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JP2007088177A - Substrate processing system - Google Patents

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JP2007088177A
JP2007088177A JP2005274475A JP2005274475A JP2007088177A JP 2007088177 A JP2007088177 A JP 2007088177A JP 2005274475 A JP2005274475 A JP 2005274475A JP 2005274475 A JP2005274475 A JP 2005274475A JP 2007088177 A JP2007088177 A JP 2007088177A
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JP
Japan
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chamber
load lock
atmosphere
wafer
pod
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Pending
Application number
JP2005274475A
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Japanese (ja)
Inventor
Mitsunori Takeshita
光徳 竹下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Kokusai Electric Inc
Original Assignee
Hitachi Kokusai Electric Inc
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To take in a clean atmosphere (the air) into a load lock chamber without elongating a processing time by evading the intake of the atmosphere of an infected transfer chamber to a standby chamber concerning a substrate processing system. <P>SOLUTION: The substrate processing system comprises a processing chamber 201 for processing a substrate in the substrate processing system; the standby chamber (the load lock chamber 141) arranged under the processing chamber; the transfer chamber 124 which is arranged adjacent to the standby chamber via a gate valve 143, and to which the substrate is transferred; a guide passage 15 for guiding the air 16 from the outer part of the substrate processing system to the standby chamber (the load lock chamber 141); and in the guide passage a filter (a chemical filter 20) for removing at least organic gas and/or acidic gas and/or alkaline gas, and a filter (a gas filter 30) for removing dust. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、基板処理装置に係り、特に処理室の下方の待機室をN2(窒素)等の不活性雰囲気から大気に戻すために、待機室に清浄な大気を供給する大気置換機構を備えた基板処理装置に関するものである。 The present invention relates to a substrate processing apparatus, and in particular, includes an air replacement mechanism that supplies clean air to the standby chamber in order to return the standby chamber below the processing chamber from the inert atmosphere such as N 2 (nitrogen) to the atmosphere. The present invention relates to a substrate processing apparatus.

一般に、半導体デバイスの製造工程における熱拡散工程や成膜工程にて使用される基板処理装置として、無塵化及び省スペース化等を図ることができる縦形拡散・CVD装置が用いられている。   In general, a vertical diffusion / CVD apparatus capable of reducing dust and space is used as a substrate processing apparatus used in a thermal diffusion process and a film formation process in a semiconductor device manufacturing process.

この縦形拡散・CVD装置にあっては、図5に示すように、円筒状の処理容器を囲んで設けられたヒーター及び断熱材等からなる処理炉202が、ほぼ矩形状の筐体111内の上部に垂直に設けられている。この筐体111内の処理炉202の下部には、被処理体である多数の半導体ウエハを載置したボート217を待機させる待機空間として、ロードロック室141が設けられており、このボート217をボートエレベータのごとき昇降手段により熱処理炉内へ搬出入し得るようになっている。   In this vertical diffusion / CVD apparatus, as shown in FIG. 5, a processing furnace 202 made of a heater, a heat insulating material and the like provided around a cylindrical processing container is provided in a substantially rectangular casing 111. It is provided vertically at the top. A load lock chamber 141 is provided under the processing furnace 202 in the casing 111 as a standby space for waiting for the boat 217 on which a large number of semiconductor wafers to be processed are placed. It can be carried in and out of the heat treatment furnace by elevating means such as a boat elevator.

また上記ロードロック室141とポッド室(図2のポッド室109参照)との間に移載室124を有する。ポッド室は、ウエハが装填されたポッド(図2のポッド110参照)を授受し、且つ、一時保持する為のポッド棚(図3のポッド棚105参照)等を備えた構造となっている。移載室124は、ポッド室内のポッドとロードロック室141内のボート217との間でウエハを移載するウエハ移載機構125を有する。また移載室124には、ケミカルフィルタ136及びガスフィルタ137を具備する移載室クリーンユニット134を通して、クリーンルーム内の雰囲気(大気)が導入される構成となっている。   Further, a transfer chamber 124 is provided between the load lock chamber 141 and the pod chamber (see the pod chamber 109 in FIG. 2). The pod chamber has a structure including a pod shelf (see the pod shelf 105 in FIG. 3) and the like for receiving and receiving a pod (see pod 110 in FIG. 2) loaded with a wafer and temporarily holding the pod. The transfer chamber 124 includes a wafer transfer mechanism 125 that transfers wafers between the pod in the pod chamber and the boat 217 in the load lock chamber 141. The transfer chamber 124 is configured such that the atmosphere (atmosphere) in the clean room is introduced through the transfer chamber clean unit 134 including the chemical filter 136 and the gas filter 137.

そして、移載室124とロードロック室141との間、およびロードロック室141と処理室201(処理炉202)との間は、それぞれゲートバルブ(仕切弁)143、147で気密に仕切られて接続されている。   The transfer chamber 124 and the load lock chamber 141 and the load lock chamber 141 and the processing chamber 201 (processing furnace 202) are airtightly partitioned by gate valves (gate valves) 143 and 147, respectively. It is connected.

ウエハが洗浄空気と接触することを可能な限り制限するため、ロードロック室141を真空排気せずに、窒素ガスによりロードロック室141内の雰囲気を置換することが行われている。   In order to limit the contact of the wafer with cleaning air as much as possible, the atmosphere in the load lock chamber 141 is replaced with nitrogen gas without evacuating the load lock chamber 141.

例えば、特開2003−92329号公報(特許文献1)では、ロードロック室141を形作る耐圧筐体140の底壁に、ロードロック室141を大気圧未満に排気するための排気管と、ロードロック室141へ窒素(N2)ガスを給気するための給気管とを接続し、ロードロックされた状態で、ロードロック室141を排気管によって真空に排気し、続いて、窒素ガスを給気管を通じて供給することにより、内部の酸素や水分を真空排気及び窒素ガスパージにより除去している。
特開2003−92329号公報(段落0011、0028)
For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-92329 (Patent Document 1), an exhaust pipe for exhausting the load lock chamber 141 to less than atmospheric pressure on the bottom wall of the pressure-resistant housing 140 forming the load lock chamber 141, and a load lock An air supply pipe for supplying nitrogen (N 2 ) gas to the chamber 141 is connected, and in a load-locked state, the load lock chamber 141 is evacuated to a vacuum by an exhaust pipe, and then nitrogen gas is supplied to the air supply pipe The oxygen and moisture inside are removed by evacuation and nitrogen gas purge.
JP2003-92329A (paragraphs 0011 and 0028)

ところで、上記ロードロック室141は、ウエハの搬入搬出時には一旦大気に戻される。すなわち、処理室201でウエハの処理を行うために、ウエハ移載機構125を介してウエハをポッド室のポッドからボート217に搬送するが、その際、ゲートバルブ143を解放するために、ロードロック室141は一旦大気に戻される。   By the way, the load lock chamber 141 is temporarily returned to the atmosphere when a wafer is loaded and unloaded. That is, in order to process the wafer in the processing chamber 201, the wafer is transferred from the pod of the pod chamber to the boat 217 via the wafer transfer mechanism 125. At this time, in order to release the gate valve 143, a load lock is performed. The chamber 141 is once returned to the atmosphere.

ウエハ搬送後、ロードロック室141のゲートバルブ143を閉じ、真空排気装置により真空排気を行うと同時に、窒素(N2)ガスを導入し、ロードロック室141の雰囲気置換を行う。これにより酸素や水分等の濃度を低減した後、炉口ゲートバルブ147を開いて、ボート217と共にウエハを処理室201内に搬送する。N2置換ゆえに酸素濃度は比較的短時間で1ppm以下となる。 After the wafer is transferred, the gate valve 143 of the load lock chamber 141 is closed and evacuation is performed by an evacuation apparatus, and at the same time, nitrogen (N 2 ) gas is introduced to replace the atmosphere of the load lock chamber 141. Thus, after reducing the concentration of oxygen, moisture, etc., the furnace port gate valve 147 is opened, and the wafer is transferred into the processing chamber 201 together with the boat 217. Due to N 2 substitution, the oxygen concentration becomes 1 ppm or less in a relatively short time.

処理炉202で処理されたウエハを処理室201よりロードロック室141中に取り出した後、上記N2雰囲気下(酸素濃度1ppm以下)にあるロードロック室141を大気状態(酸素濃度18%程度)に戻す。その際、従来はロードロック室141のゲートバルブ(通称LGV)143を開くことで、移載室124内の雰囲気(酸素)をロードロック室141に取り込み、酸素を供給していた。 After the wafer processed in the processing furnace 202 is taken out from the processing chamber 201 into the load lock chamber 141, the load lock chamber 141 in the N 2 atmosphere (oxygen concentration of 1 ppm or less) is in an atmospheric state (oxygen concentration of about 18%). Return to. At that time, conventionally, by opening the gate valve (commonly referred to as LGV) 143 of the load lock chamber 141, the atmosphere (oxygen) in the transfer chamber 124 is taken into the load lock chamber 141 and oxygen is supplied.

