JP2006209455A5

JP2006209455A5 -

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Publication number: JP2006209455A5
Application number: JP2005020501A
Authority: JP
Filing date: 2005-01-28
Publication date: 2008-03-13

Description

Vehicle driving diagnosis apparatus, vehicle driving diagnosis system, and vehicle driving diagnosis method

本発明は、車両用運転診断装置、車両用運転診断システム、及び車両用運転診断方法に
関し、より詳細には、運転者の運転特性を診断するための車両用運転診断装置、車両用運
転診断システム、及び車両用運転診断方法に関する。 The present invention relates to a vehicle driving diagnosis apparatus, a vehicle driving diagnosis system, and a vehicle driving diagnosis method, and more particularly, a vehicle driving diagnosis apparatus and a vehicle driving diagnosis system for diagnosing driving characteristics of a driver. And a vehicle driving diagnosis method.

従来より、車両の運転者の運転特性を診断する車両用運転診断システムが提案されてい
る。例えば、下記の特許文献１には、車両に搭載された制御装置と、情報センターとが無
線通信回線を介して通信可能に接続されたシステムにおいて、前記制御装置が、車両の状
態を各種センサによって計測するとともに、その計測結果に基づいて車両の走行特性（燃
費特性、減速特性、加速特性、操舵特性等）を分析し、少なくとも分析結果を車両の収集
データとして前記情報センターへ送信する一方、該情報センターでは、前記制御装置から
受信した収集データに基づいて、燃費、アクセル操作、ブレーキ操作、ハンドル操作等の
運転者の運転特性を診断するとともに、該診断結果を車両の制御装置へ送信するシステム
が開示されている。 Conventionally, a vehicle driving diagnosis system for diagnosing driving characteristics of a vehicle driver has been proposed. For example, in the following Patent Document 1, in a system in which a control device mounted on a vehicle and an information center are communicably connected via a wireless communication line, the control device uses various sensors to check the state of the vehicle. In addition to measuring, the vehicle running characteristics (fuel consumption characteristics, deceleration characteristics, acceleration characteristics, steering characteristics, etc.) are analyzed based on the measurement results, and at least the analysis results are transmitted to the information center as vehicle collection data. The information center diagnoses the driver's driving characteristics such as fuel consumption, accelerator operation, brake operation, steering wheel operation, etc. based on the collected data received from the control device, and transmits the diagnosis result to the vehicle control device Is disclosed.

また、下記の特許文献２では、センサ部で検出した車両の挙動を表すデータをメモリ媒
体に記録しておき、該メモリ媒体に記録されている計測データから交差点等での車両の走
行挙動を特定し、特定された走行挙動での計測データのみを抽出して運転者の相対特徴を
表す特徴情報を生成し、生成された特徴情報に基づいて診断情報を生成するシステムが開
示されている。 Further, in Patent Document 2 below, data representing vehicle behavior detected by a sensor unit is recorded in a memory medium, and the traveling behavior of the vehicle at an intersection or the like is specified from the measurement data recorded in the memory medium. In addition, a system is disclosed in which only measurement data with the specified driving behavior is extracted to generate feature information representing the relative characteristics of the driver, and diagnostic information is generated based on the generated feature information.

上記特許文献１、２記載のシステムによれば、診断結果として、燃費特性、アクセル操
作（加速特性）、ブレーキ操作（減速特性）、及びハンドル操作（操舵特性）など、各種
センサで検出された車両の挙動（状態）に基づいた運転者の運転特性を示す診断情報が認
識できるようになっている。 According to the systems described in Patent Documents 1 and 2, vehicles detected by various sensors such as fuel consumption characteristics, accelerator operations (acceleration characteristics), brake operations (deceleration characteristics), and steering operations (steering characteristics) as diagnosis results. Diagnostic information indicating the driving characteristics of the driver based on the behavior (state) of the vehicle can be recognized.

しかしながら、このようなシステムでは、個々の運転操作の特徴を把握することができ
るようになっているが、交通事故等に結びつきやすい、道路上の交通規則に反した運転操
作が、走行中にどこで、どのように行われたのかといった具体的な情報までは確認するこ
とができず、道路上の交通規則に対する運転者の運転操作状況に基づいて運転特性を診断
するようなものではなかった。
特開２００２−３１９０８７号公報特開２００２−２１１２６５号公報 However, in such a system, it is possible to grasp the characteristics of individual driving operations, but where driving operations against traffic regulations on the road that are likely to lead to traffic accidents etc. However, it was not possible to confirm the specific information on how it was performed, and it was not a matter of diagnosing driving characteristics based on the driving operation status of the driver with respect to traffic rules on the road.
JP 2002-319087 A JP 2002-2111265 A

Means for solving the problems and their effects

本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、車両の先の進路に対応した道路上の交
通規則に関する情報を運転者の運転特性の診断に使用して、前記交通規則に基づく運転特
性の診断を行うことができ、前記交通規則に反した運転操作を運転者に認識させて、運転
マナーの向上や危険な運転操作の抑制効果を高めることのできる車両用運転診断装置、車
両用運転診断システム、及び車両用運転診断方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and uses information on traffic rules on the road corresponding to the path ahead of the vehicle for diagnosing the driver's driving characteristics. A vehicle driving diagnosis device and a vehicle driving diagnosis capable of making a diagnosis and allowing a driver to recognize a driving operation that violates the traffic rules, thereby improving driving manners and suppressing a dangerous driving operation. It is an object of the present invention to provide a system and a vehicle driving diagnosis method.

上記目的を達成するために本発明に係る車両用運転診断装置（１）は、運転者の運転特
性を診断するための車両用運転診断装置において、道路の交通規則に関する情報を取得す
る交通規則情報取得手段と、車両の運転状態に関する情報を取得する車両情報取得手段と
、地図情報と車両の現在位置を検出する自車位置検出手段からの自車位置情報とに基づい
て、交通規則に関する情報を抽出する交通規則情報抽出手段と、該交通規則情報抽出手段
により抽出された前記交通規則に関する情報と、前記車両情報取得手段により取得された
前記車両の運転状態に関する情報とに基づいて、前記交通規則に反した運転操作が行われ
たか否かを判断する違反運転操作判断手段と、該違反運転操作判断手段により前記交通規
則に反する運転操作が行われたと判断された場合、前記交通規則に反する運転操作に関す
る情報を記憶する違反情報記憶手段と、該違反情報記憶手段に記憶された情報に基づいて
、前記交通規則に基づいた運転特性の診断情報を生成する診断情報生成手段とを備えてい
ることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a vehicle driving diagnosis apparatus (1) according to the present invention is a vehicle driving diagnosis apparatus for diagnosing a driving characteristic of a driver. Based on the acquisition means, the vehicle information acquisition means for acquiring information relating to the driving state of the vehicle, and the vehicle position information from the map information and the vehicle position detection means for detecting the current position of the vehicle, information on traffic rules is obtained. Based on the traffic rule information extracting means to be extracted, the information about the traffic rules extracted by the traffic rule information extracting means, and the information about the driving state of the vehicle acquired by the vehicle information acquisition means, the traffic rules Violation driving operation determination means for determining whether or not a driving operation contrary to the above has been performed , and the traffic regulation by the violation driving operation determination means.
If it is determined that a driving operation that violates the rules has been performed,
Based on the information stored in the violation information storage means and the violation information storage means for storing the information
And diagnostic information generating means for generating diagnostic information of driving characteristics based on the traffic rules .

上記車両用運転診断装置（１）によれば、前記道路の交通規則に関する情報を取得し、
前記抽出された交通規則に関する情報と、前記車両の運転状態に関する情報とに基づいて
、前記交通規則に反した運転操作が行われたか否かが判断されるので、前記交通規則に反
する運転操作が行われたことを逐次検出することができる。
また、前記違反情報記憶手段に記憶された前記情報に基づいて、前記交通規則に基づい
た運転特性の診断情報が生成されるので、該生成された前記運転特性の診断情報を運転者
に報知することが可能となり、前記交通規則に基づいた運転特性の診断情報により、運転
者に対して、運転の慣れ等により普段あまり意識していない交通規則を再認識させること
ができ、運転マナーの向上や危険な運転操作を抑制する効果を高めることができる。また
、前記交通規則に反する運転操作に関する情報が記憶されるようになっているので、事故
を起こしてしまった場合に、どのような運転操作が行われたのかを具体的に知ることがで
き、事故の検証に役立てることができる。 According to the vehicle driving diagnosis device (1), information on the traffic rules of the road is acquired,
Since it is determined whether or not a driving operation that violates the traffic rule has been performed based on the information related to the extracted traffic rule and the information related to the driving state of the vehicle, a driving operation that violates the traffic rule is performed. It is possible to sequentially detect what has been done.
Further, based on the information stored in the violation information storage means, based on the traffic rules
Driving characteristic diagnosis information is generated, and the generated driving characteristic diagnosis information is
Can be informed, and the driving characteristic diagnosis information based on the traffic rules
To re-recognize traffic rules that people are not usually aware of due to driving habits, etc.
It is possible to improve driving manners and the effect of suppressing dangerous driving operations. Also
Because information on driving operations that violate the traffic rules is stored, accidents
If you have a problem, you can know exactly what kind of driving operation has been performed.
Can be used to verify accidents.

