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JP2007006811A - Agricultural implement-connecting apparatus - Google Patents

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JP2007006811A
JP2007006811A JP2005193155A JP2005193155A JP2007006811A JP 2007006811 A JP2007006811 A JP 2007006811A JP 2005193155 A JP2005193155 A JP 2005193155A JP 2005193155 A JP2005193155 A JP 2005193155A JP 2007006811 A JP2007006811 A JP 2007006811A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hitch
arm
fulcrum shaft
pedal
work machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005193155A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroki Nakamura
太樹 中村
Masaki Korehisa
正喜 是久
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP2005193155A priority Critical patent/JP2007006811A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an agricultural implement-connecting apparatus capable of readily carrying out turning when lifting an agricultural implement. <P>SOLUTION: In the apparatus, a fulcral shaft (50) is provided on a hitch (48) on the implement side and an arm (49) is rotatably provided around the fulcral shaft (50) and a holder (51) for holding the agricultural implement (46) is provided on the arm (49) and a means (6) for fixing the hitch to operation posture and non-operation posture is provided and a relay rod (52) extending in nearly horizontal state from a position separate from the shaft center of the fulcral shaft (50) is provided on the arm (49) and a stepping pedal (55) is connected to the relay rod (52). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、トラクタ用作業機など農作業機連結装置に関する。   The present invention relates to an agricultural machine connection device such as a tractor work machine.

従来、ロータリ耕耘装置の後部に農作業機としての畝立て器を取り付け、この畝立て器を横軸廻りに180度反転回動させて非作業姿勢とする構成とし、この非作業姿勢から作業姿勢に切り替えるときには、急速に下降すると畝立て器がロータリ耕耘装置や地面に衝撃して損傷するため、このような作業機を非作業姿勢から作業姿勢へと切り替えるときの労力を軽減し、急速なる降下を防止すべく、下降時に抵抗を付与する抵抗付与手段を設ける構成がある(特許文献1)。
特開平10−164906号公報
Conventionally, an upright as a farming machine is attached to the rear part of the rotary tiller, and the upright is rotated 180 degrees around the horizontal axis so as to be in a non-working posture. When switching, if the lowering device is lowered rapidly, the vertical tool will damage the rotary tiller and the ground and damage it. In order to prevent this, there is a configuration in which resistance applying means for applying resistance when descending is provided (Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-164906

前記従来技術は、抵抗付与手段は固定側の接当部材と、回動部材側の被接当部材と、接当部材を被接当部材に押し付けるように付勢する付勢手段からなり、畦立て器を作業状態から非作業状態へ回動させると、付勢手段の付勢力が弱くなって畦立て器の持ち上げに対する抵抗が小さくなり、非作業状態では付勢力がゼロになり、したがって、畦立て器を作業状態から非作業姿勢にさせる場合に、畦立て器を上昇させるに伴い畦立て器持ち上げの労力が少なくなるものである。しかしながら、依然手で畦立て器を上下させる構成であるから、婦女子あるいは高齢者には不向きである。   In the prior art, the resistance applying means includes a fixed side contact member, a rotating member side contact member, and a biasing means for biasing the contact member so as to press the contact member against the contact member. When the stand is rotated from the working state to the non-working state, the urging force of the urging means is weakened and the resistance to lifting the stand is reduced, and the urging force is zero in the non-working state. When the stand is moved from the working state to the non-working posture, the labor for lifting the stand is reduced as the stand is raised. However, it is still unsuitable for women and women or the elderly because it is configured to raise and lower the elevator by hand.

そこで、この発明は足動操作によって特に畦立て器の持ち上げ時の回動を行わせることによって労力軽減を図ろうとするものである。   In view of this, the present invention intends to reduce the labor by causing the pivoting operation to rotate especially when lifting the hoist.

このため請求項1に記載の発明は、ロータリ耕耘装置(3)の後方にヒッチ(25)を介して農作業機(46)を上下反転自在に装着する農作業機連結装置であって、上記ヒッチ(25)に連結する作業機側ヒッチ(48)とこの農作業機(46)との間に、支点軸(50)回りに回動自在に設けるアーム(49)に中継連動機構(52,54)を介して踏み込みペダル(55)を設け、このペダル(55)の踏み込み操作によって中継連動機構(52,54)を介してアーム(49)を支点軸(50)回りに回動させるよう構成した農作業機取付装置の構成とする。   For this reason, the invention described in claim 1 is an agricultural machine connection device for mounting an agricultural machine (46) upside down via a hitch (25) behind the rotary tiller (3), wherein the hitch ( 25) A relay interlocking mechanism (52, 54) is provided on an arm (49) provided to be rotatable about a fulcrum shaft (50) between the work machine side hitch (48) connected to 25) and the farm work machine (46). A stepping pedal (55) through which the arm (49) is rotated about the fulcrum shaft (50) via the relay interlocking mechanism (52, 54) when the pedal (55) is stepped on. The configuration of the mounting device.

このように構成すると、踏み込みペダル(55)に足を掛け、その踏み込みによってアーム(49)は支点軸(50)を中心に回動し、これに伴って農作業機も同じ軸芯周りに反転回動する。   According to this structure, the foot pedal (55) is put on the foot, and the arm (49) is rotated around the fulcrum shaft (50) by the stepping on the foot pedal. Move.

