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JP2006211972A - Structure for lifting and lowering reaping part of combine harvester - Google Patents

Structure for lifting and lowering reaping part of combine harvester Download PDF

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JP2006211972A
JP2006211972A JP2005028980A JP2005028980A JP2006211972A JP 2006211972 A JP2006211972 A JP 2006211972A JP 2005028980 A JP2005028980 A JP 2005028980A JP 2005028980 A JP2005028980 A JP 2005028980A JP 2006211972 A JP2006211972 A JP 2006211972A
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cutting
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cutting part
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一晃 松原
Yutaka Yoneda
豊 米田
Takahiro Uchi
孝広 内
Tadashi Hamanishi
正 浜西
Fumio Furuno
文雄 古野
Sadanori Hida
日田  定範
Masayuki Kumagai
熊谷  雅行
Takeshi Kumatori
剛 熊取
Takuya Otomune
拓也 乙宗
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Kubota Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure for lifting and lowering the reaping part of a combine harvester so as to lift and lower the reaping part by grounding and following, with which a balance structure for supporting the weight load of the reaping part is miniaturized and the reaping part is readily moved and released. <P>SOLUTION: The structure for lifting and lowering the reaping part of a combine harvester is equipped with an elastic balance mechanism 61 for elastically supporting the reaping part at the front part of a traveling machine body. The elastic balance mechanism 61 is composed of a coil spring 62 arranged forward in a cantilever state at the front end part of the traveling main body. The reaping part is separably adjoined and supported by a receiving part arranged at the front end part of the coil spring 62. The structure for lifting and lowering the reaping part of a combine harvester is equipped with a spring force adjustment means for adjusting the initial compression state of the coil spring 62. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、機体前部に配備した刈取り部を接地追従させて昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造に関する。   The present invention relates to a harvesting unit lifting structure for a combine that is configured to raise and lower a cutting unit disposed at the front of a machine body while following the ground.

刈取り部を接地追従させて昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造は、刈高さセンサからの検出情報に基づいて刈取り部昇降用の油圧シリンダを作動制御する、いわゆる自動刈高さ制御構造に比べて安価な構成で刈高さを安定維持することができるものであり、例えば、特許文献1に開示されているように、刈取り部と走行機体の前端部との間に支持ロッドを伸縮自在に架設するとともに、この支持ロッドに外嵌装着したバランス用のコイルバネで刈取り部の重量負荷を一部負担することで、刈取り部の接地荷重を軽減するよう構成されている。
特開2004−267123号公報
The harvesting part raising / lowering structure of the combine configured to raise and lower the cutting part by following the ground is a so-called automatic cutting height control structure that controls the hydraulic cylinder for raising and lowering the cutting part based on the detection information from the cutting height sensor. The cutting height can be stably maintained with a low-cost configuration, and for example, as disclosed in Patent Document 1, the support rod is extended and contracted between the cutting portion and the front end portion of the traveling machine body. While being installed freely, the grounding load of the cutting part is reduced by partially bearing the weight load of the cutting part with a coil spring for balance that is externally attached to the support rod.
JP 2004-267123 A

上記従来の刈取り部昇降構造においては、刈取り部と走行機体の前端部との間にコイルバネ装着用の支持ロッドを架設して、刈取り部の昇降に応じて支持ロッドを伸縮させる構成が採用されているものであるために、支持ロッドは刈取り部の昇降範囲に対応した大きいストロークで伸縮できる大型のものにしておく必要があった。   In the above-described conventional cutting / lifting structure, a configuration is adopted in which a support rod for mounting a coil spring is installed between the cutting unit and the front end of the traveling machine body, and the support rod is expanded and contracted according to the lifting / lowering of the cutting unit. Therefore, it was necessary to make the support rod large enough to expand and contract with a large stroke corresponding to the lifting range of the cutting part.

また、前記コイルバネは自由長で支持ロッドに装着され、刈取り部が作業高さ範囲から外れて大きく上昇されている状態ではコイルバネには負荷が作用せず、刈取り部が作業高さ範囲にまで下降されてくるとコイルバネで刈取り部の重量負荷の一部を負担するよう構成されていたために、コイルバネが自由長から圧縮されて刈取り部が所望の接地荷重で接地するバネ力をもたらすようにコイルバネを設定しておくことになる。   In addition, the coil spring has a free length and is attached to the support rod. When the cutting part is lifted greatly out of the working height range, no load is applied to the coil spring, and the cutting part is lowered to the working height range. Since the coil spring is configured so as to bear a part of the weight load of the cutting part, the coil spring is compressed from the free length so that the cutting part brings a spring force to ground with a desired ground load. It will be set.

ここで、刈取り部が作業高さ範囲で昇降してもコイルバネの変形によってもたらされるバネ力を余り大きく変化させないことが接地圧を安定化させることになり、できるだけバネ定数の小さいコイルバネを用いることが望ましい。しかし、自由長から圧縮変形されるコイルバネを用いる場合、バネ定数が小さいと自由長から所望のバネ力をもたらす変形状態までの変形量が大きくなり、作業高さ範囲に向けて下降される途中からコイルバネの変形が始まり、下降速度が遅くなりがちとなる。   Here, even if the cutting part moves up and down within the working height range, the spring force caused by the deformation of the coil spring is not changed so much that the ground pressure is stabilized, and a coil spring having a spring constant as small as possible should be used. desirable. However, when using a coil spring that is compressed and deformed from the free length, if the spring constant is small, the amount of deformation from the free length to the deformed state that provides the desired spring force increases, and from the middle of being lowered toward the working height range The coil spring begins to deform, and the lowering speed tends to be slow.

また、近年、コンバインにおいては、エンジンの出力部やミッションケース周り、等の刈取り部で隠された機体内部周辺のメンテナンス性の向上が望まれており、刈取り部を走行機体から取外したり、刈取り部を機体横外方に旋回開放する、等して刈取り部で隠された機体内部周辺を大きく開放するものも実用化されている。このような開放構造を、刈取り部を接地追従式に構成した仕様の機種に導入しようとした場合、刈取り部昇降用の油圧シリンダと刈取り部との連結を解除するのみならず、コイルバネを装着した支持ロッドと刈取り部との連結をも解除する必要があり、刈取り部移動のための操作が煩わしいものになることが予測される。   Further, in recent years, in the combine, it has been desired to improve the maintainability of the inside of the machine body hidden by the cutting part such as the engine output part and around the transmission case, and the cutting part can be removed from the traveling body or the cutting part. A device that opens the periphery of the airframe that is concealed by the cutting part by, for example, opening and closing the vehicle laterally outward is also put into practical use. When trying to introduce such an open structure to a model with a cutting part configured to follow the ground, the connection between the cutting part lifting hydraulic cylinder and the cutting part is not only released, but a coil spring is attached. It is also necessary to release the connection between the support rod and the cutting part, and it is predicted that the operation for moving the cutting part becomes troublesome.

