JP2006211972A - Structure for lifting and lowering reaping part of combine harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、機体前部に配備した刈取り部を接地追従させて昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造に関する。 The present invention relates to a harvesting unit lifting structure for a combine that is configured to raise and lower a cutting unit disposed at the front of a machine body while following the ground.
刈取り部を接地追従させて昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造は、刈高さセンサからの検出情報に基づいて刈取り部昇降用の油圧シリンダを作動制御する、いわゆる自動刈高さ制御構造に比べて安価な構成で刈高さを安定維持することができるものであり、例えば、特許文献1に開示されているように、刈取り部と走行機体の前端部との間に支持ロッドを伸縮自在に架設するとともに、この支持ロッドに外嵌装着したバランス用のコイルバネで刈取り部の重量負荷を一部負担することで、刈取り部の接地荷重を軽減するよう構成されている。
上記従来の刈取り部昇降構造においては、刈取り部と走行機体の前端部との間にコイルバネ装着用の支持ロッドを架設して、刈取り部の昇降に応じて支持ロッドを伸縮させる構成が採用されているものであるために、支持ロッドは刈取り部の昇降範囲に対応した大きいストロークで伸縮できる大型のものにしておく必要があった。 In the above-described conventional cutting / lifting structure, a configuration is adopted in which a support rod for mounting a coil spring is installed between the cutting unit and the front end of the traveling machine body, and the support rod is expanded and contracted according to the lifting / lowering of the cutting unit. Therefore, it was necessary to make the support rod large enough to expand and contract with a large stroke corresponding to the lifting range of the cutting part.
また、前記コイルバネは自由長で支持ロッドに装着され、刈取り部が作業高さ範囲から外れて大きく上昇されている状態ではコイルバネには負荷が作用せず、刈取り部が作業高さ範囲にまで下降されてくるとコイルバネで刈取り部の重量負荷の一部を負担するよう構成されていたために、コイルバネが自由長から圧縮されて刈取り部が所望の接地荷重で接地するバネ力をもたらすようにコイルバネを設定しておくことになる。 In addition, the coil spring has a free length and is attached to the support rod. When the cutting part is lifted greatly out of the working height range, no load is applied to the coil spring, and the cutting part is lowered to the working height range. Since the coil spring is configured so as to bear a part of the weight load of the cutting part, the coil spring is compressed from the free length so that the cutting part brings a spring force to ground with a desired ground load. It will be set.
ここで、刈取り部が作業高さ範囲で昇降してもコイルバネの変形によってもたらされるバネ力を余り大きく変化させないことが接地圧を安定化させることになり、できるだけバネ定数の小さいコイルバネを用いることが望ましい。しかし、自由長から圧縮変形されるコイルバネを用いる場合、バネ定数が小さいと自由長から所望のバネ力をもたらす変形状態までの変形量が大きくなり、作業高さ範囲に向けて下降される途中からコイルバネの変形が始まり、下降速度が遅くなりがちとなる。 Here, even if the cutting part moves up and down within the working height range, the spring force caused by the deformation of the coil spring is not changed so much that the ground pressure is stabilized, and a coil spring having a spring constant as small as possible should be used. desirable. However, when using a coil spring that is compressed and deformed from the free length, if the spring constant is small, the amount of deformation from the free length to the deformed state that provides the desired spring force increases, and from the middle of being lowered toward the working height range The coil spring begins to deform, and the lowering speed tends to be slow.
