JP2006205537A - Supporting structure for mobile body, recording device with the supporting structure, and liquid injection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ガイド軸と、該ガイド軸を移動する移動体との支持構造において、摺動部材を備えた移動体支持構造に関する。また、本発明は、該移動体支持構造を備えた記録装置と液体噴射装置とに関する。 The present invention relates to a movable body support structure provided with a sliding member in a support structure of a guide shaft and a movable body that moves the guide shaft. The present invention also relates to a recording apparatus and a liquid ejecting apparatus provided with the moving body support structure.
記録装置のひとつであるインクジェット式プリンタは、キャリッジガイド軸と該キャリッジガイド軸に沿って往復移動するキャリッジ（移動体）とを備える。該キャリッジのキャリッジガイド軸への支持構造として、キャリッジとキャリッジガイド軸との間に樹脂製の軸受部材を配設し、該軸受部材をキャリッジガイド軸と摺動させる支持構造が、従来から使用されてきた。例えば、特許文献１に開示されているインクジェット式プリンタでは、キャリッジの移動方向（以下、「主走査方向」という）と平行に配設されたキャリッジガイド軸と、キャリッジの両側端に配設され、キャリッジガイド軸に摺動してキャリッジを移動可能に支持する軸受部材と、キャリッジを平行移動させるキャリッジ駆動手段と、該キャリッジ駆動手段に動力を与えるキャリッジ動力源とを備えた支持構造が使用されている。
An ink jet printer as one of recording apparatuses includes a carriage guide shaft and a carriage (moving body) that reciprocates along the carriage guide shaft. As a support structure for the carriage guide shaft of the carriage, a support structure in which a resin bearing member is disposed between the carriage and the carriage guide shaft and the bearing member slides on the carriage guide shaft has been conventionally used. I came. For example, in an ink jet printer disclosed in
上記支持構造では、キャリッジガイド軸に軸受部材がわずかに押し広げられた状態で軸通されており、該軸受部材を介してキャリッジが平行移動可能に支持されている。そしてキャリッジには、キャリッジガイド軸と略平行に配設され、キャリッジ駆動手段であるキャリッジベルトの一端が接続され、キャリッジベルトの他端にはキャリッジ駆動源が配設されている。そして、キャリッジ駆動源からの駆動力が、キャリッジ駆動手段を介してキャリッジに伝えられ、該キャリッジはキャリッジガイド軸に沿って平行移動する。 In the above support structure, the bearing member is passed through the carriage guide shaft in a state of being slightly expanded, and the carriage is supported through the bearing member so as to be movable in parallel. The carriage is disposed substantially parallel to the carriage guide shaft, and is connected to one end of a carriage belt which is a carriage driving means, and a carriage driving source is disposed on the other end of the carriage belt. A driving force from the carriage driving source is transmitted to the carriage via the carriage driving means, and the carriage moves in parallel along the carriage guide shaft.
この時、軸受部材がキャリッジガイド軸に対して、わずかに押し広げられた状態で軸通されている為、軸受部材はキャリッジガイド軸を締め付ける状態になるので、軸受部材とキャリッジガイド軸との間の隙間が無くなり、キャリッジのガタつきを低減することが可能である。 At this time, since the bearing member is passed through the carriage guide shaft in a state where it is slightly expanded with respect to the carriage guide shaft, the bearing member is in a state of tightening the carriage guide shaft. It is possible to eliminate the gap of the carriage and reduce the backlash of the carriage.
上記特許文献１に記載されたインクジェット式プリンタの移動体支持構造では、キャリッジをキャリッジガイド軸に支持する軸受部材が、わずかに押し広げられた状態で軸通されている為、軸受部材は、キャリッジガイド軸を締め付け、隙間を無くすことができる。しかし、この態様では、キャリッジが、キャリッジ駆動手段によって移動する場合にキャリッジガイド軸と軸受部材の間に摩擦力が発生し、樹脂製の軸受部材が磨耗してしまう。
In the moving body support structure for an ink jet printer described in
この結果、キャリッジガイド軸と軸受部材との間に徐々に隙間が生じ、キャリッジのガタつきが発生する。特に、この隙間により、キャリッジが反転移動する際にキャリッジガイド軸とぶつかるため異音が発生する。また、上記ガタつきにより、キャリッジの往復移動中における姿勢が不安定となって記録精度が低下する。 As a result, a gap is gradually formed between the carriage guide shaft and the bearing member, and the carriage rattles. In particular, due to this gap, abnormal noise occurs because the carriage collides with the carriage guide shaft when the carriage is reversed. Also, due to the play, the posture of the carriage during the reciprocating movement becomes unstable, and the recording accuracy decreases.
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、移動体のガタつきを低減させ、移動体が反転する際の異音の発生を防止し、更に、移動体の高精度な往復移動を可能とする移動体の支持構造、及び、当該支持構造を備えた記録装置と液体噴射装置とを提供することにある。 The present invention has been made in view of the various problems as described above, and its purpose is to reduce the play of the moving body, to prevent the generation of abnormal noise when the moving body is reversed, and to move the moving body. An object of the present invention is to provide a moving body support structure that enables highly accurate reciprocation of the body, and a recording apparatus and a liquid ejecting apparatus including the support structure.
上記目的達成のため、本発明の支持構造では、ガイド軸と、該ガイド軸を移動する移動体との支持構造であって、前記移動体は前記ガイド軸に摺動する第１の摺動部材と第２の摺動部材とを含み、前記移動体は、前記第１の摺動部材を介して前記ガイド軸に移動可能に支持され、前記第２の摺動部材は、前記移動体の移動中常に前記第１の摺動部材が前記ガイド軸に摺動するように配設されていることを特徴としている。これにより、前記移動体は、前記第１の摺動部材と前記第２の摺動部材とにより移動中の姿勢が矯正されるので、前記移動体の高精度な往復移動を可能とし、更に、前記移動体のガタつきを低減させ、前記移動体が反転する際の異音の発生を防止することが可能である。 To achieve the above object, the support structure of the present invention is a support structure of a guide shaft and a moving body that moves the guide shaft, and the moving body slides on the guide shaft. And the second sliding member, the moving body is supported by the guide shaft through the first sliding member so as to be movable, and the second sliding member moves the moving body. The first sliding member is arranged so as to slide on the guide shaft at all times. As a result, the moving body is corrected in posture while being moved by the first sliding member and the second sliding member, so that the moving body can be reciprocated with high accuracy. It is possible to reduce the play of the moving body and prevent the generation of abnormal noise when the moving body is reversed.
また、本発明の支持構造では、前記第２の摺動部材は、前記ガイド軸に摺動する摺動部と、弾性体からなる接続部とを有することを特徴としている。これにより、接続部の弾性力を利用して前記第１の摺動部材を前記ガイド軸に押し付けることができるので、前記移動体の姿勢を安定させることが可能である。 In the support structure of the present invention, the second sliding member has a sliding portion that slides on the guide shaft and a connection portion that is made of an elastic body. As a result, the first sliding member can be pressed against the guide shaft by utilizing the elastic force of the connecting portion, so that the posture of the moving body can be stabilized.
また、本発明の支持構造では、前記接続部が板バネで形成されていることを特徴としている。これにより、前記第２の摺動部材は弾性域を広く取ることができるので、強い衝撃が作用しても前記接続部が弾性変形して衝撃を吸収することが可能である。 The support structure of the present invention is characterized in that the connection portion is formed of a leaf spring. Thereby, since the second sliding member can take a wide elastic range, the connecting portion can be elastically deformed to absorb the impact even when a strong impact is applied.
また、本発明の支持構造では、前記第１の摺動部材が前記移動体の両側端に配設されていることを特徴としている。これにより、該移動体を両側端で支持した状態で移動させる事ができるので、移動中の前記移動体の姿勢を安定させることが可能である。 The support structure of the present invention is characterized in that the first sliding member is disposed on both side ends of the movable body. As a result, the moving body can be moved in a state where it is supported at both ends, so that the posture of the moving body during movement can be stabilized.
また、本発明の支持構造では、前記第２の摺動部材は、複数配設された前記第１の摺動部材の間に配設されていることを特徴としている。これにより、前記第１の摺動部材と前記第２の摺動部材とが前記ガイド軸を挟み込むように押し付けられるので、前記移動体の姿勢をより安定させることが可能である。 In the support structure of the present invention, the second sliding member is disposed between a plurality of the first sliding members. Thereby, since the first sliding member and the second sliding member are pressed so as to sandwich the guide shaft, the posture of the moving body can be further stabilized.
前記目的達成のため、本発明の記録装置では、被記録媒体に記録する記録装置であって、 前記各支持構造を備えたことを特徴としている。また、本発明の液体噴射装置では、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、前記各支持構造を備えたことを特徴としている。これにより、前記各作用効果を奏する記録装置又は液体噴射装置を提供することができる。 In order to achieve the above object, the recording apparatus of the present invention is a recording apparatus for recording on a recording medium, and is characterized by including each of the support structures. The liquid ejecting apparatus of the present invention is a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid onto a medium to be ejected, and includes the support structures described above. Thereby, it is possible to provide a recording apparatus or a liquid ejecting apparatus that exhibits the above-described effects.
以下、本発明に係る移動体支持構造の一実施形態として、記録装置の１つであるインクジェット式プリンタに用いられている「ガイド軸と、該ガイド軸を移動するキャリッジ（移動体）との支持構造」について、図１乃至図９を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, as an embodiment of a moving body support structure according to the present invention, “supporting a guide shaft and a carriage (moving body) that moves the guide shaft, which is used in an ink jet printer that is one of recording apparatuses”. The “structure” will be described with reference to FIGS. The embodiments described below do not limit the invention according to the claims, and all the combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. Absent.
図１は、本発明の一の実施形態に係るインクジェット式プリンタ１００の外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。先ず、インクジェット式プリンタ１００の概略より説明する。
FIG. 1 is a perspective view of an overall appearance configuration of an
このインクジェット式プリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ４判からＪＩＳ規格のＡ２判といった比較的大型のサイズのいわゆるカットされた用紙及びロール状の用紙に記録できる卓上型の大型のプリンタであり、全体が幅方向（図１の左右方向）に長く延びる略直方体状のハウジング１で覆われている。
The
このハウジング１の上面には、矩形状の窓部２が形成されている。この窓部２は、透明又は半透明の窓カバー３によって覆われている。窓カバー３は、その上部の回動軸を中心に図示矢印Ａ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、窓カバー３の下部を持ち上げて窓部２を開放することにより、窓部２を通して内部機構のメンテナンス作業等を行うことができる。
A
ハウジング１の前面両側には、複数のインクカートリッジが抜き差しされるカートリッジ収納部４、４がそれぞれ形成されている。各インクカートリッジは、記録用の各色のインクを貯留している。カートリッジ収納部４、４は、透明又は半透明のカートリッジカバー５、５によって覆われている。カートリッジカバー５、５は、その下部の回動軸を中心に図示矢印Ｂ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、カートリッジカバー５、５を軽く押して係止部を外しカートリッジ収納部４、４を開放することにより、インクカートリッジの交換作業等を行うことができる。
On both sides of the front surface of the
ハウジング１の前面右側のカートリッジ収納部４の上部には、プリンタ動作を指示する操作部１０が配設されている。操作部１０は、パワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う画像処理系等のボタン１１と、状態を表示する液晶パネル１２等を備えている。ユーザは、液晶パネル１２を見て確認しながらボタン１１を操作することができる。
An
ハウジング１の前面右側のカートリッジ収納部４の下部には、廃液タンク２０が抜き差しされるタンク収納部６が形成されている。この廃液タンク２０は、記録ヘッド６２（図２参照）のクリーニング処理時やインクカートリッジの交換時に廃棄された廃インク等を貯留する。ユーザは、廃液タンク２０を引き出すことにより、内部に溜まっている廃インクの廃棄作業等を行うことができる。
A
ハウジング１の背面には、ロール状の用紙を給紙する給紙部３０が上部後方に突き出るように配設されている。給紙部３０の内部には、１本のロール状の用紙がセット可能な図示しないロール紙ホルダが配設され、給紙部３０の前面には、跳ね上げ式の開閉可能なロール紙カバー３１が図示しないロール紙ホルダを覆うように取り付けられている。ユーザは、ロール紙カバー３１を持ち上げて給紙部３０を開放することにより、ロール状の用紙の取り付け・取り外し作業等を行うことができる。なお、ロール紙カバー３１の上面は、カットされた用紙を手差しで給紙案内することが可能な給紙案内面に形成されている。
On the back surface of the
ハウジング１の前面中央、すなわち一対のカートリッジ収納部４、４の間には、記録前のカットされた用紙、及び、記録後のカットされた用紙又はロール状の用紙を積載する給排紙トレイ２００が抜き差しされる給排紙部４０が形成されている。なお、この給排紙部４０は、搬送時に折り曲げることが不可能な厚手の用紙を手差しで給紙することが可能なようにも形成されている。
In the center of the front surface of the
この給排紙部４０には、図１に示すように、給排紙トレイ２００の後方部が差し込まれ、前方部が前に突き出るようにして、給排紙トレイ２００が固定される。給排紙トレイ２００は、カセット型に形成されており、内部に記録前の給紙されるカットされた用紙が積層収納され、上部に記録後の排紙されるカットされた用紙又はロール状の用紙が積層載置されるようなっている。
As shown in FIG. 1, the rear portion of the paper supply /
図２は、図１のインクジェット式プリンタ１００の内部構成の概略を示す断面側面図である。ハウジング１内には、給排紙部４０と、搬送部５０と、記録部６０等とが配設されている。図３は、記録部６０の主にプラテン６３から下の部分を拡大して示す断面側面図である。以下、図２及び図３を参照してインクジェット式プリンタ１００の内部構成について説明する。
FIG. 2 is a sectional side view showing an outline of the internal configuration of the
図２に示すように、給排紙部４０には、カットされた用紙を給紙するためのホッパ４１、給紙ローラ４２及び分離部４３等が配設されている。
As shown in FIG. 2, the paper supply /
ホッパ４１は、カットされた用紙が載置可能な平板状に形成されており、一端が給紙ローラ４２と分離部４３の近傍に位置し、他端が装着されている給排紙トレイ２００の給紙部２１０の底面に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ４１は、一端側の裏面にハウジング１の底面に一端が取り付けられた圧縮バネ４４の他端が取り付けられており、この圧縮バネ４４の伸縮により他端側を中心に一端側が旋回するように配設されている。
The
給紙ローラ４２は、断面の一部が切り欠かれたＤ字状に形成されており、間欠的に回転してホッパ４１上のカットされた用紙を摩擦搬送するようになっている。分離部４３は、給紙ローラ４２によりカットされた用紙が重送されたときに下層のカットされた用紙を最上層のカットされた用紙から摩擦分離するようになっている。
The
搬送部５０には、用紙を搬送するためのサブローラ５１とその従動ローラ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、紙送りローラ５３とその従動ローラ５４、排紙ローラ５５、５５とギザローラ５６、５６及び用紙を検知する検知センサ５７ａ、５７ｂ等が配設されている。サブローラ５１は、給紙トレイ２１０から給紙されるカットされた用紙を排紙トレイ２３０に排紙するために、カットされた用紙を従動ローラ５２ａ、５２ｂ、５２ｃとともに挟持してＵ字状に反転搬送させるようになっている。また、サブローラ５１は、給紙部３０から給紙されるロール状の用紙を排紙部２３０に排紙するために、ロール状の用紙を従動ローラ５２ｃとともに挟持して搬送させるようになっている。
The
紙送りローラ５３は、反転搬送されてきたカットされた用紙又は給紙されてくるロール状の用紙を従動ローラ５４とともに挟持してプラテン６３へ送り出すようになっている。排紙ローラ５５、５５は、プラテン６３を通過してくる用紙をギザローラ５６、５６とともに挟持して排紙トレイ２３０上へ排紙するようになっている。検知センサ５７ａは、給紙されてくるカットされた用紙のスキュー取りの際の搬送量を検知するようになっている。検知センサ５７ｂは、反転搬送されてくるカットされた用紙又は搬送されてくるロール状の用紙の頭出しの際の搬送量を検知するようになっている。
The
次に、図２及び図３に示す記録部６０には、本発明に係る支持構造を構成する移動体としてのキャリッジ６１、記録ヘッド６２、プラテン６３、廃液トレイ６５、圧力部６７等が配設されている。上記キャリッジ６１は、図示しないキャリッジベルトに連結されており、図示しないキャリッジ駆動装置によってキャリッジベルトが作動すると、キャリッジベルトの動きに連行され、後述するキャリッジガイド軸（図４参照）に案内されて主走査方向（図２及び図３における紙面に対する直交方向）に往復移動する。
Next, in the
記録ヘッド６２は、上記キャリッジ６１の下部においてプラテン６３の上面に供給されるカットされた用紙又はロール状の用紙（以下、「記録用紙３００」という）と所定の間隔を保持して対向するように配設されており、例えば、２種類のブラックインクを吐出する複数のブラックインク用ノズルと、イエロー、ダークイエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの６色のインクをそれぞれ吐出する複数のカラーインク用ノズルとを備える。これらのノズルにより、複数のノズル列が記録ヘッド６２に形成される。そして、記録ヘッド６２の各ノズルは、図示しない圧力発生室に繋がれており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、複数のノズルから記録用紙３００に向けてコントロールされた大きさのインク滴が吐出される。
The
図２、図３に示すプラテン６３は、記録可能な最大用紙幅より若干大きい長さの矩形平板状に上部が形成されており、記録ヘッド６２と対向するように配設されている。プラテン６３の下方には圧力部６７が配設され、圧力部６７の下方には廃液部としての廃液トレイ６５が配設されている。圧力部６７は、プラテン６３に穿設された図示しない複数の吸引孔と連通し、図示しないファンに連通している。圧力部６７に連通されたファンを回転させることにより、プラテン６３に設けられた吸引孔から圧力部６７内に吸気がされ、吸気された空気はファンを通って外部に排気される。これにより、プラテン６３の上面に記録用紙３００が供給されると、記録用紙３００の下面側に負圧が発生するので、記録用紙３００をプラテン６３の上面に吸着させて記録用紙３００の浮き上がりを防止することができ、記録精度を高精度に維持することができる。
The
次に本発明に係る移動体（キャリッジ６１）の支持構造の詳細について、図４〜７を参照して説明する。 Next, details of the support structure for the moving body (carriage 61) according to the present invention will be described with reference to FIGS.
図４は、本発明に係る支持構造を構成するキャリッジ６１（移動体）とその周辺を示す斜視図である。なお、この図４は、図２に示すキャリッジ６１をギザローラ５６側から見たものである。本発明に係る支持構造は、キャリッジ６１をキャリッジガイド軸６０９（ガイド軸）に沿って移動可能に支持する支持構造であり、支持されるキャリッジ６１と、キャリッジ６１を支持し、キャリッジ６１の移動を案内するキャリッジガイド軸６０９とにより略構成される。
FIG. 4 is a perspective view showing a carriage 61 (moving body) constituting the support structure according to the present invention and its periphery. FIG. 4 is a view of the
キャリッジ６１は、図４に示すように、その下部がキャリッジガイド軸６０９により支持されており、具体的には、左右両端付近に配設されたキャリッジブッシュ６１１、６１１（第１の摺動部材）がキャリッジガイド軸６０９との支持点となっている。すなわち、キャリッジブッシュ６１１、６１１がキャリッジガイド軸６０９に摺動し、キャリッジ６１を支持する。そして、キャリッジブッシュ６１１は、図４に示すように、ブッシュフォルダ６１２内に収納されている。このように、キャリッジ６１はキャリッジブッシュ６１１、６１１を介して、キャリッジガイド軸６０９に沿って移動可能に支持されている。なお、図４では、一方のキャリッジブッシュ６１１、ブッシュフォルダ６１２のみを示している。
As shown in FIG. 4, the lower portion of the
また、キャリッジ６１の上端部は、図４に示すように、本体フレーム部９９の一部を変形して形成されたガイド板９９１によっても支持されている。本体フレーム部９９は、インクジェット式プリンタ１００内部のフレームの一部を構成し、キャリッジ６１の主走査方向と平行に形成された部分である。また、本体フレーム部９９は、上記キャリッジガイド軸６０９を固定している。ガイド板９９１は、キャリッジ６１の上端部を支持し、キャリッジ６１の平行移動をキャリッジガイド軸６０９と共に案内している。
Further, as shown in FIG. 4, the upper end portion of the
キャリッジ６１は、上述したように、記録ヘッド６２等を搭載し、図示しないキャリッジモータによって発生した駆動力を、図示しないキャリッジベルトで伝達させ、キャリッジガイド軸６０９とガイド板９９１とに支持された状態で平行移動する。そして、インクジェット式プリンタ１００は、上記キャリッジ６１に搭載された記録ヘッド６２からインクを吐出して記録用紙に記録を行う。
As described above, the
図５は、キャリッジガイド軸６０９、キャリッジブッシュ６１１、ブッシュフォルダ６１２等を拡大して示す側面図である。なお、図５は、図４に示す矢印Ｅで示す破線部分の拡大図である。図５に示すように、キャリッジ６１は、キャリッジガイド軸６０９とキャリッジブッシュ６１１とが当接（摺動）することにより支持されている。すなわち、キャリッジ６１は、ブッシュフォルダ６１２に収納されているキャリッジブッシュ６１１を介してキャリッジガイド軸６０９に支持されている。
FIG. 5 is an enlarged side view showing the
次に、図５に示す軸固定部６１４は、上記本体フレーム部９９の左右両端部と中央付近に配設され、キャリッジガイド軸６０９を主走査方向と平行に支持固定している。これによりキャリッジガイド軸６０９は、軸方向の撓みを矯正され、高い水平精度が維持されている。
Next, the
また、図５に示すブッシュキー６１５は、ブッシュフォルダ６１２内でキャリッジブッシュ６１１が回動しないように固定するための固定部材である。ブッシュフォルダ６１２には、図５に示すように上記ブッシュキー６１５を挿入するための溝が形成され、キャリッジブッシュ６１１にも同様の溝が対向するように形成されている。上記ブッシュキー６１５はこの溝に沿って挿入され、ブッシュフォルダ６１２内で、キャリッジブッシュ６１１が回動しないように、キャリッジブッシュ６１１を固定している。
A
図６は、図４に示す矢印Ｆの方向からキャリッジ６１を見た斜視図である。前述したように、キャリッジ６１の下部、左右両端にブッシュフォルダ６１２、６１２が配設され、キャリッジブッシュ６１１、６１１はこのブッシュフォルダ６１２、６１２内に収納されている。このように、キャリッジ６１の両側端に配設したキャリッジブッシュ６１１、６１１により支持するので、キャリッジ６１の支持を安定させることが可能である。
6 is a perspective view of the
また、キャリッジ６１には、本発明の特徴的な部分を構成する第２の摺動部材としての摺動ブッシュ７１０が配設されている。この摺動ブッシュ７１０は、図６に示すように、キャリッジ６１の下部の中央に配設され、キャリッジガイド軸６０９と摺動する摺動部７１１、７１１と、該摺動部７１１、７１１を支持する接続部７１２と、摺動ブッシュ７１０をキャリッジ６１に固定する固定部７１３とを備える。摺動ブッシュ７１０は、キャリッジ６１の移動中常にキャリッジブッシュ６１１がキャリッジガイド軸６０９に摺動するように、摺動部７１１、７１１をキャリッジガイド軸６０９に押し付ける。すなわち、接続部７１２は、弾性体（板バネ）からなり、固定部７１３から延びた後に等しい長さで左右に延びるＴ字形に形成され、その左右の先端に摺動部７１１、７１１を支持固定している。このように、摺動ブッシュ７１０は、板バネからなる接続部７１２が弾性変形することで、摺動部７１１、７１１がキャリッジガイド軸６０９に押し付けられるように構成されている。
The
図７は、図６に示すＸ‐Ｘ線矢視図であって、キャリッジガイド軸６０９と摺動部７１１との側断面を示す断面図である。本発明に係る支持構造では、上述したように、キャリッジ６１は、ブッシュフォルダ６１２に収納されたキャリッジ６１１がキャリッジガイド軸６０９に当接（摺動）することによって支持される。また、本実施形態では、キャリッジガイド軸６０９とキャリッジブッシュ６１１との当接点（支持点）が、キャリッジブッシュ６１１の内周面上部にある点と、内周面側部にある点との２点となるように構成されている。そして、図７に示すように、摺動部７１１がキャリッジガイド軸６０９に対して斜め下方向から押し付けられるように上記摺動ブッシュ７１０が配設されている。なお、摺動部７１１がキャリッジガイド軸６０９を押し付ける方向は、後述するように、キャリッジ６１（キャリッジブッシュ６１１）とキャリッジガイド軸６０９との間に作用する反力Ｆ４（図８参照）の方向と等しい。
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 6 and showing a side cross section of the
このように、キャリッジブッシュ６１１と摺動部７１１とは、キャリッジガイド軸６０９を挟み込むように配設されている。すなわち、摺動ブッシュ７１０は、キャリッジ６１の移動中常にキャリッジブッシュ６１１がキャリッジガイド軸６０９に摺動するように配設されており、更に、摺動ブッシュ７１０（接続部７１２）は弾性体で形成されているので、キャリッジ６１をキャリッジガイド軸６０９に安定して支持することが可能である。
As described above, the
ここで、図５、７に示すように、本実施形態におけるキャリッジブッシュ６１１、６１１は、Ｃ字形に形成されている。このように、キャリッジブッシュ６１１、６１１がＣ字形をしているのは、上述したように、キャリッジガイド軸６０９が軸固定部６１４によって本体フレーム部９９に支持固定されている為である。例えば、円筒形のブッシュを使用した場合、該キャリッジ６１が平行移動すると、円筒形のブッシュは軸固定部６１４と衝突してしまう。このため、本実施形態のキャリッジブッシュ６１１、６１１は、軸固定部６１４と接触せずに、キャリッジ６１を主走査方向へ平行移動可能とするためにＣ字形に形成されている。このように、Ｃ字形のキャリッジブッシュ６１１、６１１を用いることで、キャリッジガイド軸６０９を軸固定部６１４で支持させ、キャリッジガイド軸６０９の高い水平精度を実現している。
Here, as shown in FIGS. 5 and 7, the
ブッシュキー６１５、６１５は、上述したように、キャリッジブッシュ６１１、６１１が、ブッシュフォルダ６１２、６１２内で回転しないように固定している。キャリッジブッシュ６１１、６１１が、キャリッジ６１に作用した外力等により回転してしまった場合、該キャリッジブッシュ６１１、６１１は軸固定部６１５と接触し、キャリッジ６１の主走査方向への移動を妨げる要因となってしまう。そこで、ブッシュフォルダ６１２とキャリッジブッシュ６１１とに形成された溝に沿ってブッシュキー６１５を挿入し、キャリッジブッシュ６１１、６１１の回転を防止し、キャリッジ６１の主走査方向への移動を妨げることがないようにしている。
The
また、図４に示すガイド板９１１は、上述したように、キャリッジ６１を支持する部材である。ガイド板９９１は、本体フレーム部９９の一部を変形して作られた鉤状の部材で、キャリッジガイド軸６０９と平行に形成されている。そして、このガイド板９９１は、キャリッジ６１の上端部に設けられた摺動パッド６１３（図８参照）と当接（摺動）することによって、キャリッジ６１を支持している。このように、キャリッジ６１は、上部側を摺動パッド６１３と上記ガイド板９９１との１点、下部側をキャリッジブッシュ６１１、６１１とキャリッジガイド軸６０９との２点の計３点で支持されることで、キャリッジ６１の移動時における安定性を向上させている。
Further, the guide plate 911 shown in FIG. 4 is a member that supports the
次に、キャリッジ６１、キャリッジガイド軸６０９、ガイド板９９１に作用する力の力学的関係について、図８を参照して説明する。
Next, the mechanical relationship of forces acting on the
図８は、キャリッジ６１、キャリッジガイド軸６０９、ガイド板９９１等を示す側面図である。はじめに、キャリッジ６１に作用する力について説明する。垂直方向に作用する力として、図８に示すように、キャリッジ６１の重心Ｇに自重Ｆｇが作用し、水平方向に作用する力として、摺動パッド６１３を介してガイド板９９１からの反力Ｆ３が作用する。そして、キャリッジ６１は、自重Ｆｇ（垂直成分）、反力Ｆ３（水平成分）と釣り合う反力をキャリッジガイド軸６０９より受け、力学的釣り合いが形成されている。
FIG. 8 is a side view showing the
ここで、自重Ｆｇと反力Ｆ３の関係は、キャリッジガイド軸６０９の中心Ｃにおける回転モーメントの釣り合いより、式（１）が成立する。なお、中心Ｃと重心Ｇとの距離をＬ１とし、中心Ｃと摺動パッド６１３（反力Ｆ３が作用する点）との距離をＬ２とする。
Ｆｇ・Ｌ１＝Ｆ３・Ｌ２ ・・・（１）
一方、キャリッジガイド軸６０９は、キャリッジブッシュ６１１を介して、キャリッジ６１から反力Ｆ４を受ける。なお、図８に示す反力Ｆ４は、便宜上、中心Ｃに作用しているものとする。この反力Ｆ４は、上述した自重Ｆｇ（垂直成分）と反力Ｆ３（水平成分）の合力と等しい力である。すなわち、反力Ｆ４の垂直方向の成分Ｆ１は自重Ｆｇと等しく、水平方向の成分Ｆ２は反力Ｆ３と等しいので、式（２）及び式（３）が成立する。ここで、Ｆ４とＦ１との角度をθとする。
Ｆ１＝Ｆ４・ｃｏｓθ＝Ｆｇ ・・・（２）
Ｆ２＝Ｆ４・ｓｉｎθ＝Ｆ３ ・・・（３）
上記、式（１）〜式（３）の関係より、Ｌ１及びＬ２が与えられると、反力Ｆ４が作用する方向、すなわち角度θが決定する。そして、本実施形態における摺動ブッシュ７１０は、反力Ｆ４が作用する方向から、摺動部７１１がキャリッジガイド軸６０９に対して押し付けられるように配設されている。このように、キャリッジブッシュ６１１と摺動部７１１とがキャリッジガイド軸６０９を挟み込むように配設され、且つ、摺動部７１１は反力Ｆ４の作用する方向からキャリッジガイド軸６０９に対して押し付けられているので、キャリッジ６１の移動中の姿勢を確実に矯正することができ、キャリッジ６１の高精度な往復移動が可能となる。更に、キャリッジ６１のガタつきを低減させ、キャリッジ６１が反転移動する際の異音の発生を効果的に防止することも可能である。
Here, as for the relationship between the self-weight Fg and the reaction force F3, Expression (1) is established from the balance of the rotational moment at the center C of the
Fg · L1 = F3 · L2 (1)
On the other hand, the
F1 = F4 · cos θ = Fg (2)
F2 = F4 · sin θ = F3 (3)
From the relationship of the above formulas (1) to (3), when L1 and L2 are given, the direction in which the reaction force F4 acts, that is, the angle θ is determined. The sliding
次に、本発明に係る支持構造により支持されたキャリッジ６１の状態について、図９を参照して説明する。
Next, the state of the
図９は、図４に示す矢印Ｆの方向からキャリッジ６１とキャリッジガイド軸６０９との状態を示した平面図（部分断面図）である。なお、キャリッジブッシュ６１１、６１１と、ブッシュフォルダ６１２、６１２と、キャリッジガイド軸６０９との状態は断面にて示す。図９に示すように、キャリッジ６１の下部両側端に配設されたキャリッジブッシュ６１１、６１１は、キャリッジガイド軸６０９に、該キャリッジガイド軸６０９の上部とその奥側の２点で当接（摺動）し、キャリッジ６１を支持する。そして、摺動ブッシュ７１０の摺動部７１１、７１１は、接続部７１２の弾性力によりキャリッジガイド軸６０９に押し付けられている。このように、キャリッジガイド軸６０９は、複数（二つ）のキャリッジブッシュ６１１、６１１と、複数（二つ）の摺動部７１１、７１１とにより挟まれているので、キャリッジ６１の移動中の姿勢を確実に矯正することが可能で、特に、キャリッジ６１が反転移動する際のガタつき低減に効果的である。
FIG. 9 is a plan view (partial sectional view) showing the state of the
また、摺動ブッシュ７１０は、接続部７１２の弾性力により、キャリッジガイド軸６０９とキャリッジブッシュ６１１、６１１とが常に一定の力で当接するように押し付ける力を作用させている。これにより、キャリッジブッシュ６１１、６１１がキャリッジガイド軸６０９との摺動により磨耗しても、キャリッジガイド軸６０９は、キャリッジブッシュ６１１、６１１と、摺動ブッシュ７１０（摺動部７１１、７１１）とにより挟まれているので、キャリッジ６１の移動中の姿勢を確実に矯正し続けることが可能である。
Further, the sliding
従来の支持構造では、キャリッジブッシュ６１１の磨耗により、キャリッジブッシュ６１１とキャリッジガイド軸６０９との間に隙間が形成され、この隙間の拡大が原因となってキャリッジ６１のガタつきを発生していた。しかし、本発明によれば、キャリッジブッシュ６１１、６１１が磨耗してキャリッジガイド軸６０９との間の隙間が拡大しても、摺動ブッシュ７１０は、キャリッジ６１の移動中常にキャリッジブッシュ６１１、６１１がキャリッジガイド軸６０９に摺動するように押し付けられているので、キャリッジ６１の移動中の姿勢を確実に矯正し続けることができる。これにより、キャリッジ６１の高精度な往復移動を維持し、キャリッジ６１のガタつきを防止することが可能である。
In the conventional support structure, a gap is formed between the
なお、摺動ブッシュ７１０の接続部７１２は弾性体で形成されているので、摺動ブッシュ７１０（摺動部７１１、７１１）を押し付ける弾性力を調整することは容易である。例えば、接続部７１２の長さを変更することによって弾性力を任意に調整することが可能である。
In addition, since the
以上、本発明の一の実施形態について説明したが、本発明によれば、キャリッジガイド軸６０９と、キャリッジガイド軸６０９を移動するキャリッジ６１（移動体）との支持構造であって、キャリッジ６１はキャリッジガイド軸６０９に摺動するキャリッジブッシュ６１１、６１１（第１の摺動部材）と摺動ブッシュ７１０（第２の摺動部材）とを含み、キャリッジ６１は、キャリッジブッシュ６１１、６１１を介してキャリッジガイド軸６０９に移動可能に支持され、摺動ブッシュ７１０は、キャリッジ６１の移動中常にキャリッジブッシュ６１１、６１１がキャリッジガイド軸６０９に摺動するように配設されていることを特徴としている。これにより、キャリッジ６１は、キャリッジブッシュ６１１、６１１と摺動ブッシュ７１０とにより移動中の姿勢が矯正されるので、キャリッジ６１の高精度な往復移動を可能とし、更に、キャリッジ６１のガタつきを低減させ、キャリッジ６１が反転する際の異音の発生を防止することが可能である。
Although one embodiment of the present invention has been described above, according to the present invention, the
また、本発明によれば、摺動ブッシュ７１０は、キャリッジガイド軸６０９に摺動する摺動部７１１、７１１と、弾性体からなる接続部７１２とを有することを特徴としている。これにより、接続部７１２の弾性力を利用してキャリッジブッシュ６１１、６１１をキャリッジガイド軸６０９に押し付けることができるので、キャリッジ６１の姿勢を安定させることが可能である。
Further, according to the present invention, the sliding
また、本発明によれば、接続部７１２が板バネで形成されていることを特徴としている。これにより、摺動ブッシュ７１０は弾性域を広く取ることができるので、強い衝撃が作用しても接続部７１２が弾性変形して衝撃を吸収することが可能である。
In addition, according to the present invention, the