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、刈取り部を接地追従して昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造において、刈取り部の重量負荷を好適にバランス支持することができるようにし、刈取り部を作業高さ範囲に向けて速やかに下降させることができ、かつ、刈取り部の移動開放も容易に行うことができるようにすることを目的としている。   The present invention has been made paying attention to such a point, and in a combined harvesting part lifting structure configured to raise and lower the harvesting part while following the ground, the weight load of the harvesting part is suitably balanced and supported. An object of the present invention is to make it possible to quickly lower the cutting part toward the working height range and to easily move and open the cutting part.

第1の発明は、走行機体の前部に上下揺動可能に配備した刈取り部を接地追従して昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造であって、
前記走行機体の前部に前記刈取り部を弾性的に支持する弾性バランス機構を装備し、前記弾性バランス機構を、走行機体の前端部に前向き片持ち状に配備したコイルバネで構成して、コイルバネの前端部に設けた受止め部で刈取り部を分離可能に接当支持するよう構成するとともに、このコイルバネの初期圧縮状態を調整するバネ力調整手段を備えてあることを特徴とする。
A first invention is a harvesting part lifting structure of a combine configured to raise and lower a cutting part arranged to be swingable up and down at the front part of a traveling machine body.
Equipped with an elastic balance mechanism that elastically supports the cutting part at the front part of the traveling machine body, the elastic balance mechanism is constituted by a coil spring arranged in a cantilever direction facing the front end part of the traveling machine body, The cutting part is configured to be separably supported by a receiving part provided at the front end part, and a spring force adjusting means for adjusting the initial compression state of the coil spring is provided.

上記構成によると、刈取り部が刈取り作業高さ範囲を越えて大きく上昇される時には刈取り部を所期圧縮状態のコイルバネの受止め部から離しておき、刈取り部が刈取り作業高さ範囲に下降された時だけ受止め部を介して刈取り部を接当支持することができるので、刈取り作業高さ範囲へ向けて下降させる途中からコイルバネのバネ力が作用して下降抵抗となることはない。   According to the above configuration, when the cutting part is greatly raised beyond the cutting work height range, the cutting part is moved away from the receiving part of the coil spring in the desired compression state, and the cutting part is lowered to the cutting work height range. Since the cutting part can be supported by contact via the receiving part only, the spring force of the coil spring does not act on the way of lowering toward the cutting work height range, and no lowering resistance is generated.

また、刈取り部をメンテナンスのために大きく動かす際、特別な連結解除操作を要することなく弾性バランス機構を走行機体に残したままで刈取り部を移動させることができる。   Further, when the mowing part is moved greatly for maintenance, the mowing part can be moved while leaving the elastic balance mechanism in the traveling machine body without requiring a special connection release operation.

コイルバネの初期圧縮状態を調整することで、刈取り部が自重接地する際の接地圧を変更調整することができ、圃場面が柔らかい場合にはコイルバネの初期圧縮量を多くしてバネ力を増大することで接地圧を小さくし、刈取り部の沈下量を少なく接地追従させることができる。逆に、圃場面が硬い場合にはコイルバネの初期圧縮量を少なくしてバネ力を減少することで接地圧を大きくし、刈取り部を圃場面の小さい凹凸などに過敏に反応して昇降しないようにして安定良く接地追従させることができる。   By adjusting the initial compression state of the coil spring, it is possible to change and adjust the contact pressure when the cutting part is grounded by its own weight. When the farm scene is soft, the initial compression amount of the coil spring is increased to increase the spring force. As a result, the contact pressure can be reduced, and the amount of settlement of the cut portion can be reduced to follow the contact with the ground. Conversely, if the farm scene is hard, increase the ground pressure by reducing the initial compression amount of the coil spring and reducing the spring force so that the mowing part does not rise or fall sensitively to small irregularities in the farm scene. And can follow the ground stably.

従って、第1の発明によると、刈取り部の重量負荷を好適にバランス支持することができるとともに、刈取り部を作業高さ範囲に向けて速やかに下降させることができ、かつ、刈取り部の移動開放も容易に行うことができる。   Therefore, according to the first invention, the weight load of the cutting part can be suitably balanced and supported, the cutting part can be quickly lowered toward the working height range, and the movement of the cutting part can be released. Can also be done easily.

第2の発明は、上記第1の発明において、
前記バネ力調整手段を前記弾性バランス機構の前端部に備えてあるものである。
According to a second invention, in the first invention,
The spring force adjusting means is provided at the front end of the elastic balance mechanism.

上記構成によると、刈取り部をメンテナンス用の位置まで大きく移動分離することで弾性バランス機構の前端部を露出することができ、広い作業空間からバネ力調整を容易に行うことができる。   According to the above configuration, the front end portion of the elastic balance mechanism can be exposed by largely moving and separating the cutting portion to the maintenance position, and the spring force can be easily adjusted from a wide working space.

第3の発明は、上記第1または第2の発明において、
機体側に固定されたバネ受けカップとこれに対向して配備されたバネ受けカップとの間に前記コイルバネを挟持して前記弾性バランス機構を構成してあるものである。
According to a third invention, in the first or second invention,
The elastic balance mechanism is configured by sandwiching the coil spring between a spring receiving cup fixed to the machine body and a spring receiving cup arranged opposite to the spring receiving cup.

上記構成によると、前後のバネ受けカップの間に挟持されたコイルバネは不当に捩れることなく常に所定の姿勢に保たれることになり、安定したバネ力をもたらして刈取り部を好適に弾性支持することができる。   According to the above configuration, the coil spring sandwiched between the front and rear spring receiving cups is always maintained in a predetermined posture without being unduly twisted, and a stable spring force is provided so that the cutting portion is suitably elastically supported. can do.

第4の発明は、上記第3の発明において、
前記両バネ受けカップの間隔を調節して前記コイルバネの初期圧縮状態を調整可能に構成してあるものである。
According to a fourth invention, in the third invention,
The initial compression state of the coil spring can be adjusted by adjusting the distance between the spring receiving cups.

上記構成によると、コイルバネを前後のバネ受けカップの間に安定した姿勢で挟持した状態で初期圧縮状態を調整することができ、これによって精度の高い接地圧調整を行うことができる。   According to the above configuration, the initial compression state can be adjusted in a state where the coil spring is held between the front and rear spring receiving cups in a stable posture, and thereby the ground pressure can be adjusted with high accuracy.

第5の発明は、上記第1〜4のいずれか一つの発明において、
前記コイルバネを泥除けカバーで被覆してあるものである。
A fifth invention is the invention according to any one of the first to fourth inventions,
The coil spring is covered with a mudguard cover.

