constant capacity gear pump is used. The pilot pump P4 is a pilot pressure supply comprising a constant capacity gear pump, and a pilot original pressure is supplied to a pilot valve (not shown) provided in the operation unit 4.

周知のように、ロードセンシングシステムは、作業負荷圧に応じてポンプ吐出流量を制御して、負荷に必要とされる油圧動力をポンプから吐出させることで、動力の節約と操作性を向上することができるシステムであり、ブーム6、アーム7、バケット8、スイング、および、サービスポートのフロント作業系セクションに対して機能するよう構成されている。そして、ここでは、フロント作業系の各セクションにおける各制御バルブV3〜V7における主スプールの後に圧力補償弁CVがそれぞれ接続されたアフターオリフィス型のロードセンシングシステムが利用されている。なお、図2中のV10は、このロードセンシングシステムにおけるアンロードバルブ、V11はシステムリリーフバルブである。   As is well known, the load sensing system controls the pump discharge flow rate according to the work load pressure and discharges the hydraulic power required for the load from the pump, thereby improving power saving and operability. The system is configured to function for the boom 6, arm 7, bucket 8, swing, and front working section of the service port. Here, an after-orifice type load sensing system is used in which a pressure compensation valve CV is connected after the main spool in each control valve V3 to V7 in each section of the front work system. In FIG. 2, V10 is an unload valve in this load sensing system, and V11 is a system relief valve.

第1ポンプP1および第2ポンプP2の流量制御用として流量補償用バルブV12が装備されるとともに、第1,第2ポンプP1,P2の斜板角度を調節するための流量補償用ピストンAcと馬力制御用ピストンApが備えられており、フロント作業系の各セクションにおける負荷圧のうちの最大の負加圧が制御用信号圧PLSとして取り出されて流量補償用バルブV12に伝達され、この制御用信号圧PLSと第1ポンプP1および第2ポンプP2の合流後のポンプ吐出圧PPSとの差(PPS-PLS)が流量補償用バルブV12に与えられた制御差圧に維持されるよう、換言すると、ポンプ吐出圧PPSが制御用信号圧PLSより制御差圧だけ高い圧となるように第1ポンプP1および第2ポンプP2の吐出流量が制御されるようになっているのである。   A flow compensation valve V12 is provided for controlling the flow rate of the first pump P1 and the second pump P2, and the flow compensation piston Ac and horsepower for adjusting the swash plate angle of the first and second pumps P1, P2. A control piston Ap is provided, and the maximum negative pressurization of the load pressure in each section of the front work system is taken out as a control signal pressure PLS and transmitted to the flow compensation valve V12. In other words, the difference (PPS-PLS) between the pressure PLS and the pump discharge pressure PPS after the merging of the first pump P1 and the second pump P2 is maintained at the control differential pressure given to the flow compensation valve V12. The discharge flow rates of the first pump P1 and the second pump P2 are controlled so that the pump discharge pressure PPS is higher than the control signal pressure PLS by the control differential pressure.

ここで、前記流量補償用バルブV12にかけられる制御差圧は、図5に示すように、バネ11と差圧ピストン12とによって与えられるようになっており、エンジン3の回転速度が高くなって第3ポンプP3の吐出量が多くなると、差圧ピストン12によって与えられる制御差圧成分が大きくなって、その分だけ第1ポンプP1,第2ポンプP2の吐出流量が多くなるように制御され、逆に、エンジン3の回転速度が低くなってパイロットポンプP4の吐出量が少なくなると、差圧ピストン12によって与えられる制御差圧成分が小さくなって、その分だけ第1ポンプP1,第2ポンプP2の吐出流量が少なくなるように制御されるようになっている。   Here, the control differential pressure applied to the flow compensation valve V12 is given by the spring 11 and the differential pressure piston 12, as shown in FIG. When the discharge amount of the three pumps P3 increases, the control differential pressure component given by the differential pressure piston 12 increases, and the discharge flow rates of the first pump P1 and the second pump P2 are increased accordingly, and the reverse In addition, when the rotational speed of the engine 3 decreases and the discharge amount of the pilot pump P4 decreases, the control differential pressure component provided by the differential pressure piston 12 decreases, and the first pump P1 and the second pump P2 correspondingly decrease by that amount. The discharge flow rate is controlled to be small.

上記のように流量制御される第1ポンプP1,第2ポンプP2からの吐出油は流路切換えバルブV13を介して合流あるいは独立して供給することが可能となっている。   The oil discharged from the first pump P1 and the second pump P2 whose flow rate is controlled as described above can be joined or supplied independently via the flow path switching valve V13.