また本発明に係る車両用運転診断装置（２）は、上記車両用運転診断装置（１）におい
て、前記診断情報生成手段が、所定の走行が完了した後、該走行区間における前記交通規
則に反した運転操作の再現画像情報を含む診断情報を生成するものであることを特徴とし
ている。 In the vehicle driving diagnosis apparatus ( 2 ) according to the present invention, in the vehicle driving diagnosis apparatus ( 1 ), the diagnostic information generating means is in violation of the traffic rules in the travel section after a predetermined travel is completed. It is characterized by generating diagnostic information including reproduced image information of a driving operation.

上記車両用運転診断装置（２）によれば、前記診断情報生成手段が、所定の走行が完了
した後、該走行区間における前記交通規則に反した運転操作の再現画像情報を含む診断情
報を生成するものであるので、前記再現画像情報に基づき、走行現場をアニメーション等
の画像で再現表示して、運転者に報知することにより、どのような交通規則が守れなかっ
たのか、危険な運転操作が行われたのかを運転者に視覚的に強く印象づけることができ、
事後の運転マナーの向上や危険な運転操作を抑制する効果を一層高めることができる。 According to the vehicle driving diagnostic apparatus ( 2 ), the diagnostic information generating means generates diagnostic information including reproduced image information of a driving operation that violates the traffic rule in the traveling section after a predetermined traveling is completed. Therefore, based on the reproduced image information, the driving scene is reproduced and displayed as an animation image and notified to the driver. It ’s possible to visually impress the driver on what happened,
The effect of suppressing subsequent driving manners and dangerous driving operations can be further enhanced.

また本発明に係る車両用運転診断装置（３）は、上記車両用運転診断装置（１）又は（
２）において、前記違反運転操作判断手段による判断結果に基づいて、前記交通規則に基
づいた指示案内を行う交通規則指示案内手段を備えていることを特徴としている。 Further, the vehicle driving diagnosis apparatus ( 3 ) according to the present invention includes the vehicle driving diagnosis apparatus (1) or (
2 ), it is characterized by comprising traffic rule instruction guidance means for performing guidance guidance based on the traffic rules based on the determination result by the illegal driving operation determination means.

上記車両用運転診断装置（３）によれば、前記違反運転操作判断手段による判断結果に
基づいて、前記交通規則に基づいた指示案内を行う交通規則指示案内手段を備えているの
で、前記交通規則に基づいた指示案内を音声等で行うことにより、前記交通規則に従うよ
うに運転者に促すことができ、運転マナーの向上や危険な運転操作を抑制する効果を得る
ことができる。 According to the vehicle driving diagnosis device ( 3 ), the traffic regulation instruction guidance means for performing guidance guidance based on the traffic rules based on the determination result by the violation driving operation determination means is provided. By performing instruction guidance based on the voice, etc., it is possible to prompt the driver to follow the traffic rules, and it is possible to obtain an effect of improving driving manners and suppressing dangerous driving operations.

また本発明に係る車両用運転診断システム（１）は、運転者の運転特性を診断するため
の車両用運転診断装置と、情報センターとが無線通信回線を介して通信可能に接続された
車両用運転診断システムであって、前記車両用運転診断装置が、車両の先の進路に関する
情報を含む情報を前記情報センターへ送信する送信手段を備え、前記情報センターが、所
定地域に対応した、道路の交通規則に関する情報を記憶する広域交通規則情報記憶手段と
、前記車両用運転診断装置から受信した前記情報に基づいて、前記先の進路に対応した交
通規則に関する情報を前記広域交通規則情報記憶手段から抽出する交通規則情報抽出手段
と、該交通規則情報抽出手段により抽出された前記先の進路に対応した交通規則に関する
情報を前記車両用運転診断装置へ送信する送信手段とを備え、さらに、前記車両用運転診
断装置が、前記情報センターから受信した前記交通規則に関する情報を記憶する交通規則
情報記憶手段と、前記車両の運転状態に関する情報を取得する車両情報取得手段と、前記
交通規則情報記憶手段に記憶された前記交通規則に関する情報と地図情報と前記車両の現
在位置を検出する自車位置検出手段からの自車位置情報とに基づいて、前記交通規則に関
する情報を抽出する交通規則情報抽出手段と、該交通規則情報抽出手段により抽出された
前記交通規則に関する情報と、前記車両情報取得手段により取得された前記車両の運転状
態に関する情報とに基づいて、前記交通規則に反する運転操作が行われたか否かを判断す
る違反運転操作判断手段と、該違反運転操作判断手段により前記交通規則に反する運転操
作が行われたと判断された場合、前記交通規則に反する運転操作に関する情報を記憶する
違反情報記憶手段と、該違反情報記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記交通規則に
基づいた運転特性の診断情報を生成する診断情報生成手段とを備えていることを特徴とし
ている。 The vehicle driving diagnosis system (1) according to the present invention is for a vehicle in which a vehicle driving diagnosis device for diagnosing a driving characteristic of a driver and an information center are communicably connected via a wireless communication line. In the driving diagnosis system, the vehicle driving diagnosis device includes a transmission unit that transmits information including information related to a route ahead of the vehicle to the information center, and the information center corresponds to a predetermined area. Wide area traffic rule information storage means for storing information related to traffic rules, and information on traffic rules corresponding to the previous route from the wide area traffic rule information storage means based on the information received from the vehicle driving diagnosis device. Traffic rule information extracting means for extracting, and information on the traffic rules corresponding to the previous route extracted by the traffic rule information extracting means for the vehicle driving diagnosis device And transmitting means for transmitting further operation diagnosis for the vehicle
A traffic rule for storing information on the traffic rule received from the information center
Information storage means; vehicle information acquisition means for acquiring information relating to the driving state of the vehicle;
Information on the traffic rules, map information, and current vehicle information stored in the traffic rule information storage means
Based on the vehicle position information from the vehicle position detection means for detecting the current position.
Traffic rule information extracting means for extracting information to be extracted, and extracted by the traffic rule information extracting means
Information on the traffic rules and driving conditions of the vehicle acquired by the vehicle information acquisition means
And whether or not a driving operation that violates the traffic rules has been performed
And a driving operation that violates the traffic rules by the illegal driving operation determination means.
When it is determined that an operation has been performed, information related to the driving operation that violates the traffic rules is stored.
Based on the violation information storage means and the information stored in the violation information storage means,
And diagnostic information generating means for generating diagnostic information of the driving characteristics based on the information .

上記車両用運転診断システム（１）によれば、前記情報センターから各車両の前記車両
用運転診断装置へ、前記先の進路に対応した最新の前記交通規則に関する情報を提供する
ことができ、各車両の前記車両用運転診断装置では、前記先の進路に対応した前記交通規
則に関する情報を利用した運転診断を正確に行うことが可能になる。
また、前記車両用運転診断装置において、前記交通規則情報抽出手段により抽出された
前記交通規則に関する情報と、前記車両情報取得手段により取得された前記車両の運転状
態に関する情報とに基づいて、前記交通規則に反した運転操作が行われたか否かが判断さ
れるので、前記先の進路において、前記交通規則に反する運転操作が行われたことを逐次
検出することができる。また、前記違反情報記憶手段に記憶された前記情報に基づいて、
前記交通規則に基づいた運転特性の診断情報が生成されるので、該生成された前記運転特
性の診断情報を運転者に報知することが可能となり、前記交通規則に基づいた運転特性の
診断情報により、運転者に対して、運転の慣れ等により普段あまり意識していない交通規
則を再認識させることができ、運転マナーの向上や危険な運転操作を抑制する効果を高め
ることができる。 According to the vehicle driving diagnosis system (1), information on the latest traffic rules corresponding to the previous route can be provided from the information center to the vehicle driving diagnosis device of each vehicle, In the vehicle driving diagnosis device for a vehicle, it is possible to accurately perform a driving diagnosis using information on the traffic rules corresponding to the previous course.
Further, in the vehicle driving diagnosis device, the traffic rule information extracting means extracts
Information on the traffic rules and driving conditions of the vehicle acquired by the vehicle information acquisition means
Whether or not a driving operation is performed that violates the traffic rules.
Therefore, in the previous course, it was sequentially confirmed that the driving operation was performed against the traffic rules.
Can be detected. Further, based on the information stored in the violation information storage means,
Since the diagnostic information of the driving characteristics based on the traffic rules is generated, the generated driving characteristics are generated.
It is possible to inform the driver of the diagnostic information of the sex, and the driving characteristics based on the traffic rules
Based on the diagnostic information, traffic regulations that drivers are not usually aware of due to driving habits, etc.
The law can be re-recognized, improving the driving manners and enhancing the effect of suppressing dangerous driving operations
Can.