上記構成によると、コイルバネの外周や内部に泥やワラ屑などが付着して固化することがなくなり、コイルバネの変形を阻害することなく常に好適な弾性バランス機能を発揮させることができる。   According to the above configuration, mud or straw scraps do not adhere and solidify on the outer periphery or inside of the coil spring, and a suitable elastic balance function can always be exhibited without hindering deformation of the coil spring.

図1に、自脱型のコンバインが示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置1を備えた走行機体2の前部に2条刈り仕様の刈取り部3が昇降および横移動自在に連結されるとともに、走行機体2に運転部4、脱穀装置5、および、穀粒回収タンク6、等が搭載された構造となっている。   FIG. 1 shows a self-removing combine. This combine is connected to a front part of a traveling machine body 2 provided with a pair of left and right crawler traveling devices 1 and a mowing unit 3 having a two-row cutting specification is connected to the traveling machine body 2 so as to be movable up and down and laterally movable. The apparatus 5 and the grain collection tank 6 are mounted.

刈取り部3には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す左右一対の引起し装置7、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置8、刈取り穀稈を後方に掻き込む左右一対の補助搬送ベルト9、刈取り穀稈の株元を掻き込み合流す左右一対の回転パッカ10、刈取り穀稈を後方上方に向けて搬送する供給搬送装置11、等を備えて構成されており、刈取り部3全体が後部基端の横向き支点Pを中心に上下揺動自在に支持されるとともに、油圧シリンダ12で昇降駆動されるようになっている。   The mowing unit 3 is a pair of left and right pulling devices 7 that raises the planted cereal to a predetermined mowing posture, a clipper-type mowing device 8 that cuts the raised planted culm, and the mowing cereal is scraped backward. It comprises a pair of left and right auxiliary conveyor belts 9, a pair of left and right rotating packers 10 that stirs and joins the stock of the harvested cereal grains, a feeding and conveying device 11 that conveys the harvested grain grains upward and rearward, and the like. The entire cutting part 3 is supported so as to be swingable up and down around a lateral fulcrum P at the rear base end, and is also driven up and down by a hydraulic cylinder 12.

前記供給搬送装置11は、株元挟持搬送機構13と穂先係止搬送機構14とから構成されており、供給搬送装置11全体を前記横向き支点Pを中心に上下揺動調節することで、刈取り穀稈に対する挟持位置を上下に変更して、脱穀装置4の横外側に備えられたフィードチェーン15への穀稈受渡し位置を稈長方向に変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。なお、供給搬送装置11は刈取り穀稈の稈長検出に基づいて図示されない駆動機構によって上下揺動駆動され、稈長にかかわらず脱穀装置5に挿入される穀稈長さを一定に維持する自動扱深さ制御が行われるようになっている。   The supply and transport device 11 includes a stock holding and transporting mechanism 13 and a tip locking and transporting mechanism 14, and the whole supply and transport device 11 is adjusted to swing up and down around the lateral fulcrum P, thereby cutting the harvested grain. A handling depth adjustment function is provided in which the holding position for the cocoon is changed up and down to change and adjust the cereal delivery position to the feed chain 15 provided on the lateral outside of the threshing device 4 in the cocoon length direction. The feed conveying device 11 is driven to swing up and down by a drive mechanism (not shown) based on the detection of the culm length of the harvested culm, and the automatic handling depth that maintains the culm length inserted into the threshing device 5 regardless of the culm length. Control is to be performed.

刈取り部3には、引起し装置7、刈取り装置8、補助搬送ベルト9、回転パッカ10、等を支持する角パイプ材からなる刈取り部フレーム17が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム17の後端基部が、走行機体2の前端部に配備された基台18の上部に前記横向き支点Pを中心として上下揺動可能に連結支持されている。前記油圧シリンダ12は単動型のものが使用されており、その伸長作動によって刈取り部3が駆動上昇され、自由短縮作動によって刈取り部3が自重下降されるようになっている。   The mowing unit 3 is provided with a mowing unit frame 17 made of a square pipe material that supports the pulling device 7, the mowing device 8, the auxiliary transport belt 9, the rotary packer 10, and the like in a forward downward inclined posture. A rear end base portion of the part frame 17 is connected and supported on an upper portion of a base 18 provided at a front end portion of the traveling machine body 2 so as to be able to swing up and down around the lateral fulcrum P. The hydraulic cylinder 12 is of a single-acting type, and the cutting portion 3 is driven up by its extension operation, and the cutting portion 3 is lowered by its free shortening operation.

図5,6に示すように、前記刈取りフレーム17の基部には前記横向き支点Pと同心の筒状に構成された横向き基端ボス部17aが備えられており、この横向き基端ボス部17aに左右に貫通されたカウンター軸19が、前記基台18の上部に配備された左右一対の軸受けブラケット21,22を介して回転自在に支架されている。なお、以後の説明における左右方向の呼称は機体に対する呼称であり、図5,6の正面図では呼称と図面での左右方向とが逆になる。   As shown in FIGS. 5 and 6, the base of the mowing frame 17 is provided with a laterally proximal boss 17a configured in a cylindrical shape concentric with the lateral fulcrum P. A counter shaft 19 penetrating to the left and right is rotatably supported via a pair of left and right bearing brackets 21 and 22 provided on the upper portion of the base 18. In the following description, the designation in the left-right direction is a designation for the aircraft. In the front views of FIGS. 5 and 6, the designation and the left-right direction in the drawings are reversed.

前記カウンター軸19の右端には入力プーリ23が取り付けられており、ミッションケース24に備えられたPTO軸(図示せず)とカウンター軸19とがベルトテンション式の刈取りクラッチを介してベルト連動されている。また、前記基端ボス部17aからは前方上方に向けて丸パイプ材からなる伝動ケース25が延出され、この伝動ケース25に挿通した伝動軸26とカウンター軸19とがベベルギヤ連動され、カウンター軸19から伝動軸26に伝達された動力で引起し装置7、刈取り装置8、補助搬送ベルト9、回転パッカ10が駆動されるようになっている。   An input pulley 23 is attached to the right end of the countershaft 19, and a PTO shaft (not shown) provided in the transmission case 24 and the countershaft 19 are belt-linked via a belt tension type cutting clutch. Yes. Further, a transmission case 25 made of a round pipe material is extended from the base end boss portion 17a toward the front upper side, and the transmission shaft 26 inserted through the transmission case 25 and the counter shaft 19 are interlocked with the bevel gear, and the counter shaft The pulling device 7, the mowing device 8, the auxiliary transport belt 9, and the rotary packer 10 are driven by the power transmitted from 19 to the transmission shaft 26.