また、近年、コンバインにおいては、エンジンの出力部やミッションケース周り、等の刈取り部で隠された機体内部周辺のメンテナンス性の向上が望まれており、刈取り部を走行機体から取外したり、刈取り部を機体横外方に旋回開放する、等して刈取り部で隠された機体内部周辺を大きく開放するものも実用化されている。このような開放構造を、刈取り部を接地追従式に構成した仕様の機種に導入しようとした場合、刈取り部昇降用の油圧シリンダと刈取り部との連結を解除するのみならず、コイルバネを装着した支持ロッドと刈取り部との連結をも解除する必要があり、刈取り部移動のための操作が煩わしいものになることが予測される。 Further, in recent years, in the combine, it has been desired to improve the maintainability of the inside of the machine body hidden by the cutting part such as the engine output part and around the transmission case, and the cutting part can be removed from the traveling body or the cutting part. A device that opens the periphery of the airframe that is concealed by the cutting part by, for example, opening and closing the vehicle laterally outward is also put into practical use. When trying to introduce such an open structure to a model with a cutting part configured to follow the ground, the connection between the cutting part lifting hydraulic cylinder and the cutting part is not only released, but a coil spring is attached. It is also necessary to release the connection between the support rod and the cutting part, and it is predicted that the operation for moving the cutting part becomes troublesome.
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、刈取り部を接地追従して昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造において、刈取り部の重量負荷を好適にバランス支持することができるようにし、刈取り部を作業高さ範囲に向けて速やかに下降させることができ、かつ、刈取り部の移動開放も容易に行うことができるようにすることを目的としている。 The present invention has been made paying attention to such a point, and in a combined harvesting part lifting structure configured to raise and lower the harvesting part while following the ground, the weight load of the harvesting part is suitably balanced and supported. An object of the present invention is to make it possible to quickly lower the cutting part toward the working height range and to easily move and open the cutting part.
第1の発明は、走行機体の前部に上下揺動可能に配備した刈取り部を接地追従して昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造であって、
前記走行機体の前部に前記刈取り部を弾性的に支持する弾性バランス機構を装備し、前記弾性バランス機構を、走行機体の前端部に前向き片持ち状に配備したコイルバネで構成して、コイルバネの前端部に設けた受止め部で刈取り部を分離可能に接当支持するよう構成するとともに、このコイルバネの初期圧縮状態を調整するバネ力調整手段を備えてあることを特徴とする。
A first invention is a harvesting part lifting structure of a combine configured to raise and lower a cutting part arranged to be swingable up and down at the front part of a traveling machine body.
Equipped with an elastic balance mechanism that elastically supports the cutting part at the front part of the traveling machine body, the elastic balance mechanism is constituted by a coil spring arranged in a cantilever direction facing the front end part of the traveling machine body, The cutting part is configured to be separably supported by a receiving part provided at the front end part, and a spring force adjusting means for adjusting the initial compression state of the coil spring is provided.
上記構成によると、刈取り部が刈取り作業高さ範囲を越えて大きく上昇される時には刈取り部を所期圧縮状態のコイルバネの受止め部から離しておき、刈取り部が刈取り作業高さ範囲に下降された時だけ受止め部を介して刈取り部を接当支持することができるので、刈取り作業高さ範囲へ向けて下降させる途中からコイルバネのバネ力が作用して下降抵抗となることはない。 According to the above configuration, when the cutting part is greatly raised beyond the cutting work height range, the cutting part is moved away from the receiving part of the coil spring in the desired compression state, and the cutting part is lowered to the cutting work height range. Since the cutting part can be supported by contact via the receiving part only, the spring force of the coil spring does not act on the way of lowering toward the cutting work height range, and no lowering resistance is generated.
また、刈取り部をメンテナンスのために大きく動かす際、特別な連結解除操作を要することなく弾性バランス機構を走行機体に残したままで刈取り部を移動させることができる。 Further, when the mowing part is moved greatly for maintenance, the mowing part can be moved while leaving the elastic balance mechanism in the traveling machine body without requiring a special connection release operation.
