JP2006334969A - 版取扱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 版の大型化に対応可能な版交換装置を提供する。
【解決手段】 印刷ユニット１００に近接した第１の位置のローダ７を印刷ユニット１００から離間させ、第１の位置と第２の位置との間の第３の位置に位置付ける。垂直状態である第１の状態のローダ７を角度αだけ傾けた第３の状態とする。ローダ７を矢印Ｆ方向（全長下方側）に移動させ、矢印Ａ方向に移動させ印刷ユニット１００に近接させる。ローダ７を角度β傾斜させ、第２の状態、すなわち、排版および給版を可能とする状態とする。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、印刷機の版胴に新版を給版する新版挿入装置および版胴から旧版を排版する旧版排出装置ならびに版胴から旧版を排版するとともに、版胴に新版を給版する版交換装置等の版取扱装置に関する。

従来の版取扱装置は、版胴から排版された旧版を収納するとともに版胴に供給する新版を保持する版保持装置と、版胴から排版された旧版を版保持装置に案内する第１の案内装置と、版保持装置から供給される新版を位置決めして版胴へ案内する第２の案内装置とを備えている。そして、排版時および給版時には、共に版保持装置を揺動させることにより、版胴から排版された旧版を第１の案内装置を介して版保持装置に案内して旧版を収納したり、新版を版胴に供給可能な給版位置に移動させ、第２の案内装置を介して新版を版胴に給版するようにしたりしている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−８００４１号公報（第４〜１２頁、図２、図７、図１２〜図１９）

上述した従来の版取扱装置においては、版胴に挿入する前に新版の位置決めを行う第２の案内装置が版保持装置とは別に設けられ、かつこの第２の案内装置が版保持装置と版胴との間に設けられている。これに対して、版が大型化した場合には、印刷ユニット内の版胴の直径は版の大型化程大きくなることはなく、かつインキ装置等の外形は大きくならないので、印刷ユニット自体の外形は大きくならない。また、印刷ユニット間の間隔は、工場での設置スペースを拡げることができないという理由や、ウェブに対するテンションの不安定要因にもつながるという理由によって、自ずと拡げるのに限界がある。このため、従来の版取扱装置においては、版が大型化することによって、版保持装置や第２の案内装置が他の部材と接触してしまうというおそれがあった。また、版が大型化することにより、版保持装置の全長も長くなり、版保持装置の上端側は版胴の版くわえ部に対応させるため、版保持装置の下端が床に当接してしまうので、版の大型化に対応できなくなるというおそれがあった。特に、下部側の版交換装置においては、搬送されるウェブと床との間のスペースにある程度の制約があり、この制約のスペース内に版交換装置を収納しなければならないという制限があるため、自ずと版の大型化に対応できなくなるというおそれが大きかった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、版の大型化に対応可能な版取扱装置を提供することにある。

この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、紙搬送方向にほぼ平行に移動自在で、かつ版胴に対して接離するように揺動自在に支持され、排版または給版を行うローダと、前記ローダを、前記版胴に近接した第１の位置と、前記第１の位置から紙搬送方向に離間した第２の位置と、前記第１の位置と前記第２の位置の間の第３の位置へ移動させる第１の駆動手段と、前記ローダを、第１の揺動状態と、前記版胴に近接し前記版胴へ版の供給または前記版胴から版の排出を行う第２の揺動状態と、前記第１の揺動状態と前記第２の揺動状態の間の第３の揺動状態に揺動させる第２の駆動手段と、前記ローダの紙搬送方向の位置を検出する第１の検出手段と、前記ローダの揺動状態を検出する第２の検出手段とを備えたものである。

請求項２に係る発明は、紙搬送方向にほぼ平行に移動自在に支持された支持部材と、前記支持部材を紙搬送方向に移動させる第１の駆動手段と、前記支持部材に揺動自在に支持され排版または給版を行うローダと、前記ローダを揺動させる第２の駆動手段と、前記ローダは前記支持部材に長手方向へ移動自在に支持され、前記ローダを長手方向に移動させる第３の駆動手段とを備えたものである。

請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の駆動手段を、前記ローダを第１の位置、第２の位置および第３の位置に位置付ける流体圧シリンダとし、前記第２の駆動手段を、前記ローダを第１の揺動状態、第２の揺動状態、第３の揺動状態に保持する流体圧シリンダとしたものである。

請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の検出手段を、前記ローダに設けた２個の被検出部と、これらの被検出部のそれぞれを検出しローダの移動方向に間隔をおいて設けた２個の固定スイッチとによって構成し、前記第２の検出手段を、前記ローダに設けた２個の被検出部と、これらの被検出部のそれぞれを検出しローダの移動方向に間隔をおいて設けた２個の固定スイッチとによって構成したものである。

請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明において、第３の位置に位置付けられた前記ローダを前記第２の駆動手段によって前記ローダを第３の揺動状態へ揺動させる第１の工程と、第３の駆動手段によって前記ローダをローダの長手方向の下方に移動させる第２の工程と、前記第１の駆動手段によって前記ローダを第１の位置に移動させる第３の工程と、前記第２の駆動手段によって前記ローダを第２の揺動状態に揺動させ、排版または給版を行う第４の工程と、前記第２の駆動手段によって前記ローダを第３の揺動状態に揺動させる第５の工程と、前記第１の駆動手段によって前記ローダを第３の位置に移動させる第６の工程と、前記第３の駆動手段によって前記ローダをローダの長手方向の上方に移動させる第７の工程と、前記第２の駆動手段によって前記ローダを第１の揺動状態に揺動させる第８の工程とを含む。

請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記第１の工程より以前に、前記第３の位置に位置付けられていない前記ローダを、前記第１の駆動手段によって前記第３の位置まで移動させる前工程を含む。

本発明によれば、第１および第２の検出手段によって、確実にローダが「第３の位置」で「第３の揺動状態」に位置付けられるので、ローダによって排版または給版する際にローダが他の構成部品に接触するようなことがない。ローダを直接「第３の位置」に位置付けることができるため、版交換時間を短縮することができる。

