JP2006329713A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、ナビゲーション装置に関し、より特定的には、車両のドライバに対し、道路網においてドライバに対し注意を喚起すべき注意地点をこれから走行することを通知するナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation device, and more particularly to a navigation device that notifies a driver of a vehicle that a point of caution that should be alerted to a driver on a road network will be traveled.
上記のようなナビゲーション装置として、従来、以下のようなものが提案されている。このナビゲーション装置は、車両に搭載されており、位置測定装置と、データベース格納部と、システム制御部と、出力装置とを備えている。位置測定装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の人工衛星から位置情報を取得して、車両の位置を測定する。データベース格納部は、地図情報を格納する。システム制御部は、地図情報をデータベース格納部から読み出すと共に、周囲の構成を制御する。出力装置は、システム制御部の指令に応じて、位置情報と地図情報とを使って、車両の位置をドライバに通知する。 Conventionally, the following navigation devices have been proposed as the above navigation devices. This navigation device is mounted on a vehicle, and includes a position measurement device, a database storage unit, a system control unit, and an output device. The position measurement device acquires position information from a GPS (Global Positioning System) artificial satellite and measures the position of the vehicle. The database storage unit stores map information. The system control unit reads map information from the database storage unit and controls the surrounding configuration. The output device notifies the driver of the position of the vehicle using the position information and the map information in accordance with a command from the system control unit.
また、データベース格納部には、地図情報が表す地図上における交通事故多発地点の情報が注意地点の一例として登録されており、システム制御部は、車両が各交通事故多発地点に接近すると、その旨を、出力装置を介して通知し、これによって、ドライバに注意を促す。
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、交通事故多発地点に車両が近づくたびに、その旨がドライバに通知される。従って、交通事故多発地点が密集しているエリアを車両が走行する場合、短時間の間に通知が連続して出力される。このような場合、ユーザは通知を煩わしく感じる場合があるという問題点がある。 However, with a conventional navigation device, every time a vehicle approaches a traffic accident occurrence point, the driver is notified of that. Accordingly, when the vehicle travels in an area where traffic accident frequent occurrence points are crowded, notifications are continuously output in a short time. In such a case, there is a problem that the user may feel annoying the notification.
それ故に、本発明は、交通事故多発地点の通知を、ユーザが煩わしさを感じにくい程度に行うことが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a navigation device capable of performing notification of frequent traffic accidents to such an extent that the user does not feel bothersome.
本発明は、ドライバに注意を喚起するための注意地点の位置を格納する地点情報格納部と、車両の現在位置を検出する位置検出部と、位置検出部により検出された現在位置から目的地までの経路を取得する経路取得部と、経路取得部により取得された経路上の位置であり、かつ、位置検出部により検出された現在位置から所定の距離内の位置に、地点情報格納部に格納された注意地点の位置が２個以上あるか否かを判断する判断部と、判断部により２個以上の注意地点の位置が存在すると判断された場合、２個以上の注意地点を一度でドライバに通知する通知部とを備えるナビゲーション装置である。 The present invention, the point information storing unit for storing the position of the attention point to draw attention to the driver and, a position detector for detecting the current position of the vehicles, the destination from the current position detected by the position detection unit A route acquisition unit that acquires a route up to and including a position on the route acquired by the route acquisition unit, and a position within a predetermined distance from the current position detected by the position detection unit; A determination unit that determines whether there are two or more stored locations of caution points, and if the determination unit determines that there are two or more caution point locations , a navigation device and a notification unit that notifies the driver.
本発明によれば、目的地までの経路において、車両の現在位置から予め定められた距離の範囲内に、複数の交通事故多発地点が存在する場合、これから複数の交通事故多発地点を走行することがひとまとめにしてドライバに通知される。従って、たとえ交通事故多発地点が密集しているエリアを車両が走行する場合であっても、短時間の間に通知が連続して出力されることを防止することが可能となる。これによって、交通事故多発地点の通知を、ユーザが煩わしさを感じにくい程度に行うことが可能なナビゲーション装置を提供することが可能となる。 According to the present invention , when a plurality of traffic accident frequent occurrence points exist within a predetermined distance range from the current position of the vehicle on the route to the destination, the plurality of traffic accident frequent occurrence points will be traveled from now on. Are collectively notified to the driver. Therefore, even when the vehicle travels in an area where traffic accidents frequently occur, it is possible to prevent notifications from being output continuously in a short time. As a result, it is possible to provide a navigation device that can perform notification of traffic accident occurrence points to the extent that the user does not feel bothersome.
