JP2007091106A

JP2007091106A - Low floor type vehicle

Info

Publication number: JP2007091106A
Application number: JP2005284788A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Takenaka; 正彦竹中
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2005-09-29
Filing date: 2005-09-29
Publication date: 2007-04-12
Anticipated expiration: 2025-09-29
Also published as: JP4653620B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To lighten a low floor type vehicle such as a scooter type motorcycle, a scooter type motor tricycle, etc. and to improve space efficiency. <P>SOLUTION: This low floor type vehicle has a car body frame 2 on which a lower frame 4 is bolt-connected to an upper frame 3 at a plurality of frame connecting points, and an engine 27 is hung down on the car body frame 2 between the most front frame connecting point FP1 and the most rear frame connecting point FP4. Consequently, it is possible to support the engine 27 by both of the upper frame 3 and the lower frame 4, and it is needless to increase a cross section of the upper frame 3. Additionally, a cross-section shape of the car body frame 2 is made in a cross-section shape on which a portion separated most from a torsional center for each of the cross-sections is closed. Consequently, resisting force against torsion increases and torsional rigidity is improved. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、スクータ型自動二・三輪車などの低床式車両に関するものである。 The present invention relates to a low-floor type vehicle such as a scooter type motorcycle or tricycle.

従来、この種の低床式車両としては、上フレームに下フレームが３箇所（下フレームの前端部、中央部、後端部）のフレーム結合点で結合されて車体フレームを構成し、車体フレームの前端部にヘッドパイプが取り付けられ、最後方のフレーム結合点（下フレームの後端部）より後方でエンジンが上フレームに結合されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−３１２５７１号公報（段落〔００２２〕〔００２５〕の欄、図１） Conventionally, in this type of low-floor type vehicle, a lower frame is connected to an upper frame at three frame connection points (front end, center, and rear end of the lower frame) to form a body frame. A head pipe is attached to the front end of the engine, and the engine is connected to the upper frame behind the rearmost frame connecting point (the rear end of the lower frame) (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-312571 A (paragraphs [0022] and [0025], FIG. 1)

しかし、この構造においては、すべてのフレーム結合点がエンジン結合点より前方に位置するので、ヘッドパイプとエンジン結合点との間の剛性を高めようとする場合、後端結合点より後方の部分は上フレームのみで剛性を確保しなければならない。その結果、上フレームの断面が必然的に大きくなることから、低床式車両の重量が増加し、スペース効率が低下する。 However, in this structure, since all the frame connection points are located in front of the engine connection point, when trying to increase the rigidity between the head pipe and the engine connection point, the portion behind the rear end connection point is Rigidity must be secured only with the upper frame. As a result, the cross section of the upper frame inevitably increases, so that the weight of the low-floor type vehicle increases and the space efficiency decreases.

本発明は、こうした課題を解消することが可能な低床式車両を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a low floor type vehicle capable of solving such problems.

まず、請求項１に係る低床式車両の発明では、上フレームに下フレームがそれぞれ個別に構成され、複数箇所のフレーム結合点で結合された車体フレームを有する低床式車両であって、前記上フレームと前記下フレームとの間の位置で、かつ最後方のフレーム結合点の前方直近において、前記車体フレームとエンジンが結合されていることを特徴とする。
また、請求項２に係る低床式車両の発明では、上フレームに下フレームが複数箇所のフレーム結合点で結合された車体フレームを有する低床式車両であって、前記上フレームと前記下フレームとの間の位置で前記下フレームとエンジンが結合されていることを特徴とする。
また、請求項３に係る低床式車両の発明では、前記エンジンは、防振リンクを介して前記車体フレームに結合されていることを特徴とする。
また、請求項４に係る低床式車両の発明では、前記車体フレームの断面形状は、各断面ごとのねじり中心から最も離れた部位が閉じた断面形状になっていることを特徴とする。
また、請求項５に係る低床式車両の発明では、前記上フレームは、左右一体であることを特徴とする。 First, in the invention of the low floor vehicle according to claim 1, the lower frame is configured individually on the upper frame, and the vehicle has a vehicle body frame coupled at a plurality of frame coupling points, The vehicle body frame and the engine are coupled to each other at a position between the upper frame and the lower frame and immediately in front of the rearmost frame coupling point.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a low-floor vehicle having a vehicle body frame in which a lower frame is coupled to the upper frame at a plurality of frame coupling points, the upper frame and the lower frame. The lower frame and the engine are coupled to each other at a position between them.
According to a third aspect of the present invention, the engine is coupled to the vehicle body frame via a vibration isolation link.
According to a fourth aspect of the invention of the low-floor type vehicle according to the present invention, the cross-sectional shape of the vehicle body frame is a cross-sectional shape in which a portion farthest from the torsion center for each cross-section is closed.
Further, in the invention of a low floor type vehicle according to claim 5, the upper frame is integrally right and left.

