JP2007058641A - Vehicle position management system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パケット通信網を介して走行中の車両からセンタに送られてくる走行情報に基づいて車両の位置を管理し、センタの端末等に車両の現在位置を表示する車両位置管理システムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle position management system that manages the position of a vehicle based on traveling information sent from a traveling vehicle to a center via a packet communication network, and displays the current position of the vehicle on a center terminal or the like. Is.
路線バスや、荷物の配送車、あるいは事故処理車等を車両を運行させる場合、各地域で走行している複数の車両の現在位置をセンタで把握して管理することが行われている。
従来のこの種のシステムとして、以下のものが提案されている。
例えば、荷物を配送する車両の走行中、車両に搭載した装置でＧＰＳ衛星からの電波信号を受信し、受信した電波信号に基づいて車両の位置を測位する。そして、その測位情報をパケット通信網を介してセンタに送信し、センタではこの測位情報に基づいて端末の表示画面に車両の測位位置を表示する（例えば、特許文献１参照）。
As a conventional system of this type, the following has been proposed.
For example, while a vehicle delivering a package is traveling, a radio wave signal from a GPS satellite is received by a device mounted on the vehicle, and the position of the vehicle is measured based on the received radio wave signal. Then, the positioning information is transmitted to the center via the packet communication network, and the center displays the positioning position of the vehicle on the display screen of the terminal based on the positioning information (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上述した従来の技術においては、車両に搭載した装置で測位した位置情報をパケット通信網でセンタに送信するため、車両の走行経路に長いトンネルや山間部等のパケット通信網による通信が不能な区間が存在すると、この通信不可能区間では車両の装置からの位置情報をセンタで受信することができず、そのため端末表示画面に走行中の車両の位置を表示できなくなるという問題がある。 However, in the above-described conventional technology, the position information measured by the device mounted on the vehicle is transmitted to the center via the packet communication network, so communication via the packet communication network such as a long tunnel or a mountainous part is not possible on the travel route of the vehicle. If there is such a section, there is a problem in that the position information from the vehicle device cannot be received at the center in this incommunicable section, so that the position of the traveling vehicle cannot be displayed on the terminal display screen.
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。 An object of the present invention is to solve such a problem.
そのため、本発明は、車両に搭載した車載端末のＧＰＳ測位手段によりＧＰＳ衛星からの電波信号を受信して測位した車両の位置情報をパケット通信網を介してセンタに送信し、前記位置情報に基づいてセンタ端末の表示部に車両の位置を表示する車両位置管理システムにおいて、前記車載端末に、前記ＧＰＳ測位手段による測位時に前記車両の走行速度を検出する速度検出手段を備えると共に、前記センタには、パケット通信網による通信が不可能な通信不可能区間を複数の小区間に分割し、該通信不可能区間における過去の車両の走行履歴に基づいて、前記車両の走行範囲毎に前記各小区間毎の通過時間と車両の位置情報を対応させた位置予測テーブルを記憶した記憶部を有するサーバを備え、前記車両が通信不可能区間に進入する直前に前記前記ＧＰＳ測位手段が測位した位置情報と前記速度検出手段が検出した走行速度情報とその取得時間を走行情報として前記パケット通信網を介して前記サーバに送信し、前記サーバは記憶部に記憶した前記位置予測テーブルの前記走行速度情報に該当する速度範囲を検索して、その速度範囲に対応する小区間毎の位置情報を時間の推移に応じて読み出し、読み出した位置情報により車両の位置を前記表示部に表示された地図の道路上に表示することを特徴とする。 Therefore, the present invention receives the radio wave signal from the GPS satellite by the GPS positioning means of the in-vehicle terminal mounted on the vehicle, transmits the position information of the vehicle positioned to the center via the packet communication network, and based on the position information. In the vehicle position management system for displaying the position of the vehicle on the display unit of the center terminal, the in-vehicle terminal is provided with speed detection means for detecting the traveling speed of the vehicle at the time of positioning by the GPS positioning means, and the center includes , By dividing a non-communicatable section incapable of communication by a packet communication network into a plurality of small sections, and each small section for each travel range of the vehicle based on past vehicle travel history in the non-communication section A server having a storage unit that stores a position prediction table in which each passing time and vehicle position information are associated with each other, immediately before the vehicle enters a non-communication zone The position information measured by the GPS positioning means, the traveling speed information detected by the speed detecting means, and the acquisition time thereof are transmitted as traveling information to the server via the packet communication network, and the server stores them in a storage unit. A speed range corresponding to the travel speed information in the position prediction table is searched, position information for each small section corresponding to the speed range is read according to a transition of time, and the position of the vehicle is determined based on the read position information. It displays on the road of the map displayed on the display part.