コイルバネの初期圧縮状態を調整することで、刈取り部が自重接地する際の接地圧を変更調整することができ、圃場面が柔らかい場合にはコイルバネの初期圧縮量を多くしてバネ力を増大することで接地圧を小さくし、刈取り部の沈下量を少なく接地追従させることができる。逆に、圃場面が硬い場合にはコイルバネの初期圧縮量を少なくしてバネ力を減少することで接地圧を大きくし、刈取り部を圃場面の小さい凹凸などに過敏に反応して昇降しないようにして安定良く接地追従させることができる。 By adjusting the initial compression state of the coil spring, it is possible to change and adjust the contact pressure when the cutting part is grounded by its own weight. When the farm scene is soft, the initial compression amount of the coil spring is increased to increase the spring force. As a result, the contact pressure can be reduced, and the amount of settlement of the cut portion can be reduced to follow the contact with the ground. Conversely, if the farm scene is hard, increase the ground pressure by reducing the initial compression amount of the coil spring and reducing the spring force so that the mowing part does not rise or fall sensitively to small irregularities in the farm scene. And can follow the ground stably.
従って、第1の発明によると、刈取り部の重量負荷を好適にバランス支持することができるとともに、刈取り部を作業高さ範囲に向けて速やかに下降させることができ、かつ、刈取り部の移動開放も容易に行うことができる。 Therefore, according to the first invention, the weight load of the cutting part can be suitably balanced and supported, the cutting part can be quickly lowered toward the working height range, and the movement of the cutting part can be released. Can also be done easily.
第2の発明は、上記第1の発明において、
前記バネ力調整手段を前記弾性バランス機構の前端部に備えてあるものである。
According to a second invention, in the first invention,
The spring force adjusting means is provided at the front end of the elastic balance mechanism.
上記構成によると、刈取り部をメンテナンス用の位置まで大きく移動分離することで弾性バランス機構の前端部を露出することができ、広い作業空間からバネ力調整を容易に行うことができる。 According to the above configuration, the front end portion of the elastic balance mechanism can be exposed by largely moving and separating the cutting portion to the maintenance position, and the spring force can be easily adjusted from a wide working space.
第3の発明は、上記第1または第2の発明において、
機体側に固定されたバネ受けカップとこれに対向して配備されたバネ受けカップとの間に前記コイルバネを挟持して前記弾性バランス機構を構成してあるものである。
According to a third invention, in the first or second invention,
The elastic balance mechanism is configured by sandwiching the coil spring between a spring receiving cup fixed to the machine body and a spring receiving cup arranged opposite to the spring receiving cup.
上記構成によると、前後のバネ受けカップの間に挟持されたコイルバネは不当に捩れることなく常に所定の姿勢に保たれることになり、安定したバネ力をもたらして刈取り部を好適に弾性支持することができる。 According to the above configuration, the coil spring sandwiched between the front and rear spring receiving cups is always maintained in a predetermined posture without being unduly twisted, and a stable spring force is provided so that the cutting portion is suitably elastically supported. can do.
第4の発明は、上記第3の発明において、
前記両バネ受けカップの間隔を調節して前記コイルバネの初期圧縮状態を調整可能に構成してあるものである。
According to a fourth invention, in the third invention,
The initial compression state of the coil spring can be adjusted by adjusting the distance between the spring receiving cups.
上記構成によると、コイルバネを前後のバネ受けカップの間に安定した姿勢で挟持した状態で初期圧縮状態を調整することができ、これによって精度の高い接地圧調整を行うことができる。 According to the above configuration, the initial compression state can be adjusted in a state where the coil spring is held between the front and rear spring receiving cups in a stable posture, and thereby the ground pressure can be adjusted with high accuracy.
第5の発明は、上記第1〜4のいずれか一つの発明において、
前記コイルバネを泥除けカバーで被覆してあるものである。
A fifth invention is the invention according to any one of the first to fourth inventions,
The coil spring is covered with a mudguard cover.
上記構成によると、コイルバネの外周や内部に泥やワラ屑などが付着して固化することがなくなり、コイルバネの変形を阻害することなく常に好適な弾性バランス機能を発揮させることができる。 According to the above configuration, mud or straw scraps do not adhere and solidify on the outer periphery or inside of the coil spring, and a suitable elastic balance function can always be exhibited without hindering deformation of the coil spring.
