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JP2006304407A - Permanent magnet type rotary electric machine, and method for producing rotor of the same - Google Patents

Permanent magnet type rotary electric machine, and method for producing rotor of the same Download PDF

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JP2006304407A
JP2006304407A JP2005118538A JP2005118538A JP2006304407A JP 2006304407 A JP2006304407 A JP 2006304407A JP 2005118538 A JP2005118538 A JP 2005118538A JP 2005118538 A JP2005118538 A JP 2005118538A JP 2006304407 A JP2006304407 A JP 2006304407A
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permanent magnet
yoke
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mounting surface
rotor
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孝教 小松
Toshinori Tanaka
敏則 田中
Juntaro Taniguchi
淳太郎 谷口
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a permanent magnet type rotary electric machine which can be reduced in a manufacturing cost while reducing the generation of harmonics. <P>SOLUTION: In the permanent magnet type rotary electric machine, a plurality of flat yoke side fitting surface 28 and a bank 29 are formed at the outer periphery of a yoke 26. The yoke side fitting surface 28 and the bank 29 are produced by cutting the outer periphery of the yoke 26. Permanent magnets 6 are fitted on each yoke side fitting surface 28. The permanent magnets 6 are arranged so that the side of the magnet side fitting surface on the adjacent permanent magnet 6 sides in the peripheral direction of the yoke part 26 is tilted with respect to the straight line in parallel with the rotary shaft of the rotator 20 on the peripheral edge of the yoke 26. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、回転子に永久磁石が取り付けられている永久磁石式回転電機に関するものである。   The present invention relates to a permanent magnet type rotating electrical machine in which a permanent magnet is attached to a rotor.

従来装置では、円環状の固定子と回転子とが同軸に配置されている。回転子の周面には、軸方向に2段の永久磁石が取り付けられている。永久磁石の各段間は、コギングトルクを低減するために、回転子の周方向に段スキュー角だけ互いにずらされている(例えば、特許文献1参照)。   In the conventional apparatus, the annular stator and the rotor are arranged coaxially. Two-stage permanent magnets are attached to the circumferential surface of the rotor in the axial direction. The steps of the permanent magnets are shifted from each other by a step skew angle in the circumferential direction of the rotor in order to reduce cogging torque (see, for example, Patent Document 1).

特開2004−153913号公報JP 2004-153913 A

上記のような従来の永久磁石モータの回転子では、回転子ヨークのサイズが比較的小さい等の場合に、打ち抜き電磁鋼板の積層材を用いて、回転子ヨークを構成することが有効であるとされているが、非積層材でない場合には、回転子ヨークに磁石の貼付面と周上の突起とを機械加工する必要があり、その結果として加工時間が長くかかるという問題があった。   In the rotor of the conventional permanent magnet motor as described above, when the size of the rotor yoke is relatively small, it is effective to configure the rotor yoke using a laminated material of punched electromagnetic steel sheets. However, when the material is not a non-laminated material, it is necessary to machine the magnet sticking surface and the circumferential protrusion on the rotor yoke, resulting in a long machining time.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、高調波の発生を低減させつつ、製造時のコストをより低減させることができる永久磁石式回転電機を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a permanent magnet type rotating electrical machine that can further reduce the production cost while reducing the generation of harmonics. Is to provide.

この発明に係る永久磁石式回転電機は、周方向に互いに間隔を置いて配置された複数の巻線部を有する環状の固定子、及び平面状の複数のヨーク側取付面が巻線部と対向するように周方向に沿って周縁部に設けられた環状のヨーク部と、ヨーク部の軸方向及び周方向に互いにずらされて各ヨーク側取付面上に配置された複数の永久磁石とを有し、固定子と同軸に配置される回転子を備える。   In the permanent magnet type rotating electrical machine according to the present invention, an annular stator having a plurality of winding portions spaced apart from each other in the circumferential direction, and a plurality of planar mounting surfaces on the yoke side face the winding portions. The annular yoke portion provided at the peripheral portion along the circumferential direction and a plurality of permanent magnets arranged on each yoke side mounting surface that are shifted from each other in the axial direction and the circumferential direction of the yoke portion. And a rotor arranged coaxially with the stator.

この発明の永久磁石式回転電機によれば、複数の永久磁石は、各ヨーク側取付面上に互いにヨーク部の軸方向及び周方向にずらされて配置されているので、高調波の発生を低減させることができる。また、永久磁石が設けられるヨーク側取付面は、平面状にされているので、永久磁石がヨーク側取付面に取り付けられたときに、ヨーク側取付面と対向する永久磁石の磁石側取付面を平面状にすることができ、結果として、ヨーク部又は磁石の加工が容易となり、コストを低減させることができる。   According to the permanent magnet type rotating electrical machine of the present invention, the plurality of permanent magnets are arranged on each yoke side mounting surface so as to be shifted from each other in the axial direction and the circumferential direction of the yoke portion, thereby reducing the generation of harmonics. Can be made. In addition, since the yoke-side mounting surface on which the permanent magnet is provided is flat, when the permanent magnet is mounted on the yoke-side mounting surface, the magnet-side mounting surface of the permanent magnet that faces the yoke-side mounting surface As a result, the yoke portion or the magnet can be easily processed, and the cost can be reduced.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1による永久磁石式回転電機を示す正面図である。図において、回転子1は、固定子2の径方向内側に配置されている。また、回転子1は、固定子2と同軸に配置されている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a front view showing a permanent magnet type rotating electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the rotor 1 is disposed on the radially inner side of the stator 2. Further, the rotor 1 is arranged coaxially with the stator 2.

図示はしないが、回転子1の径方向内側には、回転軸が配置されており、回転軸は、円板を介して回転子1に接続されている。回転子1は、回転軸を中心に回転可能である。   Although not shown, a rotating shaft is disposed inside the rotor 1 in the radial direction, and the rotating shaft is connected to the rotor 1 via a disk. The rotor 1 is rotatable around a rotation axis.

回転子1は、複数の磁石取付溝4が周方向に沿って外周に設けられた円環状のヨーク部5と、磁石取付溝4に取り付けられた複数の永久磁石6とを有している。この実施の形態では、永久磁石式回転電機の磁極数は36である。磁石取付溝4は、永久磁石式回転電機の磁極数だけ設けられている。   The rotor 1 has an annular yoke portion 5 in which a plurality of magnet mounting grooves 4 are provided on the outer periphery along the circumferential direction, and a plurality of permanent magnets 6 mounted in the magnet mounting grooves 4. In this embodiment, the permanent magnet type rotating electrical machine has 36 magnetic poles. The magnet mounting grooves 4 are provided by the number of magnetic poles of the permanent magnet type rotating electrical machine.

固定子2は、円環状の鉄心部8、複数のティース部9、及び複数の固定子巻線部10を有している。   The stator 2 has an annular iron core portion 8, a plurality of teeth portions 9, and a plurality of stator winding portions 10.

ティース部9は、鉄心部8の周方向に互いに間隔を置いて配置されている。また、ティース部9は、鉄心部8の内周から鉄心部8の径方向内側に突出している。各ティース部9間には、スロット9aが設けられている。ここで、ティース部9及びスロット9aの数は、54個である。固定子巻線部10は、ティース部9に巻き付けられている。即ち、固定子巻線部10は、スロット9a内に設けられている。   The teeth portions 9 are arranged at intervals in the circumferential direction of the iron core portion 8. Further, the teeth portion 9 protrudes from the inner periphery of the iron core portion 8 to the radially inner side of the iron core portion 8. A slot 9 a is provided between the teeth portions 9. Here, the number of the tooth portions 9 and the slots 9a is 54. The stator winding part 10 is wound around the tooth part 9. That is, the stator winding part 10 is provided in the slot 9a.

永久磁石式回転電機が駆動動作されるときには、各固定子巻線部10は適宜通電され、磁界が発生され、その各固定子巻線部10で発生された磁界と各永久磁石6の磁界とが、互いに反発し合い(又は引き付け合い)、回転子1が回転される。   When the permanent magnet type rotating electrical machine is driven, each stator winding part 10 is energized as appropriate to generate a magnetic field. The magnetic field generated in each stator winding part 10 and the magnetic field of each permanent magnet 6 Repel each other (or attract each other), and the rotor 1 is rotated.

ここで、固定子2の内径はφ400mmであり、ヨーク部5の外径はφ396mmである。即ち、この実施の形態での回転子1及び固定子2の径は一般的なものよりも大きくされている。   Here, the inner diameter of the stator 2 is φ400 mm, and the outer diameter of the yoke portion 5 is φ396 mm. That is, the diameters of the rotor 1 and the stator 2 in this embodiment are made larger than general ones.