また、請求項２に係る発明によれば、版が大型化してもローダが他の構成部品と接触しないから版の大型化に対応することができる。

また、請求項３に係る発明によれば、構造を簡素化することができるとともに装置の小型化を図ることができ、かつ製造コストの低減を図ることもできる。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る版取扱装置の概略を示す構成図、図２は同じく概略の構成を示す正面図、図３は同じくスイッチの位置を示す概略の構成図、図４は図１におけるIV部の拡大図、図５は図４におけるV 矢視の部分断面図である。図６（ａ）は図３におけるVI（ａ）-VI（ａ） 線断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるVI（ｂ）矢視図、図７（ａ）は図３におけるVII（ａ） 部の拡大図、同図（ｂ）は同図（ａ）における VII（ｂ）矢視図である。図８は同じくブロック図、図９は同じく駆動手段である流体圧シリンダの回路図、図１０および図１１は版交換の動作を説明するための図であって、図１０は版交換までの動作を示し、図１１は版交換後の動作を示す。図１２および図１３は版交換のフローチャートであって、図１２は版交換までの動作を示し、図１３は版交換後の動作を示す。図１４は本発明に係る版取扱装置が適用された輪転印刷機の全体を示す概略の構成図である。

図１４において、全体を符号８０で示す輪転印刷機は、ウェブ９０の搬送方向にしたがって、巻取りロール９１を備えた給紙部８１と、インフィード部８２と、このインフィード部８２から給紙されたウェブ９０を印刷する印刷部８３と、この印刷部８３で印刷されたウェブ９０を乾燥機によって乾燥し、冷却機によって冷却したウェブ９０を所定のフォーマットによって折る折機８４とによって概略構成されている。

印刷部８３には、４基の印刷ユニット９９，１００，１０１，１０２が備えられており、これら印刷ユニット９９，１００，１０１，１０２の内部には、ウェブ９０の表面を印刷する上部印刷部９６Ａと、ウェブ９０の裏面を印刷する下部印刷部９６Ｂとが設けられている。上部印刷部９６Ａには、上部版胴９３とこの上部版胴９３に対接する下部ゴム胴９４とが備えられ、下部印刷部９６Ｂには、下部版胴２とこの下部版胴２に対接する下部ゴム胴９５とが備えられている。上部ゴム胴９４と下部ゴム胴９５とは対接しており、これらゴム胴９４，９５との間をウェブ９０が通過するように構成されている。

すなわち、版胴９３，２に図示を省略したインキ供給装置や給水装置からインキや湿し水がそれぞれ供給されると、版胴９３，２に装着された版の絵柄に対応したインキがゴム胴９４，９５にそれぞれ転写される。したがって、これらゴム胴９４，９５間を通過する被印刷物の両面に絵柄が印刷されるように構成されている。

これら上部印刷部９６Ａと下部印刷部９６Ｂとのそれぞれには、版取扱装置が備えられており、各々の版取扱装置には新版を版胴２，９３に給版するローダ７，９７が設けられている。このうち、本願発明の特徴である、下部印刷部９６Ｂに設けられた版取扱装置１について説明する。

すなわち、図１に示すように、版取扱装置１は、版胴２の版くわえ部３から排版された図示を省略した旧版を回収する版回収部５と、新版６を版胴２に給版するローダ７とによって概略構成されている。

版回収部５には、共に左右のフレーム８，９（図２参照）に固定された排版ガイド板１１と、左右一対の抜け止め部材１２，１２（一方は図示せず）とが備えられており、排版ガイド板１１の上端部は湾曲形成され、上端は版胴２の周面に近接している。

抜け止め部材１２，１２は、排版ガイド板１１の左右両端部に間隔をおいて対向しており、版胴２から排版された旧版はこれら排版ガイド板１１と抜け止め部材１２との間を案内されて版回収部５に回収される。この版回収部５に回収された旧版は、後述するように、ローダ７を矢印Ｂ方向へ移動させた後、抜け止め部材１２，１２との間から矢印Ｂ方向へ排出するように構成されている。

図２において、１５，１５は左右一対のレールであって、左右のフレーム８，９に近接し図１中矢印Ａ−Ｂ方向に延在するようにしてベット１５ａに固定されている。１６，１６は左右一対のベース板であって、レール１５，１５上を矢印Ａ−Ｂ方向へ移動自在に支持されており、これらベース板１６，１６上には、左右の支持部材としての外フレーム１７，１７が互いに対向するように立設されている。

１８はフレーム８に固定された矢印Ａ−Ｂ方向に延在する第１の駆動手段としてのロッドレス型の第１のエアシリンダであって、後述するように、この第１のエアシリンダ１８の移動子４２にベース板１６が固定されており、ベース板１６はこの移動子４２の移動に伴って矢印Ａ−Ｂ方向へ移動する。

上記ローダ７には、図示を省略したスタッドを介して互いに対向する左右一対の内フレーム２０，２１が備えられており、これら内フレーム２０，２１は後述する第２および第３のエアシリンダ３２，４０を介して外フレーム１７，１７に揺動自在かつスライド自在に支持されている。したがって、ローダ７も外フレーム１７，１７に揺動自在かつローダ７の長手方向にスライド自在に支持され、上述したようにベース板１６の矢印Ａ−Ｂ方向への移動に伴って、ローダ７も矢印Ａ−Ｂ方向へ移動する。

一方の内フレーム２０には、図１に示すようにスリット状の長孔２３が設けられており、この長孔２３から新版６をローダ７内に挿入することにより、新版６はローダ７内の版収納部２４に収納される。すなわち、長孔２３から挿入された新版６のくわえ側端部６ａの折曲部が、版収納部２４の上端側に水平方向に設けられたバー２５に掛けられることにより、自重によって版収納部２４内を垂下した状態で収納される。

２６は排版／給版切替えガイド板であって、基端部２６ａを回動中心として揺動自在に支持されており、図示を省略したエアシリンダによって、基端部２６ａを回動中心として図中時計方向と反時計方向に回動する。この排版／給版切替えガイド板２６の揺動端には、上記バー２５が固定されており、排版／給版切替えガイド板２６が基端部２６ａを回動中心として図中反時計方向に回動することにより、バー２５に支持されている新版６が版胴２に給版可能な状態になる。

この状態で、新版６の尻側端部６ｂが、図示を省略した押し出し手段によって版胴２側に押し出されることにより、新版６が版胴２に給版されるように構成されている。

２８，２９はローダ７に設けられた排版ガイド板であって、排版／給版切替えガイド板２６が基端部２６ａを回動中心として時計方向に回動して図示した状態において、版胴２から排版された旧版が、この排版／給版切替えガイド板２６と排版ガイド板２８，２９によって排版回収部５に案内される。
なお、これら排版動作および給版動作を行うローダ７の詳細な構造については、本発明と直接関係がないので省略したが、理解する上でもし必要なら本願出願人が先に出願した特願２００２−２３９５９１号に記載された下部ローダでの説明を参照してほしい。

