JP2007045372A - 建設機械の履帯緩衝装置 - Google Patents

Abstract

【課題】グリースシリンダへのグリースの注入作業が短時間で能率よく行える建設機械の履帯緩衝装置を提供する。
【解決手段】サイドフレーム３ｂの前後に設けられたアイドラ４とスプロケット６に捲装された無端状の履帯７を、グリース注入口２３よりグリースシリンダ２１ａ内に注入したグリースにより張力を調整すると共に、アイドラ４を付勢する付勢手段２６により履帯７に作用する衝撃を緩和するようにした建設機械の履帯緩衝装置であって、グリースシリンダ２１ａの支持部とサイドフレーム３ｂの間に、グリースシリンダ２１ａの回転を防止する回り止め手段２７を設けたもので、建設機械の稼働中発生する振動等によりグリースシリンダ２１ａが回転することがないため、グリース注入口２３よりグリースシリンダ２１ａ内にグリースを注入して、履帯７の張りを調整する作業が短時間で能率よく行える。
【選択図】図３

Description

本発明は、履帯で走行する油圧ショベルのような建設機械の履帯緩衝装置に関する。

従来履帯により走行する油圧ショベル等の建設機械には、履帯が捲装されたアイドラを車体の前方へ付勢することにより、履帯を緊張させると同時に、履帯に作用する衝撃を緩和する履帯緩衝装置がサイドフレームの前部に装着されている（例えば特許文献１）。
前記特許文献１に記載の建設機械のアイドラ支持構造は、トラックフレームの両側に設けられたサイドフレームの前部に、ヨークが前後擢動自在に設けられていて、このヨークにアイドラが回転自在に支承されている。
ヨークの後端部には、ほぼ円形の凹部が形成されていて、この凹部にグリースシリンダの一端側より突出されたロッドの先端が円環状の接合部材を介して嵌合されており、グリースシリンダの他端側より突設された連結ロッドの先端部には、スペーサが設けられていて、このスペーサとグリースシリンダに設けられたフランジの間に、履帯が緊張する方向へアイドラを付勢するコイルばねが介在されている。

また連結ロッドの先端側には、ナットが螺装されていて、ばね受けが連結ロッドより抜け出さないように係止しており、ばね受けの円筒状部はサイドフレーム内に設けられた隔壁の取り付け孔に嵌合されていると共に、連結ロッドの後端部には、グリースシリンダ内の作動室にグリースを注入するためのグリース注入口が設けられている。
グリース注入口は、ほぼＬ字形に屈曲されたグリースニップリにより形成されていて、グリースが注入しやすいように先端部がサイドフレームの外側へ向くように連結ロッド先端面に取り付けられている。
特開平１１−１２４０６７号公報

前記のように構成された従来の建設機械の履帯緩衝装置では、アイドラとスプロケットの間に捲装された無端状の履帯が所定の張力で緊張されていないと、車両が方向変換した際、アイドラとスプロケットより履帯が脱落することがある。
このため履帯の張力が低下した場合、グリースガンをグリース注入口に接続して、グリースシリンダ内の作動室にグリースを注入することにより、コイルばねのばね力を調整して、常に履帯に所定の張力が得られるように調整している。
しかし前記特許文献１に記載された建設機械のアイドラ支持装置のように、従来の履帯緩衝装置は、グリースシリンダの両端に突設されたロッド及び連結ロッドの先端を、円形の凹部と取り付け孔で受けている。
このため履帯緩衝装置をサイドフレームに装着する際、グリース注入口の先端がサイドフレームの外側へ向くようにグリースシリンダを装着しても、稼働中の振動等によりグリースシリンダが回転してしまうため、グリース注入口の先端がサイドフレームの内側へ向いてしまうことがあり、その結果グリース注入口よりグリースが注入できなくなる問題がある。