次に、図2は、図1の固定子2を分解して示す正面図であり、ティース部9に固定子巻線部10が巻き付けられる前の状態を示している。図において、固定子2は、複数の分割鉄心8aを有している。ティース部9は、各分割鉄心8aに設けられている。鉄心部8は、各分割鉄心8aが環状に連結されることで形成される。固定子巻線部10は、各分割鉄心8aが環状に連結される前に、ティース部9に巻き付けられる。   Next, FIG. 2 is an exploded front view of the stator 2 of FIG. 1 and shows a state before the stator winding portion 10 is wound around the tooth portion 9. In the figure, the stator 2 has a plurality of divided iron cores 8a. The teeth part 9 is provided in each divided iron core 8a. The iron core portion 8 is formed by connecting the divided iron cores 8a in a ring shape. The stator winding part 10 is wound around the teeth part 9 before each divided iron core 8a is connected in an annular shape.

ここで、一般に鉄心部8が一円のものを積層して製造されている場合、ヨーク部5は、鉄心部8を打ち抜いた電磁鋼板の残材からさらに打ち抜いた鉄心を積層して製造されることが多い。   Here, in general, when the iron core portion 8 is manufactured by laminating one piece of the circle, the yoke portion 5 is manufactured by laminating the iron core further punched from the remaining material of the electromagnetic steel sheet from which the iron core portion 8 is punched. There are many cases.

しかし、この実施の形態では、回転子1及び固定子2は、径が大きいので、鉄心部8は、分割鉄心8aにより形成され、ヨーク部5は、鉄系合金である鋳鉄又は鋼を原材料とし、円環状に鋳造された鋳物材(中実構造材)を加工することで得られる。換言すると、ヨーク部5は、非積層材を加工することで得られる。   However, in this embodiment, since the rotor 1 and the stator 2 have a large diameter, the iron core portion 8 is formed by the divided iron core 8a, and the yoke portion 5 is made of cast iron or steel that is an iron-based alloy. It is obtained by processing a casting material (solid structure material) cast in an annular shape. In other words, the yoke part 5 is obtained by processing a non-laminate material.

次に、図3は、図1の磁石取付溝4から永久磁石6が取り外されている状態のヨーク部5外周を拡大して示す平面図である。図において、各磁石取付溝4には、ヨーク側取付面11と、ヨーク側取付面11の幅方向両側に配置された土手12が設けられている。   Next, FIG. 3 is an enlarged plan view showing the outer periphery of the yoke portion 5 in a state where the permanent magnet 6 is removed from the magnet mounting groove 4 of FIG. In the figure, each magnet mounting groove 4 is provided with a yoke-side mounting surface 11 and banks 12 disposed on both sides of the yoke-side mounting surface 11 in the width direction.

ヨーク側取付面11は、ヨーク部5外周の接線面と平行な平面である。また、ヨーク側取付面11には、同一平面上に設けられた第1のヨーク側取付面11aと第2のヨーク側取付面11bとが設けられている。第1のヨーク側取付面11aと、第2のヨーク側取付面11bとは、互いにヨーク部5の軸方向及び周方向にずらされている。土手12は、ヨーク部5の外周から径方向外側に突出している。   The yoke-side mounting surface 11 is a plane parallel to the tangential surface on the outer periphery of the yoke portion 5. The yoke-side mounting surface 11 is provided with a first yoke-side mounting surface 11a and a second yoke-side mounting surface 11b provided on the same plane. The first yoke-side mounting surface 11 a and the second yoke-side mounting surface 11 b are shifted from each other in the axial direction and the circumferential direction of the yoke portion 5. The bank 12 protrudes radially outward from the outer periphery of the yoke portion 5.

ここで、磁石取付溝4の製造方法について説明する。図4は、図1の磁石取付溝4を製造するための手順を示す説明図である。磁石取付溝4は、円環状に鋳造された鋳物材の外周が切削(フライス加工)されることで製造される。   Here, a manufacturing method of the magnet mounting groove 4 will be described. FIG. 4 is an explanatory view showing a procedure for manufacturing the magnet mounting groove 4 of FIG. The magnet mounting groove 4 is manufactured by cutting (milling) the outer periphery of a casting material cast in an annular shape.

具体的には、鋳物材を回転しないように固定した後に、鋳物材の外周に対して垂直に配置されたエンドミルを、鋳物材の軸方向端面から軸方向に水平移動させることで第1のヨーク側取付面11aを設ける(円Iから円II)。次に、第1のヨーク側取付面11aに沿うように鋳物材の外周の接線面と平行に移動させ(円IIから円III)、その後に、再び鋳物材の軸方向に水平移動させ、第1のヨーク側取付面11aと同一平面上に第2のヨーク側取付面11bを設ける(円IIIから円IV)。次に、鋳物材の固定を解き、鋳物材を周方向に所定角度だけ回転させた後に、再び固定しフライス加工を行う。そして、フライス加工を鋳物材の周方向に等間隔を置いて行い、複数のヨーク側取付面11と、それら各ヨーク側取付面11の幅方向両側に配置された土手12を設ける。鋳物材は、外周に複数の磁石取付溝4が加工されることで、ヨーク部5となる。なお、ヨーク部5は、磁石取付溝4に永久磁石6が取り付けられることで回転子1となる。   Specifically, after fixing the casting material so as not to rotate, the first yoke is moved horizontally in the axial direction from the axial end surface of the casting material by moving the end mill arranged perpendicular to the outer periphery of the casting material. A side mounting surface 11a is provided (circle I to circle II). Next, it is moved in parallel with the tangential surface of the outer periphery of the casting material along the first yoke side mounting surface 11a (circle II to circle III), and then horizontally moved again in the axial direction of the casting material. A second yoke-side mounting surface 11b is provided on the same plane as the one yoke-side mounting surface 11a (from circle III to circle IV). Next, the casting material is unfixed, and the casting material is rotated by a predetermined angle in the circumferential direction, and then fixed again and milled. Then, milling is performed at equal intervals in the circumferential direction of the casting material, and a plurality of yoke-side mounting surfaces 11 and banks 12 disposed on both sides in the width direction of the yoke-side mounting surfaces 11 are provided. The casting material becomes the yoke portion 5 by processing the plurality of magnet mounting grooves 4 on the outer periphery. The yoke portion 5 becomes the rotor 1 when the permanent magnet 6 is attached to the magnet attachment groove 4.

次に、図5は、図1の永久磁石6を拡大して示す斜視図である。図において、永久磁石6は、磁石取付溝4に取り付けられたときにヨーク側取付面11と対向する磁石側取付面(底面)、幅方向の側面、及び奥行き方向の端面が平面状にされ、底面と反対側の面(上面)が円筒面とされている6面体である。磁石側取付面は、長方形である。   Next, FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the permanent magnet 6 of FIG. In the figure, the permanent magnet 6 has a magnet side mounting surface (bottom surface), a side surface in the width direction, and an end surface in the depth direction that are opposed to the yoke side mounting surface 11 when mounted in the magnet mounting groove 4, and is flat. It is a hexahedron whose surface (upper surface) opposite to the bottom surface is a cylindrical surface. The magnet side mounting surface is rectangular.

永久磁石6としては、例えば希土類系焼結磁石が用いられる。永久磁石6の形状には、高い精度が要求される。永久磁石6は、プレス成形された後に精密に研磨加工され成形される。   As the permanent magnet 6, for example, a rare earth sintered magnet is used. High accuracy is required for the shape of the permanent magnet 6. The permanent magnet 6 is precisely polished and molded after being press-molded.

次に、図6は、図3の磁石取付溝4に永久磁石6が取り付けられている状態のヨーク部5の外周を示す平面図である。図7は、図6の磁石取付溝4に取り付けられた永久磁石6周辺を示す正面図である。   Next, FIG. 6 is a plan view showing the outer periphery of the yoke portion 5 in a state where the permanent magnet 6 is attached to the magnet attachment groove 4 of FIG. FIG. 7 is a front view showing the periphery of the permanent magnet 6 attached to the magnet attachment groove 4 of FIG.

図において、磁石取付溝4には、ヨーク部5の軸方向に2段の永久磁石6が取り付けられている。即ち、永久磁石6は、第1のヨーク側取付面11aに取り付けられた第1の永久磁石15と、第2のヨーク側取付面11bに取り付けられた第2の永久磁石16とを有している。即ち、第1の永久磁石15は、第2の永久磁石16と同一平面上に配置されている。   In the figure, a two-stage permanent magnet 6 is attached to the magnet attachment groove 4 in the axial direction of the yoke portion 5. That is, the permanent magnet 6 has a first permanent magnet 15 attached to the first yoke-side attachment surface 11a and a second permanent magnet 16 attached to the second yoke-side attachment surface 11b. Yes. That is, the first permanent magnet 15 is arranged on the same plane as the second permanent magnet 16.

第1及び第2の永久磁石15,16の幅方向の大きさは、土手12間に嵌り込む大きさにされている。第1の永久磁石15の磁石側取付面は、例えば接着剤等によって、第1のヨーク側取付面11aに固定されている。同様に、第2の永久磁石16の磁石側取付面は、例えば接着剤等によって、第2のヨーク側取付面11bに固定されている。   The size of the first and second permanent magnets 15 and 16 in the width direction is set to fit between the banks 12. The magnet-side mounting surface of the first permanent magnet 15 is fixed to the first yoke-side mounting surface 11a with, for example, an adhesive. Similarly, the magnet-side attachment surface of the second permanent magnet 16 is fixed to the second yoke-side attachment surface 11b with, for example, an adhesive.