図1に、自脱型のコンバインが示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置1を備えた走行機体2の前部に2条刈り仕様の刈取り部3が昇降および横移動自在に連結されるとともに、走行機体2に運転部4、脱穀装置5、および、穀粒回収タンク6、等が搭載された構造となっている。
FIG. 1 shows a self-removing combine. This combine is connected to a front part of a
刈取り部3には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す左右一対の引起し装置7、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置8、刈取り穀稈を後方に掻き込む左右一対の補助搬送ベルト9、刈取り穀稈の株元を掻き込み合流す左右一対の回転パッカ10、刈取り穀稈を後方上方に向けて搬送する供給搬送装置11、等を備えて構成されており、刈取り部3全体が後部基端の横向き支点Pを中心に上下揺動自在に支持されるとともに、油圧シリンダ12で昇降駆動されるようになっている。
The
前記供給搬送装置11は、株元挟持搬送機構13と穂先係止搬送機構14とから構成されており、供給搬送装置11全体を前記横向き支点Pを中心に上下揺動調節することで、刈取り穀稈に対する挟持位置を上下に変更して、脱穀装置4の横外側に備えられたフィードチェーン15への穀稈受渡し位置を稈長方向に変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。なお、供給搬送装置11は刈取り穀稈の稈長検出に基づいて図示されない駆動機構によって上下揺動駆動され、稈長にかかわらず脱穀装置5に挿入される穀稈長さを一定に維持する自動扱深さ制御が行われるようになっている。
The supply and
刈取り部3には、引起し装置7、刈取り装置8、補助搬送ベルト9、回転パッカ10、等を支持する角パイプ材からなる刈取り部フレーム17が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム17の後端基部が、走行機体2の前端部に配備された基台18の上部に前記横向き支点Pを中心として上下揺動可能に連結支持されている。前記油圧シリンダ12は単動型のものが使用されており、その伸長作動によって刈取り部3が駆動上昇され、自由短縮作動によって刈取り部3が自重下降されるようになっている。
The
図5,6に示すように、前記刈取りフレーム17の基部には前記横向き支点Pと同心の筒状に構成された横向き基端ボス部17aが備えられており、この横向き基端ボス部17aに左右に貫通されたカウンター軸19が、前記基台18の上部に配備された左右一対の軸受けブラケット21,22を介して回転自在に支架されている。なお、以後の説明における左右方向の呼称は機体に対する呼称であり、図5,6の正面図では呼称と図面での左右方向とが逆になる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the base of the
前記カウンター軸19の右端には入力プーリ23が取り付けられており、ミッションケース24に備えられたPTO軸(図示せず)とカウンター軸19とがベルトテンション式の刈取りクラッチを介してベルト連動されている。また、前記基端ボス部17aからは前方上方に向けて丸パイプ材からなる伝動ケース25が延出され、この伝動ケース25に挿通した伝動軸26とカウンター軸19とがベベルギヤ連動され、カウンター軸19から伝動軸26に伝達された動力で引起し装置7、刈取り装置8、補助搬送ベルト9、回転パッカ10が駆動されるようになっている。
An
図4に示すように、左側の軸受けブラケット21から左外方に貫通突出されたカウンター軸19には、カウンター軸軸心周り、つまり、横向き支点P周りに回動可能にベベルギヤケース27が装備されるとともに、カウンター軸19にベベルギヤ連動された伝動軸28がベべルギヤケース27から斜め上方に延出され、この伝動軸28から取り出された動力で前記供給搬送装置11の株元挟持搬送機構13および穂先係止搬送機構14が駆動されるようになっている。
As shown in FIG. 4, the
なお、カウンター軸19に刈取り部駆動用動力を伝達する図示されない前記PTO軸は前進走行速度と同調した速度で駆動されるものであり、これによって、刈取り部3の各機構が走行速度と同調した速度で駆動されるようになっている。