図4に示すように、左側の軸受けブラケット21から左外方に貫通突出されたカウンター軸19には、カウンター軸軸心周り、つまり、横向き支点P周りに回動可能にベベルギヤケース27が装備されるとともに、カウンター軸19にベベルギヤ連動された伝動軸28がベべルギヤケース27から斜め上方に延出され、この伝動軸28から取り出された動力で前記供給搬送装置11の株元挟持搬送機構13および穂先係止搬送機構14が駆動されるようになっている。   As shown in FIG. 4, the countershaft 19 that protrudes to the left outward from the left bearing bracket 21 is equipped with a bevel gear case 27 that is rotatable around the countershaft axis, that is, around the lateral fulcrum P. In addition, a transmission shaft 28 interlocked with the counter shaft 19 with the bevel gear extends obliquely upward from the bevel gear case 27, and the stock holding and transporting mechanism 13 of the supply / conveyance device 11 with the power extracted from the transmission shaft 28 and The tip locking conveyance mechanism 14 is driven.

なお、カウンター軸19に刈取り部駆動用動力を伝達する図示されない前記PTO軸は前進走行速度と同調した速度で駆動されるものであり、これによって、刈取り部3の各機構が走行速度と同調した速度で駆動されるようになっている。   The PTO shaft (not shown) that transmits the power for driving the cutting unit to the counter shaft 19 is driven at a speed synchronized with the forward traveling speed, whereby each mechanism of the cutting unit 3 is synchronized with the traveling speed. Driven at speed.

上記のように構成された刈取り部3は横移動および旋回開放可能に支持されており、以下にそれらの構造について詳細に説明する。   The reaping part 3 configured as described above is supported so as to be capable of lateral movement and swing opening, and the structure thereof will be described in detail below.

前記基台18の左側箇所には縦向き軸心Xを中心に旋回可能な鋳造製の旋回ブラケット31が配備され、この旋回ブラケット31の上面に左側の軸受けブラケット21が連結固定されるとともに、旋回ブラケット31から右方向(機体内方)に向けて板金構造の旋回アーム32が延出されている。この旋回アーム32の延出端部上面には右側の軸受けブラケット22が載置され、ボルト33によって基台18の右側箇所に共締め連結されている。   A cast turning bracket 31 that can turn around a longitudinal axis X is disposed on the left side of the base 18, and the left bearing bracket 21 is connected and fixed to the upper surface of the turning bracket 31. A revolving arm 32 having a sheet metal structure is extended from the bracket 31 toward the right direction (toward the body). The right bearing bracket 22 is placed on the upper surface of the extending end of the swivel arm 32, and is coupled to the right side of the base 18 by bolts 33.

前記旋回アーム32には刈取り部横移動機構34が装着されている。この刈取り部横移動機構34には、旋回アーム32に横向き支点a周りに揺動可能に支持された矩形ループ状の揺動支持枠35、この揺動支持枠35に横架支承されたネジ軸36、ネジ軸36に螺合装着された可動片37、揺動支持枠35に装備されたネジ軸駆動用の電動モータ38、等が備えられており、前記揺動支持枠35の下端横杆部35aに備えた連結片35bと前記油圧シリンダ12のピストンロッド12aとが挿抜可能な連結ピン39で連結されている。なお、この連結ピン39には連結板39aと取っ手39bが備えられており、通常は連結板39aをボルト40によって連結片35bに締付け固定することでピストンロッド12aとの連結状態が維持され、ボルト40を外して連結ピン39を抜き取ることで刈取り部横移動機構34と油圧シリンダ12との連結が解除されるようになっている。   The swivel arm 32 is equipped with a cutting portion lateral movement mechanism 34. The mowing portion lateral movement mechanism 34 includes a swing support frame 35 in the form of a rectangular loop supported on the swing arm 32 so as to be swingable about a lateral fulcrum a, and a screw shaft supported horizontally on the swing support frame 35. 36, a movable piece 37 screwed onto the screw shaft 36, an electric motor 38 for driving the screw shaft mounted on the swing support frame 35, and the like. The connecting piece 35b provided in the portion 35a and the piston rod 12a of the hydraulic cylinder 12 are connected by a connecting pin 39 that can be inserted and removed. The connecting pin 39 is provided with a connecting plate 39a and a handle 39b. Usually, the connecting plate 39a is fastened and fixed to the connecting piece 35b by a bolt 40, so that the connecting state with the piston rod 12a is maintained. The connection between the cutting portion lateral movement mechanism 34 and the hydraulic cylinder 12 is released by removing the connecting pin 39 by removing 40.

刈取りフレーム部17の横向き基端ボス部17aは左右の軸受けブラケット21,22の間においてカウンター軸19に沿って左右にスライド移動可能に支持されるとともに、横向き支点P周りに自重下降揺動可能な刈取り部フレーム17が前記揺動支持枠35の下端横杆部35aに受け止め支持されており、油圧シリンダ12によって揺動支持枠35が横向き支点a周りに揺動されることで、この揺動支持枠35に受け止め支持された刈取り部3が横向き支点P周りに上下揺動されるようになっている。そして、揺動支持枠35による刈取り部フレーム受止め箇所の上方において刈取り部フレーム17が前記可動片37に荷重を掛けることなく上方から係合されており、ネジ軸36が電動モータ38によって回転駆動されて可動片37が左右にネジ送り移動されることによって刈取り部3全体が一定ストロークで横移動されるようになっている。なお、揺動支持枠35には刈取り部フレーム17の上面近接位置を横切る規制ロッド41が横架固定されており、刈取り部フレーム17が揺動支持枠35の下端横杆部35aから浮き上がって可動片37から外れることが阻止されている。   The laterally proximal boss portion 17a of the cutting frame portion 17 is supported so as to be slidable to the left and right along the counter shaft 19 between the left and right bearing brackets 21 and 22, and is capable of swinging down its own weight around the lateral fulcrum P. The mowing part frame 17 is received and supported by the lower end horizontal part 35a of the swing support frame 35, and the swing support frame 35 is swung around the lateral fulcrum a by the hydraulic cylinder 12, thereby supporting the swing. The cutting part 3 received and supported by the frame 35 is swung up and down around the lateral fulcrum P. The mowing part frame 17 is engaged from above without applying a load to the movable piece 37 above the mowing part frame receiving position by the swing support frame 35, and the screw shaft 36 is rotationally driven by the electric motor 38. Thus, the movable piece 37 is moved to the left and right by a screw feed, whereby the entire cutting unit 3 is moved laterally with a constant stroke. In addition, a regulating rod 41 that crosses the upper surface proximity position of the cutting part frame 17 is fixed to the swinging support frame 35 so that the cutting part frame 17 is lifted from the lower end horizontal part 35a of the swinging support frame 35 and is movable. Disengagement from the piece 37 is prevented.