請求項2に記載の発明は、作業機側のヒッチ(48)に支点軸(50)を設けこの支点軸(50)回りに回動自在にアーム(49)を設け、このアーム(49)には農作業機(46)を保持するホルダ(51)を設けると共に上記ヒッチ(48)に対して作業姿勢と非作業姿勢に固定する手段(6)を設け、このアーム(49)に支点軸(50)軸心から離れた位置から略水平状に延出する中継ロッド(52)を設け、この中継ロッド(52)に踏み込みペダル(55)を連結してなる農作業機連結装置の構成とする。   According to the second aspect of the present invention, a fulcrum shaft (50) is provided in the hitch (48) on the work machine side, an arm (49) is provided to be rotatable around the fulcrum shaft (50), and the arm (49) is provided. Is provided with a holder (51) for holding an agricultural machine (46) and a means (6) for fixing the hitch (48) in a working posture and a non-working posture, and a fulcrum shaft (50) is provided on the arm (49). ) A relay rod (52) extending substantially horizontally from a position away from the shaft center is provided, and a stepping pedal (55) is connected to the relay rod (52) to form a farm machine connection device.

このように構成すると、踏み込みペダル(55)に足を掛け、その踏み込みによって中継ロッド(52)を介してアーム(49)が支点軸(50)回りに回動する。
請求項3に記載の発明は、中継ロッドに前記支点軸(50)軸芯の略延長線上に中心を持つ円弧形状のガイド(57)を設け、該ガイド(57)の外周に沿わせて設ける索条体(54)を踏み込みペダル(59)に連結してなる請求項2に記載の農作業機連結装置とする。
If comprised in this way, a foot will be stepped on a stepping pedal (55), and an arm (49) will rotate around a fulcrum axis | shaft (50) via a relay rod (52) by the stepping on.
According to a third aspect of the present invention, the relay rod is provided with an arc-shaped guide (57) having a center substantially on the extension line of the fulcrum shaft (50), and is provided along the outer periphery of the guide (57). The agricultural machine connection device according to claim 2, wherein the rope body (54) is connected to a stepping pedal (59).

このように構成すると、このように構成すると、ガイド(57)の範囲に渡って踏み込み作用を維持できるため持ち上げ高さを高くでき、またガイド(57)の形状を変更すると、例えば支点軸(50)からガイド(57)までの半径方向における距離Lを大きく設定して、農作業機(46)を回転させる際のモーメントを大となす。   If comprised in this way, if constructed in this way, the stepping action can be maintained over the range of the guide (57), so that the lifting height can be increased, and if the shape of the guide (57) is changed, for example, the fulcrum shaft (50 ) To the guide (57) in the radial direction is set large, and the moment when rotating the farm work machine (46) is increased.

請求項1に記載の発明は、踏み込みペダル(55)に足を掛け、その踏み込みによってアーム(49)は支点軸(50)を中心に回動し、これに伴って農作業機も同じ軸芯周りに反転回動するから、農作業機(46)を非作業姿勢に反転させて固定するに際して、静止状態から反転開始までの初期作動を円滑に行うことができるものである。   According to the first aspect of the present invention, a foot is placed on the stepping pedal (55), and the arm (49) is rotated about the fulcrum shaft (50) by the stepping on. Therefore, when the farm work machine (46) is reversed and fixed in the non-working posture, the initial operation from the stationary state to the start of reversal can be performed smoothly.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の効果に加え、アーム(49)に支点軸(50)軸心から離れた位置から略水平状に延出する中継ロッド(52)を設ける構成であるから、踏み込みペダル(55)位置を農作業機(46)の本体部分から離れて構成でき、踏み込み動作中農作業機(46)に衝突の恐れが少なく安全である。   In addition to the effect described in claim 1, the invention described in claim 2 is provided with a relay rod (52) extending substantially horizontally from a position away from the fulcrum shaft (50) axis on the arm (49). Because of the configuration, the position of the stepping pedal (55) can be configured away from the main body portion of the farm work machine (46), and there is little risk of collision with the farm work machine (46) during the stepping operation, which is safe.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の効果に加え、ガイド(57)の範囲に渡って踏み込み作用を維持できるため持ち上げ高さを高くできる。また支点軸(50)からガイド(57)までの半径方向における距離Lを大きく設定すると、農作業機(46)を反転させる際のモーメントが大となるから少ない踏み込み力で所望の反転を得ることができる。   In addition to the effect of the second aspect, the invention according to the third aspect can maintain the stepping action over the range of the guide (57), so that the lifting height can be increased. Also, if the distance L in the radial direction from the fulcrum shaft (50) to the guide (57) is set large, the desired reversal can be obtained with a small stepping force because the moment when reversing the agricultural machine (46) becomes large. it can.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
図1に示すように、トラクタ1の後部にはトップリンク2a及び左右一対のロアリンク2bよりなる3点リンク機構2を介してロータリ耕耘装置3が連結されている。トラクタ1の機体後部に設けた作業機昇降用油圧装置4のリフトアーム6、リフトロッド7及び三点リンク機構2を介してロータリ耕耘装置3を昇降するように構成している。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a rotary tiller 3 is connected to the rear portion of the tractor 1 via a three-point link mechanism 2 including a top link 2a and a pair of left and right lower links 2b. The rotary tiller 3 is lifted and lowered via the lift arm 6, lift rod 7, and three-point link mechanism 2 of the hydraulic device 4 for lifting and lowering the work implement provided at the rear of the tractor 1.