前記流路切換えバルブV13はパイロット操作式に構成されており、パイロット操作油路aに圧が立っていない状態では、図3中に示すように、第1ポンプP1の吐出油路bと第2ポンプP2の吐出油路cとを合流してフロント作業系の圧油供給油路eに接続する合流供給位置にあり、パイロット操作油路aに圧が立つと、第1ポンプP1の吐出油路bが左走行用の圧油供給油路fに接続されるとともに、第2ポンプP2の吐出油路cが右走行用の圧油供給油路gに接続される独立供給位置に切換えられるようになっている。   The flow path switching valve V13 is constructed as a pilot operated type, and in a state where no pressure is generated in the pilot operated oil path a, as shown in FIG. It is in the merging supply position where it joins the discharge oil passage c of the pump P2 and is connected to the pressure oil supply oil passage e of the front working system, and when the pilot operation oil passage a is pressurized, the discharge oil passage of the first pump P1 b is connected to the left running pressure oil supply oil passage f, and the discharge oil passage c of the second pump P2 is switched to the independent supply position connected to the right running pressure oil supply oil passage g. It has become.

そして、この流路切換えバルブV13を切換え操作する前記パイロット操作油路aは前記パイロットポンプP4に接続されたパイロット油路hに接続されており、走行用の制御バルブV1、V2が共に中立位置にある走行停止状態では、図2に示すように、前記パイロット油路hが両制御バルブV1、V2を通る走行検知用油路iを介してドレン油路dに連通されることでパイロット操作油路aの圧が抜けて流路切換えバルブV13は図示された合流位置に保持され、第1ポンプP1,第2ポンプP2からの吐出油は合流されてフロント作業系の圧油供給油路eに供給される。   The pilot operating oil passage a for switching the flow passage switching valve V13 is connected to a pilot oil passage h connected to the pilot pump P4, and the control valves V1 and V2 for traveling are both in the neutral position. In a certain travel stop state, as shown in FIG. 2, the pilot oil passage h is communicated with the drain oil passage d via the travel detection oil passage i passing through both control valves V1 and V2, thereby causing a pilot operation oil passage. The pressure of a is released and the flow path switching valve V13 is held in the illustrated joining position, and the oil discharged from the first pump P1 and the second pump P2 is joined and supplied to the pressure oil supply oil passage e of the front work system. Is done.

また、走行用の制御バルブV1、V2の少なくとも一方が中立位置から走行位置に切換えられると、走行検知用油路iのドレン油路dへの連通が断たれることでパイロット操作油路aに圧が立ち、流路切換えバルブV13が独立供給位置に切換えられて、左右の走行セクションが第1ポンプP1,第2ポンプP2から独立して圧油供給を受けることになる。   Further, when at least one of the traveling control valves V1, V2 is switched from the neutral position to the traveling position, the communication to the drain oil path d of the traveling detection oil path i is cut off, so that the pilot operation oil path a is established. The pressure rises, the flow path switching valve V13 is switched to the independent supply position, and the left and right traveling sections receive pressure oil supply independently from the first pump P1 and the second pump P2.

また、上記のように、フロント作業系の各セクションがロードセンシングシステムに帰属しているのに対して、走行、旋回、および、ドーザの各セクションは、オープン回路で構成されており、旋回およびドーザセクションのセンター油路jがフロント作業系の前記圧油供給油路eにチェックバルブV14を介して接続されるとともに、このチェックバルブV14の上手においてセンター油路jが流路開閉バルブV15を介してドレン油路dに接続されている。   In addition, as described above, each section of the front work system belongs to the load sensing system, whereas each section of the traveling, turning, and dozer is configured by an open circuit, and the turning and dozer The center oil passage j of the section is connected to the pressure oil supply oil passage e of the front working system via a check valve V14, and the center oil passage j is located above the check valve V14 via a flow path opening / closing valve V15. It is connected to a drain oil passage d.

