JP2007091101A

JP2007091101A - クローラ走行装置の駆動装置

Info

Publication number: JP2007091101A
Application number: JP2005284567A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Watabe; 勉渡部
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2005-09-29
Filing date: 2005-09-29
Publication date: 2007-04-12

Abstract

【課題】軽量で性能のよい芯金なしのゴム製走行クローラの駆動スプロケットを提供する。
【解決手段】車軸（３）と一体的に設けられ放射状に延出している多数の支持部（１２ｂ，１２ｂ…）と、該支持部（１２ｂ，１２ｂ…）の外周端部に一体構成されている正面視凹状でかつ左右幅広の凹状支持体（１２ｃ，１２ｃ…）と、該凹状支持体（１２ｃ，１２ｃ…）の外周部に左右方向の軸（１２ｄ）を介して嵌合支持されているカラー（１２ｅ，１２ｅ…）により駆動スプロケット（１２）を構成し、該駆動スプロケット（１２）の回転方向前後に隣接するカラー（１２ｅ，１２ｅ）とゴム製走行クローラ（１６）の内周面に形成したツメ部（１６ａ）を係合し駆動する。
【選択図】図３

Description

本発明は、クローラ走行装置の駆動装置に関するもので、更に詳しくは、芯金なしのゴム製走行クローラの駆動装置にするものである。

ゴム製の走行クローラの駆動装置において、駆動スプロケットを、機体の駆動軸に固定されているディスク部と、ディスク部に駆動歯部を備えた板体で構成するものは公知である（特許文献１）。
特開平１１−２４５８５９号公報

前記従来技術では、駆動スプロケットの駆動歯部は左右方向に幅狭に構成されているので、芯金付きの走行クローラを駆動するのには都合がよいが、芯金なしの走行クローラを駆動すると、走行クローラの駆動歯部に噛み合い部分が破損し耐久性が劣るという不具合があった。そこで、この発明はこのような不具合を解消し、芯金なし走行クローラを駆動する駆動スプロケットを具現しようとするものである。

本発明は、芯金なしのゴム製走行クローラ（１６）を駆動スプロケット（１２）により駆動するクローラ走行装置であって、車軸（３）と一体的に設けられ放射状に延出している多数の支持部（１２ｂ，１２ｂ…）と、該支持部（１２ｂ，１２ｂ…）の外周端部に一体構成されている正面視凹状でかつ左右幅広の凹状支持体（１２ｃ，１２ｃ…）と、該凹状支持体（１２ｃ，１２ｃ…）の外周部に左右方向の軸（１２ｄ）を介して嵌合支持されているカラー（１２ｅ，１２ｅ…）により駆動スプロケット（１２）を構成し、該駆動スプロケット（１２）の回転方向前後に隣接するカラー（１２ｅ，１２ｅ）とゴム製走行クローラ（１６）の内周面に形成したツメ部（１６ａ）を係合し駆動することを特徴とするクローラ走行装置の駆動装置とする。

前記構成によると、駆動スプロケット（１２）における凹状支持体（１２ｃ，１２ｃ…）の外周部に遊転自在に支持されている前後に隣接する幅広のカラー（１２ｅ，１２ｅ…）の左右中間部に、走行クローラ（１６）の左右中間部のツメ部（１６ａ，１６ａ…）が噛み合い、また、カラー（１２ｅ，１２ｅ…）の左右両側部により走行クローラ（１６）の左右内周面部を接触支持しながら走行クローラ（１６）は駆動される。

本発明は、駆動スプロケット（１２）外周部の前後に隣接する幅広のカラー（１２ｅ，１２ｅ…）の左右中間部に走行クローラ（１６）のツメ部（１６ａ，１６ａ…）が噛み合い、また、該カラー（１２ｅ，１２ｅ…）の左右両側部により走行クローラ（１６）の左右両側面部を接触支持しながら駆動するので、走行クローラ（１６）のツメ部（１６ａ）とカラー（１２ｅ，１２ｅ）とがずれ難く、ツメ部（１６ａ）の飛び越しを抑え確実に駆動することができる。なお、駆動スプロケット（１２）のうち支持部（１２ｂ，１２ｂ…）、支持体（１２ｃ，１２ｃ…）及びカラー（１２ｅ，１２ｅ…）を板金製とする場合には、軽量化し取り扱いが容易となる。

図１には本発明を具備したセミクローラ型農用トラクタの全体側面図が図示されている。
農用トラクタ１の機体前側部には左右一対の前輪２，２を設け、機体後部に設けた左右後車軸３，３及び左右後車軸ケース４，４に左右一対のクローラ走行装置６，６を装着して、セミクローラ型の農用トラクタ１に構成し、運転席部７をキャビン８で覆っている。

クローラ走行装置６は、後車軸ケース４に後車軸３回りに回動可能に取り付けられているクローラフレーム１１と、後車軸３により駆動される駆動スプロケット１２と、クローラフレーム１１に前後方向移動自在に支持されている前側誘導輪１３と、クローラフレーム１１の後部に支持されている後側誘導輪１４と、クローラフレーム１１の下部に支架している複数の中間転輪１５，…と、駆動スプロケット１２、前側誘導輪１３、後側誘導輪１４及び中間転輪１５，…に巻き掛けた走行クローラ１６により構成されている。そして、クローラフレーム１１の前側部と車体フレームとの間をダンパー２１により連結している。

また、機体の後側部には三点リンク機構１７を介してロータリ耕耘装置１８を連結し、油圧昇降シリンダ（図示省略）により上下回動するリフトアーム１９及びリフトロッド２０により、ロータリ耕耘装置１８を昇降するように構成している。

次に、図２及び図３に基づきクローラ走行装置６の駆動スプロケット１２について説明する。
この駆動スプロケット１２は芯金なしのゴム製走行クローラ１６を駆動するもので、この駆動スプロケット１２は、ボス部１２ａと、ボス部１２ａから所定間隔毎に放射状に延出している多数の支持部１２ｂ，…と、支持部１２ｂ，…の外周端部に一体構成されていて、且つ、左右両側に突出する幅広の底板、底板の左右両側に固着されている左右リング板により正面視凹状に構成されている凹状支持体１２ｃ，…と、凹状支持体１２ｃ，…の外周部に左右方向のボルト・ナット１２ｄを介して嵌合支持されているカラー１２ｅ，…により構成されている。後車軸３，３の端部に形成されるフランジ部３ａと前記クローラフレーム１１側に対向して支持された軸３０のフランジ部３０ａとの間に駆動スプロケット１２のボス部（中心部）１２ａを挟んでボルト２６，２６により固着している。

しかして、駆動スプロケット１２外周部の前後に隣接する幅広のカラー１２ｅ，…の左右中間部に、走行クローラ１６の左右中間部のツメ部１６ａ，…が噛み合い、また、カラー１２ｅ，…の左右両側部により走行クローラ１６の左右内周面部を接触支持しながら走行クローラ１６は駆動される。

従来の駆動スプロケットａは鋳物で一体構成されていて、図４に示すように、ボス部ｂの全周から所定間隔毎に放射方向の板状体ｃを延出し、この板状体ｃの外周部に左右幅広の多数の駆動突起体ｄ，ｄ…を一体構成したものであった。しかして、重量が重くコスト高となり、組立て作業時の操作性が悪く、また、鋳物であるのでどうしても型材の抜き勾配がつくため、駆動突起体ｄと走行クローラのゴム爪との噛み合いにズレが生じ、ゴム爪が離脱するという不具合が発生していた。

しかし、前記構成とすることにより、駆動スプロケット１２外周部の前後に隣接する幅広のカラー１２ｅ，１２ｅ…の左右中間部に走行クローラ１６のツメ部１６ａ，１６ａ…が噛み合い、また、カラー１２ｅ，１２ｅ…の左右両側部により走行クローラ１６の左右両側面部を接触支持しながら駆動されるので、走行クローラ１６のツメ部１６ａとカラー１２ｅ，１２ｅとがずれ難く、ツメ部１６ａの飛び越しを抑え確実に駆動することができる。

また、支持体１２ｂ，１２ｂ…に取り付けられている凹状支持体１２ｃ，１２ｃ…の外周部に左右方向のボルト・ナット１２ｄ，１２ｄ…を介してカラー１２ｅ，１２ｅ…を嵌合支持しているので、カラー１２ｅ，１２ｅ…が摩耗すると、ボルト・ナット１２ｄ，１２ｅ…から取り外して交換することができ、維持費用を安くすることができる。