また本発明に係る車両用運転診断方法（１）は、運転者の運転特性を診断するための車
両用運転診断装置と、情報センターとが無線通信回線を介して通信可能に接続されたシス
テムにおける車両用運転診断方法であって、前記車両用運転診断装置において、車両の先
の進路に関する情報を含む情報を前記情報センターへ送信するステップと、前記情報セン
ターにおいて、前記車両用運転診断装置から受信した前記情報に基づいて、所定地域に対
応した、交通規則に関する情報が記憶された広域交通規則情報記憶手段から、前記交通規
則に関する情報を抽出するステップと、該ステップにより抽出された前記交通規則に関す
る情報を前記車両用運転診断装置へ送信するステップとを含み、さらに、前記車両用運転
診断装置において、前記情報センターから受信した前記交通規則に関する情報を交通規則
情報記憶手段へ記憶するステップと、前記交通規則情報記憶手段に記憶された前記交通規
則に関する情報と地図情報とに基づいて、前記交通規則に関する情報を抽出するステップ
と、該ステップにより抽出された前記交通規則に関する情報と、車両情報取得手段により
取得された前記車両の運転状態に関する情報とに基づいて、前記交通規則に反する運転操
作が行われたか否かを判断するステップと、前記交通規則に反する運転操作が行われたか
否かを判断するステップにより判断された前記交通規則に反する運転操作に関する情報を
違反情報記憶手段に記憶するステップと、前記違反情報記憶手段に記憶された情報に基づ
いて、前記交通規則に基づいた運転特性の診断情報を生成するステップとを含んでいるこ
とを特徴としている。 The vehicle driving diagnosis method (1) according to the present invention is a system in which a vehicle driving diagnosis device for diagnosing a driving characteristic of a driver and an information center are communicably connected via a wireless communication line. A method for diagnosing driving for a vehicle, wherein the vehicle driving diagnostic device transmits information including information related to a previous course of the vehicle to the information center, and the information center receives from the vehicle driving diagnostic device. Based on the information, a step of extracting information on the traffic rules from a wide area traffic rule information storage means corresponding to a predetermined area and storing information on the traffic rules, and the traffic rules extracted by the step see containing and transmitting information to the vehicle driving diagnostic device, further, the operation for the vehicle
In the diagnostic device, information on the traffic rule received from the information center is transferred to the traffic rule.
Storing in the information storage means; and the traffic rules stored in the traffic rule information storage means.
Extracting information on the traffic rules based on information on the rules and map information
And information relating to the traffic rules extracted in the step, and vehicle information acquisition means
Based on the acquired information on the driving state of the vehicle, the driving operation that violates the traffic rules.
A step of determining whether or not an operation has been performed, and whether or not a driving operation that violates the traffic rules has been performed
Information on driving operations that violate the traffic rules determined by the step of determining whether or not
A step of storing in the violation information storage means, and based on the information stored in the violation information storage means.
And generating diagnostic information of driving characteristics based on the traffic rules .

上記車両用運転診断方法（１）によれば、前記情報センターから各車両の前記車両用運
転診断装置へ、前記先の進路に対応した最新の前記交通規則に関する情報を提供すること
ができ、各車両の前記車両用運転診断装置では、前記先の進路に対応した前記交通規則に
関する情報を利用した運転診断を正確に行うことが可能になる。
また、前記車両用運転診断装置において、前記交通規則に関する情報と、前記車両情報
取得手段により取得された前記車両の運転状態に関する情報とに基づいて、前記交通規則
に反した運転操作が行われたか否かが判断されるので、前記先の進路において、前記交通
規則に反する運転操作が行われたことを逐次検出することができる。また、前記違反情報
記憶手段に記憶された前記情報に基づいて、前記交通規則に基づいた運転特性の診断情報
が生成されるので、該生成された前記運転特性の診断情報を運転者に報知することが可能
となり、前記交通規則に基づいた運転特性の診断情報により、運転者に対して、運転の慣
れ等により普段あまり意識していない交通規則を再認識させることができ、運転マナーの
向上や危険な運転操作を抑制する効果を高めることができる。 According to the vehicle driving diagnosis method (1), information about the latest traffic rules corresponding to the previous route can be provided from the information center to the vehicle driving diagnosis device of each vehicle, In the vehicle driving diagnosis device for a vehicle, it is possible to accurately perform a driving diagnosis using information on the traffic rules corresponding to the previous course.
Further, in the vehicle driving diagnosis apparatus, information on the traffic rules, and the vehicle information
And the traffic rules based on the information on the driving state of the vehicle acquired by the acquiring means.
It is determined whether or not a driving operation contrary to the above has been performed.
It is possible to sequentially detect that a driving operation contrary to the rules has been performed. In addition, the violation information
Based on the information stored in the storage means, diagnostic information of driving characteristics based on the traffic rules
Is generated, so it is possible to notify the driver of the generated diagnostic information of the driving characteristics
The driving characteristic diagnosis information based on the traffic rules gives the driver
This makes it possible to re-recognize traffic rules that you are not usually aware of,
Improvement and the effect which suppresses dangerous driving | operation can be heightened.

以下、本発明に係る車両用運転診断装置、車両用運転診断システム、及び車両用運転診
断方法の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態に係る車両用運転診
断装置を利用するシステムの概略構成を示したブロック図である。 Embodiments of a vehicle driving diagnosis device, a vehicle driving diagnosis system, and a vehicle driving diagnosis method according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a system that uses a vehicle driving diagnosis apparatus according to an embodiment.

車両用運転診断システム１は、車両に搭載された車両用運転診断装置２と、無線通信回
線を介して通信可能に接続される情報センター３とを含んで構成されている。
情報センター３は、サーバ４と、所定地域に対応した、運転者が守るべき道路上の交通
規則に関する情報が登録されている広域交通規則データベース５とを含んで構成されてい
る。サーバ４は、車両用運転診断装置２との間のデータの送受信制御や、車両用運転診断
装置２からの要求に応じて、広域交通規則データベース５から、先の進路（この場合、目
的地までの走行ルート）に対応した交通規則に関する情報を抽出する処理などを行うよう
になっている。なお、目的地までの走行ルートには、再探索された新たな走行ルートも含
まれるものとする。 The vehicle driving diagnosis system 1 includes a vehicle driving diagnosis device 2 mounted on a vehicle and an information center 3 that is communicably connected via a wireless communication line.
The information center 3 includes a server 4 and a wide area traffic rule database 5 in which information related to traffic rules on the road that the driver should observe corresponding to a predetermined area is registered. The server 4 performs the transmission / reception control of data with the vehicle driving diagnosis device 2 or the request from the vehicle driving diagnosis device 2 from the wide area traffic rule database 5 to the destination (in this case, the destination). The process of extracting information on traffic rules corresponding to the travel route) is performed. The travel route to the destination includes a new travel route that has been re-searched.

図２は、広域交通規則データベース５に登録されている所定地域の交通規則に関する情
報の内容を説明するための図である。広域交通規則データベース５には、登録地域に含ま
れる国道番号別、都道府県道番号別、高速道路別などの道路種別毎に、制限速度情報、交
差点情報、踏切情報、一時停止場所情報、追い越し禁止区間情報、駐（停）車禁止区間情
報、進路変更禁止区間情報などの最新の道路上の交通規則に関する情報が登録されるよう
になっている。 FIG. 2 is a diagram for explaining the contents of information related to traffic rules in a predetermined area registered in the wide area traffic rule database 5. The wide-area traffic regulation database 5 includes speed limit information, intersection information, railroad crossing information, temporary stop location information, overtaking prohibition for each road type, such as by national road number, prefectural road number, and expressway included in the registered area. Information relating to the latest traffic rules on the road, such as section information, parked (stop) vehicle prohibited section information, and route change prohibited section information, is registered.

制限速度情報には、各道路における制限速度の変更地点の地図座標データ、その区間の
最高速度や最低速度などの情報が含まれるようになっている。交差点情報には、各道路の
交差点の地図座標データ、各交差点に設定されている回転禁止や指定方向外進行禁止など
の進路規制情報、十形、ト形、Ｔ形などの交差点の形状などの情報が含まれるようになっ
ている。なお、図２における（Ｘ、Ｙ）は、地図座標データを意味している。 The speed limit information includes map coordinate data of the speed change point on each road and information such as the maximum speed and the minimum speed of the section. Intersection information includes map coordinate data of intersections of roads, route restriction information such as prohibition of rotation and prohibition of travel outside specified directions, and shapes of intersections such as ten shapes, square shapes, and T shapes. Information is included. Note that (X, Y) in FIG. 2 means map coordinate data.

また、踏切情報には、各道路における一時停止が必要な踏切地点の地図座標データなど
の情報が含まれ、一時停止場所情報には、各道路における一時停止が必要な地点の地図座
標データなどの情報が含まれ、追い越し禁止区間情報には、各道路における追い越し禁止
区間の開始、終了地点の地図座標データなどの情報が含まれ、駐車禁止区間情報には、各
道路における駐車禁止区間の開始、終了地点の地図座標データなどの情報が含まれ、また
、進路変更禁止区間情報には、各道路における進路変更禁止区間の開始、終了地点の地図
座標データなどの情報が含まれるようになっている。また、これらの情報には、工事等の
交通規制に伴う変更情報（例えば、片側通行規制、速度規制など）も含まれるようになっ
ている。 In addition, the level crossing information includes information such as map coordinate data of a level crossing point that requires a pause on each road, and the temporary stop location information includes map coordinate data of a point that requires a pause on each road. Information included, the overtaking prohibited section information includes information such as the start of the overtaking prohibited section on each road and the map coordinate data of the end point, the parking prohibited section information includes the start of the parking prohibited section on each road, Information such as the map coordinate data of the end point is included, and the route change prohibition section information includes information such as the map coordinate data of the start and end points of the route change prohibition section on each road. . In addition, the information includes change information (for example, one-way traffic regulation, speed regulation, etc.) accompanying traffic regulation such as construction.