このようにした本発明は、走行中の車両がパケット通信網による通信不可能区間に進入する直前にＧＰＳ測位手段が測位した位置情報と速度検出手段が検出した走行速度情報とその取得時間を走行情報としてパケット通信網を介してセンタのサーバに送信し、これによりサーバは記憶部に記憶した位置予測テーブルの走行速度情報に該当する速度範囲を検索して、その速度範囲に対応する小区間毎の位置情報を時間の推移に応じて読み出し、読み出した位置情報により車両の位置を表示部に表示された地図の道路上に表示するため、パケット通信網による通信不可能区間における車両の位置を正確に表示できるという効果が得られる。 In this way, the present invention travels the positional information measured by the GPS positioning means, the traveling speed information detected by the speed detecting means, and the acquisition time immediately before the traveling vehicle enters the incommunicable section through the packet communication network. The information is transmitted to the center server via the packet communication network, and the server searches the speed range corresponding to the traveling speed information in the position prediction table stored in the storage unit, and each small section corresponding to the speed range is searched. The position of the vehicle is read as time passes, and the position of the vehicle is displayed on the road on the map displayed on the display unit based on the read position information. The effect that it can be displayed is obtained.
以下、図面を参照して本発明による車両位置管理システムの実施例を説明する。 Embodiments of a vehicle position management system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は発明の実施例を示すシステム構成図である。
図において１は例えば路線バスや荷物の配送者あるいは事故処理車等の位置管理対象となる車両、２は該車両に搭載された車載端末、３は同じく車両に搭載された通信装置、４はＧＰＳ衛星、５はキャリアのパケット通信網、６は車両情報を管理するセンタ、７は該センタ６に設けられたサーバ、８は該サーバ７に接続された複数のセンタ端末である。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of the invention.
In the figure, reference numeral 1 denotes, for example, a vehicle subject to location management, such as a route bus, a package delivery person or an accident handling vehicle, 2 an in-vehicle terminal mounted on the vehicle, 3 a communication device mounted on the vehicle, and 4 a GPS Satellites 5 are carrier packet communication networks, 6 is a center for managing vehicle information, 7 is a server provided in the center 6, and 8 is a plurality of center terminals connected to the server 7.
図２は車載端末２の構成を示すブロック図で、この図に示したように車載装置２はＧＰＳ衛星４から発信される電波信号を受信して車両１の緯度、経度で表される位置を測位するＧＰＳ測位部（ＧＰＳ測位部）１０、車両１の走行速度及び走行方向を検出するジャイロ部（速度検出手段）１１、車両１の走行情報等を記憶する記憶部（記憶手段）１２、及び制御部（制御手段）１３を有しており、該制御部１３は記憶部１２に格納されたプログラムに基づいてＧＰＳ測位部１０やジャイロ部１１の動作を制御し、ＧＰＳ測位部１０やジャイロ部１１により取得、検出された車両の位置情報や走行速度情報及び走行方向情報、及びこれらの取得時刻を車両１の走行情報あるいは走行履歴情報として記憶部１２に記憶させると共に、その走行情報を予め当該車両に与えられた車両を特定するための車両識別情報（車両ＩＤ）と共に通信装置３に送るものとなっている。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle terminal 2. As shown in FIG. 2, the in-vehicle device 2 receives a radio signal transmitted from the GPS satellite 4 and indicates the position represented by the latitude and longitude of the vehicle 1. A GPS positioning unit (GPS positioning unit) 10 for positioning, a gyro unit (speed detecting unit) 11 for detecting the traveling speed and traveling direction of the vehicle 1, a storage unit (storage unit) 12 for storing traveling information of the vehicle 1, and the like, and A control unit (control means) 13 is provided. The control unit 13 controls operations of the GPS positioning unit 10 and the gyro unit 11 based on a program stored in the storage unit 12, and the GPS positioning unit 10 and the gyro unit 11, the vehicle position information, travel speed information and travel direction information acquired and detected by 11 and their acquisition times are stored in the storage unit 12 as travel information or travel history information of the vehicle 1, and the travel information thereof. Previously it has shall send to the communication device 3 together with the vehicle identification information for identifying a vehicle provided in a vehicle (vehicle ID).