ロータリ耕耘装置3は、中央のギヤボックス11から左右両側に円筒状の左右枠体12a,12bを延出して耕耘フレーム10を構成し、左右一側の枠体12aにはチエンケース13を、他方の枠体12bにはサイドフレーム14を夫れ夫れ固着して背面視門形状に構成している。前記ギヤボックス11の左右両側からトップリンクマスト16を突設し、前記三点リンク機構2の上部リンクの後端をトップリンクマスト16の前側端部にピン連結している。   The rotary tiller 3 extends a cylindrical left and right frame 12a, 12b from the central gear box 11 to the left and right sides to form a tiller frame 10, and the right and left side frame 12a includes a chain case 13 and the other A side frame 14 is fixed to each frame body 12b to form a rear view portal shape. Top link masts 16 project from the left and right sides of the gear box 11, and the rear end of the upper link of the three-point link mechanism 2 is pin-connected to the front end of the top link mast 16.

チエンケース13の下端部とサイドフレーム(図示省略)の下端部間に耕耘軸17を回転自在に軸架し、この耕耘軸17に多数の耕耘爪18,18…を取り付けて耕耘部Aを構成している。   A tilling shaft 17 is rotatably mounted between a lower end portion of the chain case 13 and a lower end portion of a side frame (not shown), and a plurality of tilling claws 18, 18. is doing.

トラクタ1本体のPTO軸からの動力がギヤボックス11内伝動機構に伝達され、更に、このPTO動力は一方の筒体状の枠体12a、チエンケース13内のチェン、スプロケットなどの耕耘伝動装置(図示省略)を経て耕耘軸17に伝達される構成である。   The power from the PTO shaft of the tractor 1 body is transmitted to the transmission mechanism in the gear box 11, and this PTO power is further applied to a tilling transmission device such as one cylindrical frame 12a, a chain in the chain case 13, and a sprocket ( This is a configuration that is transmitted to the tilling shaft 17 via a not shown).

前記耕耘部Aの上方部覆う耕耘カバー19は、耕耘フレーム10に取り付けられ、左右両側部を覆うサイドカバー20,20はチェンケース13やサイドフレームと耕耘カバー19に着脱自在に装着されている。   The tilling cover 19 that covers the upper part of the tilling part A is attached to the tilling frame 10, and the side covers 20 and 20 that cover both the left and right side parts are detachably attached to the chain case 13, the side frame, and the tilling cover 19.

また、耕耘カバー19の後側端部には左右方向のピン21aを介してリヤカバー21を上下回動自在に支持し、耕耘フレーム10に支持した支持棒35及びこれに巻回するばね等により、リヤカバー21を支持し、リヤカバー21の回動下限位置を規制すると共に、上方回動時の加圧力調整を行なうように構成している。また、前記耕耘カバー19の左右両側を覆う部分に左右後側サイドカバー22,22を取り付けて、リヤカバー21の左右両端前側部を覆っている。   Further, the rear cover 21 is supported on the rear end portion of the tilling cover 19 via a left and right pin 21a so as to be rotatable up and down, and by a support bar 35 supported on the tilling frame 10 and a spring wound around this, etc. The rear cover 21 is supported, the lower rotation limit position of the rear cover 21 is restricted, and the pressure adjustment during upward rotation is performed. In addition, left and right rear side covers 22 and 22 are attached to portions covering the left and right sides of the tillage cover 19 to cover the left and right front sides of the rear cover 21.

前記左右の枠体12a、12bには支持基板24,24を介して後方に向けリヤヒッチ25を上下自在に設けている。なお、リヤヒッチ25は、支持基板24,24に装着されるヒッチパイプ25a、及びこのヒッチパイプ25aに挿通され前後位置を調整可能なヒッチ部25bとからなり、調節ハンドル25cによって支持基板24との軸支部中心に上下回動調節自在に構成している。   The left and right frame bodies 12a and 12b are provided with rear hitches 25 that can be moved up and down through support substrates 24 and 24, respectively. The rear hitch 25 includes a hitch pipe 25a attached to the support boards 24 and 24, and a hitch portion 25b that is inserted through the hitch pipe 25a and can be adjusted in the front-rear position. It is configured to be adjustable up and down around the center of the branch.

次に、支持棒35でのリヤカバー21の支持構成を具体的に説明する。耕耘フレーム10から後方に延出するステー36の先端部に、コマ37を左右方向の軸芯回りに回動するように軸支している。このコマ37の上下方向の貫通孔に支持棒35を摺動自在に挿通支持し、支持棒35の上端部には上部押圧バネ40を介して上部ロック具38を取り付け、支持棒35の下端部に左右方向のピン41を介してリヤカバー21側の下部ステー39を枢支連結している。   Next, the support structure of the rear cover 21 by the support bar 35 will be specifically described. A top 37 is pivotally supported at the tip of a stay 36 extending rearward from the tilling frame 10 so as to rotate about the axis in the left-right direction. A support rod 35 is slidably inserted and supported in the vertical through-hole of the frame 37, and an upper lock member 38 is attached to the upper end portion of the support rod 35 via an upper pressing spring 40. The lower stay 39 on the side of the rear cover 21 is pivotally connected via a pin 41 in the left-right direction.

また、支持棒23の長手方向には複数の係止溝(図示省略)が設けられていて、コマ37のストッパ(図示省略)を係止溝に押し込んで支持棒35をコマ37に固定すると、リヤカバー21は支持棒35により固定され上下動しない状態となる。また、コマ37のストッパ(図示省略)を支持棒35の係止溝(図示省略)から離脱させると、リヤカバー21の上下動に応じて支持棒35はコマ37の貫通孔内を移動する。   Further, a plurality of locking grooves (not shown) are provided in the longitudinal direction of the support bar 23, and when the support bar 35 is fixed to the frame 37 by pushing the stopper (not shown) of the frame 37 into the locking groove, The rear cover 21 is fixed by the support bar 35 and does not move up and down. When the stopper (not shown) of the top 37 is removed from the locking groove (not shown) of the support bar 35, the support bar 35 moves in the through hole of the top 37 according to the vertical movement of the rear cover 21.