The PTO shaft (not shown) that transmits the power for driving the cutting unit to the
上記のように構成された刈取り部3は横移動および旋回開放可能に支持されており、以下にそれらの構造について詳細に説明する。
The reaping
前記基台18の左側箇所には縦向き軸心Xを中心に旋回可能な鋳造製の旋回ブラケット31が配備され、この旋回ブラケット31の上面に左側の軸受けブラケット21が連結固定されるとともに、旋回ブラケット31から右方向(機体内方)に向けて板金構造の旋回アーム32が延出されている。この旋回アーム32の延出端部上面には右側の軸受けブラケット22が載置され、ボルト33によって基台18の右側箇所に共締め連結されている。
A
前記旋回アーム32には刈取り部横移動機構34が装着されている。この刈取り部横移動機構34には、旋回アーム32に横向き支点a周りに揺動可能に支持された矩形ループ状の揺動支持枠35、この揺動支持枠35に横架支承されたネジ軸36、ネジ軸36に螺合装着された可動片37、揺動支持枠35に装備されたネジ軸駆動用の電動モータ38、等が備えられており、前記揺動支持枠35の下端横杆部35aに備えた連結片35bと前記油圧シリンダ12のピストンロッド12aとが挿抜可能な連結ピン39で連結されている。なお、この連結ピン39には連結板39aと取っ手39bが備えられており、通常は連結板39aをボルト40によって連結片35bに締付け固定することでピストンロッド12aとの連結状態が維持され、ボルト40を外して連結ピン39を抜き取ることで刈取り部横移動機構34と油圧シリンダ12との連結が解除されるようになっている。
The
刈取りフレーム部17の横向き基端ボス部17aは左右の軸受けブラケット21,22の間においてカウンター軸19に沿って左右にスライド移動可能に支持されるとともに、横向き支点P周りに自重下降揺動可能な刈取り部フレーム17が前記揺動支持枠35の下端横杆部35aに受け止め支持されており、油圧シリンダ12によって揺動支持枠35が横向き支点a周りに揺動されることで、この揺動支持枠35に受け止め支持された刈取り部3が横向き支点P周りに上下揺動されるようになっている。そして、揺動支持枠35による刈取り部フレーム受止め箇所の上方において刈取り部フレーム17が前記可動片37に荷重を掛けることなく上方から係合されており、ネジ軸36が電動モータ38によって回転駆動されて可動片37が左右にネジ送り移動されることによって刈取り部3全体が一定ストロークで横移動されるようになっている。なお、揺動支持枠35には刈取り部フレーム17の上面近接位置を横切る規制ロッド41が横架固定されており、刈取り部フレーム17が揺動支持枠35の下端横杆部35aから浮き上がって可動片37から外れることが阻止されている。
The laterally
横移動可能な刈取り部3は、基本的には左右のストロークエンドのいずれか一方に移動されて使用されるものであり、通常の刈取り形態である回り刈り作業時には、左側ストロークエンドまで刈取り部3を移動させて、刈取り部3の左端を左側クローラ走行装置1の踏み代より左側に張り出した状態とする。また、圃場の中央を突っ切って刈取り収穫する中割り作業時には、刈取り部3を右側ストロークエンドに移動させて機体横幅内に位置させる。また、圃場外での移動走行、トラック荷台へ搭載しての移動、あるいは、ガレージへの格納、等の非作業時にも刈取り部3を右側ストロークエンドに移動させる。
The laterally
なお、図4に示すように、刈取り部3に装備された供給搬送装置11の前端部は、横向き支点Pを中心とする円弧状に形成されて立設固定された案内杆42に上下スライド可能に係合案内されて、供給搬送装置11が上下揺動して扱き深さ調節作動できるように構成されるとともに、刈取り部3が横移動されると供給搬送装置11が基端の伝動軸28の軸心b周りに相対的に横揺動されるようになっている。つまり、刈取り部3が横移動されると、案内杆42に前端部を係合支持された供給搬送装置11の前端部は常に引起し装置7の後方位置に在るよう追従移動するが、供給搬送装置11の後端部はフィードチェーン15の始端近傍位置に在り、これによって、刈取り部3の横移動位置にかかわらず引起し装置7から供給搬送装置11の始端部への穀稈受け渡し、および、供給搬送装置11の終端部からフィードチェーン15の始端部への穀稈受け渡しがそれぞれ円滑に行われるようになっている。
As shown in FIG. 4, the front end portion of the feeding / conveying