車両用運転診断装置２は、マイコン１１によって各部が制御されるようになっており、
マイコン１１は、目的地までの走行ルートの探索処理や設定された走行ルートにしたがっ
て地図表示や音声によりルート案内等を行うナビゲーション機能、及び運転者が守るべき
道路上の交通規則に基づいた運転者の運転特性を診断する機能などを実現するための各種
プログラムが格納されたＲＯＭ、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って処理を行うＣＰ
Ｕ、ＣＰＵによる処理中に生じる各種データを一時的に記憶するＲＡＭ（いずれも図示せ
ず）を含んで構成されている。 The vehicle driving diagnosis device 2 is configured such that each part is controlled by the microcomputer 11.
The microcomputer 11 has a navigation function for searching for a route to a destination, a navigation function for performing route guidance or the like by a map display or voice according to a set route, and a driver based on traffic rules on the road to be protected by the driver. ROM that stores various programs for realizing the function of diagnosing the driving characteristics of the machine, and CP that performs processing according to the programs stored in the ROM
The RAM includes a RAM (not shown) that temporarily stores various data generated during processing by the U and CPU.

無線通信部１２がマイコン１１に接続されており、無線通信部１２は、マイコン１１の
制御に基づいて、ナビゲーション機能により設定された目的地までの走行ルートに関する
情報を含む情報を情報センター３へ送信するとともに、情報センター３から送信されてく
る、目的地までの走行ルートに対する交通規則に関する情報を受信するようになっている
。無線通信部１２が接続されたマイコン１１により交通規則情報取得手段が構成されてい
る。なお無線通信部１２には、基地局、プロバイダ、及びインターネット（いずれも図示
せず）を介して情報センター３のサーバ４に接続可能な携帯電話などが採用され得る。 The wireless communication unit 12 is connected to the microcomputer 11, and the wireless communication unit 12 transmits information including information on the travel route to the destination set by the navigation function to the information center 3 based on the control of the microcomputer 11. At the same time, the information about the traffic rules for the travel route to the destination transmitted from the information center 3 is received. A traffic rule information acquisition unit is configured by the microcomputer 11 to which the wireless communication unit 12 is connected. The wireless communication unit 12 may be a base station, a provider, and a mobile phone that can be connected to the server 4 of the information center 3 via the Internet (all not shown).

また、アンテナを介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機１３がマイコン
１１に接続されており、マイコン１１はＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すように
なっている。また、車速を検出するための車速センサ１４と、進行方向に関する情報を検
出するジャイロセンサ１５とがマイコン１１に接続されており、マイコン１１は、車速セ
ンサ１４及びジャイロセンサ１５から取得した信号に基づいて走行距離及び進行方向を演
算して自車位置を割り出すようになっている。ＧＰＳ受信機１３、車速センサ１４及びジ
ャイロセンサ１５により自車位置検出手段が構成されている。 A GPS receiver 13 that receives a GPS signal from a satellite via an antenna is connected to the microcomputer 11, and the microcomputer 11 determines the position of the vehicle based on the GPS signal. A vehicle speed sensor 14 for detecting the vehicle speed and a gyro sensor 15 for detecting information related to the traveling direction are connected to the microcomputer 11, and the microcomputer 11 is based on signals acquired from the vehicle speed sensor 14 and the gyro sensor 15. The vehicle distance is calculated by calculating the travel distance and the traveling direction. The GPS receiver 13, the vehicle speed sensor 14, and the gyro sensor 15 constitute own vehicle position detection means.

さらに、車両の加速度を検出する加速度センサ１６、ハンドルの操作量を検出するステ
アリングセンサ１７、ブレーキペダルの操作量を検出するブレーキセンサ１８、アクセル
ペダルの操作量を検出するスロットル開度センサ１９、ウインカのオンオフ状態を検出す
るウインカＳＷセンサ２０、ヘッドランプのオンオフ状態を検出するランプＳＷセンサ２
１、ワイパーのオンオフ状態を検出するワイパーＳＷセンサ２２、燃料の残量を検出する
燃料センサ２３、エンジン回転数を検出するクランク角センサ２４等の車両の各部の状態
を取得するための各種センサ類がマイコン１１に接続されており、これらセンサ類からの
情報を取得するマイコン１１により車両情報取得手段が構成されている。 Furthermore, an acceleration sensor 16 for detecting the acceleration of the vehicle, a steering sensor 17 for detecting the operation amount of the steering wheel, a brake sensor 18 for detecting the operation amount of the brake pedal, a throttle opening sensor 19 for detecting the operation amount of the accelerator pedal, a winker Blinker SW sensor 20 for detecting the on / off state of the lamp, and lamp SW sensor 2 for detecting the on / off state of the headlamp.
1. Various sensors for acquiring the state of each part of the vehicle, such as a wiper SW sensor 22 that detects the on / off state of the wiper, a fuel sensor 23 that detects the remaining amount of fuel, and a crank angle sensor 24 that detects the engine speed Is connected to the microcomputer 11, and the vehicle information acquisition means is configured by the microcomputer 11 that acquires information from these sensors.

また、ナビゲーション用の電子地図データが記憶される地図データベース２５がマイコ
ン１１に接続されており、マイコン１１は、目的地までのルート案内処理時において、割
り出した自車位置と地図データベース２５から読み出した電子地図データとを合わせるマ
ップマッチング処理を行い、自車位置が正確に示された地図を描画して、マイコン１１に
接続された表示部２９の表示ディスプレイ（図示せず）に表示する処理を行うようになっ
ている。 Further, a map database 25 in which electronic map data for navigation is stored is connected to the microcomputer 11, and the microcomputer 11 reads out the determined vehicle position and the map database 25 during the route guidance processing to the destination. A map matching process for matching with the electronic map data is performed, a map in which the vehicle position is accurately shown is drawn and displayed on a display (not shown) of the display unit 29 connected to the microcomputer 11. It is like that.

また、情報センター３から取得した、目的地までの走行ルートに対応した交通規則に関
する情報を記憶する交通規則情報記憶部２６がマイコン１１に接続されている。交通規則
情報記憶部２６に記憶される走行ルートの交通規則に関する情報の内容は、図２に示した
広域交通規則データベース５から、目的地までの走行ルートに該当する交通規則に関する
情報を抽出したものであり、図２と略同様のデータ構成である。すなわち、交通規則情報
記憶部２６には、目的地までの走行ルート（再探索された走行ルートも含む）に含まれる
国道番号別、都道府県道番号別、高速道路別などの道路種別毎に、制限速度情報、交差点
情報、踏切情報、一時停止場所情報、追い越し禁止区間情報、駐車禁止区間情報、進路変
更禁止区間情報などの交通規則に関する情報が記憶されるようになっている。 In addition, a traffic rule information storage unit 26 that stores information on traffic rules corresponding to the travel route to the destination acquired from the information center 3 is connected to the microcomputer 11. The content of the information on the traffic rules of the travel route stored in the traffic rule information storage unit 26 is obtained by extracting the information on the traffic rules corresponding to the travel route to the destination from the wide area traffic rule database 5 shown in FIG. The data structure is substantially the same as in FIG. That is, in the traffic rule information storage unit 26, for each road type, such as by national road number, prefectural road number, and highway, included in the travel route (including the re-searched travel route) to the destination, Information on traffic rules such as speed limit information, intersection information, level crossing information, temporary stop location information, overtaking prohibited section information, parking prohibited section information, and route change prohibited section information are stored.

また、交通規則に反する運転操作に関する情報が記憶される違反情報記憶部２７がマイ
コン１１に接続されており、マイコン１１は、交通規則情報記憶部２６に記憶されている
目的地までの走行ルートに対応した交通規則に関する情報と、地図データベース２５に記
録されている道路地図データとに基づいて（すなわち、前記交通規則に関する情報と道路
地図データとを関連付けることにより）、交通規則情報記憶部２６に記憶された情報の中
から自車位置における交通規則に関する情報を抽出する処理を行う（自車位置交通規則情
報抽出手段）ようになっている。 In addition, a violation information storage unit 27 in which information related to driving operations that violate the traffic rules is stored is connected to the microcomputer 11, and the microcomputer 11 has a travel route to the destination stored in the traffic rule information storage unit 26. Based on the information on the corresponding traffic rules and the road map data recorded in the map database 25 (that is, by associating the information on the traffic rules with the road map data), the information is stored in the traffic rule information storage unit 26. A process for extracting information related to traffic rules at the vehicle position from the recorded information (vehicle position traffic rule information extracting means) is performed.

