JP2007064465A - 回転伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジング内に組込まれた外輪とその内側に組込まれた内輪間にクラッチ制御装置によって制御される湿式多板クラッチを組込んだ回転伝達装置において、ハウジング内に封入された潤滑用オイルの外部への漏洩を防止することである。
【解決手段】ハウジング１の開口端部内に組込まれた軸受４によって外輪３を回転自在に支持し、その外輪３とその内側に組込まれた内輪１３間に湿式多板クラッチ３０を組込む。湿式多板クラッチ３０の軸方向一側に、その湿式多板クラッチ３０の結合および結合解除を制御するクラッチ制御装置４０を設ける。外輪３を回転自在に支持する軸受４の外端側にシール空間６を形成し、そのシール空間６にオイルシール９を組込み、外輪３内のオイルが遠心力により外輪３とハウジング１間に形成された環状空間２１内に流入して圧力が上昇しても、シール空間６内に組込まれた上記オイルシール９によって外部に漏洩するのを防止する。
【選択図】図１

Description

この発明は、動力の伝達経路上において、動力の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関するものである。

ＦＲベースの４輪駆動車において、補助駆動輪としての前輪に駆動力の伝達と遮断とを行なう回転伝達装置として、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。

上記回転伝達装置は、ハウジングの開口端部内に組込んだ軸受によってトランスミッションからの駆動力が入力される入力部材を回転自在に支持し、その入力部材内に出力部材を組込んで軸受により相対的に回転自在に支持し、その入力部材と出力部材間に、負荷される軸力によって入力部材と出力部材とを結合する湿式多板クラッチを組込み、その湿式多板クラッチの軸方向一側に、その湿式多板クラッチの結合および結合解除を制御するクラッチ制御装置を設けている。

ここで、クラッチ制御装置は、電磁クラッチ部と、その電磁クラッチ部の締結時に入力部材の回転トルクを軸力に変換して、その軸力を湿式多板クラッチに負荷する軸力負荷部とから成り、上記電磁クラッチ部は、入力部材の内径面に案内されて軸方向に移動可能なアーマチュアと、入力部材に取付けられて上記アーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータと軸方向で対向する電磁石とから成り、上記電磁石の電磁コイルに対する通電によりロータにアーマチュアを吸着して、入力部材とアーマチュアとを結合させるようにしている。

一方、軸力負荷部は、アーマチュアと湿式多板クラッチ間にプレッシャプレートを組込み、そのプレッシャプレートを出力部材に回り止めし、かつ軸方向に移動可能に支持し、上記プレッシャプレートとアーマチュアの対向面それぞれに中央から周方向両端に向けて溝深さが次第に浅くなるカム溝を設け、そのカム溝間にボールを組込み、上記プレッシャプレートに対するアーマチュアの相対回転によりプレッシャプレートを軸方向に移動させて湿式多板クラッチに軸力を負荷するようにしている。

上記回転伝達装置においては、ハウジング内に封入されたオイルによって湿式多板クラッチや電磁クラッチ部および軸力負荷部の各接触部を潤滑し、その潤滑オイルが外部に漏洩するのを防止するため、入力部材を回転自在に支持する軸受内にシールを組込んでハウジングの開口端を密封すると共に、入力部材の軸受圧入面にシール溝を形成し、そのシール溝内にＯリングを組込んで軸受圧入面と軸受の嵌合面間をシールするようにしている。

また、入力部材と出力部材とを回転自在に支持する軸受内にシールを組込んで入力部材と出力部材間を密封すると共に、入力部材の軸受圧入面にシール溝を形成し、そのシール溝内にＯリングを組込んで軸受圧入面と軸受の嵌合面間をシールするようにしている。
特開２００５−４８７８８号公報

ところで、上記のような回転伝達装置においては、入力部材が高速回転されると、遠心力によりオイルが入力部材とハウジング間に形成された環状空間内に流れて圧力が上昇する。このとき、従来の回転伝達装置では、外輪を支持する軸受内にシールを組込んで環状空間の開口を密封しているが、軸受内のシール程度ではシール性を確保することが困難であり、オイルが外部に漏洩する可能性がある。