また、支持棒35の下部における下部ロック具42とコマ37との間に下部押圧バネ43を介装し、支持棒35に対する下部ロック具42の取付位置を上下方向に調節することにより、リヤカバー21の接地圧を調節できる。また、上部ロック具38の固定位置を支持棒35に対してその長手方向に調節すると、リヤカバー21の下限位置を調整できる。   Further, a lower pressing spring 43 is interposed between the lower lock tool 42 and the top 37 at the lower part of the support bar 35, and the mounting position of the lower lock tool 42 with respect to the support bar 35 is adjusted in the vertical direction, whereby the rear cover 21. Can adjust the ground pressure. Further, the lower limit position of the rear cover 21 can be adjusted by adjusting the fixing position of the upper lock member 38 in the longitudinal direction with respect to the support bar 35.

次に、ロータリ耕耘装置3の後部に装着する農作業機としての畦立て器46の取付構成について説明する。図4において、ロータリ耕耘装置3の後方に設けている前記リヤヒッチ25にヒッチ部25bを介して畦立て器46を取り付けるもので、畦立て器46の中央に上下方向に支持ロッド47を備え、一方上記ヒッチ部25bと重合してピンで連結しうるコ型のヒッチ48を設け、このヒッチ48には後下向きのブラケット48aを固定し、このブラケット48aには該ブラケット48aを左右側から挟むように一対のアーム49,49をその一端を支点軸50で連結すると共に、他端には筒状ホルダ51を固着することによって、略水平方向の支点軸50回りに揺動しうる筒状ホルダ51の構成としている。そして上記支持ロッド47を上記筒状ホルダ51に挿通してピンで連結する構成である。   Next, a description will be given of a mounting configuration of the vertical stand 46 as a farm working machine to be attached to the rear portion of the rotary tiller 3. In FIG. 4, the rear hitch 25 provided on the rear side of the rotary tiller 3 is attached with a vertical stand 46 through a hitch portion 25b, and a support rod 47 is provided at the center of the vertical stand 46 in the vertical direction. A U-shaped hitch 48 that overlaps with the hitch portion 25b and can be connected by a pin is provided. A rear downward bracket 48a is fixed to the hitch 48, and the bracket 48a is sandwiched from the left and right sides. A pair of arms 49, 49 are connected at one end by a fulcrum shaft 50, and a cylindrical holder 51 is fixed to the other end of the arm 49, so that the cylindrical holder 51 can swing around a substantially horizontal fulcrum shaft 50. It is configured. The support rod 47 is inserted into the cylindrical holder 51 and connected with a pin.

上記アーム49,49の一側には略水平横方向に延出状に四角筒体からなる中継ロッド52の一端を溶接によって固着している。そして該中継ロッド52の自由端側にはワイヤ54を垂下状態に固定すると共にこのワイヤ54の下端には足踏み可能な踏み込みペダル55を設けている。踏み込みペダル55に足を差し入れて下方に踏み込むと、ワイヤ54・中継ロッド52を共に下方向きに作用させ、したがってアーム49,49を支点軸50回りに下方回動すべく連動する。   One end of a relay rod 52 made of a rectangular cylinder is fixed to one side of the arms 49, 49 by welding so as to extend in a substantially horizontal lateral direction. A wire 54 is fixed in a suspended state on the free end side of the relay rod 52, and a stepping pedal 55 that can be stepped on is provided at the lower end of the wire 54. When a foot is inserted into the stepping pedal 55 and stepped downward, both the wire 54 and the relay rod 52 act downward, so that the arms 49 and 49 are interlocked to rotate downward about the fulcrum shaft 50.

支点軸50の下方回動に伴い、畦立て器46を作業姿勢から非作業姿勢に持ち上げ回動させることができる。なお作業姿勢ではアーム49,49を前記ブラケット48aの前側に設けた固定孔48fにピン56で固定し、非作業姿勢では補助的に手動で反転回動させた後該アーム49,49を後側に設けた固定孔48rにピン56で固定するものである。   With the downward rotation of the fulcrum shaft 50, the erecting device 46 can be lifted and rotated from the working posture to the non-working posture. In the working posture, the arms 49, 49 are fixed to the fixing holes 48f provided on the front side of the bracket 48a by the pins 56, and in the non-working posture, the arms 49, 49 are manually rotated in the reverse direction, and then the arms 49, 49 are rearward It fixes with the pin 56 to the fixing hole 48r provided in this.

前記のように畦立て器46等の作業機側ヒッチ48と農作業機との間には、支点軸50軸芯を備えたアーム49,49、該アーム49,49を支点軸50軸芯回りに回動しうる中継連動部52,54、踏み込みペダル55からなる持ち上げ機構Bを構成している。   As described above, between the work machine side hitch 48 such as the vertical machine 46 and the farm work machine, the arms 49 and 49 having the fulcrum shaft 50 axis, and the arms 49 and 49 around the fulcrum shaft 50 axis. A lifting mechanism B including the relay interlocking portions 52 and 54 that can rotate and a stepping pedal 55 is configured.