尚、通信装置３はＰＨＳ電話機能または携帯電話機能によりパケット通信網５を介してセンタ６のサーバ７とパケット通信する機能を有し、前記制御部１３からの走行情報あるいは走行履歴情報及び車両識別情報をパケット単位でサーバ７に送信するものとなっている。
図３はサーバ７の構成を示すブロック図で、このサーバ７はパケット通信網５を介して車両１の通信装置３と通信を行う通信部２０と、各種の情報等を記憶保存する記憶部（記憶手段）２１、及び主制御部（制御手段）２２を備えている。
The communication device 3 has a function of performing packet communication with the server 7 of the center 6 via the packet communication network 5 by the PHS telephone function or the cellular phone function, and travel information or travel history information from the control unit 13 and vehicle identification. Information is transmitted to the server 7 in packet units.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the server 7. The server 7 communicates with the communication device 3 of the vehicle 1 via the packet communication network 5, and a storage unit (stores and stores various information). Storage means) 21 and a main control section (control means) 22.
本実施例において記憶部２１は、通信部２０により車両１の通信装置３から受信した走行履歴情報を車両毎に設けられた走行履歴エリアに順次記憶する他、長いトンネルや山間部を通る道路等の車両１の通信装置３とサーバ７との通信が不能な区間における走行中の車両１の位置を予測するための後述する位置予測テーブルを記憶しており、更にこの他にもセンタ６のサーバ７が位置管理する各車両１の走行予定情報、走行経路情報、道路地図情報等を記憶しており、更にサーバ７全体の動作を制御するための制御プログラム等も記憶している。 In the present embodiment, the storage unit 21 sequentially stores the travel history information received from the communication device 3 of the vehicle 1 by the communication unit 20 in the travel history area provided for each vehicle, as well as a road that passes through a long tunnel or a mountainous area. A position prediction table for predicting the position of the traveling vehicle 1 in a section where communication between the communication device 3 of the vehicle 1 and the server 7 is impossible is stored. 7 stores travel schedule information, travel route information, road map information, and the like of each vehicle 1 whose position is managed, and further stores a control program for controlling the operation of the entire server 7.
主制御部２２は、記憶部２１に記憶された制御プログラムに従って通信部２０に車両１の通信装置３と通信させたり、記憶部２１への情報の格納、記憶部２１からの情報の読み出し、センタ端末８への情報の配信、センタ端末８からの情報の受信等、サーバ７全体の動作を制御すると共に、必要に応じて各種の演算等を行う機能を有している。
尚、センタ端末８はセンタ６のオペレータが操作するもので、液晶モニタ等による表示部、マウスやキーボード等の入力部、それらを制御する制御部、制御プログラム等を格納した記憶部等を備えている。
The main control unit 22 causes the communication unit 20 to communicate with the communication device 3 of the vehicle 1 in accordance with a control program stored in the storage unit 21, stores information in the storage unit 21, reads information from the storage unit 21, It has functions of controlling the overall operation of the server 7 such as distribution of information to the terminal 8 and reception of information from the center terminal 8 and performing various calculations as necessary.
The center terminal 8 is operated by an operator of the center 6 and includes a display unit such as a liquid crystal monitor, an input unit such as a mouse and a keyboard, a control unit for controlling them, a storage unit storing a control program, and the like. Yes.