次に、図４および図５を用いて、ローダの揺動構造およびスライド構造について説明する。なお、これらの構造はローダ７の左右の内フレーム２０，２１の両方に設けられているが、共に同じ構造を有しているので、一方の内フレーム２０側についてのみ説明する。
これらの図において、３０は左右の外フレーム１７，１７間に横架された枢軸であって、後述するように、ローダ７はこの枢軸３０を揺動中心として枢支されている。

３２は第２の駆動手段としての第２のエアシリンダであって、シリンダエンドが外フレーム１７に枢支されており、ロッド３３のエンドには支持板３４が枢着されている。３５は平板状に形成された中間部材であって、一端部が支持板３４に固定され、他端部は枢軸３０によって枢支されており、この中間部材３５は枢軸３０とエアシリンダ３２のロッド３３とによって支持されている。

したがって、中間部材３５は、エアシリンダ３２のロッド３３が進退することにより、枢軸３０を揺動中心として外フレーム１７に対して矢印Ｃ−Ｄ方向に揺動する。また、この中間部材３５には、それぞれ互いに対向するスライドベアリング３６，３６およびスライドベアリング３７，３７が固定されており、これらスライドベアリング３６，３６間とスライドベアリング３７，３７間には、内フレーム２０から突設されたレール部３９が嵌装されている。

したがって、ローダ７は、スライドベアリング３６，３６とスライドベアリング３７，３７によってレール部３９が、矢印Ｅ−Ｆ方向へ案内されることにより、中間部材３５に対して矢印Ｅ−Ｆ方向へ移動自在に支持される。４０は第３の駆動手段としての第３のエアシリンダであって、シリンダエンドが中間部材３５に固定されており、ロッド４１のエンドがローダ７の内フレーム２０に枢着されている。

このエアシリンダ４０のロッド４１が進退することにより、ローダ７は中間部材３５に対して矢印Ｅ−Ｆ方向へ移動する。上述したように、中間部材３５がエアシリンダ３２の動作によって、枢軸３０を揺動中心として矢印Ｃ−Ｄ方向に揺動することにより、ローダ７もこの中間部材３５を介して、枢軸３０を揺動中心として外フレーム１７に対して揺動自在に支持される。

すなわち、ローダ７は、中間部材３５を介して、外フレーム２０に枢軸３０を揺動中心として矢印Ｃ−Ｄ方向に揺動自在に支持され、かつ矢印Ｅ−Ｆ方向（ローダ７の全長方向）にスライド自在に支持されている。

次に、図３および図６を用いて、ローダの矢印Ａ−Ｂ方向の位置を検出する検出する第１の検出手段について説明する。
上記エアシリンダ１８は、矢印Ａ−Ｂ方向へ移動する移動子４２を備えており、この移動子４２にはベース板１６がピン４３を介して固定されている。したがって、移動子４２が矢印Ａ−Ｂ方向へ移動することにより、ベース板１６も矢印Ａ−Ｂ方向へ移動し、ローダ７もそれに伴って一体的に矢印Ａ−Ｂ方向へ移動する。

４４，４５は共にエアシリンダ１８に内蔵された第１および第２のオートスイッチであって、第１のオートスイッチ４４は、移動子４２が矢印Ａ方向の移動端限に位置したことを検出し、このとき、ローダ７は図１０（ａ）に示すように、印刷ユニット１００に近接した位置に位置付けられており、この位置を以下「第１の位置」という。
また、第２のオートスイッチ４５は、移動子４２が矢印Ｂ方向の移動端限に位置したことを検出し、このとき、ローダ７は図１１（ｆ）に示すように、印刷ユニット１００から離間し隣接した印刷ユニット１０１に近接した位置に位置付けられており、この位置を以下「第２の位置」という。また、ローダ７は、これら「第１の位置」と「第２の位置」との間、すなわち、図１０（ｂ）に示す位置にも位置付けられ、この位置を以下「第３の位置」という。

図６（ｂ）において、ベース板１６上には、被検出部材４６が固定されており、この被検出部材４６はベース板１６に固定された第１の被検出片４７と、この第１の被検出片４７上に固定された第２の被検出片４８とによって構成されている。第１の被検出片４７が第２の被検出片４８よりも矢印Ｂ方向に突設されており、第２の被検出片４８の幅は長さＷに形成されている。４９，５０は共に装置に固定された第１および第２の近接スイッチであって、第２の近接スイッチ５０は、第１の近接スイッチ４９よりも高さＨだけ高くかつ、矢印Ｂ方向に長さＬだけ離間した位置に位置付けられている。

第１の被検出片４７は、ローダ７が「第１の位置」に位置付けられているときから「第３の位置」に位置付けられるまで、第１の近接スイッチ４９によって検出され、第２の被検出片４８は、ローダ７が「第３の位置」に位置付けられているときに、第２の近接スイッチ５０によって検出されるように構成されている。

したがって、ローダ７の「第３の位置」の矢印Ａ−Ｂ方向の範囲は、ローダ７が矢印Ａ−Ｂ方向へ移動し第２の近接スイッチ５０によって第２の被検出片４８が検出される幅、すなわち第２の被検出片４８の幅Ｗに対応した長さを有している。これら第１および第２の被検出片４７，４８および第１および第２の近接スイッチ４９，５０とによって第１の検出手段５１が形成される。

したがって、ローダ７が「第３の位置」と「第１の位置」との間に位置しているときには、第１の近接スイッチ４９が第１の被検出片４７を検出して、かつ第２の近接スイッチ５０が第２の被検出片４８を検出しない。また、ローダ７が「第３の位置」と「第２の位置」との間に位置しているときには、第１の近接スイッチ４９が第１の被検出片４７を検出しないで、かつ第２の近接スイッチ５０も第２の被検出片４８を検出しない。

換言すれば、この第１の検出手段５１は、ローダ７が「第３の位置」に位置付けられていることを検出するとともに、ローダ７が「第３の位置」と「第１の位置」との間および「第３の位置」と「第２の位置」との間にあることも検出する。