また、マイコン１１は、抽出した自車位置における交通規則に関する情報と、センサ類
から取得した車両の運転状態に関する情報とを比較して、交通規則に反した運転操作が行
われたか否かを判断し（違反運転操作判断手段）するようになっている。例えば、自車位
置の制限速度情報と、車速センサ１４からの信号に基づいて算出された車速情報とを比較
して、制限速度に反した運転操作が行われたか否かを判断する。そして、マイコン１１は
、交通規則に反する運転操作が行われたと判断した場合、交通規則に反する運転操作に関
する情報を違反情報記憶部２７へ記憶する処理を行うようになっている。 Further, the microcomputer 11 compares the extracted information on the traffic rules at the vehicle position with the information on the driving state of the vehicle acquired from the sensors, and determines whether or not a driving operation contrary to the traffic rules has been performed. (Violation driving operation judgment means). For example, the speed limit information on the own vehicle position is compared with the vehicle speed information calculated based on the signal from the vehicle speed sensor 14 to determine whether or not a driving operation contrary to the speed limit has been performed. If the microcomputer 11 determines that a driving operation that violates the traffic rules has been performed, the microcomputer 11 performs processing for storing information on the driving operation that violates the traffic rules in the violation information storage unit 27.

図３は、違反情報記憶部２７に記憶される交通規則に反する運転操作に関する情報の内
容を説明するための図である。違反情報記憶部２７には、交通規則に反する運転操作が行
われた日時、場所（地図座標データ）、道路情報（道路種別）、センサ類で検出された車
両情報、違反した交通規則を含む情報が記憶されるようになっている。 FIG. 3 is a diagram for explaining the contents of information related to driving operations that violate the traffic rules stored in the violation information storage unit 27. The violation information storage unit 27 includes information on the date and time when the driving operation was performed against the traffic rules, the location (map coordinate data), road information (road type), vehicle information detected by sensors, and the traffic rules that were violated. Is to be memorized.

また、交通規則に基づく運転診断により生成された運転特性の診断情報を記憶する診断
情報記憶部２８がマイコン１１に接続されている。マイコン１１は、違反情報記憶部２７
に記憶されている情報に基づいて、所定の走行が完了した後（この場合、目的へ到着後）
、目的地までの走行区間における交通規則に基づいた運転特性の評価点数を含む診断情報
を生成したり、目的地までの走行区間における交通規則に基づいた運転特性の評価コメン
トを含む診断情報を生成したり、あるいは、目的地までの走行区間における交通規則に反
した運転操作の再現画像情報を含む診断情報を生成する処理を行い（診断情報生成手段）
、生成した診断情報を診断情報記憶部２８へ記憶するようになっている。 A diagnostic information storage unit 28 that stores diagnostic information of driving characteristics generated by driving diagnosis based on traffic rules is connected to the microcomputer 11. The microcomputer 11 includes a violation information storage unit 27
After the predetermined travel is completed based on the information stored in (in this case, after arriving at the destination)
Generate diagnostic information including the evaluation score of driving characteristics based on traffic rules in the driving section to the destination, or generate diagnostic information including evaluation comments of driving characteristics based on traffic rules in the driving section to the destination Or processing for generating diagnostic information including reproduced image information of driving operations that violate traffic rules in the travel section to the destination (diagnosis information generating means)
The generated diagnostic information is stored in the diagnostic information storage unit 28.

これら地図データベース２５、交通規則情報記憶部２６、違反情報記憶部２７、及び診
断情報記憶部２８は、データの書換可能な記憶手段であるハードディスク装置により構成
されている。 The map database 25, the traffic rule information storage unit 26, the violation information storage unit 27, and the diagnosis information storage unit 28 are configured by a hard disk device that is a data rewritable storage unit.

また、表示ディスプレイを備えた表示部２９がマイコン１１に接続されており、マイコ
ン１１は、診断情報記憶部２８に記憶した運転特性の診断情報等を表示ディスプレイに表
示して運転者に診断情報を報知する処理を行うようになっている。 In addition, a display unit 29 having a display is connected to the microcomputer 11, and the microcomputer 11 displays the diagnostic information of the driving characteristics stored in the diagnostic information storage unit 28 on the display and displays diagnostic information to the driver. The notification process is performed.

図４、図５、図６は、表示部２９の表示ディスプレイに表示された交通規則に基づく運
転診断情報の表示例を示した図である。図４は、目的地へ到着後、交通規則に基づく運転
診断が実行された後に表示された画面表示例であり、この画面を通じて、運転者は、目的
地までの走行区間において、交通規則に反した運転操作の内容、その頻度、及びこれらの
違反情報に基づいて算出された交通規則に基づく評価点数とを認識することができるよう
になっている。 4, 5, and 6 are diagrams showing display examples of driving diagnosis information based on traffic rules displayed on the display of the display unit 29. FIG. 4 is a screen display example that is displayed after driving diagnosis based on traffic rules is performed after arriving at the destination. Through this screen, the driver violates traffic rules in the travel section to the destination. The contents of the driving operation, the frequency thereof, and the evaluation score based on the traffic rules calculated based on the violation information can be recognized.

なお、評価点数の算出には、マイコン１１のＲＯＭに記憶されている点数算出テ−ブル
（図７参照）が利用され、交通規則に反した各運転操作の減点数を加算した点数を１００
点（満点）から減算した値が評価点数として表示されるようになっている。 For the calculation of the evaluation score, a score calculation table (see FIG. 7) stored in the ROM of the microcomputer 11 is used, and the score obtained by adding the deduction points of each driving operation against the traffic rules is 100.
The value subtracted from the point (full score) is displayed as the evaluation score.

また、図４に示した画面において、評価点数の横に表示されている「コメント」ボタン
が入力されると、図５に示した診断評価コメント画面が表示されるようになっており、運
転者は、この画面を参照することにより、運転操作のアドバイス（警告）を受けることが
できるようになっており、事後の運転マナーの向上や危険な運転操作を抑制する効果が高
められるようになっている。 In addition, when the “comment” button displayed next to the evaluation score is input on the screen shown in FIG. 4, the diagnostic evaluation comment screen shown in FIG. 5 is displayed. By referring to this screen, it is possible to receive advice (warnings) for driving operations, and the effect of improving subsequent driving manners and suppressing dangerous driving operations is enhanced. Yes.

なお、各交通規則の違反項目や違反回数に対応した評価コメントのテキストデータが、
マイコン１１のＲＯＭに記憶されるようになっており、マイコン１１は、これらのテキス
トデータに基づいて、適切な評価コメントを生成するようになっている。 In addition, text data of evaluation comments corresponding to violation items and the number of violations of each traffic rule,
The microcomputer 11 is stored in the ROM of the microcomputer 11, and the microcomputer 11 generates an appropriate evaluation comment based on the text data.

また、図４に示した表示画面において、違反交通規則（この場合、はみ出し違反）の横
に表示されている「再現」ボタンが入力されると、図６に示した違反走行再現画面、すな
わち、危険な運転操作（この場合、はみ出し禁止違反走行）が行われた日時や場所に関す
る情報、その場所に設定されている交通規制情報、運転者が犯した違反情報、及び、その
場所での車両情報（車速、ハンドル操作など）等を基に生成された、危険な運転操作を再
現したアニメーション画像を含む画面が表示されるようになっており、この画面を通じて
、危険な運転操作を行った日時や場所を運転者に思い出させるとともに、再現アニメーシ
ョン画像により、危険な運転操作を視覚的に強く認識させることが可能となり、事後の危
険な運転操作を抑制する効果が更に高められるようになっている。 In addition, when the “reproduction” button displayed next to the violation traffic rule (in this case, the violation of protrusion) is input on the display screen shown in FIG. 4, the violation travel reproduction screen shown in FIG. Information on the date and place where dangerous driving operation (in this case, breach of prohibition of protrusion) was performed, traffic regulation information set at the place, violation information committed by the driver, and vehicle information at the place A screen containing an animated image that reproduces the dangerous driving operation generated based on (vehicle speed, steering wheel operation, etc.) is displayed. Through this screen, the date and time when the dangerous driving operation was performed, While reminding the driver of the location, the reproduced animation image makes it possible to visually recognize dangerous driving operations strongly, and has the effect of suppressing subsequent dangerous driving operations. It is adapted to be raised to.

なお、図６に示した再現アニメーション画像は、車両の走行軌跡を示すために、車両マ
ークがコマ送りのような形態で表示されるようになっており、車両マークの軌跡がトーン
ダウンして表示されるようになっている。また、別の表示形態として、車両マークを中心
に道路地図をスクロール表示させるようにしてもよい。 Note that the reproduction animation image shown in FIG. 6 is such that the vehicle mark is displayed in a form such as frame advance in order to show the traveling locus of the vehicle, and the locus of the vehicle mark is displayed in a tone-down manner. It has come to be. Further, as another display form, a road map may be scroll-displayed around the vehicle mark.

また、自車位置を示す車両マークは、ウインカー操作（車両マークの前方左右に設けら
れたウインカーランプの点滅）、ブレーキ操作（車両後方に設けられたブレーキランプの
点灯）、及び走行速度（車両マーク中央部に表示）が分かるような表示形態となっており
、この車両マークによりウインカーやブレーキが適切に操作されたか、走行速度が適切か
否かを一目で把握することができるようになっている。 The vehicle mark indicating the vehicle position includes blinker operation (flashing blinker lamps provided on the front left and right of the vehicle mark), brake operation (lighting of the brake lamps provided on the rear of the vehicle), and travel speed (vehicle mark). (Displayed in the center part) is a display form so that it is possible to grasp at a glance whether the turn signal and the brake are properly operated or whether the traveling speed is appropriate by this vehicle mark. .