このような場合従来では、スパナのような工具を使用してグリース注入口がサイドフレームの外側に向くようグリース注入口を回転しているが、この作業は煩雑でかつ時間がかかるため、メンテナン時の作業能率を低下させる問題がある。
また履帯の張力を弱くしたり、グリースシリンダ内のグリースを新しいものに交換する場合、通常グリース注入口に工具を装着してグリース注入口を緩めることにより、グリースシリンダ内のグリースを排出する作業を行うが、従来の履帯緩衝装置では、工具によりグリース注入口を回転すると、グリースシリンダが共回りしてしまうため、グリース注入口を緩められない。
このため従来では、連結杆の先端に螺挿されたナットとサイドフレームの間に枕木等を差し込んで、グリースシリンダが回らないよう固定した状態でグリース注入口を緩めているが、この作業にも多くの時間と手間を要して作業能率が悪い問題がある。
本発明はかかる問題を改善するためになされたもので、グリースシリンダへのグリースの注入や排出作業が短時間で能率よく行える建設機械の履帯緩衝装置を提供することを目的とするものである。

本発明の建設機械の履帯緩衝装置は、サイドフレームの前後に設けられたアイドラとスプロケットに捲装された無端状の履帯を回転させて走行する走行体と、サイドフレームの前部に前後摺動自在に設けられ、かつアイドラが回転自在に支承されたヨークと、ヨークとサイドフレームの間に介在され、かつグリース注入口より作動室内に注入したグリースにより履帯の張力を調整するグリースシリンダと、ヨークを介してアイドラを前方へ付勢する付勢手段とを備えた建設機械の履帯緩衝装置であって、グリースシリンダの支持部とサイドフレームの間に、グリースシリンダの回転を防止する回り止め手段を設けたものである。

前記構成により、建設機械の稼働中発生する振動等によりグリースシリンダが回転することがないため、グリース注入口よりグリースシリンダの作動室内にグリースを注入して、履帯の張りを調整する作業が短時間で行えるようになり、これによって作業前の点検やメンテナンス作業が能率よく行えるようになる。
また履帯の張力を弱くしたり、グリースシリンダ内のグリースを新しいものに交換するため、グリース注入口に工具をかけてグリース注入口を緩める際、回り止め手段が回転反力を受けて連結杆が共回りするのを防止するため、グリース注入口を緩めたり、締め付ける作業が枕木等を使用せずに行えるようになり、これによって履帯の張力を弱くしたり、グリースを交換する等のメンテナンス作業が短時間で能率よく行えるようになる。

本発明の建設機械の履帯緩衝装置は、回り止め手段を、グリースシリンダより後方へ突出された連結杆の後端側を摺動自在に支承するばね受け部材に形成された多角形状の嵌合部と、サイドフレームに形成され、かつ嵌合部を嵌合する多角形状の取り付け孔とから構成すると共に、連結杆の後端面に、先端部がサイドフレームの外側を向くようにグリース注入口を設けたものである。

前記構成により、連結杆を支持するばね受け部材と取り付け孔の形状を変えるだけで実施できるため、回り止め手段を設けたことによるコストアップを最小限に収めることができる。

本発明の建設機械の履帯緩衝装置は、サイドフレームの前後に設けられたアイドラとスプロケットに捲装された無端状の履帯を回転させて走行する走行体と、サイドフレームの前部に前後摺動自在に設けられ、アイドラが回転自在に支承されたヨークと、前部に突設された作動杆の先端がヨークの後面に当接され、また後部に突設された連結杆の後端側がばね受け部材を介して摺動自在にサイドフレームに支持されていると共に、連結杆の後端面に設けられたグリース注入口より作動室内にグリースを注入することにより、履帯の張力を調整するグリースシリンダと、グリースシリンダの外周部に設けられ、かつヨークを介してアイドラをサイドフレームの前方へ付勢することにより、履帯を緊張すると同時に、履帯に作用する衝撃を緩和する付勢手段とを備えた建設機械の履帯緩衝装置であって、ばね受け部材に形成された多角形状の嵌合部と、サイドフレームに設けられた隔壁に形成され、かつ嵌合部を嵌合する多角形状の取り付け孔とによりグリースシリンダの回転を防止する回り止め手段を構成すると共に、連結杆の後端面に、先端部がサイドフレームの外側を向くようにグリース注入口を取り付けたものである。