図14〜17に示すように、刈取り部3の左外側部には枕脱穀作業に用いる穀稈供給台45が装備されている。この穀稈供給台45は、縦断面形状が比較的大きい左右幅を有する下向きコの字状に形成されたものであり、左側の引起し装置7の背部に引起し装置支持フレームを兼ねて立設されたパイプ製の引起し駆動ケース46に支持アーム47を介して上下揺動可能に装着支持されている。この支持アーム47は丸棒材を略L形に屈曲して形成したものであり、その横軸部47aが引起し駆動ケース43に設けたブラケット48に横移動可能かつ横向き支点cを中心に上下揺動可能に挿通支持されている。そして、この支持アーム47に穀稈供給台45が上方から被せられて前後2箇所でボルト連結されるとともに、支持アーム47の後端下方に、フィードチェーン15の始端部に沿うガイド杆49が連結され、穀稈供給台45が支持アーム47と一体に自重で下方揺動することで、ガイド杆49がフィードチェーン15の始端部に乗せかけられ、供給搬送装置11によって搬送されてきた穀稈の株元がガイド杆49の下面で案内されてフィードチェーン15の始端部に円滑に乗り上げ供給されるようになっている。
As shown in FIGS. 14-17, the left outer side part of the cutting
前記穀稈供給台45とガイド杆49は、上記穀稈案内を行うためにフィードチェーン15の始端部に対して横方向一定位置に保持されている必要があり、そのための構造が以下のように構成されている。
The cereal supply table 45 and the
図15に示すように、前記支持アーム47は、その横軸部47aに外嵌装着されたコイルバネ50によって横外方に移動付勢されている。また、支持アーム47の屈曲箇所に備えられた供給台取付け金具51にインナ前端52a(f)を連結するとともにアウタ前端52b(f)を前記ブラケット48に連結したレリーズワイヤ52が前記刈取り部横移動機構34にまで延出されている。このレリーズワイヤ52のアウタ後端52b(r)が刈取り部フレーム17に装着されたワイヤ受け金具53に連結固定されるとともに、そのインナ後端52a(r)が揺動支持枠35に備えたワイヤ受け金具54に連結固定されており、刈取り部フレーム17が左方(機体横外方)に移動すると、相対的にインナワイヤ52aが引き出され、これによってインナ前端52a(f)が刈取り部3の横移動量と同量だけ引き込み操作され、逆に、刈取り部フレーム17が横外方に移動すると、刈取り部3の横移動量と同量だけインナワイヤ52aが弛められるようになっている。
As shown in FIG. 15, the
従って、機体内側に移動している刈取り部3が横外方に移動されると、インナ後端52a(r)が引き出された分、支持アーム47がコイルバネ50に抗して機体内方に引き動かされ、逆に、機体横外方に移動している刈取り部3が横内方に移動されると、インナ後端52a(r)が弛められた分、支持アーム47がコイルバネ50のバネ力によって機体横外方に移動されることになり、その結果、刈取り部3の横移動にかかわらず穀稈供給台45および支持アーム47がフィードチェーン15に対して一定の横方向位置に保持されることになるのである。
Therefore, when the cutting
また、走行を停止するとともに刈取り部3の駆動を休止して枕脱穀作業を行う場合には、手刈り穀稈を停止している供給搬送装置11の上に載せかけるとともにその株元側を穀稈供給台45に仮置きし、仮置きした穀稈から適当量づつ掴み分けた穀稈を穀稈供給台42の後方に移動させて、供給台後方に露出しているフィードチェーン15に供給するのである。
Moreover, when stopping the driving | running | working and stopping the drive of the cutting
このコンバインにおいては、通常の刈取り収穫作業において刈取り部3を地面高さに応じて追従昇降させて刈高さを一定にするために以下のような構造が備えられている。
In this combine, the following structure is provided in order to keep the cutting height constant by raising and lowering the cutting
つまり、刈取り部3が刈取り作業高さ域まで自重下降されると、前記刈取り部横移動機構34における揺動支持枠35の下端横杆部35aが、走行機体2の前端部下部に設けられた弾性バランス機構61の前端に弾性的に接当支持されるようになっている。