また、軸受圧入面と軸受の嵌合面をＯリングによってシールするようにしているため、Ｏリングが軸受の組込みを阻害し、組付け性が悪いという不都合がある。

この発明の課題は、潤滑用オイルの外部への漏洩を確実に防止することができるようにした回転伝達装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、第１の発明においては、一端が開口し、他端が閉塞するハウジングの開口端部内に軸受を嵌合し、その軸受によってハウジング内に組込まれた外輪を回転自在に支持し、この外輪とその外輪内に組込まれた内輪の一方の端部間に軸受を組込んで相対的に回転自在に支持し、前記外輪と内輪間に、負荷される軸力によって外輪と内輪とを結合する湿式多板クラッチを組込み、その湿式多板クラッチの軸方向一側に、その湿式多板クラッチの結合および結合解除を制御するクラッチ制御装置を設け、そのクラッチ制御装置が、電磁石に対する通電によって外輪に取付けられたロータにアーマチュアを吸着させる電磁クラッチ部と、前記アーマチュアの吸着時に外輪の回転トルクを軸力に変換して、その軸力を湿式多板クラッチに負荷する軸力負荷部とから成り、前記軸力負荷部、前記湿式多板クラッチおよび電磁クラッチ部の各接触部をハウジング内に封入されたオイルで潤滑するようにした回転伝達装置において、前記外輪を支持する軸受の外端側と、外輪および内輪を相対的に回転自在に支持する軸受の外端側のうち、少なくとも外輪支持用軸受の外端側に、外径側がシール圧入面とされ、内径側がシール面とされたシール空間を形成し、そのシール空間内にオイルシールを組込んだ構成を採用したのである。

また、第２の発明においては、一端が開口し、他端が閉塞するハウジングの開口端部内に軸受を嵌合し、その軸受によってハウジング内に組込まれた外輪を回転自在に支持し、この外輪とその外輪内に組込まれた内輪の一方の端部間に軸受を組込んで相対的に回転自在に支持し、前記外輪と内輪間に、負荷される軸力によって外輪と内輪とを結合する湿式多板クラッチを組込み、その湿式多板クラッチの軸方向一側に、その湿式多板クラッチの結合および結合解除を制御するクラッチ制御装置を設け、そのクラッチ制御装置が、電磁石に対する通電によって外輪に取付けられたロータにアーマチュアを吸着させる電磁クラッチ部と、前記アーマチュアの吸着時に外輪の回転トルクを軸力に変換して、その軸力を湿式多板クラッチに負荷する軸力負荷部とから成り、前記軸力負荷部、前記湿式多板クラッチおよび電磁クラッチ部の各接触部をハウジング内に封入されたオイルで潤滑するようにした回転伝達装置において、前記外輪を支持する軸受の外端側と、外輪および内輪を相対的に回転自在に支持する軸受の外端側のうち、少なくとも外輪支持用軸受の外端側に、外径側がシール圧入面とされ、内径側がシール面とされたシール空間を形成し、そのシール空間内にシールを組込み、そのシールが前記シール圧入面に外径部が圧入された弾性シールと、前記シール面に圧入された断面Ｌ形のスリンガとから成り、前記弾性シールの内径部に形成された内向きラジアルリップと外向きラジアルリップをスリンガの円筒部外径面に弾性接触し、かつ弾性シールの外側面に形成されたサイドリップをスリンガの外向きフランジの内側面に弾性接触させた構成を採用したのである。

前記第１の発明に係る回転伝達装置において、シール面の外径を、そのシール面の内端側に形成された軸受圧入面の外径より小径とすると、軸受圧入面に対する軸受の圧入時、シール面が損傷されるのを防止することができ、そのシール面に対するオイルシールの接触によって良好なシール性を確保することができる。

上記のように、第１の発明においては、外輪支持用軸受の外端側にシール空間を形成し、そのシール空間にオイルシールを組込むようにしたので、外輪内のオイルが遠心力によりハウジングと外輪間に形成された環状空間内に移動して、その環状空間内の圧力が上昇しても、上記オイルシールによってオイルの外部への漏洩を確実に防止することができる。