次に、図8は、図5の第1及び第2の永久磁石15,16の磁極を示す説明図である。図において、1つのヨーク側取付面11、即ち同一平面上に取り付けられた第1及び第2の永久磁石15,16は、ヨーク部5の径方向外側の磁極が同じになるように配置されている。また、ヨーク部5の周方向について隣り合うヨーク側取付面11に取り付けられた永久磁石6は、ヨーク部5の径方向外側の磁極が異なるように配置されている。即ち、ヨーク部5の周方向には、S極とN極とが交互に配置されている。   Next, FIG. 8 is an explanatory diagram showing the magnetic poles of the first and second permanent magnets 15 and 16 of FIG. In the figure, one yoke side mounting surface 11, that is, the first and second permanent magnets 15 and 16 mounted on the same plane are arranged so that the magnetic poles on the radially outer side of the yoke portion 5 are the same. Yes. Further, the permanent magnets 6 attached to the yoke-side attachment surfaces 11 adjacent to each other in the circumferential direction of the yoke part 5 are arranged so that the magnetic poles on the radially outer side of the yoke part 5 are different. That is, in the circumferential direction of the yoke portion 5, the S pole and the N pole are alternately arranged.

次に、図9は、図1のヨーク部5の一部を拡大して示す正面図である。図において、第1の永久磁石15と第2の永久磁石16とは、ヨーク部5の周方向に互いにスキュー角θだけずらされている。即ち、ヨーク部5の径方向外側での第1の永久磁石15の頂点、及び回転子1の回転軸間を結ぶ直線と、ヨーク部5の径方向外側での第2の永久磁石16の頂点、及び回転子1の回転軸間を結ぶ直線とは、ヨーク部5の周方向に互いにスキュー角θだけずらされている。スキュー角θは、物理的な角度(機械角)ではなく、電気角(=機械角×極数÷2)で定義する。 Next, FIG. 9 is an enlarged front view showing a part of the yoke portion 5 of FIG. In the figure, the first permanent magnet 15 and the second permanent magnet 16 are shifted from each other by a skew angle θ 1 in the circumferential direction of the yoke portion 5. That is, the vertex of the first permanent magnet 15 on the radially outer side of the yoke portion 5 and the straight line connecting between the rotation axes of the rotor 1 and the vertex of the second permanent magnet 16 on the radially outer side of the yoke portion 5. And the straight line connecting the rotation axes of the rotor 1 are shifted from each other by a skew angle θ 1 in the circumferential direction of the yoke portion 5. The skew angle θ 1 is defined not by a physical angle (mechanical angle) but by an electrical angle (= mechanical angle × number of poles / 2).

次に、作用について説明する。図10は、2段スキューのスキュー角θとスキュー係数との関係を示すグラフである。図において、スキュー角θの変化に応じて、基本波及び高調波のスキュー係数が変化している。スキュー係数とは、巻線配置による誘導起電力の変化率である。即ち、基本波のスキュー係数を高く保ち、高調波のスキュー係数を低くすることで、出力トルクを大きく保ちつつ、トルク脈動を小さくすることができる。 Next, the operation will be described. Figure 10 is a graph showing the relationship between a skew angle theta 1 and the skew factor of the two-stage skew. In the figure, according to the change of the skew angle theta 1, skew coefficient of the fundamental wave and the harmonics are changed. The skew coefficient is the rate of change of the induced electromotive force due to the winding arrangement. That is, by keeping the fundamental wave skew coefficient high and lowering the harmonic skew coefficient, the torque pulsation can be reduced while keeping the output torque large.

一般に、Y結線の三相回転電機では、高調波として5次高調波が最も大きく発生し、次いで7次高調波が大きく発生するので、トルク脈動を効果的に小さくするためには、5次及び7次高調波を小さくする必要がある。従って、この実施の形態では、スキュー角θを、5次高調波のスキュー係数が0となる26°と、7次高調波のスキュー係数が0となる36°との間に設定する。即ち、第1及び第2の永久磁石15,16は、回転子1の回転軸を中心に、電気角で26°〜36°の範囲でヨーク部5の周方向に互いにずらされて配置されている。 In general, in a Y-connected three-phase rotating electrical machine, the fifth harmonic is the largest and the seventh harmonic is the largest as the harmonic, so the fifth and the fifth harmonics are effective for reducing torque pulsation effectively. It is necessary to reduce the seventh harmonic. Therefore, in this embodiment, the skew angle θ 1 is set between 26 ° at which the skew coefficient of the fifth harmonic becomes 0 and 36 ° at which the skew coefficient of the seventh harmonic becomes 0. That is, the first and second permanent magnets 15 and 16 are arranged so as to be shifted from each other in the circumferential direction of the yoke portion 5 within an electrical angle range of 26 ° to 36 ° around the rotation axis of the rotor 1. Yes.

このような永久磁石式回転電機では、第1及び第2の永久磁石15,16は、各ヨーク側取付面11上に、互いにヨーク部5の軸方向及び周方向にずらされて配置されているので、高調波の発生を低減させることができ、トルク脈動を低減させることができる。また、図11〜図13の従来例を参照の通り、ヨーク側取付面11は、平面状にされているので、第1及び第2の永久磁石15,16が磁石取付溝4に取り付けられたときに、ヨーク側取付面11と対向する第1及び第2の永久磁石15,16の磁石側取付面を平面状にすることができ、磁石取付溝4をヨーク部5の周縁部に設けるための加工(土手12の加工)を容易にすることができる。従って、製造時のコストを低減させることができる。   In such a permanent magnet type rotating electric machine, the first and second permanent magnets 15 and 16 are arranged on the yoke-side mounting surfaces 11 so as to be shifted from each other in the axial direction and the circumferential direction of the yoke portion 5. Therefore, generation of harmonics can be reduced and torque pulsation can be reduced. Further, as shown in the conventional examples of FIGS. 11 to 13, since the yoke-side mounting surface 11 is flat, the first and second permanent magnets 15 and 16 are mounted in the magnet mounting groove 4. Sometimes, the magnet-side mounting surfaces of the first and second permanent magnets 15, 16 facing the yoke-side mounting surface 11 can be made flat, and the magnet mounting groove 4 is provided on the peripheral edge of the yoke portion 5. (Processing of the bank 12) can be facilitated. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.

また、このような永久磁石式回転電機では、第1の永久磁石15と第2の永久磁石16とは、回転子1の回転軸を中心に電気角で26°〜36°の範囲で互いにずらされて配置されているので、基本波を大きく保ちつつ、5次及び7次高調波の発生を減少させることができ、出力トルクを大きく保ちつつ、トルク脈動の発生を抑制することができる。   Further, in such a permanent magnet type rotating electrical machine, the first permanent magnet 15 and the second permanent magnet 16 are shifted from each other within an electrical angle range of 26 ° to 36 ° around the rotation axis of the rotor 1. Therefore, the generation of the fifth and seventh harmonics can be reduced while keeping the fundamental wave large, and the generation of torque pulsation can be suppressed while keeping the output torque large.

さらに、このような永久磁石式回転電機では、固定子2は、複数の分割鉄心8aを有しているので、ティース部9に固定子巻線部10を集中的に巻き付けることができ、コイルエンドを小さくすることができる。   Further, in such a permanent magnet type rotating electrical machine, the stator 2 has a plurality of divided cores 8a, so that the stator winding portion 10 can be intensively wound around the teeth portion 9, and the coil end Can be reduced.

さらにまた、ヨーク部5は、鋳鉄又は鋼の中実構造材を加工することで得られるので、土手12を後付する場合に比べ、部品点数を抑えることができる。   Furthermore, since the yoke part 5 is obtained by processing a solid structure material of cast iron or steel, the number of parts can be reduced as compared with the case where the bank 12 is retrofitted.

さらにまた、このような永久磁石式回転電機の製造方法では、円環状の鋳物材の外周を周方向に間隔を置いて切削することで、磁石取付溝4を製造するので、第1及び第2のヨーク側取付面11a,11bと土手12とをヨーク部5の周方向により正確に配置することができ、永久磁石6をより正確に配置することができる。従って、トルク脈動の発生を抑制することができる。また、図14に示すように、一度の切削加工で第1及び第2のヨーク側取付面11a,11bを設けることができるので、ヨーク部5の製造時間をより短くすることができ、製造時のコストを低減させることができる。さらに、エンドミルは一般に円筒状であるので、第1のヨーク側取付面11aと第2のヨーク側取付面11bとを、ヨーク部5の周方向に面の角度をずらして設ける場合には、互いが干渉しないように間に軸方向に隙間(隔壁)を設ける必要があるが、実施の形態1のような永久磁石式回転電機では、第1のヨーク側取付面11aと第2のヨーク側取付面11bとは同一平面上に設けられるので、その間に隙間を設けなくてよく、回転子1の軸方向の寸法をより小さくすることができる。   Furthermore, in such a method of manufacturing a permanent magnet type rotating electrical machine, the magnet mounting groove 4 is manufactured by cutting the outer periphery of the annular casting material at intervals in the circumferential direction. The yoke-side mounting surfaces 11a and 11b and the bank 12 can be accurately arranged in the circumferential direction of the yoke portion 5, and the permanent magnet 6 can be arranged more accurately. Therefore, generation of torque pulsation can be suppressed. Further, as shown in FIG. 14, since the first and second yoke-side mounting surfaces 11a and 11b can be provided by a single cutting process, the manufacturing time of the yoke portion 5 can be further shortened, and the manufacturing time can be reduced. The cost can be reduced. Furthermore, since the end mill is generally cylindrical, when the first yoke-side mounting surface 11a and the second yoke-side mounting surface 11b are provided with the surface angles being shifted in the circumferential direction of the yoke portion 5, they are mutually connected. It is necessary to provide a gap (partition wall) in the axial direction between the first yoke-side mounting surface 11a and the second yoke-side mounting in the permanent magnet type rotating electrical machine as in the first embodiment. Since the surface 11b is provided on the same plane, there is no need to provide a gap therebetween, and the axial dimension of the rotor 1 can be further reduced.

