以下、図面に基づき本発明の一実施形態を詳述する。図１は本発明のタブレットケース９を使用する実施例の薬剤供給装置１の斜視図、図２は薬剤供給装置１の内部構成を一部透視した概略斜視図、図３は薬剤供給装置１の内部構成の前方斜視図、図４は同じく後方斜視図、図５は同じく平面図、図６は同じく正面図、図７は同じく側面図である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a medicine supply device 1 according to an embodiment using the tablet case 9 of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view partially illustrating the internal configuration of the medicine supply device 1, and FIG. 4 is a rear perspective view, FIG. 5 is a plan view, FIG. 6 is a front view, and FIG. 7 is a side view.
実施例の薬剤供給装置１は、病院や調剤薬局などに設置されて医師の処方箋により指定された薬剤を薬瓶に充填し、患者などの被提供者に提供するものであり、全体としては低高横長形状の充填ユニット２と、該充填ユニット２の向かって左側に内部が連通した状態で連結されたこれも低高略矩形状の提供ユニット３（提供手段）とから構成されている。
The drug supply device 1 according to the embodiment is installed in a hospital, a dispensing pharmacy, or the like, fills a drug bottle specified by a doctor's prescription, and provides it to a recipient such as a patient. The filling unit 2 having a horizontally long shape and a providing unit 3 (providing means) having a low and high rectangular shape, which is connected to the left side of the filling unit 2 in a state where the inside communicates, are also configured.
（１）充填ユニット２
先ず、充填ユニット２の構造について説明する。充填ユニット２の高さ寸法は例えば９００ｍｍ〜１０００ｍｍの範囲であり、通常のテーブル高程とされており、幅は１６００ｍｍ〜１７００ｍｍ、奥行きは８００ｍｍ〜９００ｍｍの範囲のものである。この充填ユニット２は前面が開閉可能なパネル４にて閉塞されており、充填ユニット２内の上部にはケース収納部６が構成されている。このケース収納部６は上面が開放しており、この上面開口は取り外し自在、若しくは、一側が回動自在に枢支されたトップテーブル７にて開閉自在に閉塞されている。このトップテーブル７は病院や調剤薬局で用いられる物品（段ボール箱入りの薬剤など）を載置可能な所定の強度を有しているものとする。
(1) Filling unit 2
First, the structure of the filling unit 2 will be described. The height dimension of the filling unit 2 is, for example, in a range of 900 mm to 1000 mm, and is set to a normal table height, a width is in a range of 1600 mm to 1700 mm, and a depth is in a range of 800 mm to 900 mm. The filling unit 2 is closed at the front by a panel 4 that can be opened and closed, and a case housing 6 is formed in the upper part of the filling unit 2. The case housing portion 6 has an open top surface, and the top surface opening is detachable or closed by a top table 7 that is pivotally supported on one side. It is assumed that the top table 7 has a predetermined strength capable of placing an article (such as a medicine in a cardboard box) used in a hospital or a dispensing pharmacy.
このケース収納部６の底面には図８に示すタブレットケース９を一段平面上に取り付けるための取付板１１が取り付けられており、この取付板１１には横２０×縦１０の合計２００個のタブレットケース９を一段で取り付けるための図１１に示すような取付ベース１２が同じく２００個取り付けられている。各取付ベース１２・・の上面には後述するタブレットケース９の排出ドラム１３（排出手段）に係合する係合軸１４（排出手段を構成する）が突設されており、この係合軸１４は取付ベース１２の下面まで延在し、その下端部には係合ギヤ１６（排出手段を構成する）が取り付けられている。
A mounting plate 11 for mounting the tablet case 9 shown in FIG. 8 on a single flat surface is attached to the bottom surface of the case storage portion 6, and a total of 200 tablets of 20 × 10 in length are attached to the mounting plate 11. Similarly, 200 mounting bases 12 as shown in FIG. 11 for mounting the case 9 in a single stage are mounted. On the upper surface of each mounting base 12..., An engagement shaft 14 (constituting the discharge means) that engages with a discharge drum 13 (discharge means) of a tablet case 9 to be described later protrudes. Extends to the lower surface of the mounting base 12, and an engagement gear 16 (which constitutes a discharging means) is attached to the lower end portion thereof.
また、取付ベース１２には真下向けて突出する断面矩形状のシュート１７が形成されており、このシュート１７は上下に開放している。更に、各取付ベース１２・・にはタブレットケース９が当該取付ベース１２に取り付けられているか否かを検出するためのタブレットケースセンサ１８（図２０に示す。検出手段）もそれぞれ取り付けられている。
Further, the mounting base 12 is formed with a chute 17 having a rectangular cross section projecting directly downward, and the chute 17 is opened up and down. Furthermore, a tablet case sensor 18 (shown in FIG. 20, detecting means) for detecting whether or not the tablet case 9 is attached to the attachment base 12 is also attached to each attachment base 12.
本発明のタブレットケース９は、図８に示すような収納容器２１から構成されており、この収納容器２１は図６に示すように実施例では高さの低いものと高いもの二種類用意されている。そして、前記ケース収納部６内の高さ寸法は収納容器２１の高さの高いタブレットケース９を取付可能な寸法とされている。収納容器２１は上面に開口しており、この開口は一側を回動自在に枢支された蓋２２にて開閉自在に閉塞されている。これにより、タブレットケース９の収納容器２１には上方から薬剤を投入補充可能とされている。
The tablet case 9 of the present invention is composed of a storage container 21 as shown in FIG. 8, and the storage container 21 is prepared in two types according to the embodiment as shown in FIG. Yes. And the height dimension in the said case storage part 6 is made into the dimension which can attach the tablet case 9 with the high height of the storage container 21. FIG. The storage container 21 has an opening on the upper surface, and the opening is closed so as to be openable and closable by a lid 22 pivotally supported on one side. As a result, the medicine can be charged into the storage container 21 of the tablet case 9 from above.
