JP2006305106A - Radiographic x-ray apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は固体撮像装置を用いたX線撮影装置に関するものである。 The present invention relates to an X-ray imaging apparatus using a solid-state imaging device.
近年においては大面積の半導体イメージセンサ(FPD、Flat Panel Detector)を使用し、被写体のX線画像を撮影するシステムが開発されている。このシステムは、従来の銀塩写真を用いるX線写真システムと比較して、極めて広範囲の放射線露出域に渡って画像を記録できるという実用的な利点を有している。即ち、極めて広範囲のダイナミックレンジのX線を、光電変換手段を用いて電気信号として読み取り、この電気信号をさらにデジタル信号に変換する。このデジタル信号を処理して、写真感光材料等の記録材料、CRT等の表示装置に、可視像として放射線画像を出力することにより、放射線露光量がある程度変動しても良好な放射線画像が得られる。 In recent years, a system for taking an X-ray image of a subject using a large-area semiconductor image sensor (FPD, Flat Panel Detector) has been developed. This system has the practical advantage of being able to record images over a very wide range of radiation exposure compared to conventional X-ray photography systems using silver halide photography. That is, X-rays with a very wide dynamic range are read as electrical signals using photoelectric conversion means, and the electrical signals are further converted into digital signals. By processing this digital signal and outputting the radiation image as a visible image to a recording material such as a photographic photosensitive material or a display device such as a CRT, a good radiation image can be obtained even if the radiation exposure varies to some extent. It is done.
FPDを使用したX線撮影装置は、コントロール用PCからの制御により撮影動作を行い、取得した画像データをコントロールPCに送信する。これらの通信には、各種通信方法が存在する。一例として、光モジュールを使用した光ファイバ通信や、無線通信などが挙げられる。カセッテタイプのFPDを想定すると、ユーザの使い勝手が向上する無線通信が有効と考えられる。 An X-ray imaging apparatus using an FPD performs an imaging operation under the control of a control PC, and transmits acquired image data to the control PC. There are various communication methods for these communications. Examples include optical fiber communication using an optical module, wireless communication, and the like. Assuming a cassette-type FPD, wireless communication that improves user convenience is considered effective.
X線画像データを無線で送信する先行技術としては、特許文献1には、(1)検出器ユニットの一端辺に回転軸を設け、透視撮影台にはその回転軸で保持され、90度回転することにより被検者の前方空間を開けることができる。(2)その回転軸に滑り電極を設けて、検出器ユニットの信号の入出力および電源の供給を行う。内部にX線変換層とアクティブマトリックス基板を有する検出部と、ゲート回路部と読取回路部を制御回路部が制御して、検出部の画素信号を読取回路部に読出し、滑り電極を介して外部にデータを送る。(3)また、外部と無線で送受することができる通信回路部を設け、非接触入出力手段によって外部に無線でデータを送ることができる技術が開示されている。
X線デジタル撮影装置は、電荷蓄積状態にあるか否かに応じて、撮影可能期間が制限される。そのため、実際の撮影においては、この撮影可能期間にX線曝射が行われるよう、撮影装置とX線発生装置の間で同期を取る必要がある。 The X-ray digital imaging apparatus has a limited imaging period depending on whether or not it is in a charge accumulation state. Therefore, in actual imaging, it is necessary to synchronize between the imaging apparatus and the X-ray generator so that X-ray exposure is performed during this imaging possible period.
従来の無線タイプのX線撮影装置においては、X線撮影時、このX線曝射同期も無線通信で行う必要があるが、無線通信は、そのリアルタイム性が問題となり、正しいタイミングでX線同期曝射が行われないという問題があった。 In a conventional wireless type X-ray imaging apparatus, it is necessary to perform this X-ray exposure synchronization by radio communication at the time of X-ray imaging, but the real-time property of radio communication becomes a problem, and X-ray synchronization is performed at the correct timing. There was a problem that exposure was not performed.