本発明の上記及びその他の目的、特徴、局面及び利点は、以下に述べる本発明の詳細な説明を添付の図面とともに理解したとき、より明らかになる。 The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become more apparent when the detailed description of the present invention described below is understood in conjunction with the accompanying drawings.
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。図１において、ナビゲーション装置は、典型的には車両に搭載され、データ記憶部１と、位置検出部２と、制御部３と、出力部４とを備える。 FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the navigation device is typically mounted on a vehicle, and includes a data storage unit 1, a position detection unit 2, a control unit 3, and an output unit 4.
データ記憶部１は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク又は半導体メモリのような記憶媒体と、それらの駆動回路とを含んでいる。このようなデータ記憶部１には地図データが格納される。地図データは、例えば、制御部３における経路探索処理、案内処理又はマップマッチング処理に使用され、ノードデータ及びリンクデータにより道路網を表す。ノードデータは、例えば、道路上の交差点、分岐点、屈曲点又は行き止まり地点のように、道路網における特徴的な地点について、位置を示す座標値（経度及び緯度）、各特徴点に接続する道路区間（リンク）の情報が記録されている。 The data storage unit 1 includes, for example, a storage medium such as a CD-ROM, a DVD-ROM, a hard disk, or a semiconductor memory, and their drive circuits. Such data storage unit 1 stores map data. The map data is used, for example, for route search processing, guidance processing, or map matching processing in the control unit 3, and represents a road network by node data and link data. The node data includes, for example, coordinate values (longitude and latitude) indicating positions and roads connected to each feature point, such as intersections, branch points, bending points, or dead ends on the road. Section (link) information is recorded.
リンクデータは、２個のノード間を結ぶリンクについて、少なくとも、対象となる道路区間を通過するために必要な距離、及び対象となる道路区間の両端を表すノードの情報が記録されている。 In the link data, at least a distance necessary for passing through a target road section and information on nodes representing both ends of the target road section are recorded for a link connecting two nodes.
また、データ記憶部１には、道路網において交通事故が過去に多発している地点（交通事故多発地点）それぞれの位置を示す座標値（経度及び緯度）が記録されたデータベースが格納されている。このようなデータベースは、例えば、本ナビゲーション装置の製造者側で作成され、データ記憶部１に記録される。代替的に、データベースは、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）により提供されるデータをＶＩＣＳ受信機（図示せず）により受信し、制御部３がデータ記憶部１に格納することで構築されても構わない。ただし、ＶＩＣＳからの提供を受ける場合、データ記憶部１は、データを書き込み可能な記憶媒体（例えばハードディスク又は半導体メモリ）を備えている必要がある。 Further, the data storage unit 1 stores a database in which coordinate values (longitude and latitude) indicating positions of points where traffic accidents have frequently occurred in the road network (traffic accident points) are recorded. . Such a database is created, for example, on the manufacturer side of the navigation device and recorded in the data storage unit 1. Alternatively, the database may be constructed by receiving data provided by a VICS (Vehicle Information and Communication System) by a VICS receiver (not shown) and storing the data in the data storage unit 1 by the control unit 3. I do not care. However, when receiving the provision from VICS, the data storage unit 1 needs to include a storage medium (for example, a hard disk or a semiconductor memory) in which data can be written.
位置検出部２は、典型的には、速度センサ及びジャイロセンサ又はＧＰＳ受信機を含む。また、これらのセンサ及び受信機が組み合わさって、位置検出部２が構成される場合もある。速度センサは車両の移動速度を検出し、ジャイロセンサは車両の進行方位を検出し、ＧＰＳ受信機は車両の地球上における絶対位置を検出する。 The position detection unit 2 typically includes a speed sensor and a gyro sensor or a GPS receiver. Further, the position detector 2 may be configured by combining these sensors and the receiver. The speed sensor detects the moving speed of the vehicle, the gyro sensor detects the traveling direction of the vehicle, and the GPS receiver detects the absolute position of the vehicle on the earth.