That is, when the cutting
この弾性バランス機構61は、走行機体2を構成する主フレーム16の前端部に初期圧縮を与えられたコイルバネ62を所定の前向き突出姿勢に配備して構成されたものであり、主フレーム16に装着された支持ロッド63に前後一対のバネ受けカップ64を挿通装着するとともに、両バネ受けカップ64の間に前記コイルバネ62を挟持し、支持ロッド63の前端に装着したナット65を締め込み操作してコイルバネ62の初期圧縮量を調整することができるようになっている。また、両バネ受けカップ64の斜め対角位置に形成されたフランジ部64aに亘って2本のボルト66が装着されて両バネ受けカップ64の姿勢が安定保持され、もって、コイルバネ62が常に所定の方向姿勢に維持されるようになっている。また、前方のバネ受けカップ64の前面には前記ボルト66で共締め連結された受け板67が設けられており、この受け板67が揺動支持枠35の下端横杆部35aを接当支持するよう構成されている。
This
このように構成された弾性バランス機構61の初期圧縮荷重は刈取り部3の重量より幾分小さい値となるように上記調節手段を用いて予め調整されており、揺動支持枠35の下端横杆部35aを接当支持することで圧縮変形され、刈取り部3の重量の一部が弾性バランス機構61のバネ力によって相殺され、刈取り部3の前方下部に配備した橇状の接地体68が比較的小さい接地圧で圃場面に接地するようになっている。このように、刈取り部3を自重下降させて軽く接地支持させて刈取り走行を行うことで、圃場に起伏があったり、走行機体2の前後傾斜姿勢が変化しても、刈取り部3が圃場面に接地追従して一定の刈り高さが維持されるのである。なお、前記弾性バランス機構61におけるコイルバネ62の周囲にはゴム製の泥除けカバー69が巻き付け装着されて、弾性バランス機構61への泥などの異物の付着および侵入が防止されている。
The initial compressive load of the
なお、前記接地体68は平面形状が先細りで断面形状を舟形に形成した板金材で構成されており、刈取り部3の前端に配備された3つのデバイダ71の支持杆72に溶接固定されている。また、接地体68の後部は、前記支持762を差込み連結するパイプ製の分草フレーム73の下方にまで延出され、接地体68に働く接地圧が分草フレーム73によっても直接に支持されるようになっている。
The grounding
また、上記のように構成された刈取り部3は、点検整備のために左横外側方に旋回揺動することが可能となっている。つまり、右側の軸受けブラケット22および旋回アーム32の遊端部を基台18に連結しているボルト33を外すと、旋回アーム32と旋回ブラケット31とが一体に縦向き支点X周りに旋回可能となり、この旋回アーム32に支持されている刈取り部3が刈取り部横移動機構34とともに旋回可能となる。
Further, the
軸受けブラケット21には操作ロッド81が横スライド可能に挿通支持され、この操作ロッド81の右側貫通端部に下降ロック用のブロック部材82が連結されている。操作ロッド81の左側端部は機体横外方に延出されて操作ノブ83が取り付けられており、機体横外方から操作ロッド81を押し引き操作できるようになっている。なお、通常は操作ロッド81が機体内方に押し込み操作されて、ブロック部材82は旋回ブラケット31から右側に外れたロック解除位置に在る。
An operating
刈取り部3を前方に向かう通常の収穫用位置から、図3に示すように、機体の左横外側方に旋回開放するには、先ず、刈取り部3を所定高さ以上に上昇させた状態で左側ストロークエンドまで横移動させる。次に、操作ロッド81を機体左外方に引き出し操作してブロック部材82を前記ロック解除位置から旋回ブラケット31の上に乗り上がる下降ロック位置に移動させる。次に、刈取り部3を下降(自重下降)させて、刈取り部ブレーム17の基部に連結固定した接当金具84と旋回ブラケット31の遊端部上面との間にブロック部材82を挟持して、それ以上に刈取り部3が下降されるのを阻止する。このようにブロック部材82を介して下降が阻止された状態では刈取り部3は地上から少し浮き上がった高さで保持されることになる。
In order to turn the
次に、刈取り部フレーム7と油圧シリンダ9のピストンロッド9aとを連結していた連結ピン29を引き抜いてその連結を解除するとともに、右側の軸受けブラケット22および旋回アーム32の遊端部を基台8に連結していたボルト33を外す。これによって刈取り部3を地面から少し浮かした状態のまま縦軸心X周りに揺動開放することができる。