しかしながら、この大気置換機構の下では、移載室124に設置されたクリーンユニット134を通した大気が、ロードロック室141内に取り込まれる。つまり、クリーンユニット134の上流側(一次側)のケミカルフィルタ136によって酸系/アルカリ系/有機系のガス成分が除去され、次いで、クリーンユニット134に内蔵されたテフロンフィルタから成るガスフィルタ137によって粉塵(パーティクル)が除去された清浄な大気(酸素)が、移載室124を通過した後にロードロック室141内に取り込まれる。   However, under this atmosphere replacement mechanism, the atmosphere through the clean unit 134 installed in the transfer chamber 124 is taken into the load lock chamber 141. That is, acid / alkaline / organic gas components are removed by the chemical filter 136 on the upstream side (primary side) of the clean unit 134, and then dust is collected by the gas filter 137 including a Teflon filter built in the clean unit 134. Clean air (oxygen) from which (particles) have been removed passes through the transfer chamber 124 and is taken into the load lock chamber 141.

ところが、移載室124内には、グリースを塗布されたボールネジ/リニアシャフトといった直動軸を搭載した搬送系ユニットが設置されており、また有機系のガスを発生させる部品(接着剤付きパッキン、各種ケーブル保護用ビニール、その他)が存在し、これらからの発塵により移載室124内の雰囲気が汚染される。従って、この汚染された移載室124内の雰囲気をロードロック室141内に取り込むと、これによりロードロック室141内における雰囲気やウエハも汚染される。   However, in the transfer chamber 124, a transfer system unit having a linear movement shaft such as a ball screw / linear shaft coated with grease is installed, and components that generate organic gas (packing with adhesive, Various cable protecting vinyls, etc.) exist, and the atmosphere in the transfer chamber 124 is contaminated by dust generation from these. Accordingly, when the contaminated atmosphere in the transfer chamber 124 is taken into the load lock chamber 141, the atmosphere in the load lock chamber 141 and the wafer are also contaminated.

また移載室124内もN2雰囲気下に管理するようにした装置では、移載室124内をいったん大気に復帰させた後、移載室124から大気(酸素)をロードロック室141内に取り込むことは、移載室124の雰囲気を一度大気雰囲気に戻す必要があり、ポッドの搬入から搬出までの時間が長くなる、いわゆる「タクト延伸」となる、という課題もあった。 In the apparatus in which the inside of the transfer chamber 124 is also managed in the N 2 atmosphere, the inside of the transfer chamber 124 is once returned to the atmosphere, and then the atmosphere (oxygen) is transferred from the transfer chamber 124 into the load lock chamber 141. Incorporation requires that the atmosphere in the transfer chamber 124 be returned to the atmospheric atmosphere once, and there is a problem that the time from carrying in the pod to carrying out becomes so-called “tact extension”.

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、汚染された移載室の雰囲気を待機室内に取り込むことを回避し、且つ、タクト延伸とならずに、清浄な雰囲気(大気)をロードロック室内に取り込むことのできる大気置換機構を備えた基板処理装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, avoid taking a contaminated transfer chamber atmosphere into the standby chamber, and load lock a clean atmosphere (atmosphere) without tact extension. An object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus provided with an atmospheric substitution mechanism that can be taken into a room.

本発明に係る基板処理装置は、基板処理装置における基板を処理する処理室と、該処理室の下方に配置される待機室と、該待機室にゲートバルブを介して隣接し前記基板が搬送される移載室と、前記待機室に前記基板処理装置外から大気を導入する導入路と、該導入路内に少なくとも有機系ガス、および/ないし酸性ガス、および/ないしアルカリ性ガス除去フィルタと除塵フィルタとを備えることを特徴とする。   A substrate processing apparatus according to the present invention includes a processing chamber for processing a substrate in the substrate processing apparatus, a standby chamber disposed below the processing chamber, and the standby chamber being adjacent to the standby chamber via a gate valve to transfer the substrate. A transfer chamber, an introduction path for introducing air into the standby chamber from outside the substrate processing apparatus, and at least an organic gas and / or an acid gas and / or an alkaline gas removal filter and a dust filter in the introduction path. It is characterized by providing.

本発明の基板処理装置は、次のような態様を含む。   The substrate processing apparatus of the present invention includes the following aspects.

(1)N2雰囲気下にあるロードロック室内を大気状態(酸素濃度18%もしくは所定の酸素濃度レベル状態)に戻すための大気導入経路として、酸系/アルカリ系/有機系のガス体除去を目的としたケミカルフィルタと、粉塵(パーティクル)除去を目的としたガスフィルタを備えた供給系配管設備を設置する。 (1) Acid / alkaline / organic gas body removal as an air introduction path for returning the load lock chamber under the N 2 atmosphere to the atmospheric state (oxygen concentration 18% or predetermined oxygen concentration level state) Supply system piping equipment equipped with the intended chemical filter and gas filter for the purpose of dust (particle) removal will be installed.

(2)上記供給系配管設備を通して、大気もしくはドライエアを、待機室、つまりロードロック室(待機室)もしくはウエーハが存在する空間(待機空間)に供給する。   (2) Air or dry air is supplied to the standby chamber, that is, the load lock chamber (standby chamber) or the space where the wafer exists (standby space) through the supply system piping facility.

(3)上記供給系配管設備を通して、大気もしくはドライエアを、ロードロック室(待機室)もしくはウエハが存在する空間(待機空間)に供給する際に、吸引方法(排気方法)として真空ポンプを利用する。   (3) A vacuum pump is used as a suction method (exhaust method) when air or dry air is supplied to the load lock chamber (standby chamber) or the space where the wafer exists (standby space) through the supply system piping facility. .

本発明によれば、基板処理装置外から導入路により大気を導入し、有機物除去フィルタと除塵フィルタを通して待機室に導くことにより、清浄な大気(酸素)を取り込んで、待機室をN2雰囲気(酸素濃度1ppm以下)から大気(酸素濃度18%程度)に戻すことが可能になる。 According to the present invention, the atmosphere is introduced from the outside of the substrate processing apparatus through the introduction path, and is guided to the standby chamber through the organic substance removal filter and the dust filter, so that clean atmosphere (oxygen) is taken in and the standby chamber is filled with the N 2 atmosphere ( It is possible to return from the oxygen concentration of 1 ppm or less to the atmosphere (oxygen concentration of about 18%).

また本発明によれば、移載室124内もN2雰囲気下に管理するようにした装置であっても、移載室124内をいったん大気に復帰させる必要なしに、移載室124から大気(酸素)をロードロック室141内に取り込むことができるので、タクト延伸となるのを避けることができる。 Further, according to the present invention, even if the transfer chamber 124 is also managed in an N 2 atmosphere, the transfer chamber 124 can be moved from the transfer chamber 124 to the atmosphere without having to return to the atmosphere once. Since (oxygen) can be taken into the load lock chamber 141, tact stretching can be avoided.

また、既存装置の標準構成を変えることなく、その用途に必要な部品を付け加えるだけで性能向上を図ることが可能になる。例えば、大気導入量を増やしたい場合は、分岐ポートを追加して、大気導入路を構成する配管を増加させることだけで達成することができる。また、大気に含まれる水分も除去したい場合は、ピュリファイヤのような活性炭等を充填した乾燥器を、大気導入路の配管途中に増設すればよい。   In addition, it is possible to improve the performance by simply adding parts necessary for the application without changing the standard configuration of the existing apparatus. For example, when it is desired to increase the air introduction amount, it can be achieved only by adding a branch port and increasing the number of pipes constituting the air introduction path. In addition, when it is desired to remove moisture contained in the atmosphere, a drier filled with activated carbon such as purifier may be added in the middle of the piping of the air introduction path.

以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。   Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments.