前記流路開閉バルブV15は2つのパイロット操作油路m,nの圧で操作されるパイロット操作式に構成されており、両パイロット操作油路m,nに圧が立っていない状態では、図2に示すように、流路開閉バルブV15が開かれてセンター油路jがドレン油路dに連通接続される。また、両パイロット操作油路m,nに共に圧が立った状態では、流路開閉バルブV15が閉じられてセンター油路jとドレン油路dとの連通が断たれることで、センター油路jを通過してきた圧油がチェックバルブV14を介してフロント作業系の圧油供給油路eに供給されるようになっている。ここで、一方のパイロット操作油路mは、前記流路切換えバルブV13のパイロット操作油路aに接続されており、走行停止時にはパイロット操作油路mの圧が抜け、走行時にはパイロット操作油路mに圧が立つ。また、他方のパイロット操作油路nは、フロント作業系セクションの制御バルブV3〜V7を通る作業検知用油路oにパイロット圧を供給するパイロット油路qに接続されており、フロント作業系セクションの制御バルブV3〜V7のいずれもが中立にある時には、作業検知用油路oがドレン油路dに連通することでパイロット操作油路nの圧が抜け、制御バルブV3〜V7のいずれかが操作されて作業検知用油路oとドレン油路dとの連通が断たれるとパイロット操作油路nに圧が立つようになっている。   The flow path opening / closing valve V15 is constructed as a pilot operated type operated by the pressures of the two pilot operating oil passages m and n, and in a state where no pressure is applied to both pilot operating oil passages m and n, FIG. As shown in FIG. 2, the flow path opening / closing valve V15 is opened, and the center oil passage j is connected to the drain oil passage d. In the state where both pilot operation oil passages m and n are under pressure, the flow passage opening / closing valve V15 is closed and the communication between the center oil passage j and the drain oil passage d is cut off. The pressure oil that has passed j is supplied to the pressure oil supply oil passage e of the front work system via the check valve V14. Here, one pilot operation oil passage m is connected to the pilot operation oil passage a of the flow path switching valve V13, so that the pressure of the pilot operation oil passage m is released when the traveling is stopped, and the pilot operation oil passage m is provided when traveling. The pressure rises. The other pilot operating oil passage n is connected to a pilot oil passage q that supplies pilot pressure to a work detection oil passage o that passes through the control valves V3 to V7 of the front working system section. When all of the control valves V3 to V7 are neutral, the pressure of the pilot operation oil passage n is released by the operation detection oil passage o communicating with the drain oil passage d, and any of the control valves V3 to V7 is operated. When the communication between the work detection oil passage o and the drain oil passage d is cut off, pressure is generated in the pilot operation oil passage n.

また、旋回用の制御バルブV8とドーザ用の制御バルブV9とは、第3ポンプP3に対してそれぞれ圧油供給油路r,tを介して並列接続されるとともに、ドーザ用の制御バルブV9への圧油供給油路tには絞りsが介在されている。   The control valve V8 for turning and the control valve V9 for dozer are connected in parallel to the third pump P3 via the pressure oil supply oil passages r and t, respectively, and to the control valve V9 for dozer. A throttle s is interposed in the pressure oil supply oil passage t.

また、第1ポンプP1と第2ポンプP2と流路切換えバルブV13との間には、人為的に切換え操作することができる走行モード切換え機構15が介在されている。   Further, a travel mode switching mechanism 15 that can be manually switched is interposed between the first pump P1, the second pump P2, and the flow path switching valve V13.

前記走行モード切換え機構15は4個の流路開閉バルブV16〜V19と分流制御バルブV20を備えている。これら流路開閉バルブV16〜V19は、前記サービスポート用の制御バルブV7を切換え操作するパイロット油路u,vの圧を受けて切換え操作されるパイロット操作式に構成されており、また、分流制御バルブV20は、流路切換えバルブV13に接続された二次側油路b’,c’の負荷圧に応じて開度を自動調整して同量に分配供給するよう構成されている。   The traveling mode switching mechanism 15 includes four flow path opening / closing valves V16 to V19 and a flow dividing control valve V20. These flow path opening / closing valves V16 to V19 are constructed in a pilot operated type that is switched by receiving the pressure of the pilot oil passages u and v for switching the service port control valve V7. The valve V20 is configured to automatically adjust the opening according to the load pressure of the secondary oil passages b ′ and c ′ connected to the flow path switching valve V13 and distribute and supply the same amount.

ここで、制御バルブV7が操作されていない状態では、図3に示すように、第1ポンプP1と第2ポンプP2からの圧油をそれぞれ独立して流路切換えバルブV13に導く第1作業走行モードがもたらされ、また、制御バルブV7が操作されてパイロット油路u,vのいずれかに圧が立つと、図4に示すように、走行モード切換え機構15が切換えられて、第2ポンプP2からの圧油が分流制御バルブV20を介してして流路切換えバルブV13に導かれるとともに、第1ポンプP1からの圧油がフロント作業系の前記圧油供給油路eに合流供給される第2作業走行モードがもたらされる。   Here, in a state where the control valve V7 is not operated, as shown in FIG. 3, the first working travel for guiding the pressure oil from the first pump P1 and the second pump P2 to the flow path switching valve V13 independently. When the mode is provided and when the control valve V7 is operated and pressure is applied to either of the pilot oil passages u and v, the travel mode switching mechanism 15 is switched as shown in FIG. The pressure oil from P2 is guided to the flow path switching valve V13 via the flow dividing control valve V20, and the pressure oil from the first pump P1 is joined and supplied to the pressure oil supply oil path e of the front work system. A second working mode is provided.