前記構成により、建設機械の稼働中発生する振動等によりグリースシリンダが回転することがないため、グリース注入口よりグリースシリンダの作動室内にグリースを注入して、履帯の張りを調整する作業が短時間で行えると共に、履帯の張力を弱くしたり、グリースシリンダ内のグリースを新しいものに交換するため、グリース注入口に工具をかけてグリース注入口を緩める際、回り止め手段が回転反力を受けて連結杆が共回りするのを防止するため、履帯の張力を弱くしたり、グリースを交換する等のメンテナンス作業が短時間で能率よく行えるようになる。
また連結杆を支持するばね受け部材と取り付け孔の形状を変えるだけで実施できるため、回り止め手段を設けたことによるコストアップを最小限に収めることができる。

本発明の建設機械の履帯緩衝装置によれば、建設機械の稼働中発生する振動等によりグリースシリンダが回転することがないため、グリース注入口よりグリースシリンダの作動室内にグリースを注入して、履帯の張りを調整する等のメンテナンス作業が短時間で能率よく行える。

本発明の実施の形態を、図面を参照して詳述する。
図１は油圧ショベルよりなる建設機械の側面図、図２はトラックフレームの一部切欠平面図、図３はトラックフレームの一部切欠側面図、図４は図２のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図、図５は履帯緩衝装置の回り止め手段付近の斜視図、図６は履帯緩衝装置の斜視図である。
図１に示す油圧ショベルよりなる建設機械は、自走自在な走行体１と、走行体１上に旋回自在に設置された旋回体２とよりなる。
走行体１は、センタフレーム３ａと、その両側に互に平行するよう設けられた一対のサイドフレーム３ｂよりなるトラックフレーム３を有していて、各サイドフレーム３ｂの一端側にはアイドラ４が前後移動自在に支承されており、他端側には油圧モータよりなる走行モータ５により回転駆動されるスプロケット６が設けられている。
アイドラ４とスプロケット６の間には無端状の履帯７が捲装されていて、この履帯７をスプロケット６で駆動することにより、走行体１が自走できるようになっていると共に、サイドフレーム３ｂの上下部には、複数の転輪８が回転自在に支承されている。

トラックフレーム３のセンタフレーム３ａ上に旋回自在に設置された旋回体２は、底部が車体フレーム２ａにより構成されていて、この車体フレーム２ａの前部中央に作業機１１が装着されている。
作業機１１は図１に示すように、基端が車体フレーム２ａに枢着され、かつブームシリンダ１３により起伏自在なブーム１２と、ブーム１２の先端に基端側が枢着され、かつアームシリンダ１４により回動自在なアーム１５と、アーム１５の先端に枢着され、かつバケットシリンダ１６により回動自在なバケット１７とより構成されている。
車体フレーム２ａの前部には、作業機１１の左側に運転室１０が設置され、車体フレーム２ａの後部にはエンジン室１８が設置されていて、このエンジン室１８内に動力用のエンジン（図示せず）が収容されており、エンジン室１８の上面と両側面はエンジンカバー１８ａにより覆われたほぼ密閉構造となっていると共に、車体フレーム２ａの後端にはカウンタウエイト１９が取り付けられている。

一方サイドフレーム３ｂの前部には、ガイドレール３ｃが前後方向に水平に設けられていて、これらガイドレール３ｃにアイドラ４を支承するヨーク２０の軸受け２０ａが摺動自在に支承されている。
ヨーク２０は図２に示すように、先端側が２股構造となっていて、先端部にブロック状の軸受け２０ａが設けられており、これら軸受け２０ａに、アイドラ４の中心部に突設された軸部４ａが回転自在に支承されている。
ヨーク２０の後方には、アイドラ４を前方へ付勢することにより履帯７を緊張すると同時に、履帯７に加わる衝撃を緩和する履帯緩衝装置本体２１が設置されている。
履帯緩衝装置本体２１は図４に示すように、両端面が開口するグリースシリンダ２１ａを有していて、グリースシリンダ２１ａの前端部に作動杆２１ｂの後端側が摺動自在に嵌挿され、後端部に連結杆２１ｃの前端側が嵌挿されている。
作動杆２１ｂの前端側には、フランジ状の接合部材２２が嵌着されていて、接合部材２２の前面に突設されたテーパ状の突出部２２ａがヨーク２０の後面に形成された凹部２０ｂに嵌合されている。

連結杆２１ｃの前端側には、グリースシリンダ２１ａの内径とほぼ等しい大径部２１ｄが形成されていて、この大径部２１ｄがグリースシリンダ２１ａの端板２１ｅに内側から係合することにより、グリースシリンダ２１ａより連結杆２１ｃが抜け外れないようになっており、大径部２１ｄと作動杆２１ｂの後端面により区画されたグリースシリンダ２１ａ内が履帯７の張力を調整する作動室２１ｆとなっている。
連結杆２１ｃの中心部には、軸線方向に通路２１ｇが形成されていて、この通路２１ｇの前端側は作動室２１ｆ内に開口され、後端側は連結杆２１ｃの他端面に開口されている。
連結杆２１ｃの後端面に開口された通路２１ｇの開口部には、グリースニップルよりなるグリース注入口２３が着脱自在に螺装されている。
グリース注入口２３は、図５に示すように先端部がサイドフレーム３ｂの外側を向くようにほぼＬ字形に屈曲されており、内部に図示しない逆上弁が設けられていて、グリース注入口２３の先端部に図示しないグリースガンを接続することにより、グリースガンにより通路２１ｇを経て作動室２１ｆへグリースが注入できるようになっている。

一方連結杆２１ｃの後端側には、ばね受け部材２４が軸線方向に擢動自在に嵌合されており、フランジ部２４ａの前面側に筒状のばね嵌合部２４ｂが突設されている。
ばね嵌合部２４ｂには、グリースシリンダ２１ａの外周部に嵌装されたコイルばねよりなる付勢手段２６の一端側が嵌合され、付勢手段２６の他端側は、グリースシリンダ２１ａの前端側外周部に突設されたフランジ状のばね座２１ｈに当接されている。
ばね受け部材２４の後面側には、連結杆２１ｃの支持と、グリースシリンダ２１ａの回り止めを行う回り止め手段２７が形成されている。
回り止め手段２７は図５及び図６に示すように、ばね受け部材２４の後面に突設された多角形状、例えば４角形状の嵌合部２７ａと、サイドフレーム３ｂ側に形成された取り付け孔２７ｂとからなり、嵌合部２７ａの端面に、連結杆２１ｃの先端部に螺挿されたナット２８の端面が当接されて、連結杆２１ｃよりばね受け部材２４が抜け出さないように係止されている。
サイドフレーム３ｂには、図２に示すように履帯緩衝装置本体２１の後方に、進行方向と直交する方向に板材よりなる隔壁３ｆが溶接されていて、この隔壁３ｆに、回り止め手段２７の嵌合部２７ａより僅かに大きい角孔状の取り付け孔２７ｂが形成されており、この取り付け孔２７ｂに嵌合部２７ａを嵌合することにより、グリースシリンダ２１ａが回転しないように係止すると同時に、連結杆２１ｃを介して履帯緩衝装置本体２１の後端がサイドフレーム３ｂの隔壁３ｆに支持されている。
なお図５中３ｇは、サイドフレーム３ｂの側面に開口された作業孔である。

次に前記構成された建設機械の履帯緩衝装置の作用を説明する。
サイドフレーム３ｂの前部にアイドラ４を取り付けるに当たっては、まず履帯緩衝装置本体２１を図６に示す状態に組み立てたら、サイドフレーム３ｂの前方より履帯緩衝装置本体２１のばね受け部材２４側をサイドフレーム３ｂ内へ挿入するが、このときサイドフレーム３ｂの隔壁３ｆに開口された回り止め手段２７の取り付け孔２７ｂと、ばね受け部材２４の後面に突設された嵌合部２７ａの位相を一致させた状態で、履帯緩衝装置本体２１が回転しないように図示しない治具により履帯緩衝装置本体２１の回り止めを行う。
次にこの状態でサイドフレーム３ｂ内へ履帯緩衝装置本体２１を挿入して、回り止め手段２７の嵌合部２７ａを、図５に示すように隔壁３ｆの取り付け孔２７ｂに嵌合したら、アイドラ４を支承したヨーク２０の軸受け２０ａをガイドレール３ｃの前端側へ嵌挿し、この状態でヨーク２０を後方へスライドさせて、ヨーク２０の後端面に形成された凹部２０ｂに、作動杆２１ｂの先端に取り付けられた接合部材２２のテーパ状突部２０ａを嵌合することにより、サイドフレーム３ｂの前部に、履帯緩衝装置本体２１とアイドラ４を図３に示すように組み付ける。

次にサイドフレーム３ｂに走行モータ５やスプロケット６、転輪８等を組み付けたら、アイドラ４とスプロケット６の間に無端状の履帯７を捲装した後、履帯７の張り調整を行う。
履帯７の張り調整は、サイドフレーム３ｂの作業孔３ｇより挿入したグリースガンを、履帯緩衝装置本体２１のグリース注入口２３に接続して行うが、履帯緩衝装置本体２１をサイドフレーム３ｂに装着する際、予めグリース注入口２３の先端がサイドフレーム３ｂの外側へ向くように履帯緩衝装置本体２１がサイドフレーム３ｂに組み付けられていることから、グリース注入口２３の向きを調整せずにグリースシリンダ２１ａの作動室２１ｆへグリースを注入することができるようになり、これによって履帯７の張り作業が短時間で能率よく行える。

一方建設機械の稼働中履帯７に衝撃力が前方より加わると、コイルばねよりなる付勢手段２６が収縮して衝撃力を緩和するため、過大な衝撃力により履帯７が損傷を受けることが少なくないと共に、長期間稼働していると、履帯７に伸びや摩耗が発生して、履帯７の張力が低下することがある。
このような場合、作業前の点検時やメンテナンス時に、作業孔３ｇより挿入したグリースガンをグリース注入口２３に接続して、グリースシリンダ２１ａの作動室２１ｆ内へグリースを充填するが、連結杆２１ｃの後端の後端側を支承するばね受け部材２４とサイドフレーム３ｂの隔壁３ｆの間に回り止め手段２７が設けられていて、建設機械の稼働中発生する振動等によりグリースシリンダ２１ａが回転することがないために、グリース注入口２３の先端は常にサイドフレーム３ｂの外側へ向いている。
これによってグリース注入口２３にグリースガンを接続してグリースを注入する作業が短時間で行えるため、作業前の点検時やメンテナンス時の作業能率が向上する。

また履帯７の張力を弱くしたり、グリースシリンダ２１ａ内のグリースを新しいものに交換する場合は、グリース注入口２３を工具で緩めて作動室２１ｆ内のグリースを排出するが、グリース注入口２３に工具をかけてグリース注入口２３を回転する際、回り止め手段２７が回転反力を受けて連結杆２１ｃが共回りするのを防止するため、グリース注入口２３を緩めたり、締め付ける作業が枕木等を使用せずに行えるようになり、これによって履帯７の張力を弱くしたり、グリースを交換する等のメンテナンス作業が短時間で能率よく行えるようになる。
なお前記実施の形態では、回り止め手段２７の嵌合部２７ａを４角形状にしたが、履帯緩衝装置本体２１の回り止めとして機能するものであれば、２面幅でも、３角形や５角形等であっても勿論よい。