図1は本発明に係る縦型拡散・CVD装置の概略図であり、前提となる構造は、従来(図5)のものと基本的に同じである。すなわち、円筒状の処理容器を囲んで設けられたヒーター及び断熱材等からなる処理炉202が、ほぼ矩形状の筐体111内上部に垂直に設けられている。この筐体111内の処理炉202の下部には、被処理体である多数の半導体ウエハを載置したボート217を待機させる待機空間として、ロードロック室141が設けられており、このボート217をボートエレベータのごとき昇降手段により、熱処理炉202内へ搬出入し得るようになっている。また上記ロードロック室141に隣接する移載室124内には、図2に示すポッド室109内のポッド110とロードロック室141内のボート217との間でウエハを移載するウエハ移載機構125が設けられている。そして、移載室124とロードロック室141との間はゲートバルブ143を介して、またロードロック室141と処理室201(処理炉202)との間はゲートバルブ147を介して接続されている。   FIG. 1 is a schematic view of a vertical diffusion / CVD apparatus according to the present invention, and the presupposed structure is basically the same as that of the conventional (FIG. 5). That is, a processing furnace 202 made of a heater, a heat insulating material, and the like provided so as to surround a cylindrical processing container is provided vertically at an upper portion in a substantially rectangular casing 111. A load lock chamber 141 is provided under the processing furnace 202 in the casing 111 as a standby space for waiting for the boat 217 on which a large number of semiconductor wafers to be processed are placed. It can be carried into and out of the heat treatment furnace 202 by lifting means such as a boat elevator. Further, in the transfer chamber 124 adjacent to the load lock chamber 141, a wafer transfer mechanism for transferring wafers between the pod 110 in the pod chamber 109 and the boat 217 in the load lock chamber 141 shown in FIG. 125 is provided. The transfer chamber 124 and the load lock chamber 141 are connected via a gate valve 143, and the load lock chamber 141 and the processing chamber 201 (processing furnace 202) are connected via a gate valve 147. .

しかし、従来(図5)とは次のように異なっている。   However, it differs from the prior art (FIG. 5) as follows.

図1において、筐体111の上部には、処理炉202から筐体111の正面側に離れた位置にて大気導入口10が形成され、ここから分岐ポート11を経て、移載室124の導入口14まで大気導入ダクト12が配設されている。大気導入口10には、酸系/アルカリ系/有機系のガス体の除去を目的としたケミカルフィルタ10が設けてあり、これを通過したクリーンエア13は、大気導入ダクト12を経て、導入口14より移載室124へ導入される。移載室124の導入口14には、ガスフィルタ137のみを具備する移載室クリーンユニット134が設けてあり、そのガスフィルタ137を通して、クリーンルーム内の雰囲気(大気)が導入される構成となっている。   In FIG. 1, the atmosphere introduction port 10 is formed at a position away from the processing furnace 202 on the front side of the case 111 in the upper part of the case 111, and the transfer chamber 124 is introduced from here through the branch port 11. An air introduction duct 12 is disposed up to the mouth 14. The air introduction port 10 is provided with a chemical filter 10 for the purpose of removing acid / alkaline / organic gas bodies, and the clean air 13 that has passed therethrough passes through the air introduction duct 12 and enters the introduction port. 14 is introduced into the transfer chamber 124. A transfer chamber clean unit 134 having only a gas filter 137 is provided at the introduction port 14 of the transfer chamber 124, and the atmosphere (air) in the clean room is introduced through the gas filter 137. Yes.

このようにして上記大気導入口10からロードロック室141へと続く大気導入経路が構成されるが、このうち、ケミカルフィルタ10から移載室用クリーンユニット34までは、清浄なステンレス製のダクトにより接続して、清浄空気として送り込むようにしている。   In this way, an atmosphere introduction path is formed from the atmosphere introduction port 10 to the load lock chamber 141. Of these, the chemical filter 10 to the transfer chamber clean unit 34 are formed by a clean stainless steel duct. It is connected and sent as clean air.

一方、待機室たるロードロック室141に基板処理装置外から大気を導入するための導入路が、次のように構成されている。   On the other hand, the introduction path for introducing the atmosphere from the outside of the substrate processing apparatus to the load lock chamber 141 as a standby chamber is configured as follows.

上記大気導入口10に設けた分岐ポート11に、ロードロック室141へ向かう大気導入配管15を設け、この大気導入配管15により、ロードロック室141を形成する耐圧筐体140の下部に設けた導入口18まで接続する。この大気導入配管15には、内面が清浄な配管、例えば内面が研磨されたステンレス製又はテフロン(登録商標)製の配管を用いる。また大気導入配管15の配管の仕方としては、大気導入配管15を、筐体111内の上部を通して筐体111の正面側から処理炉202より上方を越えて背面側にまで導き、更に筐体111内の背面壁に沿って耐圧筐体140の下部の導入口18まで導くように配置する。   The branch port 11 provided in the atmosphere introduction port 10 is provided with an atmosphere introduction pipe 15 toward the load lock chamber 141, and the introduction provided in the lower part of the pressure-resistant housing 140 forming the load lock chamber 141 by the atmosphere introduction pipe 15. Connect to mouth 18. For the air introduction pipe 15, a pipe whose inner surface is clean, for example, a stainless steel or Teflon (registered trademark) pipe whose inner surface is polished is used. As a method of piping the atmosphere introduction pipe 15, the atmosphere introduction pipe 15 is led from the front side of the casing 111 to the back side beyond the processing furnace 202 through the upper part in the casing 111, and further to the casing 111. It arrange | positions so that it may guide | lead to the inlet 18 of the lower part of the pressure | voltage resistant housing | casing 140 along an inner back wall.

上記大気導入配管15の接続配管途中には、導入口18の近くにおいて、粉塵(パーティクル)除去を目的としたガスフィルタ30及び開閉弁17を介設する。この結果、上記大気導入口10からロードロック室141へ向かう大気導入路は、その途中に、少なくともケミカルフィルタ20から成る有機系ガス、または/ないし酸性ガス、もしくは/ないしアルカリ性ガス除去フィルタと、ガスフィルタ30から成る除塵フィルタとを備えることになる。なお、ロードロック室141を形成している耐圧筐体140の一端には、真空ポンプへ続く排気管145が接続されている。   A gas filter 30 and an on-off valve 17 for the purpose of removing dust (particles) are provided near the inlet 18 in the middle of the connecting pipe of the air introduction pipe 15. As a result, the atmosphere introduction path from the atmosphere introduction port 10 to the load lock chamber 141 is in the middle of the organic gas or / or acid gas or / or alkaline gas removal filter composed of at least the chemical filter 20 and the gas. A dust removal filter composed of the filter 30 is provided. An exhaust pipe 145 that continues to the vacuum pump is connected to one end of the pressure-resistant housing 140 that forms the load lock chamber 141.

上記ガスフィルタ30のメディア(捕集部材)には、ステンレス製、ニッケル製、テフロン(登録商標)製のメディアが使用できる。またガスフィルタ30の性能としては、熱置換にかかる時間を短くする上で、できるだけ流量の多くとれるものが好ましい。ロードロック室141の容積を916リットル、大気導入配管15の直径を約12.7cm(1/2インチ)とし、ガスフィルタ30の性能としては、差圧5kPaで500L/min以上の流量性能を持つもので、かつ捕集効率として例えば「0.003μm以上の粒子を99.9999999%以上捕集」する性能をもったガスフィルタを使用することが最適である。しかし、具体的に適切な性能はロードロック室の用途(プロセス)によって決められる。   As the medium (collecting member) of the gas filter 30, a medium made of stainless steel, nickel, or Teflon (registered trademark) can be used. Further, as the performance of the gas filter 30, it is preferable that the flow rate can be increased as much as possible in order to shorten the time required for heat substitution. The volume of the load lock chamber 141 is 916 liters, the diameter of the air introduction pipe 15 is about 12.7 cm (1/2 inch), and the performance of the gas filter 30 is a flow rate of 500 L / min or more at a differential pressure of 5 kPa. It is optimal to use a gas filter that has a performance of collecting, for example, “99.9999999% or more of particles of 0.003 μm or more” as the collection efficiency. However, the specific appropriate performance is determined by the application (process) of the load lock chamber.

上記のようにして、ケミカルフィルタ20を通して酸系/アルカリ系/有機系のガス体の除去を行い、かつガスフィルタ30を通して粉塵(パーティクル)の除去を行なう大気導入経路が構成される。そして、この大気導入経路から大気(もしくはドライエア)が供給されるが、これはロードロック室141の排気管145に接続された真空ポンプの排気によって吸引されるか、または上流から加圧を利用して大気(もしくはドライエア)を供給することで行われる。その際、供給される大気は、従来のようにウエハ移載機構125を備える移載室124を通過したものではないので、汚染されていない清浄な大気16がロードロック室141に供給される。   As described above, an air introduction path is formed in which acid / alkaline / organic gas bodies are removed through the chemical filter 20 and dust (particles) are removed through the gas filter 30. Then, air (or dry air) is supplied from this air introduction path, which is sucked by the exhaust of the vacuum pump connected to the exhaust pipe 145 of the load lock chamber 141 or uses the pressurization from the upstream. This is done by supplying air (or dry air). At this time, since the supplied air does not pass through the transfer chamber 124 provided with the wafer transfer mechanism 125 as in the prior art, clean air 16 that is not contaminated is supplied to the load lock chamber 141.

よって、ロードロック室141内をN2(窒素)等の不活性雰囲気状態から大気(酸素濃度18%程度)に戻す際に、移載室124を通過しない清浄な大気16をロードロック室141内に供給することができる。 Therefore, when the inside of the load lock chamber 141 is returned from the inert atmosphere state such as N 2 (nitrogen) to the atmosphere (oxygen concentration of about 18%), the clean atmosphere 16 that does not pass through the transfer chamber 124 is transferred into the load lock chamber 141. Can be supplied to.