制御部３は、典型的には、プロセッサ、ワーキングエリア及びＲＯＭから構成される。プロセッサは、ＲＯＭに格納されたプログラムを、ワーキングエリアを使いながら実行する。このような制御部３は、ユーザが指定した目的地を受け取ると、位置検出部２により検出された車両の現在位置から、与えられた目的地までの推奨経路を、地図データを使って求める。代替的に、制御部３は、ユーザが指定した出発地から目的地までの推奨経路を求めることも可能である。制御部３は、上記のようにして得られた推奨経路に従って、車両を目的地まで誘導及び案内するための誘導案内処理を行う。なお、この誘導案内処理に関しては、周知技術で良いため、本実施形態では詳細な説明を省略する。 The control unit 3 typically includes a processor, a working area, and a ROM. The processor executes the program stored in the ROM using the working area. When the control unit 3 receives the destination designated by the user, the control unit 3 obtains a recommended route from the current position of the vehicle detected by the position detection unit 2 to the given destination using map data. Alternatively, the control unit 3 can obtain a recommended route from the departure point specified by the user to the destination. The control unit 3 performs guidance guidance processing for guiding and guiding the vehicle to the destination according to the recommended route obtained as described above. In addition, since this guidance guidance process may be a well-known technique, detailed description is abbreviate | omitted in this embodiment.
制御部３は他にも、交通事故多発地点を通知するためのデータ（以下、通知データと称する）を生成する。なお、通知データの生成処理については、後でフローチャートを参照して詳説する。 In addition, the control unit 3 generates data (hereinafter referred to as notification data) for notifying a frequent traffic accident occurrence point. The notification data generation process will be described in detail later with reference to a flowchart.
出力部４は、ディスプレイ及び／又はスピーカを含んでいる。ディスプレイは典型的には、車両の周辺地図及び車両の現在位置を表示する。また、スピーカは少なくとも、制御部３で生成された通知データに従って音声を出力する。 The output unit 4 includes a display and / or a speaker. The display typically displays a map around the vehicle and the current location of the vehicle. In addition, the speaker outputs sound according to at least the notification data generated by the control unit 3.
以下、図２のフローチャートを参照して、上記構成を有するナビゲーション装置の動作について説明する。図２において、制御部３は、前述のようにして目的地まで推奨経路を探索し、探索された推奨経路を表す経路データを生成する（ステップＳ１０１）。なお、ナビゲーション装置自体が経路探索を行うのでは無く、ナビゲーション装置はまず、例えば携帯電話のような通信モジュールを用いて、ネットワーク上のサーバに接続した後、出発地及び目的地を少なくとも含む位置情報を、接続したサーバに送る。サーバは、受信した出発地から目的地までの推奨経路を探索し、探索した推奨経路を表す経路データをナビゲーション装置に返す。以上のようにして、ナビゲーション装置は、経路データを取得しても構わない。 The operation of the navigation device having the above configuration will be described below with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 2, the control unit 3 searches for a recommended route to the destination as described above, and generates route data representing the searched recommended route (step S101). The navigation device itself does not search for a route, but the navigation device first uses a communication module such as a mobile phone to connect to a server on the network, and then includes location information including at least a departure place and a destination. To the connected server. The server searches for the recommended route from the received starting point to the destination, and returns route data representing the searched recommended route to the navigation device. As described above, the navigation device may acquire route data.
次に、制御部３は、周知の方法で車両の現在位置を導出し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０１で探索された推奨経路上を車両が現在走行しているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。Ｎｏと判断した場合、図２の処理を終了する。なお、Ｎｏと判断した場合、周知のリルート機能により、ステップＳ１０２で得られた現在位置から目的地までの推奨経路を再探索して、新たな経路データを生成した後、制御部３はステップＳ１０２を実行するようにしても良い。 Next, the control unit 3 derives the current position of the vehicle by a known method (step S102), and determines whether the vehicle is currently traveling on the recommended route searched in step S101 (step S103). . When it is determined No, the process of FIG. 2 is terminated. If it is determined as No, the controller 3 re-searches the recommended route from the current position obtained in step S102 to the destination by using a known reroute function and generates new route data, and then the control unit 3 performs step S102. May be executed.
