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JP2007051892A - Chain tension measuring instrument - Google Patents

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JP2007051892A
JP2007051892A JP2005235810A JP2005235810A JP2007051892A JP 2007051892 A JP2007051892 A JP 2007051892A JP 2005235810 A JP2005235810 A JP 2005235810A JP 2005235810 A JP2005235810 A JP 2005235810A JP 2007051892 A JP2007051892 A JP 2007051892A
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JP
Japan
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strain gauge
tension measuring
chain tension
transmission module
chain
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Pending
Application number
JP2005235810A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Kono
浩二 河野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsubakimoto Chain Co
Original Assignee
Tsubakimoto Chain Co
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chain tension measuring instrument capable of restraining any noise from being generated and capable of saving a space. <P>SOLUTION: A strain gage 16 and a transmission module 15 are arranged on the same link, in this chain tension measuring instrument comprising the strain gage 16 fixed to a measured member such as the chain link, and the transmission module 15 for radio-transmitting an output from the strain gage 16, and comprising an integrated circuit fixed to the measured member, and an electric power supply means for supplying electric power to the strain gage and the transmission module. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、チェーン張力測定装置に係わり、更に詳しくは、ひずみゲージを用いたチェーン張力測定装置に関している。   The present invention relates to a chain tension measuring device, and more particularly to a chain tension measuring device using a strain gauge.

従来、チェーンに掛かる張力の測定装置としては、小型のひずみゲージからなるセンサを被測定部材としてのチェーンの少なくとも1箇所に取り付け、センサ出力を無線で送信し、受信機で受信することによって、稼動中のチェーンの張力を測定するものが提案されている(例えば、本出願人によって先に特許出願された特願2004−255168号参照)。   Conventionally, as a device for measuring the tension applied to a chain, a sensor consisting of a small strain gauge is attached to at least one location of the chain as a member to be measured, and the sensor output is transmitted wirelessly and received by a receiver. Some have been proposed for measuring the tension of the chain inside (see, for example, Japanese Patent Application No. 2004-255168, previously filed by the present applicant).

しかしながら、従来のチェーン張力測定装置では、チェーンのサイズ的制約によりセンサを取り付ける位置(リンク)と無線機を取り付ける位置(リンク)を違う位置にしていた。そのためセンサから無線機までの信号線が長くなり計測値にノイズが乗る原因になっていた。また、チェーンの動きに同調して信号線が屈曲するため、ピエゾ効果により、ノイズが発生する原因にもなっていた。さらに、幾つものリンクにセンサや無線機が分散して設置されるため装置が大型化するという課題も指摘されていた。   However, in the conventional chain tension measuring device, the position where the sensor is attached (link) is different from the position where the radio is attached (link) due to chain size constraints. For this reason, the signal line from the sensor to the wireless device becomes long, causing noise on the measurement value. In addition, since the signal line bends in synchronization with the movement of the chain, it also causes noise due to the piezo effect. Furthermore, a problem has been pointed out that the size of the apparatus is increased because sensors and wireless devices are distributed and installed on several links.

そこで、本発明の目的は、ノイズの発生を抑制すると共に装置の省スペース化を図ったチェーン張力測定装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a chain tension measuring device that suppresses the generation of noise and saves the space of the device.

請求項1に係るチェーン張力測定装置は、チェーンリンク等の被測定部材に固定されるひずみゲージと該ひずみゲージの出力を無線送信する前記被測定部材に固定される集積回路からなる送信モジュールと、前記ひずみゲージ及び前記送信モジュールに電力を供給する給電手段とからなるチェーン張力測定装置において、前記ひずみゲージと前記送信モジュールを同一リンクに配置することによって、上記の課題を解決するものである。   A chain tension measuring device according to claim 1 is a transmission module comprising a strain gauge fixed to a member to be measured such as a chain link and an integrated circuit fixed to the member to be measured for wirelessly transmitting the output of the strain gauge; In the chain tension measuring device including the strain gauge and a power supply unit that supplies power to the transmission module, the strain gauge and the transmission module are arranged on the same link to solve the above problem.

請求項2に係るチェーン張力測定装置は、請求項1に係るチェーン張力測定装置の構成に加えて、ひずみゲージは硬い接着剤で、送信モジュールは軟らかい接着剤で、同一リンクに固定されていることによって、上記の課題を解決するものである。   In addition to the structure of the chain tension measuring device according to claim 1, the chain tension measuring device according to claim 2 is fixed to the same link with a strain gauge using a hard adhesive and a transmitting module using a soft adhesive. Thus, the above-mentioned problem is solved.

なお、硬い接着剤とは、主として、エポキシ系、シアノアクリート系、ポリエステル系、ブチラール系、フェノール系の接着剤であり、軟らかい接着剤とは、主として、ゴム系、シリコン系の接着剤である。   The hard adhesive is mainly an epoxy-based, cyanoacrylate-based, polyester-based, butyral-based, or phenol-based adhesive, and the soft adhesive is mainly a rubber-based or silicon-based adhesive.

請求項3に係るチェーン張力測定装置は、請求項1又は請求項2に係るチェーン張力測定装置の構成に加えて、前記ひずみゲージが固定されているリンクが断面コ字状のフレームによって覆われ、前記フレーム上に前記送信モジュールと前記給電手段としての電池が固定されていることによって、上記の課題を解決するものである。   In the chain tension measuring device according to claim 3, in addition to the configuration of the chain tension measuring device according to claim 1 or 2, the link to which the strain gauge is fixed is covered by a frame having a U-shaped cross section, The above-described problem is solved by fixing the transmission module and the battery as the power supply means on the frame.

請求項1に係る発明によれば、チェーンリンク等の被測定部材に固定されるひずみゲージと該ひずみゲージの出力を無線送信する前記被測定部材に固定される集積回路からなる送信モジュールと、前記ひずみゲージ及び前記送信モジュールに電力を供給する給電手段とからなるチェーン張力測定装置において、前記ひずみゲージと前記送信モジュールが同一リンクに配置されていることによって、前記ひずみゲージと前記送信モジュールとを結ぶ信号線が長いことや屈曲することに起因するノイズが抑制されると共に省スペース化が図られる。   According to the first aspect of the present invention, a transmission module comprising a strain gauge fixed to a measured member such as a chain link, and an integrated circuit fixed to the measured member that wirelessly transmits an output of the strain gauge, In a chain tension measuring device comprising a strain gauge and a power supply means for supplying power to the transmission module, the strain gauge and the transmission module are connected to each other by connecting the strain gauge and the transmission module. Noise due to long signal lines and bending is suppressed, and space saving is achieved.

請求項2に係るチェーン張力測定装置によれば、請求項1に係るチェーン張力測定装置が奏する効果に加えて、ひずみゲージは硬い接着剤で、送信モジュールは軟らかい接着剤で、同一リンクに固定されていることによって、母材の変形を正確にひずみゲージに伝えることができると共に、チェーンを無端状に駆動側スプロケットと従動側スプロケットに掛架して稼動状態で張力の測定を行う際に、スプロケット部で送信モジュールが受ける遠心力がひずみゲージに伝搬することを抑制できる。   According to the chain tension measuring device of the second aspect, in addition to the effect exhibited by the chain tension measuring device of the first aspect, the strain gauge is a hard adhesive and the transmission module is a soft adhesive and fixed to the same link. As a result, the deformation of the base material can be accurately transmitted to the strain gauge, and when the tension is measured in the operating state by hanging the chain endlessly on the drive side sprocket and the driven side sprocket, It can suppress that the centrifugal force which a transmission module receives in a part propagates to a strain gauge.

請求項3に係るチェーン張力測定装置によれば、請求項1又は請求項2に係るチェーン張力測定装置が奏する効果に加えて、送信モジュール及び給電手段としての電池が、ひずみゲージが固定されたリンクを覆うように装着された断面コ字状のフレーム上に固定されるため、被測定部材の重量バランスが良くなり、装置の耐久性が高まると共に、より安定した正確な測定が可能になる。   According to the chain tension measuring device according to claim 3, in addition to the effect exhibited by the chain tension measuring device according to claim 1 or 2, the battery as the transmission module and the power feeding means is a link to which a strain gauge is fixed. Since it is fixed on a frame having a U-shaped cross section mounted so as to cover, the weight balance of the member to be measured is improved, the durability of the apparatus is increased, and more stable and accurate measurement is possible.

以下、図面を参照して、本発明のチェーン張力測定装置の実施例を説明する。   Embodiments of a chain tension measuring device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明のチェーン張力測定装置の一実施例を示す斜視図である。被測定物であるチェーン10は、左右一対の内プレート11と該内プレート間に圧入するブシュ12と前記内プレート11の両外側に配置する左右一対の外プレート13と前記ブシュ12に遊貫して前記外プレート13間に圧入する連結ピン14とで少なくとも組み立て編成されている。   FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the chain tension measuring device of the present invention. The chain 10 to be measured is loosely penetrated into the pair of left and right inner plates 11, the bush 12 press-fitted between the inner plates, the pair of left and right outer plates 13 arranged on both outer sides of the inner plate 11, and the bush 12. As a result, it is assembled and knitted at least with connecting pins 14 press-fitted between the outer plates 13.