この実施形態では、大気導入配管15を1本のみ有する構成としたが、大気導入量を増やしたい場合は、分岐ポート11を追加して、大気導入路を構成する大気導入配管15を増加させることができる。   In this embodiment, it is configured to have only one atmosphere introduction pipe 15, but when it is desired to increase the amount of introduction of atmosphere, the branch port 11 is added to increase the number of atmosphere introduction pipes 15 constituting the atmosphere introduction path. Can do.

また、この実施形態では、大気導入配管15の途中にケミカルフィルタ20とガスフィルタ30のみを設けたが、大気に含まれる水分も除去したい場合は、ピュリファイヤのような活性炭等を充填した乾燥器を大気導入配管15の途中に増設することができる。   Further, in this embodiment, only the chemical filter 20 and the gas filter 30 are provided in the middle of the air introduction pipe 15, but when it is desired to remove moisture contained in the air, a dryer filled with activated carbon such as purifier or the like. Can be added in the middle of the air introduction pipe 15.

次に、本発明の基板処理装置を、より具体的な実施例にて説明する。図2は本実施例に係る縦型拡散・CVD装置の平面透視図、また、図3はその側面透視図である。なお、このバッチ式CVD装置1においてはウエハ搬送用のキャリアとしてはフープ(FOUP:front opening unified pod。以下、ポッドという。)が使用されている。   Next, the substrate processing apparatus of the present invention will be described in more specific examples. FIG. 2 is a plan perspective view of the vertical diffusion / CVD apparatus according to this embodiment, and FIG. 3 is a side perspective view thereof. In the batch type CVD apparatus 1, a FOUP (front opening unified pod) is used as a carrier for transferring wafers.

図2および図3に示すように、シリコン等からなるウエハ(基板)200を収納したウエハキャリアとしてポッド(基板収容器)110が使用されている本発明の基板処理装置100は、筐体111を備えている。筐体111の正面壁111aの正面前方部にはメンテナンス可能なように設けられた開口部としての正面メンテナンス口103が開設され、この正面メンテナンス口103を開閉する正面メンテナンス扉104、104がそれぞれ建て付けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the substrate processing apparatus 100 of the present invention in which a pod (substrate container) 110 is used as a wafer carrier storing a wafer (substrate) 200 made of silicon or the like includes a casing 111. I have. A front maintenance port 103 as an opening provided for maintenance is opened at the front front portion of the front wall 111a of the casing 111, and front maintenance doors 104 and 104 for opening and closing the front maintenance port 103 are respectively built. It is attached.

筐体111の正面壁111aにはポッド搬入搬出口(基板収容器搬入搬出口)112が筐体111の内外を連通するように開設されており、ポッド搬入搬出口112はフロントシャッタ(基板収容器搬入搬出口開閉機構)113によって開閉されるようになっている。ポッド搬入搬出口112の正面前方側にはロードポート(基板収容器受渡し台)114が設置されており、ロードポート114はポッド110を載置されて位置合わせするように構成されている。ポッド110はロードポート114上に工程内搬送装置(図示せず)によって搬入され、かつまた、ロードポート114上から搬出されるようになっている。   A pod loading / unloading port (substrate container loading / unloading port) 112 is opened on the front wall 111a of the casing 111 so as to communicate with the inside and outside of the casing 111. The loading / unloading opening / closing mechanism 113 is opened and closed. A load port (substrate container delivery table) 114 is installed in front of the front side of the pod loading / unloading port 112, and the load port 114 is configured so that the pod 110 is placed and aligned. The pod 110 is carried onto the load port 114 by an in-process carrying device (not shown), and is also carried out from the load port 114.

筐体111内の前後方向の略中央部における上部には、回転式ポッド棚(基板収容器載置棚)105が設置されており、回転式ポッド棚105は複数個のポッド110を保管するように構成されている。すなわち、回転式ポッド棚105は垂直に立設されて水平面内で間欠回転される支柱116と、支柱116に上下四段の各位置において放射状に支持された複数枚の棚板(基板収容器載置台)117とを備えており、複数枚の棚板117はポッド110を複数個宛それぞれ載置した状態で保持するように構成されている。   A rotary pod shelf (substrate container mounting shelf) 105 is installed at an upper portion of the casing 111 in a substantially central portion in the front-rear direction. The rotary pod shelf 105 stores a plurality of pods 110. It is configured. That is, the rotary pod shelf 105 is vertically arranged and intermittently rotated in a horizontal plane, and a plurality of shelf plates (substrate container mounts) radially supported by the column 116 at each of the four upper and lower positions. And a plurality of shelf plates 117 are configured to hold the pods 110 in a state where a plurality of pods 110 are respectively placed.

筐体111内におけるロードポート114と回転式ポッド棚105との間には、ポッド搬送装置(基板収容器搬送装置)118が設置されており、ポッド搬送装置118は、ポッド110を保持したまま昇降可能なポッドエレベータ(基板収容器昇降機構)118aと搬送機構としてのポッド搬送機構(基板収容器搬送機構)118bとで構成されており、ポッド搬送装置118はポッドエレベータ118aとポッド搬送機構118bとの連続動作により、ロードポート114、回転式ポッド棚105、ポッドオープナ(基板収容器蓋体開閉機構)121との間で、ポッド110を搬送するように構成されている。   A pod transfer device (substrate container transfer device) 118 is installed between the load port 114 and the rotary pod shelf 105 in the housing 111, and the pod transfer device 118 moves up and down while holding the pod 110. A pod elevator (substrate container lifting mechanism) 118a and a pod transfer mechanism (substrate container transfer mechanism) 118b as a transfer mechanism are configured. The pod transfer device 118 includes a pod elevator 118a and a pod transfer mechanism 118b. The pod 110 is transported between the load port 114, the rotary pod shelf 105, and the pod opener (substrate container lid opening / closing mechanism) 121 by continuous operation.

筐体111内の前後方向の略中央部における下部には、サブ筐体119が後端にわたって構築されている。サブ筐体119の正面壁119aにはウエハ200をサブ筐体119内に対して搬入搬出するためのウエハ搬入搬出口(基板搬入搬出口)120が一対、垂直方向に上下二段に並べられて開設されており、上下段のウエハ搬入搬出口120、120には一対のポッドオープナ121、121がそれぞれ設置されている。   A sub-housing 119 is constructed across the rear end of the lower portion of the housing 111 at a substantially central portion in the front-rear direction. A pair of wafer loading / unloading ports (substrate loading / unloading ports) 120 for loading / unloading the wafer 200 into / from the sub-casing 119 are arranged on the front wall 119a of the sub-casing 119 in two vertical stages. A pair of pod openers 121 and 121 are installed at the wafer loading / unloading ports 120 and 120 at the upper and lower stages, respectively.

ポッドオープナ121はポッド110を載置する載置台122、122と、ポッド110のキャップ(蓋体)を着脱するキャップ着脱機構(蓋体着脱機構)123、123とを備えている。ポッドオープナ121は載置台122に載置されたポッド110のキャップをキャップ着脱機構123によって着脱することにより、ポッド110のウエハ出し入れ口を開閉するように構成されている。   The pod opener 121 includes mounting bases 122 and 122 on which the pod 110 is placed, and cap attaching / detaching mechanisms (lid attaching / detaching mechanisms) 123 and 123 for attaching and detaching caps (lids) of the pod 110. The pod opener 121 is configured to open and close the wafer loading / unloading port of the pod 110 by attaching / detaching the cap of the pod 110 placed on the placing table 122 by the cap attaching / detaching mechanism 123.

サブ筐体119はポッド搬送装置118や回転式ポッド棚105の設置空間から流体的に隔絶された移載室124を構成している。移載室124の前側領域にはウエハ移載機構(基板移載機構)125が設置されており、ウエハ移載機構125は、ウエハ200を水平方向に回転ないし直動可能なウエハ移載装置(基板移載装置)125aおよびウエハ移載装置125aを昇降させるためのウエハ移載装置エレベータ(基板移載装置昇降機構)125bとで構成されている。これら、ウエハ移載装置エレベータ125bおよびウエハ移載装置125aの連続動作により、ウエハ移載装置125aのツイーザ(基板保持体)125cをウエハ200の載置部として、ボート(基板保持具)217に対してウエハ200を装填(チャージング)および脱装(ディスチャージング)するように構成されている。   The sub-housing 119 constitutes a transfer chamber 124 that is fluidly isolated from the installation space of the pod transfer device 118 and the rotary pod shelf 105. A wafer transfer mechanism (substrate transfer mechanism) 125 is installed in the front region of the transfer chamber 124, and the wafer transfer mechanism 125 rotates the wafer 200 in the horizontal direction or can move the wafer 200 in the horizontal direction. Substrate transfer device) 125a and wafer transfer device elevator (substrate transfer device lifting mechanism) 125b for raising and lowering wafer transfer device 125a. By the continuous operation of the wafer transfer device elevator 125b and the wafer transfer device 125a, the tweezer (substrate holder) 125c of the wafer transfer device 125a is used as a placement portion for the wafer 200 with respect to the boat (substrate holder) 217. The wafer 200 is loaded (charged) and unloaded (discharged).