本発明に係る油圧回路構造は以上のように構成されており、各種の操作モードにおける圧油供給作動を以下に説明する。   The hydraulic circuit structure according to the present invention is configured as described above, and pressure oil supply operations in various operation modes will be described below.

〔定置フロント作業〕
走行を停止しての掘削作業においては、走行モード切換え機構15を図3に示す第1作業走行モードにしておく。この場合、上述のように、パイロット操作油路aには圧が立たないために、流路切換えバルブV13は図3に示す合流供給位置にあり、第1ポンプP1および第2ポンプP2からの圧油は合流されてフロント作業系の圧油供給油路eに供給され、フロント装置9の各シリンダC1〜C3およびスイングシリンダC4が第1,第2ポンプP1,P2の合流圧油によって駆動される。そして、フロント作業系が作動操作されると、ロードセンシングシステムによって第1,第2ポンプP1,P2の流量制御がなされ、作業負荷に応じた流量での圧油供給が行われる。
[Stationary front work]
In excavation work with the travel stopped, the travel mode switching mechanism 15 is set to the first work travel mode shown in FIG. In this case, as described above, since no pressure is generated in the pilot operation oil passage a, the flow path switching valve V13 is in the merging supply position shown in FIG. 3, and the pressures from the first pump P1 and the second pump P2 are set. The oil is combined and supplied to the pressure oil supply oil passage e of the front working system, and the cylinders C1 to C3 and the swing cylinder C4 of the front device 9 are driven by the combined pressure oil of the first and second pumps P1 and P2. . When the front work system is activated, the load sensing system controls the flow rates of the first and second pumps P1, P2, and pressure oil is supplied at a flow rate corresponding to the work load.

この場合、制御バルブV3〜V7のいずれかが操作されて、流路開閉バルブV13のパイロット操作油路nに圧が立っていても、走行停止に伴ってパイロット操作油路mの圧が立たないために流路開閉バルブV15は開放位置に保持され、第3ポンプP3からの圧油は旋回およびドーザセクションにのみ供給される。従って、フロント装置9を作動させながらの旋回作動を任意に行うことができ、掘削した土砂のトラック荷台への積み込み作業、等を行うことができる。   In this case, even if any of the control valves V3 to V7 is operated and the pressure is applied to the pilot operation oil passage n of the flow passage opening / closing valve V13, the pressure of the pilot operation oil passage m does not stand when the travel is stopped. Therefore, the flow path opening / closing valve V15 is held in the open position, and the pressure oil from the third pump P3 is supplied only to the swivel and dozer sections. Therefore, the turning operation while operating the front device 9 can be arbitrarily performed, and the excavated earth and sand can be loaded onto the truck bed.

〔走行〕
通常の走行時には前記走行モード切換え機構15を図3に示す第1作業走行モードにしておく。この状態では、フロント作業系のセクションを使用することなく左右走行セクションの少なくとも一方を使用すると、パイロット油路aに圧が立って流路切換えバルブV13が独立供給位置に切換えられて、第1ポンプP1および第2ポンプP2からの圧油はそれぞれ独立して左右の走行セクションにだけ供給される。
[Running]
During normal travel, the travel mode switching mechanism 15 is set to the first work travel mode shown in FIG. In this state, if at least one of the left and right traveling sections is used without using the front working system section, pressure is generated in the pilot oil passage a and the flow path switching valve V13 is switched to the independent supply position, so that the first pump The pressure oil from P1 and the second pump P2 is independently supplied only to the left and right traveling sections.

この場合、流路切換えバルブV13が並列供給位置に切換えられることで、ポンプ吐出圧取り出し油uが流路切換えバルブV13を介してドレン油路dに連通され、ロードセンシングシステムにおけるポンプ吐出圧PPSが零となって、第1ポンプP1および第2ポンプP2は最大流量を吐出するよう制御される。   In this case, when the flow path switching valve V13 is switched to the parallel supply position, the pump discharge pressure take-out oil u is communicated with the drain oil passage d via the flow path switching valve V13, and the pump discharge pressure PPS in the load sensing system is At zero, the first pump P1 and the second pump P2 are controlled to discharge the maximum flow rate.