また、オイルシールの組込みによって軸受圧入面と軸受の嵌合面間をＯリングによってシールする必要がなくなるため、軸受の組付けの容易化を図ることができる。

第２の発明に係る回転伝達装置においては、外輪支持用軸受の外端側にシール空間を形成し、そのシール空間内に、弾性シールの二つのラジアルリップをシール面に圧入したスリンガの円筒部外径面に弾性接触し、弾性シールの外側面に設けられたサイドリップをスリンガの外向きフランジの内側面に弾性接触させたシールを組込んだことにより、上記弾性シールによってオイルの外部への漏洩をより確実に防止することができる。

また、シール面にスリンガを圧入したことによって、そのスリンガにより弾性シールを保護することができるため、小石等の異物の衝突によって弾性シールが損傷するのを防止することができると共に、泥水等が内部に侵入するのを防止することができる。

以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、固定の配置とされるハウジング１は筒状をなし、その一端は開口し、他端は端壁２によって閉塞されている。

ハウジング１内には外輪３が組込まれている。外輪３はハウジング１の開口端部内に組込まれた軸受４によって回転自在に支持されている。５は、外輪３の外周に形成された軸受圧入面を示している。

図４に示すように、軸受４の外端側にはシール空間６が設けられ、そのシール空間６の外径側はシール圧入面７とされ、内径側はシール面８とされている。シール空間６にはオイルシール９が組込まれている。オイルシール９は、その外径面がシール圧入面７に圧入され、内径部に設けられた弾性を有するシール片９ａが、自己の弾性とガータスプリング１０の締付けによってシール面８に圧接されており、上記オイルシール９の組込みによってシール空間６は密閉されている。

オイルシール９のシール片９ａが弾性接触する上記シール面８は、軸受圧入面５に圧入される軸受４によって損傷されないよう、その外径が軸受圧入面５の外径より小径とされている。

図１に示すように、外輪３の一端部内には第１軸１１が挿入される。この第１軸１１はセレーション１２を介して外輪３に回り止めされる。

外輪３の内側には内輪１３が組込まれ、その内輪１３と外輪３は、両輪の一端部間に組込まれた軸受１４によって相対的に回転自在とされている。ここで、軸受１４として、シール軸受が採用され、そのシール軸受１４によって外輪３と内輪１３の一端部間が密封されている。また、外輪３のシール軸受圧入面にはリング溝２５が形成され、そのリング溝２５内に組込まれたシールリング２６によって外輪３とシール軸受１４の嵌合面間がシールされている。

内輪１３の内側には第２軸１５が挿入される。第２軸１５はセレーション１６によって内輪１３に回り止めされる。

第２軸１５は端壁２に形成された軸挿入孔１７内に挿通される。軸挿入孔１７は外側部に軸受嵌合孔１７ａを有し、その軸受嵌合孔１７ａ内に組込まれる軸受１８によって第２軸１５が回転自在に支持される。

また、軸挿入孔１７の内側部にはシール嵌合孔１７ｂが形成され、そのシール嵌合孔１７ｂ内に圧入されたオイルシール１９は第２軸１５の外径面に弾性接触して、外輪３内に封入されたオイルが軸挿入孔１７から漏洩するのを防止している。一方、内輪１３の端部内にはオイルシール２０が組込まれ、そのオイルシール２０の内径部は第２軸１５の先端部外径面に弾性接触して、外輪３内のオイルが内輪１３内から外部に漏洩するのを防止している。

外輪３と内輪１３間には、湿式多板クラッチ３０が組込まれている。湿式多板クラッチ３０は、多数のアウタクラッチプレート３１と多数のインナクラッチプレート３２とから成る。アウタクラッチプレート３１とインナクラッチプレート３２は軸方向に交互に組込まれ、上記アウタクラッチプレート３１は外輪３に対して回り止めされ、かつ軸方向に移動可能に支持されている。一方、インナクラッチプレート３２は内輪１３に回り止めされ、かつ軸方向に移動可能に支持されている。

アウタクラッチプレート３１とインナクラッチプレート３２は、負荷される軸力により互に密着して結合状態となり、外輪３と内輪１３の相互間で回転トルクを伝達する。

湿式多板クラッチ３０の軸方向一側には、その湿式多板クラッチ３０の結合および結合解除を制御するクラッチ制御装置４０が設けられている。

クラッチ制御装置４０は、電磁クラッチ部４０Ａと、その電磁クラッチ部４０Ａの締結時に外輪３の回転トルクを軸力に変換して湿式多板クラッチ３０に負荷する軸力負荷部４０Ｂとから成る。