本発明によれば、エンジン結合点が最前方のフレーム結合点と最後方のフレーム結合点との間に位置するため、エンジンを上フレームと下フレームの両方で支持することができる。その結果、上フレームの断面を大きくする必要がなくなることから、低床式車両を軽量化し、スペース効率を高めることができる。 According to the present invention, since the engine coupling point is located between the foremost frame coupling point and the rearmost frame coupling point, the engine can be supported by both the upper frame and the lower frame. As a result, since it is not necessary to increase the cross section of the upper frame, the low-floor vehicle can be reduced in weight and space efficiency can be improved.

また、エンジンが防振リンクを介して車体フレームに結合されていると、エンジンの振動は防振リンクによって低減されてから車体フレーム、ひいてはタンデムシートおよびリヤシートに伝わるので、スクータ型自動二輪車の乗り心地が向上する。 In addition, when the engine is coupled to the vehicle body frame via the vibration isolation link, the vibration of the engine is reduced by the vibration isolation link before being transmitted to the vehicle body frame, and thus the tandem seat and the rear seat. Will improve.

さらに、車体フレームについて、各断面ごとのねじり中心から最も離れた部位が閉じた断面形状になっていると、ねじりに対する抵抗力が増大し、ねじり剛性が高くなるため、同じねじり剛性であれば、車体フレームを一層軽量化することができる。 Furthermore, for the body frame, if the part farthest from the torsion center for each cross section has a closed cross-sectional shape, the resistance to torsion increases and the torsional rigidity increases, so if the same torsional rigidity, The body frame can be further reduced in weight.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明に係るスクータ型自動二輪車の第１の実施形態を示す斜視図、図２は図１に示すスクータ型自動二輪車の車体フレームを示す平面図、図３は図１に示すスクータ型自動二輪車の側面図、図４は図３に示すスクータ型自動二輪車の要部を示す詳細図、図５は図３に示すスクータ型自動二輪車のＡ−Ａ線による断面図、図６は図３に示すスクータ型自動二輪車のＢ−Ｂ線による断面図、図７は本発明に係るスクータ型自動二輪車の第２の実施形態を示す要部側面図である。 1 is a perspective view showing a first embodiment of a scooter type motorcycle according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a vehicle body frame of the scooter type motorcycle shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a scooter type shown in FIG. 4 is a detailed view showing the main part of the scooter type motorcycle shown in FIG. 3, FIG. 5 is a sectional view of the scooter type motorcycle shown in FIG. 3, taken along line AA, and FIG. FIG. 7 is a side view of a main part of a second embodiment of the scooter type motorcycle according to the present invention.

スクータ型自動二輪車１は、図１〜３に示すように、車体フレーム２を有しており、この車体フレーム２は、左右一体のアルミダイキャスト一体成型の上フレーム３と、左右一体のスチール溶接構造の下フレーム４とから構成されている。ここで、車体フレーム２の断面形状は、図５に示すように、各断面ごとのねじり中心ＣＴから最も離れた部位（図５に示すＤ部分）が閉じた断面形状になっている。 The scooter type motorcycle 1 has a vehicle body frame 2 as shown in FIGS. 1 to 3, and the vehicle body frame 2 is composed of an upper frame 3 integrally formed with left and right aluminum die-cast, and a steel weld integrally formed with left and right. The lower frame 4 is structured. Here, as shown in FIG. 5, the cross-sectional shape of the vehicle body frame 2 is a cross-sectional shape in which a portion (the D portion shown in FIG. 5) farthest from the torsion center CT for each cross-section is closed.

そして、上フレーム３の前端部には、図２および図３に示すように、ヘッドパイプ５が一体に形成されており、ヘッドパイプ５にはフロントフォーク６が操舵可能に連結されている。フロントフォーク６の上端部には、図１に示すように、ステアリングハンドル１６が取り付けられており、ステアリングハンドル１６には左右一対のバックミラー１７が取り付けられている。一方、フロントフォーク６の下端部には前輪７が回動自在に支持されている。前輪７の側部には円環状のフロントブレーキディスク１１が固着されており、フロントブレーキディスク１１にはフロントブレーキキャリパ１４が装着されている。また、前輪７の上方にはフロントフェンダ８が、フロントフォーク６に支持された形で添設されている。さらに、ヘッドパイプ５の前方には、図３に示すように、フロントカバー９が固着されており、フロントカバー９には、左右一対のヘッドライト１２、左右一対のフロントウィンカ１３およびウインドスクリーン３９が取り付けられている。また、フロントカバー９より後方には、図１に示すように、左右一対のセンターカバー４０が後方に延伸する形で連設されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a head pipe 5 is integrally formed at the front end portion of the upper frame 3, and a front fork 6 is steerably connected to the head pipe 5. As shown in FIG. 1, a steering handle 16 is attached to the upper end portion of the front fork 6, and a pair of left and right rearview mirrors 17 are attached to the steering handle 16. On the other hand, a front wheel 7 is rotatably supported at the lower end of the front fork 6. An annular front brake disc 11 is fixed to the side of the front wheel 7, and a front brake caliper 14 is attached to the front brake disc 11. A front fender 8 is attached above the front wheel 7 so as to be supported by the front fork 6. Further, as shown in FIG. 3, a front cover 9 is fixed in front of the head pipe 5, and a pair of left and right headlights 12, a pair of left and right front blinkers 13, and a wind screen 39 are attached to the front cover 9. It is attached. Further, as shown in FIG. 1, a pair of left and right center covers 40 are continuously provided behind the front cover 9 so as to extend rearward.

また、上フレーム３の下側前方には、図３に示すように、下フレーム４が４箇所（上フレーム３の前端部、中央やや前方部、中央部、中央やや後方部）のフレーム結合点ＦＰ１、ＦＰ２、ＦＰ３、ＦＰ４でボルト結合されている。すなわち、この下フレーム４は、その前端部がブラケット２０を介して上フレーム３の前端部にボルト３８で締結されているとともに、図３、図４および図６に示すように、後端部が上フレーム３の中央やや後方部にボルト３８で締結されている。さらに、この下フレーム４の中央部は、ブラケット２１を介して上フレーム３の中央やや前方部にボルト３８で締結されているとともに、ブラケット２２を介して上フレーム３の中央部にボルト３８で締結されている。ここで、４箇所のフレーム結合点ＦＰ１、ＦＰ２、ＦＰ３、ＦＰ４は、ほぼ等間隔に配置している。 Further, at the lower front side of the upper frame 3, as shown in FIG. 3, there are four frame connection points (the front end portion, the middle slightly forward portion, the middle portion, the middle slightly rear portion of the upper frame 3) of the lower frame 4. Bolts are connected by FP1, FP2, FP3, and FP4. That is, the lower frame 4 has a front end portion fastened to the front end portion of the upper frame 3 via the bracket 20 with a bolt 38 and a rear end portion as shown in FIGS. 3, 4, and 6. The upper frame 3 is fastened with a bolt 38 to the slightly rear part. Further, the center portion of the lower frame 4 is fastened to the center of the upper frame 3 by a bolt 38 via a bracket 21 and is fastened to the center portion of the upper frame 3 by a bolt 38 via a bracket 22. Has been. Here, the four frame connection points FP1, FP2, FP3, and FP4 are arranged at almost equal intervals.

そして、下フレーム４の前部には、図３に示すように、燃料タンク１８およびラジエータ１９が載置されている。また、下フレーム４の後部にはメインスタンド３７が格納自在に取り付けられている。 As shown in FIG. 3, a fuel tank 18 and a radiator 19 are placed on the front portion of the lower frame 4. A main stand 37 is removably attached to the rear portion of the lower frame 4.

また、上フレーム３の下側後方には、図３に示すように、ユニットスイング装置２５が２箇所（上フレーム３の中央やや後方部、後端部）のエンジン結合点ＥＰ１、ＥＰ２で結合されている。すなわち、このユニットスイング装置２５は、前端近傍の上部が上フレーム３の中央やや後方部から防振リンク２６を介して吊り下げられているとともに、後端部が上フレーム３の後端部からリヤクッション２４を介して吊り下げられている。ここで、前方のエンジン結合点ＥＰ１は、図４に示すように、最後方のフレーム結合点ＦＰ４の前方直近（つまり、最後方のフレーム結合点ＦＰ４と、その前方のフレーム結合点ＦＰ３との間であって、最後方のフレーム結合点ＦＰ４の直近）に位置し、また、上フレーム３と下フレーム４との間（上フレーム３の上縁と下フレーム４の下縁との間）に位置している。なお、防振リンク２６は、一対のラバーブッシュを互いにリンクで連結した構造を有するものである。 Further, as shown in FIG. 3, the unit swing device 25 is coupled to the lower rear side of the upper frame 3 at two engine coupling points EP1 and EP2 (in the middle of the upper frame 3, a slightly rear portion and a rear end portion). ing. That is, the unit swing device 25 has an upper portion in the vicinity of the front end suspended from the center of the upper frame 3 through a vibration isolation link 26 and a rear end portion from the rear end portion of the upper frame 3 to the rear. It is suspended via a cushion 24. Here, as shown in FIG. 4, the front engine coupling point EP1 is located immediately in front of the rearmost frame coupling point FP4 (that is, between the rearmost frame coupling point FP4 and the front frame coupling point FP3). And located between the uppermost frame coupling point FP4 and between the upper frame 3 and the lower frame 4 (between the upper edge of the upper frame 3 and the lower edge of the lower frame 4). is doing. The anti-vibration link 26 has a structure in which a pair of rubber bushes are connected to each other by a link.

そして、ユニットスイング装置２５には後輪２３が回動自在に支持されている。このユニットスイング装置２５には、エンジン２７、ベルトドライブ機構２９などが内蔵されており、ベルトドライブ機構２９を介してエンジン２７の動力を後輪２３に伝えることができる。 A rear wheel 23 is rotatably supported by the unit swing device 25. The unit swing device 25 includes an engine 27, a belt drive mechanism 29, and the like, and can transmit the power of the engine 27 to the rear wheel 23 via the belt drive mechanism 29.

また、上フレーム３の上側後方には、図３に示すように、段付きのフロントシート３０が着脱自在に装着されており、フロントシート３０の後ろ側にはリヤシート３４が着脱自在に装着されている。さらに、リヤシート３４の後ろ側にはバックレスト３５が着脱自在に装着されている。そして、フロントシート３０およびリヤシート３４の下方には、２個のヘルメットと手袋などの運転用品を収納しうる収納室３３が形成されている。 Further, as shown in FIG. 3, a stepped front seat 30 is detachably mounted on the upper rear side of the upper frame 3, and a rear seat 34 is detachably mounted on the rear side of the front seat 30. Yes. Further, a backrest 35 is detachably attached to the rear side of the rear seat 34. A storage chamber 33 is formed below the front seat 30 and the rear seat 34 to store two helmets and operating items such as gloves.

また、上フレーム３の後方には、図３に示すように、ボディカバー３２が取り付けられている。ボディカバー３２には、左右一対のリヤコンビネーションライト３１およびライセンスライト３６が取り付けられているとともに、リヤフェンダ２８が後輪２３の上方に位置する形で取り付けられている。 Further, as shown in FIG. 3, a body cover 32 is attached to the rear of the upper frame 3. A pair of left and right rear combination lights 31 and a license light 36 are attached to the body cover 32, and a rear fender 28 is attached so as to be positioned above the rear wheel 23.

このような構成を有するスクータ型自動二輪車１においては、前方のエンジン結合点ＥＰ１が、最後方のフレーム結合点ＦＰ４と、その前方のフレーム結合点ＦＰ３との間に位置しているので、このエンジン結合点ＥＰ１を含む剛性を上フレーム３と下フレーム４の両方で支持することができる。その結果、上フレーム３の断面を大きくする必要がなくなることから、車体フレーム２、ひいてはスクータ型自動二輪車１を軽量化し、スペース効率を高めることができる。 In the scooter type motorcycle 1 having such a configuration, the front engine coupling point EP1 is located between the rearmost frame coupling point FP4 and the front frame coupling point FP3. The rigidity including the connection point EP1 can be supported by both the upper frame 3 and the lower frame 4. As a result, since it is not necessary to increase the cross section of the upper frame 3, the vehicle body frame 2, and thus the scooter type motorcycle 1, can be reduced in weight and space efficiency can be improved.

また、車体フレーム２は、上述したとおり、各断面ごとのねじり中心ＣＴから最も離れた部位、つまり、ねじりモーメントが最大となる部位が閉じた断面形状になっているので、ねじりに対する抵抗力が増大し、ねじり剛性が高くなる。したがって、同じねじり剛性であれば、車体フレーム２を一層軽量化することができる。 Further, as described above, the body frame 2 has a cross-sectional shape in which the part farthest from the torsion center CT for each cross section, that is, the part where the torsional moment is maximum is closed, so that resistance to torsion increases. And torsional rigidity is increased. Therefore, if the torsional rigidity is the same, the body frame 2 can be further reduced in weight.

さらに、車体フレーム２は、図３に示すように、上フレーム３に対して下フレーム４が、ほぼ等間隔に配置している４箇所のフレーム結合点ＦＰ１、ＦＰ２、ＦＰ３、ＦＰ４でボルト結合によって剛接合された構造を有しているので、この点からも高いねじり剛性を発現することになる。 Further, as shown in FIG. 3, the vehicle body frame 2 is bolted at four frame connection points FP1, FP2, FP3, and FP4 where the lower frame 4 is arranged at substantially equal intervals with respect to the upper frame 3. Since it has a rigidly joined structure, a high torsional rigidity is also exhibited from this point.

また、スクータ型自動二輪車１による走行中は、路面状況に応じて後輪２３が上下動を繰り返すことになるが、この後輪２３の上下動を受けるユニットスイング装置２５は、上述したとおり、リヤクッション２４を介して車体フレーム２に支持されているので、後輪２３の上下動はリヤクッション２４によって緩和されてから車体フレーム２、ひいてはタンデムシート３０およびリヤシート３４に伝わる。また、ユニットスイング装置２５は、防振リンク２６を介して車体フレーム２に支持されているので、エンジン２７の振動は防振リンク２６によって低減されてから車体フレーム２、ひいてはタンデムシート３０およびリヤシート３４に伝わる。これらの結果、スクータ型自動二輪車１の乗り心地が向上する。 While the scooter type motorcycle 1 is traveling, the rear wheel 23 repeats vertical movement according to the road surface condition. As described above, the unit swing device 25 that receives the vertical movement of the rear wheel 23 is the rear Since it is supported by the vehicle body frame 2 via the cushion 24, the vertical movement of the rear wheel 23 is alleviated by the rear cushion 24 and then transmitted to the vehicle body frame 2, and hence the tandem seat 30 and the rear seat 34. Further, since the unit swing device 25 is supported by the vehicle body frame 2 via the vibration isolation link 26, the vibration of the engine 27 is reduced by the vibration isolation link 26 before the vehicle body frame 2, and hence the tandem seat 30 and the rear seat 34. It is transmitted to. As a result, the ride comfort of the scooter type motorcycle 1 is improved.

なお、上述の実施形態においては、最後方のフレーム結合点ＦＰ４の前方直近にエンジン結合点ＥＰ１を設ける場合について説明したが、このエンジン結合点ＥＰ１は、図７に示すように、最後方の直前のフレーム結合点ＦＰ３の前方直近（ブラケット２１の近傍）で、上フレーム３と下フレーム４との間に設けてもよい。エンジン結合点ＥＰ１が最前方のフレーム結合点ＦＰ１と最後方のフレーム結合点ＦＰ４との間であれば、エンジン結合点ＥＰ１を両持ち支持する効果を発現させることができる。 In the above-described embodiment, the case where the engine coupling point EP1 is provided in front of the rearmost frame coupling point FP4 has been described. However, the engine coupling point EP1 is located immediately before the last frame coupling point FP4 as shown in FIG. It may be provided between the upper frame 3 and the lower frame 4 immediately in front of the frame coupling point FP3 (near the bracket 21). If the engine coupling point EP1 is between the foremost frame coupling point FP1 and the rearmost frame coupling point FP4, the effect of supporting both of the engine coupling points EP1 can be exhibited.

なお、上述の実施形態においては、下フレーム４が４箇所のフレーム結合点ＦＰ１、ＦＰ２、ＦＰ３、ＦＰ４で上フレーム３に結合されている場合について説明したが、このフレーム結合点ＦＰ１、ＦＰ２、ＦＰ３、ＦＰ４は、複数箇所（２箇所以上）であればいくつであっても構わない。 In the above-described embodiment, the case where the lower frame 4 is coupled to the upper frame 3 at the four frame coupling points FP1, FP2, FP3, and FP4 has been described. However, the frame coupling points FP1, FP2, and FP3 are described. , FP4 may be any number as long as it is a plurality of places (two or more places).

本発明は、スクータ型自動二・三輪車、モペットその他の低床式車両に適用することができる。 The present invention can be applied to scooter type motorcycles and tricycles, mopeds, and other low floor type vehicles.

本発明に係るスクータ型自動二輪車（低床式車両）の第１の実施形態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a first embodiment of a scooter type motorcycle (low floor type vehicle) according to the present invention. 図１に示すスクータ型自動二輪車の車体フレームを示す平面図である。Fig. 2 is a plan view showing a vehicle body frame of the scooter type motorcycle shown in Fig. 1. 図１に示すスクータ型自動二輪車の透視側面図である。FIG. 2 is a perspective side view of the scooter type motorcycle shown in FIG. 1. 図３に示すスクータ型自動二輪車の要部を示す詳細図である。FIG. 4 is a detailed view showing a main part of the scooter type motorcycle shown in FIG. 3. 図３に示すスクータ型自動二輪車のＡ−Ａ線による断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of the scooter type motorcycle shown in FIG. 3. 図３に示すスクータ型自動二輪車のＢ−Ｂ線による断面図である。It is sectional drawing by the BB line of the scooter type motorcycle shown in FIG. 本発明に係るスクータ型自動二輪車（低床式車両）の第２の実施形態を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows 2nd Embodiment of the scooter type motorcycle (low floor type vehicle) which concerns on this invention.

Explanation of symbols

１……スクータ型自動二輪車（低床式車両）
２……車体フレーム
３……上フレーム
４……下フレーム
２５……ユニットスイング装置
２７……エンジン
ＣＴ……ねじり中心
ＥＰ１、ＥＰ２……エンジン結合点
ＦＰ１、ＦＰ２、ＦＰ３、ＦＰ４……フレーム結合点 1 ... Scooter type motorcycle (low floor type vehicle)
2 …… Body frame 3 …… Upper frame 4 …… Lower frame 25 …… Unit swing device 27 …… Engine CT …… Torsion center EP1, EP2 …… Engine coupling point FP1, FP2, FP3, FP4 …… Frame coupling point

Claims

A low-floor type vehicle having a vehicle body frame in which a lower frame is individually configured on an upper frame and coupled at a plurality of frame coupling points,
A low-floor type vehicle, wherein the vehicle body frame and the engine are coupled at a position between the upper frame and the lower frame and immediately in front of a rearmost frame coupling point.

A low-floor type vehicle having a body frame in which a lower frame is coupled to an upper frame at a plurality of frame coupling points,
The low-floor type vehicle, wherein the lower frame and the engine are coupled at a position between the upper frame and the lower frame.

The low-floor type vehicle according to claim 1 or 2, wherein the engine is coupled to the vehicle body frame via an anti-vibration link.

The low-floor type vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein a cross-sectional shape of the vehicle body frame is a cross-sectional shape in which a portion farthest from a torsion center for each cross-section is closed.

The low-floor type vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the upper frame is integrated with the left and right sides.