横移動可能な刈取り部3は、基本的には左右のストロークエンドのいずれか一方に移動されて使用されるものであり、通常の刈取り形態である回り刈り作業時には、左側ストロークエンドまで刈取り部3を移動させて、刈取り部3の左端を左側クローラ走行装置1の踏み代より左側に張り出した状態とする。また、圃場の中央を突っ切って刈取り収穫する中割り作業時には、刈取り部3を右側ストロークエンドに移動させて機体横幅内に位置させる。また、圃場外での移動走行、トラック荷台へ搭載しての移動、あるいは、ガレージへの格納、等の非作業時にも刈取り部3を右側ストロークエンドに移動させる。   The laterally movable mowing unit 3 is basically used by being moved to either one of the left and right stroke ends, and the mowing unit 3 is moved up to the left stroke end during the rotating mowing operation which is a normal mowing mode. To move the left end of the cutting part 3 to the left side of the left crawler travel device 1 stepping allowance. Moreover, at the time of the middle splitting work that cuts and harvests through the center of the field, the cutting unit 3 is moved to the right stroke end and is positioned within the width of the machine body. In addition, the mowing unit 3 is moved to the right stroke end even during non-work such as traveling outside the field, moving on a truck bed, or storing in a garage.

なお、図4に示すように、刈取り部3に装備された供給搬送装置11の前端部は、横向き支点Pを中心とする円弧状に形成されて立設固定された案内杆42に上下スライド可能に係合案内されて、供給搬送装置11が上下揺動して扱き深さ調節作動できるように構成されるとともに、刈取り部3が横移動されると供給搬送装置11が基端の伝動軸28の軸心b周りに相対的に横揺動されるようになっている。つまり、刈取り部3が横移動されると、案内杆42に前端部を係合支持された供給搬送装置11の前端部は常に引起し装置7の後方位置に在るよう追従移動するが、供給搬送装置11の後端部はフィードチェーン15の始端近傍位置に在り、これによって、刈取り部3の横移動位置にかかわらず引起し装置7から供給搬送装置11の始端部への穀稈受け渡し、および、供給搬送装置11の終端部からフィードチェーン15の始端部への穀稈受け渡しがそれぞれ円滑に行われるようになっている。   As shown in FIG. 4, the front end portion of the feeding / conveying device 11 provided in the mowing unit 3 can be slid up and down on a guide rod 42 that is formed in an arc shape with the lateral fulcrum P as the center and fixed upright. The supply and transport device 11 is configured to be able to swing up and down to adjust the handling depth, and when the cutting unit 3 is moved laterally, the supply and transport device 11 is moved to the proximal transmission shaft 28. Is pivoted relatively horizontally around the axis b. That is, when the mowing unit 3 is moved laterally, the front end of the supply / conveyance device 11 whose front end is engaged and supported by the guide rod 42 is always raised and moved so as to be in the rear position of the device 7. The rear end portion of the conveying device 11 is in the vicinity of the starting end of the feed chain 15, thereby raising the cereals from the raising device 7 to the starting end portion of the feeding and conveying device 11 regardless of the lateral movement position of the cutting unit 3, and The cereal delivery from the terminal end of the supply / conveyance device 11 to the starting end of the feed chain 15 is performed smoothly.

図14〜17に示すように、刈取り部3の左外側部には枕脱穀作業に用いる穀稈供給台45が装備されている。この穀稈供給台45は、縦断面形状が比較的大きい左右幅を有する下向きコの字状に形成されたものであり、左側の引起し装置7の背部に引起し装置支持フレームを兼ねて立設されたパイプ製の引起し駆動ケース46に支持アーム47を介して上下揺動可能に装着支持されている。この支持アーム47は丸棒材を略L形に屈曲して形成したものであり、その横軸部47aが引起し駆動ケース43に設けたブラケット48に横移動可能かつ横向き支点cを中心に上下揺動可能に挿通支持されている。そして、この支持アーム47に穀稈供給台45が上方から被せられて前後2箇所でボルト連結されるとともに、支持アーム47の後端下方に、フィードチェーン15の始端部に沿うガイド杆49が連結され、穀稈供給台45が支持アーム47と一体に自重で下方揺動することで、ガイド杆49がフィードチェーン15の始端部に乗せかけられ、供給搬送装置11によって搬送されてきた穀稈の株元がガイド杆49の下面で案内されてフィードチェーン15の始端部に円滑に乗り上げ供給されるようになっている。   As shown in FIGS. 14-17, the left outer side part of the cutting part 3 is equipped with the grain supply stand 45 used for pillow threshing work. The cereal supply table 45 is formed in a downward U-shape having a relatively large vertical cross-sectional shape and is raised on the back of the left pulling device 7 and also serves as a device support frame. It is mounted and supported by a pipe pulling drive case 46 provided through a support arm 47 so that it can swing up and down. This support arm 47 is formed by bending a round bar into a substantially L shape, and its horizontal shaft portion 47a is raised so that it can be moved laterally to a bracket 48 provided on the drive case 43 and is vertically moved around a lateral fulcrum c. It is inserted and supported so that it can swing. Then, the cereal supply table 45 is put on the support arm 47 from above and is bolted at two locations in the front and rear, and a guide rod 49 along the starting end of the feed chain 15 is connected to the lower end of the support arm 47. Then, the cedar supply table 45 swings downward with its own weight integrally with the support arm 47, so that the guide ridge 49 is placed on the start end of the feed chain 15 and the cereal supply that has been conveyed by the supply / conveyance device 11. The stock company is guided by the lower surface of the guide rod 49 and is smoothly run and supplied to the starting end of the feed chain 15.

前記穀稈供給台45とガイド杆49は、上記穀稈案内を行うためにフィードチェーン15の始端部に対して横方向一定位置に保持されている必要があり、そのための構造が以下のように構成されている。   The cereal supply table 45 and the guide ridge 49 need to be held at a fixed position in the lateral direction with respect to the starting end of the feed chain 15 in order to perform the cereal guidance, and the structure for this is as follows: It is configured.

図15に示すように、前記支持アーム47は、その横軸部47aに外嵌装着されたコイルバネ50によって横外方に移動付勢されている。また、支持アーム47の屈曲箇所に備えられた供給台取付け金具51にインナ前端52a(f)を連結するとともにアウタ前端52b(f)を前記ブラケット48に連結したレリーズワイヤ52が前記刈取り部横移動機構34にまで延出されている。このレリーズワイヤ52のアウタ後端52b(r)が刈取り部フレーム17に装着されたワイヤ受け金具53に連結固定されるとともに、そのインナ後端52a(r)が揺動支持枠35に備えたワイヤ受け金具54に連結固定されており、刈取り部フレーム17が左方(機体横外方)に移動すると、相対的にインナワイヤ52aが引き出され、これによってインナ前端52a(f)が刈取り部3の横移動量と同量だけ引き込み操作され、逆に、刈取り部フレーム17が横外方に移動すると、刈取り部3の横移動量と同量だけインナワイヤ52aが弛められるようになっている。   As shown in FIG. 15, the support arm 47 is urged to move laterally outward by a coil spring 50 that is externally fitted to the horizontal shaft portion 47a. Also, the release wire 52 having the inner front end 52a (f) connected to the supply base mounting bracket 51 provided at the bent portion of the support arm 47 and the outer front end 52b (f) connected to the bracket 48 is moved laterally by the cutting part. It extends to the mechanism 34. The outer rear end 52b (r) of the release wire 52 is connected and fixed to a wire bracket 53 attached to the cutting portion frame 17, and the inner rear end 52a (r) is provided to the swing support frame 35. When the mowing part frame 17 moves to the left (laterally outward of the machine body), the inner wire 52a is relatively pulled out, and thereby the inner front end 52a (f) is located beside the mowing part 3. When the retraction operation is performed by the same amount as the movement amount, and conversely, when the cutting unit frame 17 moves laterally outward, the inner wire 52a is loosened by the same amount as the horizontal movement amount of the cutting unit 3.