なお、実施の形態1では、各ヨーク側取付面11には、ヨーク部5の軸方向に2段の永久磁石6が設けられると説明したが、3段以上でもよい。   In the first embodiment, it has been described that each of the yoke-side mounting surfaces 11 is provided with the two-stage permanent magnet 6 in the axial direction of the yoke portion 5, but may be three or more stages.

実施の形態2.
図15は、この発明の実施の形態2による永久磁石式回転電機を示す正面図である。図において、回転子20は、固定子21の径方向内側に配置されている。また、回転子20は、固定子21と同軸に配置されている。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 15 is a front view showing a permanent magnet type rotating electric machine according to Embodiment 2 of the present invention. In the drawing, the rotor 20 is disposed on the radially inner side of the stator 21. Further, the rotor 20 is arranged coaxially with the stator 21.

図示はしないが、回転子20の径方向内側には、回転軸が配置されており、回転軸は、回転子20に接続されている。即ち、回転子20は、回転軸を中心に回転される。   Although not shown, a rotating shaft is disposed inside the rotor 20 in the radial direction, and the rotating shaft is connected to the rotor 20. That is, the rotor 20 is rotated around the rotation axis.

回転子20は、外周に複数の磁石取付溝25が互いに間隔を置いて設けられた円環状のヨーク部26と、磁石取付溝25に取り付けられた複数の永久磁石6とを有している。この実施の形態では、永久磁石式回転電機の磁極数は32である。   The rotor 20 has an annular yoke portion 26 in which a plurality of magnet mounting grooves 25 are provided at intervals on the outer periphery, and a plurality of permanent magnets 6 mounted in the magnet mounting grooves 25. In this embodiment, the permanent magnet type rotating electrical machine has 32 magnetic poles.

固定子21は、円環状の鉄心部8、複数のティース部9、及び複数の固定子巻線部10を有している。ティース部9及びスロット9aの数は、48個である。   The stator 21 has an annular core 8, a plurality of teeth 9, and a plurality of stator windings 10. The number of teeth portions 9 and slots 9a is 48.

ここで、回転子20及び固定子21は、実施の形態1の回転子1及び固定子2と同様に一般的なものよりも大きくされており、鉄心部8は、分割鉄心8aにより形成され、ヨーク部5は、鉄系合金である鋳鉄を材料とし、鋳造される。   Here, the rotor 20 and the stator 21 are made larger than general ones similarly to the rotor 1 and the stator 2 of the first embodiment, and the iron core portion 8 is formed by the divided iron core 8a. The yoke part 5 is made of cast iron, which is an iron-based alloy, as a material.

次に、図16は、図15の磁石取付溝25から永久磁石6が取り外されている状態のヨーク部26を径方向外側から見たときの正面図である。図17は、図15の磁石取付溝25から永久磁石6が取り外されている状態のヨーク部26を軸方向から見たときの正面図である。   Next, FIG. 16 is a front view of the yoke part 26 in a state where the permanent magnet 6 is removed from the magnet mounting groove 25 of FIG. 15 when viewed from the outside in the radial direction. FIG. 17 is a front view of the yoke part 26 in a state where the permanent magnet 6 is removed from the magnet mounting groove 25 of FIG. 15 when viewed from the axial direction.

図において、各磁石取付溝25には、ヨーク側取付面28と、ヨーク側取付面28の幅方向両側に配置された土手29とが設けられている。ヨーク側取付面28及び土手29は、磁極の数だけ設けられている。ヨーク側取付面28及び土手29は、ヨーク部26の材料である鋳物材の外周が、ヨーク部26の軸方向に対して斜めに切削され製造される。   In the figure, each magnet mounting groove 25 is provided with a yoke-side mounting surface 28 and banks 29 arranged on both sides of the yoke-side mounting surface 28 in the width direction. The yoke-side mounting surface 28 and the bank 29 are provided as many as the number of magnetic poles. The yoke-side mounting surface 28 and the bank 29 are manufactured by cutting the outer periphery of a casting material that is a material of the yoke portion 26 obliquely with respect to the axial direction of the yoke portion 26.

ヨーク側取付面28は、ヨーク部26外周の接線面と平行な平面である。土手29は、ヨーク部26外周から径方向外側に突出している。各土手29は、その奥行き方向がヨーク部26の軸方向に対してずらされて配置されている。ヨーク側取付面28の平面形状は、四隅の角が90°でない平行四辺形である。   The yoke-side mounting surface 28 is a plane parallel to the tangential surface on the outer periphery of the yoke portion 26. The bank 29 protrudes radially outward from the outer periphery of the yoke portion 26. Each bank 29 is arranged with its depth direction shifted with respect to the axial direction of the yoke portion 26. The planar shape of the yoke-side mounting surface 28 is a parallelogram whose four corners are not 90 °.

次に、図18は、図16の磁石取付溝25に永久磁石6が取り付けられている状態のヨーク部26を径方向外側から見たときの正面図である。図において、各ヨーク側取付面28には、永久磁石6が取り付けられている。各永久磁石6の磁石側取付面は、例えば接着剤などによって、ヨーク側取付面28に固定されている。永久磁石6の幅方向の大きさは、土手29間に嵌り込む大きさにされている。永久磁石6は、土手29に沿って配置される。   Next, FIG. 18 is a front view when the yoke portion 26 in a state where the permanent magnet 6 is attached to the magnet attachment groove 25 of FIG. 16 is viewed from the outside in the radial direction. In the figure, a permanent magnet 6 is attached to each yoke-side attachment surface 28. The magnet side mounting surface of each permanent magnet 6 is fixed to the yoke side mounting surface 28 by, for example, an adhesive. The size of the permanent magnet 6 in the width direction is set to fit between the banks 29. The permanent magnet 6 is disposed along the bank 29.

次に、図19は、図18の永久磁石6の磁極を示す説明図である。図において、隣り合うヨーク側取付面28に取り付けられた永久磁石6は、ヨーク部26の径方向外側の磁極が異なるように配置されている。即ち、ヨーク部26の周方向には、S極とN極とが交互に配置されている。   Next, FIG. 19 is an explanatory view showing the magnetic poles of the permanent magnet 6 of FIG. In the figure, the permanent magnets 6 attached to the adjacent yoke-side attachment surfaces 28 are arranged so that the magnetic poles on the radially outer side of the yoke part 26 are different. That is, the S pole and the N pole are alternately arranged in the circumferential direction of the yoke portion 26.

次に、図20は、図15のヨーク部26の一部を拡大して示す正面図である。図21は、図20の永久磁石6の前面と背面との位置関係を示す説明図である。図において、永久磁石6は、ヨーク部26周方向について隣の永久磁石6側の磁石側取付面の辺が、ヨーク部26の周縁部で回転子20の回転軸と平行な直線に対して傾斜されるように配置されている。換言すると、各永久磁石6は、それらの奥行き方向(長手方向)がヨーク部26の径方向を中心に同じ角度だけ回転されてヨーク部26外周に設けられている。   Next, FIG. 20 is an enlarged front view showing a part of the yoke portion 26 of FIG. FIG. 21 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the front surface and the back surface of the permanent magnet 6 of FIG. In the figure, the permanent magnet 6 is inclined with respect to the straight line parallel to the rotation axis of the rotor 20 at the peripheral edge of the yoke portion 26 in the circumferential direction of the yoke portion 26 with the side of the magnet side mounting surface on the side of the adjacent permanent magnet 6. Are arranged to be. In other words, the permanent magnets 6 are provided on the outer periphery of the yoke portion 26 such that their depth direction (longitudinal direction) is rotated by the same angle around the radial direction of the yoke portion 26.