Next, the connection pin 29 that connected the
なお、刈取り部3が左側ストロークエンドまで移動されていない状態では、前記接当金具84が旋回ブラケット31から右横方向に外れていて、上記のようにロック部材82を介しての下降ロックを行うことができず、刈取り部3の旋回開放操作ができない状態となっている。
In the state where the cutting
なお、刈取り部3の旋回開放操作に先立って、穀稈供給台45を支持アーム47と共に前端の支点c周りに振り上げ揺動して、前倒れ姿勢の起立格納姿勢に切り換えて後方に倒れないようにするとともに、刈取り部3の未刈り側である左外側部に起伏揺動可能に配備した分草杆75を取外しておく。
Prior to the turning opening operation of the cutting
図18,21に示すように、前記分草杆75の先端には後ろ向きの支点ピン76が備えられ、左端デバイダ71の背部に設けられた支持金具77に前方から脱着可能に差し込み支持されている。また、刈取り部3の左側下方箇所に前記支点ピン76を通る前後方向軸心d周りに回動可能かつ摩擦保持可能に基端回動アーム78が配備され、分草杆75の前後中間に一体装備された中間支持アーム75aが前記基端回動アーム78に連結ピン79を介して脱着自在に連結されている。そして、これら支点ピン76および連結ピン79に装着された抜け止めピン80を外すことで、分草杆を刈取り部3から外すことができるようになっている。
As shown in FIGS. 18 and 21, a
〔他の実施例〕 [Other Examples]
(1)上記実施例の弾性バランス機構61において、コイルバネ62の初期圧縮状態を調整するバネ力調整手段としては、シム板を挿抜して両バネ受けカップ64の間隔を調整する形態を利用することもできる。
(1) In the
(2)前方のバネ受けカップ64b自体を刈取り部3を接当支持する受止め部とすることもできる。
(2) The front
2 走行機体
3 刈取り部
61 弾性バランス機構
62 コイルバネ
64a バネ受けカップ
64b バネ受けカップ
69 泥除けカバー
2 traveling
Claims (5)
前記走行機体の前部に前記刈取り部を弾性的に支持する弾性バランス機構を装備し、前記弾性バランス機構を、走行機体の前端部に前向き片持ち状に配備したコイルバネで構成して、コイルバネの前端部に設けた受止め部で刈取り部を分離可能に接当支持するよう構成するとともに、このコイルバネの初期圧縮状態を調整するバネ力調整手段を備えてあることを特徴とするコンバインの刈取り部昇降構造。 A harvesting part raising / lowering structure of a combine configured to raise and lower a cutting part arranged to swing up and down at the front part of a traveling machine body,
Equipped with an elastic balance mechanism that elastically supports the cutting part at the front part of the traveling machine body, the elastic balance mechanism is constituted by a coil spring arranged in a cantilever direction facing the front end part of the traveling machine body, The harvesting part of the combine characterized in that it is configured so that the cutting part is detachably abutted and supported by a receiving part provided at the front end part, and is provided with a spring force adjusting means for adjusting the initial compression state of the coil spring. Elevating structure.
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