図2に示すように、移載室124のウエハ移載装置エレベータ125b側と反対側である右側端部には、清浄化した雰囲気もしくは不活性ガスであるクリーンエア33を供給するよう、供給ファンおよび防塵フィルタで構成されたクリーンユニット34が設置されており、ウエハ移載装置125aとクリーンユニット34との間には、ウエハの円周方向の位置を整合させる基板整合装置としてのノッチ合わせ装置135が設置されている。   As shown in FIG. 2, a supply fan is provided so that a clean atmosphere or an inert gas clean air 33 is supplied to the right end of the transfer chamber 124 opposite to the wafer transfer apparatus elevator 125b side. And a clean unit 34 composed of a dust filter, and a notch aligner 135 as a substrate aligner for aligning the circumferential position of the wafer between the wafer transfer device 125a and the clean unit 34. Is installed.

クリーンユニット34には、図1で説明した大気導入ダクト13を通して清浄空気が導入され、クリーンユニット34から吹き出されたクリーンエア33は、ノッチ合わせ装置135およびウエハ移載装置125aに流通された後に、図示しないダクトにより吸い込まれて、筐体111の外部に排気がなされるか、もしくはクリーンユニット134の吸い込み側である一次側(供給側)にまで循環され、再びクリーンユニット134によって、移載室124内に吹き出されるように構成されている。   Clean air is introduced into the clean unit 34 through the air introduction duct 13 described with reference to FIG. 1, and the clean air 33 blown out from the clean unit 34 is distributed to the notch alignment device 135 and the wafer transfer device 125a. The air is sucked in by a duct (not shown) and exhausted to the outside of the casing 111 or is circulated to the primary side (supply side) that is the suction side of the clean unit 134, and is again transferred by the clean unit 134 to the transfer chamber 124. It is configured to be blown into the inside.

移載室124の後側領域には、大気圧未満の圧力(以下、負圧という。)を維持可能な機密性能を有する耐圧筐体140が設置されており、この耐圧筐体140によりボート217を収容可能な容積を有するロードロック方式の待機室であるロードロック室141が形成されている。   In the rear region of the transfer chamber 124, a pressure-resistant housing 140 having a confidential performance capable of maintaining a pressure lower than atmospheric pressure (hereinafter referred to as negative pressure) is installed. A load lock chamber 141 which is a load lock type standby chamber having a volume capable of storing the load lock chamber 141 is formed.

耐圧筐体140の正面壁140aにはウエハ搬入搬出開口(基板搬入搬出開口)142が開設されており、ウエハ搬入搬出開口142はゲートバルブ143によって開閉されるようになっている。耐圧筐体140の一対の側壁にはロードロック室141へ窒素ガスを給気するためのガス供給管144と、図1で説明した大気導入配管15と、ロードロック室141を負圧に排気するための排気管145とがそれぞれ接続されている。   A wafer loading / unloading opening (substrate loading / unloading opening) 142 is opened on the front wall 140a of the pressure-resistant housing 140, and the wafer loading / unloading opening 142 is opened and closed by a gate valve 143. A gas supply pipe 144 for supplying nitrogen gas to the load lock chamber 141, the air introduction pipe 15 described in FIG. 1, and the load lock chamber 141 are exhausted to a negative pressure on a pair of side walls of the pressure-resistant housing 140. And an exhaust pipe 145 are connected to each other.

また、この耐圧筐体140の側壁には、ロードロック室141へ大気を導入するため、図1で説明したケミカルフィルタ20及びガスフィルタ30を備えた大気導入配管15が接続され、ロードロック室141の排気管145に接続した真空ポンプによって吸引排気することにより、大気導入配管15から清浄な大気16又はドライエアを導入できるようになっている。よって、ロードロック室141内をN2(窒素)等の不活性雰囲気状態から大気(酸素濃度18%程度)に戻す際に、移載室124を通過しない清浄な大気16をロードロック室141内に供給することができる。 In addition, the side wall of the pressure-resistant housing 140 is connected to the air introduction pipe 15 including the chemical filter 20 and the gas filter 30 described with reference to FIG. 1 in order to introduce the atmosphere into the load lock chamber 141, and the load lock chamber 141. By sucking and exhausting with a vacuum pump connected to the exhaust pipe 145, clean air 16 or dry air can be introduced from the air introduction pipe 15. Therefore, when the inside of the load lock chamber 141 is returned from the inert atmosphere state such as N 2 (nitrogen) to the atmosphere (oxygen concentration of about 18%), the clean atmosphere 16 that does not pass through the transfer chamber 124 is transferred into the load lock chamber 141. Can be supplied to.

このロードロック室141上方には、処理炉202が設けられている。処理炉202の下端部は炉口ゲートバルブ(炉口開閉機構)147により開閉されるように構成されている。耐圧筐体140の正面壁140aの上端部には、炉口ゲートバルブ147を処理炉202の下端部の開放時に収容する炉口ゲートバルブカバー149が取り付けられている。   A processing furnace 202 is provided above the load lock chamber 141. The lower end portion of the processing furnace 202 is configured to be opened and closed by a furnace port gate valve (furnace port opening / closing mechanism) 147. A furnace port gate valve cover 149 that accommodates the furnace port gate valve 147 when the lower end portion of the processing furnace 202 is opened is attached to the upper end portion of the front wall 140 a of the pressure-resistant housing 140.

図2に示すように、耐圧筐体140にはボート217を昇降させるためのボートエレベータ(基板保持具昇降機構)115が設置されている。ボートエレベータ115に連結された連結具としてのアーム128には蓋体としてのシールキャップ219が水平に据え付けられており、シールキャップ219はボート217を垂直に支持し、処理炉202の下端部を閉塞可能なように構成されている。尚、ボートエレベータ115やアーム128は、ベローズ等に収容され、ロードロック室141内に有機系のガスを発生させないように、ロードロック室141内と隔離されて設けられている。   As shown in FIG. 2, a boat elevator (substrate holder lifting mechanism) 115 for raising and lowering the boat 217 is installed in the pressure-resistant housing 140. A seal cap 219 serving as a lid is horizontally installed on an arm 128 serving as a connector connected to the boat elevator 115, and the seal cap 219 supports the boat 217 vertically and closes the lower end of the processing furnace 202. It is configured as possible. The boat elevator 115 and the arm 128 are housed in a bellows or the like and are provided separately from the load lock chamber 141 so as not to generate organic gas in the load lock chamber 141.

ボート217は複数本の保持部材を備えており、複数枚(例えば、50枚〜125枚程度)のウエハ200をその中心を揃えて垂直方向に整列させた状態で、それぞれ水平に保持するように構成されている。   The boat 217 includes a plurality of holding members so that a plurality of (for example, about 50 to 125) wafers 200 are horizontally held in a state where their centers are aligned in the vertical direction. It is configured.

図4に処理炉202の概略構成を示す。   FIG. 4 shows a schematic configuration of the processing furnace 202.

図4に示すように、処理炉202は加熱機構としてのヒータ206を有する。ヒータ206は円筒形状であり、保持板としてのヒータベース251に支持されることにより垂直に据え付けられている。   As shown in FIG. 4, the processing furnace 202 includes a heater 206 as a heating mechanism. The heater 206 has a cylindrical shape and is vertically installed by being supported by a heater base 251 as a holding plate.

ヒータ206の内側には、ヒータ206と同心円状に反応管としてのプロセスチューブ203が配設されている。プロセスチューブ203は内部反応管としてのインナーチューブ204と、その外側に設けられた外部反応管としてのアウターチューブ205とから構成されている。インナーチューブ204は、例えば石英(SiO2)または炭化シリコン(SiC)等の耐熱性材料からなり、上端および下端が開口した円筒形状に形成されている。インナーチューブ204の筒中空部には処理室201が形成されており、基板としてのウエハ200を後述するボート217によって水平姿勢で垂直方向に多段に整列した状態で収容可能に構成されている。アウターチューブ205は、例えば石英または炭化シリコン等の耐熱性材料からなり、内径がインナーチューブ204の外径よりも大きく上端が閉塞し下端が開口した円筒形状に形成されており、インナーチューブ204と同心円状に設けられている。 A process tube 203 as a reaction tube is disposed inside the heater 206 concentrically with the heater 206. The process tube 203 includes an inner tube 204 as an internal reaction tube and an outer tube 205 as an external reaction tube provided on the outer side thereof. The inner tube 204 is made of a heat-resistant material such as quartz (SiO 2 ) or silicon carbide (SiC), and is formed in a cylindrical shape having upper and lower ends opened. A processing chamber 201 is formed in the cylindrical hollow portion of the inner tube 204, and is configured so that wafers 200 as substrates can be accommodated in a state of being aligned in multiple stages in a horizontal posture and in a vertical direction by a boat 217 described later. The outer tube 205 is made of a heat-resistant material such as quartz or silicon carbide, and is formed in a cylindrical shape having an inner diameter larger than the outer diameter of the inner tube 204 and closed at the upper end and opened at the lower end. It is provided in the shape.