次に、図１、図３および図７を用いて、ローダ７が矢印Ｃ−Ｄ方向へ揺動したときの揺動状態を検出する第２の検出手段について説明する。
図３に示すように、エアシリンダ３２には、ロッド３３が後退したときの移動端限を検出する第３のオートスイッチ５３と、ロッド３３が前進したときの移動端限を検出する第４のオートスイッチ５４とが備えられている。

エアシリンダ３２のロッド３３が後退して移動端限に位置したときには、図１に一点鎖線で示すように垂直な状態になり、この状態を以下「第１の揺動状態」という。また、エアシリンダ３２のロッド３３が前進して移動端限に位置したときには、図１に実線で示すように角度βだけ傾斜し、この状態を以下「第２の揺動状態」という。また、ロッド３３は、これら「第１の揺動状態」と「第２の揺動状態」との間の状態、すなわち、図１０（ｃ）に示すように、角度αだけ傾斜した状態にも位置付けられ、これを以下「第３の揺動状態」という。

図７において、５５，５６は外フレーム１７に固定された第３および第４の近接スイッチであって、これら第３および第４の近接スイッチ５５，５６は枢軸３０までの距離Ｒ１，Ｒ２が異なり、Ｒ１＞Ｒ２に設定されている。また、これら第３および第４の近接スイッチ５５，５６は、中間部材３５の揺動方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）に間隔Ｓだけ離間している。

５８は中間部材３５に固定された第３の被検出部材であって、円弧状に形成され、枢軸３０から距離Ｒ１だけ離間した位置に位置付けられている。この第３の被検出部材５８には、枢軸３０側に突設された第４の被検出部５９が設けられ、この第４の被検出部５９は枢軸３０から距離Ｒ２だけ離間している。

第３の近接スイッチ５５は、ローダ７が「第１の揺動状態」から「第３の揺動状態」までの間、第３の被検出部材５８を検出し、第４の近接スイッチ５６は、ローダ７が「第３の揺動状態」のときに、第４の被検出部５９を検出するように構成されている。これら第３の被検出部材５８および第４の被検出部５９と第３および第４の近接スイッチ５５，５６とによって第２の検出手段６０が形成される。

したがって、ローダ７が「第３の揺動状態」と「第１の揺動状態」との間に位置しているときには、第３の近接スイッチ５５が第３の被検出部材５８を検出して、かつ第４の近接スイッチ５６が第４の被検出片５９を検出しない。また、ローダ７が「第３の揺動状態」と「第２の揺動状態」との間に位置しているときには、第３の近接スイッチ５５が第３の被検出部材５８を検出しないで、かつ第４の近接スイッチ５６も第４の被検出部５９を検出しない。

換言すれば、この第２の検出手段６０は、ローダ７が「第３の揺動状態」に位置付けられていることを検出するとともに、ローダ７が「第３の揺動状態」と「第１の揺動状態」との間および「第３の揺動状態」と「第２の揺動状態」との間にあることも検出する。

図３に示すように、エアシリンダ４０には、ロッド４１が後退したときの移動端限を検出する第５のオートスイッチ６５と、ロッド４１が前進したときの移動端限を検出する第６のオートスイッチ６６とが備えられている。

図８において、６７は版交換を行うときにＯＮする版交換ボタンである。６８は制御装置であって、第１乃至第４の近接スイッチ４９，５０，５５，５６および第１乃至第６のオートスイッチ４４，４５，５３，５４，６５，６６からの信号に基づき、第１乃至第３のエアシリンダ１８，３２，４０を制御する。

次に、図９を用いて、ローダ７の移動、揺動、スライドを行うエアシリンダ１８，３２，４０にエアを供給するエア供給切替装置について説明する。
同図（ａ）において、７０は上述した第１のエアシリンダ１８を駆動するための第１のエアシリンダ駆動用電磁弁であって、３個のポートＰ１，Ｐ２，Ｐを備え、ポートＰには図示を省略したポンプからエアが供給される。

このうち、ポートＰ１はチェック弁付絞り弁７１を介して、エアシリンダ１８の移動子４２を矢印Ｂ方向へ移動させる側のポート１８Ａに接続され、ポートＰ２はチェック弁付絞り弁７１を介して、エアシリンダ１８の移動子４２を矢印Ａ方向へ移動させる側のポート１８Ｂに接続されている。

このエアシリンダ駆動用電磁弁７０は、一方のソレノイド７０ａが動作することにより、ポートＰ１がポートＰに接続され、ポートＰ２が大気に開放される態様となる。また、他方のソレノイド７０ｂが動作することにより、ポートＰ２がポートＰに接続され、ポートＰ１が大気に開放される態様となる。

さらに、両方のソレノイド７０ａ，７０ｂが動作していないときには、図示を省略したスプリングによって、ポートＰ１およびポートＰ２からエアが排出されるのを規制する中立の態様となる。すなわち、この第１のエアシリンダ駆動用電磁弁７０は、ダブルソレノイド、センタースプリング型の３位置に切り替えられる電磁弁である。

このように構成されていることにより、後述するように、このエアシリンダ駆動用電磁弁７０によって、ローダ７を「第１の位置」、「第２の位置」、「第３の位置」の３位置に位置付けることができる。したがって、１個の電磁弁によってローダ７の３位置を制御することができるので、構造を簡素化することができるとともに装置の小型化を図ることができ、かつ製造コストの低減を図ることもできる。

同図（ｂ）において、７３は上述した第２のエアシリンダ３２を駆動するための第２のエアシリンダ駆動用電磁弁であって、３個のポートＰ１，Ｐ２，Ｐを備え、ポートＰには図示を省略したポンプからエアが供給される。このうち、ポートＰ１はチェック弁付絞り弁７１を介して、エアシリンダ３２のエンド側ポート３２Ａに接続され、ポートＰ２はチェック弁付絞り弁７１を介して、エアシリンダ１８のロッド側ポート３２Ｂに接続されている。

このエアシリンダ駆動用電磁弁７３は、一方のソレノイド７３ａが動作することにより、ポートＰ１がポートＰに接続され、ポートＰ２が大気に開放される態様となる。また、他方のソレノイド７３ｂが動作することにより、ポートＰ２がポートＰに接続され、ポートＰ１が大気に開放される態様となる。

さらに、両方のソレノイド７３ａ，７３ｂが動作していないときには、図示を省略したスプリングによってポートＰ１およびポートＰ２からエアが排出されるのを規制する中立の態様となる。すなわち、この第２のエアシリンダ駆動用電磁弁７３は、ダブルソレノイド、センタースプリング型の３位置に切り替えられる電磁弁である。