ヨーク部26周方向について隣の永久磁石6側の磁石側取付面の辺の両端間は、回転子20の回転軸を中心に互いにスキュー角θ(電気角)だけずらされている。なお、図16では、煩雑になることを防ぐために、磁石側取付面の辺の両端間と平行な永久磁石6の奥行き方向端面の頂点間を用いてスキュー角θを図示している。即ち、永久磁石6の奥行き方向の両端面頂点間は、回転子20の回転軸を中心に互いにスキュー角θ(電気角)だけずらされている。 With respect to the circumferential direction of the yoke portion 26, both ends of the side of the magnet-side mounting surface on the side of the adjacent permanent magnet 6 are shifted from each other by a skew angle θ 2 (electrical angle) around the rotation axis of the rotor 20. In FIG. 16, in order to prevent complication, the skew angle θ 2 is illustrated by using the distance between the apexes of the end face in the depth direction of the permanent magnet 6 parallel to the distance between both ends of the side of the magnet side mounting surface. That is, the vertices of both end surfaces in the depth direction of the permanent magnet 6 are shifted from each other by the skew angle θ 2 (electrical angle) around the rotation axis of the rotor 20.

次に、作用について説明する。図22は、連続スキューのスキュー角θとスキュー係数との関係を示すグラフである。図において、スキュー角θの変化に応じて、基本波及び高調波のスキュー係数が変化している。 Next, the operation will be described. Figure 22 is a graph showing the relationship between a skew angle theta 2 and the skew factor of the continuous skew. In the figure, according to the change of the skew angle theta 2, the skew factor of the fundamental wave and the harmonics are changed.

一般に、Y結線の三相回転電機では、高調波として5次高調波が最も大きく発生し、次いで7次高調波が大きく発生するので、トルク脈動を効果的に小さくするためには、5次及び7次高調波を小さくする必要がある。   In general, in a Y-connected three-phase rotating electrical machine, the fifth harmonic is the largest and the seventh harmonic is the largest as the harmonic, so the fifth and the fifth harmonics are effective for reducing torque pulsation effectively. It is necessary to reduce the seventh harmonic.

従って、この実施の形態では、スキュー角θを、5次高調波のスキュー係数が0となる51°と、7次高調波のスキュー係数が0となる72°との間に設定する。即ち、ヨーク部26周方向について隣の永久磁石6側の磁石側取付面の辺の両端間は、回転子20の回転軸を中心に電気角で51°〜72°の範囲で互いにずらされている。なお、図16では、スキュー角θを電気角で60°としている。 Therefore, in this embodiment, the skew angle θ 2 is set between 51 ° at which the skew coefficient of the fifth harmonic becomes 0 and 72 ° at which the skew coefficient of the seventh harmonic becomes 0. That is, both ends of the side of the magnet-side mounting surface on the side of the adjacent permanent magnet 6 in the circumferential direction of the yoke portion 26 are shifted from each other within an electrical angle range of 51 ° to 72 ° around the rotation axis of the rotor 20. Yes. In FIG. 16, has a 60 ° skew angle theta 2 in electrical angle.

ここで、図10と図22とを比べると、磁石側取付面の辺の両端間を回転子20の回転軸を中心にずらして、永久磁石6を配置することで、5次及び7次高調波だけでなく、11次及び13次高調波もより小さくできることがわかる。なお、11次及び13次高調波は、5次及び7次高調波に次いで大きくなりやすい高調波である。   Here, when FIG. 10 is compared with FIG. 22, the fifth and seventh harmonics are obtained by disposing the permanent magnet 6 by shifting the both ends of the side of the magnet-side mounting surface about the rotation axis of the rotor 20. It can be seen that not only the wave but also the 11th and 13th harmonics can be made smaller. Note that the 11th and 13th harmonics are harmonics that are likely to be the second largest after the 5th and 7th harmonics.

このような永久磁石式回転電機では、永久磁石6は、ヨーク部26周方向について隣の永久磁石6側の磁石側取付面の辺が、ヨーク部26の周縁部で回転子20の回転軸と平行な直線に対して傾斜されるように配置されているので、5次及び7次高調波だけでなく11次及び13次高調波の発生も低減させることができる。これによって、磁極数と固定子21のスロット9aの数との関係、そしてスロット9aの形状により発生するコギングトルクと、通電したときに発生するトルク脈動全てを同時により低減させることができる。また、従来の永久磁石式回転電機に用いられている円筒状の回転子の外周に、永久磁石の奥行き方向に伸びる側辺をヨーク部の軸方向に対してずらして、永久磁石を配置しようとすると、その永久磁石の形状は非常に複雑になってしまうが、この実施の形態2のような永久磁石式回転電機では、ヨーク側取付面28は平面状にされているので、永久磁石6が磁石取付溝25に取り付けられたときに、ヨーク側取付面28と対向する永久磁石6の磁石側取付面を平面状にすることができ、永久磁石6のプレス成形及び研磨加工をより容易にすることができる。従って、製造時のコストを低減させることができる。   In such a permanent magnet type rotating electric machine, the permanent magnet 6 has a side of the magnet side mounting surface on the side of the adjacent permanent magnet 6 in the circumferential direction of the yoke portion 26, and the rotating shaft of the rotor 20 at the peripheral portion of the yoke portion 26. Since it is arranged so as to be inclined with respect to the parallel straight lines, it is possible to reduce the generation of the 11th and 13th harmonics as well as the 5th and 7th harmonics. As a result, the relationship between the number of magnetic poles and the number of slots 9a of the stator 21 and the cogging torque generated by the shape of the slot 9a and all torque pulsations generated when energized can be further reduced. Further, the permanent magnet is arranged on the outer periphery of the cylindrical rotor used in the conventional permanent magnet type rotating electrical machine by shifting the side extending in the depth direction of the permanent magnet with respect to the axial direction of the yoke portion. Then, the shape of the permanent magnet becomes very complicated. However, in the permanent magnet type rotating electrical machine as in the second embodiment, since the yoke-side mounting surface 28 is flat, the permanent magnet 6 When mounted in the magnet mounting groove 25, the magnet-side mounting surface of the permanent magnet 6 that faces the yoke-side mounting surface 28 can be flattened, which makes press molding and polishing of the permanent magnet 6 easier. be able to. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.

また、このような永久磁石式回転電機では、ヨーク部26周方向について隣の永久磁石側の上記磁石側取付面の辺の両端間は、回転子20の回転軸を中心に電気角で51°〜72°の範囲で互いにずらされているので、基本波を大きく保ちつつ、5次、7次、11次及び13次高調波の発生を減少させることができ、出力トルクを大きく保ちつつ、トルク脈動の発生を抑制することができる。   Further, in such a permanent magnet type rotating electrical machine, between the ends of the magnet side mounting surface on the side of the adjacent permanent magnet in the circumferential direction of the yoke portion 26, the electrical angle is 51 ° around the rotation axis of the rotor 20. Since they are shifted from each other within a range of ˜72 °, the generation of the fifth, seventh, eleventh and thirteenth harmonics can be reduced while keeping the fundamental wave large, and the torque can be reduced while keeping the output torque large. Generation of pulsation can be suppressed.

さらに、実施の形態1に比べ、永久磁石6の個数を少なくすることができるので、永久磁石6のヨーク部26への取付作業に要する作業時間を短縮することができ、製造時のコストをより低減させることができる。   Furthermore, since the number of permanent magnets 6 can be reduced as compared with the first embodiment, it is possible to reduce the work time required for attaching the permanent magnets 6 to the yoke portion 26 and to reduce the manufacturing cost. Can be reduced.

なお、図23は、図20の永久磁石6をヨーク部26の内周方向より見たときの永久磁石6と固定子21の位置関係を示す図であるが、この実施の形態2では、固定子21の軸方向の寸法である固定子鉄心長と、永久磁石6の側辺の長さである磁石長とが同等にされている。従って、その永久磁石6が回転子20の回転軸と平行な直線に対して斜めに張られることで、永久磁石6の端面と固定子21の端面とがそろわず、固定子21の軸方向範囲から部分的に永久磁石6が突出している。また、上記で示したスキュー係数は円周方向へのずれ角に対して計算されているが、この実施の形態2では平面内で斜めに貼り付けられている。これらのことは、スキューの効果の誤差として作用するが、通常は大勢に影響はなく、多極になるほど誤差の影響は無視できる。   FIG. 23 is a diagram showing the positional relationship between the permanent magnet 6 and the stator 21 when the permanent magnet 6 of FIG. 20 is viewed from the inner peripheral direction of the yoke portion 26. In the second embodiment, the permanent magnet 6 is fixed. The stator core length that is the dimension in the axial direction of the child 21 and the magnet length that is the length of the side of the permanent magnet 6 are made equal. Therefore, the end face of the permanent magnet 6 and the end face of the stator 21 are not aligned because the permanent magnet 6 is stretched obliquely with respect to a straight line parallel to the rotation axis of the rotor 20, and the axial direction range of the stator 21. The permanent magnet 6 partially protrudes from. Further, although the skew coefficient shown above is calculated with respect to the deviation angle in the circumferential direction, in the second embodiment, it is affixed obliquely in the plane. These things act as errors of the skew effect, but usually there is not much influence, and the influence of the error can be ignored as the number of poles increases.

実施の形態3.
図24は、この発明の実施の形態3による回転子を径方向外側から見たときの正面図である。図25は、図24の回転子を軸方向から見たときの正面図である。図において、磁石取付溝25には、永久磁石31が取り付けられている。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 24 is a front view of a rotor according to Embodiment 3 of the present invention when viewed from the outside in the radial direction. FIG. 25 is a front view of the rotor of FIG. 24 viewed from the axial direction. In the figure, a permanent magnet 31 is mounted in the magnet mounting groove 25.

ヨーク部26の軸方向側の永久磁石31の端面は、ヨーク部26の軸方向端面と平行となるようにされている。即ち、永久磁石31の奥行き方向の端面は、固定子21の軸方向端面と平行となるようにされている。   The end surface of the permanent magnet 31 on the axial direction side of the yoke portion 26 is set to be parallel to the axial end surface of the yoke portion 26. That is, the end face in the depth direction of the permanent magnet 31 is made parallel to the axial end face of the stator 21.

換言すると、永久磁石31奥行き方向の端面は、ヨーク部26周方向について隣の永久磁石6側の磁石側取付面の辺が、ヨーク部26の周縁部で回転子20の回転軸と平行な直線に対して傾斜されるように配置されたときに、固定子21の軸方向端面と平行となるようにされている。また、永久磁石31の磁石側取付面は、ヨーク側取付面28の形状に沿うように、四隅の角が90°でない平行四辺形にされている。その他の構成は、実施の形態2と同様である。   In other words, the end surface of the permanent magnet 31 in the depth direction is a straight line in which the side of the magnet side mounting surface on the side of the adjacent permanent magnet 6 in the circumferential direction of the yoke portion 26 is parallel to the rotation axis of the rotor 20 at the peripheral portion of the yoke portion 26. Is arranged so as to be inclined with respect to the axial end face of the stator 21. Further, the magnet side mounting surface of the permanent magnet 31 is a parallelogram whose corners are not 90 ° so as to follow the shape of the yoke side mounting surface 28. Other configurations are the same as those of the second embodiment.

このような永久磁石式回転電機では、ヨーク部26の軸方向側の永久磁石31の端面は、固定子21の軸方向端面と平行となるようにされているので、固定子21からの磁束と永久磁石31からの磁束との漏れがより少なくなり、効率的に磁束を利用することができる。   In such a permanent magnet type rotating electrical machine, the end surface of the permanent magnet 31 on the axial direction side of the yoke portion 26 is made parallel to the axial end surface of the stator 21. Leakage with the magnetic flux from the permanent magnet 31 is reduced, and the magnetic flux can be used efficiently.

実施の形態4.
図26は、この発明の実施の形態4による回転子を径方向外側から見たときの正面図である。図27は、図26の回転子を軸方向から見たときの正面図である。図において、各ヨーク側取付面28には、平板状の永久磁石30が取り付けられている。即ち、永久磁石30は、直方体であり、固定子内周面(図23に二点鎖線で示す)に対向する永久磁石30の頂面は平面状である。その他の構成は、実施の形態2と同様である。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 26 is a front view of a rotor according to Embodiment 4 of the present invention as viewed from the outside in the radial direction. FIG. 27 is a front view of the rotor of FIG. 26 as viewed from the axial direction. In the figure, a flat permanent magnet 30 is attached to each yoke-side attachment surface 28. That is, the permanent magnet 30 is a rectangular parallelepiped, and the top surface of the permanent magnet 30 facing the stator inner peripheral surface (indicated by a two-dot chain line in FIG. 23) is planar. Other configurations are the same as those of the second embodiment.

このような永久磁石式回転電機では、永久磁石30の形状が平板状であっても、その永久磁石30の奥行き方向に伸びる側辺がヨーク部26の軸方向に対してずらされて配置されているので、高次の奇数高調波の発生を低減させることができる。即ち、実施の形態2と同等の効果を得ることができる。   In such a permanent magnet type rotating electrical machine, even if the shape of the permanent magnet 30 is a flat plate, the side sides extending in the depth direction of the permanent magnet 30 are shifted from the axial direction of the yoke portion 26. Therefore, the generation of higher-order odd harmonics can be reduced. That is, an effect equivalent to that of the second embodiment can be obtained.

また、このような永久磁石式回転電機では、永久磁石30の形状が平板状であるので、永久磁石30のプレス成形及び研磨加工をより容易にすることができ、製造時のコストをより低減させることができる。   In such a permanent magnet type rotating electrical machine, since the shape of the permanent magnet 30 is a flat plate shape, press molding and polishing of the permanent magnet 30 can be facilitated, and the manufacturing cost can be further reduced. be able to.

実施の形態5.
図28は、この発明の実施の形態5によるトラクション式のエレベータ用巻上機の断面図である。図において、支持板34には、ハウジング35が取り付けられている。ハウジング35には、固定軸部35aが設けられている。固定軸部35aには、軸受け36を介して回転体37が回転可能に取り付けられている。回転体37は、綱車部40及び回転子20を有している。
Embodiment 5. FIG.
FIG. 28 is a sectional view of a traction type elevator hoist according to Embodiment 5 of the present invention. In the figure, a housing 35 is attached to the support plate 34. The housing 35 is provided with a fixed shaft portion 35a. A rotating body 37 is rotatably attached to the fixed shaft portion 35a via a bearing 36. The rotating body 37 has a sheave part 40 and a rotor 20.

綱車部40には、外周に複数の巻掛溝40aが設けられている。図示はしないが、巻掛溝40aには、複数本の主索が巻き掛けられており、その主索によって、かご及び釣合おもりが昇降路内に吊り下げられている。かご及び釣合おもりは、綱車部40、即ち回転体37が回転されることで昇降される。   The sheave part 40 is provided with a plurality of winding grooves 40a on the outer periphery. Although not shown, a plurality of main ropes are wound around the winding groove 40a, and the car and the counterweight are suspended in the hoistway by the main ropes. The car and the counterweight are moved up and down by rotating the sheave unit 40, that is, the rotating body 37.

回転子20は、外周に複数の磁石取付溝25が互いに間隔を置いて設けられた円環状のヨーク部26と、磁石取付溝25に取り付けられた複数の永久磁石6とを有している。綱車部40は、ヨーク部26と一体に鋳造されている。   The rotor 20 has an annular yoke portion 26 in which a plurality of magnet mounting grooves 25 are provided at intervals on the outer periphery, and a plurality of permanent magnets 6 mounted in the magnet mounting grooves 25. The sheave 40 is cast integrally with the yoke 26.

磁石取付溝25には、図16のように、ヨーク側取付面28と、ヨーク側取付面28の幅方向両側に配置された土手29が設けられている。ヨーク側取付面28及び土手29は、磁極の数だけ設けられている。ヨーク側取付面28及び土手29は、ヨーク部26の材料である鋳物材の外周が周方向に等間隔を置いて切削されることで製造されている。   As shown in FIG. 16, the magnet mounting groove 25 is provided with a yoke side mounting surface 28 and banks 29 arranged on both sides of the yoke side mounting surface 28 in the width direction. The yoke-side mounting surface 28 and the bank 29 are provided as many as the number of magnetic poles. The yoke-side mounting surface 28 and the bank 29 are manufactured by cutting the outer periphery of a casting material that is a material of the yoke portion 26 at equal intervals in the circumferential direction.

永久磁石6は、図18及び図20のように、ヨーク側取付面28に固定されている。また、永久磁石6は、永久磁石6は、ヨーク部26周方向について隣の永久磁石6側の磁石側取付面の辺が、ヨーク部26の周縁部で回転子20の回転軸と平行な直線に対して傾斜されるように配置されている。即ち、ヨーク部26周方向について隣の永久磁石側の上記磁石側取付面の辺の両端間は、回転子20の回転軸を中心に互いにスキュー角θ(電気角)だけずらされている。換言すると、永久磁石6の奥行き方向の両端面頂点間は、回転子20の回転軸を中心に互いにスキュー角θ(電気角)だけずらされている。 The permanent magnet 6 is fixed to the yoke side mounting surface 28 as shown in FIGS. Further, the permanent magnet 6 is a straight line in which the side of the magnet side mounting surface on the side of the adjacent permanent magnet 6 in the circumferential direction of the yoke part 26 is parallel to the rotation axis of the rotor 20 at the peripheral part of the yoke part 26. It is arranged to be inclined with respect to. That is, both ends of the side of the magnet side mounting surface on the adjacent permanent magnet side in the circumferential direction of the yoke portion 26 are shifted from each other by a skew angle θ 2 (electrical angle) around the rotation axis of the rotor 20. In other words, the depths of the end faces of the permanent magnet 6 are shifted from each other by the skew angle θ 2 (electrical angle) around the rotation axis of the rotor 20.