また、違反走行再現画面には、アニメーション画像の表示地図エリアを拡縮するための
「拡大」、「縮小」ボタンが設けられており、表示地図エリアを拡大させたり縮小させた
りすることができるようになっており、地図上の位置を簡単に確認することができるよう
になっている。さらに、アニメーション画像用の「再生」、「停止」、「一時停止」ボタ
ンが設けられており、再現画像を途中で停止させたり、繰り返し再生させることができる
ようになっている。 In addition, on the violation running reproduction screen, “enlarge” and “reduce” buttons are provided to enlarge and reduce the display map area of the animation image, so that the display map area can be enlarged or reduced. The location on the map can be easily confirmed. Furthermore, “play”, “stop”, and “pause” buttons for animation images are provided so that the reproduced image can be stopped halfway or repeatedly reproduced.

また、各種の操作設定等を行うための操作部３０がマイコン１１に接続されている。操
作部３０には、リモコン（図示せず）や表示部２９に設けられた各種のボタンスイッチ（
図示せず）や表示部２９の表示画面上に設けられたタッチパネル（図示せず）などが採用
される。 An operation unit 30 for performing various operation settings is connected to the microcomputer 11. The operation unit 30 includes a remote controller (not shown) and various button switches (provided on the display unit 29).
A touch panel (not shown) provided on the display screen of the display unit 29 or the like is employed.

また、スピーカ（図示せず）などを含んで構成される音声出力部３１がマイコン１１に
接続されており、マイコン１１は、目的地までの走行ルートを案内する音声を合成して出
力する処理、交通規則に基づいた指示案内のための音声を合成して出力する処理（交通規
則指示案内手段）などを行うようになっている。 In addition, a sound output unit 31 including a speaker (not shown) is connected to the microcomputer 11, and the microcomputer 11 synthesizes and outputs a sound for guiding a travel route to the destination, Processing for synthesizing and outputting voice for instruction guidance based on traffic rules (traffic rule instruction guidance means) is performed.

次に実施の形態に係る車両用運転診断装置１におけるマイコン１１の行う処理動作を図
８、９に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、本処理動作は、目的地までの
走行ルートの案内時において運転診断モードが選択されている場合に実行される。 Next, processing operations performed by the microcomputer 11 in the vehicle driving diagnosis apparatus 1 according to the embodiment will be described based on the flowcharts shown in FIGS. This processing operation is executed when the driving diagnosis mode is selected at the time of guiding the travel route to the destination.

まず、ステップＳ１では、目的地設定画面を通じて目的地が設定されたか否かを判断し
、目的地が設定されたと判断すればステップＳ２に進み、ステップＳ２では、目的地まで
の走行ルートを探索する処理を行い、その後ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、目
的地までの走行ルートが決定されたか否かを判断し、目的地までの走行ルートが決定され
たと判断すればステップＳ４に進む。 First, in step S1, it is determined whether or not the destination has been set through the destination setting screen. If it is determined that the destination has been set, the process proceeds to step S2, and in step S2, a travel route to the destination is searched. Processing is performed, and then the process proceeds to step S3. In step S3, it is determined whether or not a travel route to the destination has been determined. If it is determined that the travel route to the destination has been determined, the process proceeds to step S4.

ステップＳ４では、目的地までの走行ルートに関する情報（出発地点、経由地点、目的
地点、高速道路や一般道などの走行道路情報など）を含む情報を無線通信部１２を制御し
て、情報センター３へ送信する処理を行い、その後ステップＳ５に進む。なお、情報セン
ター３では、車両用運転診断装置１からの情報を受信すると、広域交通規則データベース
５から、目的地までの走行ルートに対応する交通規則に関する情報を抽出して、車両用運
転診断装置１へ送信するようになっている。 In step S4, the wireless communication unit 12 is controlled to control the information center 3 with information including information on the travel route to the destination (departure points, waypoints, destination points, travel road information such as expressways and ordinary roads). The process proceeds to step S5. When the information center 3 receives the information from the vehicle driving diagnosis apparatus 1, the information center 3 extracts information on the traffic rules corresponding to the travel route to the destination from the wide area traffic rule database 5, and the vehicle driving diagnosis apparatus 1 is transmitted.

ステップＳ５では、目的地までの走行ルートに対応した交通規則に関する情報を情報セ
ンター３から受信したか否かを判断し、受信したと判断すればステップＳ６に進み、ステ
ップＳ６では、受信した、目的地までの走行ルートに対応した交通規則に関する情報を交
通規則情報記憶部２６に記憶する処理を行い、その後ステップＳ７に進む。 In step S5, it is determined whether or not the information regarding the traffic rules corresponding to the travel route to the destination is received from the information center 3. If it is determined that the information is received, the process proceeds to step S6. A process for storing in the traffic rule information storage unit 26 information related to the traffic rules corresponding to the travel route to the ground is performed, and then the process proceeds to step S7.

その後車両が走行を開始すると、ステップＳ７では、ＧＰＳ受信機１３などから取得し
た信号に基づいて、自車位置を割り出す処理を行い、次のステップＳ８では、自車位置が
、設定された走行ルートから外れたか否かを判断し、設定された走行ルートから外れたと
判断すればステップＳ９に進み、ステップＳ９では、走行ルートの再探索処理を行い、そ
の後ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、再探索された走行ルートに関する情報
を含む情報を無線通信部１２を制御して、情報センター３へ送信する処理を行い、その後
ステップＳ５に進み処理を繰り返す。 Thereafter, when the vehicle starts to travel, in step S7, a process for determining the vehicle position is performed based on a signal acquired from the GPS receiver 13 or the like, and in the next step S8, the vehicle position is set to the set travel route. If it is determined whether or not the vehicle has deviated from the set travel route, the process proceeds to step S9. In step S9, the travel route is re-searched, and then the process proceeds to step S10. In step S10, the wireless communication unit 12 is controlled to transmit information including information on the re-searched travel route to the information center 3, and then the process proceeds to step S5 to repeat the process.

一方ステップＳ８において、設定された走行ルートから外れていないと判断すればステ
ップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、交通規則情報記憶部２６に記憶された、目的地
までの走行ルートに対応した交通規則に関する情報と、地図データベース２５から読み出
した走行ルートの地図データとに基づいて、自車位置における交通規則に関する情報を抽
出する処理を行い、その後ステップＳ１２に進む。 On the other hand, if it is determined in step S8 that the set travel route is not deviated, the process proceeds to step S11. In step S11, based on the information on the traffic rules corresponding to the travel route to the destination stored in the traffic rule information storage unit 26 and the map data of the travel route read from the map database 25, the vehicle position is determined. A process for extracting information on traffic rules is performed, and then the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２では、センサ類から車両の運転状態に関する情報を取得する処理を行い
、その後ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、抽出された自車位置における交通
規則に関する情報と、取得した車両の運転状態に関する情報とに基づいて、自車位置で交
通規則に反した運転操作が行われたか否かを判断し、自車位置で交通規則に反した運転操
作が行われていないと判断すればステップＳ１５に進む一方、自車位置で交通規則に反し
た運転操作が行われたと判断すればステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、交通規
則に反する運転操作に関する情報（図３参照）を違反情報記憶部２７に記憶する処理を行
い、その後ステップＳ１５に進む。 In step S12, the process which acquires the information regarding the driving state of a vehicle from sensors is performed, and it progresses to step S13 after that. In step S13, it is determined whether or not a driving operation contrary to the traffic rules has been performed at the own vehicle position based on the extracted information on the traffic rule at the own vehicle position and the acquired information on the driving state of the vehicle. If it is determined that a driving operation contrary to the traffic rules is not performed at the own vehicle position, the process proceeds to step S15, whereas if it is determined that a driving operation contrary to the traffic rules is performed at the own vehicle position, the process proceeds to step S14. In step S14, the information (refer FIG. 3) regarding the driving operation contrary to a traffic rule is memorize | stored in the violation information storage part 27, and it progresses to step S15 after that.

ステップＳ１５では、目的地へ到着したか否かを判断し、目的地へ到着していないと判
断すればステップＳ７に戻り処理を繰り返す一方、目的地に到達したと判断すれば図９に
示したステップＳ１６に進む。 In step S15, it is determined whether or not the destination has been reached. If it is determined that the destination has not been reached, the process returns to step S7 to repeat the processing. On the other hand, if it is determined that the destination has been reached, FIG. Proceed to step S16.

ステップＳ１６では、違反情報記憶部２７に記憶された目的地までの交通規則に反する
運転操作に関する情報に基づいて、目的地までの走行ルートの交通規則に基づく運転特性
の診断情報（評価点数、評価コメント、再現画像情報）を生成する処理を行い、その後ス
テップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、交通規則に基づく評価点数を含む診断情報を
表示出力（図４参照）して運転者に報知する処理を行い、その後ステップＳ１８に進む。 In step S16, based on the information regarding the driving operation against the traffic rules to the destination stored in the violation information storage unit 27, the diagnostic information (evaluation score, evaluation based on the traffic rules of the driving route to the destination) Comment, reproduced image information) is generated, and then the process proceeds to step S17. In step S17, the diagnostic information including the evaluation score based on the traffic rules is displayed and output (see FIG. 4) to notify the driver, and then the process proceeds to step S18.