従って、機体内側に移動している刈取り部3が横外方に移動されると、インナ後端52a(r)が引き出された分、支持アーム47がコイルバネ50に抗して機体内方に引き動かされ、逆に、機体横外方に移動している刈取り部3が横内方に移動されると、インナ後端52a(r)が弛められた分、支持アーム47がコイルバネ50のバネ力によって機体横外方に移動されることになり、その結果、刈取り部3の横移動にかかわらず穀稈供給台45および支持アーム47がフィードチェーン15に対して一定の横方向位置に保持されることになるのである。   Therefore, when the cutting part 3 moving to the inside of the machine body is moved laterally outward, the support arm 47 is pulled against the coil spring 50 by the amount of the inner rear end 52a (r) being pulled out. On the contrary, when the cutting part 3 moving laterally outward is moved laterally inwardly, the support arm 47 has the spring force of the coil spring 50 as much as the inner rear end 52a (r) is loosened. As a result, the cereal supply table 45 and the support arm 47 are held at a fixed lateral position with respect to the feed chain 15 regardless of the lateral movement of the cutting unit 3. It will be.

また、走行を停止するとともに刈取り部3の駆動を休止して枕脱穀作業を行う場合には、手刈り穀稈を停止している供給搬送装置11の上に載せかけるとともにその株元側を穀稈供給台45に仮置きし、仮置きした穀稈から適当量づつ掴み分けた穀稈を穀稈供給台42の後方に移動させて、供給台後方に露出しているフィードチェーン15に供給するのである。   Moreover, when stopping the driving | running | working and stopping the drive of the cutting part 3 and performing a pillow threshing operation | work, it places on the supply conveyance apparatus 11 which has stopped the hand-cutted grain pestle, and the stockholder side is cereal. Temporarily placed on the straw supply table 45, and the grain meal that is grasped by an appropriate amount from the temporarily placed grain meal is moved to the rear of the grain meal supply table 42 and supplied to the feed chain 15 exposed at the rear of the supply table. It is.

このコンバインにおいては、通常の刈取り収穫作業において刈取り部3を地面高さに応じて追従昇降させて刈高さを一定にするために以下のような構造が備えられている。   In this combine, the following structure is provided in order to keep the cutting height constant by raising and lowering the cutting portion 3 according to the ground height in a normal cutting and harvesting operation.

つまり、刈取り部3が刈取り作業高さ域まで自重下降されると、前記刈取り部横移動機構34における揺動支持枠35の下端横杆部35aが、走行機体2の前端部下部に設けられた弾性バランス機構61の前端に弾性的に接当支持されるようになっている。   That is, when the cutting part 3 is lowered by its own weight to the cutting work height range, the lower end lateral flange part 35a of the swing support frame 35 in the cutting part lateral movement mechanism 34 is provided at the lower part of the front end part of the traveling machine body 2. The elastic balance mechanism 61 is elastically contacted and supported by the front end.

この弾性バランス機構61は、走行機体2を構成する主フレーム16の前端部に初期圧縮を与えられたコイルバネ62を所定の前向き突出姿勢に配備して構成されたものであり、主フレーム16に装着された支持ロッド63に前後一対のバネ受けカップ64を挿通装着するとともに、両バネ受けカップ64の間に前記コイルバネ62を挟持し、支持ロッド63の前端に装着したナット65を締め込み操作してコイルバネ62の初期圧縮量を調整することができるようになっている。また、両バネ受けカップ64の斜め対角位置に形成されたフランジ部64aに亘って2本のボルト66が装着されて両バネ受けカップ64の姿勢が安定保持され、もって、コイルバネ62が常に所定の方向姿勢に維持されるようになっている。また、前方のバネ受けカップ64の前面には前記ボルト66で共締め連結された受け板67が設けられており、この受け板67が揺動支持枠35の下端横杆部35aを接当支持するよう構成されている。   This elastic balance mechanism 61 is configured by arranging a coil spring 62, which is initially compressed at the front end of the main frame 16 constituting the traveling machine body 2, in a predetermined forward projecting posture, and is mounted on the main frame 16. A pair of front and rear spring receiving cups 64 are inserted into and attached to the support rod 63, and the coil spring 62 is sandwiched between the spring receiving cups 64, and a nut 65 attached to the front end of the support rod 63 is tightened. The initial compression amount of the coil spring 62 can be adjusted. Further, two bolts 66 are mounted over the flange portions 64a formed at diagonally diagonal positions of the two spring receiving cups 64, so that the posture of the two spring receiving cups 64 is stably maintained. It is designed to be maintained in the directional orientation. Further, a receiving plate 67 is provided on the front surface of the front spring receiving cup 64 and is fastened and connected by the bolt 66, and this receiving plate 67 supports the lower end lateral flange portion 35 a of the swing support frame 35 in contact. It is configured to

このように構成された弾性バランス機構61の初期圧縮荷重は刈取り部3の重量より幾分小さい値となるように上記調節手段を用いて予め調整されており、揺動支持枠35の下端横杆部35aを接当支持することで圧縮変形され、刈取り部3の重量の一部が弾性バランス機構61のバネ力によって相殺され、刈取り部3の前方下部に配備した橇状の接地体68が比較的小さい接地圧で圃場面に接地するようになっている。このように、刈取り部3を自重下降させて軽く接地支持させて刈取り走行を行うことで、圃場に起伏があったり、走行機体2の前後傾斜姿勢が変化しても、刈取り部3が圃場面に接地追従して一定の刈り高さが維持されるのである。なお、前記弾性バランス機構61におけるコイルバネ62の周囲にはゴム製の泥除けカバー69が巻き付け装着されて、弾性バランス機構61への泥などの異物の付着および侵入が防止されている。   The initial compressive load of the elastic balance mechanism 61 configured in this way is adjusted in advance using the adjusting means so as to be a value somewhat smaller than the weight of the cutting portion 3, and the lower end side of the swing support frame 35 is adjusted. The part 35a is compressed and deformed by contact and support, and a part of the weight of the cutting part 3 is offset by the spring force of the elastic balance mechanism 61, and the hook-shaped grounding body 68 provided in the lower front part of the cutting part 3 is compared. It is designed to touch the field scene with a small ground pressure. In this way, the cutting unit 3 is lowered by its own weight and lightly grounded and supported for cutting, so that the cutting unit 3 can be operated even if the field is undulated or the front and back tilt posture of the traveling machine body 2 is changed. A constant cutting height is maintained by following the ground. A rubber mudguard cover 69 is wound around the coil spring 62 in the elastic balance mechanism 61 to prevent foreign substances such as mud from adhering to and entering the elastic balance mechanism 61.