一方、ステップＳ１０３でＹｅｓと判断された場合、制御部３は、ステップＳ１０２で検出された現在位置から、ステップＳ１０１で取得された経路に沿って、予め定められた距離の範囲内に、複数の交通事故多発地点が存在するか否かを、上記データベースに登録された座標値群を使って判断する。 On the other hand, when it is determined Yes in step S103, the control unit 3 includes a plurality of distances within a predetermined distance range from the current position detected in step S102 along the route acquired in step S101. It is judged using the coordinate value group registered in the database whether or not a traffic accident frequent occurrence point exists.
上記の判断は具体的には、ステップＳ１０４−Ｓ１０６により実現される。まず、制御部３は、ステップＳ１０１で取得された推奨経路上において、ステップＳ１０２で検出された現在位置から、車両の進行方向に向かって第１の距離Ａの範囲内で、交通事故多発地点が少なくとも１つ存在するか否かを、上記データベースに登録された座標値群を使って判断する（ステップＳ１０４）。具体的には、推奨経路において第１の距離Ａの範囲内に含まれるノードの座標値が、データベースに交通事故多発地点の座標値として登録されているか否かにより、ステップＳ１０４の判断は行われる。 Specifically, the above determination is realized by steps S104 to S106. First, on the recommended route acquired in step S101, the control unit 3 determines that a traffic accident frequent occurrence point is within the first distance A from the current position detected in step S102 toward the traveling direction of the vehicle. It is determined whether or not at least one exists using the coordinate value group registered in the database (step S104). Specifically, the determination in step S104 is performed based on whether or not the coordinate value of the node included in the range of the first distance A in the recommended route is registered as the coordinate value of the traffic accident frequent occurrence point in the database. .
なお、上述の第１の距離Ａは、予め定められたパラメータであって、前述の通知データに従う音声の出力地点を定義する。つまり、本実施形態では、前述の通知データに従う音声は、車両がこれから最初に通過する交通事故多発地点（つまり、ステップＳ１０４で見つけられた交通事故多発地点）Ｘから、概ね第１の距離Ａだけ手前で出力される。 Note that the first distance A described above is a predetermined parameter, and defines a voice output point according to the notification data described above. That is, in the present embodiment, the voice according to the notification data described above is approximately the first distance A from the traffic accident frequent occurrence point X (that is, the traffic accident frequent occurrence point found in step S104) from which the vehicle first passes. Output in front.
Ｎｏと判断した場合、制御部３は、ステップＳ１０２を再度実行するが、第１の距離Ａの範囲内に交通事故多発地点Ｘが少なくとも１つ存在する場合（図３参照）、制御部３は、ステップＳ１０５を行う。制御部３は、最初の交通事故多発地点Ｘの通知が既にドライバに行われたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の判断は、後で説明するステップＳ１０８で交通事故多発地点に割り当てられる通知済みフラグに基づいて行われる。 When it is determined No, the control unit 3 executes Step S102 again. However, when at least one traffic accident frequent occurrence point X exists within the range of the first distance A (see FIG. 3), the control unit 3 Step S105 is performed. The control unit 3 determines whether or not the driver has already been notified of the first traffic accident frequent occurrence point X (step S105). The determination in step S105 is made based on the notified flag assigned to the traffic accident frequent occurrence point in step S108 described later.
ステップＳ１０５でＹｅｓと判断した場合、制御部３は、ステップＳ１０２を再度実行する。それに対して、Ｎｏと判断した場合、制御部３は、ステップＳ１０１で取得された推奨経路上において、最初の交通事故多発地点Ｘから、車両の進行方向に向かって第２の距離Ｂの範囲内で、交通事故多発地点が（Ｃ−１）個以上存在するか否かを、上記データベースに登録された座標値群を使って判断する（ステップＳ１０６）。 When it is determined Yes in step S105, the control unit 3 executes step S102 again. On the other hand, when it is determined No, the control unit 3 is within the range of the second distance B from the first traffic accident frequent occurrence point X toward the traveling direction of the vehicle on the recommended route acquired in step S101. Thus, it is determined using the coordinate value group registered in the database whether or not there are (C-1) or more traffic accident frequent occurrence points (step S106).