ステップＳ１８では、表示画面上の「コメント」ボタンが入力されたか否かを判断し、
「コメント」ボタンが入力されたと判断すればステップＳ１９に進み、ステップＳ１９で
は、評価コメントの診断情報を表示出力（図５参照）する処理を行い、その後ステップＳ
２２に進む。 In step S18, it is determined whether or not the “comment” button on the display screen has been input,
If it is determined that the “comment” button has been input, the process proceeds to step S19. In step S19, a process for displaying diagnostic information of the evaluation comment (see FIG. 5) is performed, and then step S19 is performed.
Proceed to 22.

一方ステップＳ１８において、「コメント」ボタンが入力されていないと判断すればス
テップＳ２０に進み、ステップＳ２０では、交通規則に反する運転操作を画像で再現表示
させる「再現」ボタンが入力されたか否かを判断し、「再現」ボタンが入力されたと判断
すればステップＳ２１に進む。 On the other hand, if it is determined in step S18 that the “comment” button has not been input, the process proceeds to step S20. In step S20, it is determined whether or not a “reproduction” button for reproducing and displaying a driving operation that violates the traffic rules is displayed. If it is determined that the “reproduce” button has been input, the process proceeds to step S21.

ステップＳ２１では、違反地点の地図データと、その時の車両の運転状態に関する情報
とに基づいて生成された違反運転操作の再現画像（図６参照）を描画して表示する処理を
行い、その後ステップＳ２２に進み、運転診断モードの終了操作があったか否かを判断し
、終了操作がなかったと判断すればステップＳ１７に戻る一方、終了操作があったと判断
すれば処理を終了する。 In step S21, a process of rendering and displaying a reproduction image (see FIG. 6) of the illegal driving operation generated based on the map data of the violation point and the information regarding the driving state of the vehicle at that time is performed, and then step S22 is performed. The process proceeds to step S17 to determine whether or not there has been an operation for ending the driving diagnosis mode. If it is determined that there has been no ending operation, the process returns to step S17.

次に実施の形態に係る車両用運転診断装置１におけるマイコン１１の行う別の処理動作
を図１０に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、本処理動作は、目的地まで
の走行ルートの案内時において運転補助モードが選択されている場合に実行される。また
、本処理動作は、図８に示した処理動作の途中（ステップＳ１３）まで同一であるので、
ステップＳ１３までの処理動作については、その説明を省略することとする。 Next, another processing operation performed by the microcomputer 11 in the vehicle driving diagnosis apparatus 1 according to the embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG. This processing operation is executed when the driving assistance mode is selected at the time of guiding the travel route to the destination. Further, this processing operation is the same until the middle of the processing operation shown in FIG. 8 (step S13).
Description of the processing operations up to step S13 will be omitted.

ステップＳ１３において、抽出された自車位置における交通規則に関する情報と、取得
した車両の運転状態に関する情報とに基づいて、自車位置で交通規則に反した運転操作が
行われたか否かを判断し、自車位置で交通規則に反した運転操作が行われていないと判断
すればステップＳ３２に進む一方、自車位置で交通規則に反した運転操作が行われたと判
断すればステップＳ３１に進む。 In step S13, based on the extracted information on the traffic rules at the own vehicle position and the acquired information on the driving state of the vehicle, it is determined whether or not a driving operation contrary to the traffic rules has been performed at the own vehicle position. If it is determined that a driving operation contrary to the traffic rules is not performed at the own vehicle position, the process proceeds to step S32. On the other hand, if it is determined that a driving operation contrary to the traffic rules is performed at the own vehicle position, the process proceeds to step S31.

ステップＳ３１では、交通規則に基づいた指示案内を行う処理を行う、例えば、右折（
又は左折）する交差点の所定距離手前で方向指示器の操作が検出されなかった場合、「交
差点の手前○○ｍです、右折（又は左折）の方向指示器を出しましょう」といった指示案
内や、制限速度より○○ｋｍ／ｈ以上速度超過している場合、「制限速度は時速○○ｋｍ
です、速度を落としてください」といった指示案内等を音声出力する処理を行い、その後
ステップＳ３２に進む。 In step S31, processing for providing guidance based on traffic rules is performed.
(Or turn left) If the direction indicator operation is not detected in front of a predetermined distance before the intersection to be turned, the direction guidance such as "Let's turn right or turn left" If the speed exceeds the speed limit by more than XX km / h, the speed limit is XX km / h
That is, please reduce the speed ”, and the process of outputting an instruction guidance or the like by voice is performed, and then the process proceeds to step S32.

ステップＳ３２では、目的地へ到着したか否かを判断し、目的地へ到着していないと判
断すればステップＳ７に戻り処理を繰り返す一方、目的地へ到着したと判断すれば処理を
終了する。 In step S32, it is determined whether or not the vehicle has arrived at the destination. If it is determined that the vehicle has not arrived at the destination, the process returns to step S7 to repeat the processing. If it is determined that the vehicle has arrived at the destination, the processing is terminated.

上記実施の形態に係る車両用運転診断装置２によれば、車両の先の進路（ナビゲーショ
ン機能により設定された前記車両の目的地までの走行ルート）に対応した交通規則に関す
る情報を外部の情報センター３からまとめて取得することができ、自車位置における交通
規則に関する情報と、センサ類で検出された車両の運転状態に関する情報とに基づいて、
自車位置において交通規則に反した運転操作が行われたか否かが判断されるので、目的地
までの走行ルートにおいて、交通規則に反する運転操作が行われたことを逐次検出するこ
とができる。 According to the vehicle driving diagnosis apparatus 2 according to the above-described embodiment, information on the traffic rules corresponding to the previous course of the vehicle (the travel route to the vehicle destination set by the navigation function) is obtained from the external information center. 3 based on the information on the traffic rules at the vehicle position and the information on the driving state of the vehicle detected by the sensors,
Since it is determined whether or not a driving operation that violates the traffic rules has been performed at the vehicle position, it is possible to sequentially detect that a driving operation that violates the traffic rules has been performed on the travel route to the destination.

また、前記交通規則に関する情報が、前記先の進路の設定後に無線通信部１２を介して
外部の情報センター３から取得するように構成されているので、前記設定された前記先の
進路に対応した前記交通規則に関する情報だけを適切に取得することができ、すなわち、
膨大な交通規則に関する情報の中から必要最小限の情報だけを取得することができ、装置
側のハードウェア資源（ＨＤＤなど）の消費を最小限に抑えることができる。また、最新
の交通規則に関する情報を取得することができ、前記交通規則に反した運転操作が行われ
たか否かの判断を正確に行うことができる。 In addition, since the information on the traffic rule is configured to be acquired from the external information center 3 via the wireless communication unit 12 after setting the previous route, the information corresponding to the set previous route is obtained. Only information about the traffic rules can be obtained appropriately, i.e.
Only the minimum necessary information can be acquired from the information related to the enormous traffic rules, and the consumption of hardware resources (such as HDD) on the device side can be minimized. Moreover, the information regarding the latest traffic rule can be acquired, and it can be determined correctly whether the driving operation contrary to the said traffic rule was performed.

また、違反情報記憶部２８に記憶された交通規則に反する運転操作に関する情報に基づ
いて、交通規則に基づいた運転特性の診断情報（評価点数、評価コメント、再現画像など
を含む情報）が生成され、該生成された交通規則に基づく診断情報が運転者に報知される
ようになっているので、交通規則に基づいた運転特性の診断情報により、運転者に対して
、運転の慣れ等により普段あまり意識していない交通規則を再認識させることができ、運
転マナーの向上や危険な運転操作を抑制させる効果を高めることができる。 Further, based on the information related to the driving operation that violates the traffic rules stored in the violation information storage unit 28, the diagnostic information of the driving characteristics based on the traffic rules (information including the evaluation score, evaluation comments, reproduced images, etc.) is generated. Since the diagnostic information based on the generated traffic rules is notified to the driver, the driving characteristic diagnostic information based on the traffic rules usually causes the driver to become familiar with driving. Unrecognized traffic rules can be re-recognized, and the effects of improving driving manners and suppressing dangerous driving operations can be enhanced.

また、違反情報記憶部２７に交通規則に反する運転操作に関する情報が記憶されるよう
になっているので、事故を起こしてしまった場合に、違反情報記憶部２７内の情報を読み
出すことにより、事故の際にどのような運転操作が行われたのかを具体的に知ることがで
き、事故の検証に役立てることができる。 In addition, since information related to driving operations that violate traffic rules is stored in the violation information storage unit 27, when an accident occurs, the information in the violation information storage unit 27 is read to It is possible to know in detail what kind of driving operation was performed at the time of the accident, which can be used for accident verification.

また、交通規則に反した運転操作が行われた場合に、交通規則に基づいた指示案内が行
われるようになっているので、交通規則に基づいた指示案内を音声等で行うことにより、
交通規則に従うように運転者に促すことができ、運転マナーの向上や危険な運転操作を抑
制する効果を高めることができる。 In addition, when a driving operation is performed that violates the traffic rules, instruction guidance based on the traffic rules is performed, so by performing voice guidance etc. based on the traffic rules,
The driver can be urged to follow the traffic rules, and the effect of improving driving manners and suppressing dangerous driving operations can be enhanced.

また、車両用運転診断システム１によれば、情報センター３から各車両の車両用運転診
断装置２へ、先の進路に対応した最新の交通規則に関する情報を提供することができ、各
車両の車両用運転診断装置２では、先の進路に対応した交通規則に関する情報を利用した
運転診断を正確に行うことが可能になる。 Moreover, according to the vehicle driving diagnosis system 1, information about the latest traffic rules corresponding to the previous route can be provided from the information center 3 to the vehicle driving diagnosis device 2 of each vehicle. The driving diagnosis apparatus 2 can accurately perform driving diagnosis using information on traffic rules corresponding to the previous course.

なお、上記実施の形態に係る車両用運転診断装置２では、地図表示や音声によりルート
案内等を行うナビゲーション機能と、運転者が守るべき道路上の交通規則に基づいた運転
者の運転特性を診断する機能とを有する装置構成とした場合について説明したが、別の実
施の形態では、ナビゲーション機能等を有する車載端末装置に、本発明に係る運転特性を
診断する機能を有する運転診断装置を接続して使用する形態としてもよい。この場合、地
図データベース２５、表示部２９、操作部３０、音声出力部３１などは、前記車載端末装
置側の装備を利用して、地図データの取得や診断情報の表示などを実施できる形態とすれ
ばよい。また、運転診断装置にＧＰＳ受信機１３などの自車位置検出手段を含めた装置構
成としてもよい。 In the vehicle driving diagnosis apparatus 2 according to the above-described embodiment, a navigation function for performing route guidance or the like by map display or voice and a driving characteristic of the driver based on traffic rules on the road that the driver should observe are diagnosed. However, in another embodiment, a driving diagnosis device having a function of diagnosing driving characteristics according to the present invention is connected to an in-vehicle terminal device having a navigation function or the like in another embodiment. It is good also as a form to use. In this case, the map database 25, the display unit 29, the operation unit 30, the voice output unit 31, and the like can be configured to acquire map data, display diagnostic information, and the like using the equipment on the in-vehicle terminal device side. That's fine. Moreover, it is good also as an apparatus structure which includes own vehicle position detection means, such as the GPS receiver 13, in a driving | operation diagnosis apparatus.

本発明の実施の形態に係る車両用運転診断装置を利用するシステムの構成を概略的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed roughly the structure of the system using the driving | operation diagnostic device for vehicles which concerns on embodiment of this invention. 情報センターの広域交通規則データベースに登録されている所定地域の交通規則に関する情報の内容を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the content of the information regarding the traffic rule of the predetermined area registered into the wide area traffic rule database of an information center. 車両用運転診断装置の違反情報記憶部に記憶される交通規則に反する運転操作に関する情報の内容を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the content of the information regarding the driving operation contrary to the traffic rule memorize | stored in the violation information storage part of the driving diagnosis apparatus for vehicles. 表示ディスプレイに表示された交通規則に基づく診断情報の表示例を示した図である。It is the figure which showed the example of a display of the diagnostic information based on the traffic rule displayed on the display. 表示ディスプレイに表示された交通規則に基づく診断情報の別の表示例を示した図である。It is the figure which showed another example of a display of the diagnostic information based on the traffic rule displayed on the display. 表示ディスプレイに表示された交通規則に基づく診断情報のさらに別の表示例を示した図である。It is the figure which showed another example of a display of the diagnostic information based on the traffic rule displayed on the display. 車両用運転診断装置におけるマイコンのＲＯＭに記憶されている点数算出テーブルの内容を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the content of the score calculation table memorize | stored in ROM of the microcomputer in the driving diagnosis apparatus for vehicles. 実施の形態に係る車両用運転診断装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing operation which the microcomputer in the driving | running | working diagnostic apparatus for vehicles which concerns on embodiment performs. 実施の形態に係る車両用運転診断装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing operation which the microcomputer in the driving | running | working diagnostic apparatus for vehicles which concerns on embodiment performs. 実施の形態に係る車両用運転診断装置におけるマイコンの行う別の処理動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed another processing operation | movement which the microcomputer in the vehicle driving | operation diagnostic apparatus which concerns on embodiment performs.

Explanation of symbols

１車両用運転診断システム
２車両用運転診断装置
３情報センター
４サーバ
５広域交通規則データベース
１１マイコン
１２無線通信部
１３ＧＰＳ受信機
１４車速センサ
１５ジャイロセンサ
１６〜２４センサ類
２５地図データベース
２６交通規則情報記憶部
２７違反情報記憶部
２８診断情報記憶部
２９表示部
３０操作部
３１音声出力部 1 Vehicle driving diagnosis system
2 Vehicle driving diagnosis device
3 Information Center
4 server 5 wide area traffic rule database 11 microcomputer 12 wireless communication unit 13 GPS receiver 14 vehicle speed sensor 15 gyro sensor 16-24 sensor 25 map database 26 traffic rule information storage unit 27 violation information storage unit 28 diagnostic information storage unit 29 display unit 30 Operation unit 31 Audio output unit

Claims

In a vehicle driving diagnosis device for diagnosing driving characteristics of a driver,
Traffic rule information acquisition means for acquiring information on road traffic rules;
Vehicle information acquisition means for acquiring information relating to the driving state of the vehicle;
Traffic rule information extracting means for extracting information on traffic rules based on map information and own vehicle position information from own vehicle position detecting means for detecting the current position of the vehicle;
Was a driving operation against the traffic rules performed based on the information on the traffic rules extracted by the traffic rule information extraction unit and the information on the driving state of the vehicle acquired by the vehicle information acquisition unit? Violation driving operation determination means for determining whether or not ,
It was determined by the violating driving operation determination means that a driving operation contrary to the traffic rules was performed.
A violation information storage means for storing information related to driving operations that violate the traffic rules;
Based on the information stored in the violation information storage means, the driving characteristics based on the traffic rules
A vehicle driving diagnosis device comprising: diagnosis information generating means for generating diagnosis information .

The diagnostic information generating means, after a predetermined travel has been completed, according to claim 1, wherein a and generates diagnostic information including the reproduced image information of the driving operation contrary to the traffic regulations in the travel segment Vehicle driving diagnostic device.

The vehicle driving diagnosis according to claim 1 or 2 , further comprising traffic rule instruction guidance means for performing instruction guidance based on the traffic rules based on a determination result by the violation driving operation determination means. apparatus.

A vehicle driving diagnosis system in which a vehicle driving diagnosis device for diagnosing driving characteristics of a driver and an information center are communicably connected via a wireless communication line,
The vehicle driving diagnosis device comprises:
Comprising transmission means for transmitting information including information related to the course ahead of the vehicle to the information center;
The information center
Wide area traffic rule information storage means for storing information on road traffic rules corresponding to a predetermined area;
Based on the information received from the vehicle driving diagnosis device, traffic rule information extraction means for extracting information on traffic rules corresponding to the previous route from the wide area traffic rule information storage means;
Transmission means for transmitting information related to the traffic rules corresponding to the previous route extracted by the traffic rule information extraction means to the vehicle driving diagnosis device ;
Furthermore, the vehicle driving diagnosis device comprises:
Traffic rule information storage for storing information on the traffic rules received from the information center
Means,
Vehicle information acquisition means for acquiring information relating to the driving state of the vehicle;
Information relating to the traffic rules, map information and the vehicle stored in the traffic rule information storage means
Based on the vehicle position information from the vehicle position detection means for detecting both current positions.
A traffic rule information extraction means for extracting information on the rules;
Information on the traffic rules extracted by the traffic rule information extracting means, and the vehicle information
And the traffic rules based on the information on the driving state of the vehicle acquired by the acquiring means.
Violation driving operation determination means for determining whether or not a driving operation contrary to is performed,
It was determined by the violating driving operation determination means that a driving operation contrary to the traffic rules was performed.
A violation information storage means for storing information related to driving operations that violate the traffic rules;
Based on the information stored in the violation information storage means, the driving characteristics based on the traffic rules
A vehicle driving diagnosis system comprising diagnostic information generating means for generating diagnostic information .

A vehicle driving diagnosis method in a system in which a vehicle driving diagnosis device for diagnosing driving characteristics of a driver and an information center are communicably connected via a wireless communication line,
In the vehicle driving diagnosis device,
Transmitting information including information on the course ahead of the vehicle to the information center;
In the information center,
Extracting information on the traffic rules from a wide area traffic rule information storage means corresponding to a predetermined area and storing information on traffic rules based on the information received from the vehicle driving diagnosis device;
And transmitting information about the traffic rules extracted by the step to the vehicular driving diagnostic device seen including,
Furthermore, in the vehicle driving diagnosis device,
Information on the traffic rules received from the information center is stored in the traffic rule information storage means.
Step to remember,
Based on information on the traffic rules and map information stored in the traffic rule information storage means.
Extracting information on the traffic rules;
Information on the traffic rules extracted by the step and vehicle information acquisition means.
Based on the obtained information on the driving state of the vehicle, a driving operation that violates the traffic rules
Determining whether or not
It was determined by the step of determining whether or not a driving operation contrary to the traffic rule was performed.
Storing in the violation information storage means information relating to driving operations that violate the traffic rules;
Based on the information stored in the violation information storage means, driving characteristics based on the traffic rules
Generating diagnostic information for the vehicle. A vehicle driving diagnosis method comprising: