JP2007044358A - Self-traveling type skateboard - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自走式スケートボードに関するものである。 The present invention relates to a self-propelled skateboard.
従来、スケートボードはハーフパイプ等の人工的な坂を利用して滑走し、重心を移動させながら走行、回転等を繰り返し使用されるものがほとんどであった。そのため傾斜の少ない平坦な場所での移動の際には、スケートボードに一方の足を載せ、他方の足で地面をける必要があり、長時間の移動や長距離の移動は利用者の足や腰に多大の負担を要し、実用的なものではなかった。 In the past, most skateboards used an artificial slope such as a half-pipe and were repeatedly used for running, rotating, etc. while moving the center of gravity. Therefore, when moving on a flat place with little inclination, it is necessary to place one foot on the skateboard and clear the ground with the other foot. It took a great burden on the waist and was not practical.
そこで、一体状のボードと、このボードの前後を含む2ヵ所以上に連結された走行用の車輪と、車輪を駆動する駆動機構と、ボードに乗った運転操作者の重心移動によって駆動装置の正逆転駆動、停止、前進、後退更には速度調整を制御する手段とを具えたことを特徴とする自走式スケートボードが提案されている(特許文献1参照。)。また、本発明者が先に出願した車輪駆動用ペダル付スケートボードもある(特許文献2参照。)。 Therefore, an integrated board, traveling wheels connected to two or more places including the front and rear of the board, a driving mechanism for driving the wheels, and a driver's center of movement on the board are moved to correct the driving device. There has been proposed a self-propelled skateboard characterized by comprising means for controlling reverse rotation, stopping, advancing, retreating, and speed adjustment (see Patent Document 1). There is also a skateboard with a wheel drive pedal that the inventor has previously filed (see Patent Document 2).
しかしながら、上記特許文献1に提案されている自走式スケートボードの場合、ボードに駆動装置や各種の検出手段を必要とし、非常に高価なものであり、しかも長時間、長距離の使用のためには予備の電源装置が必要となるという問題点がある。
However, the self-propelled skateboard proposed in
また、上記特許文献2に提案されている車輪駆動用ペダル付スケートボードの場合、スケートボード利用者の足のペダル操作によってスケートボードの走行を可能とするものであるが、緩やかな上り坂においてはペダルに大きな負荷が生じ、足に負担となる虞れがあり、また利用者の足の載置位置が固定されるため、利用者の体型(身長、足の長さ等)によっては使いにくいという問題点もある。
Further, in the case of the skateboard with a wheel drive pedal proposed in the above-mentioned
本発明は、上記の問題点に鑑みなされたもので、各種の検出手段や電源装置等を必要とせず安価であり、しかも利用者の体型に制限されず誰でも利用することができ、少ない負荷で長時間、長距離の走行を可能とする自走式スケートボードを提供するものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and does not require various detection means, power supply devices, etc., is inexpensive, and can be used by anyone without being restricted by the user's body shape, and has a low load. It is intended to provide a self-propelled skateboard that enables long-distance running for a long time.
このため本発明の自走式スケートボードは、スケートボード板と、該スケートボード板下部の所定位置に取り付けられた複数の車輪部と、該車輪部のいずれかに設けられた回転伝達機構と、該回転伝達機構に連設し回動軸を介し前記スケ−トボード板上面に回動自在に設けられた板状の第1の駆動機構と、該第1の駆動機構の上面に設けられ前記回動軸を挿通して設けられた回動機構と、該回動機構と駆動伝達機構を介し前記第1の駆動機構上面に設けられたペダル体を有する第2の駆動機構と、から構成されることを第1の特徴とする。 Therefore, the self-propelled skateboard of the present invention includes a skateboard plate, a plurality of wheel portions attached to a predetermined position below the skateboard plate, and a rotation transmission mechanism provided in any of the wheel portions, A plate-like first drive mechanism that is connected to the rotation transmission mechanism and is rotatably provided on the upper surface of the skateboard plate via a rotation shaft, and a rotating mechanism provided on the upper surface of the first drive mechanism. And a second driving mechanism having a pedal body provided on the upper surface of the first driving mechanism via the rotating mechanism and the drive transmission mechanism. This is the first feature.
また、前記駆動伝達機構は、前記回動軸を軸通して設けられた回動機構と、前記ペダル体を有する第2の駆動機構とを連結するベルト体であることを第2の特徴とする。 Further, the drive transmission mechanism is a belt body that connects a rotation mechanism provided through the rotation shaft and a second drive mechanism having the pedal body. .
そして、前記駆動伝達機構は、前記回動軸を軸通して設けられた回動機構と、前記ペダル体を有する第2の駆動機構とを連結する歯合機構であることを第3の特徴とする。 The third feature is that the drive transmission mechanism is a meshing mechanism that connects a rotation mechanism provided through the rotation shaft and a second drive mechanism having the pedal body. To do.
しかも、前記回転伝達機構は、ラチェット機構を含むことを第4の特徴とする。 In addition, the fourth feature is that the rotation transmission mechanism includes a ratchet mechanism.
さらに、前記第2の駆動機構と回動機構は、ラチェット機構を含むことを第5の特徴とする。 Further, the second feature is that the second drive mechanism and the rotation mechanism include a ratchet mechanism.
本発明に係る自走式スケートボードによれば、利用者が2種類の駆動機構を選択し足で操作することによって、片足で地面を蹴ることなくスケートボードに乗ったままで長時間、長距離の走行が可能であるという優れた効果を有する。 According to the self-propelled skateboard according to the present invention, the user selects two types of drive mechanisms and operates with his / her foot so that the user can ride on the skateboard without kicking the ground with one foot for a long time. It has an excellent effect of being able to travel.
また、前記板状の第1の駆動機構を足の操作によって回動させ、該第1の駆動機構上面に設けられた第2の駆動機構を介して前記回動機構を回動させることができるため、ペダル体を操作することなくしかも少ない負荷で操作が可能であるため、緩やかな上り坂であっても利用者は楽にスケートボードを走行させることができるという効果を有する。 Further, the plate-like first driving mechanism can be rotated by operating a foot, and the rotating mechanism can be rotated via a second driving mechanism provided on the upper surface of the first driving mechanism. Therefore, since the operation can be performed with less load without operating the pedal body, the user can easily run the skateboard even on a gentle uphill.
さらに、前記回転伝達機構或いは第2の駆動機構及び回動機構にラチェット機構を含んでいるため、スケートボードの車輪部の回動が、前記第1の駆動機構または第2の駆動機構に伝わらないため安全であるという優れた効果を有する。 Further, since the rotation transmission mechanism or the second drive mechanism and the rotation mechanism include a ratchet mechanism, the rotation of the wheel portion of the skateboard is not transmitted to the first drive mechanism or the second drive mechanism. Therefore, it has an excellent effect of being safe.
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に示す実施例に基づいて説明するが、本発明が本実施例に限定されないことは言うまでもない。図1は本発明に係る自走式スケートボードの一実施例を示す斜視図、図2は図1の縦断面説明図。図3は図1の部分切り欠き説明図、図4は本発明に係る自走式スケートボードの他の実施例を示す斜視図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings, but it is needless to say that the present invention is not limited to this embodiment. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a self-propelled skateboard according to the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of FIG. 3 is a partially cutaway explanatory view of FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment of the self-propelled skateboard according to the present invention.
図1乃至図3に示すように、本発明に係る自走式スケートボード1は、スケートボード板2の下部に設けられた複数の車輪10と、車輪10の車軸12近傍に設けられた歯車部11と、該歯車部11と歯合し回動軸8を軸通する歯車9とを有し、車輪10は車軸12の略中央に設けられた軸受13と軸受13を介して取付けられた支柱14によりスケートボード板2下部に回動可能に取付けられ、後述する駆動機構(駆動板3、ベルト車5、6、ベルト7)の回動によって回動軸8が回動し、回動軸8に連結する歯車9の回動に伴い車輪10が回動し走行可能とされている。
As shown in FIGS. 1 to 3, a self-
回動軸8は、スケートボード板2及び駆動板3を挿通してベルト車5に軸通し、ベルト車5はベルト7を介してペダル4を有するベルト車6と連結する。さらにベルト車6の回動軸41は駆動板3の所定位置に挿通し、ベルト車6は駆動板3上で回動自在とされる。この構成においてスケートボード利用者が足でペダル4を介してベルト車6を回動させると、ベルト車6の回動はベルト7を介してベルト車5を回動させ、さらにベルト車5と回動軸8で連結する歯車9の回動によって上述のように車輪10が回動する。ここで、べルト車5は予めラチェット機構を有しており、車輪10の回動に連動してベルト車5が回動することを防止し、また例えばベルト車5が時計回りに回動して車輪10が回動し前進する場合にはベルト車5を反時計回りに回動させてもベルト車5は空転し車輪10に反時計回りの作用は伝達されない。
The