なお、上述の第２の距離Ｂは、予め定められたパラメータであって、どの程度の距離範囲に含まれる交通事故多発地点を一度にまとめて通知するかを定義する。つまり、本実施形態では、通知データは、現在位置から起算して、距離Ａから（Ａ＋Ｂ）までの範囲内に存在する複数の交通事故多発地点についての通知を表すことが可能となる。また、個数Ｃは、予め定められた２以上の数であって、距離Ａから（Ａ＋Ｂ）までの範囲内に交通事故多発地点が密集しているか否かを、制御部３が判断するための指標である。 The second distance B described above is a predetermined parameter, and defines how many traffic accident occurrence points included in the distance range are notified at once. That is, in the present embodiment, the notification data can represent notifications about a plurality of traffic accident occurrence points that exist within the range from the distance A to (A + B) from the current position. Further, the number C is a predetermined number of 2 or more, and the control unit 3 determines whether or not traffic accident frequent occurrence points are dense within the range from the distance A to (A + B). It is an indicator.
Ｙｅｓと判断した場合、制御部３は、ステップＳ１０２で検出された現在位置から起算して、距離Ａから（Ａ＋Ｂ）の範囲内に含まれるＣ個以上の交通事故多発地点Ｙを車両がこれから走行すること（図４参照）をまとめてドライバに通知するために、例えば「この先しばらく注意して下さい。」という内容を表す通知データを生成し、出力部４のスピーカに渡す。スピーカは、受け取った通知データに従って、上述のような内容の音声を出力する（ステップＳ１０７）。 If the determination is Yes, the control unit 3 starts from the current position detected in step S102, and the vehicle will travel from the distance A to the C or more traffic accident frequent occurrence points Y included in the range of (A + B). In order to collectively notify the driver of what to do (see FIG. 4), for example, notification data indicating the content of “please be careful for a while” is generated and passed to the speaker of the output unit 4. The speaker outputs the sound having the above content according to the received notification data (step S107).
なお、以上では、Ｃ個以上の交通事故多発地点に対して通知済みフラグを割り当てることで、距離Ａから（Ａ＋Ｂ）の範囲内に含まれる全ての交通事故多発地点をまとめて通知する例が説明された。しかし、これに限らず、上記範囲内に含まれるＣ個以上の交通事故多発地点の内、Ｃ個のみをまとめて通知するよう、ナビゲーション装置は構成されても良い。 In the above description, an example in which all traffic accident occurrence points included in the range from the distance A to (A + B) are collectively notified by assigning a notified flag to C or more traffic accident occurrence points is described. It was done. However, the present invention is not limited to this, and the navigation device may be configured to collectively notify only C of C or more traffic accident frequent occurrence points included in the above range.
その後、ステップＳ１０７で通知の対象となったＣ個以上の交通事故多発地点に対し、制御部３は、通知済みフラグを割り当てる（ステップＳ１０８）。これによって、ステップＳ１０５において、制御部３は、最初の交通事故多発地点の通知が既にドライバに行われたか否かを判断することが可能となる。ステップＳ１０８の後、制御部３はステップＳ１０２を再度行う。 Thereafter, the control unit 3 assigns a notified flag to C or more traffic accident frequent occurrence points that have been notified in step S107 (step S108). Accordingly, in step S105, the control unit 3 can determine whether or not the driver has already been notified of the first traffic accident frequent occurrence point. After step S108, the control unit 3 performs step S102 again.
一方、ステップＳ１０６でＮｏと判断した場合、制御部３は、最初の交通事故多発地点を車両がこれから走行することをドライバに通知するために、例えば「この先、交通事故多発地点です。」という内容を表す通知データを生成し、出力部４のスピーカに渡す。スピーカは、受け取った通知データに従って、上述のような内容の音声を出力する（ステップＳ１０９）。 On the other hand, when it is determined No in step S106, the control unit 3 includes, for example, the content of “this is a traffic accident frequent spot” in order to notify the driver that the vehicle will travel the first traffic accident frequent spot. Is generated and passed to the speaker of the output unit 4. The speaker outputs the sound having the above contents according to the received notification data (step S109).