そして、1つの外プレート13の端面にひずみゲージ16を貼付している。さらにひずみゲージ16を貼付した外プレート13の側面にひずみゲージ16の出力を無線送信する集積回路からなる送信モジュール15が固定されている。なお、ひずみゲージ16を貼付する場所としては、張力Fとひずみゲージ16の出力(抵抗値)に直線性(正比例)が認められる場所が望ましく、外プレート13の端面に接着剤で固定することが望ましい。   A strain gauge 16 is attached to the end face of one outer plate 13. Further, a transmission module 15 composed of an integrated circuit that wirelessly transmits the output of the strain gauge 16 is fixed to the side surface of the outer plate 13 to which the strain gauge 16 is attached. The place where the strain gauge 16 is affixed is desirably a place where linearity (direct proportion) is recognized in the tension F and the output (resistance value) of the strain gauge 16 and is fixed to the end face of the outer plate 13 with an adhesive. desirable.

ひずみゲージ16の外プレート端面への貼付には、母材の変形を正確にセンサに伝えるため、例えば、エポキシ系、シアノアクリート系、ポリエステル系、ブチラール系、フェノール系等の硬い接着剤を使用する。一方、送信モジュール15の外プレート側面への貼付には、遠心力などの影響をひずみゲージ16に伝えないため、例えば、ゴム系、シリコン系等の軟らかい接着剤を使用する。   For attaching the strain gauge 16 to the end face of the outer plate, for example, a hard adhesive such as epoxy, cyanoacrylate, polyester, butyral, phenol, etc. is used in order to accurately transmit the deformation of the base material to the sensor. . On the other hand, for attaching the transmitting module 15 to the side surface of the outer plate, for example, a soft adhesive such as rubber or silicon is used in order not to transmit the influence of centrifugal force or the like to the strain gauge 16.

ひずみゲージ16及び送信モジュール15に電力を供給する給電手段としては、特に限定されることはないが、図1に示したようにチェーンの張力測定を長手方向に牽引して行う際には、電源ケーブル17を介して外部から給電するのが、確実で簡単であるため好ましい。一方、無端状のチェーンを駆動側スプロケット及び従動側スプロケットに掛架した状態で、チェーン10の稼働状態での張力を測定する場合には、電源ケーブル17による外部からの給電では、電源ケーブル17が捻れたり、無理な力が電源ケーブル17を介して送信モジュール15に加わったりすることを避けるため送信モジュール15を貼付した外プレート13の前後の外プレートに小型の電池を接着して、その電池から送信モジュール15に給電することが望ましい。   The power supply means for supplying power to the strain gauge 16 and the transmission module 15 is not particularly limited. However, when the tension of the chain is pulled in the longitudinal direction as shown in FIG. It is preferable to supply power from the outside via the cable 17 because it is reliable and simple. On the other hand, when measuring the tension in the operating state of the chain 10 with the endless chain hung on the drive side sprocket and the driven side sprocket, the power cable 17 is not supplied by the power supply cable 17 from the outside. In order to prevent twisting or excessive force from being applied to the transmission module 15 via the power cable 17, a small battery is bonded to the outer plates before and after the outer plate 13 to which the transmission module 15 is affixed. It is desirable to supply power to the transmission module 15.

ひずみゲージとは、金属抵抗体に外力を加えて伸縮させると、ある範囲でその抵抗値も増減する。したがって、ひずみが生じる測定対象物に電気絶縁物を介して接着しておけば、測定対象物の伸縮に比例して金属抵抗体が伸縮し抵抗値が変化する。ひずみゲージ(電気抵抗式)は、この抵抗値変化によりひずみを測定するセンサである。また、ひずみゲージとして、半導体ひずみゲージを用いることによって、抵抗値変化が上述した金属抵抗体を用いたものよりも約50倍のレンジをとれるため、増幅器等を用いることなく測定ができ非常に好適である。   With a strain gauge, when an external force is applied to a metal resistor to expand and contract, its resistance value also increases or decreases within a certain range. Therefore, if the measurement object to be strained is bonded via an electrical insulator, the metal resistor expands and contracts in proportion to the expansion and contraction of the measurement object and the resistance value changes. The strain gauge (electric resistance type) is a sensor that measures strain by this resistance value change. In addition, by using a semiconductor strain gauge as the strain gauge, the resistance change can take a range approximately 50 times larger than that using the metal resistor described above, so that measurement can be performed without using an amplifier or the like. It is.