このように構成されていることにより、後述するように、このエアシリンダ駆動用電磁弁７３によって、ローダ７を「第１の揺動状態」、「第２の揺動状態」、「第３の揺動状態」の３つの揺動状態にすることができる。したがって、１個の電磁弁によってローダ７の３つの揺動状態を制御することができるので、構造を簡素化することができるとともに装置の小型化を図ることができ、かつ製造コストの低減を図ることもできる。

同図（ｃ）において、７５は上述した第３のエアシリンダ４０を駆動するための第３のエアシリンダ駆動用電磁弁であって、３個のポートＰ１，Ｐ２，Ｐを備え、ポートＰには図示を省略したポンプからエアが供給される。このうち、ポートＰ１はチェック弁付絞り弁７１を介して、エアシリンダ３２のロッド側ポート４０Ｂに接続され、ポートＰ２はチェック弁付絞り弁７１を介して、エアシリンダ１８のエンド側ポート４０Ａに接続されている。

このエアシリンダ駆動用電磁弁７５は、一方のソレノイド７５ａが動作することにより、ポートＰ１がポートＰに接続され、ポートＰ２が大気に開放される態様となる。また、他方のソレノイド７５ｂが動作することにより、ポートＰ２がポートＰに接続され、ポートＰ１が大気に開放される態様となる。

さらに、両方のソレノイド７５ａ，７５ｂが動作していないときには、図示を省略したスプリングによってポートＰ１およびポートＰ２からエアが排出されるのを規制する中立の態様となる。すなわち、この第３のエアシリンダ駆動用電磁弁７５は、ダブルソレノイド、センタースプリング型の３位置に切り替えられる電磁弁である。

次に、主に、図１０ないし図１３を用いて、このような構成の版取扱装置における版交換動作を説明する。
図１２において、Ｓ１において、版交換ボタン６７をＯＮする。Ｓ２において、第２の近接スイッチ５０が第２の被検出片４８を検出すると、ローダ７が「第３の位置」に当初から位置付けらていれる。

また、Ｓ２において、第２の近接スイッチ５０が第２の被検出片４８を検出せずに、Ｓ３において、第１の近接スイッチ４９が第１の被検出片４７を検出した場合には、ローダ７は「第３の位置」から矢印Ａ方向に位置付けられている。したがって、Ｓ４において、第１のエアシリンダ１８の移動子４２を矢印Ｂ方向へ移動させ、ローダ７を矢印Ｂ方向へ移動させる。

すなわち、制御装置６８では、図９（ａ）において、第１のエアシリンダ駆動用電磁弁７０の一方のソレノイド７０ａを動作させることにより、ポートＰ１がポートＰに接続され、ポートＰ２が大気に開放される態様となり、移動子４２が矢印Ｂ方向へ移動する。

Ｓ５において、第２の近接スイッチ５０が第２の被検出片４８を検出すると、ローダ７が「第３の位置」に位置付けられるので、制御装置６８では、第１のエアシリンダ駆動用電磁弁７０の一方のソレノイド７０ａを不動作状態とする。

したがって、第１のエアシリンダ駆動用電磁弁７０は中立の態様となって、図１０（ｂ）に示すように、ローダ７が「第３の位置」に位置付けられた状態が保持される。

一方、Ｓ５において、第２の近接スイッチ５０が第２の被検出片４８を検出しない場合は検出するまで、第１のエアシリンダ１８の移動子４２を矢印Ｂ方向へ移動させ、ローダ７を矢印Ｂ方向へ移動させる。

Ｓ２において、第２の近接スイッチ５０が第２の被検出片４８を検出せずに、Ｓ３において、第１の近接スイッチ４９が第１の被検出片４７を検出しない場合には、ローダ７は「第３の位置」から矢印Ｂ方向に位置付けられている。したがって、Ｓ６において、第１のエアシリンダ１８の移動子４２を矢印Ａ方向へ移動させ、ローダ７を矢印Ａ方向へ移動させる。

すなわち、制御装置６８では、図９（ａ）において、第１のエアシリンダ駆動用電磁弁７０の他方のソレノイド７０ｂを動作させることにより、ポートＰ２がポートＰに接続され、ポートＰ１が大気に開放される態様となり、移動子４２が図３において矢印Ａ方向へ移動する。

Ｓ７において、第２の近接スイッチ５０が第２の被検出片４８を検出すると、ローダ７が「第３の位置」に位置付けられるので、制御装置６８では、第１のエアシリンダ駆動用電磁弁７０の他方のソレノイド７０ｂを不動作状態とする。

したがって、第１のエアシリンダ駆動用電磁弁７０は中立の態様となって、図１０（ｂ）に示すように、ローダ７が「第３の位置」に位置付けられた状態が保持される。

一方、Ｓ７において、第２の近接スイッチ５０が第２の被検出片４８を検出しない場合は検出するまで、第１のエアシリンダ１８の移動子４２を矢印Ａ方向へ移動させ、ローダ７を矢印Ａ方向へ移動させる。

このように、ローダ７がメンテナンス後、どの位置に位置付けられていても、第１の検出手段５１によって、図１０（ｂ）に示すように、ローダ７が確実に「第３の位置」に位置付けられる。また、ローダ７を「第３の位置」に位置付けるのに、初期位置である「第１の位置」へ一旦戻さずに、直接「第３の位置」に位置付けるようにしているため、版交換時間を短縮することができる。

次いで、Ｓ８において、第２のエアシリンダ３２のロッド３３を伸長させる。すなわち、制御装置６８では、図９（ｂ）において、第２のエアシリンダ駆動用電磁弁７３の一方のソレノイド７３ａを動作させ、ポートＰ１をポートＰに接続し、ポートＰ２を大気に開放させる態様とし、図３において第２のエアシリンダ３２のロッド３３を前進させる。

Ｓ９において、第２の検出手段６０の第４の近接スイッチ５６が第４の被検出部５９を検出することにより、図１０（ｃ）に示すように、ローダ７が矢印Ｄ方向に角度αだけ回動して、ローダ７が「第３の揺動状態」に位置付けられる。