その後、ステップＳ１０９で通知の対象となった最初の交通事故多発地点に対し、制御部３は、通知済みフラグを割り当てる（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０の後、制御部３はステップＳ１０２を再度行う。 Thereafter, the control unit 3 assigns a notified flag to the first traffic accident frequent occurrence point that is the subject of notification in step S109 (step S110). After step S110, the control unit 3 performs step S102 again.
以上説明したように、本ナビゲーション装置によれば、目的地までの推奨経路において、車両の現在位置から、距離Ａから（Ａ＋Ｂ）の範囲内に、Ｃ個以上の交通事故多発地点が存在する場合、Ｃ個以上の交通事故多発地点を走行することがひとまとめにしてドライバに通知される。従って、たとえ交通事故多発地点が密集しているエリアを車両が走行する場合であっても、短時間の間に通知が連続して出力されることを防止することが可能となる。これによって、交通事故多発地点の通知を、ユーザが煩わしさを感じにくい程度に行うことが可能なナビゲーション装置を提供することが可能となる。 As described above, according to the navigation device, when there are C or more traffic accident frequent occurrence points in the range from the distance A to (A + B) from the current position of the vehicle on the recommended route to the destination. , The driver is notified collectively that the vehicle travels at C or more traffic accident frequent occurrence points. Therefore, even when the vehicle travels in an area where traffic accidents frequently occur, it is possible to prevent notifications from being output continuously in a short time. As a result, it is possible to provide a navigation device that can perform notification of traffic accident occurrence points to the extent that the user does not feel bothersome.
また、本ナビゲーション装置において、制御部３は、ステップＳ１０４において、車両の現在位置から、車両の進行方向に向かって第１の距離Ａの範囲内で、交通事故多発地点を探す。その後、ステップＳ１０６において、距離Ａから（Ａ＋Ｂ）の範囲内で、（Ｃ−１）個以上の交通事故多発地点を探す。このような処理を行うことで、ナビゲーション装置は、距離Ａから（Ａ＋Ｂ）の範囲内にＣ個以上の交通事故多発地点が存在する場合、最初の交通事故多発地点から概ね距離Ａだけ手前で、いくつかの交通事故多発地点が続くことをドライバに必ず通知を出力する。従って、ユーザは、交通事故が多発する道路区間の最初から継続的に注意を払って車両を運転することが可能となる。 In the navigation device, in step S104, the control unit 3 searches for a traffic accident frequent occurrence point within the first distance A from the current position of the vehicle toward the traveling direction of the vehicle. Thereafter, in step S106, within the range of distance A to (A + B), (C-1) or more traffic accident frequent occurrence points are searched. By performing such processing, the navigation apparatus can be used when there are C or more traffic accident frequent occurrence points within the range of distance A to (A + B), and the distance A is approximately before the first traffic accident frequent occurrence point. A notification is always output to the driver that several traffic accident sites will continue. Therefore, the user can drive the vehicle while paying attention continuously from the beginning of the road section where traffic accidents frequently occur.
さらに、本ナビゲーション装置によれば、図２のステップＳ１０６でＮｏと判断されても、Ｙｅｓと判断されても、交通事故多発地点から概ね距離Ａだけ手前で通知が常に行われる。よって、交通事故多発地点を車両が過ぎ去った後に通知を行うことなく、交通事故多発地点の通知を連発することに起因する煩わしさをユーザに感じさせない、ナビゲーション装置を提供することが可能となる。 Further, according to the present navigation device, even if it is determined No in Step S106 of FIG. 2 or Yes, notification is always performed approximately a distance A from the traffic accident frequent occurrence point. Therefore, it is possible to provide a navigation device that does not make the user feel annoyance due to repeated notification of traffic accident occurrence points without giving notification after the vehicle has passed the traffic accident occurrence points.