次に、本発明のチェーン張力測定装置の別の実施例について、図面に基づき説明する。   Next, another embodiment of the chain tension measuring device of the present invention will be described with reference to the drawings.

図2は、本発明のチェーン張力測定装置の別の実施例を示す斜視図である。被測定物であるチェーン20は、左右一対の内プレート21と該内プレート間に圧入するブシュ22と前記内プレート21の両外側に配置する左右一対の外プレート23と前記ブシュ22に遊貫して前記外プレート23間に圧入する連結ピン24とで少なくとも組み立て編成されている。   FIG. 2 is a perspective view showing another embodiment of the chain tension measuring device of the present invention. The chain 20 to be measured is loosely penetrated into the pair of left and right inner plates 21, the bush 22 press-fitted between the inner plates, the pair of left and right outer plates 23 arranged on both outer sides of the inner plate 21, and the bush 22. As a result, it is assembled and knitted at least with connecting pins 24 press-fitted between the outer plates 23.

そして、1つの外プレート23の端面にひずみゲージ26を貼付している。さらにひずみゲージ26を貼付した外プレート23を覆うように断面コ字状のフレーム28が装着され、このフレーム28上の中央にひずみゲージ26の出力を無線送信する集積回路からなる送信モジュール25が接着剤で固定され、その送信モジュール25を挟むように給電手段としての電池29が接着剤で固定されている。   A strain gauge 26 is attached to the end face of one outer plate 23. Further, a frame 28 having a U-shaped cross section is attached so as to cover the outer plate 23 to which the strain gauge 26 is attached, and a transmission module 25 composed of an integrated circuit that wirelessly transmits the output of the strain gauge 26 is bonded to the center of the frame 28. A battery 29 as a power feeding means is fixed with an adhesive so as to sandwich the transmission module 25 therebetween.

本発明のチェーン張力測定装置の実施例1の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of Example 1 of the chain tension measuring apparatus of this invention. 本発明のチェーン張力測定装置の実施例2の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of Example 2 of the chain tension measuring apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10、20 ・・・ チェーン
11、21 ・・・ 内プレート
12、22 ・・・ ブシュ
13、23 ・・・ 外プレート
14、24 ・・・ 連結ピン
15、25 ・・・ 送信モジュール
16、26 ・・・ ひずみゲージ
17 ・・・ 電源ケーブル
28 ・・・ フレーム
29 ・・・ 電池
F ・・・ 張力
10, 20 ... Chain 11, 21 ... Inner plate 12, 22 ... Bush 13, 23 ... Outer plate 14, 24 ... Connection pins 15, 25 ... Transmission modules 16, 26 .... Strain gauge 17 ... Power cable 28 ... Frame 29 ... Battery F ... Tension

Claims (3)

チェーンリンク等の被測定部材に固定されるひずみゲージと該ひずみゲージの出力を無線送信する前記被測定部材に固定される集積回路からなる送信モジュールと、前記ひずみゲージ及び前記送信モジュールに電力を供給する給電手段とからなるチェーン張力測定装置において、
前記ひずみゲージと前記送信モジュールが同一リンクに配置されていることを特徴とするチェーン張力測定装置。
A transmission module comprising a strain gauge fixed to a member to be measured such as a chain link, an integrated circuit fixed to the member to be measured for wirelessly transmitting the output of the strain gauge, and supplying power to the strain gauge and the transmission module In the chain tension measuring device consisting of the power supply means to
The chain tension measuring device, wherein the strain gauge and the transmitting module are arranged on the same link.
前記ひずみゲージは硬い接着剤で、前記送信モジュールは軟らかい接着剤で、同一リンクに固定されていることを特徴とする請求項1に記載のチェーン張力測定装置。   The chain tension measuring device according to claim 1, wherein the strain gauge is fixed to the same link with a hard adhesive and the transmission module is a soft adhesive. 前記ひずみゲージが固定されているリンクが断面コ字状のフレームによって覆われ、前記フレーム上に前記送信モジュールと前記給電手段としての電池が固定されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のチェーン張力測定装置。   The link to which the strain gauge is fixed is covered with a frame having a U-shaped cross section, and the transmitter module and a battery as the power supply means are fixed on the frame. 2. The chain tension measuring device according to 2.
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