上記構成において、耕耘部Aの点検作業を行う等のため、畦立て器46を作業姿勢から非作業姿勢に変更するときは、予め固定孔48fに差し込んでいるピン56を外しておく。そして踏み込みペダル55に片足を掛け、その状態から体重を掛けるなどしてワイヤ54を下方に引く。この下向き作用力は、中継ロッド53を畦立て器46と共に支点軸50回りに後上方向きに回動させる。やや反転上昇した状態で畦立て器46に手を添えてさらに回動させ、固定孔48r側にてピン56を挿通して固定できる。   In the above configuration, the pin 56 that has been inserted into the fixing hole 48f in advance is removed when changing the standing device 46 from the working posture to the non-working posture in order to perform the inspection work of the tillage part A or the like. Then, the foot 54 is pulled downward by placing one foot on the stepping pedal 55 and applying weight from that state. This downward acting force causes the relay rod 53 to rotate rearward and upward around the fulcrum shaft 50 together with the erecting device 46. In a state where it is slightly inverted and raised, it can be further rotated by putting a hand on the setting device 46, and the pin 56 can be inserted and fixed on the fixing hole 48r side.

したがって、畦立て器46を非作業姿勢に反転させて固定するに際して、静止状態から反転開始までの初期作動を円滑に行うことができるものである。
図5,6は、反転機構の改良構造を示す。前記中継ロッド52の先端側にアーチ状のワイヤガイド57を設ける。このワイヤガイド57は、前記支点軸50軸芯の略延長線上に中心を持つ円弧形状となっており、このワイヤガイド57の自由端側にワイヤ58の一端を固着連結し、ワイヤ58をワイヤガイド57の上面に沿わせて垂下し、この垂下部先端に踏み込みペダル59を有する構成である。
Therefore, when the elevator 46 is reversed and fixed to the non-working posture, the initial operation from the stationary state to the start of reversal can be performed smoothly.
5 and 6 show an improved structure of the reversing mechanism. An arch-shaped wire guide 57 is provided on the distal end side of the relay rod 52. The wire guide 57 has an arc shape centered on a substantially extension line of the fulcrum shaft 50 axis. One end of the wire 58 is fixedly connected to the free end side of the wire guide 57, and the wire 58 is connected to the wire guide 57. 57 is suspended along the upper surface of 57, and a pedal 59 is provided at the tip of the suspended portion.

このように構成すると、ワイヤガイド57の範囲に渡って踏み込み作用を維持できるため持ち上げ高さを上記の実施例に比べて高くでき、またワイヤガイド57の形状を変更すると、例えば支点軸50からワイヤガイド57までの半径方向における距離Lを大きく確保できるため、畦立て器46を回転させる際のモーメントを大となすことができ、上記の実施例に比較して足踏み力を軽くしながら畦立て器46を回転駆動できる。   With this configuration, since the stepping action can be maintained over the range of the wire guide 57, the lifting height can be increased as compared with the above embodiment, and when the shape of the wire guide 57 is changed, for example, from the fulcrum shaft 50 to the wire Since a large distance L in the radial direction to the guide 57 can be secured, the moment when the elevator 46 is rotated can be increased, and the elevator can be produced while reducing the stepping force compared to the above embodiment. 46 can be rotationally driven.

上記の反転機構Bには踏み込みペダル55、59を備えるが、踏み込みペダル55、59をワイヤ54、58のような索条体で連結するときは該ペダル55、59を任意にヒッチ体48の一部を利用して係止でき作業の支障とならない。   The reversing mechanism B is provided with stepping pedals 55 and 59. When the stepping pedals 55 and 59 are connected by a rope body such as wires 54 and 58, the pedals 55 and 59 are arbitrarily connected to one of the hitch bodies 48. It can be locked using the part and does not hinder the work.

なお、ワイヤ55、59に代えて細棒体を連結させてもよい。このときはペダル55、59及び細棒体であるために進行方向において土壌の反転耕耘を阻害することが少ない。
図7〜図12は畦立て器の反転機構の異なる例を示すものである。
In addition, it may replace with the wires 55 and 59 and may connect a thin rod. At this time, since the pedals 55 and 59 and the thin rod body are used, the reverse tillage of the soil is hardly hindered in the traveling direction.
7 to 12 show different examples of the reversing mechanism of the setting device.

前記ロータリ耕耘装置3の後方に延出するリヤヒッチ25のヒッチ部25bに、上辺60aに対して下辺60bを長く延長させたヒッチ60を上下方向の連結ピンをもって着脱自在に連結している。このヒッチ60には後下方に向けてブラケット62を固着し、このブラケット62に支点軸63を介して回動可能な一対のアーム64、64を設ける。これらアーム64,64の先端側には畦立て器65の支持ロッド66を挿通できる筒状ホルダ67を固着し支点軸63回りに該畦立て器65を上下に反転回動可能に構成している。   A hitch 60 in which a lower side 60b is extended with respect to an upper side 60a is detachably connected to a hitch portion 25b of a rear hitch 25 extending rearward of the rotary tiller 3 with a vertical connecting pin. A bracket 62 is fixed to the hitch 60 downward and rearward, and a pair of arms 64 and 64 that can rotate via a fulcrum shaft 63 are provided on the bracket 62. A cylindrical holder 67 through which the support rod 66 of the erecting device 65 can be inserted is fixed to the distal ends of these arms 64, 64, and the elevating device 65 can be turned upside down around the fulcrum shaft 63. .