〔走行・フロント作業(1)〕
前記走行モード切換え機構15を図3に示す第1作業走行モードにした状態で、走行しながらフロント装置9を作動操作すると、上記のように、第1ポンプP1および第2ポンプP2からの圧油はそれぞれ独立して左右の走行用セクションにだけ供給されるが、両パイロット油路m,nに共に圧が立つために流路開閉バルブV15が閉じ位置に切換えられて、第3ポンプP3からの圧油でフロント装置9を駆動することができる。
[Running / Front Work (1)]
When the front device 9 is operated while traveling while the traveling mode switching mechanism 15 is in the first work traveling mode shown in FIG. 3, as described above, the pressure oil from the first pump P1 and the second pump P2 Are independently supplied only to the left and right traveling sections. However, since both pilot oil passages m and n are pressurized, the passage opening / closing valve V15 is switched to the closed position, and the third pump P3 The front device 9 can be driven by pressure oil.

〔走行・フロント作業(2)〕
前記走行モード切換え機構15を図4に示す第2作業走行モードに切換え操作した状態で、走行しながらフロント装置9を作動操作すると、第2ポンプP2からの圧油は左右の走行用セクションに並列供給されるとともに、第1ポンプP1からの圧油がフロント作業系の圧油供給油路eに導かれる。また、両パイロット油路m,nに共に圧が立つために流路開閉バルブV13が閉じ位置に切換えられて、第3ポンプP3からの圧油もフロント作業系の圧油供給油路eに導かれ、フロント装置9は第1ポンプP1と第3ポンプP3との合流圧油で駆動されることになる。
[Running / front work (2)]
When the front device 9 is operated while traveling while the travel mode switching mechanism 15 is switched to the second work travel mode shown in FIG. 4, the pressure oil from the second pump P2 is parallel to the left and right travel sections. While being supplied, the pressure oil from the first pump P1 is guided to the pressure oil supply oil passage e of the front working system. Further, since both pilot oil passages m and n are pressurized, the passage opening / closing valve V13 is switched to the closed position, and the pressure oil from the third pump P3 is also guided to the pressure oil supply oil passage e of the front working system. The front device 9 is driven by the combined pressure oil of the first pump P1 and the third pump P3.

この走行・フロント作業の一例としては、図6に示すように、フロント装置9におけるバケット8に代えて油圧駆動型の草刈装置17を取り付け、この草刈装置17の駆動用油圧モータ18をサービスポートセクションに接続し、走行しながらフロント装置9を操作して草刈装置17を任意の姿勢にして草刈を行う作業がある。このような草刈作業を斜面などで行うと、左右の走行負荷が異なることになるが、このモードでは第2ポンプP2からの圧油が分流制御バルブV20で等分配されて左右の走行セクションに供給されるので、左右のモータML,MRへの流量が走行負荷によって変化してしまうことはなく、運転作業者のバルブ操作に対応した速度調整のもとでの機体操縦が可能となる。   As an example of this traveling / front work, as shown in FIG. 6, a hydraulically driven mowing device 17 is attached instead of the bucket 8 in the front device 9, and the driving hydraulic motor 18 of the mowing device 17 is connected to the service port section. There is an operation of cutting the grass with the mowing device 17 in an arbitrary posture by operating the front device 9 while traveling. If such mowing work is performed on a slope or the like, the left and right traveling loads will be different. In this mode, the pressure oil from the second pump P2 is equally distributed by the diversion control valve V20 and supplied to the left and right traveling sections. Therefore, the flow rate to the left and right motors ML and MR is not changed by the traveling load, and the aircraft can be operated under speed adjustment corresponding to the valve operation of the driver.

〔ドーザ作業〕
走行しながら排土板10を昇降させるドーザ作業においては、前記走行モード切換え機構13を図2に示す第1作業走行モードに切換え操作しておく。この状態では、上記のように、第1ポンプP1および第2ポンプP2からの圧油をそれぞれ独立して左右の走行用セクションに供給して任意の前後進および旋回を行うとともに、第3ポンプP3からの圧油でドーザシリンダC5を任意に駆動することができる。この場合、ドーザ用の制御バルブV9を下降位置より更に下降側に設定したフローティング位置に操作することで、排土板10を自重下降状態にすることができ、排土板10を地表面に沿って移動させながら土砂を掻き均すことができる。
[Dozer work]
In the dozer operation for raising and lowering the earth discharging plate 10 while traveling, the travel mode switching mechanism 13 is switched to the first work travel mode shown in FIG. In this state, as described above, the pressure oil from the first pump P1 and the second pump P2 is independently supplied to the left and right traveling sections to perform arbitrary forward and backward movements, and the third pump P3. The dozer cylinder C5 can be arbitrarily driven by the pressure oil from In this case, by operating the control valve V9 for the dozer to the floating position set further on the lower side than the lowering position, the earth discharging plate 10 can be brought into its own weight lowering state, and the earth discharging plate 10 is moved along the ground surface. You can scrape the soil while moving it.