なお、前記接地体68は平面形状が先細りで断面形状を舟形に形成した板金材で構成されており、刈取り部3の前端に配備された3つのデバイダ71の支持杆72に溶接固定されている。また、接地体68の後部は、前記支持762を差込み連結するパイプ製の分草フレーム73の下方にまで延出され、接地体68に働く接地圧が分草フレーム73によっても直接に支持されるようになっている。   The grounding body 68 is made of a sheet metal material having a tapered planar shape and a cross-sectional shape formed in a boat shape, and is welded and fixed to support rods 72 of three dividers 71 arranged at the front end of the cutting part 3. . Further, the rear portion of the grounding body 68 extends to a lower part of the pipe weeding frame 73 that plugs and connects the support 762, and the ground pressure acting on the grounding body 68 is also directly supported by the weeding frame 73. It is like that.

また、上記のように構成された刈取り部3は、点検整備のために左横外側方に旋回揺動することが可能となっている。つまり、右側の軸受けブラケット22および旋回アーム32の遊端部を基台18に連結しているボルト33を外すと、旋回アーム32と旋回ブラケット31とが一体に縦向き支点X周りに旋回可能となり、この旋回アーム32に支持されている刈取り部3が刈取り部横移動機構34とともに旋回可能となる。   Further, the cutting unit 3 configured as described above can swing and swing leftward and outward for inspection and maintenance. That is, when the bolt 33 that connects the free end portion of the right bearing bracket 22 and the swivel arm 32 to the base 18 is removed, the swivel arm 32 and the swivel bracket 31 can pivot about the vertical fulcrum X integrally. The cutting unit 3 supported by the turning arm 32 can turn together with the cutting unit lateral movement mechanism 34.

軸受けブラケット21には操作ロッド81が横スライド可能に挿通支持され、この操作ロッド81の右側貫通端部に下降ロック用のブロック部材82が連結されている。操作ロッド81の左側端部は機体横外方に延出されて操作ノブ83が取り付けられており、機体横外方から操作ロッド81を押し引き操作できるようになっている。なお、通常は操作ロッド81が機体内方に押し込み操作されて、ブロック部材82は旋回ブラケット31から右側に外れたロック解除位置に在る。   An operating rod 81 is inserted into and supported by the bearing bracket 21 so as to be slidable laterally, and a block member 82 for lowering locking is connected to the right side through end of the operating rod 81. A left end portion of the operation rod 81 is extended laterally outward of the machine body, and an operation knob 83 is attached to the operation rod 81 so that the operation rod 81 can be pushed and pulled from the laterally outer side of the machine body. Normally, the operating rod 81 is pushed into the body, and the block member 82 is in the unlocked position released from the turning bracket 31 to the right.

刈取り部3を前方に向かう通常の収穫用位置から、図3に示すように、機体の左横外側方に旋回開放するには、先ず、刈取り部3を所定高さ以上に上昇させた状態で左側ストロークエンドまで横移動させる。次に、操作ロッド81を機体左外方に引き出し操作してブロック部材82を前記ロック解除位置から旋回ブラケット31の上に乗り上がる下降ロック位置に移動させる。次に、刈取り部3を下降(自重下降)させて、刈取り部ブレーム17の基部に連結固定した接当金具84と旋回ブラケット31の遊端部上面との間にブロック部材82を挟持して、それ以上に刈取り部3が下降されるのを阻止する。このようにブロック部材82を介して下降が阻止された状態では刈取り部3は地上から少し浮き上がった高さで保持されることになる。   In order to turn the mowing part 3 forward from the normal harvesting position toward the front, as shown in FIG. 3, in order to turn to the left lateral outer side of the aircraft, first, the mowing part 3 is raised to a predetermined height or more. Move to the left stroke end. Next, the operating rod 81 is pulled out to the left outside of the machine body, and the block member 82 is moved from the unlocked position to the lowered lock position where the block member 82 rides on the turning bracket 31. Next, the cutting member 3 is lowered (down its own weight), and the block member 82 is sandwiched between the fitting 84 connected and fixed to the base of the cutting unit framing 17 and the upper surface of the free end portion of the swivel bracket 31. Further, the cutting unit 3 is prevented from being lowered. Thus, in a state where the lowering is prevented through the block member 82, the cutting unit 3 is held at a height slightly raised from the ground.

次に、刈取り部フレーム7と油圧シリンダ9のピストンロッド9aとを連結していた連結ピン29を引き抜いてその連結を解除するとともに、右側の軸受けブラケット22および旋回アーム32の遊端部を基台8に連結していたボルト33を外す。これによって刈取り部3を地面から少し浮かした状態のまま縦軸心X周りに揺動開放することができる。   Next, the connection pin 29 that connected the cutting unit frame 7 and the piston rod 9a of the hydraulic cylinder 9 is pulled out to release the connection, and the free end portions of the right bearing bracket 22 and the swing arm 32 are mounted on the base. Remove the bolt 33 that was connected to 8. As a result, the cutting part 3 can be rocked and released about the longitudinal axis X while being slightly lifted from the ground.

なお、刈取り部3が左側ストロークエンドまで移動されていない状態では、前記接当金具84が旋回ブラケット31から右横方向に外れていて、上記のようにロック部材82を介しての下降ロックを行うことができず、刈取り部3の旋回開放操作ができない状態となっている。   In the state where the cutting part 3 is not moved to the left stroke end, the fitting 84 is disengaged from the turning bracket 31 in the right lateral direction, and the lowering lock is performed via the lock member 82 as described above. In other words, the cutting and opening operation of the cutting unit 3 cannot be performed.

なお、刈取り部3の旋回開放操作に先立って、穀稈供給台45を支持アーム47と共に前端の支点c周りに振り上げ揺動して、前倒れ姿勢の起立格納姿勢に切り換えて後方に倒れないようにするとともに、刈取り部3の未刈り側である左外側部に起伏揺動可能に配備した分草杆75を取外しておく。   Prior to the turning opening operation of the cutting part 3, the cereal supply table 45 is swung up and swung around the fulcrum c at the front end together with the support arm 47 so as to switch to the upright retracted posture so as not to fall backward. At the same time, the weed ridge 75 arranged so as to be able to swing up and down is removed from the left outer side which is the uncut side of the cutting unit 3.