アウターチューブ205の下方には、アウターチューブ205と同心円状にマニホールド209が配設されている。マニホールド209は、例えばステンレス等からなり、上端および下端が開口した円筒形状に形成されている。マニホールド209は、インナーチューブ204とアウターチューブ205に係合しており、これらを支持するように設けられている。なお、マニホールド209とアウターチューブ205との間にはシール部材としてのOリング220aが設けられている。マニホールド209がヒータベース251に支持されることにより、プロセスチューブ203は垂直に据え付けられた状態となっている。プロセスチューブ203とマニホールド209により処理容器が形成される。   A manifold 209 is disposed below the outer tube 205 concentrically with the outer tube 205. The manifold 209 is made of, for example, stainless steel and is formed in a cylindrical shape with an upper end and a lower end opened. The manifold 209 is engaged with the inner tube 204 and the outer tube 205, and is provided so as to support them. An O-ring 220a as a seal member is provided between the manifold 209 and the outer tube 205. By supporting the manifold 209 on the heater base 251, the process tube 203 is installed vertically. A process vessel is formed by the process tube 203 and the manifold 209.

後述するシールキャップ219にはガス導入部としてのノズル230が処理室201内に連通するように接続されており、ノズル230にはガス供給管232が接続されている。ガス供給管232のノズル230との接続側と反対側である上流側には、ガス流量制御器としてのMFC(マスフローコントローラ)241を介して図示しない処理ガス供給源や不活性ガス供給源が接続されている。MFC241には、ガス流量制御部235が電気的に接続されており、供給するガスの流量が所望の量となるよう所望のタイミングにて制御するように構成されている。   A nozzle 230 as a gas introduction unit is connected to a seal cap 219 described later so as to communicate with the inside of the processing chamber 201, and a gas supply pipe 232 is connected to the nozzle 230. A processing gas supply source and an inert gas supply source (not shown) are connected to an upstream side of the gas supply pipe 232 opposite to the connection side with the nozzle 230 via an MFC (mass flow controller) 241 as a gas flow rate controller. Has been. A gas flow rate control unit 235 is electrically connected to the MFC 241 and is configured to control at a desired timing so that the flow rate of the supplied gas becomes a desired amount.

マニホールド209には、処理室201内の雰囲気を排気する排気管231が設けられている。排気管231は、インナーチューブ204とアウターチューブ205との隙間によって形成される筒状空間250の下端部に配置されており、筒状空間250に連通している。排気管231のマニホールド209との接続側と反対側である下流側には圧力検出器としての圧力センサ245および圧力調節器242を介して真空ポンプ等の真空排気装置246が接続されており、処理室201内の圧力が所定の圧力(真空度)となるよう真空排気し得るように構成されている。圧力調節器242および圧力センサ245には、圧力制御部236が電気的に接続されており、圧力制御部236は圧力センサ245により検出された圧力に基づいて圧力調節器242により処理室201内の圧力が所望の圧力となるよう所望のタイミングにて制御するように構成されている。   The manifold 209 is provided with an exhaust pipe 231 that exhausts the atmosphere in the processing chamber 201. The exhaust pipe 231 is disposed at the lower end portion of the cylindrical space 250 formed by the gap between the inner tube 204 and the outer tube 205 and communicates with the cylindrical space 250. A vacuum exhaust device 246 such as a vacuum pump is connected to the downstream side of the exhaust pipe 231 opposite to the connection side with the manifold 209 via a pressure sensor 245 and a pressure regulator 242 as pressure detectors. The chamber 201 is configured to be evacuated so that the pressure in the chamber 201 becomes a predetermined pressure (degree of vacuum). A pressure controller 236 is electrically connected to the pressure regulator 242 and the pressure sensor 245, and the pressure controller 236 uses the pressure regulator 242 to adjust the pressure inside the processing chamber 201 based on the pressure detected by the pressure sensor 245. Control is performed at a desired timing so that the pressure becomes a desired pressure.

マニホールド209の下方には、マニホールド209の下端開口を気密に閉塞可能な炉口蓋体としてのシールキャップ219が設けられている。シールキャップ219はマニホールド209の下端に垂直方向下側から当接されるようになっている。シールキャップ219は例えばステンレス等の金属からなり、円盤状に形成されている。シールキャップ219の上面にはマニホールド209の下端と当接するシール部材としてのOリング220bが設けられる。シールキャップ219の処理室201と反対側には、ボートを回転させる回転機構254が設置されている。回転機構254の回転軸255はシールキャップ219を貫通して、後述するボート217に接続されており、ボート217を回転させることでウエハ200を回転させるように構成されている。シールキャップ219はプロセスチューブ203の外部に垂直に設備された昇降機構としてのボートエレベータ115によって垂直方向に昇降されるように構成されており、これによりボート217を処理室201に対し搬入搬出することが可能となっている。回転機構254及びボートエレベータ115には、駆動制御部237が電気的に接続されており、所望の動作をするよう所望のタイミングにて制御するように構成されている。   Below the manifold 209, a seal cap 219 is provided as a furnace port lid that can airtightly close the lower end opening of the manifold 209. The seal cap 219 is brought into contact with the lower end of the manifold 209 from the lower side in the vertical direction. The seal cap 219 is made of a metal such as stainless steel and has a disk shape. On the upper surface of the seal cap 219, an O-ring 220b is provided as a seal member that contacts the lower end of the manifold 209. A rotation mechanism 254 for rotating the boat is installed on the side of the seal cap 219 opposite to the processing chamber 201. A rotation shaft 255 of the rotation mechanism 254 passes through the seal cap 219 and is connected to a boat 217 described later, and is configured to rotate the wafer 200 by rotating the boat 217. The seal cap 219 is configured to be lifted vertically by a boat elevator 115 as a lifting mechanism vertically installed outside the process tube 203, and thereby the boat 217 is carried into and out of the processing chamber 201. Is possible. A drive control unit 237 is electrically connected to the rotation mechanism 254 and the boat elevator 115, and is configured to control at a desired timing so as to perform a desired operation.

基板保持具としてのボート217は、例えば石英や炭化珪素等の耐熱性材料からなり、複数枚のウエハ200を水平姿勢でかつ互いに中心を揃えた状態で整列させて多段に保持するように構成されている。なおボート217の下部には、例えば石英や炭化珪素等の耐熱性材料からなる円板形状をした断熱部材としての断熱板216が水平姿勢で多段に複数枚配置されており、ヒータ206からの熱がマニホールド209側に伝わりにくくなるよう構成されている。   The boat 217 serving as a substrate holder is made of a heat-resistant material such as quartz or silicon carbide, and is configured to hold a plurality of wafers 200 in a horizontal posture and in a state where the centers are aligned with each other and held in multiple stages. ing. A plurality of heat insulating plates 216 as a disk-shaped heat insulating member made of a heat resistant material such as quartz or silicon carbide are arranged in a multi-stage in a horizontal posture at the lower part of the boat 217, and the heat from the heater 206 is arranged. Is difficult to be transmitted to the manifold 209 side.

プロセスチューブ203内には、温度検出器としての温度センサ263が設置されている。ヒータ206と温度センサ263には、電気的に温度制御部238が接続されており、温度センサ263により検出された温度情報に基づきヒータ206への通電具合を調整することにより処理室201内の温度が所望の温度分布となるよう所望のタイミングにて制御するように構成されている。   A temperature sensor 263 is installed in the process tube 203 as a temperature detector. A temperature control unit 238 is electrically connected to the heater 206 and the temperature sensor 263, and the temperature in the processing chamber 201 is adjusted by adjusting the power supply to the heater 206 based on the temperature information detected by the temperature sensor 263. Is controlled at a desired timing so as to have a desired temperature distribution.

ガス流量制御部235、圧力制御部236、駆動制御部237、温度制御部238は、操作部、入出力部をも構成し、基板処理装置全体を制御する主制御部239に電気的に接続されている。これら、ガス流量制御部235、圧力制御部236、駆動制御部237、温度制御部238、主制御部239はコントローラ240として構成されている。   The gas flow rate control unit 235, the pressure control unit 236, the drive control unit 237, and the temperature control unit 238 also constitute an operation unit and an input / output unit, and are electrically connected to a main control unit 239 that controls the entire substrate processing apparatus. ing. These gas flow rate control unit 235, pressure control unit 236, drive control unit 237, temperature control unit 238, and main control unit 239 are configured as a controller 240.

次に、本発明の処理装置の動作について説明する。   Next, the operation of the processing apparatus of the present invention will be described.

図2および図3に示すように、ポッド110がロードポート114に供給されると、ポッド搬入搬出口112がフロントシャッタ113によって開放され、ロードポート114の上のポッド110はポッド搬送装置118によって筐体111の内部へポッド搬入搬出口112から搬入される。   As shown in FIGS. 2 and 3, when the pod 110 is supplied to the load port 114, the pod loading / unloading port 112 is opened by the front shutter 113, and the pod 110 on the load port 114 is enclosed by the pod transfer device 118. It is carried into the body 111 from the pod loading / unloading port 112.

搬入されたポッド110は回転式ポッド棚105の指定された棚板117へポッド搬送装置118によって自動的に搬送されて受け渡され、一時的に保管された後、棚板117から一方のポッドオープナ121に搬送されて載置台122に移載されるか、もしくは直接ポッドオープナ121に搬送されて載置台122に移載される。この際、ポッドオープナ121のウエハ搬入搬出口120はキャップ着脱機構123によって閉じられており、移載室124にはクリーンエア33が流通され、充満されている。例えば、移載室124にはクリーンエア33として窒素ガスが充満することにより、酸素濃度が20ppm以下と、筐体111の内部(大気雰囲気)の酸素濃度よりも遥かに低く設定されている。   The loaded pod 110 is automatically transported and delivered by the pod transport device 118 to the designated shelf 117 of the rotary pod shelf 105, temporarily stored, and then one pod opener from the shelf 117. It is conveyed to 121 and transferred to the mounting table 122, or directly transferred to the pod opener 121 and transferred to the mounting table 122. At this time, the wafer loading / unloading port 120 of the pod opener 121 is closed by the cap attaching / detaching mechanism 123, and the transfer chamber 124 is filled with clean air 33. For example, the transfer chamber 124 is filled with nitrogen gas as the clean air 33, so that the oxygen concentration is set to 20 ppm or less, which is much lower than the oxygen concentration inside the casing 111 (atmosphere).

載置台122に載置されたポッド110はその開口側端面がサブ筐体119の正面壁119aにおけるウエハ搬入搬出口120の開口縁辺部に押し付けられるとともに、そのキャップがキャップ着脱機構123によって取り外され、ポッド110のウエハ出し入れ口が開放される。また、予め内部が大気圧状態とされていたロードロック室141のウエハ搬入搬出開口142がゲートバルブ143の動作により開放されると、ウエハ200はポッド110からウエハ移載装置125aのツイーザ125cによってウエハ出し入れ口を通じてピックアップされ、ノッチ合わせ装置135にてウエハを整合した後、ウエハ搬入搬出開口142を通じてロードロック室141に搬入され、ボート217へ移載されて装填(ウエハチャージング)される。ボート217にウエハ200を受け渡したウエハ移載装置125aはポッド110に戻り、次のウエハ200をボート217に装填する。   The pod 110 mounted on the mounting table 122 has its opening-side end face pressed against the opening edge of the wafer loading / unloading port 120 on the front wall 119a of the sub-housing 119, and the cap is removed by the cap attaching / detaching mechanism 123. The wafer loading / unloading port of the pod 110 is opened. Further, when the wafer loading / unloading opening 142 of the load lock chamber 141 whose interior is previously set at atmospheric pressure is opened by the operation of the gate valve 143, the wafer 200 is removed from the pod 110 by the tweezer 125c of the wafer transfer device 125a. After being picked up through the loading / unloading port and aligned with the notch aligner 135, the wafer is loaded into the load lock chamber 141 through the wafer loading / unloading opening 142, transferred to the boat 217, and loaded (wafer charging). The wafer transfer device 125 a that has transferred the wafer 200 to the boat 217 returns to the pod 110 and loads the next wafer 200 into the boat 217.

この一方(上段または下段)のポッドオープナ121におけるウエハ移載装置125aによるウエハのボート217への装填作業中に、他方(下段または上段)のポッドオープナ121には回転式ポッド棚105ないしロードポート114から別のポッド110がポッド搬送装置118によって搬送され、ポッドオープナ121によるポッド110の開放作業が同時に進行される。   During the loading operation of wafers into the boat 217 by the wafer transfer device 125a in one (upper or lower) pod opener 121, the other (lower or upper) pod opener 121 has a rotary pod shelf 105 or load port 114. The other pod 110 is transported by the pod transport device 118, and the opening operation of the pod 110 by the pod opener 121 proceeds simultaneously.

予め指定された枚数のウエハ200がボート217装填されると、ウエハ搬入搬出開口142がゲートバルブ143によって閉じられ、ロードロック室141は排気管145から真空引きされることにより、減圧される。   When a predetermined number of wafers 200 are loaded into the boat 217, the wafer loading / unloading opening 142 is closed by the gate valve 143, and the load lock chamber 141 is evacuated from the exhaust pipe 145 to be decompressed.

ロードロック室141が処理炉202内の圧力と同圧に減圧されると、処理炉202の下端部が炉口ゲートバルブ147によって開放される。このとき、炉口ゲートバルブ147は炉口ゲートバルブカバー149の内部に搬入されて収容される。   When the load lock chamber 141 is reduced to the same pressure as that in the processing furnace 202, the lower end portion of the processing furnace 202 is opened by the furnace port gate valve 147. At this time, the furnace port gate valve 147 is carried into and stored in the furnace port gate valve cover 149.

続いて、シールキャップ219がボートエレベータ115の昇降台によって上昇されて、シールキャップ219に支持されたボート217が処理炉202内へ搬入(ローディング)されて行く。   Subsequently, the seal cap 219 is lifted by the lift of the boat elevator 115, and the boat 217 supported by the seal cap 219 is loaded into the processing furnace 202.

ローディング後は、処理炉202にてウエハ200に任意の処理が実施される。ここでは、CVD法によりウエハ200上に薄膜を形成する場合について説明する。   After loading, arbitrary processing is performed on the wafer 200 in the processing furnace 202. Here, a case where a thin film is formed on the wafer 200 by a CVD method will be described.

基板処理装置を構成する各部の動作は図4のコントローラ240により制御される。複数枚のウエハ200がボート217に装填(ウエハチャージ)されると、図4に示すように、複数枚のウエハ200を保持したボート217は、ボートエレベータ115によって持ち上げられて処理室201に搬入(ボートローディング)される。この状態で、シールキャップ219はOリング220bを介してマニホールド209の下端をシールした状態となる。   The operation of each part constituting the substrate processing apparatus is controlled by the controller 240 in FIG. When a plurality of wafers 200 are loaded into the boat 217 (wafer charge), as shown in FIG. 4, the boat 217 holding the plurality of wafers 200 is lifted by the boat elevator 115 and loaded into the processing chamber 201 ( Boat loading). In this state, the seal cap 219 seals the lower end of the manifold 209 via the O-ring 220b.

処理室201内が所望の圧力(真空度)となるように真空排気装置246によって真空排気される。この際、処理室201内の圧力は、圧力センサ245で測定され、この測定された圧力に基づき圧力調節器242が、フィードバック制御される。また、処理室201内が所望の温度となるようにヒータ206によって加熱される。この際、処理室201内が所望の温度分布となるように温度センサ263が検出した温度情報に基づきヒータ206への通電具合がフィードバック制御される。続いて、回転機構254により、ボート217が回転されることで、ウエハ200が回転される。   The processing chamber 201 is evacuated by a vacuum evacuation device 246 so that a desired pressure (degree of vacuum) is obtained. At this time, the pressure in the processing chamber 201 is measured by the pressure sensor 245, and the pressure regulator 242 is feedback-controlled based on the measured pressure. In addition, the inside of the processing chamber 201 is heated by the heater 206 so as to have a desired temperature. At this time, the power supply to the heater 206 is feedback-controlled based on the temperature information detected by the temperature sensor 263 so that the inside of the processing chamber 201 has a desired temperature distribution. Subsequently, the wafer 200 is rotated by rotating the boat 217 by the rotation mechanism 254.

次いで、処理ガス供給源から供給され、MFC241にて所望の流量となるように制御されたガスは、ガス供給管232を流通してノズル230から処理室201内に導入される。導入されたガスは処理室201内を上昇し、インナーチューブ204の上端開口から筒状空間250に流出して排気管231から排気される。ガスは処理室201内を通過する際にウエハ200の表面と接触し、この際に熱CVD反応によってウエハ200の表面上に薄膜が堆積(デポジション)される。   Next, the gas supplied from the processing gas supply source and controlled to have a desired flow rate by the MFC 241 is introduced into the processing chamber 201 from the nozzle 230 through the gas supply pipe 232. The introduced gas rises in the processing chamber 201, flows out from the upper end opening of the inner tube 204 into the cylindrical space 250, and is exhausted from the exhaust pipe 231. The gas comes into contact with the surface of the wafer 200 when passing through the processing chamber 201, and at this time, a thin film is deposited on the surface of the wafer 200 by a thermal CVD reaction.