制御装置６８では、第２のエアシリンダ駆動用電磁弁７３の一方のソレノイド７３ａを不動作状態とする。したがって、第２のエアシリンダ駆動用電磁弁７３は中立の態様となって、図１０（ｃ）に示すように、ローダ７が「第３の揺動状態」を保持される。

また、Ｓ９において、第２の検出手段６０の第４の近接スイッチ５６が第４の被検出部５９を検出しない場合は検出するまで、第２のエアシリンダ３２のロッド３３を伸長させる。

このとき、ローダ７が「第３の揺動状態」よりも矢印Ｃ方向へずれている場合には、図７（ａ）において、第３の被検出部材５８が第３の近接スイッチ５５を検出し、かつ第４の被検出部５９が第４の近接スイッチ５６を検出していない。この場合には、制御装置６８では第２のエアシリンダ駆動用電磁弁７３の一方のソレノイド７３ａを動作状態にする。

したがって、第２のエアシリンダ駆動用電磁弁７３のポートＰ１がポートＰに接続され、ポートＰ２が大気に開放される態様となっており、ロッド３３が、第４の被検出部５９によって第４の近接スイッチ５６を検出するまで前進する。

また、ローダ７が「第３の揺動状態」よりも矢印Ｄ方向へずれている場合には、第３の被検出部材５８が第３の近接スイッチ５５を検出せずに、かつ第４の被検出部５９が第４の近接スイッチ５６を検出していない。この場合には、制御装置６８では、第３のエアシリンダ駆動用電磁弁７３の他方のソレノイド７３ｂを動作させる。

したがって、第３のエアシリンダ駆動用電磁弁７３のポートＰ２がポートＰに接続され、ポートＰ１が大気に開放される態様となり、ロッド３３が、第３の被検出部材５８によって第３の近接スイッチ５５が検出され、かつ第４の被検出部５９によって第４の近接スイッチ５６が検出されるまで後退する。このように、第２の検出手段６０によって、ローダ７が確実に「第３の揺動状態」になる。

図１０（ｃ）に示すように、印刷ユニット１００から離間した「第３の位置」に位置付けられたローダ７は、「第３の揺動状態」とするように角度α傾斜させても、その上端部が印刷ユニット１００内に進入しない。したがって、版が大型化しローダ７の全長が長くなっても、ローダ７の上端部が、印刷ユニット１００内のインキローラ等に接触するようなことがないので、ローダ７の上端部によってインキローラ等を破損するようなことがない。

また、ローダ７を角度αだけ傾斜させて「第３の揺動状態」としたことにより、ローダ７の下端と床１０３との間に間隔Ｉが形成される。

次いで、Ｓ１０において、第３のエアシリンダ４０のロッド４１を収縮させる。すなわち、制御装置６８では、図９（ｃ）において、第３のエアシリンダ駆動用電磁弁７５の一方のソレノイド７５ａを動作させ、ポートＰ１がポートＰに接続され、ポートＰ２が大気に開放される態様とし、第３のエアシリンダ４０のロッド４１を後退させる。

Ｓ１１において、第３のエアシリンダ４０内の第５のオートスイッチ６５がロッド４１を検出すると、ロッド４１が移動端限まで後退し、図１０（ｄ）に示すように、ローダ７を矢印Ｆ方向へ移動する。制御装置６８では、図９（ｃ）において、第３のエアシリンダ駆動用電磁弁７５の一方のソレノイド７５ｂを不動作状態とし、第３のエアシリンダ駆動用電磁弁７５を中立状態する。

したがって、ロッド４１が移動端限まで後退した状態が保持される。この状態としても、上記したように、図１０（ｃ）において、ローダ７の下端と床１０３との間に間隔Ｉが形成されていることにより、ローダ７の下端が床１０３に接触するようなことがない。

このため、版が大型化しローダ７の全長が長くなっても、予めローダ７を上方に移動させておくことにより、ローダ７の下端が床１０３に当接することがなく、印刷ユニット１００を大きくすることなく、版の大型化に対応可能になる。

一方、Ｓ１１において、第３のエアシリンダ４０内の第５のオートスイッチ６５がロッド４１を検出しない場合は検出するまで、第３のエアシリンダ４０のロッド４１を収縮させる。

次いで、Ｓ１２において、第１のエアシリンダ１８の移動子４２を矢印Ａ方向へ移動させる。すなわち、制御装置６８では、図９（ａ）において、第１のエアシリンダ駆動用電磁弁７０の他方のソレノイド７０ｂを動作させ、ポートＰ２がポートＰに接続され、ポートＰ１が大気に開放される態様とし、移動子４２を矢印Ａ方向へ移動させる。

移動子４２が矢印Ａ方向の移動端限へ移動すると、Ｓ１３において、第１のエアシリンダ１８内の第１のオートスイッチ４４が移動子４５を検出する。制御装置６８では、図９（ａ）において、第１のエアシリンダ駆動用電磁弁７０の他方のソレノイド７０ｂを不動作状態として、第１のエアシリンダ駆動用電磁弁７０を中立状態とする。したがって、ローダ７は図１０（ｅ）に示すように、「第３の揺動状態」を保持したまま、印刷ユニット１００に近接した「第１の位置」に位置付けられる。

Ｓ１３において、第１のエアシリンダ１８内の第１のオートスイッチ４４が移動子４５を検出しない場合は検出するまで、第１のエアシリンダ１８の移動子４２を矢印Ａ方向へ移動させる。

次いで、Ｓ１４において、第２のエアシリンダ３２のロッド３３を伸長させる。すなわち、制御装置６８では、図９（ｂ）において、第２のエアシリンダ駆動用電磁弁７３の一方のソレノイド７３ａを動作させ、ポートＰ１をポートＰに接続し、ポートＰ２を大気に開放させる態様とし、図３において第２のエアシリンダ３２のロッド３３を移動端限まで前進させる。

図１０（ｆ）に示すように、ローダ７が矢印Ｄ方向に角度βだけ回動すると、Ｓ１５において、第２のエアシリンダ３２内の第４のオートスイッチ５４がロッド３３を検出する。ローダ７が角度βだけ回動すると、ローダ７の上端が版胴２の周面に近接して、旧版の排版と新版の給版が可能な状態になる。

制御装置６８では、第２のエアシリンダ駆動用電磁弁７３の一方のソレノイド７３ａを不動作状態とする。したがって、第２のエアシリンダ駆動用電磁弁７３は中立の態様となって、ローダ７が「第２の揺動状態」を保持される。