また、収納容器２１の上面開口縁の蓋２２の非枢支側には、当該蓋２２が閉じた状態を保持するための手動のロック（ロック機構）２３が設けられており、これにより、タブレットケース９を取り外すために持ち上げたときに、不用意に蓋２２が開放しないように配慮されている。また、収納容器２１内底部には薬剤を一個ずつ下方に落下させて排出するための前述した排出ドラム１３が取り付けられている。この排出ドラム１３の側面周囲には複数の縦溝２４が所定の間隔で形成されており、ロック２３を解除し、蓋２２を開けて収納容器２１の上面開口から投入充填された薬剤は排出ドラム１３の縦溝２４内に入り込むかたちとなる。そして、後述する如く排出ドラム１３が回転され、縦溝２４が取付ベース１２のシュート１７の上方に合致すると、内部の薬剤が一個ずつシュート１７に自然落下する仕組みとされている。
In addition, a manual lock (lock mechanism) 23 for holding the lid 22 in a closed state is provided on the non-pivot side of the lid 22 at the upper opening edge of the storage container 21. Consideration is given to prevent the lid 22 from being inadvertently opened when the case 9 is lifted for removal. Further, the above-described discharge drum 13 is attached to the inner bottom portion of the storage container 21 for dropping and discharging the drugs one by one downward. A plurality of vertical grooves 24 are formed around the side surface of the discharge drum 13 at a predetermined interval, and the medicine charged and filled from the upper surface opening of the storage container 21 by releasing the lock 23 and opening the lid 22 is discharged into the discharge drum. 13 into the vertical grooves 24. Then, as will be described later, when the discharge drum 13 is rotated and the vertical groove 24 is aligned with the upper portion of the chute 17 of the mounting base 12, the internal medicine is naturally dropped onto the chute 17 one by one.
この場合、収納容器２１内の上下方向の略中間となる高さの位置には、一側の壁（実施例では蓋２２の枢支側）から他側の壁に向かって斜め下方に傾斜した仕切部材２６が取り付けられている。この仕切部材２６の先端は他側の壁との間に薬剤が通過可能な間隔を存して対峙しており、これにより、上面開口から投入された薬剤が仕切部材２６上からその先端を経て下方の排出ドラム１３まで通過を許容された状態で、収納容器２１内は上下に仕切られる。
In this case, the storage container 21 is inclined at an approximately middle height in the vertical direction from one side wall (in the embodiment, the pivotal support side of the lid 22) to the other side wall obliquely downward. A partition member 26 is attached. The tip of the partition member 26 is opposed to the other side wall with an interval through which the drug can pass, so that the drug put in from the upper surface opening passes through the tip from the partition member 26. The storage container 21 is divided into upper and lower parts in a state in which the passage to the lower discharge drum 13 is allowed.
ここで、特に収納容器２１の高さの高いタブレットケース９では、収納される薬剤の量も多くなるため、排出ドラム１３に多大な荷重が加わることになり、係る薬剤による荷重によって排出ドラム１３の回転に支障が生じてくる。また、排出ドラム１３が回転しようとするときの突き上げも激しくなる。しかしながら、このように仕切部材２６によって収納容器２１内を上下に仕切れば、上部の薬剤による荷重の殆どは仕切部材２６が受け止めることになるので、排出ドラム１３に加わる荷重は軽減され、回転不良（薬剤の排出不良）の発生を防止し、突き上げも緩和することができるようになる。
Here, especially in the tablet case 9 having a high storage container 21, the amount of medicine to be stored increases, so that a great load is applied to the discharge drum 13. Rotation will be hindered. Further, the push-up when the discharge drum 13 is about to rotate becomes intense. However, if the inside of the storage container 21 is divided up and down by the partition member 26 in this way, most of the load due to the medicine in the upper part is received by the partition member 26, so the load applied to the discharge drum 13 is reduced and rotation failure ( The occurrence of drug discharge failure) can be prevented, and push-up can be reduced.
そして、このようなタブレットケース９を取付ベース１２に取り付ける際には、トップテーブル７を開けて上方から取付ベース１２に着脱可能に取り付ける。その際、取付ベース１２の係合軸１４上端部は排出ドラム１３に下方から係合し、その回転力が排出ドラム１３に伝達されるようになる。また、前述したタブレットケースセンサ１８は係るタブレットケース９が取り付けられた場合にＯＮし、取り付けられていない場合にはＯＦＦしている。また、薬剤を収納容器２１に補充する際には、同じくトップテーブル７を開けて当該タブレットケース９のロック２３を解除し、蓋２２を開けて上方から収納容器２１内に薬剤を投入する。即ち、係る構成により薬剤の補充はタブレットケース９を取付ベース１２に取り付けた状態で行うことができるので、後述する薬瓶Ｖへの薬剤の充填をしながら、タブレットケース９への薬剤の補充を行うことが可能となる。
And when attaching such a tablet case 9 to the attachment base 12, the top table 7 is opened and it attaches to the attachment base 12 so that attachment or detachment is possible from the upper direction. At this time, the upper end portion of the engagement shaft 14 of the mounting base 12 is engaged with the discharge drum 13 from below, and the rotational force is transmitted to the discharge drum 13. The tablet case sensor 18 described above is turned on when the tablet case 9 is attached, and is turned off when the tablet case 9 is not attached. Further, when the medicine is refilled into the storage container 21, the top table 7 is similarly opened to release the lock 23 of the tablet case 9, the lid 22 is opened, and the medicine is put into the storage container 21 from above. That is, since the replenishment of the medicine can be performed with the tablet case 9 attached to the mounting base 12 by such a configuration, the medicine can be replenished to the tablet case 9 while filling the medicine bottle V described later. Can be done.
そして、充填ユニット２内の下部にはケース収納部６の下側に位置して充填装置２８（充填手段）が設けられている。この充填装置２８は、薬瓶Ｖを保持するための保持装置２９（充填用薬瓶保持手段）と、この保持装置２９及びそれに保持された薬瓶Ｖを所定のタブレットケース９の下方に搬送して配置するための搬送装置（充填用搬送手段）３１とから構成されている。この搬送装置３１は図９、図１０に抽出して示すように、縦方向（奥行き方向。Ｘ軸）に水平に設置されたレール３２とこのレール３２を横方向（Ｙ軸）に水平に移動させるためのレール３３とから成り、各レール３２、３３の端部には搬送用のモータ３２Ｍ、３３Ｍが取り付けられている。このモータ３２Ｍ、３３Ｍの駆動により、保持装置２９（薬瓶Ｖ）はケース収納部６に取り付けられたタブレットケース９・・・の下側を水平方向のＸ−Ｙ軸上で移動され、所定のタブレットケース９の下方に配置されると共に、その後の移動が行われることになる。尚、モータ３３Ｍは充填ユニット２内下部の提供ユニット３とは反対側の端部に位置しており、このモータ３３Ｍの設置スペース（デッドスペース）を利用して収納容器２１を横倍（水平方向に二倍に拡張。収納容器２１下端部及び取付ベース１２は共通。）したタブレットケース９を取り付けることができるように構成されている。
A filling device 28 (filling means) is provided in the lower part of the filling unit 2 so as to be located below the case housing 6. The filling device 28 conveys the holding device 29 for holding the medicine bottle V (filling medicine bottle holding means), the holding device 29 and the medicine bottle V held by the holding device 29 to a lower side of a predetermined tablet case 9. And a transporting device (filling transporting means) 31 for arranging them. As shown in FIGS. 9 and 10, the transfer device 31 has a rail 32 installed horizontally in the vertical direction (depth direction, X axis) and the rail 32 moved horizontally in the horizontal direction (Y axis). The transfer motors 32M and 33M are attached to end portions of the rails 32 and 33, respectively. By driving the motors 32M and 33M, the holding device 29 (medicine bottle V) is moved on the horizontal XY axis under the tablet case 9 attached to the case storage unit 6 on a predetermined direction. It is arranged below the tablet case 9 and the subsequent movement is performed. The motor 33M is located at the end of the lower part of the filling unit 2 opposite to the providing unit 3, and the storage container 21 is doubled horizontally (horizontal direction) using the installation space (dead space) of the motor 33M. The tablet case 9 can be attached to the storage container 21 at the lower end and the attachment base 12 in common.