図18,21に示すように、前記分草杆75の先端には後ろ向きの支点ピン76が備えられ、左端デバイダ71の背部に設けられた支持金具77に前方から脱着可能に差し込み支持されている。また、刈取り部3の左側下方箇所に前記支点ピン76を通る前後方向軸心d周りに回動可能かつ摩擦保持可能に基端回動アーム78が配備され、分草杆75の前後中間に一体装備された中間支持アーム75aが前記基端回動アーム78に連結ピン79を介して脱着自在に連結されている。そして、これら支点ピン76および連結ピン79に装着された抜け止めピン80を外すことで、分草杆を刈取り部3から外すことができるようになっている。   As shown in FIGS. 18 and 21, a rearward fulcrum pin 76 is provided at the tip of the weed ridge 75, and is inserted into and supported by a support fitting 77 provided on the back of the left end divider 71 so as to be detachable from the front. . Further, a base end rotation arm 78 is provided at a lower left portion of the cutting part 3 so as to be rotatable around the longitudinal axis d passing through the fulcrum pin 76 and capable of friction holding, and is integrated with the front and rear middle of the weed ridge 75. The equipped intermediate support arm 75 a is detachably connected to the base end rotation arm 78 via a connection pin 79. Then, by removing the retaining pin 80 attached to the fulcrum pin 76 and the connecting pin 79, the weed pod can be removed from the cutting portion 3.

〔他の実施例〕   [Other Examples]

(1)上記実施例の弾性バランス機構61において、コイルバネ62の初期圧縮状態を調整するバネ力調整手段としては、シム板を挿抜して両バネ受けカップ64の間隔を調整する形態を利用することもできる。   (1) In the elastic balance mechanism 61 of the above embodiment, as a spring force adjusting means for adjusting the initial compression state of the coil spring 62, a mode in which a shim plate is inserted and removed to adjust the distance between the spring receiving cups 64 is used. You can also.

(2)前方のバネ受けカップ64b自体を刈取り部3を接当支持する受止め部とすることもできる。   (2) The front spring receiving cup 64b itself may be a receiving portion that supports the cutting portion 3 in contact.

自脱型のコンバインの側面図Side view of self-removing combine 自脱型のコンバインの平面図Top view of self-removing combine 刈取り部開放作動を示す平面図Plan view showing mowing part opening operation 刈取り部における基部を示す側面図Side view showing the base in the cutting part 旋回操作不能位置に横移動された刈取り部の基部を示す正面図The front view which shows the base of the cutting part laterally moved to the turning impossible position 旋回操作可能位置に横移動された刈取り部の基部を示す正面図The front view which shows the base of the cutting part laterally moved to the turning operation possible position 刈取り部の基部を示す平面図Plan view showing the base of the mowing part 刈取り部の横移動構造を示す側面図Side view showing the lateral movement structure of the cutting part 刈取り部の弾性バランス支持構造を示す側面図Side view showing elastic balance support structure of mowing part 弾性バランス機構の正面図Front view of elastic balance mechanism 弾性バランス機構の横断平面図Transverse plan view of elastic balance mechanism 刈取り部横移動機構を示す側面図Side view showing the mowing part lateral movement mechanism 油圧シリンダ連結部の縦断正面図Longitudinal front view of hydraulic cylinder connection 脱穀装置の穀稈供給部を示す側面図Side view showing the cereal supply part of the threshing device 刈取り部が機体右方に移動された状態の穀稈供給台を示す平面図The top view which shows the grain supply stand of the state where the cutting part was moved to the right side of the body 刈取り部が機体左方に移動された状態の穀稈供給台を示す平面図The top view which shows the grain supply stand of the state where the cutting part was moved to the left of the machine 穀稈供給台の縦断正面図Longitudinal front view of grain supply stand 刈取り部の接地部を示す側面図Side view showing the grounding part of the cutting part 刈取り部の接地部を示す平面図Plan view showing the grounding part of the cutting part 接地体の縦断正面図Longitudinal front view of grounding body 分草杆支持構造を示す一部切欠き平面図Partially cutaway plan view showing the weed ridge support structure

符号の説明Explanation of symbols

2 走行機体
3 刈取り部
61 弾性バランス機構
62 コイルバネ
64a バネ受けカップ
64b バネ受けカップ
69 泥除けカバー
2 traveling machine body 3 cutting part 61 elastic balance mechanism 62 coil spring 64a spring receiving cup 64b spring receiving cup 69 mudguard cover

Claims (5)

走行機体の前部に上下揺動可能に配備した刈取り部を接地追従して昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造であって、
前記走行機体の前部に前記刈取り部を弾性的に支持する弾性バランス機構を装備し、前記弾性バランス機構を、走行機体の前端部に前向き片持ち状に配備したコイルバネで構成して、コイルバネの前端部に設けた受止め部で刈取り部を分離可能に接当支持するよう構成するとともに、このコイルバネの初期圧縮状態を調整するバネ力調整手段を備えてあることを特徴とするコンバインの刈取り部昇降構造。
A harvesting part raising / lowering structure of a combine configured to raise and lower a cutting part arranged to swing up and down at the front part of a traveling machine body,
Equipped with an elastic balance mechanism that elastically supports the cutting part at the front part of the traveling machine body, the elastic balance mechanism is constituted by a coil spring arranged in a cantilever direction facing the front end part of the traveling machine body, The harvesting part of the combine characterized in that it is configured so that the cutting part is detachably abutted and supported by a receiving part provided at the front end part, and is provided with a spring force adjusting means for adjusting the initial compression state of the coil spring. Elevating structure.
前記バネ力調整手段を前記弾性バランス機構の前端部に備えてある請求項1記載のコンバインの刈取り部昇降構造。   2. The combine harvester lifting structure according to claim 1, wherein the spring force adjusting means is provided at a front end of the elastic balance mechanism. 機体側に固定されたバネ受けカップとこれに対向して配備されたバネ受けカップとの間に前記コイルバネを挟持して前記弾性バランス機構を構成してある請求項1または2記載のコンバインの刈取り部昇降構造。   The harvesting of the combine according to claim 1 or 2, wherein the elastic balance mechanism is configured by sandwiching the coil spring between a spring receiving cup fixed to the machine body and a spring receiving cup arranged opposite to the spring receiving cup. Part lifting structure. 前記両バネ受けカップの間隔を調節して前記コイルバネの初期圧縮状態を調整可能に構成してある請求項3記載のコンバインの刈取り部昇降構造。   The combine mowing part raising / lowering structure of Claim 3 comprised so that adjustment of the space | interval of the said both spring receiving cups and adjustment of the initial compression state of the said coil spring was possible. 前記コイルバネを泥除けカバーで被覆してある請求項1〜4のいずれか一項に記載のコンバインの刈取り部昇降構造。   The combine mowing part raising / lowering structure according to any one of claims 1 to 4, wherein the coil spring is covered with a mudguard cover.
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