一方、Ｓ１５において、第２のエアシリンダ３２内の第４のオートスイッチ５４がロッド３３を検出しない場合は検出するまで、第２のエアシリンダ３２のロッド３３を伸長させる。

この「第２の揺動状態」で、図１において、版胴２の版くわえ部３から旧版の尻側端部を外し、版胴２を逆方向（図中時計方向）に略１回転させることにより、版胴２から排版された旧版が、排版／給版切替えガイド板２６と排版ガイド板２８，２９によって排版回収部５に案内される。

排版が終了したら、図示を省略したエアシリンダによって排版／給版切替えガイド板２６を、基端部２６ａを回動中心として図中反時計方向に回動させることにより、バー２５に支持している新版６を版胴２に給版可能な状態とする。この状態で、新版６の尻側端部６ｂを、図示を省略した押し出し手段によって版胴２側に押し出すことにより、新版６を版胴２に給版する。

このように版替えが終了したら、図１１（ａ）の状態から、図１３に示すＳ１６において、第２のエアシリンダ３２のロッド３３を収縮させる。すなわち、制御装置６８では、図９（ｂ）において、第２のエアシリンダ駆動用電磁弁７３の他方のソレノイド７３ｂを動作させ、ポートＰ２をポートＰに接続し、ポートＰ１を大気に開放させる態様とし、図３において第２のエアシリンダ３２のロッド３３を後退させる。

図１１（ｂ）に示すように、ローダ７が矢印Ｃ方向に回動して角度αになると、Ｓ１７において、第２の検出手段６０の第４の近接スイッチ５６が第４の被検出部５９を検出する。制御装置６８では、第２のエアシリンダ駆動用電磁弁７３の一方のソレノイド７３ａを不動作状態とする。したがって、第２のエアシリンダ駆動用電磁弁７３は中立の態様となって、ローダ７が「第３の揺動状態」に保持される。

一方、Ｓ１７において、第２の検出手段６０の第４の近接スイッチ５６が第４の被検出部５９を検出しない場合は検出するまで、第２のエアシリンダ３２のロッド３３を収縮させる。

次いで、Ｓ１８において、第１のエアシリンダ１８の移動子４２を矢印Ｂ方向へ移動させる。すなわち、制御装置６８では、図９（ａ）において、第１のエアシリンダ駆動用電磁弁７０の一方のソレノイド７０ａを動作させることにより、ポートＰ１がポートＰに接続され、ポートＰ２が大気に開放される態様となっており、移動子４２が図３において矢印Ｂ方向へ移動する。

Ｓ１９において、第２の近接スイッチ５０が第２の被検出片４８を検出することにより、制御装置６８では第１のエアシリンダ駆動用電磁弁７０の一方のソレノイド７０ａを不動作状態とする。したがって、第１のエアシリンダ駆動用電磁弁７０は中立の態様となって、図１１（ｃ）に示すように、ローダ７が「第３の位置」に位置付けられた状態が保持される。

一方、Ｓ１９において、第２の近接スイッチ５０が第２の被検出片４８を検出しない場合には検出するまで、第１のエアシリンダ１８の移動子４２を矢印Ｂ方向へ移動させる。

次いで、Ｓ２０において、第３のエアシリンダ４０のロッド４１を伸長させる。すなわち、制御装置６８では、図９（ｃ）において、第３のエアシリンダ駆動用電磁弁７５の他方のソレノイド７５ｂを動作させ、ポートＰ２がポートＰに接続され、ポートＰ１が大気に開放される態様とし、第３のエアシリンダ４０のロッド４１を前進させる。

ロッド４１が移動端限まで前進し、図１１（ｄ）に示すように、ローダ７を矢印Ｅ方向へ移動させると、Ｓ２１において、第３のエアシリンダ４０内の第６のオートスイッチ６６がロッド４１を検出する。したがって、制御装置６８では、図９（ｃ）において、第３のエアシリンダ駆動用電磁弁７５の他方のソレノイド７５ｂを不動作状態とし、第３のエアシリンダ駆動用電磁弁７５を中立状態とし、ロッド４１を移動端限まで前進した状態に保持する。

一方、Ｓ２１において、第３のエアシリンダ４０内の第６のオートスイッチ６６がロッド４１を検出しない場合は検出するまで、第３のエアシリンダ４０のロッド４１を伸長させる。

次いで、Ｓ２２において、第２のエアシリンダ３２のロッド３３を収縮させる。すなわち、制御装置６８では、図９（ｂ）において、第２のエアシリンダ駆動用電磁弁７３の他方のソレノイド７３ｂを動作させ、ポートＰ２をポートＰに接続し、ポートＰ１を大気に開放させる態様とし、図３において第２のエアシリンダ３２のロッド３３を後退させる。

図１１（ｅ）に示すように、ローダ７が矢印Ｃ方向に角度αだけ回動し、ローダ７が垂直な「第１の揺動状態」になると、Ｓ２２において、第２のエアシリンダ３２内の第３のオートスイッチ５３がロッド３３を検出するので、制御装置６８では、第２のエアシリンダ駆動用電磁弁７３の他方のソレノイド７３ｂを不動作状態とする。

したがって、第２のエアシリンダ駆動用電磁弁７３は中立の態様となって、図１１（ｅ）に示すように、ローダ７が「第１の揺動状態」に保持される。

一方、Ｓ２３において、第２のエアシリンダ３２内の第３のオートスイッチ５３がロッド３３を検出しない場合は検出するまで、第２のエアシリンダ３２のロッド３３を収縮させる。

次いで、Ｓ２４において、第１のエアシリンダ１８の移動子４２を矢印Ｂ方向へ移動させる。すなわち、制御装置６８では、図９（ａ）において、第１のエアシリンダ駆動用電磁弁７０の一方のソレノイド７０ａを動作させ、ポートＰ１がポートＰに接続され、ポートＰ２が大気に開放される態様とし、移動子４２を矢印Ｂ方向へ移動させる。

移動子４２が矢印Ｂ方向の移動端限へ移動すると、Ｓ２５において、第１のエアシリンダ１８内の第２のオートスイッチ４５が移動子４２を検出するので、制御装置６８では、図９（ａ）において、第１のエアシリンダ駆動用電磁弁７０の一方のソレノイド７０ａを不動作状態として、第１のエアシリンダ駆動用電磁弁７０を中立状態とする。したがって、ローダ７は図１１（ｆ）に示すように、「第３の揺動状態」を保持したまま、印刷ユニット１００から離間した「第３の位置」に位置付けられる。