そこで、本発明の例示的な目的は、前記撮影部の撮影可能期間情報を前記撮影制御装置乃至前記発生装置との間で一度同期させ、その後、両者が各内蔵タイマにて、撮影可能期間情報を有することにより、実際のX線曝射時に同期通信を行うことなく、常に撮影可能期間のタイミングでX線曝射が行える撮影装置を提供することを目的とするものである。 Accordingly, an exemplary object of the present invention is to synchronize the photographing period information of the photographing unit once with the photographing control device or the generating device, and then both of them can be photographed with each built-in timer. Therefore, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus that can always perform X-ray exposure at the timing of the imaging possible period without performing synchronous communication during actual X-ray exposure.
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付の図面を参照して説明される好ましい実施例等によって明らかにされるであろう。 Further objects and other features of the present invention will be made clear by the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings.
前記課題を解決するために、本発明にかかるX線デジタル撮影装置は、主として以下の構成を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an X-ray digital imaging apparatus according to the present invention mainly has the following configuration.
被写体を透過したX線を受像する2次元X線検出手段を備えるケーブルレス撮影部と、発生装置の撮影制御を行う前記制御装置とを備えるX線撮影装置によって達成される。 This is achieved by an X-ray imaging apparatus including a cableless imaging unit including a two-dimensional X-ray detection unit that receives X-rays transmitted through a subject, and the control device that performs imaging control of a generation device.
なお、さらに説明すれば、本発明の第一の発明について下記のように示す。 Further, the first invention of the present invention will be described as follows.
(1)被写体を透過したX線を受像する2次元X線検出手段を備えるケーブルレス撮影部と、発生装置の撮影制御を行う前記制御装置とを備えるX線撮影装置において、前記撮影部の撮影可能期間情報を前記撮影制御装置乃至前記発生装置との間で同期させ、その後、両者が各内蔵タイマにて、撮影可能期間情報を有することを特徴とするX線撮影装置。 (1) An X-ray imaging apparatus including a cableless imaging unit including a two-dimensional X-ray detection unit that receives X-rays transmitted through a subject, and the control device that performs imaging control of a generation device. An X-ray imaging apparatus characterized in that possible period information is synchronized with the imaging control apparatus or the generating apparatus, and thereafter both have imaging period information at each built-in timer.
本発明によれば、前記撮影部の撮影可能期間情報を前記撮影制御装置乃至前記発生装置との間で一度同期させ、その後、両者が各内蔵タイマにて、撮影可能期間情報を有することにより、実際のX線曝射時に同期通信を行うことなく、常に撮影可能期間のタイミングでX線曝射が行える撮影装置を提供することが可能となる効果がある。 According to the present invention, the photographing period information of the photographing unit is synchronized once with the photographing control device or the generation device, and then both have the photographing period information in each built-in timer, There is an effect that it is possible to provide an imaging apparatus capable of always performing X-ray exposure at the timing of the imaging possible period without performing synchronous communication during actual X-ray exposure.
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
図1に本実施例のブロック図を示す。 FIG. 1 shows a block diagram of this embodiment.