電磁クラッチ部４０Ａは、アーマチュア４１と、そのアーマチュア４１の一側方に設けられたロータ４２と、そのロータ４２の一側方に設けられた電磁石４３とから成る。

アーマチュア４１は、外輪３内径面で案内されて軸方向に移動自在とされている。

ロータ４２は、外筒部４２ａおよび内筒部４２ｂを有し、外筒部４２ａの外周には雄ねじ４４が形成されている。ロータ４２は外輪３の一端部内周に形成された雌ねじ４５に対する雄ねじ４４のねじ込みによって外輪３に固定され、上記雌ねじ４５にねじ係合されたロックナット４６の締付けによって弛み止めされている。ロータ４２とアーマチュア４１との間には微小なエアギャップ４７が形成され、そのエアギャップ４７はロータ４２のねじ込み量を加減することによって調整し得るようになっている。ロータ４２とアーマチュア４１との間には、アーマチュア４１をロータ４２から離反する方向に付勢する離反ばね４８が組込まれている。

電磁石４３は、ロータ４２の外筒部４２ａと内筒部４２ｂ間に組込まれている。この電磁石４３は、電磁コイル４３ａと、その電磁コイル４３ａを支持し、ハウジング１によって支持されたコア４３ｂとから成り、上記電磁コイル４３ａに対する通電により、コア４３ｂ、ロータ４２およびアーマチュア４１に磁束が流れてロータ４２にアーマチュア４１が吸着される。その吸着により外輪３にアーマチュア４１が結合されて外輪３と共にアーマチュア４１が回転する。

図１乃至図３に示すように、軸力負荷部４０Ｂは、アーマチュア４１と湿式多板クラッチ３０との間にプレッシャプレート５１を設け、そのプレッシャプレート５１を内輪１３に回り止めし、かつ軸方向に移動可能に支持し、上記プレッシャプレート５１とアーマチュア４１の対向面間にボールカム５２を設けている。ここで、ボールカム５２は、プレッシャプレート５１とアーマチュア４１の対向面それぞれに中央から周方向両端に至るに従って溝深さが次第に浅くなるカム溝５２ａ、５２ｂを設け、そのカム溝５２ａ、５２ｂ間にボール５３を組込んだ構成とされ、上記プレッシャプレート５１に対するアーマチュア４１の相対回転により、プレッシャプレート５１を湿式多板クラッチ３０に向けて移動させて湿式多板クラッチ３０を軸方向に押すようにしている。

ハウジング１の内部にはオイルが封入されている。オイルは湿式多板クラッチ３０のアウタクラッチプレート３１とインナクラッチプレート３２の接触部、電磁クラッチ部４０Ａのロータ４２とアーマチュア４１の接触部および軸力負荷部４０Ｂのボールカム５２の接触部を潤滑する。

実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造から成り、図１は、電磁石４３の電磁コイル４３ａに対して通電を遮断した状態を示し、湿式多板クラッチ３０は結合解除状態とされている。このため、外輪３が回転しても、その回転は内輪１３に伝達されず、外輪３のみがフリー回転する。

外輪３の回転状態において、電磁石４３の電磁コイル４３ａに通電すると、コア４３ｂ、ロータ４２およびアーマチュア４１に磁束が流れてロータ４２とアーマチュア４１間に磁気吸引力が作用し、その磁気吸引力によりアーマチュア４１がロータ４２に吸着され、外輪３とアーマチュア４１とが結合されて外輪３と共にアーマチュア４１が回転する。

また、アーマチュア４１はプレッシャプレート５１に対して相対回転し、その相対回転によって、図３（II）に示すように、アーマチュア４１に形成されたカム溝５２ｂとプレッシャプレート５１に形成されたカム溝５２ａが周方向に位相がずれるため、プレッシャプレート５１は湿式多板クラッチ３０側に移動して、その湿式多板クラッチ３０を軸方向に押圧する。その押圧によってアウタクラッチプレート３１とインナクラッチプレート３２が互に密着する。