また、ドーザ用の制御バルブV9をフローティング位置に操作した状態で旋回台5を旋回した場合、第3ポンプP3からの圧油は旋回用制御バルブV8とドーザ用制御バルブV9とに対して並列状態に圧油を供給することになるが、ドーザ用の制御バルブV9への圧油供給油路tには絞りsが介在されているために、ドーザセクションの負荷圧が低下していても旋回用制御バルブV8への圧油供給油路rの圧が確保され、旋回起動が円滑に行われる。   Further, when the swivel 5 is swung while the dozer control valve V9 is operated to the floating position, the pressure oil from the third pump P3 is in parallel with the swivel control valve V8 and the dozer control valve V9. However, since the throttle oil s is interposed in the pressure oil supply oil passage t to the control valve V9 for the dozer, even if the load pressure of the dozer section is reduced, the turning oil is supplied. The pressure of the pressure oil supply oil passage r to the control valve V8 is ensured, and the turning start is performed smoothly.

なお、フロント作業系セクションの各制御バルブV3〜V9を通る作業検知用油路oの上手は、旋回・ドーザセクション、および、走行用セクションの各制御バルブV1,V2,V8,V9を通る操作検知用油路wに連通接続されるとともに、この操作検知用油路wの圧が圧力スイッチ14で検知可能に構成されている。この圧力スイッチ14は、図示されていないオートアイドリング制御装置に接続されており、全制御バルブV1〜V9の全てが中立位置にあって圧力スイッチ14が操作検知用油路wにおける圧の抜けを検知すると、エンジン3の調速機構が所定のアイドリング位置までアクセルダウン制御され、制御バルブV1〜V9のいずれかが操作されて圧力スイッチ14が操作検知用油路wにおける圧の立ち上がりを検知すると、調速機構がアクセル設定器で任意に選択されているエンジン回転速度までアクセルアップ制御されるようになっており、作業あるいは走行が行われていない時には、エンジン回転数を自動的にアイドリング回転にまで落として騒音の低減および燃費の向上を図り、作業あるいは走行の少なくともいずれかが行われるとエンジ回転速度を設定した回転数にまで自動的に上げて、必要な油圧動力を供給して所望の作業あるいは走行を効率よく行うことができるようになっている。   It should be noted that the operation detection oil passage o that passes through the control valves V3 to V9 in the front work system section is detected in the operation through the turning / dozer section and the control valves V1, V2, V8, and V9 in the traveling section. The operation oil passage w is connected to the oil passage w and the pressure of the operation detection oil passage w can be detected by the pressure switch 14. The pressure switch 14 is connected to an auto idling control device (not shown), and all the control valves V1 to V9 are in a neutral position, and the pressure switch 14 detects a pressure drop in the operation detection oil passage w. Then, the speed control mechanism of the engine 3 is accelerator-down-controlled to a predetermined idling position, and when any of the control valves V1 to V9 is operated and the pressure switch 14 detects the rise of pressure in the operation detection oil passage w, the control is performed. The speed-up mechanism is accelerator-up controlled to the engine speed that is arbitrarily selected with the accelerator setting device, and the engine speed is automatically reduced to idling speed when no operation or running is performed. To reduce noise and improve fuel efficiency. The speed is automatically increased to the set number of revolutions, and the required hydraulic power is supplied so that a desired work or running can be performed efficiently.

〔他の実施例〕   [Other Examples]

(1)上記実施例では、前記走行モード切換え機構15の開閉バルブV16〜V19をサービスポート用制御バルブV7のパイロット圧を利用して切換えるように構成しているが、モード切換え専用のパイロットバルブからのパイロット圧で切換えるようにしてもよい。   (1) In the above embodiment, the open / close valves V16 to V19 of the travel mode switching mechanism 15 are switched using the pilot pressure of the service port control valve V7. The pilot pressure may be switched.

(2)図7に示すように、走行モード切換え機構15を、人為操作によって任意に切換えられる流路切換えバルブV21と分流制御バルブV20とで構成することもできる。   (2) As shown in FIG. 7, the traveling mode switching mechanism 15 can also be configured by a flow path switching valve V21 and a flow dividing control valve V20 that can be switched arbitrarily by human operation.