また、図５に示すように、ボルト・ナット１２ｄ，１２ｄ…でカラー１２ｅ，１２ｅ…を嵌合支持するにあたり、ボルト１２ｄの左右両側部にベアリング、あるいは、ブッシュ２７を介装してカラー１２ｅを遊転するように支持してもよい。このように構成することにより、カラー１２ｅの遊転性が高まり、カラー１２ｅの走行クローラ１６への食い込みを抑制し、耐久性を高めることができる。

また、図６に示すように、左右幅広の凹状支持体１２ｃ，１２ｃ…の外周部に左右方向のボルト・ナット１２ｄを介してカラー１２ｅ，１２ｅ…を嵌合支持し、支持体１２ｃ，１２ｃ…の内周側部にカラー１２ｅ，１２ｅ…に対向するように補強板３０，３０…を溶着し、凹状支持体１２ｃ，…の凹状空間部を塞ぐように構成してもよい。このように構成することにより、カラー１２ｅの支持構成を強固にしながら、カラー１２ｅの内側部に小石等の噛み込みを防止し、駆動スプロケット１２のの耐久性を高めることができる。

次に、図７及び図８に基づき駆動スプロケット１２の他の実施例について説明する。
この実施例では、支持部１２ｂ，…の外周端部に、左右幅広の凹状支持体１２ｃ，…を一体的に固着するにあたり、凹状支持体１２ｃ，…の左右方向中心部から一側にオフセットした状態で支持部１２ｂ，…を取り付けている。また、クローラ走行装置６のクローラフレーム１１に対して、前側誘導輪１３の前側支持体（図示省略）及び後側誘導輪１４の後側支持体３２を左右方向に移動可能に構成し、調節ボルト３３により左右調節可能に構成している。そして、前側誘導輪１３及び後側誘導輪１４の左右移動量の半分になるように、前記凹状支持体１２ｃに対する支持部１２ｂのオフセット量を設定している。

走行クローラ１６，１５のトレッド幅が広い場合には、図７に示すように、凹状支持体１２ｃ，１２ｃ…が外側に突出偏位Ｋするように支持部１２ｂを後車軸３に取り付け、カラー１２ｅが外側に偏位されるようにし、調節ボルト３３を調節操作して前側誘導輪１３及び後側誘導輪１４を外側に調節し、左右走行クローラ１６，１６のトレッド幅を広げる。

また、トレッド幅が広い場合には、図８に示すように、支持部１２ｂを反転して後車軸３に取り付け、支持部１２ｂに対して凹状支持体１２ｃ，１２ｃ…を内側に偏位Ｋするようにし、カラー１２ｅを内側に配置し、調節ボルト３３を調節し前側誘導輪１３及び後側誘導輪１４を内側に調節し、左右走行クローラ１６，１６のトレッド幅を狭める。従って、構成を簡単にしながら、走行クローラ１６，１６のトレッド幅を調節することができる。

セミクローラ型農用トラクタの全体側面図クローラ走行装置の側面図及び切断背面図駆動スプロケットの側面図及び切断背面図従来のクローラ走行装置の側面図及び切断背面図クローラ走行装置の切断背面図駆動スプロケットの側面図及び切断背面図クローラ走行装置の切断背面図クローラ走行装置の切断背面図

符号の説明

１農用トラクタ
２前輪
３後車軸
６クローラ走行装置
１２駆動スプロケット
１２ａボス部
１２ｂ支持部
１２ｃ凹状支持体
１２ｄ軸（ボルト）
１２ｅカラー
１６クローラ
１６ａツメ部

Claims

車軸（３）と一体的に設けられ放射状に延出している多数の支持部（１２ｂ，１２ｂ…）と、該支持部（１２ｂ，１２ｂ…）の外周端部に一体構成されている正面視凹状でかつ左右幅広の凹状支持体（１２ｃ，１２ｃ…）と、該凹状支持体（１２ｃ，１２ｃ…）の外周部に左右方向の軸（１２ｄ）を介して嵌合支持されているカラー（１２ｅ，１２ｅ…）により駆動スプロケット（１２）を構成し、該駆動スプロケット（１２）の回転方向前後に隣接するカラー（１２ｅ，１２ｅ）とゴム製走行クローラ（１６）の内周面に形成したツメ部（１６ａ）を係合し駆動することを特徴とするクローラ走行装置の駆動装置。