JP2006204744A - Radiological imaging apparatus and radiological imaging system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システムに係り、特に、X線画像に代表される放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影システムに関する。 The present invention relates to a radiographic image capturing apparatus and a radiographic image capturing system, and more particularly to a radiographic image capturing apparatus and a radiographic image capturing system for capturing a radiographic image typified by an X-ray image.
従来より、医療診断にあっては、被写体にX線等の放射線を照射し、当該被写体を透過した放射線の強度分布を検出して得られた放射線画像が広く利用されており、近年では、撮影に際し、放射線を検出して電気エネルギーに変換し、放射線画像情報として検出するFPD(Flat Panel Detector:放射線画像検出装置)を用いた放射線画像撮影装置が提案されている。 Conventionally, in medical diagnosis, radiation images obtained by irradiating a subject with radiation such as X-rays and detecting the intensity distribution of the radiation transmitted through the subject have been widely used. At this time, a radiographic imaging apparatus using an FPD (Flat Panel Detector) that detects radiation, converts it into electrical energy, and detects it as radiographic image information has been proposed.
この放射線画像撮影装置にあっては、システム構成の自由度を向上させる上で、撮影室に配設されたFPDを所定の通信回線を介して、撮影動作を制御するためのPC(Personal Computer)等の所定の撮影動作制御部と接続して使用するように構成されたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
また、FPDの運搬性・取扱い性の向上を目的として当該FPDをカセッテに収容したカセッテ型FPDも開発されている(例えば、特許文献2参照)。
In this radiographic image capturing apparatus, a PC (Personal Computer) for controlling an imaging operation of an FPD disposed in an imaging room via a predetermined communication line in order to improve the degree of freedom of the system configuration. And the like that are configured to be used in connection with a predetermined photographing operation control unit such as the above (for example, see Patent Document 1).
In addition, a cassette type FPD in which the FPD is accommodated in a cassette has been developed for the purpose of improving the transportability and handleability of the FPD (see, for example, Patent Document 2).
カセッテ型FPDであると、その運搬性により回診時であっても入院患者とベッドの間に配設することができるために、病室での放射線撮影が可能となっている。この場合においては、放射線源や、当該放射線源及びカセッテ型FPDを制御するコンソール等も病室内に搬入することになる。 The cassette-type FPD can be disposed between an inpatient and a bed even during a round visit due to its transportability, so that radiography can be performed in a hospital room. In this case, a radiation source, a console for controlling the radiation source and the cassette type FPD, and the like are also carried into the hospital room.
ところで、カセッテ型FPDを患者(被写体の撮影部位)とベッドの間に配設する場合には、カセッテ型FPD及び放射線源の設置位置が規定されていないため、放射線源の照射野がカセッテ型FPDからずれることもある。また、放射線源の照射野及びカセッテ型FPDの相対位置が正確に設定されていたとしても、場合によっては被写体の撮影部位が照射野から外れていることもある。放射線源の照射野とカセッテ型FPDとの位置ずれや、撮影部位の位置ずれ等が発生していても、一度放射線画像撮影を行って得られた画像を分析してみなければ分からない。上記の位置ずれが大きく診断に支障をきたす場合には、位置ずれを修正した後に再撮影を行う必要があるので、結果として2回の放射線画像撮影を行うことになる。 By the way, when the cassette type FPD is arranged between the patient (photographing part of the subject) and the bed, the installation positions of the cassette type FPD and the radiation source are not defined, and therefore the irradiation field of the radiation source is the cassette type FPD. It may deviate from. Even if the irradiation field of the radiation source and the relative position of the cassette type FPD are set accurately, the imaging region of the subject may be out of the irradiation field in some cases. Even if there is a positional shift between the radiation field of the radiation source and the cassette type FPD, a positional shift of the imaging region, etc., it is not known unless the image obtained by performing radiographic imaging once is analyzed. In the case where the above-described misalignment is large and hinders diagnosis, it is necessary to perform re-imaging after correcting the misalignment. As a result, two radiographic image captures are performed.
本発明の課題は、本撮影の前に予め照射野及び被写体のずれの有無やその程度を確認することで、再撮影による余分な被曝線量を低減することである。 It is an object of the present invention to reduce an extra exposure dose due to re-imaging by confirming whether or not the irradiation field and subject are shifted in advance before the actual imaging.
請求項1記載の発明における放射線画像撮影装置は、
放射線を被写体に照射する放射線源と、
前記被写体を介して前記放射線源に対峙し、前記被写体を透過した放射線を検出して前記被写体の画像情報を取得し、当該画像情報の少なくとも一部を転送するカセッテ型の放射線画像検出装置と、
前記放射線源及び前記放射線画像検出装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、本撮影に必要な放射線量よりも低い放射線量で前記放射線源から放射線を照射させる予備撮影を行うことで、前記放射線画像検出装置に前記被写体の画像情報を取得させてから、前記本撮影に必要な放射線量で前記放射線源から放射線を照射させて、前記放射線画像検出装置に前記被写体の画像情報を取得させることを特徴としている。
A radiographic imaging device according to the invention of
A radiation source for irradiating the subject with radiation,
A cassette-type radiation image detection apparatus that confronts the radiation source through the subject, detects radiation transmitted through the subject, acquires image information of the subject, and transfers at least a part of the image information;
A control unit for controlling the radiation source and the radiation image detection device,
The control unit performs preliminary imaging in which radiation is emitted from the radiation source with a radiation dose lower than that necessary for main imaging, and causes the radiological image detection apparatus to acquire image information of the subject. The radiation image is irradiated from the radiation source with a radiation dose necessary for the main imaging, and the radiographic image detection apparatus acquires image information of the subject.
請求項1記載の発明によれば、本撮影に必要な放射線量よりも低い放射線量で被写体の画像情報を取得してから、本撮影に必要な放射線量で被写体の画像情報を取得するので、本撮影の前に行われる予備撮影により位置ずれを認識することができる。予備撮影の放射線量は本撮影に必要な放射線量よりも低いために、再撮影による余分な被曝線量を低減しながらも本撮影の前に予め照射野及び被写体のずれの有無やその程度を確認することができる。 According to the first aspect of the present invention, since the image information of the subject is acquired with a radiation dose lower than the radiation dose required for the main imaging, and then the image information of the subject is acquired with the radiation dose required for the main imaging. The positional deviation can be recognized by preliminary photographing performed before the main photographing. Since the radiation dose for preliminary imaging is lower than the radiation dose required for actual imaging, it is possible to check the presence and extent of the irradiation field and subject displacement before actual imaging while reducing the extra exposure dose due to re-imaging. can do.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の放射線画像撮影装置において、
前記制御部の制御に基づいて報知する報知部を備え、
前記制御部は、前記予備撮影後に前記放射線画像検出装置から転送された前記画像情報の少なくとも一部を基に前記放射線源の照射野若しくは前記被写体の位置を検出し、前記照射野若しくは前記被写体の位置が適切でない場合には、前記本撮影の前に、前記報知部により前記照射野若しくは前記被写体の位置ずれを報知することを特徴としている。
The invention described in
A notification unit for reporting based on the control of the control unit;
The control unit detects an irradiation field of the radiation source or the position of the subject based on at least a part of the image information transferred from the radiological image detection apparatus after the preliminary imaging, and detects the irradiation field or the subject. When the position is not appropriate, the notification section notifies the positional deviation of the irradiation field or the subject before the main photographing.
請求項2記載の発明によれば、制御部が予備撮影により得られた画像情報の少なくとも一部を基にして放射線源の照射野若しくは被写体を検出し、位置ずれを認識しているので、位置ずれの判断が自動で行われることになる。この判断により照射野若しくは被写体の位置が適切でない場合には、その旨が報知部により報知されるために、放射線技師は本撮影の前に放射線源及び放射線画像検出装置の相対的な位置ずれや、被写体の位置ずれを調整することができ、結果として余分な再撮影を省略することができる。 According to the second aspect of the present invention, the control unit detects the irradiation field of the radiation source or the subject on the basis of at least a part of the image information obtained by the preliminary photographing, and recognizes the position shift. The determination of the deviation is automatically performed. If the position of the irradiation field or subject is not appropriate based on this determination, the notification unit notifies the fact that the radiation field or subject is not properly positioned. Therefore, it is possible to adjust the positional deviation of the subject, and as a result, it is possible to omit extra re-photographing.
請求項3記載の発明は、請求項2記載の放射線画像撮影装置において、
前記制御部は、前記照射野若しくは前記被写体が適正位置に検出されているかの判断を自動的に行うことを特徴としている。
The invention described in
The control unit automatically determines whether the irradiation field or the subject is detected at an appropriate position.
請求項3記載の発明によれば、照射野若しくは被写体が適正位置に検出されているかの判断が自動的に行われているので、放射線技師の判断にかかる手間を省略することができる。 According to the third aspect of the present invention, since it is automatically determined whether the irradiation field or the subject is detected at an appropriate position, it is possible to save the labor of the determination by the radiologist.
請求項4記載の発明は、請求項3記載の放射線画像撮影装置において、
前記制御部は、前記判断の結果が適正位置に検出されている場合には本撮影を行い、前記判断の結果が適正位置に検出されていない場合には、放射線の照射が停止された状態で、前記報知部により前記照射野若しくは前記被写体の位置ずれを報知することを特徴としている。
Invention of
The control unit performs main imaging when the result of the determination is detected at an appropriate position, and when the result of the determination is not detected at an appropriate position, the irradiation of radiation is stopped. The notification section notifies the positional deviation of the irradiation field or the subject.
請求項4記載の発明によれば、判断の結果が適正位置に検出されていない場合には、放射線の照射が停止された状態で、報知部により照射野若しくは被写体の位置ずれを報知するので、報知時に被写体に放射線が照射されることを防止できる。
According to the invention of
請求項5記載の発明は、請求項1〜4の何れか一項に記載の放射線画像撮影装置において、
前記放射線画像検出装置は、前記画像情報を基にしてサムネイル画像データを作成し、当該サムネイル画像データを前記制御部に転送することを特徴としている。
Invention of
The radiological image detection apparatus creates thumbnail image data based on the image information and transfers the thumbnail image data to the control unit.
請求項5記載の発明によれば、画像情報を基にしてサムネイル画像データが作成され、当該サムネイル画像データは制御部に転送されているので、このサムネイル画像データを基にして位置ずれの自動判断可能であるとともに、サムネイル画像を表示することで目視による位置ずれ判断も可能となる。 According to the fifth aspect of the present invention, thumbnail image data is created based on the image information, and the thumbnail image data is transferred to the control unit. Therefore, automatic determination of misalignment based on the thumbnail image data. In addition, by displaying a thumbnail image, it is possible to determine misalignment by visual observation.
請求項6記載の発明における放射線画像撮影システムは、
放射線を被写体に照射する放射線源と、
前記被写体を介して前記放射線源に対峙し、前記被写体を透過した放射線を検出して前記被写体の画像情報を取得し、当該画像情報の少なくとも一部を転送するカセッテ型の放射線画像検出装置と、
前記放射線源及び前記放射線画像検出装置を制御するコンソールとを備え、
前記コンソールは、本撮影に必要な放射線量よりも低い放射線量で前記放射線源から放射線を照射させる予備撮影を行うことで、前記放射線画像検出装置に前記被写体の画像情報を取得させてから、当該画像情報の少なくとも一部を基に前記放射線源の照射野若しくは前記被写体の位置を検出し、前記照射野若しくは前記被写体の位置が適切である場合には、前記本撮影に必要な放射線量で前記放射線源から放射線を照射させて、前記放射線画像検出装置に前記被写体の画像情報を取得させることを特徴としている。
The radiographic imaging system in the invention according to
A radiation source for irradiating the subject with radiation,
A cassette-type radiation image detection apparatus that confronts the radiation source through the subject, detects radiation transmitted through the subject, acquires image information of the subject, and transfers at least a part of the image information;
A console for controlling the radiation source and the radiation image detection device,
The console performs preliminary imaging in which radiation is emitted from the radiation source at a radiation dose lower than the radiation dose necessary for main imaging so that the radiological image detection apparatus acquires image information of the subject, and The radiation field of the radiation source or the position of the subject is detected based on at least a part of the image information, and when the position of the radiation field or the subject is appropriate, the radiation dose required for the main imaging is used. Radiation is emitted from a radiation source, and the radiographic image detection apparatus acquires image information of the subject.
請求項6記載の発明によれば、本撮影に必要な放射線量よりも低い放射線量で被写体の画像情報を取得させてから、当該画像情報の少なくとも一部を基に放射線源の照射野若しくは被写体の位置を検出し、照射野若しくは被写体の位置が適切である場合には、本撮影に必要な放射線量で被写体の画像情報が取得されるので、本撮影に必要な放射線量よりも低い予備撮影の放射線量によって照射野及び被写体のずれの有無やその程度を確認することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the image information of the subject is acquired with a radiation dose lower than the radiation dose necessary for the main imaging, and then the radiation field of the radiation source or the subject based on at least a part of the image information. If the position of the object is detected and the position of the irradiation field or subject is appropriate, the image information of the subject is acquired with the radiation dose required for the main radiographing, so the preliminary radiographing is lower than the radiation dose required for the main radiography. It is possible to confirm whether or not there is a deviation between the irradiation field and the subject based on the radiation dose.
請求項7記載の発明は、請求項6記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記コンソールは、前記照射野若しくは前記被写体の位置が適切でない場合には前記本撮影を中止することを特徴としている。
The invention according to claim 7 is the radiographic imaging system according to
The console is characterized in that the main photographing is stopped when the position of the irradiation field or the subject is not appropriate.
請求項7記載の発明によれば、照射野若しくは被写体の位置が適切でない場合には本撮影を中止するので、位置が適切でない状態で本撮影が行われることを防止することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the main photographing is stopped when the position of the irradiation field or the subject is not appropriate, it is possible to prevent the main photographing from being performed in a state where the position is not appropriate.
請求項8記載の発明は、請求項6又は7記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記コンソールは、前記放射線画像検出装置から転送された前記画像情報の少なくとも一部を基に制御を行うことを特徴としている。
The invention according to claim 8 is the radiographic imaging system according to
The console performs control based on at least a part of the image information transferred from the radiological image detection apparatus.
請求項8記載の発明によれば、コンソールが放射線画像検出装置から転送された画像情報の少なくとも一部を基に制御を行うので、画像情報の少なくとも一部を基にした制御をコンソールに一元化することができる。 According to the invention described in claim 8, since the console performs control based on at least a part of the image information transferred from the radiation image detection apparatus, the control based on at least a part of the image information is unified in the console. be able to.
請求項9記載の発明は、請求項6〜8の何れか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記コンソールの制御に基づいて報知する報知部を備え、
前記コンソールは、前記予備撮影後に前記放射線画像検出装置から転送された前記画像情報の少なくとも一部を基に前記放射線源の照射野若しくは前記被写体の位置を検出し、前記照射野若しくは前記被写体の位置が適切でない場合には、前記本撮影の前に、前記報知部により前記照射野若しくは前記被写体の位置ずれを報知することを特徴としている。
Invention of Claim 9 is a radiographic imaging system as described in any one of Claims 6-8,
An informing unit for informing based on the control of the console,
The console detects an irradiation field of the radiation source or the position of the subject based on at least a part of the image information transferred from the radiological image detection apparatus after the preliminary imaging, and the position of the irradiation field or the subject Is not appropriate, the positional information of the irradiation field or the subject is notified by the notification unit before the main photographing.
請求項9記載の発明によれば、請求項2記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。 According to the ninth aspect of the invention, the same operation and effect as the second aspect of the invention can be obtained.
請求項10記載の発明は、請求項6〜9の何れか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記コンソールは、前記判断の結果が適正位置に検出されている場合には本撮影を行い、前記判断の結果が適正位置に検出されていない場合には、放射線の照射が停止された状態で、前記報知部により前記照射野若しくは前記被写体の位置ずれを報知することを特徴としている。
Invention of Claim 10 is a radiographic imaging system as described in any one of Claims 6-9,
The console performs main imaging when the result of the determination is detected at an appropriate position, and when the result of the determination is not detected at an appropriate position, the irradiation of radiation is stopped, The notification unit notifies the position shift of the irradiation field or the subject.
請求項10記載の発明によれば、請求項4記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。
According to the invention described in claim 10, it is possible to obtain the same operation and effect as the invention described in
請求項11記載の発明は、請求項6〜10の何れか一項に記載の放射線画像撮影システムにおいて、
前記放射線画像検出装置は、前記画像情報を基にしてサムネイル画像データを作成し、当該サムネイル画像データを前記コンソールに転送することを特徴としている。
Invention of Claim 11 is a radiographic imaging system as described in any one of Claims 6-10,
The radiological image detection apparatus generates thumbnail image data based on the image information, and transfers the thumbnail image data to the console.
請求項11記載の発明によれば、請求項5記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。 According to the invention of the eleventh aspect, the same operation and effect as those of the invention of the fifth aspect can be obtained.
本発明によれば、本撮影の前に非常に少ない照射線量で行われる予備撮影により、位置ずれの有無やその程度を確認することができるので、位置ずれによる本撮影の失敗を防止することができ、失敗による再撮影で余分な被曝をうけることを抑制できる。 According to the present invention, it is possible to confirm the presence or absence of misalignment and the degree thereof by preliminary photographing performed with a very small irradiation dose before the main photographing. It is possible to suppress excessive exposure from re-photographing due to failure.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。図1は、本発明を適用した実施形態として例示する放射線画像撮影装置の概略構成を示す図である。
図1に示すように、放射線画像撮影装置1は、例えば院内を移動して各病室内で使用されるものであり、例えば無線LAN(Local Area Network)等の無線通信方式による基地局(図示省略)により通信可能となっている。この放射線画像撮影装置1には、キャスター2を有する基台3と、基台3に支持されて放射線を照射する放射線源4と、放射線源4からの放射線を検出するカセッテ型の放射線画像検出装置5と、基台3に載置されて、放射線源4及び放射線画像検出装置5を制御するコンソール6とが設けられている。なお、放射線源4を制御する放射線制御装置と放射線画像検出器5を制御するコンソール6とが個別に設けられる構成であっても構わない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a radiographic image capturing apparatus exemplified as an embodiment to which the present invention is applied.
As shown in FIG. 1, the
放射線源4は、基台3から立設した支持部31と、支持部31の上端から水平に延在するアーム部32とによって基台3に支持されている。これにより、病室のベッドB上で寝ている患者(被写体の撮影部位)Sの上方に放射線源4を配置できるようになっている。また、放射線源4は、管電圧が印加されることによって、放射線を発生するようになっており、放射線源4の放射線照射口には、放射線照射野を調節する絞り装置(図示省略)が、開閉自在に設けられている。そして、放射線源4は、基台3に搭載された放射線源制御部41によって放射線量が制御されるようになっている。
The
患者SとベッドBとの間には、放射線画像検出装置5が患者Sを介して放射線源4に対峙するように配置されている。
放射線画像検出装置5は、例えばカセッテ型FPDであり、図2に示すように、制御部51、RAM52、ROM53、平面検出部54、画像メモリ55、通信部56、電源部57、入力操作部58等を備えて構成されており、各部はバス59により接続されている。
Between the patient S and the bed B, the radiological
The radiological
平面検出部54は、例えば、ガラス基板等を有しており、基板上の所定位置には、放射線源4から照射されて少なくとも患者Sを透過した放射線をその強度に応じて検出し、検出した放射線を電気信号に変換して蓄積する複数の画素がマトリックス状に配列されている。
The
ここで、平面検出部54としては、図示は省略するが、例えば、放射線を蛍光(光)に変換する放射線光変換層と、放射線光変換層により変換された蛍光を検出して電気信号に変換する光電変換層とを備える間接型のもの、また、放射線光変換層及び光電変換層に替えて、放射線を直接電荷に変換する放射線受部を有する放射線電気信号変換層を備える直接型のもの等が挙げられる。
Here, although not shown in the drawing, the
画像メモリ55は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、平面検出部54に蓄積された電気信号が読み取られることにより取得された放射線画像の画像データ(画像情報)を記憶するようになっている。
通信部56は、無線LAN等の無線通信方式により、基地局を介してコンソール6との間で各種情報の通信を行うものである。
電源部57は、放射線画像検出装置5を構成する各部に電源を供給する充電池30を有し、当該放射線画像検出装置5の所定位置に設けられた充電用端子(図示略)を介して充電可能に構成されている。
放射線画像検出装置5の筐体の一面には、放射線技師からの指示を入力する入力操作部58が設けられている。
The
The
The
An
制御部51は、例えばCPU(Central Processing Unit)等から構成され、ROM53に格納される所定のプログラムを読み出してRAM22の作業領域に展開し、当該プログラムに従って各種処理を実行する。
具体的には、例えば、制御部51は、平面検出部54の各画素を構成する例えばTFT(Thin Film Transistor)等のスイッチング部を制御して、当該各画素に蓄積された電気信号の読み取りをスイッチングしていき、平面検出部54に蓄積された電気信号を読み取ることにより、平面検出部54から放射線画像の画像データを取得するようになっている。ここで制御部51は、取得した画像データの少なくとも一部を基にして、サムネイル画像データを作成するようになっている。制御部51は、作成したサムネイル画像データ及び画像データを、通信部56及び基地局を介してコンソール6に出力するようになっている。
The
Specifically, for example, the
コンソール6は、図3に示すように、制御部61、RAM62、ROM63、表示部64、入力操作部65、通信部66等を備えて構成されており、各部はバス67により接続されている。
As shown in FIG. 3, the
表示部64は、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等を備えて構成され、制御部61からの制御信号に従って、各種画面を表示することで報知するようになっている。つまり、表示部64が本発明に係る報知部である。
The
入力操作部65は、例えば、キーボードやマウス等から構成されており、キーボードで押下操作されたキーの押下信号やマウスによる操作信号を入力信号として制御部61に対して出力するようになっている。この入力操作部65は、放射線画像検出装置5により被写体像が適正位置に検出されているかの判断を自動的に行う自動判断モードと、被写体像が適正位置に検出されているかの判断を行わない判断不要モードとが選択可能とされている。なお、自動判断モードと判断不要モードの選択は、放射線画像検出装置5の入力操作部58により行う構成としてもよい。
The
通信部66は、無線LAN等の無線通信方式により、基地局を介して放射線画像検出装置5、放射線源制御部41との間で各種情報の通信を行うものである。
制御部61は、例えば、CPU等から構成され、ROM63に格納される所定のプログラムを読み出してRAM62の作業領域に展開し、当該プログラムに従って各種処理を実行する。
The
The
具体的には、本実施形態に係る放射線画像撮影装置1においては、制御部61は、入力操作部65からの入力指示に基づいて、被写体像が適正位置に検出されているかの判断を行うようになっている。
Specifically, in the radiographic
コンソール6の制御部61は、本撮影に必要な放射線量よりも低い放射線量で放射線源4から放射線を照射させて予備撮影を行い、この予備撮影により放射線画像検出装置5で作成されたサムネイル画像データを基に、照射野若しくは被写体に相当する部分を認定し、認定された照射野若しくは患者Sに相当する部分が、はみ出ることなく放射線画像中に収まっているか否かを判断するようになっている。そして、照射野若しくは患者Sに相当する部分が放射線画像中に収まっていれば、放射線源4から照射され患者Sを透過した放射線が全て放射線画像検出装置5により検出され、被写体像全体が得られていると考えられることから、被写体像が適正位置に検出されていると判定し、収まっていなければ被写体画像が適正位置に検出されていないと判定するようになっている。
なお、予備撮影で得られたサムネイル画像データは、線量が少ないために診断の困難な画像となるものの、被写体像の位置検出には十分な画質を有するものである。
The
Note that the thumbnail image data obtained by the preliminary photographing becomes an image that is difficult to diagnose because of a small dose, but has sufficient image quality for detecting the position of the subject image.
ここで、放射線画像における照射野若しくは被写体の認定方法としては、例えば、以下のような方法を適用することができる。
まず、撮像面上の所定の位置から撮像面の端部側に向かう線分上の画像データを用いて微分処理を行う。この微分処理によって得られた微分信号は、照射野エッジ部で信号レベルが大きくなるため、微分信号の信号レベルを判別して1つの照射野エッジ候補点が求められる。この照射野エッジ候補点を求める処理を、撮像面上の所定の位置を中心として放射状に行うことにより複数の照射野エッジ候補点が求められる。このようにして得られた複数の照射野エッジ候補点を直線あるいは曲線で結ぶことにより得られた照射野エッジ部を放射線画像における照射野として認定する。
Here, as a method for identifying an irradiation field or subject in a radiographic image, for example, the following method can be applied.
First, differentiation processing is performed using image data on a line segment from a predetermined position on the imaging surface toward the end of the imaging surface. Since the differential signal obtained by this differentiation process has a signal level that is large at the irradiation field edge portion, one signal field edge candidate point is obtained by determining the signal level of the differential signal. A plurality of irradiation field edge candidate points are obtained by performing the process of obtaining the irradiation field edge candidate points radially about a predetermined position on the imaging surface. An irradiation field edge portion obtained by connecting a plurality of irradiation field edge candidate points obtained in this way with a straight line or a curve is recognized as an irradiation field in the radiation image.
また、例えば、以下のような方法を適用することもできる。すなわち、撮像面を複数の小領域に分割したとき、照射野絞りによって放射線の照射が遮られた照射野外の小領域では、略一様に放射線の放射線量が小さくなり画像データの分散値が小さくなる。また、照射野内の小領域では、被写体によって放射線量が変調されることから照射野外に比べて分散値が高くなる。さらに、照射野エッジ部を含む小領域では最も放射線量が小さい部分と被写体によって変調された放射線量の部分が混在することから分散値は最も高くなる。このことから、分散値によって照射野エッジ部を含む小領域を判別し、得られた照射野エッジ部を放射線画像における照射野として認定する。 Further, for example, the following method can be applied. In other words, when the imaging surface is divided into a plurality of small areas, the radiation dose of the radiation is substantially uniform and the dispersion value of the image data is small in the small areas outside the irradiation field where radiation irradiation is blocked by the irradiation field stop. Become. In addition, in a small region within the irradiation field, the radiation value is modulated by the subject, so that the dispersion value is higher than that outside the irradiation field. Further, in a small region including the irradiation field edge portion, the portion with the smallest radiation dose and the portion with the radiation dose modulated by the subject coexist, so the dispersion value is the highest. From this, the small area including the irradiation field edge portion is discriminated based on the dispersion value, and the obtained irradiation field edge portion is recognized as the irradiation field in the radiation image.
そして、以上のような方法で得られた照射野エッジ部が、放射線画像の端部において途切れている場合には、照射野が放射線画像中に収まっていないと判断し、照射野エッジ部が途切れている箇所がない場合には、照射野が放射線画像中に収まっていると判断するとよい。 If the irradiation field edge obtained by the above method is interrupted at the end of the radiation image, it is determined that the irradiation field is not included in the radiation image, and the irradiation field edge is interrupted. If there is no spot, it can be determined that the irradiation field is within the radiation image.
また、照射野エッジ部が途切れている箇所がある場合には、制御部61は、照射野エッジ部が途切れている位置に基づいて、撮影部位のどの部分が撮影されていないおそれがあるかを、適正位置に検出されていないとされる理由として認定するようになっている。
In addition, when there is a portion where the irradiation field edge portion is interrupted, the
一方、照射野が存在しない場合には、上記手法と同様の手法で照射野に相当する部分を認定することにより、放射線画像中に照射野に相当する部分が存在するか否かを判断して、照射野に相当する部分が存在する場合には、本来照射野がないはずであるにもかかわらず照射野が存在していることから、被写体像の一部が検出されていないおそれがあるため、被写体像が適正位置に検出されていないと判断するようになっている。また、この場合においても、制御部61は、照射野エッジ部が途切れている位置に基づいて、撮影部位のどの部分が撮影されていないおそれがあるかを、適正位置に検出されていないとされる理由として認定するようになっている。
On the other hand, when the irradiation field does not exist, it is determined whether or not there is a part corresponding to the irradiation field in the radiographic image by certifying the part corresponding to the irradiation field by the same method as the above method. When there is a part corresponding to the irradiation field, there is a possibility that a part of the subject image may not be detected because the irradiation field exists even though there should be no irradiation field. Therefore, it is determined that the subject image has not been detected at an appropriate position. Also in this case, the
照射野に相当する部分が存在しない場合には、制御部61は、撮影部位毎に定められる特定領域を認定し、認定された特定領域の前記放射線画像における位置に基づいて、被写体像が適正位置に検出されているかを判断するようになっている。
When there is no portion corresponding to the irradiation field, the
具体的には、ROM63には、撮影部位毎に定められる特定領域に関するプロファイル及び当該特定領域の適正位置情報が記憶されている。プロファイルとは、当該撮影部位における特定領域(例えば、撮影部位が「胸部」である場合の「肺」等)の標準的な画像について、任意の線分上の画素値の変化を、横軸に線分上の位置、縦軸に画素値を取ることにより表したものであり、水平方向及び垂直方向にそれぞれ水平プロファイル及び垂直プロファイルとして作成されるものである。また、適正位置情報とは、当該撮影部位の形状、及び、特定領域の撮影部位に占める位置等を勘案して、特定領域がこの範囲に存在すれば、当該撮影部位全体が放射線画像に含まれるとされる当該範囲に関する情報である。
Specifically, the
なお、特定領域は、例えば、撮影部位が「手部」である場合の「親指」と「小指」等、複数定めておいてもよい。これにより、より精度良く被写体像が適正位置に検出されているかが判断される。 Note that a plurality of specific areas may be defined such as “thumb” and “little finger” when the imaging region is “hand”. Thereby, it is determined whether the subject image is detected at an appropriate position with higher accuracy.
制御部61は、コンソール6から受信した撮影部位情報に係る撮影部位に対応するプロファイルを取得し、当該プロファイルの水平プロファイル及び垂直プロファイルを検出された放射線画像の水平方向及び垂直方向にそれぞれ走査して、その極小値、極大値、変曲点、閾値との交点等を求め、これらに基づいて当該放射線画像における特定領域を認定するようになっている。そして、コンソール6から受信した撮影部位情報に係る撮影部位に対応する特定領域の適正位置情報を取得し、この適正位置情報に示される所定の範囲に認定した特定領域が含まれている場合には、被写体像が適正位置に検出されていると判断し、所定の範囲に特定領域が含まれていない場合には、被写体像が適正位置に検出されていないと判断するようになっている。
The
また、所定の範囲に特定領域が含まれていない場合には、制御部61は、認定された特定領域が存在する位置に基づいて、撮影部位のどの部分が撮影されていないおそれがあるかを、被写体像が適正位置に検出されていないとされる理由として認定するようになっている。
When the specific area is not included in the predetermined range, the
また、制御部61は、照射野若しくは患者Sが適正位置に検出されているか否かの判断結果を表示部64に表示させる。この際、適正位置に検出されている場合には、制御部61は放射線源制御部41を制御することで放射線源4の放射線量を本撮影に必要な放射線量として、放射線源4から放射線を照射し、本撮影を行うように各部を制御するようになっている。一方、適正位置に検出されていない場合には、制御部61は放射線の照射を停止することで、本撮影を停止し、コンソール6の表示部64にその旨のコメントや、適正位置からずれた画像のサムネイル画像を表示する。この表示に基づいて放射線技師は位置ずれを直して再度撮影を行う。このときには自動判断モードをOFFにしてもよい。
Further, the
次に、放射線画像撮影装置1における放射線画像の撮影処理について説明する。
Next, radiographic image capturing processing in the radiographic
先ず、放射線技師は、回診の対象となる患者(患者S)の病室に放射線画像撮影装置1を搬入する。この際、放射線技師は、患者Sの患部とベッドBとの間に放射線画像検出装置5を配置するとともに、患者Sを介して放射線画像検出装置5に対峙するように放射線源4を配置する。
First, the radiographer carries the
撮影準備が整うと、放射線技師は、予備撮影が開始されるように、コンソール6の入力操作部65を操作する。入力操作部65の操作結果に基づいて、コンソール6の制御部61は、本撮影に必要な放射線量よりも低い放射線量となるように放射線源制御部41を制御する。ここで、予備撮影時の放射線量は、本撮影に必要な放射線量、すなわち入力操作部65などで入力(設定)された放射線量(mAs値等)の1/10以下、好ましくは1/100以下である。
When the imaging preparation is completed, the radiologist operates the
その後、コンソール6の制御部61は、放射線源制御部41を制御して、放射線源4から放射線を照射することで、放射線画像検出装置5の平面検出部54に患者Sを透過した放射線を照射する。平面検出部54は、入射した放射線を検出して電気エネルギーに変換し、その電気エネルギーを蓄積/読み出しを行い、被写体の画像データを取得する。放射線画像検出装置5の制御部51は、画像データの少なくとも一部を基にしてサムネイル画像データを作成し、通信部56及び基地局を介して当該サムネイル画像データをコンソール6に転送する。
Thereafter, the
コンソール6の制御部61は、入力されたサムネイル画像データを基にして、照射野若しくは患者Sの位置を検出して、当該位置が適切であるか否かを判断する。適切である場合には、制御部61は本撮影に必要な放射線量となるように放射線源制御部41を制御し、本撮影を開始する。この際、予備撮影から本撮影までの間はできるだけ短時間にすることが、患者の待機時間を短縮化するうえで望ましい。そして、コンソール6の制御部61は、放射線源制御部41を制御して、放射線源4から放射線を照射することで、放射線画像検出装置5の平面検出部54に患者Sを透過した放射線を照射し、患者Sの画像データを取得してサーバに送信する。画像データは、サーバよって画像処理がなされた後、適宜出力され、放射線画像として医師による診断に供される。
The
一方、照射野若しくは患者Sの位置が適切でないと判断された場合には、コンソール6の制御部61は、本撮影の前に、表示部64に照射野若しくは患者Sの位置ずれが発生している旨を表示し、当該内容を報知する。これにより放射線技師は、本撮影の前に放射線源4及び放射線画像検出装置5の相対的な位置ずれや、患者Sの位置ずれを調整する。調整が完了すると、放射線技師は、コンソール6の入力操作部65に本撮影開始指示を入力する。この入力に基づいて、コンソール6の制御部61は、放射線源制御部41を制御して、放射線源4から放射線を照射することで、放射線画像検出装置5の平面検出部54に患者Sを透過した放射線を照射し、患者Sの画像データを取得してサーバに送信する。なおコンソール6がサーバを兼ねていてもよい。そして、サーバは、画像データに対して画像処理を施した後に、当該画像データを基にサムネイル画像を作成し、コンソール6に転送する。コンソール6は、転送されたサムネイル画像を表示部64に表示する。
なお、照射野若しくは患者Sの位置が適切でないと判断された場合においては、今一度予備撮影を行い照射野及び患者Sの位置が適切か否かを再度判断してもよい。
On the other hand, when it is determined that the position of the irradiation field or the patient S is not appropriate, the
When it is determined that the position of the irradiation field or the patient S is not appropriate, preliminary imaging may be performed once again to determine again whether or not the positions of the irradiation field and the patient S are appropriate.
以上のように、本実施形態の放射線画像撮影装置1によれば、本撮影に必要な放射線量よりも低い放射線量で患者Sの画像情報を取得してから、本撮影に必要な放射線量で患者Sの画像情報を取得するので、本撮影の前に行われる予備撮影により位置ずれを認識することができる。予備撮影の放射線量は本撮影に必要な放射線量よりも低いために、患者Sに対する被曝線量を低減しながらも、本撮影の前に照射野及び患者Sの位置ずれを確認することができる。
そして、制御部61が予備撮影により得られた画像情報の少なくとも一部を基にして放射線源4の照射野若しくは患者Sを検出し、位置ずれを認識しているので、位置ずれの判断が自動で行われることになる。この判断により照射野若しくは患者Sの位置が適切でない場合には、その旨が表示部64により報知されるために、放射線技師は本撮影の前に放射線源及び放射線画像検出装置の相対的な位置ずれや、被写体の位置ずれを調整することができ、結果として再撮影を行う必要が無くなる。
As described above, according to the radiation
And since the
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、コンソール6の制御部61によって放射線源4の照射野若しくは患者Sの位置ずれを判断するようになっているが、放射線画像検出装置5の制御部51によって前記位置ずれを判断するようにしてもよい。こうした場合、放射線画像検出装置の制御部51とコンソール6の制御部61とが本発明に係る制御部となる。
また、本実施形態では、放射線源4の照射野若しくは患者Sの位置ずれを自動で判断するようになっているが、予備撮影で得られた画像データをコンソール6の表示部64に出力することで、放射線技師が目視により前記位置ずれを判断するようにしてもよい。
そして、本実施形態では各種画像処理をサーバで行う場合を例示して説明したが、各種画像処理は、コンソール6や放射線画像検出装置5が行って、その後にサーバに転送してもよい。
また、本実施形態ではコンソール6及び放射線画像検出装置5の通信を無線で行う場合を例示して説明したが、有線による通信であっても構わない。
Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be modified as appropriate.
For example, in this embodiment, the
In the present embodiment, the irradiation field of the
In this embodiment, the case where various image processes are performed by the server has been described as an example. However, the various image processes may be performed by the
In this embodiment, the case where communication between the
また、本実施形態では、放射線画像撮影装置を例示して説明したが、上記の放射線源4と、放射線画像検出装置5と、コンソール6とを備えた放射線画像撮影システムであっても構わない。この場合コンソール6は、本撮影に必要な放射線量よりも低い放射線量で放射線源4から放射線を照射させる予備撮影を行うことで、放射線画像検出装置5に被写体の画像情報を取得させてから、当該画像情報の少なくとも一部を基に放射線源4の照射野若しくは被写体の位置を検出し、照射野若しくは被写体の位置が適切である場合には、本撮影に必要な放射線量で放射線源から放射線を照射させて、放射線画像検出装置5に被写体の画像情報を取得させるようになっている。
これにより、本撮影に必要な放射線量よりも低い予備撮影の放射線量によって照射野及び被写体のずれの有無やその程度を確認することができる。
さらに、コンソール6が、照射野若しくは被写体の位置が適切でない場合には本撮影を中止すれば、位置が適切でない状態で本撮影が行われることを防止することができる。
また、コンソール6が、放射線画像検出装置5から転送された画像情報の少なくとも一部を基に制御を行うので、画像情報の少なくとも一部を基にした制御をコンソール6に一元化することができる。
In the present embodiment, the radiation image capturing apparatus has been described as an example. However, a radiation image capturing system including the
Accordingly, it is possible to confirm whether or not the irradiation field and the subject are shifted from each other and the extent thereof by the preliminary imaging radiation amount lower than the radiation amount necessary for the main imaging.
Further, if the
In addition, since the
1 放射線画像撮影装置
4 放射線源
5 放射線画像検出装置
6 コンソール(制御部)
64 表示部(報知部)
S 患者(被写体の撮影部位)
DESCRIPTION OF
64 Display unit (notification unit)
S Patient (Subject's imaging part)
Claims (11)
前記被写体を介して前記放射線源に対峙し、前記被写体を透過した放射線を検出して前記被写体の画像情報を取得し、当該画像情報の少なくとも一部を転送するカセッテ型の放射線画像検出装置と、
前記放射線源及び前記放射線画像検出装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、本撮影に必要な放射線量よりも低い放射線量で前記放射線源から放射線を照射させる予備撮影を行うことで、前記放射線画像検出装置に前記被写体の画像情報を取得させてから、前記本撮影に必要な放射線量で前記放射線源から放射線を照射させて、前記放射線画像検出装置に前記被写体の画像情報を取得させることを特徴とする放射線画像撮影装置。 A radiation source for irradiating the subject with radiation,
A cassette-type radiation image detection apparatus that confronts the radiation source through the subject, detects radiation transmitted through the subject, acquires image information of the subject, and transfers at least a part of the image information;
A control unit for controlling the radiation source and the radiation image detection device,
The control unit performs preliminary imaging in which radiation is emitted from the radiation source with a radiation dose lower than that necessary for main imaging, and causes the radiological image detection apparatus to acquire image information of the subject. A radiation image capturing apparatus, wherein the radiation image is irradiated from the radiation source with a radiation dose necessary for the main imaging, and the image information of the subject is acquired by the radiation image detection apparatus.
前記制御部の制御に基づいて報知する報知部を備え、
前記制御部は、前記予備撮影後に前記放射線画像検出装置から転送された前記画像情報の少なくとも一部を基に前記放射線源の照射野若しくは前記被写体の位置を検出し、前記照射野若しくは前記被写体の位置が適切でない場合には、前記本撮影の前に、前記報知部により前記照射野若しくは前記被写体の位置ずれを報知することを特徴とする放射線画像撮影装置。 The radiographic imaging apparatus according to claim 1,
A notification unit for reporting based on the control of the control unit;
The control unit detects an irradiation field of the radiation source or the position of the subject based on at least a part of the image information transferred from the radiological image detection apparatus after the preliminary imaging, and detects the irradiation field or the subject. When the position is not appropriate, the radiographic image capturing apparatus is characterized in that the notification unit notifies the positional deviation of the irradiation field or the subject before the main imaging.
前記制御部は、前記照射野若しくは前記被写体が適正位置に検出されているかの判断を自動的に行うことを特徴とする放射線画像撮影装置。 In the radiographic imaging device of Claim 2,
The radiographic imaging apparatus, wherein the control unit automatically determines whether the irradiation field or the subject is detected at an appropriate position.
前記制御部は、前記判断の結果が適正位置に検出されている場合には本撮影を行い、前記判断の結果が適正位置に検出されていない場合には、放射線の照射が停止された状態で、前記報知部により前記照射野若しくは前記被写体の位置ずれを報知することを特徴とする放射線画像撮影装置。 In the radiographic imaging device of Claim 3,
The control unit performs main imaging when the result of the determination is detected at an appropriate position, and when the result of the determination is not detected at an appropriate position, the irradiation of radiation is stopped. A radiographic imaging apparatus, wherein the notification unit notifies the positional deviation of the irradiation field or the subject.
前記放射線画像検出装置は、前記画像情報を基にしてサムネイル画像データを作成し、当該サムネイル画像データを前記制御部に転送することを特徴とする放射線画像撮影装置。 In the radiographic imaging apparatus as described in any one of Claims 1-4,
The radiographic image capturing apparatus, wherein the radiographic image detection apparatus creates thumbnail image data based on the image information and transfers the thumbnail image data to the control unit.
前記被写体を介して前記放射線源に対峙し、前記被写体を透過した放射線を検出して前記被写体の画像情報を取得し、当該画像情報の少なくとも一部を転送するカセッテ型の放射線画像検出装置と、
前記放射線源及び前記放射線画像検出装置を制御するコンソールとを備え、
前記コンソールは、本撮影に必要な放射線量よりも低い放射線量で前記放射線源から放射線を照射させる予備撮影を行うことで、前記放射線画像検出装置に前記被写体の画像情報を取得させてから、当該画像情報の少なくとも一部を基に前記放射線源の照射野若しくは前記被写体の位置を検出し、前記照射野若しくは前記被写体の位置が適切である場合には、前記本撮影に必要な放射線量で前記放射線源から放射線を照射させて、前記放射線画像検出装置に前記被写体の画像情報を取得させることを特徴とする放射線画像撮影システム。 A radiation source for irradiating the subject with radiation,
A cassette-type radiation image detection apparatus that confronts the radiation source through the subject, detects radiation transmitted through the subject, acquires image information of the subject, and transfers at least a part of the image information;
A console for controlling the radiation source and the radiation image detection device,
The console performs preliminary imaging in which radiation is emitted from the radiation source at a radiation dose lower than the radiation dose necessary for main imaging so that the radiological image detection apparatus acquires image information of the subject, and The radiation field of the radiation source or the position of the subject is detected based on at least a part of the image information, and when the position of the radiation field or the subject is appropriate, the radiation dose required for the main imaging is used. A radiation image capturing system, wherein radiation is emitted from a radiation source and the radiation image detection apparatus acquires image information of the subject.
前記コンソールは、前記照射野若しくは前記被写体の位置が適切でない場合には前記本撮影を中止することを特徴とする放射線画像撮影システム。 In the radiographic imaging system of Claim 6,
The radiographic imaging system, wherein the console stops the main imaging when the position of the irradiation field or the subject is not appropriate.
前記コンソールは、前記放射線画像検出装置から転送された前記画像情報の少なくとも一部を基に制御を行うことを特徴とする放射線画像撮影システム。 The radiographic imaging system according to claim 6 or 7,
The radiographic imaging system, wherein the console performs control based on at least a part of the image information transferred from the radiographic image detection apparatus.
前記コンソールの制御に基づいて報知する報知部を備え、
前記コンソールは、前記予備撮影後に前記放射線画像検出装置から転送された前記画像情報の少なくとも一部を基に前記放射線源の照射野若しくは前記被写体の位置を検出し、前記照射野若しくは前記被写体の位置が適切でない場合には、前記本撮影の前に、前記報知部により前記照射野若しくは前記被写体の位置ずれを報知することを特徴とする放射線画像撮影システム。 In the radiographic imaging system as described in any one of Claims 6-8,
An informing unit for informing based on the control of the console,
The console detects an irradiation field of the radiation source or the position of the subject based on at least a part of the image information transferred from the radiological image detection apparatus after the preliminary imaging, and the position of the irradiation field or the subject Is not appropriate, the radiographic imaging system is characterized in that the notification unit notifies the positional deviation of the irradiation field or the subject before the main imaging.
前記コンソールは、前記判断の結果が適正位置に検出されている場合には本撮影を行い、前記判断の結果が適正位置に検出されていない場合には、放射線の照射が停止された状態で、前記報知部により前記照射野若しくは前記被写体の位置ずれを報知することを特徴とする放射線画像撮影システム。 In the radiographic imaging system as described in any one of Claims 6-9,
The console performs main imaging when the result of the determination is detected at an appropriate position, and when the result of the determination is not detected at an appropriate position, the irradiation of radiation is stopped, The radiographic imaging system, wherein the notification unit notifies the positional deviation of the irradiation field or the subject.
前記放射線画像検出装置は、前記画像情報を基にしてサムネイル画像データを作成し、当該サムネイル画像データを前記コンソールに転送することを特徴とする放射線画像撮影システム。 In the radiographic imaging system as described in any one of Claims 6-10,
The radiographic image detection system, wherein the radiographic image detection apparatus creates thumbnail image data based on the image information and transfers the thumbnail image data to the console.
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