一方、Ｓ２５において、第１のエアシリンダ１８内の第２のオートスイッチ４５が移動子４２を検出しない場合は検出するまで、第１のエアシリンダ１８の移動子４２を矢印Ｂ方向へ移動させる。

この状態としてから、上述したように、排版回収部５に回収した旧版を、矢印Ｂ方向に取り外す。

本発明に係る版取扱装置の概略を示す構成図である。 本発明に係る版取扱装置の概略の構成を示す正面図である。 本発明に係る版取扱装置におけるスイッチの位置を示す概略の構成図である。 図１におけるIV部の拡大図である。 図４におけるV 矢視の部分断面図である。 同図（ａ）は図３におけるVI（ａ）-VI（ａ） 線断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるVI（ｂ）矢視図である。 同図（ａ）は図３におけるVII（ａ） 部の拡大図、同図（ｂ）は同図（ａ）における VII（ｂ）矢視図である。 本発明に係る版取扱装置のブロック図である。 本発明に係る版取扱装置における駆動手段である流体圧シリンダの回路図である。 版交換の動作を説明するための図であって、版交換までを示す。 版交換の動作を説明するための図であって、版交換後を示す。 版交換までの動作を示すフローチャートである。 版交換後の動作を示すフローチャートである。 本発明に係る版取扱装置が適用された輪転印刷機の全体を示す概略の構成図である。

符号の説明

１…版取扱装置、２…版胴、３…版くわえ部、５…版回収部、６…新版、７…ローダ、１６…ベース板、１７…外フレーム、１８…第１のエアシリンダ（第１の駆動手段）、２０，２１…内フレーム、２３…長孔、２４…版収納部、２５…バー、２６…排版／給版切替えガイド板、２８，２９…排版ガイド板、３０…枢軸、３２…第２のエアシリンダ（第２の駆動手段）、３５…中間部材、３６，３７…スライドベアリング、３９…レール部、４０…第３のエアシリンダ（第３の駆動手段）、４２…移動子、４４…第１のオートスイッチ、４５…第２のオートスイッチ、４７…第１の被検出片、４８…第２の被検出片、４９…第１の近接スイッチ、５０…第２の近接スイッチ、５１…第１の検出手段、５３…第３のオートスイッチ、５４…第４のオートスイッチ、５５…第３の近接スイッチ、５６…第４の近接スイッチ、５８…第３の被検出部材、５９…第４の被検出部、６０…第２の検出手段、６５…第５のオートスイッチ、６６…第６のオートスイッチ、６７…版交換ボタン、６８…制御装置、７０…第１のエアシリンダ駆動用電磁弁、７３…第２のエアシリンダ駆動用電磁弁、７５…第３のエアシリンダ駆動用電磁弁、８０…輪転印刷機、９０…ウェブ、９９乃至１０２…印刷ユニット、１０３…床。

Claims (6)

1. 紙搬送方向にほぼ平行に移動自在で、かつ版胴に対して接離するように揺動自在に支持され、排版または給版を行うローダと、
   前記ローダを、前記版胴に近接した第１の位置と、前記第１の位置から紙搬送方向に離間した第２の位置と、前記第１の位置と前記第２の位置の間の第３の位置へ移動させる第１の駆動手段と、
   前記ローダを、第１の揺動状態と、前記版胴に近接し前記版胴へ版の供給または前記版胴から版の排出を行う第２の揺動状態と、前記第１の揺動状態と前記第２の揺動状態の間の第３の揺動状態に揺動させる第２の駆動手段と、
   前記ローダの紙搬送方向の位置を検出する第１の検出手段と、
   前記ローダの揺動状態を検出する第２の検出手段とを備えたことを特徴とする版取扱装置。
2. 紙搬送方向にほぼ平行に移動自在に支持された支持部材と、
   前記支持部材を紙搬送方向に移動させる第１の駆動手段と、
   前記支持部材に揺動自在に支持され排版または給版を行うローダと、
   前記ローダを揺動させる第２の駆動手段と、
   前記ローダは前記支持部材に長手方向へ移動自在に支持され、前記ローダを長手方向に移動させる第３の駆動手段とを備えたことを特徴とする版取扱装置。
3. 請求項１記載の版取扱装置において、
   前記第１の駆動手段を、前記ローダを第１の位置、第２の位置および第３の位置に位置付ける流体圧シリンダとし、
   前記第２の駆動手段を、前記ローダを第１の揺動状態、第２の揺動状態、第３の揺動状態に保持する流体圧シリンダとしたことを特徴とする版取扱装置。
4. 請求項１記載の版取扱装置において、
   前記第１の検出手段を、前記ローダに設けた２個の被検出部と、これらの被検出部のそれぞれを検出しローダの移動方向に間隔をおいて設けた２個の固定スイッチとによって構成し、
   前記第２の検出手段を、前記ローダに設けた２個の被検出部と、これらの被検出部のそれぞれを検出しローダの移動方向に間隔をおいて設けた２個の固定スイッチとによって構成したことを特徴とする版取扱装置。
5. 請求項１記載の版取扱装置において、
   第３の位置に位置付けられた前記ローダを前記第２の駆動手段によって前記ローダを第３の揺動状態へ揺動させる第１の工程と、
   第３の駆動手段によって前記ローダをローダの長手方向の下方に移動させる第２の工程と、
   前記第１の駆動手段によって前記ローダを第１の位置に移動させる第３の工程と、
   前記第２の駆動手段によって前記ローダを第２の揺動状態に揺動させ、排版または給版を行う第４の工程と、
   前記第２の駆動手段によって前記ローダを第３の揺動状態に揺動させる第５の工程と、
   前記第１の駆動手段によって前記ローダを第３の位置に移動させる第６の工程と、
   前記第３の駆動手段によって前記ローダをローダの長手方向の上方に移動させる第７の工程と、
   前記第２の駆動手段によって前記ローダを第１の揺動状態に揺動させる第８の工程とを含むことを特徴とする版取扱装置。
6. 請求項５記載の版取扱装置において、
   前記第１の工程より以前に、前記第３の位置に位置付けられていない前記ローダを、前記第１の駆動手段によって前記第３の位置まで移動させる前工程を含むことを特徴とする
   版取扱装置。

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