上記ヒッチ60の下辺の延長部60bには、下向きに逆U字型取付枠68を左右一対に設け、これら取付枠68には横軸芯(イ)廻りに揺動自在なコマ体69にロッド70を挿通させている。一方このロッド70の先端部にはコマ体71に嵌入固定し、該コマ体71は左右の一対が左右連結された状態で支点軸63近傍において横軸芯(ロ)廻りに揺動自在に設けている。そして、コマ体69及びコマ体71との間にコイルスプリング72を圧縮状態で巻装してなる。これらコイルスプリング72を圧縮状態で装着し、支点軸回りに反転回動させるよう付勢する機構をもって反転機構Cを構成する。   The extension 60b on the lower side of the hitch 60 is provided with a pair of left and right inverted U-shaped mounting frames 68, and these mounting frames 68 have rods on a frame 69 that can swing around a horizontal axis (A). 70 is inserted. On the other hand, the top end of the rod 70 is fitted and fixed to a piece body 71. The piece body 71 is provided so as to be swingable around a horizontal axis (b) in the vicinity of the fulcrum shaft 63 in a state where a pair of left and right are connected to the left and right. ing. A coil spring 72 is wound between the piece body 69 and the piece body 71 in a compressed state. The reversing mechanism C is configured with a mechanism that attaches these coil springs 72 in a compressed state and biases them so as to be rotated around the fulcrum shaft.

上記のように構成すると、コイルスプリング72が圧縮状態で装着されるため、図9に示すように、作業状態のアーム64の回動角度α(0度から約150度の範囲で変化)とスプリング72の弾性力Fαのアーム64の支点軸63回りのモーメントMαは角度0度から徐々に増加し以降は減少するものとなる(図10)。一方、畦立て器65の自重によるモーメントmαは、重心Gと支点軸63までの長さによって決定されるもので、反転回動と共に徐々に減少し再び上昇する(図10)。このため、スプリング72と畦立て器63のモーメントの合計Mtαは、図10の一点鎖線のとおりとなり、回動角度αの大小によっても所定範囲に収まって反転操作の容易化を示している。すなわち、畦立て器63を単体で反転回動させようとすると、角度α=90度近傍では非常に重くなるが、これをスプリング72を上記のようになし該角度α近傍でスプリング72によるモーメントが最大となるように構成したから、両モーメントの合計は相互に打ち消しあうものとなって、人手による反転作業を容易化する。   With the above configuration, since the coil spring 72 is mounted in a compressed state, as shown in FIG. 9, the rotation angle α of the arm 64 in the working state (changes in the range of 0 ° to about 150 °) and the spring The moment Mα around the fulcrum shaft 63 of the arm 64 of the elastic force Fα of 72 gradually increases from an angle of 0 degrees and then decreases (FIG. 10). On the other hand, the moment mα due to the weight of the erecting device 65 is determined by the center of gravity G and the length to the fulcrum shaft 63, and gradually decreases and rises again with the reverse rotation (FIG. 10). Therefore, the sum Mtα of the moments of the spring 72 and the setting device 63 is as shown by a one-dot chain line in FIG. 10, which is within a predetermined range depending on the magnitude of the rotation angle α, indicating the easy reversal operation. That is, when the erecting device 63 is turned and rotated by itself, it becomes very heavy in the vicinity of the angle α = 90 degrees. However, the spring 72 is made as described above, and the moment by the spring 72 near the angle α is increased. Since it is configured to be maximized, the sum of both moments cancels each other, facilitating manual reversal work.

上記の反転機構Cは、コイルスプリング72を圧縮状態に装着してアーム64を支点軸63回りに自重に抗して付勢する構成であるが、このアーム回動支点軸63の近傍にコイルスプリング72の付勢方向を設定する横軸心(イ)(ロ)を決定することで、反転回動全域に亘ってバランスして比較的安定し、もって反転補助も軽くて容易に行える。90f、90rはブラケット60に穿設したアーム64固定用の連結ピン91挿通孔である。   The reversing mechanism C has a configuration in which the coil spring 72 is mounted in a compressed state and the arm 64 is urged around its fulcrum shaft 63 against its own weight. By determining the horizontal axis (a) (b) for setting the urging direction of 72, the balance is relatively stable over the entire reversal rotation region, so that the reversal assist is light and easy. Reference numerals 90 f and 90 r denote connecting pin 91 insertion holes for fixing the arm 64 formed in the bracket 60.

図11は図7〜9の変形例を示す。前記ロータリ耕耘装置3の後方に延出するリヤヒッチ25のヒッチ部25bに、コ型のヒッチ73を上下方向の連結ピンをもって着脱自在に連結している。このヒッチ73には前上方に向けてブラケット75を固着し、このブラケット75に支点軸76を介して回動可能な一対のアーム77、77を設ける。これらアーム77,77の先端側には畦立て器78の筒状ホルダ79を固着し支点軸76回りに該畦立て器78を上下に反転回動可能に構成している。上記ヒッチ73の上部にコイルスプリング80,80を配設してなり、図7、8に同形態の反転機構Dを備える。   FIG. 11 shows a modification of FIGS. A U-shaped hitch 73 is detachably connected to a hitch portion 25b of a rear hitch 25 extending rearward of the rotary tiller 3 with a vertical connection pin. A bracket 75 is fixed to the hitch 73 toward the front upper side, and a pair of arms 77, 77 that can be rotated via a fulcrum shaft 76 is provided on the bracket 75. A cylindrical holder 79 of a setting device 78 is fixed to the distal ends of the arms 77 and 77, and the setting device 78 is configured to be rotatable upside down around the fulcrum shaft 76. Coil springs 80 and 80 are disposed on the upper portion of the hitch 73, and the reversing mechanism D having the same configuration is provided in FIGS.

上記の反転機構Dにおいてはヒッチ73の上位に該反転機構Dを備えることとなるから、高さの高い畦立て器78にとって有利である。
図12はロータリ耕耘装置3の改良構造について示すものである。畦際の処理は田植え作業前に必須の作業であり、畦塗り機など専用の装置をもって処理する形態があるが、以下のように構成することで畦処理装置を簡易に構成しようとする。すなわち、畦際には土壌の移動や堆積によって凹凸が発生し、耕耘作業は水平制御しながら行われるものの畦際には土壌が残って後処理を余儀なくされる。そこで、次のように構成するものである。図12において、ロータリ耕耘装置3のチェンケース13側またはサイドフレーム14の側面に畦処理装置80を構成している。即ち、畦を切削処理する切削刃81aを備えた切削アーム81を、耕耘装置3の一側に設ける補助フレーム82,83のうちチェンケース13に中央部を前下方及び後上方を適宜側部に着脱自在に固定したフレーム83に支持される。即ち、フレーム83に設ける支持軸84にホルダ85をこの支持軸84回りに回動自在に構成し、このホルダ85とフレーム83とを油圧シリンダ機構86によって接続すると共にホルダ85の上下位置を決定できる構成としている。
In the above reversing mechanism D, since the reversing mechanism D is provided above the hitch 73, it is advantageous for the upright 78 having a high height.
FIG. 12 shows an improved structure of the rotary tiller 3. The process at the time of dredging is an indispensable work before the rice planting work, and there is a form in which processing is performed with a dedicated device such as a paddy coater. However, it is intended to simply configure the paddy processing apparatus with the following configuration. That is, irregularities are generated by the movement and accumulation of soil at the time of dredging, and the tilling work is performed with horizontal control, but the soil remains at the dredging and is forced to be post-treated. Therefore, the configuration is as follows. In FIG. 12, a tilling device 80 is configured on the side of the chain case 13 or the side frame 14 of the rotary tiller 3. That is, the cutting arm 81 provided with the cutting blade 81a for cutting the ridge is attached to the chain case 13 of the auxiliary frames 82 and 83 provided on one side of the tilling device 3, with the center portion being set to the front lower side and the rear upper side as appropriate side portions. It is supported by a frame 83 that is detachably fixed. That is, the holder 85 is configured to be rotatable around the support shaft 84 provided on the frame 83, the holder 85 and the frame 83 are connected by the hydraulic cylinder mechanism 86, and the vertical position of the holder 85 can be determined. It is configured.

上記ホルダ85に前記切削アーム81を長手方向に調整可能に装着する構成である。ロータリ耕耘作業と共に切削刃81aが畦側面に作用して一部を切削処理する構成である。また上記油圧シリンダ機構86は図外制御部によって長短に制御され切削刃81a位置を上下にコントロールできる構成である。その一例を示すと、ロータリ耕耘装置3の前方に土壌面を検出するセンサ87を備え、略水平に移動するロータリ耕耘装置3の例えば耕耘軸芯を上限とした切削範囲Hに設定すると共に、センサ87検出高さhとから、高さ(H−h)を算出し、油圧シリンダ機構86を長短制御し切削刃81aの上下位置を設定するよう構成している。   The cutting arm 81 is mounted on the holder 85 so as to be adjustable in the longitudinal direction. A cutting blade 81a acts on the side surface of the ridge together with the rotary tilling work to cut a part thereof. Further, the hydraulic cylinder mechanism 86 is controlled to be long and short by a non-illustrated control unit and can control the position of the cutting blade 81a up and down. For example, a sensor 87 for detecting the soil surface is provided in front of the rotary tiller 3, and the rotary tiller 3 that moves substantially horizontally, for example, is set to a cutting range H whose upper limit is the tilling axis, and the sensor The height (H-h) is calculated from the detected height h, and the vertical position of the cutting blade 81a is set by controlling the length of the hydraulic cylinder mechanism 86.

また、制御部は、センサ87位置から切削刃81a位置までの進行方向における距離MLを予め入力しておき、トラクタ本体からは車速データを入力する。これらの入力値をもって切削刃81aがセンサ87位置までの所要時間tを算出し、油圧シリンダ機構86を制御することによって適正な切削処理が行なわる。   The control unit inputs in advance a distance ML in the traveling direction from the position of the sensor 87 to the position of the cutting blade 81a, and inputs vehicle speed data from the tractor body. With these input values, the cutting blade 81a calculates the required time t until the position of the sensor 87 and controls the hydraulic cylinder mechanism 86 to perform an appropriate cutting process.

以上のように構成された畦処理装置80は、ロータリ耕耘装置3の耕耘作業と共に平行処理される。圃場端において畦処理装置80の切削刃81aは畦を切削しつつ進行する。このときセンサ87は常時土壌表面に摺接して進行し、圃場の凹凸を検出しながら、切削刃81aの上下高さを制御しつつ進行する。畦際の進行に伴い、切削刃81aは該畦一部を切削処理して畦成形するものである。切削刃81aの上下制御は上記高さ(H−h)を基準に、かつ進行速度との関係でタイミングよく実行される。なお、隆起部分は切削処理するが、凹部については追随して切削刃81aを下降制御することなく切削処理を中断する形態でもよい。   The tiller processing device 80 configured as described above is processed in parallel with the tillage work of the rotary tiller 3. At the end of the field, the cutting blade 81a of the paddle processing device 80 advances while cutting the paddle. At this time, the sensor 87 always advances in sliding contact with the soil surface, and advances while controlling the vertical height of the cutting blade 81a while detecting irregularities in the field. Along with the progress of the cutting, the cutting blade 81a cuts a part of the ridge to form a ridge. The vertical control of the cutting blade 81a is executed with good timing on the basis of the height (Hh) and in relation to the traveling speed. Although the raised portion is cut, the cutting process may be interrupted without following the depression and controlling the lowering of the cutting blade 81a.