予め設定された処理時間が経過すると、不活性ガス供給源から不活性ガスが供給され、処理室201内が不活性ガスに置換されるとともに、処理室201内の圧力が常圧に復帰される。と同時に図1に示した大気導入配管15の開閉弁17が開かれ、清浄な空気16がロードロック室141内に供給されて、ロードロック室141内がN2(窒素)等の不活性雰囲気状態から大気(酸素濃度18%程度)に戻される。ここで使用する清浄な空気16は、移載室124を通過しない清浄な大気であり、従来のようにロードロック室141内の雰囲気が汚染されることはない。 When a preset processing time has passed, an inert gas is supplied from an inert gas supply source, the inside of the processing chamber 201 is replaced with an inert gas, and the pressure in the processing chamber 201 is returned to normal pressure. . At the same time, the opening / closing valve 17 of the air introduction pipe 15 shown in FIG. 1 is opened, clean air 16 is supplied into the load lock chamber 141, and the load lock chamber 141 has an inert atmosphere such as N 2 (nitrogen). The state is returned to the atmosphere (oxygen concentration of about 18%). The clean air 16 used here is clean air that does not pass through the transfer chamber 124, and the atmosphere in the load lock chamber 141 is not contaminated as in the prior art.

その後、ボートエレベータ115によりシールキャップ219が下降されて、マニホールド209の下端が開口されるとともに、ボートエレベータ115によりボート217がロードロック室140に搬出(ボートアンローディング)される。
尚、好ましくは、ウェハ200の温度が常温(25℃)より高く400℃以下となっている際に上記ボートアンローディングがなされるようにすると良い。そうすることにより、清浄な雰囲気下で、熱処理後のウェハ200に酸化膜を形成することができる。
Thereafter, the seal cap 219 is lowered by the boat elevator 115 to open the lower end of the manifold 209 and the boat 217 is carried out (boat unloading) to the load lock chamber 140 by the boat elevator 115.
Preferably, the boat unloading is performed when the temperature of the wafer 200 is higher than normal temperature (25 ° C.) and not higher than 400 ° C. By doing so, an oxide film can be formed on the heat-treated wafer 200 in a clean atmosphere.

ボートエレベータ115によりボート217が引き出されると、   When the boat 217 is pulled out by the boat elevator 115,

上記によりロードロック室140内部を大気圧に復圧させた後、ゲートバルブ143が開かれる。その後は、ノッチ合わせ装置135でのウエハの整合工程を除き、上述の逆の手順で、ウエハ200およびポッド110は筐体111の外部へ払出される。   After the inside of the load lock chamber 140 is restored to the atmospheric pressure as described above, the gate valve 143 is opened. Thereafter, the wafer 200 and the pod 110 are discharged to the outside of the housing 111 in the reverse procedure described above except for the wafer alignment process in the notch aligning device 135.

上記実施例では、CVD法によりウエハ200上に薄膜を形成する場合一般について説明しているが、本発明は、特に、以下のようなPH3アニール処理後の酸化膜を形成する際に有効である。 In the above embodiment, a general description is given of the case where a thin film is formed on the wafer 200 by the CVD method. However, the present invention is particularly effective in forming an oxide film after the PH 3 annealing process as described below. is there.

処理室201内にてガス供給管232からPH3ガスを導入し、所望の温度圧力に維持しつつ基板をPH3アニール処理し、ウエハ(基板)にP(リン)をドーピングさせる。また、ウエハをアンロードするのに先立って、予め真空状態であったロードロック室141に、クリーンルームから有機系ガス、ないし/もしくは酸性ガス、ないし/もしくはアルカリ性ガス除去のケミカルフィルタ20と、大気導入配管15および防塵フィルタたるガスフィルタ30を経由して、大気を導入しておく。と同時に、PH3アニール処理後、処理室201内を不活性ガスに置換し、圧力を常圧復帰させる。また、ロードロック室141が、大気導入により大気圧まで復帰したならば、PH3アニール処理後のウエハを処理室201内からアンロードする。その際、ウエハに、大気との反応により保護膜として酸化膜を形成させることができる。これにより、純酸素を導入する際には、例えば10ppm程度の水分しか無いため、ウエハのリン濃度が安定化しにくいのに対し、クリーンルームの大気に含まれる0.5〜3%程度の水分により、ウエハのリン濃度を安定化することができる。また、酸化膜を保護膜として、形成させることで、リンドープ後のリンが放出することを防ぐことができる。 PH 3 gas is introduced from the gas supply pipe 232 in the processing chamber 201, and the substrate is subjected to PH 3 annealing while maintaining a desired temperature and pressure, thereby doping the wafer (substrate) with P (phosphorus). Prior to unloading the wafer, a chemical filter 20 for removing an organic gas, an acid gas, and / or an alkaline gas from a clean room and an atmosphere are introduced into a load lock chamber 141 that has been in a vacuum state in advance. Air is introduced through the pipe 15 and the gas filter 30 as a dustproof filter. At the same time, after the PH 3 annealing treatment, the inside of the processing chamber 201 is replaced with an inert gas, and the pressure is returned to normal pressure. When the load lock chamber 141 returns to atmospheric pressure by introducing the atmosphere, the wafer after the PH 3 annealing process is unloaded from the processing chamber 201. At that time, an oxide film can be formed on the wafer as a protective film by reaction with the atmosphere. Thereby, when pure oxygen is introduced, for example, since there is only about 10 ppm of moisture, the phosphorus concentration of the wafer is difficult to stabilize, whereas about 0.5 to 3% of moisture contained in the clean room air, The phosphorus concentration of the wafer can be stabilized. Further, by forming the oxide film as a protective film, it is possible to prevent phosphorus after phosphorus doping from being released.

本発明の基板処理装置の構成の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of a structure of the substrate processing apparatus of this invention. 本発明の実施例に係る縦型拡散・CVD装置の平面透視図である。1 is a plan perspective view of a vertical diffusion / CVD apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2に示す縦型拡散・CVD装置のIII−IIIラインに沿った側面透視図である。FIG. 3 is a side perspective view along line III-III of the vertical diffusion / CVD apparatus shown in FIG. 2. 本発明の実施例に係る縦型拡散・CVD装置における処理炉の概略構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows schematic structure of the processing furnace in the vertical type | mold diffusion / CVD apparatus which concerns on the Example of this invention. 従来の基板処理装置の構成の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of a structure of the conventional substrate processing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10 大気導入口ケミカルフィルタ
11 分岐ポート
12 大気導入ダクト
13 クリーンエア
14 導入口
15 大気導入配管
16 清浄な大気
17 開閉弁
18 導入口
20 ケミカルフィルタ
34 クリーンユニット
30 ガスフィルタ
124 移載室
125 ウエハ移載機構
128 アーム
133 クリーンエア
134 クリーンユニット
135 ノッチ合わせ装置
136 ケミカルフィルタ
137 ガスフィルタ
141 ロードロック室
143 ゲートバルブ
145 排気管
147 炉口ゲートバルブ
201 処理室
202 処理炉
217 ボート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Atmospheric inlet chemical filter 11 Branch port 12 Atmospheric inlet duct 13 Clean air 14 Inlet 15 Atmospheric inlet piping 16 Clean air 17 On-off valve 18 Inlet 20 Chemical filter 34 Clean unit 30 Gas filter 124 Transfer chamber 125 Wafer transfer Mechanism 128 Arm 133 Clean air 134 Clean unit 135 Notch aligner 136 Chemical filter 137 Gas filter 141 Load lock chamber 143 Gate valve 145 Exhaust pipe 147 Furnace gate valve 201 Processing chamber 202 Processing furnace 217 Boat

Claims (1)

基板処理装置における基板を処理する処理室と、
該処理室の下方に配置される待機室と、
該待機室にゲートバルブを介して隣接し前記基板が搬送される移載室と、
前記待機室に前記基板処理装置外から大気を導入する導入路と、
該導入路内に少なくとも有機系ガス、または酸性ガス、もしくはアルカリ性ガス除去フィルタと除塵フィルタとを備えることを特徴とする基板処理装置。
A processing chamber for processing a substrate in the substrate processing apparatus;
A standby chamber disposed below the processing chamber;
A transfer chamber which is adjacent to the standby chamber via a gate valve and in which the substrate is transferred;
An introduction path for introducing air into the standby chamber from outside the substrate processing apparatus;
A substrate processing apparatus comprising at least an organic gas, an acid gas, or an alkaline gas removing filter and a dust removing filter in the introduction path.
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