上述した構成の作用について説明する。
まず、センタ６に設けられたサーバ７の記憶部２１に記憶される位置予測テーブルの作成について説明する。
車両１の走行中に車載端末２のＧＰＳ測位部１０が制御部１３の指示によりＧＰＳ衛星４からの電波信号を受信して車両１の位置を測位すると共に、ジャイロ部１１も制御部１３の指示により車両の走行速度と走行方向を検出し、その測位により得られた位置情報とその取得時刻（測位時刻）、走行速度、及び走行方向を走行情報として制御部１３が記憶部１２に記憶させる。
The operation of the above configuration will be described.
First, creation of a position prediction table stored in the storage unit 21 of the server 7 provided in the center 6 will be described.
While the vehicle 1 is traveling, the GPS positioning unit 10 of the in-vehicle terminal 2 receives a radio signal from the GPS satellite 4 according to an instruction from the control unit 13 to determine the position of the vehicle 1, and the gyro unit 11 also instructs the control unit 13 to Thus, the control section 13 stores the position information obtained by the positioning, the acquisition time (positioning time), the traveling speed, and the traveling direction in the storage section 12 as traveling information.
この走行情報は一定の時間間隔で逐次取得され、記憶部１２に順次記憶されることで走行履歴情報となる。
この場合、車両１が通信装置３と通信網５との接続可能な区間を走行しているのであれば、制御部１３により前記の走行情報が車両識別情報と共に通信装置３に転送され、通信装置３から通信網５を介してセンタ６のサーバ７に送信される。
The travel information is sequentially acquired at a constant time interval and is sequentially stored in the storage unit 12 to become travel history information.
In this case, if the vehicle 1 is traveling in a section where the communication device 3 and the communication network 5 are connectable, the travel information is transferred to the communication device 3 together with the vehicle identification information by the control unit 13, and the communication device 3 to the server 7 of the center 6 via the communication network 5.
サーバ７では通信装置３からの走行情報及び車両識別情報が通信部２０により受信されて主制御部２２に送られ、主制御部２２によりその車両識別情報に基づいて記憶部２１における該当車両の走行履歴エリアに記憶され、ここでも走行履歴情報となる。
一方、車両１が通信装置３と通信網５との接続ができない区間、例えば長いトンネルや山間部を通る道路等の車両１の通信装置３とサーバ７との通信が不能な通信不能区間に入った場合、この区間では車載端末２のＧＰＳ測位部１０がＧＰＳ衛星４からの電波信号に基づいて車両１の位置を測位し、かつジャイロ部１１が車両１の走行速度、走行方向を検出する毎に、車両１の位置情報と取得時刻、及び走行速度、走行方向が走行情報として制御部１３により記憶部１２に記憶されて蓄積されて走行履歴情報となる。
In the server 7, travel information and vehicle identification information from the communication device 3 are received by the communication unit 20 and sent to the main control unit 22, and the main control unit 22 travels the relevant vehicle in the storage unit 21 based on the vehicle identification information. It is stored in the history area and again becomes travel history information.
On the other hand, the vehicle 1 enters a section where the communication device 3 and the communication network 5 cannot be connected, for example, a section where communication between the communication device 3 of the vehicle 1 and the server 7 such as a long tunnel or a road passing through a mountainous area is impossible. In this section, every time the GPS positioning unit 10 of the in-vehicle terminal 2 measures the position of the vehicle 1 based on the radio wave signal from the GPS satellite 4 and the gyro unit 11 detects the traveling speed and traveling direction of the vehicle 1. In addition, the position information, the acquisition time, the traveling speed, and the traveling direction of the vehicle 1 are stored and accumulated as traveling information in the storage unit 12 by the control unit 13 and become traveling history information.
そして、車両１が通信不能区間を通り抜けると、車載端末２の制御部１３により記憶部１２に蓄積された通信不能区間における走行履歴情報を読み出されて車両識別情報と共に通信装置３に転送され、通信装置３から通信網５を介してセンタ６のサーバ７に送信される。
サーバ７では通信装置３からの走行履歴情報及び車両識別情報が通信部２０により受信されて主制御部２２に送られ、主制御部２２によりその車両識別情報に基づいて記憶部２１における該当車両の走行履歴エリアに走行履歴情報が記憶される。
When the vehicle 1 passes through the incommunicable section, the travel history information in the incommunicable section stored in the storage unit 12 is read by the control unit 13 of the in-vehicle terminal 2 and transferred to the communication device 3 together with the vehicle identification information. The data is transmitted from the communication device 3 to the server 7 of the center 6 through the communication network 5.