トラクタ及びロータリ耕耘装置の側面図Side view of tractor and rotary tiller ロータリ耕耘装置の斜視図Perspective view of rotary tiller ロータリ耕耘装置及び畦立て器の側面図Side view of a rotary tiller and a vertical stand 要部の構成を示す斜視図(A)、側面図(B)、正面図(C)A perspective view (A), a side view (B), a front view (C) showing the configuration of the main part 別例の要部を示す斜視図(A)、側面図(B)、正面図(C)The perspective view (A) which shows the principal part of another example, a side view (B), a front view (C) 同要部の反転状態を示す斜視図(A)、側面図(B)The perspective view (A) and side view (B) which show the inversion state of the principal part 反転機構による作業状態を示す斜視図(A)、非作業状態を示す斜視図(B)A perspective view showing a working state by a reversing mechanism (A), a perspective view showing a non-working state (B) 反転機構による作業状態を示す側面図(A)、非作業状態を示す側面図(B)Side view showing working state by reversing mechanism (A), side view showing non-working state (B) アームの回動状況説明図Explanation of arm rotation status モーメントを示すグラフ斜視図(A)、側面図(B)Graph perspective view showing moment (A), side view (B) 別例の反転機構による作業状態を示す側面図(A)、非作業状態を示す側面図(B)Side view (A) showing a working state by another reversing mechanism, side view (B) showing a non-working state 畦際処理装置の側面図Side view of the edge processing device 畦際処理装置の背面図(A)、平面図(B)Rear view (A), plan view (B) of the edge processing apparatus

符号の説明Explanation of symbols

1 トラクタ
3 ロータリ耕耘装置
A 耕耘部
25 リヤヒッチ
46 畦立て器(農作業機)
47 支持ロッド
48 ヒッチ
49 アーム
50 支点軸
51 筒状ホルダ
52 中継ロッド
54 ワイヤ(索条体)
55 踏み込みペダル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 3 Rotary tillage device A Tillage part 25 Rear hitch 46 Tail stand (agricultural work machine)
47 support rod 48 hitch 49 arm 50 fulcrum shaft 51 cylindrical holder 52 relay rod 54 wire (strand)
55 Pedal pedal

Claims (3)

ロータリ耕耘装置(3)の後方にヒッチ(25)を介して農作業機(46)を上下反転自在に装着する農作業機連結装置であって、上記ヒッチ(25)に連結する作業機側ヒッチ(48)とこの農作業機(46)との間に、支点軸(50)回りに回動自在に設けるアーム(49)に中継連動機構(52,54)を介して踏み込みペダル(55)を設け、このペダル(55)の踏み込み操作によって中継連動機構(52,54)を介してアーム(49)を支点軸(50)回りに回動させるよう構成した農作業機連結装置。   A farm equipment connection device for attaching a farm work machine (46) to a rear side of a rotary tiller (3) via a hitch (25) so as to be turned upside down. A work machine side hitch (48) connected to the hitch (25). ) And the agricultural machine (46) are provided with a stepping pedal (55) via a relay interlocking mechanism (52, 54) on an arm (49) provided to be rotatable about a fulcrum shaft (50). An agricultural machine coupling device configured to rotate the arm (49) around the fulcrum shaft (50) via the relay interlocking mechanism (52, 54) by depressing the pedal (55). 作業機側のヒッチ(48)に支点軸(50)を設けこの支点軸(50)回りに回動自在にアーム(49)を設け、このアーム(49)には農作業機(46)を保持するホルダ(51)を設けると共に上記ヒッチ(48)に対して作業姿勢と非作業姿勢に固定する手段(6)を設け、このアーム(49)に支点軸(50)軸心から離れた位置から略水平状に延出する中継ロッド(52)を設け、この中継ロッド(52)に踏み込みペダル(55)を連結してなる農作業機連結装置。   A fulcrum shaft (50) is provided in the hitch (48) on the work machine side, and an arm (49) is provided so as to be rotatable around the fulcrum shaft (50). The arm (49) holds the agricultural work machine (46). A holder (51) and a means (6) for fixing the hitch (48) in a working position and a non-working position are provided, and the arm (49) is substantially removed from a position away from the fulcrum shaft (50) axis. An agricultural machine coupling device comprising a relay rod (52) extending horizontally and a stepping pedal (55) coupled to the relay rod (52). 中継ロッドに前記支点軸(50)軸芯の略延長線上に中心を持つ円弧形状のガイド(57)を設け、該ガイド(57)の外周に沿わせて設ける索条体(54)を踏み込みペダル(59)に連結してなる請求項2に記載の農作業機連結装置。   An arcuate guide (57) having a center on a substantially extension line of the fulcrum shaft (50) axis is provided on the relay rod, and a cord body (54) provided along the outer periphery of the guide (57) is stepped on. The agricultural machine connection device according to claim 2, which is connected to (59).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110012687A (en) * 2019-04-26 2019-07-16 安徽三普智能重工有限公司 A kind of garden management machine

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