次に図3により、本発明による自走式スケートボード1の使用方法を説明すると、スケートボード利用者が片方の足でペダル4を回動させて自走式スケートボード1を走行させる方法に関しては上述の通りである。駆動板3を使用して自走式スケートボード1を走行させる場合は、利用者は両脚でスケートボード板2に乗り片方の足でペダル4とベルト車6とを駆動板3に加圧し回動しないように固定し、駆動板3を回動軸8を中心として回動させる。ここで駆動板3に固定されたベルト車6はベルト7を介してベルト車5と連結しており、駆動板3の回動に伴いベルト車5も回動する。ベルト車5が回動すると上述のように車輪10も回動し自走式スケートボード1は走行する。ここで、駆動板3の回動は360度回動させる必要はなく、前記ベルト車5のラチェット機構(図示せず)によって例えば時計回りに90度回動させて、次に反時計回りに90度回動させる動作を繰り返すことによってベルト車5に時計回りの回動が伝達される。しかも回動軸8と足を載置した駆動板3までに適度の距離があるため、梃子の原理により少ない負荷で駆動板3を回動させることが可能となり、緩やかな上り坂であれば利用者は楽に自走式スケートボード1を走行させることができる。尚、本実施例においてはラチェット機構をベルト車5に設けた例で説明しているが、歯車9に設けたものであってもかまわない。さらに、駆動板3は回動自在とされているため利用者は駆動板3の回動と同時にベルト車6を回動させてもよく、利用者の体型(身長、足の長さ等)によって適宜選択が可能であり、必要に応じて駆動板3を所定の位置で固定する固定具を備えたものであってもよい。
Next, a method of using the self-propelled
次に図4により、本発明に係る自走式スケートボード1の他の実施例を説明する。図に示すようにスケートボード板2の上には駆動板3と、歯車15と、歯車15と歯合する歯車16と、歯車15に設けられたペダル4とで構成されている。尚、スケートボード板2の下部の車輪10等の配置等は図1、2で示した実施例と略同等であるが、前記ベルト7による駆動伝達と異なり回動方向が逆向きとなるため、前記歯車9と歯合する歯車部11を備えた車輪10の取り付け位置は前記実施例と対向する位置とされている。
Next, another embodiment of the self-propelled
この構成による自走式スケートボード1を使用する場合は、利用者は両脚でスケートボード板2に乗り片方の足でペダル4を回動させ歯車15を回動させる。歯車15と歯合する歯車16は歯車15の回動と逆方法に回動し、歯車16に軸通する回動軸8を介して歯車9と車輪10が回動しスケートボード1の走行が可能となる。また、駆動板3を使用する場合は、上記したベルト車を使用する実施例と同様であり省略する。この構成において歯車14及び歯車15には各々ラチェット機構(図示せず)を備えており、該ラチェット機構の設定によって回動方向の設定が可能とされ、また車輪10の回動が歯車15に伝達されることを防止する。
When the self-
以上、本発明による自走式スケートボードによれば、利用者が2種類の駆動機構を選択し足で操作することによって、片足で地面を蹴ることなくスケートボードに乗ったままで長時間、長距離の走行が可能であり、しかも少ない負荷で操作が可能であるため、緩やかな上り坂であっても楽にスケートボードを走行させることができ、さらにラチェット機構を含んでいるため、車輪の回動が、駆動機構に伝わらないため安全なスケートボードを提供できる。 As described above, according to the self-propelled skateboard according to the present invention, the user selects two types of drive mechanisms and operates with his / her foot so that the user can ride on the skateboard without kicking the ground with one foot for a long time. The skateboard can be easily driven even on a gentle uphill, and the ratchet mechanism is included so that the wheels can be rotated. Since it is not transmitted to the drive mechanism, a safe skateboard can be provided.
1 自走式スケートボード
2 スケートボード板
3 稼動板
4 ペダル
5、6 ベルト車
7 ベルト
8、41 回動軸
9 歯車
10 車輪
11 歯車部
12 車軸
13 軸受支柱
14 支柱
15、16 歯車
DESCRIPTION OF
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JP2005233432A JP2007044358A (en) | 2005-08-11 | 2005-08-11 | Self-traveling type skateboard |
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Country | Link |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014147752A1 (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-25 | Kazumine Kumada | Self-propelled skateboard |
CN107261472A (en) * | 2017-08-04 | 2017-10-20 | 杭州富阳新远新能源有限公司 | It is a kind of based on motor control can automatic speed regulation slide plate |
US9940327B2 (en) | 2011-10-12 | 2018-04-10 | International Business Machines Corporation | Method for generating workflow from business specification |
US10463948B2 (en) * | 2013-03-19 | 2019-11-05 | Kazumine Kumada | Self-propelled skateboard |
CN112169299A (en) * | 2019-07-02 | 2021-01-05 | 徐志春 | Sliding plate with stay wire propeller |
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2005
- 2005-08-11 JP JP2005233432A patent/JP2007044358A/en active Pending
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CN107261472B (en) * | 2017-08-04 | 2018-10-19 | 杭州富阳新远新能源有限公司 | It is a kind of based on motor control can automatic speed regulation slide plate |
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