X線撮影は、操作者131の操作により行われる。操作者131は、操作パネル129により撮影指示を与え、操作パネル制御装置126を通じて、X線撮影を行う。X線発生装置制御回路123は、図示しないX線発生装置に繋がっている。
X-ray imaging is performed by the operation of the
X線撮影装置101に具備するX線センサ102は、アモルファスシリコンで形成される2次元センサであり、好適な実施例では160μ分解能、2688×2688画素から構成される。図示しないX線発生装置から曝射されたX線は、図示しない被写体を透過してX線センサ102に到達する。
The
到達したX線は、X線センサ102により入射したX線に比例する電荷に変換され、当該電荷はAD変換器106により画素毎にデジタルデータに変換され、メモリ105に格納される。これらのX線撮影動作は、撮影制御装置120からの撮影命令により、撮影装置内のCPU104あるいは撮影駆動制御回路107の制御により実施される。
The reached X-rays are converted into charges proportional to the incident X-rays by the
また、X線撮影装置は、X線モニタ113を備えており、これにより、実際にX線曝射が行われている期間を認識することが可能である。
In addition, the X-ray imaging apparatus includes an
撮影装置101と撮影制御装置120とは、それぞれ無線通信モジュール109、122、および無線通信用アンテナ112、121を利用して無線通信を行っており、メモリ105に格納された撮影画像は、無線通信により撮影装置101から撮影制御装置120へと送信される。X線撮影装置の無線通信モジュール109は、送信モジュール110と受信モジュール111で構成されており、無線通信制御部108はそれぞれの動作を制御している。
The photographing
撮影制御装置120は、X線撮影装置101から得た画像データを内部RAM128に記憶する。記憶された画像データは、オフセット補正やゲイン補正などの適切な処理を施した後、操作者131の要求により、ディスプレイ130に表示されたり、あるいはハードディスク125や外部記憶装置に保存されたりする。
The
ここで、本発明の撮影動作のシーケンスについて、図2を用いて説明する。 Here, the sequence of the photographing operation of the present invention will be described with reference to FIG.
図2はX線撮影装置101の撮影動作を含むタイミングチャートである。図2を中心にX線撮影装置101の動作について説明する。
FIG. 2 is a timing chart including an imaging operation of the
200は操作者インターフェース129に対する撮影要求信号の様子、202はX線実曝射状態、203はX線撮影装置の駆動状態(特に光検出器アレーからの電荷読み出し動作)をそれぞれ現している。
Reference numeral 200 denotes a state of an imaging request signal for the
X線撮影装置は、影駆動制御回路107の指示により、常にアイドリング駆動を行っている。これは、光電変換モードにおいて、光検出部に暗電流が徐々に蓄積されて飽和状態で保持されることを避ける為、光検出器アレーにバイアスを印加するとともに、リフレッシュおよび空読みを所定間隔で繰り返す動作である。
The X-ray imaging apparatus always performs idling driving according to an instruction from the shadow
X線撮影装置においては、このアイドリング駆動における光電変換モード期間が、電荷蓄積すなわちX線撮影可能期間となる(203)。 In the X-ray imaging apparatus, the photoelectric conversion mode period in the idling drive is a charge accumulation period, that is, an X-ray imaging possible period (203).
本発明においては、まず始めに、撮影装置のX線撮影可能期間情報を制御装置との間で同期を取り、その情報を共有する。情報共有の方法としては、カセッテステーション140を用いた方法が考えられる。このカセッテステーションには、撮影装置が装着可能であり、例えば撮影部のバッテリー充電などの機能を備えていても良い。カセッテステーションは、制御装置120に繋がっており、同期用制御器141の働きにより、撮影装置のX線撮影可能期間情報を共有する。そして、一度この情報が共有された後は、撮影装置101と制御装置120とにそれぞれ内蔵されるタイマにて、X線撮影可能期間情報が共有され続ける。すなわち、最初に同期作業を行った後は、再び同期作業を行うことなく、X線撮影可能期間情報をお互いが知ることになる。
In the present invention, first, the X-ray imaging possible period information of the imaging apparatus is synchronized with the control apparatus, and the information is shared. As a method for sharing information, a method using a
実際の曝射においては、操作者131から操作者インターフェース129に対す実曝射要求指示(200:2ndSW押下)により、曝射が行われる。このとき、X線発生装置制御器は、X線曝射可能期間201のタイミングでX線撮影装置に対し、X線曝射許可信号をX線発生装置にアサートする。X線発生装置は、X線曝射許可信号が与えられている間の所定の時間、X線を発生する。所定の時間のX線曝射が終了すると、X線モニタ113の働きによりX線曝射終了を検知し、それを受けて、撮影制御器107は画像取得タイミングを通知し、このタイミングを元にして、電荷蓄積モードを終了し、それまで待機状態だった信号読出し回路の動作を開始させる。
In actual exposure, exposure is performed in response to an actual exposure request instruction (200: 2nd SW pressed) from the
X線曝射要求信号200は、常に撮影可能期間にアサートされるとは限らない。もし、曝射可能期間以外にて撮影要求があれば、一度、その撮影要求をキャンセルして、再び操作者に撮影要求を求めてもよいし、或いは、曝射可能期間になるのを待って、X線曝射を行っても良い。通常、各撮影可能期間T1は数秒間であり、リフレッシュおよび空読み期間は数百msであるため、曝射可能期間になるのを待ってX線曝射を行っても、大きな問題とはならない。なお、通常、X線撮影におけるX線曝射時間は数十msから数百msとなっている。制御装置120がこのX線曝射時間情報を予め知ることにより、撮影可能期間T1の調整を行ってもよい。
The X-ray exposure request signal 200 is not always asserted during a radiographable period. If there is a shooting request outside of the exposure period, you may cancel the shooting request once and ask the operator for a shooting request again, or wait for the exposure period. X-ray exposure may be performed. Usually, each imaging possible period T1 is several seconds, and the refresh and idle reading period is several hundred ms. Therefore, even if X-ray exposure is performed after reaching the exposure possible period, it does not cause a big problem. . In general, the X-ray exposure time in X-ray imaging is several tens to several hundreds of ms. The
また、撮影装置と制御装置との間で撮影可能期間情報の同期を取るのは、システム起動時としてもよいし、撮影可能期間情報補正のために、一定の時間が経過したら、同期補正を要求する表示を操作者インターフェース129に示しても良い。ケーブルレスタイプの撮影部は、常に一定の時間経過後、充電が必要となるため、前述したように充電器を兼ね備えたカセッテステーション装着時には撮影可能期間情報の同期タイミング補正を行うのが好ましいと思われる。
In addition, synchronization of the recordable period information between the image capturing apparatus and the control apparatus may be performed when the system is started, or a synchronization correction is requested after a certain period of time for correcting the recordable period information. A display to be displayed may be displayed on the
また、曝射可能期間が操作者131に明確にわかるように、曝射可能期間の情報を操作者インターフェース129に表示しても良い。これにより、操作者は、曝射可能期間に合わせて任意にX線曝射を行うことが可能となる。
Further, information on the exposure possible period may be displayed on the
また、撮影装置101に、可搬型記憶媒体のインターフェースを設け、取得画像を可搬型記憶媒体にて取り出せるようにしてもよい。この方法を用いれば、撮影装置101と制御装置120は、曝射可能期間の情報共有時以外は通信を行う必要がなくなり、すなわち、カセッテステーションに装着時以外は、まったく通信を行わないことが可能なケーブルレスタイプのX線撮影装置の提供が可能となる。
Further, the photographing
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist.
101 X線撮影装置
102 X線センサ
104 CPU
105 メモリ
106 A/D変換回路
107 撮影制御回路
108 無線通信制御部
109 無線通信モジュール
112 無線通信用アンテナ
120 X線制御装置
121 無線通信用アンテナ
122 無線通信モジュール
123 発生装置制御回路
124 撮影制御回路
125 ハードディスク
128 RAM
129 操作パネル
130 ディスプレイ
101
105 Memory 106 A /
129
Claims (7)
前記撮影部の撮影可能期間情報を前記撮影制御装置乃至前記発生装置との間で同期させ、その後、両者が各内蔵タイマにて、撮影可能期間情報を有することを特徴とするX線撮影装置。 An X-ray imaging apparatus comprising: a cableless imaging unit including a two-dimensional X-ray detection unit that receives X-rays transmitted through a subject; and the control device that performs imaging control of a generator.
An X-ray imaging apparatus characterized in that imaging period information of the imaging unit is synchronized with the imaging control apparatus or the generation apparatus, and thereafter both have imaging period information at each built-in timer.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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