また、本発明によれば、キャリッジブッシュ６１１、６１１がキャリッジ６１の両側端に配設されていることを特徴としている。これにより、キャリッジ６１を両側端で支持した状態で移動させる事ができるので、移動中のキャリッジ６１の姿勢を安定させることが可能である。
Further, according to the present invention, the
更に、本発明の支持構造では、摺動ブッシュ７１０は、複数配設されたキャリッジブッシュ６１１、６１１の間に配設されていることを特徴としている。これにより、キャリッジブッシュ６１１、６１１と摺動ブッシュ７１０とがキャリッジガイド軸６０９を挟み込むように押し付けているので、キャリッジ６１の姿勢をより安定させることが可能である。
Furthermore, the support structure of the present invention is characterized in that a plurality of sliding
なお、本発明の範囲は上述した実施形態に限られず、特許請求の範囲の記載に反しない限り、他の様々な実施形態に適用可能である。例えば、本発明の実施形態では、Ｃ字形のキャリッジブッシュ６１１について説明したが、キャリッジブッシュ６１１の形状はＣ字形に限定されず、上述した作用効果を奏するものであれば、例えば、Ｏ字形、Ｌ字形であってもよい。
Note that the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be applied to various other embodiments as long as they do not contradict the description of the claims. For example, in the embodiment of the present invention, the C-shaped
ガイド軸と、該ガイド軸を移動する移動体との支持構造を備えていれば、インクジェット式プリンタ１００に制限されることなく、その他の記録装置であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。
As long as a support structure for the guide shaft and a moving body that moves the guide shaft is provided, the present invention is not limited to the
１ ハウジング、２ 窓部、３ 窓カバー、４ カートリッジ収納部、５ カートリッジカバー、６ タンク収納部、１０ 操作部、１１ ボタン、１２ 液晶パネル、３０ 給紙部、４０ 給排紙部、５０ 搬送部、５１ サブローラ、５２ 従動ローラ、５３ 紙送りローラ、５４ 従動ローラ、５５ 排紙ローラ、５６ギザローラ、６０ 記録部、６１ キャリッジ、６２ 記録ヘッド、６３ プラテン、６５ 廃液トレイ、６７ 圧力部、９９ 本体フレーム部、１００ インクジェット式プリンタ、２００ 給排紙トレイ、２１０給紙トレイ、２３０ 排紙トレイ、６０９ キャリッジガイド軸、６１１ キャリッジブッシュ、６１２ ブッシュフォルダ、６１３ 摺動パッド、６１４ 軸固定部、６１５ ブッシュキー、７１０ 摺動ブッシュ、７１１ 摺動部、７１２ 接続部、７１３ 固定部、９９１ ガイド板
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記移動体は前記ガイド軸に摺動する第１の摺動部材と第２の摺動部材とを含み、
前記移動体は、前記第１の摺動部材を介して前記ガイド軸に移動可能に支持され、
前記第２の摺動部材は、前記移動体の移動中常に前記第１の摺動部材が前記ガイド軸に摺動するように配設されていることを特徴とする支持構造。 A support structure of a guide shaft and a moving body that moves the guide shaft,
The moving body includes a first sliding member and a second sliding member that slide on the guide shaft,
The movable body is movably supported on the guide shaft via the first sliding member,
The support structure, wherein the second sliding member is disposed so that the first sliding member slides on the guide shaft at all times during the movement of the movable body.
請求項１乃至５の何れか一項に記載の支持構造を備えたことを特徴とする記録装置。 A recording device for recording on a recording medium,
A recording apparatus comprising the support structure according to claim 1.
請求項１乃至５の何れか一項に記載の支持構造を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
A liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto an ejection target medium,
A liquid ejecting apparatus comprising the support structure according to claim 1.
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|---|---|---|---|
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2005
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