また、保持装置２９を図１１〜図１３に示す。保持装置２９は、縦方向を回転軸として所定間隔を存して配置された一対の保持ローラ３４、３４をそれぞれ備えた一対の保持腕３６、３６（先端は提供ユニット３側を向いている）と、この保持腕３６の上側に設けられた薬剤検知センサ（薬剤検出手段）３７（図１２、図１３では省略）と、前記排出ドラム１３を回転させるための回転用モータ（駆動手段）３８と、前記保持腕３６、３６を相互に接近させ、或いは、離間させて薬瓶Ｖを保持、或いは、放すための保持用モータ３９と、保持腕３６、３６、薬剤検知センサ３７、回転用モータ３８及び保持用モータ３９を昇降させるための昇降用モータ（昇降手段）４１などが一体化されて構成されている。
The holding device 29 is shown in FIGS. The holding device 29 has a pair of holding arms 36 and 36 each having a pair of holding rollers 34 and 34 arranged at a predetermined interval with the vertical direction as a rotation axis (the tip is directed to the providing unit 3 side). A medicine detection sensor (medicine detection means) 37 (not shown in FIGS. 12 and 13) provided on the upper side of the holding arm 36, and a rotation motor (drive means) 38 for rotating the discharge drum 13. The holding arms 36, 36 are moved closer to or away from each other to hold or release the medicine bottle V, the holding arms 39, the holding arms 36, 36, the medicine detection sensor 37, and the rotation motor 38. Also, an elevating motor (elevating means) 41 for elevating and lowering the holding motor 39 is integrated.
前記保持用モータ３９は例えば正転して保持腕３６、３６を相互に接近させ、当該保持腕３６、３６の間に薬瓶Ｖを保持すると共に、逆転して保持腕３６、３６を相互に離間させ、保持していた薬瓶Ｖを放すものである。このとき、薬瓶Ｖは保持腕３６、３６の合計４個の保持ローラ３４・・・によって縦方向を軸として回転可能に保持される。また、保持腕３６、３６が薬瓶Ｖを保持する場合、当該薬瓶Ｖの上面開口が薬剤検知センサ３７より下側であって極めて近接した位置に来るような所定の保持位置にて保持するように構成されている。更に、回転用モータ３８の駆動軸４２は保持腕３６、３６の基部付近にて上方に延在し、保持装置２９において最も高い位置となるその先端には駆動ギヤ４３が取り付けられると共に、保持腕３６、３６の基部間に対応する位置の駆動軸４２には駆動ローラ４４が取り付けられている。
For example, the holding motor 39 rotates forward to bring the holding arms 36 and 36 close to each other, holds the medicine bottle V between the holding arms 36 and 36, and rotates reverse to move the holding arms 36 and 36 to each other. The medicine bottle V which is separated and held is released. At this time, the medicine bottle V is held rotatably by a total of four holding rollers 34... Further, when the holding arms 36 and 36 hold the medicine bottle V, the medicine bottle V is held at a predetermined holding position such that the upper surface opening of the medicine bottle V is below the medicine detection sensor 37 and comes to a very close position. It is configured as follows. Further, the drive shaft 42 of the rotation motor 38 extends upward in the vicinity of the base of the holding arms 36, 36, and a drive gear 43 is attached to the tip of the holding device 29 which is the highest position. A drive roller 44 is attached to the drive shaft 42 at a position corresponding to between the base portions 36 and 36.
ここで、保持腕３６、３６及び保持用モータ３９は保持腕３６、３６の先端から基部を結ぶ方向（図１２における水平方向）に移動可能とされており、常にはコイルバネ（付勢手段）４６により保持腕３６、３６により保持された薬瓶Ｖが駆動ローラ４４から離間する方向に付勢されている。従って、保持腕３６、３６に保持された薬瓶Ｖは常には駆動ローラ４４に当接しない（図１２、図１３）。しかしながら、コイルバネ４６に抗して保持腕３６、３６及び保持用モータ３９が保持腕３６の基部方向に移動されると、図１７、図１８の如く駆動ローラ４４が薬瓶Ｖの側面に当接する。薬瓶Ｖはローラ３４・・・間に回転自在に保持されているので、駆動ローラ４４が側面に当接した状態で当該駆動ローラ４４が回転されると、薬瓶Ｖも回転する構成とされている。尚、上記構成に加えて例えば図２２〜図２４に示すように各保持腕３６、３６を常時接近させるように付勢するコイルバネ（付勢手段）３５を設ければ、万一停電した場合にも薬瓶Ｖは保持腕３６、３６間に機械的に保持され、落下が防止される。
Here, the holding arms 36, 36 and the holding motor 39 are movable in the direction connecting the bases from the tips of the holding arms 36, 36 (horizontal direction in FIG. 12), and are always coil springs (biasing means) 46. Thus, the medicine bottle V held by the holding arms 36 and 36 is urged away from the drive roller 44. Therefore, the medicine bottle V held by the holding arms 36, 36 does not always come into contact with the drive roller 44 (FIGS. 12 and 13). However, when the holding arms 36 and 36 and the holding motor 39 are moved in the direction of the base of the holding arm 36 against the coil spring 46, the drive roller 44 contacts the side surface of the medicine bottle V as shown in FIGS. . Since the medicine bottle V is rotatably held between the rollers 34..., The medicine bottle V is also rotated when the driving roller 44 is rotated with the driving roller 44 in contact with the side surface. ing. In addition to the above configuration, for example, as shown in FIGS. 22 to 24, if a coil spring (biasing means) 35 for biasing the holding arms 36 and 36 to always approach is provided, in the event of a power failure The medicine bottle V is mechanically held between the holding arms 36 and 36 and is prevented from dropping.
また、昇降用モータ４１は例えば正転して保持腕３６、３６、薬剤検知センサ３７、回転用モータ３８及び保持用モータ３９を上昇させ（図１４の右側。図１９）、逆転して降下させる（図１１。図１４の左側）。この降下した状態で最も高い位置にある駆動ギヤ４３は前述したシュート１７の下端よりも低い位置にある。これにより、保持装置２９は支障なく各取付ベース１２・・・のシュート１７下側を水平方向に移動可能となる。また、保持装置２９が所定のタブレットケース９下方に移動された状態で、薬瓶Ｖはシュート１７の下方に対応する。そして、その状態で昇降用モータ４１により保持腕３６、３６、薬剤検知センサ３７、回転用モータ３８及び保持用モータ３９が上昇すると、図１９に示すように駆動ギヤ４３が取付ベース１２の係合ギヤ１６に上下方向に係脱自在に係合する。これにより、回転用モータ３８が駆動されると、その回転力は駆動ギヤ４３、係合ギヤ１６、係合軸１４、排出ドラム１３へと伝達されて当該排出ドラム１３は回転され、前述したように薬剤が一個ずつシュート１７内に排出され、そこを経て薬瓶Ｖ内に落下することになる。
Further, for example, the lifting motor 41 rotates normally to raise the holding arms 36 and 36, the medicine detection sensor 37, the rotation motor 38, and the holding motor 39 (right side of FIG. 14; FIG. 19), and reversely lowers. (FIG. 11, left side of FIG. 14). The drive gear 43 at the highest position in this lowered state is at a position lower than the lower end of the chute 17 described above. Accordingly, the holding device 29 can move in the horizontal direction below the chute 17 of each mounting base 12. Further, the medicine bottle V corresponds to the lower portion of the chute 17 in a state where the holding device 29 is moved below the predetermined tablet case 9. In this state, when the holding arms 36, 36, the medicine detection sensor 37, the rotation motor 38, and the holding motor 39 are raised by the lifting motor 41, the drive gear 43 is engaged with the mounting base 12 as shown in FIG. Engageably engages with the gear 16 in the vertical direction. Thus, when the rotation motor 38 is driven, the rotational force is transmitted to the drive gear 43, the engagement gear 16, the engagement shaft 14, and the discharge drum 13, and the discharge drum 13 is rotated, as described above. The medicines are discharged into the chute 17 one by one and fall into the medicine bottle V through there.
このとき、図１４に示すようにシュート１７の突出寸法をＡ、上昇した状態の薬剤検知センサ３７の取付ベース１２からの距離をＢとすると、Ｂが少許Ａより大きくなる（実施例では０．１ｍｍ）ように設定されている。上昇した状態で薬瓶Ｖの上面開口はシュート１７の下端開口に接近するが、上述した設定によって薬剤検知センサ３７はそれらの外側であって、且つ、それらの間の高さに位置することになる。この薬剤検知センサ３７はシュート１７及び薬瓶Ｖの開口の全域を含む領域において薬剤を検出するものであるが、このような設定によって薬剤検知センサ３７は薬瓶Ｖ及びシュート１７の開口に極めて近い位置にて薬剤を検出できるようになる。また、薬瓶検知センサ３７は少なくともシュート１７の寸法分、タブレットケース９の排出ドラム１３から離間した位置にあるので、薬瓶の粉塵等が薬瓶検知センサ３７に付着して汚れ、検知精度が低下する不都合が防止若しくは抑制される。
At this time, as shown in FIG. 14, if the projecting dimension of the chute 17 is A and the distance from the mounting base 12 of the drug detection sensor 37 in the raised state is B, B becomes larger than the allowable A (in the embodiment, 0. 1 mm). The upper surface opening of the medicine bottle V approaches the lower end opening of the chute 17 in the raised state, but the medicine detection sensor 37 is located outside them and at a height between them according to the setting described above. Become. The drug detection sensor 37 detects the drug in a region including the entire area of the chute 17 and the opening of the medicine bottle V. With such a setting, the medicine detection sensor 37 is extremely close to the opening of the medicine bottle V and the chute 17. The drug can be detected at the position. Further, since the medicine bottle detection sensor 37 is located at least as much as the size of the chute 17 and away from the discharge drum 13 of the tablet case 9, dust in the medicine bottle adheres to the medicine bottle detection sensor 37, and the detection accuracy is increased. Decreasing inconvenience is prevented or suppressed.
（２）提供ユニット３
次に、提供ユニット３の構造について説明する。提供ユニット３の上部には薬剤を充填した充填済み薬瓶Ｖを被提供者毎に区別して整列提供するための整列コンベア４７及び提供表示器４８が設けられると共に、提供ユニット３内には空薬瓶Ｖを多数収納した３つの薬瓶ユニット（薬瓶収納部）５１・・と、二つの蓋ユニット５２、５２と、搬送装置（提供用搬送手段）５３と保持装置（提供用薬瓶保持手段）５４とから成る提供装置５５と、ラベル貼付装置（ラベル貼付手段）５６と、撮影装置（撮影手段）５７と、閉蓋装置５８（図４、図２０に示す）と、二つの受け渡し台６１、６２と、タッチパネル式のディスプレイ７１などが設けられている。
(2) Provision unit 3
Next, the structure of the providing unit 3 will be described. In the upper part of the providing unit 3, an alignment conveyor 47 and a providing indicator 48 are provided for distinguishing and providing filled medicine bottles V filled with medicines for each recipient, and an empty medicine is provided in the providing unit 3. Three medicine bottle units (medicine bottle storage parts) 51 in which a large number of bottles V are stored, two lid units 52, 52, a transport device (providing transport means) 53, and a holding device (providing medicine bottle holding means) ) 54, a label sticking device (label sticking means) 56, a photographing device (photographing means) 57, a closing device 58 (shown in FIGS. 4 and 20), and two delivery tables 61. 62, a touch panel type display 71, and the like.