また、ハウジング35内には、固定子21とブレーキ装置41とが配置されている。固定子21は、ハウジング35内に固定されている。また、固定子21は、回転体37と同軸に配置されている。さらに、固定子21は、図2のような扇状の複数の分割鉄心8aに固定子巻線部10が巻き付けられ、それぞれの分割鉄心8aが環状に連結されることで形成される。   A stator 21 and a brake device 41 are arranged in the housing 35. The stator 21 is fixed in the housing 35. The stator 21 is arranged coaxially with the rotating body 37. Furthermore, the stator 21 is formed by winding the stator winding portion 10 around a plurality of fan-shaped divided iron cores 8a as shown in FIG. 2 and connecting the divided iron cores 8a in a ring shape.

ブレーキ装置41は、回転体の回転を制動する。図示はしないが、ブレーキ装置41は、回転体の回転が制動されるときに回転子20の内周に対して押し当てられる複数のブレーキシューを有している。即ち、ブレーキ装置41は、ドラムブレーキである。   The brake device 41 brakes the rotation of the rotating body. Although not shown, the brake device 41 has a plurality of brake shoes pressed against the inner periphery of the rotor 20 when the rotation of the rotating body is braked. That is, the brake device 41 is a drum brake.

このようなエレベータ用巻上機では、永久磁石6は、ヨーク部26周方向について隣の永久磁石6側の磁石側取付面の辺が、ヨーク部26の周縁部で回転子20の回転軸と平行な直線に対して傾斜されるように配置されているので、高調波の発生が低減され、トルク脈動が抑えられる。従って、かご及び釣合おもりをスムーズに昇降させることができ、エレベータ利用者に対して滑らかな乗り心地を提供することができる。   In such an elevator hoisting machine, the permanent magnet 6 is arranged such that the side of the magnet side mounting surface on the side of the adjacent permanent magnet 6 in the circumferential direction of the yoke part 26 is the peripheral part of the yoke part 26 and the rotating shaft of the rotor 20. Since they are arranged so as to be inclined with respect to the parallel straight lines, the generation of harmonics is reduced and torque pulsation is suppressed. Therefore, the car and the counterweight can be lifted and lowered smoothly, and a smooth ride can be provided to the elevator user.

なお、実施の形態5では、永久磁石6は、ヨーク部26周方向について隣の永久磁石6側の磁石側取付面の辺が、ヨーク部26の周縁部で回転子20の回転軸と平行な直線に対して傾斜されるように配置されていると説明したが、図6及び図9のように、ヨーク側取付面11に第1及び第2の永久磁石15,16を取り付け、それら第1及び第2の永久磁石15,16を、互いにヨーク部5の軸方向及び周方向にずらして配置してもよい。即ち、第1及び第2の永久磁石15,16を、ヨーク部5の径方向外側での第1の永久磁石15の頂点、及び回転子1の回転軸間を結ぶ直線と、ヨーク部5の径方向外側での第2の永久磁石16の頂点、及び回転子1の回転軸間を結ぶ直線とがヨーク部5の周方向に互いにスキュー角θ1だけずれるように配置してもよい。このように第1及び第2の永久磁石15,16を配置することでも、実施の形態5と同等の効果を得ることができる。   In the fifth embodiment, in the permanent magnet 6, the side of the magnet side mounting surface on the side of the adjacent permanent magnet 6 in the circumferential direction of the yoke portion 26 is parallel to the rotation axis of the rotor 20 at the peripheral portion of the yoke portion 26. The first and second permanent magnets 15 and 16 are attached to the yoke-side attachment surface 11 as shown in FIGS. 6 and 9, but the first and second permanent magnets 15 and 16 are attached. The second permanent magnets 15 and 16 may be arranged so as to be shifted from each other in the axial direction and the circumferential direction of the yoke portion 5. That is, the first and second permanent magnets 15, 16 are connected to the straight line connecting the apex of the first permanent magnet 15 on the radially outer side of the yoke part 5 and the rotation axis of the rotor 1, and the yoke part 5. You may arrange | position so that the vertex of the 2nd permanent magnet 16 in the radial direction outer side and the straight line which connects between the rotating shafts of the rotor 1 may mutually shift | deviate by the skew angle (theta) 1 in the circumferential direction of the yoke part 5. Thus, even if the first and second permanent magnets 15 and 16 are arranged, the same effect as in the fifth embodiment can be obtained.

また、実施の形態2〜5では、ヨーク側取付面28は四隅の角が90°でない平面状の平行四辺形であると説明したが、ヨーク側取付面の形状は、ヨーク部26周方向について隣の永久磁石6側の磁石側取付面の辺が、ヨーク部26の周縁部で回転子20の回転軸と平行な直線に対して傾斜させることができる平面であればよい。   In the second to fifth embodiments, it has been described that the yoke-side mounting surface 28 is a planar parallelogram whose four corners are not 90 °, but the shape of the yoke-side mounting surface is the circumferential direction of the yoke portion 26. The side of the magnet side mounting surface on the side of the adjacent permanent magnet 6 may be a plane that can be inclined with respect to a straight line parallel to the rotation axis of the rotor 20 at the peripheral edge of the yoke portion 26.

さらに、実施の形態1〜5では、ヨーク部5,26は、円環状に鋳造された鋳物材を加工することで得られると説明したが、ヨーク部の材料の製造方法は、鋳造に限定されることなく、鍛造及び削り出しでもよい。また、ヨーク部の材料は、環状の複数の鋼板が軸方向に積層されたものでもよく、ヨーク側取付面は、環状の複数の鋼板が軸方向に積層されたものの外周を切削して製造してもよい。もちろん、非積層材であってもよい。   Further, in the first to fifth embodiments, it has been described that the yoke parts 5 and 26 are obtained by processing a casting material cast in an annular shape. However, the method of manufacturing the yoke part material is limited to casting. Forging and cutting may be performed without any problem. The material of the yoke part may be a material in which a plurality of annular steel plates are laminated in the axial direction, and the yoke-side mounting surface is manufactured by cutting the outer periphery of a material in which a plurality of annular steel plates are laminated in the axial direction. May be. Of course, a non-laminate material may be used.

さらにまた、実施の形態1〜5では、ヨーク部5,26に磁石取付溝4,25、即ちヨーク側取付面11,28及び土手12,29が設けられていると説明したが、ヨーク部には、ヨーク側取付面が設けられているだけでもよい。   Furthermore, in Embodiments 1 to 5, it has been described that the magnet mounting grooves 4 and 25, that is, the yoke-side mounting surfaces 11 and 28 and the banks 12 and 29 are provided in the yoke portions 5 and 26. May be provided only with a yoke-side mounting surface.

また、実施の形態1〜5では、回転子1,20は、固定子2,21の径方向内側に配置されるように説明したが、回転子は、固定子の径方向外側に配置されてもよい。また、回転子が固定子の径方向外側に配置される場合には、ヨーク側取付面は、回転子の内周に設けられてもよい。即ち、この発明は、回転子が固定子の内周側に配置されるインナーロータ回転電機だけでなく、アウタロータ回転電機にでも実施することができる。   In the first to fifth embodiments, the rotors 1 and 20 have been described as being arranged on the radially inner side of the stators 2 and 21, but the rotor is arranged on the radially outer side of the stator. Also good. Further, when the rotor is disposed on the radially outer side of the stator, the yoke-side mounting surface may be provided on the inner periphery of the rotor. That is, this invention can be implemented not only in the inner rotor rotating electrical machine in which the rotor is disposed on the inner peripheral side of the stator but also in the outer rotor rotating electrical machine.

さらに、実施の形態1〜5では、永久磁石式回転電機は駆動力を発する電動機であるように説明したが、発電機としてもよい。   Furthermore, although Embodiment 1-5 demonstrated that a permanent-magnet-type rotary electric machine was an electric motor which emits a driving force, it is good also as a generator.

この発明の実施の形態1による永久磁石式回転電機を示す正面図である。It is a front view which shows the permanent magnet type rotary electric machine by Embodiment 1 of this invention. 図1の固定子を分解して示す正面図である。It is a front view which decomposes | disassembles and shows the stator of FIG. 図1の磁石取付溝から永久磁石が取り外されている状態のヨーク部外周を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the yoke part outer periphery of the state from which the permanent magnet is removed from the magnet attachment groove | channel of FIG. 図1の磁石取付溝を製造するための手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the procedure for manufacturing the magnet attachment groove | channel of FIG. 図1の永久磁石を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the permanent magnet of FIG. 図3の磁石取付溝に永久磁石が取り付けられている状態のヨーク部の外周を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the outer periphery of the yoke part in the state by which the permanent magnet is attached to the magnet attachment groove | channel of FIG. 図6の磁石取付溝に取り付けられた永久磁石周辺を示す正面図である。It is a front view which shows the permanent magnet periphery attached to the magnet attachment groove | channel of FIG. 図5の第1及び第2の永久磁石の磁極を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the magnetic pole of the 1st and 2nd permanent magnet of FIG. 図1のヨーク部の一部を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows a part of yoke part of FIG. 2段スキューのスキュー角θとスキュー係数との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between skew angle (theta) 1 and skew coefficient of a two-step skew. 磁石側取付面が平面である場合の従来例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the prior art example in case a magnet side attachment surface is a plane. ヨーク側取付面が円弧状である場合の従来例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a prior art example in case a yoke side attachment surface is circular arc shape. 土手のみを後付する場合の従来例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the prior art example in the case of retrofitting only a bank. 図4の磁石取付溝を製造するための手順と、従来の磁石取付溝を製造するための手順とを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the procedure for manufacturing the magnet attachment groove | channel of FIG. 4, and the procedure for manufacturing the conventional magnet attachment groove | channel. この発明の実施の形態2による永久磁石式回転電機を示す正面図である。It is a front view which shows the permanent magnet type rotary electric machine by Embodiment 2 of this invention. 図15の磁石取付溝から永久磁石が取り外されている状態のヨーク部を径方向外側から見たときの正面図である。It is a front view when the yoke part of the state from which the permanent magnet was removed from the magnet attachment groove of FIG. 15 was seen from the radial direction outer side. 図15の磁石取付溝から永久磁石が取り外されている状態のヨーク部を軸方向から見たときの正面図である。It is a front view when the yoke part in the state from which the permanent magnet was removed from the magnet attachment groove | channel of FIG. 15 was seen from the axial direction. 図16の磁石取付溝に永久磁石が取り付けられている状態のヨーク部を径方向外側から見たときの正面図である。It is a front view when the yoke part of the state by which the permanent magnet is attached to the magnet attachment groove of FIG. 16 is seen from the radial direction outer side. 図18の永久磁石の磁極を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the magnetic pole of the permanent magnet of FIG. 図15のヨーク部の一部を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows a part of yoke part of FIG. 図20の永久磁石の前面と背面との位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of the front surface and back surface of the permanent magnet of FIG. 連続スキューのスキュー角θとスキュー係数との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between skew angle (theta) 2 of a continuous skew, and a skew coefficient. 図20の永久磁石をヨーク部の内周方向より見たときの永久磁石と固定子の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of a permanent magnet and a stator when the permanent magnet of FIG. 20 is seen from the inner peripheral direction of a yoke part. この発明の実施の形態3による回転子を径方向外側から見たときの正面図である。It is a front view when the rotor by Embodiment 3 of this invention is seen from the radial direction outer side. 図24の回転子を軸方向から見たときの正面図である。It is a front view when the rotor of FIG. 24 is seen from the axial direction. この発明の実施の形態4による回転子を径方向外側から見たときの正面図である。It is a front view when the rotor by Embodiment 4 of this invention is seen from the radial direction outer side. 図26の回転子を軸方向から見たときの正面図である。It is a front view when the rotor of FIG. 26 is seen from the axial direction. この発明の実施の形態5によるトラクション式のエレベータ用巻上機の断面図である。It is sectional drawing of the traction type elevator hoisting machine by Embodiment 5 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,20 回転子、2,21 固定子、4,25 磁石取付溝、5,26 ヨーク部、6,30,31 永久磁石、8 鉄心部、8a 分割鉄心、9 ティース部、9a スロット、10 固定子巻線部、11,28 ヨーク側取付面、11a,11b 第1及び第2のヨーク側取付面、15,16 第1及び第2の永久磁石。   1,20 Rotor, 2,21 Stator, 4,25 Magnet mounting groove, 5,26 Yoke part, 6, 30, 31 Permanent magnet, 8 Iron core part, 8a Split iron core, 9 teeth part, 9a slot, 10 fixed Child winding part, 11, 28 Yoke side mounting surface, 11a, 11b First and second yoke side mounting surfaces, 15, 16 First and second permanent magnets.

Claims (9)

周方向に互いに間隔を置いて配置された複数の巻線部を有する環状の固定子、及び
平面状の複数のヨーク側取付面が上記巻線部と対向するように周方向に沿って周縁部に設けられた環状のヨーク部と、上記ヨーク部の軸方向及び周方向に互いにずらされて上記各ヨーク側取付面上に配置された複数の永久磁石とを有し、上記固定子と同軸に配置される回転子
を備えていることを特徴とする永久磁石式回転電機。
An annular stator having a plurality of winding portions spaced apart from each other in the circumferential direction, and a peripheral portion along the circumferential direction so that a plurality of planar yoke-side mounting surfaces face the winding portions And a plurality of permanent magnets arranged on the respective yoke-side mounting surfaces so as to be shifted from each other in the axial direction and the circumferential direction of the yoke portion, and coaxial with the stator. A permanent magnet type rotating electrical machine comprising a rotor to be disposed.
上記永久磁石は、第1の永久磁石と、上記第1の永久磁石に対して上記ヨーク部の軸方向及び周方向にずらされて配置された第2の永久磁石とを有し、
上記第1の永久磁石と上記第2の永久磁石との上記ヨーク部の周方向へのずれは、電気角で26°〜36°の範囲とされていることを特徴とする請求項1記載の永久磁石式回転電機。
The permanent magnet includes a first permanent magnet, and a second permanent magnet arranged to be shifted in the axial direction and the circumferential direction of the yoke portion with respect to the first permanent magnet,
The deviation of the yoke portion in the circumferential direction between the first permanent magnet and the second permanent magnet is in the range of 26 ° to 36 ° in electrical angle. Permanent magnet type rotating electrical machine.
周方向に互いに間隔を置いて配置された複数の巻線部を有する環状の固定子、及び
平面状の複数のヨーク側取付面が上記巻線部と対向するように周縁部に設けられた環状のヨーク部と、上記各ヨーク側取付面上に取り付けられた永久磁石とを有し、上記固定子と同軸に配置される回転子
を備え、
上記永久磁石は、上記ヨーク側取付面上に取り付けられたときに上記ヨーク側取付面に対向する磁石側取付面を有し、
上記ヨーク部周方向について隣の永久磁石側の上記磁石側取付面の辺は、上記ヨーク部の周縁部で上記回転子の回転軸と平行な直線に対して傾斜されていることを特徴とする永久磁石式回転電機。
An annular stator having a plurality of winding portions arranged at intervals in the circumferential direction, and an annular portion provided on the peripheral portion so that a plurality of planar yoke-side mounting surfaces face the winding portions And a rotor arranged on the same axis as the stator, and a permanent magnet mounted on each yoke-side mounting surface.
The permanent magnet has a magnet side mounting surface facing the yoke side mounting surface when mounted on the yoke side mounting surface;
The side of the magnet side mounting surface on the side of the permanent magnet adjacent to the circumferential direction of the yoke part is inclined with respect to a straight line parallel to the rotation axis of the rotor at the peripheral part of the yoke part. Permanent magnet type rotating electrical machine.
上記ヨーク部周方向について隣の永久磁石側の上記磁石側取付面の辺の両端間は、上記回転子の回転軸を中心に電気角で51°〜72°の範囲で互いにずらされていることを特徴とする請求項3記載の永久磁石式回転電機。   Both ends of the side of the magnet side mounting surface on the side of the adjacent permanent magnet in the circumferential direction of the yoke portion are shifted from each other within an electrical angle range of 51 ° to 72 ° around the rotation axis of the rotor. The permanent magnet type rotating electrical machine according to claim 3. 上記ヨーク部の軸方向側の上記永久磁石の端面は、上記永久磁石が上記ヨーク側取付面に取り付けられたときに、上記固定子の軸方向端面と平行となるようにされていることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の永久磁石式回転電機。   The end surface of the permanent magnet on the axial direction side of the yoke portion is parallel to the axial end surface of the stator when the permanent magnet is mounted on the yoke-side mounting surface. The permanent magnet type rotating electrical machine according to claim 3 or 4. 上記永久磁石は、平板状であることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の永久磁石式回転電機。   The permanent magnet rotating electric machine according to claim 3 or 4, wherein the permanent magnet has a flat plate shape. 上記固定子は、環状に連結される複数の分割体鉄心を有していることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の永久磁石式回転電機。   The permanent magnet type rotating electric machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the stator has a plurality of divided cores connected in a ring shape. 上記ヨーク部は、鋳鉄又は鋼の中実構造材を加工することで得られることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかに記載の永久磁石式回転電機。   The permanent magnet type rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the yoke portion is obtained by processing a solid structural material of cast iron or steel. 円環部材の周縁部を上記円環部材の軸方向に切削することで、第1のヨーク側取付面を有する第1の溝を設け、上記第1のヨーク側取付面に沿うように上記円環部材の軸方向に対して垂直方向に切削し、再び上記円環部材の軸方向に切削することで上記第1のヨーク側取付面と同一平面上の第2のヨーク側取付面を有する第2の溝を設け、上記円環部材をヨーク部とする工程、及び
上記第1及び第2の溝内に、永久磁石を取り付ける工程
を含むことを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子の製造方法。
By cutting the peripheral portion of the annular member in the axial direction of the annular member, a first groove having a first yoke-side attachment surface is provided, and the circle is formed along the first yoke-side attachment surface. By cutting in a direction perpendicular to the axial direction of the ring member and again cutting in the axial direction of the annular member, a second yoke-side mounting surface that is flush with the first yoke-side mounting surface is provided. A rotor of a permanent magnet type rotating electrical machine, comprising: a step of providing two grooves and using the annular member as a yoke portion; and a step of attaching a permanent magnet in the first and second grooves. Production method.
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