なお、同じ地点であっても、交通事故は、特定の車線（例えば上り車線）側で多発する場合もあるので、ナビゲーション装置は、このような特定の車線から交通事故多発地点に向かう場合に、通知を行うように構成されても構わない。 Even in the same location, traffic accidents may occur frequently on a specific lane (for example, an up lane), so the navigation device can be used when a traffic accident occurs from such a specific lane. You may be comprised so that notification may be performed.
また、以上の実施形態では、音声により通知を行うとして説明したが、これに限らず、画像表示により通知を行うように、ナビゲーション装置が構成されても構わない。 In the above embodiment, the notification is performed by voice. However, the present invention is not limited to this, and the navigation device may be configured to perform notification by image display.
また、以上の実施形態では、本ナビゲーション装置は、交通事故多発地点について通知を行うとして説明した。しかし、これに限らず、例えば、幼稚園及び／又は小学校付近の交差点のように、ドライバが注意を払って運転する必要がある地点について通知を行うように、ナビゲーション装置は構成されても構わない。 Moreover, in the above embodiment, this navigation apparatus demonstrated as notification about a traffic accident frequent occurrence point. However, the present invention is not limited to this, and the navigation device may be configured so that, for example, a point where the driver needs to drive with care, such as an intersection near a kindergarten and / or an elementary school, is notified.
以上、本発明を詳細に説明したが、上記説明はあらゆる意味において例示的なものであり限定的なものではない。本発明の範囲から逸脱することなしに多くの他の改変例及び変形例が可能であることが理解される。 As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail, the said description is an illustration in all the meanings, and is not restrictive. It will be appreciated that many other modifications and variations are possible without departing from the scope of the invention.
本発明にかかるナビゲーション装置は、交通事故多発地点の通知を、ユーザが煩わしさを感じにくい程度に行うことが要求される車載用途等として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The navigation device according to the present invention is useful for in-vehicle applications and the like that are required to perform notification of frequent traffic accidents so that the user does not feel troublesome.
１ データ記憶部
２ 位置検出部
３ 制御部
４ 出力部
1 Data storage unit 2 Position detection unit 3 Control unit 4 Output unit
Claims (4)
車両の現在位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部により検出された現在位置から目的地までの経路を取得する経路取得部と、
前記経路取得部により取得された経路上の位置であり、かつ、前記位置検出部により検出された現在位置から所定の距離内の位置に、前記地点情報格納部に格納された注意地点の位置が２個以上あるか否かを判断する判断部と、
前記判断部により２個以上の注意地点の位置が存在すると判断された場合、前記２個以上の注意地点を一度でドライバに通知する通知部とを備える、ナビゲーション装置。 A point information storage unit that stores the position of a point of caution to alert the driver ;
A position detector for detecting the current position of the vehicles,
A route acquisition unit for acquiring a route from the current position detected by the position detection unit to the destination;
The position of the caution point stored in the point information storage unit is a position on the route acquired by the route acquisition unit and within a predetermined distance from the current position detected by the position detection unit. A determination unit for determining whether there are two or more ;
When said position determining unit by two or more attention point is determined to exist, and a pre-Symbol notification unit that notifies the driver once two or more care point of the navigation device.
前記経路取得部により取得された経路上の位置であり、かつ、前記位置検出部により検出された現在位置から予め定められた第１の距離内の位置に、前記地点情報格納部に格納された注意地点の位置があるか否かを判断する第１の判断部と、
前記第１の判断部により、注意地点の位置が存在すると判断された場合、前記経路取得部により取得された経路上で車両が最初に通過する注意地点から予め定められた第２の距離の範囲内に、少なくとも１つの前記地点情報格納部に格納された注意地点の位置があるとき、２個以上の注意地点の位置が存在すると判断する第２の判断部とを含む、請求項１に記載のナビゲーション装置。 The determination unit
It is a position on the route acquired by the route acquisition unit , and is stored in the point information storage unit at a position within a predetermined first distance from the current position detected by the position detection unit. A first determination unit for determining whether or not there is a position of a caution point ;
When the first determination unit determines that the position of the caution point exists, a predetermined second distance range from the caution point that the vehicle first passes on the route acquired by the route acquisition unit within, when there is a position of the attention point is stored in at least one of the location information storing unit, a second determination unit and the including of determining the position of two or more attention point is present, according to claim 1 The navigation device described in 1.
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