本発明の実施の形態になる履帯緩衝装置を採用した建設機械を示す側面図である。 本発明の実施の形態になる履帯緩衝装置を採用した建設機械のトラックフレームを示す一部切欠平面図である。 本発明の実施の形態になる履帯緩衝装置を採用した建設機械のトラックフレームを示す一部切欠側面図である。 図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の実施の形態になる建設機械の履帯緩衝装置の回り止め手段付近を示す斜視図である。 本発明の実施の形態になる建設機械の履帯緩衝装置を示す斜視図である。

符号の説明

１ 走行体
３ｂ サイドフレーム
３ｆ 隔壁
４ アイドラ
６ スプロケット
７ 履帯
２０ ヨーク
２１ａ グリースシリンダ
２１ｂ 作動杆
２１ｃ 連結杆
２１ｆ 作動室
２３ グリース注入口
２４ ばね受け部材
２６ 付勢手段
２７ 回り止め手段
２７ａ 嵌合部
２７ｂ 取り付け孔

Claims (3)

1. サイドフレームの前後に設けられたアイドラとスプロケットに捲装された無端状の履帯を回転させて走行する走行体と、前記サイドフレームの前部に前後摺動自在に設けられ、かつ前記アイドラが回転自在に支承されたヨークと、前記ヨークと前記サイドフレームの間に介在され、かつグリース注入口より作動室内に注入したグリースにより前記履帯の張力を調整するグリースシリンダと、前記ヨークを介して前記アイドラを前方へ付勢する付勢手段とを備えた建設機械の履帯緩衝装置であって、前記グリースシリンダの支持部と前記サイドフレームの間に、前記グリースシリンダの回転を防止する回り止め手段を設けたことを特徴とする建設機械の履帯緩衝装置。
2. 前記回り止め手段を、前記グリースシリンダより後方へ突出された連結杆の後端側を摺動自在に支承するばね受け部材に形成された多角形状の嵌合部と、前記サイドフレームに形成され、かつ前記嵌合部を嵌合する多角形状の取り付け孔とから構成すると共に、前記連結杆の後端面に、先端部が前記サイドフレームの外側を向くように前記グリース注入口を設けてなる請求項１に記載の建設機械の履帯緩衝装置。
3. サイドフレームの前後に設けられたアイドラとスプロケットに捲装された無端状の履帯を回転させて走行する走行体と、前記サイドフレームの前部に前後摺動自在に設けられ、前記アイドラが回転自在に支承されたヨークと、前部に突設された作動杆の先端が前記ヨークの後面に当接され、また後部に突設された連結杆の後端側がばね受け部材を介して摺動自在に前記サイドフレームに支持されていると共に、前記連結杆の後端面に設けられたグリース注入口より作動室内にグリースを注入することにより、前記履帯の張力を調整するグリースシリンダと、前記グリースシリンダの外周部に設けられ、かつ前記ヨークを介して前記アイドラを前記サイドフレームの前方へ付勢することにより、前記履帯を緊張すると同時に、前記履帯に作用する衝撃を緩和する付勢手段とを備えた建設機械の履帯緩衝装置であって、前記ばね受け部材に形成された多角形状の嵌合部と、前記サイドフレームに設けられた隔壁に形成され、かつ前記嵌合部を嵌合する多角形状の取り付け孔とにより前記グリースシリンダの回転を防止する回り止め手段を構成すると共に、前記連結杆の後端面に、先端部が前記サイドフレームの外側を向くように前記グリース注入口を取り付けたことを特徴とする建設機械の履帯緩衝装置。
   
   

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