バックホウの全体側面図Overall side view of backhoe 全体の油圧回路図Overall hydraulic circuit diagram 第1作業走行モードにおける油圧回路図Hydraulic circuit diagram in the first work travel mode 第2作業走行モードにおける油圧回路図Hydraulic circuit diagram in the second work travel mode 一部の油圧回路図Some hydraulic circuit diagrams 作業例を示す正面図Front view showing a working example 別実施例の油圧回路図Hydraulic circuit diagram of another embodiment

符号の説明Explanation of symbols

15 走行モード切換え機構
P1 第1ポンプ
P2 第2ポンプ
P3 第3ポンプ
V20 分流制御バルブ
15 Travel mode switching mechanism P1 1st pump P2 2nd pump P3 3rd pump V20 Split flow control valve

Claims (5)

第1ポンプおよび第2ポンプからの圧油をそれぞれ独立して左右の走行用セクションにそれぞれ供給する第1作業走行モードと、第1ポンプからの圧油をフロント作業系セクションに供給するとともに第2ポンプからの圧油を左右の走行用セクションに並列して供給する第2作業走行モードと、に切換え可能な走行モード切換え機構を備え、
前記第2作業走行モードにおいて第2ポンプからの圧油を左右の走行用セクションに等量づつ分配供給する分流制御バルブを備えてあることを特徴とするバックホウの油圧回路構造。
A first working travel mode in which the pressure oil from the first pump and the second pump are independently supplied to the left and right traveling sections, respectively, and the pressure oil from the first pump is supplied to the front work system section and the second A second working travel mode that supplies pressure oil from the pump in parallel to the left and right travel sections, and a travel mode switching mechanism that can be switched to,
A backhoe hydraulic circuit structure comprising a diversion control valve for supplying pressure oil from the second pump in equal amounts to the left and right traveling sections in the second working travel mode.
前記第1作業走行モードでは第3ポンプからの圧油をフロント作業系セクションに供給可能に、また、前記第2作業走行モードでは前記第1ポンプからの圧油と前記第3ポンプからの圧油とを合流してフロント作業系セクションに供給可能に構成してある請求項1記載のバックホウの油圧回路構造。   In the first work travel mode, the pressure oil from the third pump can be supplied to the front work system section. In the second work travel mode, the pressure oil from the first pump and the pressure oil from the third pump can be supplied. 2. The backhoe hydraulic circuit structure according to claim 1, wherein the hydraulic circuit structure is configured to be capable of being fed to the front work system section. 前記第3ポンプからの圧油を旋回用セクションを経た後にフロント作業系セクションに供給するよう構成してある請求項2記載のバックホウの油圧回路構造。   3. The backhoe hydraulic circuit structure according to claim 2, wherein pressure oil from the third pump is supplied to the front work system section after passing through the turning section. 前記走行モード切換え機構を、サービスポート用の制御バルブを切換え操作するパイロット圧の立ち上がりによって前記第2作業走行モードに切換えるよう構成してある請求項1〜3のいずれか一項に記載のバックホウの油圧回路構造。   The backhoe according to any one of claims 1 to 3, wherein the travel mode switching mechanism is configured to switch to the second work travel mode by rising of a pilot pressure for switching a service port control valve. Hydraulic circuit structure. 前記フロント作業系セクションの負荷圧に基づいて前記第1ポンプおよび第2ポンプを流量制御するロードセンシングシステムを備えてある請求項1〜4のいずれか一項に記載のバックホウの油圧回路構造。   The backhoe hydraulic circuit structure according to any one of claims 1 to 4, further comprising a load sensing system that controls a flow rate of the first pump and the second pump based on a load pressure of the front working system section.
JP2005191606A 2005-06-30 2005-06-30 Backhoe hydraulic circuit structure Expired - Fee Related JP4502890B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005191606A JP4502890B2 (en) 2005-06-30 2005-06-30 Backhoe hydraulic circuit structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005191606A JP4502890B2 (en) 2005-06-30 2005-06-30 Backhoe hydraulic circuit structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007010044A true JP2007010044A (en) 2007-01-18
JP4502890B2 JP4502890B2 (en) 2010-07-14

Family

ID=37748827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005191606A Expired - Fee Related JP4502890B2 (en) 2005-06-30 2005-06-30 Backhoe hydraulic circuit structure