In the server 7, the travel history information and the vehicle identification information from the communication device 3 are received by the communication unit 20 and sent to the main control unit 22, and the main control unit 22 determines the corresponding vehicle in the storage unit 21 based on the vehicle identification information. The travel history information is stored in the travel history area.
このようにしてサーバ２１の記憶部２１に日毎に各車両の走行履歴情報が記憶されるので、この走行履歴情報に基づいて通信不能区間の位置予測テーブルが作成される。
図４は位置予測テーブル作成のための説明図である。
車両１が走行範囲のある地域に通信不能区間が存在する場合、図４に示したようにその通信不能区間をＡとすると、該通信不能区間Ａを複数の小区間Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・Ａｎに分割する。そして、通信不能区間における過去一定期間の走行履歴に基づいて、走行速度範囲に対応する小区間毎の通過時間の平均値を算出し、小区間Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・Ａｎに対応させて走行速度範囲毎の通過時間と小区間毎の到達予測位置を設定した位置予測テーブルを作成する。
Thus, since the travel history information of each vehicle is stored in the storage unit 21 of the server 21 every day, the position prediction table of the incommunicable section is created based on this travel history information.
FIG. 4 is an explanatory diagram for creating a position prediction table.
When there is an incommunicable section in an area where the vehicle 1 is in the travel range, if the incommunicable section is A as shown in FIG. .. Divide into An. And based on the travel history of the past fixed period in the communication impossible section, the average value of the passing time for each small section corresponding to the traveling speed range is calculated, and is made to correspond to the small sections A1, A2, A3,. Then, a position prediction table in which the transit time for each travel speed range and the predicted arrival position for each small section are set is created.
図５はこのように作成された通信不能区間Ａの位置予測テーブル例を示す図で、この例では車両１が走行速度範囲が時速４１〜５０ｋｍで通信不能区間Ａを走行すると予測されたとき、小区間Ａ１の通過時間は３〜５分、小区間Ａ２の通過時間は４〜６分、小区間Ａ１の通過時間は３〜４分、・・・小区間Ａｎの通過時間は５〜７分とし、各小区間毎に到達位置の位置情報を保持させている。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a position prediction table of the incommunicable section A created in this way. In this example, when the vehicle 1 is predicted to travel in the incommunicable section A at a traveling speed range of 41 to 50 km, The passage time of the small section A1 is 3 to 5 minutes, the passage time of the small section A2 is 4 to 6 minutes, the passage time of the small section A1 is 3 to 4 minutes, ... the passage time of the small section An is 5 to 7 minutes The position information of the arrival position is held for each small section.
次に、上述した位置予測テーブルをサーバ２２の記憶部２１に記憶させ、センタ端末８の表示部に車両の位置を地図と共に表示する場合について説明する。
オペレータがセンタ端末８のキーボード等の入力部で車両識別情報を入力すると、その車両識別情報がサーバ７に送られ、主制御部２２により記憶部２１から車両識別情報に該当する車両１の現在の位置を示す位置情報、走行経路、道路地図等が読み出され、端末１２に返送される。
Next, a case where the above-described position prediction table is stored in the storage unit 21 of the server 22 and the vehicle position is displayed on the display unit of the center terminal 8 together with a map will be described.
When the operator inputs the vehicle identification information with an input unit such as a keyboard of the center terminal 8, the vehicle identification information is sent to the server 7, and the main control unit 22 sends the current vehicle 1 corresponding to the vehicle identification information from the storage unit 21. Position information indicating the position, travel route, road map, and the like are read and returned to the terminal 12.
端末１２では、この位置情報、走行経路、道路地図徒に基づいて、車両１が走行している道路の地図が表示され、その地図の該当する道路上に図４に示す車両１がマークで表示される。
そして、車両１通信装置から前記のように走行情報がサーバ７に送られてくる毎に、その走行情報のうちの位置情報が主制御部２２によりセンタ端末８に転送され、それに基づいて車両１のマークが進むように道路上に表示される。無論、この場合の走行情報は記憶部２１の該当走行履歴エリアに記憶される。
At the terminal 12, a map of the road on which the vehicle 1 is traveling is displayed based on the position information, the travel route, and the road map, and the vehicle 1 shown in FIG. 4 is displayed as a mark on the corresponding road of the map. Is done.
Each time the travel information is sent from the vehicle 1 communication device to the server 7, the position information of the travel information is transferred to the center terminal 8 by the main control unit 22, and based on that, the vehicle 1 Is displayed on the road so that the mark of Of course, the traveling information in this case is stored in the corresponding traveling history area of the storage unit 21.
そこで、車両１が例えば図４に示した通信不能区間Ａの直前の地点に到達し、その時点での走行情報がサーバ７に送られてくると、主制御部２２は記憶部２１に記憶されている通信不能区間Ａの位置予測テーブルを検索し、検索した走行情報のうちの走行速度と位置予測テーブルの速度範囲を照合して該当する速度範囲を選び、更に図示しないタイマによる得られる時間を参照して小区間Ａ１の位置情報を読み出して、その位置情報をセンタ端末８に転送する。 Therefore, for example, when the vehicle 1 reaches a point immediately before the incommunicable section A shown in FIG. 4 and travel information at that time is sent to the server 7, the main control unit 22 is stored in the storage unit 21. The position prediction table of the communication disabled section A is searched, the traveling speed in the searched traveling information is compared with the speed range of the position prediction table, the corresponding speed range is selected, and the time obtained by a timer (not shown) is further selected. The position information of the small section A1 is read with reference to the position information, and the position information is transferred to the center terminal 8.
この位置情報に基づいてセンタ端末８では、表示部に表示している地図における道路上の小区間Ａ１に該当する位置に図４に示すように車両１のマークＭを表示する。
そして、小区間Ａ１の通過時間が経過すると主制御部２２は次の小区間Ａ２の位置情報を位置予測テーブルから読み出してセンタ端末８に転送し、センタ端末８はその位置情報に基づいて、表示部に表示している地図の道路上における車両１のマークＭを小区間Ａ２１に該当する位置に進めて表示する。
Based on this position information, the center terminal 8 displays a mark M of the vehicle 1 at a position corresponding to the small section A1 on the road in the map displayed on the display unit as shown in FIG.
When the passage time of the small section A1 elapses, the main control unit 22 reads the position information of the next small section A2 from the position prediction table and transfers it to the center terminal 8, and the center terminal 8 displays the position information based on the position information. The mark M of the vehicle 1 on the road of the map displayed in the section is advanced to the position corresponding to the small section A21 and displayed.
以後、同様に小区間Ａ３・・・Ａまで、車両１のマークＭを表示する。
以上説明した実施例によれば、走行中の車両がパケット通信網による通信不可能区間に進入する直前にＧＰＳ測位手段が測位した位置情報と速度検出手段が検出した走行速度情報とその取得時間を走行情報としてパケット通信網を介してセンタのサーバに送信し、これによりサーバは記憶部に記憶した位置予測テーブルの走行速度情報に該当する速度範囲を検索して、その速度範囲に対応する小区間毎の位置情報を時間の推移に応じて読み出し、読み出した位置情報により車両の位置を表示部に表示された地図の道路上に表示するため、パケット通信網による通信不可能区間における車両の位置を正確に表示できるという効果が得られる。
Thereafter, the mark M of the vehicle 1 is similarly displayed up to the small section A3... A.
According to the embodiment described above, the position information measured by the GPS positioning means, the traveling speed information detected by the speed detecting means and the acquisition time thereof immediately before the traveling vehicle enters the non-communicable section through the packet communication network. The travel information is transmitted to the center server via the packet communication network, so that the server searches the speed range corresponding to the travel speed information in the position prediction table stored in the storage unit, and the small section corresponding to the speed range. The position information of each vehicle is read out as time passes, and the vehicle position is displayed on the road on the map displayed on the display unit based on the read position information. The effect that it can display correctly is acquired.
尚、本発明は上述した実施例に限られるものではない。
例えば、車両１が走行する通信不可能区間において、特定の曜日や日にちあるいはお盆等の行事の期間に普段の交通状況と異なる渋滞等が生じる場合、これら特定の曜日や日にちあるいは行事の期間の走行履歴に基づいた位置予測テーブルを作成してサーバ７の記憶部２１に記憶させ、車両１の走行の際、特定の曜日や日にちあるいは行事の期間に該当するときはそれに対応する位置予測テーブルを使用することで、正確な位置表示が可能となる。
The present invention is not limited to the above-described embodiments.
For example, in a non-communicable section where the vehicle 1 travels, if there is a traffic jam that is different from the normal traffic situation during an event such as a specific day of the week, a day, or a bon festival, etc. A position prediction table based on the history is created and stored in the storage unit 21 of the server 7. When the vehicle 1 travels, when it falls within a specific day of the week, date or event period, the corresponding position prediction table is used. By doing so, accurate position display becomes possible.
１ 車両
２ 車載端末
３ 通信装置
４ ＧＰＳ衛星
５ パケット通信網
６ センタ
７ サーバ
８ センタ端末
１０ ＧＰＳ測位部
１１ ジャイロ部
１２ 記憶部
２０ 通信部
２１ 記憶部
２２ 主制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Vehicle-mounted terminal 3 Communication apparatus 4 GPS satellite 5 Packet communication network 6 Center 7 Server 8 Center terminal 10 GPS positioning part 11 Gyro part 12 Storage part 20 Communication part 21 Storage part 22 Main control part
Claims (1)
前記車載端末に、前記ＧＰＳ測位手段による測位時に前記車両の走行速度を検出する速度検出手段を備えると共に、
前記センタには、パケット通信網による通信が不可能な通信不可能区間を複数の小区間に分割し、該通信不可能区間における過去の車両の走行履歴に基づいて、前記車両の走行範囲毎に前記各小区間毎の通過時間と車両の位置情報を対応させた位置予測テーブルを格納した記憶部を有するサーバを備え、
前記車両が通信不可能区間に進入する直前に前記前記ＧＰＳ測位手段が測位した位置情報と前記速度検出手段が検出した走行速度情報とその取得時間を走行情報として前記パケット通信網を介して前記サーバに送信し、
前記サーバは記憶部に記憶した前記位置予測テーブルの前記走行速度情報に該当する速度範囲を検索して、その速度範囲に対応する小区間毎の位置情報を時間の推移に応じて読み出し、読み出した位置情報により車両の位置を前記表示部に表示された地図の道路上に表示することを特徴とする車両位置管理システム。
The vehicle positioning information of the in-vehicle terminal mounted on the vehicle receives the radio wave signal from the GPS satellite and transmits the position information of the vehicle positioned to the center via the packet communication network, and the display unit of the center terminal based on the position information In the vehicle position management system for displaying the position of the vehicle on
The in-vehicle terminal is provided with speed detection means for detecting the traveling speed of the vehicle at the time of positioning by the GPS positioning means,
The center divides an incommunicable section incapable of communication by a packet communication network into a plurality of small sections, and for each travel range of the vehicle based on past travel history of the vehicle in the incommunicable section. A server having a storage unit storing a position prediction table in which the passage time for each small section and the position information of the vehicle are associated;
The server via the packet communication network using the positional information measured by the GPS positioning means, the traveling speed information detected by the speed detecting means and the acquisition time thereof as traveling information immediately before the vehicle enters the communication impossible section. To
The server searches for a speed range corresponding to the travel speed information in the position prediction table stored in the storage unit, reads out position information for each small section corresponding to the speed range according to a transition of time, and reads A vehicle position management system for displaying a position of a vehicle on a road of a map displayed on the display unit according to position information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005244012A JP2007058641A (en) | 2005-08-25 | 2005-08-25 | Vehicle position management system |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2005
- 2005-08-25 JP JP2005244012A patent/JP2007058641A/en active Pending
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