このため、外輪３の回転は湿式多板クラッチ３０を介して内輪１３に伝達され、内輪１３が外輪３と同方向に回転する。

ここで、プレッシャプレート５１が湿式多板クラッチ３０を軸方向に押圧するとき、その反力によってアーマチュア４１がロータ４２に押し付けられるため、一旦電磁クラッチ部４０Ａの締結が行なわれれば、その後の電磁コイル４３ａに流す電流を小さくしても、アーマチュア４１は吸着状態に保持され、電流消費量の低減化を図ることができる。

外輪３から内輪１３への回転トルクの伝達状態において、電磁コイル４３ａに対する通電を解除すると、アーマチュア４１は吸着を解除される。その吸着解除時、離反ばね４８がアーマチュア４１をプレッシャプレート５１に向けて押圧すると共に、プレッシャプレート５１は湿式多板クラッチ３０から押圧されるため、カム溝５２ａ、５２ｂがボール５３を押圧する作用により、アーマチュア４１とプレッシャプレート５１が相対回転して、ボール５３はカム溝５２ａ、５２ｂの中央に配置される中立位置に戻される（図３（Ｉ）。

このため、湿式多板クラッチ３０への軸力の負荷は解除されると共に、湿式多板クラッチ３０は締結解除状態となり、外輪３から内輪１３への回転トルクの伝達が遮断される。

外輪３のフリー回転状態において、湿式多板クラッチ３０、電磁クラッチ部４０Ａおよび軸力負荷部４０Ｂの各接触部はハウジング１内に封入されたオイルによって潤滑される。

外輪３の回転速度が高速になると、オイルは遠心力により外輪３内の外周部に流動する。このとき、外輪３の内部と、外輪３外径面とハウジング１の内径面間に形成された環状空間２１はロータ４２に形成されたスリット４２ｃ等を介して連通しているため、外輪３内の外周部に流動したオイルは上記環状空間２１内に流れ、その環状空間２１内の圧力が上昇する。

上記環状空間２１は、通常ハウジング１の開口端部において密封されているが、その密封が不完全であると、オイルが外部に漏洩することになる。

しかしながら、実施の形態では、外輪３を支持する軸受４の外端側にシール空間６を形成し、そのシール空間６内にオイルシール９を組込んで、上記シール空間６を密封しているため、オイルの外部への漏洩を確実に防止することができる。

また、オイルシール９によってシール空間６を密封するため、軸受４と軸受圧入面５の嵌合面間をＯリング等でシールする必要がなくなるため、上記軸受圧入面５に軸受４を容易に組込むことができる。

さらに、シール面８の外径を軸受圧入面５の外径より小径としたことにより、軸受圧入面５に対する軸受４の圧入時に、シール面８が損傷されることはない。このため、シール面８に対するオイルシール９の接触によって良好なシール性を確保することができる。

図１に示す実施の形態では、外輪３と内輪１３とを相対的に回転自在に支持する軸受１４をシール軸受として外輪３と内輪１３の一端部間を密封したが、図４に示す場合と同様に、上記軸受１４の外端側に外径側がシール圧入面とされ、内径側がシール面とされるシール空間を形成し、そのシール空間にオイルシールを組込んでそのシール空間を密封するようにしてもよい。

図５は、シール空間６を密封する密封手段の他の例を示す。この例では、シール空間６をシールＳで密封している。シールＳは、芯金２３で補強され、シール圧入面７に外径面が圧入された弾性シール２２と、シール空間６の内径側のシール面８に圧入された断面Ｌ形のスリンガ２４とから成り、上記弾性シール２２の内径部に設けられた内向きのラジアルリップ２２ａおよび外向きのラジアルリップ２２ｂをスリンガ２４の円筒部２４ａの外径面に弾性接触し、かつ弾性シール２２の外側面に設けられたサイドリップ２２ｃをスリンガ２４の外向きフランジ２４ｂの内側面に弾性接触している。

上記密封手段においては、弾性シール２２に設けられた３つのリップ２２ａ、２２ｂ、２２ｃがスリンガ２４の円筒部２４ａや外向きフランジ２４ｂに弾性接触しているため、外輪３内に封入されたオイルの外部への漏洩をより確実に防止することができると共に、スリンガ２４によって泥水等が内部に侵入するのを防止することができる。

実施の形態では、外輪３に回転トルクを入力し、その回転トルクを内輪１３に伝達して内輪１３から出力するようにしたが、内輪１３に回転トルクを入力して外輪３に伝達し、その外輪３から出力するようにしてもよい。

この発明に係る回転伝達装置の実施形態を示す横断平面図 図１のII−II線に沿った断面図 （Ｉ）は軸力負荷部を示す断面図、（II）は軸力発生時の状態を示す断面図 図１のオイルシールの組込み部を拡大して示す断面図 密封手段の他の例を示す断面図

符号の説明

１ ハウジング
３ 外輪
４ 軸受
６ シール空間
７ シール圧入面
８ シール面
１３ 内輪
１４ 軸受
２２ 弾性シール
２２ａ 内向きラジアルリップ
２２ｂ 外向きラジアルリップ
２２ｃ サイドリップ
２４ａ 円筒部
３０ 湿式多板クラッチ
４０ クラッチ制御装置
４０Ａ 電磁クラッチ部
４０Ｂ 軸力負荷部
４１ アーマチュア
４２ ロータ

Claims (3)

1. 一端が開口し、他端が閉塞するハウジングの開口端部内に軸受を嵌合し、その軸受によってハウジング内に組込まれた外輪を回転自在に支持し、この外輪とその外輪内に組込まれた内輪の一方の端部間に軸受を組込んで相対的に回転自在に支持し、前記外輪と内輪間に、負荷される軸力によって外輪と内輪とを結合する湿式多板クラッチを組込み、その湿式多板クラッチの軸方向一側に、その湿式多板クラッチの結合および結合解除を制御するクラッチ制御装置を設け、そのクラッチ制御装置が、電磁石に対する通電によって外輪に取付けられたロータにアーマチュアを吸着させる電磁クラッチ部と、前記アーマチュアの吸着時に外輪の回転トルクを軸力に変換して、その軸力を湿式多板クラッチに負荷する軸力負荷部とから成り、前記軸力負荷部、前記湿式多板クラッチおよび電磁クラッチ部の各接触部をハウジング内に封入されたオイルで潤滑するようにした回転伝達装置において、
   前記外輪を支持する軸受の外端側と、外輪および内輪を相対的に回転自在に支持する軸受の外端側のうち、少なくとも外輪支持用軸受の外端側に、外径側がシール圧入面とされ、内径側がシール面とされたシール空間を形成し、そのシール空間内にオイルシールを組込んだことを特徴とする回転伝達装置。
2. 前記シール面の外径を、そのシール面の内端側に形成された軸受圧入面の外径より小径とした請求項１に記載の回転伝達装置。
3. 一端が開口し、他端が閉塞するハウジングの開口端部内に軸受を嵌合し、その軸受によってハウジング内に組込まれた外輪を回転自在に支持し、この外輪とその外輪内に組込まれた内輪の一方の端部間に軸受を組込んで相対的に回転自在に支持し、前記外輪と内輪間に、負荷される軸力によって外輪と内輪とを結合する湿式多板クラッチを組込み、その湿式多板クラッチの軸方向一側に、その湿式多板クラッチの結合および結合解除を制御するクラッチ制御装置を設け、そのクラッチ制御装置が、電磁石に対する通電によって外輪に取付けられたロータにアーマチュアを吸着させる電磁クラッチ部と、前記アーマチュアの吸着時に外輪の回転トルクを軸力に変換して、その軸力を湿式多板クラッチに負荷する軸力負荷部とから成り、前記軸力負荷部、前記湿式多板クラッチおよび電磁クラッチ部の各接触部をハウジング内に封入されたオイルで潤滑するようにした回転伝達装置において、
   前記外輪を支持する軸受の外端側と、外輪および内輪を相対的に回転自在に支持する軸受の外端側のうち、少なくとも外輪支持用軸受の外端側に、外径側がシール圧入面とされ、内径側がシール面とされたシール空間を形成し、そのシール空間内にシールを組込み、そのシールが、前記シール圧入面に外径部が圧入される弾性シールと、前記シール面に圧入された断面Ｌ形のスリンガとから成り、前記弾性シールの内径部に形成された内向きラジアルリップと外向きラジアルリップをスリンガの円筒部外径面に弾性接触し、かつ弾性シールの外側面に形成されたサイドリップをスリンガの外向きフランジの内側面に弾性接触させたことを特徴とする回転伝達装置。

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