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4502890B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009002441A (en) * 2007-06-21 2009-01-08 Yanmar Co Ltd Hydraulic circuit for excavating turning working vehicle
EP2039943A2 (en) * 2007-09-17 2009-03-25 Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB Hydraulic circuit for heavy equipment
CN105422533A (en) * 2015-11-25 2016-03-23 贵州詹阳动力重工有限公司 Multi-functional hydraulic output platform of excavator
WO2018110673A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-21 株式会社日立建機ティエラ Hydraulic drive device for work machines
US10618527B2 (en) 2016-03-31 2020-04-14 Kubota Corporation Hydraulic system for work machine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57164178U (en) * 1981-04-06 1982-10-16
JPS611739A (en) * 1984-06-14 1986-01-07 Kayaba Ind Co Ltd Control circuit for construction vehicle, etc.
JPH0654615A (en) * 1992-08-06 1994-03-01 Hayasaki Kikai:Kk Mowing apparatus
JP2001355257A (en) * 2000-06-15 2001-12-26 Kubota Corp Hydraulic device of back hoe
JP2004205019A (en) * 2002-12-26 2004-07-22 Kubota Corp Hydraulic circuit construction of back hoe

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57164178U (en) * 1981-04-06 1982-10-16
JPS611739A (en) * 1984-06-14 1986-01-07 Kayaba Ind Co Ltd Control circuit for construction vehicle, etc.
JPH0654615A (en) * 1992-08-06 1994-03-01 Hayasaki Kikai:Kk Mowing apparatus
JP2001355257A (en) * 2000-06-15 2001-12-26 Kubota Corp Hydraulic device of back hoe
JP2004205019A (en) * 2002-12-26 2004-07-22 Kubota Corp Hydraulic circuit construction of back hoe

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009002441A (en) * 2007-06-21 2009-01-08 Yanmar Co Ltd Hydraulic circuit for excavating turning working vehicle
EP2039943A2 (en) * 2007-09-17 2009-03-25 Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB Hydraulic circuit for heavy equipment
EP2039943A3 (en) * 2007-09-17 2012-05-30 Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB Hydraulic circuit for heavy equipment
CN105422533A (en) * 2015-11-25 2016-03-23 贵州詹阳动力重工有限公司 Multi-functional hydraulic output platform of excavator
US10618527B2 (en) 2016-03-31 2020-04-14 Kubota Corporation Hydraulic system for work machine
WO2018110673A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-21 株式会社日立建機ティエラ Hydraulic drive device for work machines
JP2018096504A (en) * 2016-12-15 2018-06-21 株式会社日立建機ティエラ Hydraulic transmission of work machine
KR20190028526A (en) * 2016-12-15 2019-03-18 가부시키가이샤 히다치 겡키 티에라 Hydraulic drives of working machines
US10676898B2 (en) 2016-12-15 2020-06-09 Hibachi Construction Machinery Tierra Co., Ltd. Hydraulic drive system of work machine
KR102127950B1 (en) 2016-12-15 2020-06-29 가부시키가이샤 히다치 겡키 티에라 Hydraulic drive of working machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP4502890B2 (en) 2010-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2042661B1 (en) Backhoe hydraulic system
EP1905903B1 (en) Backhoe hydraulic system
JP5528276B2 (en) Working machine hydraulic system
US10202986B2 (en) Hydraulic drive system
US20170107695A1 (en) Hydraulic system for work machine, and work machine
JP2003148407A (en) Oil pressure circuit
US20160115974A1 (en) Hydraulic drive system for construction machine
US20170159679A1 (en) Hydraulic system of work machine and work machine
US20070209356A1 (en) Method for providing priority to steering wheel on machines with steering wheel and joystick
EP3505688B1 (en) System for controlling construction machinery and method for controlling construction machinery
JP4480565B2 (en) Backhoe hydraulic circuit structure
CN109563695B (en) Control valve for excavator and excavator
US10662980B2 (en) Hydraulic system in work machine
JP4502890B2 (en) Backhoe hydraulic circuit structure
JP2020041673A (en) Hydraulic system of work machine
JP2006161509A (en) Hydraulic circuit structure of full revolving-type backhoe
JP6657329B2 (en) Working machine hydraulic system
JP4260850B2 (en) Hydraulic circuit
JP6668148B2 (en) Working machine hydraulic system
JPH09165791A (en) Hydraulic circuit for working machine
JP6973893B2 (en) Work machine hydraulic system
US11286645B2 (en) Hydraulic system for working machine
JP2020056226A (en) Hydraulic excavator drive system
JP2009184618A (en) Hydraulic control structure of working vehicle
JP2003184816A (en) Hydraulic device for backhoe

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070919

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091126

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100120

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100408

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100420

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140430

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees