JP2007056745A - Controller for idle stop vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アイドルストップ車両の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an idle stop vehicle.
従来、バッテリの充放電電流の積算量を計算し、充放電電流積算量が所定量以上であれば、車両のアイドルストップを許可するシステムが知られている(特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a system that calculates an integrated amount of charge / discharge current of a battery and permits an idle stop of a vehicle if the integrated amount of charge / discharge current is equal to or greater than a predetermined amount is known (see Patent Document 1).
しかしながら、バッテリの充電容量が満充電時の充電容量に近い場合には、充電時における電流積算量の増加速度が遅くなるために、アイドルストップが許可されるまでに時間がかかるという問題があった。 However, when the charge capacity of the battery is close to the full charge capacity, there is a problem that it takes time until the idling stop is permitted because the rate of increase of the current integrated amount at the time of charging becomes slow. .
本発明によるアイドルストップ車両の制御装置は、電池の充放電電流の積算量が所定量以上であれば、車両のアイドルストップを許可する装置において、電池のSOCが所定値以上であれば、充放電電流の積算量に関係なく、車両のアイドルストップを許可することを特徴とする。 The control device for the idle stop vehicle according to the present invention is a device that permits idling of the vehicle if the integrated amount of the charge / discharge current of the battery is equal to or greater than a predetermined amount. The vehicle is allowed to be idle-stopped regardless of the integrated amount of current.
本発明によるアイドルストップ車両の制御装置によれば、電池のSOCが所定値以上であれば、充放電電流の積算量に関係なく、車両のアイドルストップを許可するので、電池のSOCが所定値以上の状態の時に、迅速にアイドルストップを許可することができる。 According to the control apparatus for an idle stop vehicle according to the present invention, if the SOC of the battery is equal to or greater than a predetermined value, the idle stop of the vehicle is permitted regardless of the integrated amount of charge / discharge current. In this state, the idle stop can be permitted quickly.
図1は、一実施の形態におけるアイドルストップ車両の制御装置の構成を示す図である。組電池1は、n(nは自然数)個のセルC1〜Cnを直列に接続して構成される。組電池1の直流電圧は、インバータ4にて交流電圧に変換されて、車両の走行駆動源である交流モータ5に印加される。交流モータ5から得られる駆動力および/またはエンジン11から得られる駆動力は、トランスミッション10を介して、図示しない車輪に伝達される。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a control device for an idle stop vehicle according to an embodiment. The assembled battery 1 is configured by connecting n (n is a natural number) cells C1 to Cn in series. The DC voltage of the assembled battery 1 is converted into an AC voltage by the
交流モータ12は、エンジン11を動力源として、発電機として機能するとともに、エンジン11を始動させるための始動用モータとしても機能するモータジェネレータである。コントロールユニット3は、CPU3a、ROM3b、および、RAM3cを備え、インバータ4を制御することにより、組電池1の充電および放電を行う。コントロールユニット3は、また、後述する方法により、車両のアイドルストップの許可/禁止を制御する。
The
電圧センサ6は、組電池1の総電圧Vbatを検出して、コントロールユニット3に出力する。電流センサ7は、組電池1に流れる充電電流および組電池1から流れる放電電流(以下、まとめて充放電電流Ibatと呼ぶ)を検出して、コントロールユニット3に出力する。ここでは、充電電流をプラスの値として検出するとともに、放電電流をマイナスの値として検出する。
The
図2は、一実施の形態におけるアイドルストップ車両の制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャートである。車両が起動すると、コントロールユニット3のCPU3aはステップS10の処理を開始する。ステップS10では、組電池1が劣化しているか否かを判定する。例えば、車両の累積走行距離が所定距離以上であれば、組電池1が劣化していると判定し、走行距離が所定距離未満であれば、組電池1は劣化していないと判定する。組電池1が劣化していると判定するとステップS100に進む。
FIG. 2 is a flowchart showing the contents of processing performed by the control device for the idle stop vehicle in the embodiment. When the vehicle is activated, the
ステップS100では、アイドルストップ許可フラグを0にセットする。アイドルストップ許可フラグは、アイドルストップの許可/禁止を示すフラグであり、フラグ値が0の場合には、アイドルストップの禁止を意味し、フラグ値が1の場合には、アイドルストップの許可を意味する。なお、アイドルストップ許可フラグの初期値は0とする。 In step S100, an idle stop permission flag is set to 0. The idle stop permission flag is a flag indicating whether or not the idle stop is permitted. When the flag value is 0, the idle stop is prohibited. When the flag value is 1, the idle stop is permitted. To do. Note that the initial value of the idle stop permission flag is 0.
一方、ステップS10において、組電池1が劣化していないと判定すると、ステップS20に進む。ステップS20では、組電池1のSOCが所定値以上であるか否かを判定する。組電池1のSOCは、例えば、組電池1の総電圧とSOCとの関係を示すテーブルを予め用意しておき、電圧センサ6により検出される電圧値に基づいて、テーブルを参照することにより求めることができる。組電池1のSOCが所定値以上であると判定するとステップS50に進み、所定値未満であると判定すると、ステップS30に戻る。
On the other hand, if it determines with the assembled battery 1 not having deteriorated in step S10, it will progress to step S20. In step S20, it is determined whether or not the SOC of the battery pack 1 is equal to or greater than a predetermined value. The SOC of the assembled battery 1 is obtained, for example, by preparing a table showing the relationship between the total voltage of the assembled battery 1 and the SOC in advance and referring to the table based on the voltage value detected by the
ステップS30では、電流センサ7によって、組電池1の充放電電流Ibatを検出して、次式(1)より、充放電電流の積算値Itを求める。ただし、Δtは、電流センサ7が充放電電流を検出する時間間隔(サンプリング時間)であり、Itの初期値は0とする。
It=It+Ibat・Δt (1)
In step S30, the
It = It + Ibat · Δt (1)
ステップS30に続くステップS40では、ステップS30で算出した充放電電流の積算値Itが所定値以上であるか否かを判定する。この所定値は、エンジン始動時に必要となる組電池の容量、および、アイドルストップを所定時間行う際に必要となる組電池の容量等を考慮して、予め決定しておく。充放電電流の積算値Itが所定値以上であると判定するとステップS50に進み、所定値未満であると判定すると、ステップS30に戻る。 In step S40 following step S30, it is determined whether the integrated value It of charge / discharge current calculated in step S30 is equal to or greater than a predetermined value. This predetermined value is determined in advance in consideration of the capacity of the assembled battery required when starting the engine, the capacity of the assembled battery required when performing idle stop for a predetermined time, and the like. If it determines with integrated value It of charging / discharging electric current being more than predetermined value, it will progress to step S50, and if it determines with it being less than predetermined value, it will return to step S30.
ステップS50では、アイドルストップ許可フラグを1にセットして、ステップS60に進む。ステップS60では、所定のアイドルストップ条件が成立したか否かを判定する。所定のアイドルストップ条件が成立していないと判定すると、ステップS60で待機し、所定のアイドルストップ条件が成立したと判定すると、ステップS70に進む。 In step S50, the idle stop permission flag is set to 1, and the process proceeds to step S60. In step S60, it is determined whether or not a predetermined idle stop condition is satisfied. If it is determined that the predetermined idle stop condition is not satisfied, the process waits in step S60. If it is determined that the predetermined idle stop condition is satisfied, the process proceeds to step S70.
ステップS70では、エンジン11を一時的に停止させるアイドルストップを行う。アイドルストップを行うと、ステップS80に進む。ステップS80では、所定のアイドルストップ解除条件が成立したか否かを判定する。所定のアイドルストップ解除条件が成立していないと判定するとステップS80で待機し、所定のアイドルストップ解除条件が成立したと判定すると、エンジン11を再始動させて、ステップS90に進む。
In step S70, idle stop is performed to temporarily stop the
ステップS90では、図示しない車両のキースイッチがオフされたか否かを判定する。キースイッチがオフされていないと判定するとステップS10に戻り、キースイッチがオフされたと判定すると、図2に示すフローチャートの処理を終了する。 In step S90, it is determined whether or not a vehicle key switch (not shown) is turned off. If it is determined that the key switch is not turned off, the process returns to step S10. If it is determined that the key switch is turned off, the process of the flowchart shown in FIG.
図3は、充放電電流積算値の時間変化を示す図であり、組電池1のSOCが高い場合(SOCが所定値以上の場合)の結果を実線で、SOCが低い場合(SOCが所定値未満の場合)の結果を点線でそれぞれ示している。図3に示すように、組電池1のSOCが高い場合には、SOCが低い場合に比べて、充放電電流積算量の増加度合が小さい。従って、従来の制御装置のように、アイドルストップを許可する条件として、充放電電流積算量が所定値以上という条件を設けると、組電池1のSOCが高い状態では、アイドルストップが許可されるまでに時間がかかってしまう。 FIG. 3 is a diagram showing a change with time of the integrated charge / discharge current value. When the SOC of the battery pack 1 is high (when the SOC is equal to or higher than a predetermined value), the result is a solid line, and when the SOC is low (the SOC is a predetermined value) The results are shown by dotted lines. As shown in FIG. 3, when the SOC of the battery pack 1 is high, the degree of increase in the accumulated charge / discharge current amount is smaller than when the SOC is low. Therefore, as in the conventional control device, if the condition that the charge / discharge current integrated amount is equal to or greater than a predetermined value is provided as a condition for permitting the idle stop, the idle stop is permitted when the SOC of the assembled battery 1 is high. Takes time.
図4は、組電池1のSOCの時間変化を示す図である。SOCの時間変化を示す線L1および線L2は、一実施の形態におけるアイドルストップ車両の制御装置による制御結果をそれぞれ示しており、SOCの時間変化を示す線L3は、アイドルストップの許可条件として、電流積算量が所定値以上という条件を設けない場合の結果である。アイドルストップの許可条件として、電流積算量が所定値以上という条件を設けない場合には、アイドルストップが頻繁に行われることになり、組電池1のSOCが低下してしまう。 FIG. 4 is a diagram showing the time change of the SOC of the battery pack 1. Lines L1 and L2 indicating the time change of the SOC respectively show the control results by the control device for the idle stop vehicle in the embodiment, and a line L3 indicating the time change of the SOC is an idle stop permission condition. This is a result in the case where the condition that the integrated current amount is not less than a predetermined value is not provided. If the condition that the accumulated current amount is not less than a predetermined value is not provided as the condition for permitting the idle stop, the idle stop is frequently performed, and the SOC of the assembled battery 1 is reduced.
一実施の形態におけるアイドルストップ車両の制御装置によれば、組電池1の充放電電流の積算量が所定量以上であれば、車両のアイドルストップを許可する装置において、組電池1のSOCが所定値以上であれば、充放電電流の積算量に関係なく、車両のアイドルストップを許可する。これにより、組電池1のSOCが所定値以上の状態の時に、アイドルストップを迅速に許可することができ、燃費の向上に寄与することができる。なお、SOCが所定値以上の場合には、アイドルストップによって組電池1のSOCが低下しても、車両に影響が及ぶことはない。 According to the control apparatus for the idle stop vehicle in the embodiment, if the integrated amount of the charge / discharge current of the assembled battery 1 is equal to or greater than a predetermined amount, the SOC of the assembled battery 1 is predetermined in the apparatus that permits the idle stop of the vehicle. If the value is greater than or equal to the value, the vehicle is allowed to stop idling regardless of the integrated amount of charge / discharge current. Thereby, when the SOC of the assembled battery 1 is in a state equal to or higher than a predetermined value, the idle stop can be permitted quickly, which can contribute to an improvement in fuel consumption. When the SOC is equal to or greater than a predetermined value, the vehicle is not affected even if the SOC of the battery pack 1 is reduced due to idle stop.
また、一実施の形態におけるアイドルストップ車両の制御装置によれば、組電池1のSOCが所定値未満であれば、充放電電流の積算量が所定量以上の場合に、アイドルストップを許可するようにしたので、アイドルストップが頻繁に行われることによって、組電池1のSOCが低下し続けてしまうことを防ぐことができる。 Further, according to the control device for the idle stop vehicle in the embodiment, if the SOC of the assembled battery 1 is less than the predetermined value, the idle stop is permitted when the integrated amount of the charge / discharge current is equal to or greater than the predetermined amount. Therefore, it is possible to prevent the SOC of the battery pack 1 from continuing to decrease due to frequent idle stops.
また、一実施の形態におけるアイドルストップ車両の制御装置によれば、組電池1が劣化していると判定すると、アイドルストップを禁止するので、組電池の劣化によって、エンジンの再始動ができなくなる事態が起こるのを予め防ぐことができる。 Further, according to the control apparatus for the idle stop vehicle in the embodiment, when it is determined that the assembled battery 1 is deteriorated, the idle stop is prohibited, and therefore the engine cannot be restarted due to the deterioration of the assembled battery. Can be prevented in advance.
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、組電池1が劣化しているか否かは、車両の走行距離に基づいて判定したが、組電池1の内部抵抗を求めて、内部抵抗に基づいて判定する等、他の方法により判定することもできる。 The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, whether or not the assembled battery 1 is deteriorated is determined based on the travel distance of the vehicle, but is determined by another method such as determining the internal resistance of the assembled battery 1 and determining based on the internal resistance. You can also.
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、コントロールユニット3がSOC演算手段、アイドルストップ許可手段、充放電電流積算量演算手段、および、劣化判定手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。 The correspondence between the constituent elements of the claims and the constituent elements of the embodiment is as follows. That is, the control unit 3 constitutes an SOC calculation means, an idle stop permission means, a charge / discharge current integrated amount calculation means, and a deterioration determination means. In addition, the above description is an example to the last, and when interpreting invention, it is not limited to the correspondence of the component of said embodiment and the component of this invention at all.
1…組電池、3…コントロールユニット、4…インバータ、5…交流モータ、6…電圧センサ、7…電流センサ、10…トランスミッション、11…エンジン、12…交流モータ、C1〜Cn…セル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Battery assembly, 3 ... Control unit, 4 ... Inverter, 5 ... AC motor, 6 ... Voltage sensor, 7 ... Current sensor, 10 ... Transmission, 11 ... Engine, 12 ... AC motor, C1-Cn ... Cell
Claims (4)
電池のSOCを演算するSOC演算手段と、
前記SOC演算手段によって演算されたSOCが所定値以上であれば、充放電電流の積算量に関係なく、車両のアイドルストップを許可するアイドルストップ許可手段とを備えることを特徴とするアイドルストップ車両の制御装置。 If the accumulated amount of the charging / discharging current of the battery is equal to or greater than a predetermined amount,
SOC calculating means for calculating the SOC of the battery;
An idle stop vehicle comprising: an idle stop permission means for permitting an idle stop of the vehicle regardless of an integrated amount of charge / discharge current if the SOC calculated by the SOC calculation means is equal to or greater than a predetermined value. Control device.
充放電電流の積算量を演算する充放電電流積算量演算手段をさらに備え、
前記アイドルストップ許可手段は、前記SOC演算手段によって演算されたSOCが所定値未満の場合には、前記充放電電流積算量演算手段によって演算された充放電電流の積算量が所定量以上の場合に、車両のアイドルストップを許可することを特徴とするアイドルストップ車両の制御装置。 The control apparatus for an idle stop vehicle according to claim 1,
Charge charge / discharge current integrated amount calculating means for calculating the charge / discharge current integrated amount is further provided,
The idle stop permission means, when the SOC calculated by the SOC calculation means is less than a predetermined value, the charge / discharge current integrated amount calculated by the charge / discharge current integrated amount calculation means is greater than or equal to a predetermined amount. A control device for an idle stop vehicle, wherein the idle stop of the vehicle is permitted.
電池が劣化しているか否かを判定する劣化判定手段をさらに備え、
前記アイドルストップ許可手段は、前記劣化判定手段によって電池が劣化していないと判定され、かつ、前記SOC演算手段によって演算されたSOCが所定値以上であれば、充放電電流の積算量を演算せずに、車両のアイドルストップを許可することを特徴とするアイドルストップ車両の制御装置。 In the control apparatus of the idle stop vehicle according to claim 1 or 2,
A deterioration determining means for determining whether or not the battery is deteriorated;
The idle stop permission means can calculate the integrated amount of charge / discharge current when it is determined by the deterioration determination means that the battery has not deteriorated and the SOC calculated by the SOC calculation means is equal to or greater than a predetermined value. And a control device for an idle stop vehicle, wherein the idle stop of the vehicle is permitted.
前記アイドルストップ許可手段は、前記劣化判定手段によって電池が劣化していると判定されると、車両のアイドルストップを禁止することを特徴とするアイドルストップ車両の制御装置。
In the control apparatus of the idle stop vehicle according to claim 3,
The idle stop vehicle control device according to claim 1, wherein the idle stop permission unit prohibits the idle stop of the vehicle when the deterioration determination unit determines that the battery is deteriorated.
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