整列コンベア４７は提供ユニット３の上面に相互に仕切られて複数列設けられており、後方から前方に充填済み薬瓶Ｖを搬送する。各整列コンベア４７・・の前方には、それらに対応して前記提供表示器４８がそれぞれ設けられており、この提供表示器４８には患者などの被提供者の氏名などを表示される。また、提供装置５５は提供ユニット３内の背部に設けられており、搬送装置５３は図２に示すように、縦方向（垂直方向。Ｘ軸）に設置されたレール６３とこのレール６３を横方向（Ｙ軸）に移動させるためのレール６４とから成り、各レール６３、６４の端部には前述した搬送装置３１と同様の搬送用のモータ（図示せず）が取り付けられている。このモータの駆動により、保持装置５４（薬瓶Ｖ）は提供ユニット３内の背部を上下左右方向のＸ−Ｙ軸上で移動されることになる。尚、保持装置５４は前述した保持装置２９と同様の保持腕３６や各モータを備えた構成であるが、昇降する代わりに前後に保持腕３６を移動させる。また、この場合保持腕３６、３６の先端は前方を向いており、回転用モータに相当する構成は有していない。
The alignment conveyor 47 is partitioned into a plurality of rows on the upper surface of the providing unit 3 and conveys the filled medicine bottles V from the rear to the front. In front of each of the alignment conveyors 47,..., The provision display 48 is provided correspondingly, and the provision display 48 displays the name of a recipient such as a patient. Further, the providing device 55 is provided on the back portion in the providing unit 3, and the conveying device 53 has a rail 63 installed in the vertical direction (vertical direction, X axis) and the rail 63 horizontally as shown in FIG. 2. It comprises rails 64 for moving in the direction (Y-axis), and a transport motor (not shown) similar to the transport device 31 described above is attached to the ends of the rails 63 and 64. By driving the motor, the holding device 54 (medicine bottle V) is moved on the XY axis in the vertical and horizontal directions in the back of the providing unit 3. The holding device 54 has the same holding arm 36 and motors as the holding device 29 described above, but moves the holding arm 36 back and forth instead of moving up and down. Further, in this case, the tips of the holding arms 36 and 36 face forward, and do not have a configuration corresponding to a rotation motor.
また、薬瓶ユニット５１・・と蓋ユニット５２、５２は提供ユニット３に前方から着脱自在に提供ユニット３の三つの薬瓶収納部及び二つの蓋収納部にそれぞれ装着される。この場合、薬瓶ユニット５１・・の内部の構成は収納する薬瓶Ｖの寸法によって異なるものの、その外形と基本構成は同一であり、何れの寸法の薬瓶Ｖを収納した薬瓶ユニット５１であっても、３つの薬瓶収納部の何れにも取付可能とされている。これにより、使用される薬瓶Ｖの寸法に応じて使用する薬瓶ユニット５１を自由に選択して取り付けられるように構成されている。即ち、寸法の大きい薬瓶Ｖを多く使用する場合には全て若しくは２個の薬瓶ユニット５１を係る寸法の大きい薬瓶Ｖを収納したものとし、残りの一つを寸法の小さい薬瓶Ｖを収納した薬瓶ユニット５１とする。逆に、寸法の小さい薬瓶Ｖを多く使用する場合には全て若しくは２個の薬瓶ユニット５１を係る寸法の小さい薬瓶Ｖを収納したものとし、残りの一つを寸法の大きい薬瓶Ｖを収納した薬瓶ユニット５１とすることができる。
Further, the medicine bottle unit 51... And the lid units 52, 52 are respectively attached to the three medicine bottle storage portions and the two lid storage portions of the provision unit 3 detachably attached to the provision unit 3 from the front. In this case, the internal configuration of the medicine bottle unit 51 differs depending on the size of the medicine bottle V to be stored, but the outer shape and the basic structure are the same, and the medicine bottle unit 51 containing the medicine bottle V of any size is used. Even if it exists, it can be attached to any of three medicine bottle storage parts. Thereby, it is comprised so that the medicine bottle unit 51 to be used can be freely selected and attached according to the dimensions of the medicine bottle V to be used. That is, when many large-sized medicine bottles V are used, it is assumed that all or two medicine bottle units 51 contain the large-sized medicine bottles V, and the other one is used with a small-sized medicine bottle V. The stored medicine bottle unit 51 is used. On the contrary, when many small-sized medicine bottles V are used, all or two medicine bottle units 51 are assumed to contain such small-sized medicine bottles V, and the remaining one is used as a large-sized medicine bottle V. The medicine bottle unit 51 can be used.
ここで、薬瓶Ｖは硬質合成樹脂製の上面が開口した略円筒形の容器であり、充填する薬剤の大きさや量に応じて例えば上述した如き大小二種類の寸法を有しているものとする。また、係る硬質樹脂製であるために薬瓶Ｖの周囲側面は上面の開口に向けて拡開するような若干のテーパーがついている。また、蓋ユニット５２には薬瓶Ｖの上面開口を密閉するするための蓋が多数収納される。
Here, the medicine bottle V is a substantially cylindrical container made of a hard synthetic resin and having an upper surface opened. The medicine bottle V has, for example, two large and small dimensions as described above according to the size and amount of the medicine to be filled. To do. Moreover, since it is made of such a hard resin, the peripheral side surface of the medicine bottle V is slightly tapered so as to expand toward the opening of the upper surface. The lid unit 52 stores a large number of lids for sealing the upper opening of the medicine bottle V.
また、ラベル貼付装置５６は提供ユニット３内前部の充填ユニット２側に配置されており、裏面に接着剤が塗布され、ロール状に捲回されたラベル６６と、このラベル６６表面に印字するためのプリンタ６７と、印字されたラベル６６が所定位置に繰り出されたことを検出するためのセンサ６８などから構成されている。ラベル６６はプリンタ６７により印字された後、一対の支柱６９、６９（図１７、１８）間に繰り出される。センサ６８はこの支柱６９、６９の内面に取り付けられている。また、支柱６９、６９の間隔は、前述した保持装置２９の保持腕３６、３６の間隔に合致している。
Further, the label sticking device 56 is disposed on the filling unit 2 side in the front part of the providing unit 3, the adhesive is applied to the back surface, and the label 66 wound in a roll shape is printed on the surface of the label 66. And a sensor 68 for detecting that the printed label 66 has been fed out to a predetermined position. The label 66 is printed by the printer 67 and then fed out between the pair of support columns 69 and 69 (FIGS. 17 and 18). The sensor 68 is attached to the inner surfaces of the columns 69 and 69. Further, the interval between the support columns 69 and 69 matches the interval between the holding arms 36 and 36 of the holding device 29 described above.
また、撮影装置５７は薬剤が充填されて閉蓋される前の薬瓶Ｖを上から撮影し、内部の薬剤の映像を記録する。また、閉蓋装置５８は蓋ユニット５２から蓋を取り出し、撮影装置５７により撮影した後の薬瓶Ｖの上面開口に取り付けて密閉する。また、受け渡し台６１、６２はラベル貼付装置５６後方の提供ユニット３の充填ユニット２側に前後二カ所設置されており、何れも昇降用モータ６１Ｍ、６２Ｍによって昇降されてその高さを調整可能とされている。
Further, the photographing device 57 photographs the medicine bottle V before filling and closing the medicine from above, and records an image of the medicine inside. Further, the lid closing device 58 takes out the lid from the lid unit 52 and attaches the lid to the upper surface opening of the medicine bottle V after being photographed by the photographing device 57 to be sealed. Further, the delivery tables 61 and 62 are installed at two front and rear positions on the filling unit 2 side of the providing unit 3 behind the label sticking device 56, and both of them can be lifted and lowered by lifting motors 61M and 62M. Has been.
（３）制御装置７２
次に、図２０は薬剤供給装置１の制御装置７２の回路ブロック図を示している。制御装置７２はマイクロコンピュータ７３により構成されており、このマイクロコンピュータ７３には前述したタブレットケースセンサ１８・・・や薬剤検知センサ３７が接続されている。また、マイクロコンピュータ７３には前述したディスプレイ７１、充填装置２８、提供装置５５、ラベル貼付装置５６、受け渡し台昇降用モータ６１Ｍ、６２Ｍ、撮影装置５７、閉蓋装置５８、整列コンベア４７・・、提供表示器４８・・、薬瓶ユニット５１、蓋ユニット５２が接続され、それらが制御される。また、マイクロコンピュータ７３は外部のパソコンＰとデータ通信可能に接続されている。
(3) Control device 72
Next, FIG. 20 shows a circuit block diagram of the control device 72 of the medicine supply device 1. The control device 72 is constituted by a microcomputer 73, and the above-described tablet case sensor 18... And the medicine detection sensor 37 are connected to the microcomputer 73. Further, the microcomputer 73 is provided with the display 71, the filling device 28, the providing device 55, the label sticking device 56, the transfer table raising / lowering motors 61M and 62M, the photographing device 57, the lid closing device 58, the alignment conveyor 47,. A display 48..., A medicine bottle unit 51 and a lid unit 52 are connected and controlled. The microcomputer 73 is connected to an external personal computer P so that data communication is possible.
（４）薬剤供給装置１の動作
以上の構成で、次に薬剤供給装置１の動作を説明する。尚、マイクロコンピュータ７３には、タブレットケース９のアドレス（位置）と当該タブレットケース９に収納された薬剤の種類に関するデータが予め入力されているものとする。この場合、何れかの取付ベース１２にタブレットケース９が取り付けられていない場合、マイクロコンピュータ７３はタブレットケースセンサ１８の出力に基づいてタブレットケース９が取り付けられていないアドレスを把握する。そして、以後は当該アドレス（位置）への薬瓶Ｖの移動を行わないようにする。これにより、制御上の無駄な操作を省くことが可能となり、充填時間の短縮を図ることができるようになる。
(4) Operation of Drug Supply Device 1 With the above configuration, the operation of the drug supply device 1 will be described next. It is assumed that the microcomputer 73 is preliminarily input with data regarding the address (position) of the tablet case 9 and the type of medicine stored in the tablet case 9. In this case, when the tablet case 9 is not attached to any of the attachment bases 12, the microcomputer 73 grasps the address where the tablet case 9 is not attached based on the output of the tablet case sensor 18. Thereafter, the medicine bottle V is not moved to the address (position). As a result, it is possible to eliminate a wasteful control operation and shorten the filling time.
（４−１）空薬瓶Ｖの受け渡し
今、ディスプレイ７１のタッチパネルからの入力により、或いは、パソコンＰからのデータ通信により、所定の処方箋データがマイクロコンピュータ７３に入力されると、マイクロコンピュータ７３は当該処方箋データで指定された量の薬剤を充填可能な大きさの空薬瓶Ｖを選択し、提供装置５５の搬送装置５３の各モータを駆動して、当該空薬瓶Ｖが収納された薬瓶ユニット５１の取出口５１Ａに保持装置５４を移動させる。そして、保持腕３６、３６の保持用モータを駆動して空薬瓶Ｖを保持し、再び搬送装置５３を制御して受け渡し台６１に保持装置５４を移動させる。そして、保持腕３６、３６から空薬瓶Ｖを放し、受け渡し台６１上の所定に載置する。
(4-1) Delivery of empty medicine bottle V Now, when predetermined prescription data is input to the microcomputer 73 by input from the touch panel of the display 71 or data communication from the personal computer P, the microcomputer 73 The empty medicine bottle V of a size that can be filled with the amount of medicine specified by the prescription data is selected, and each motor of the transport device 53 of the providing apparatus 55 is driven to store the empty medicine bottle V. The holding device 54 is moved to the outlet 51 </ b> A of the bottle unit 51. Then, the holding motors of the holding arms 36 and 36 are driven to hold the empty medicine bottle V, and the transfer device 53 is controlled again to move the holding device 54 to the delivery table 61. Then, the empty medicine bottle V is released from the holding arms 36 and 36 and placed on the delivery table 61 in a predetermined manner.
（４−２）薬剤充填
次に、マイクロコンピュータ７３は充填装置２８の搬送装置３１の各モータ３２Ｍ、３３Ｍを駆動して、保持装置２９を受け渡し台６１まで移動させる。そして、保持用モータ３９を制御して受け渡し台６１上の空薬瓶Ｖを保持腕３６、３６のローラ３４・・・間に保持する。このとき、マイクロコンピュータ７３は選択した空薬瓶Ｖの大きさに応じて昇降用モータ６１Ｍを駆動し、受け渡し台６１の高さを調整して保持装置２９の保持腕３６、３６が前述した保持位置にて空薬瓶Ｖを保持できるようにする。即ち、高さの高い大容量の空薬瓶Ｖの場合には受け渡し台６１の高さを下げ、高さの低い通常容量の空薬瓶Ｖの場合には高さを上げる。これによって、保持装置２９の保持腕３６、３６は常に前述した保持位置にて空薬瓶Ｖを保持できるようになる。尚、マイクロコンピュータ７３は受け渡し台６２についても昇降用モータ６２Ｍによって同様の高さ調整を行うものとする。また、受け渡し台６１上に載置された空薬瓶Ｖの位置が所定位置よりずれていた場合には、保持装置２９が受け渡し台６１まで移動された際、薬瓶Ｖの位置は図２１に破線で示すように各保持腕３６、３６間において所定位置よりずれた位置にくることになる。しかしながら、保持腕３６、３６を接近させていくと、薬瓶Ｖは先ず最も近い位置の保持ローラ３４に当接し、回転しながら移動され、次々に他の保持ローラ３４に当接していってやがては全保持ローラ３４、３４、３４、３４の中央である所定位置に強制的に位置決めされることになる。このように受け渡し台６１上の薬瓶Ｖの位置（水平方向の位置）がずれていた場合にも、保持ローラ３４・・・が協働して所定位置に薬瓶Ｖを案内するので、位置決め精度が向上する。尚、これは保持装置５４においても同様である。
(4-2) Drug Filling Next, the microcomputer 73 drives the motors 32M and 33M of the transport device 31 of the filling device 28 to move the holding device 29 to the delivery table 61. Then, the holding motor 39 is controlled to hold the empty medicine bottle V on the delivery table 61 between the rollers 34 of the holding arms 36, 36. At this time, the microcomputer 73 drives the raising / lowering motor 61M according to the size of the selected empty medicine bottle V, adjusts the height of the delivery table 61, and the holding arms 36, 36 of the holding device 29 hold the above-mentioned holdings. The empty medicine bottle V can be held at the position. That is, the height of the delivery table 61 is lowered in the case of a high-capacity empty medicine bottle V having a high height, and the height is raised in the case of a normal medicine bottle V having a low height. As a result, the holding arms 36 and 36 of the holding device 29 can always hold the empty medicine bottle V at the holding position described above. Note that the microcomputer 73 performs the same height adjustment on the transfer table 62 by the lifting motor 62M. Further, when the position of the empty medicine bottle V placed on the delivery table 61 is shifted from the predetermined position, the position of the medicine bottle V is shown in FIG. 21 when the holding device 29 is moved to the delivery table 61. As indicated by the broken line, the holding arms 36 are located at positions shifted from the predetermined positions. However, as the holding arms 36 and 36 are moved closer, the medicine bottle V first comes into contact with the closest holding roller 34 and is moved while rotating, and then comes into contact with other holding rollers 34 one after another. Is forcibly positioned at a predetermined position which is the center of all the holding rollers 34, 34, 34, 34. Thus, even when the position of the medicine bottle V on the delivery table 61 (horizontal position) is shifted, the holding roller 34... Cooperates to guide the medicine bottle V to a predetermined position. Accuracy is improved. This also applies to the holding device 54.
保持装置２９にて空薬瓶Ｖを保持したら、マイクロコンピュータ７３は搬送装置３１の各モータ３２Ｍ、３３Ｍを駆動して、処方箋により指示された薬剤が収納されたアドレスのタブレットケース９下方に保持装置２９及び空薬瓶Ｖを移動させる。次に、昇降用モータ４１を駆動して保持腕３６、３６、薬剤検知センサ３７、回転用モータ３８及び保持用モータ３９を上昇させ、図１４の右側及び図１９に示すように取付ベース１２の係合ギヤ１６に駆動ギヤ４３を係合させる。
When the empty medicine bottle V is held by the holding device 29, the microcomputer 73 drives the motors 32M and 33M of the conveying device 31 to hold the holding device below the tablet case 9 at the address where the medicine designated by the prescription is stored. 29 and empty medicine bottle V are moved. Next, the lifting and lowering motor 41 is driven to raise the holding arms 36 and 36, the medicine detection sensor 37, the rotation motor 38 and the holding motor 39. As shown in the right side of FIG. 14 and FIG. The drive gear 43 is engaged with the engagement gear 16.
（４−２−１）排出速度制御
次に、マイクロコンピュータ７３は回転用モータ３８を駆動し、駆動ギヤ４３、係合ギヤ１６及び係合軸１４を介して排出ドラム１３を回転させる。これにより、前述した如く排出ドラム１３の縦溝２４内の薬剤が一個ずつシュート１７内を経て薬剤Ｖ内に自然落下することになる。薬剤検知センサ３７はシュート１７の下端開口から下方に落下する薬剤を検出する。マイクロコンピュータ７３はこの薬剤検知センサ３７の検出動作に基づき薬瓶Ｖに落下した薬剤の数をカウントし、処方箋により指定された数量に達したら回転用モータ３８を停止し、排出充填動作を終了する。
(4-2-1) Discharge Speed Control Next, the microcomputer 73 drives the rotation motor 38 to rotate the discharge drum 13 via the drive gear 43, the engagement gear 16 and the engagement shaft 14. As a result, the medicine in the vertical groove 24 of the discharge drum 13 naturally falls into the medicine V one by one through the chute 17 as described above. The medicine detection sensor 37 detects the medicine falling downward from the lower end opening of the chute 17. The microcomputer 73 counts the number of medicines that have fallen into the medicine bottle V based on the detection operation of the medicine detection sensor 37, stops the rotation motor 38 when the quantity specified by the prescription is reached, and ends the discharge and filling operation. .
この場合、マイクロコンピュータ７３は当該タブレットケース９内に収納された薬剤の種類に応じて回転用モータ３８の回転数を調整し、薬剤の排出速度を変更する。即ち、薬剤の寸法が小さい場合は薬剤検知センサ３７を通過する時間が短くなる。また、薬剤の形状が丸形状である場合にも同様に通過時間は短くなる（長い形状の場合には通過時間が長くなるため）。このような場合には、回転用モータ３８の回転数を速くして排出ドラム１３からの排出速度を上げても、薬剤検知センサ３７は支障なく薬剤を検出することができる。そこで、マイクロコンピュータ９は当該アドレスのタブレットケース９に対して予め設定されている薬剤の種類に基づき、当該薬剤の寸法が小さい場合（予め薬剤の大小寸法基準は定めておくものとする）、及び／又は、薬剤の形状が丸形状である場合、回転用モータ３８の回転数を高回転として排出速度を上げ、充填時間の短縮を図る。尚、薬剤の寸法が大きい場合には回転用モータ３８を通常の回転数とする。この回転用モータ３８の回転数の変更は、２段階や３段階などの段階制御の他、薬剤種類に応じて連続的に変化させる（例えば３０ＲＰＭ〜７０ＲＰＭの範囲）制御でもよい。
In this case, the microcomputer 73 adjusts the number of rotations of the motor 38 for rotation according to the type of medicine stored in the tablet case 9 and changes the medicine discharge speed. That is, when the size of the medicine is small, the time for passing through the medicine detection sensor 37 is shortened. Similarly, when the shape of the medicine is a round shape, the passage time is shortened (because the passage time is longer when the shape is long). In such a case, even if the number of rotations of the rotation motor 38 is increased to increase the discharge speed from the discharge drum 13, the drug detection sensor 37 can detect the drug without hindrance. Therefore, the microcomputer 9 is based on the kind of medicine set in advance for the tablet case 9 at the address, when the dimension of the medicine is small (the size standard for the medicine is determined in advance), and In the case where the shape of the medicine is a round shape, the discharging speed is increased by increasing the rotation speed of the rotation motor 38 to shorten the filling time. When the size of the medicine is large, the rotation motor 38 is set to a normal rotation speed. The change in the rotational speed of the motor 38 for rotation may be controlled in accordance with the type of medicine (for example, in the range of 30 RPM to 70 RPM) in addition to step control such as two steps or three steps.
また、このようにマイクロコンピュータ７３は薬剤検知センサ３７の検出動作に基づく薬剤のカウントが終了する間際、即ち、カウントが指定数量に達する例えば５個前（残り所定数量）になったら、回転用モータ３８の回転数を低速（例えば１０ＲＰＭ）にして薬剤の排出速度を遅くする。これにより、薬剤検知センサ３７による検出精度を向上させる。即ち、係る制御により、上述の如く薬剤の充填時間の短縮を図りながら、薬剤のカウント精度を向上させる。特に、回転用モータ３８の回転数を低速とすることで、排出ドラム１３は正確に正規位置で停止される。これにより、過剰排出が防止され、排出精度も向上する。
In this way, the microcomputer 73 immediately before the counting of the medicine based on the detection operation of the medicine detection sensor 37 is completed, that is, when the count reaches the specified quantity, for example, five times before (remaining predetermined quantity), the rotation motor The rotational speed of 38 is set to a low speed (for example, 10 RPM), and the discharge speed of the medicine is slowed down. Thereby, the detection accuracy by the medicine detection sensor 37 is improved. In other words, such control improves the counting accuracy of the medicine while shortening the filling time of the medicine as described above. In particular, the discharge drum 13 is accurately stopped at the normal position by setting the rotation speed of the rotation motor 38 to a low speed. Thereby, excessive discharge is prevented and discharge accuracy is improved.
尚、係る薬剤の排出動作中は駆動ローラ４４も回転するが、図１２、図１３に示すように駆動ローラ４４は保持腕３６、３６に保持された薬瓶Ｖに当接していない。ここで、前述したように薬瓶Ｖの周囲側面には上面開口に向けて拡開するようなテーパーが付けられている。そのため、係る排出動作中に駆動ローラ４４が薬瓶Ｖに当接していると、回転用モータ３８の駆動によって薬瓶Ｖも回転してしまう。一方、係る排出動作中の回転は数十回転以上行われることになるため、薬瓶Ｖはその周囲側面のテーパーにより上方に移動して外れてしまう危険性があるが、薬剤の排出動作中は図１２、図１３のように薬瓶Ｖに駆動ローラ４４を当接させないことにより、係る不都合を防止している。ここで、薬瓶Ｖのテーパーに対応して各保持ローラ３４・・・にもテーパーを付けているが、実際には薬瓶の寸法の大小でテーパー値も異なるので、完全に一致したテーパーを保持ローラ３４に付けることは不可能である。従って、上述した構成が一層効果をあげることになる。一方、保持ローラ３４を上下２分割すれば（実施例では合計８個となる）、薬瓶Ｖとのテーパーを完全に一致させることが可能となり、更に保持力を増大させて安定した搬送を可能とすることができる。但し、保持力の増大を望まなければ保持ローラ３４のテーパーも削除できる。また、保持ローラ３４の材質は金属系に比して薬瓶Ｖの保持力が増大するゴム係が望ましい。
During the medicine discharging operation, the driving roller 44 also rotates. However, as shown in FIGS. 12 and 13, the driving roller 44 is not in contact with the medicine bottle V held by the holding arms 36 and 36. Here, as described above, the peripheral side surface of the medicine bottle V is tapered so as to expand toward the upper surface opening. Therefore, if the driving roller 44 is in contact with the medicine bottle V during the discharging operation, the medicine bottle V is also rotated by driving the rotation motor 38. On the other hand, since the rotation during the discharging operation is performed several tens of times or more, there is a risk that the medicine bottle V may move upward due to the taper of the peripheral side surface, but during the drug discharging operation, Such inconvenience is prevented by not bringing the driving roller 44 into contact with the medicine bottle V as shown in FIGS. Here, each holding roller 34... Is also tapered corresponding to the taper of the medicine bottle V. However, since the taper value is actually different depending on the size of the medicine bottle, a taper that is completely matched is used. It is impossible to attach to the holding roller 34. Therefore, the configuration described above is more effective. On the other hand, if the holding roller 34 is divided into upper and lower parts (a total of eight in the embodiment), the taper with the medicine bottle V can be completely matched, and the holding force is further increased to enable stable conveyance. It can be. However, if it is not desired to increase the holding force, the taper of the holding roller 34 can be eliminated. The holding roller 34 is preferably made of rubber that increases the holding force of the medicine bottle V as compared with a metal system.
（４−２−２）薬剤溢れ予防制御
ここで、例えば予め設定された薬剤の寸法に誤りがあり、選択された薬瓶Ｖの寸法が充填される薬剤の全体量よりも小さい場合や、回転用モータ３８及びその制御系統に故障が生じた場合などには、タブレットケース９から排出された薬剤が薬瓶Ｖから溢れ出てしまう問題が生じる。
(4-2-2) Drug Overflow Prevention Control Here, for example, when there is an error in the preset drug size and the selected drug bottle V size is smaller than the total amount of drug to be filled, or rotation When a failure occurs in the motor 38 and its control system, there is a problem that the medicine discharged from the tablet case 9 overflows from the medicine bottle V.
係る場合、薬剤は薬瓶Ｖから溢れる寸前にその上面開口から山となって上方に突出することになる。一方、前述した所定の保持位置で保持された薬瓶Ｖの上面開口は、薬剤検知センサ３７の下側であって極めて近接した位置にある。薬剤が落下している状態では、薬剤検知センサ３７は通過する薬剤を検出するので、その出力はパルスとなる。しかしながら、薬剤が薬瓶Ｖの上面開口から山となって上方に突出すると、薬剤検知センサ３７は連続してこの山となって盛り上がった薬剤を検出することになり、その出力はパルスでは無く、連続したものとなる。
In such a case, the medicine protrudes upward from the upper surface opening just before overflowing from the medicine bottle V. On the other hand, the upper surface opening of the medicine bottle V held at the predetermined holding position described above is below the medicine detection sensor 37 and in a very close position. In the state where the medicine is falling, the medicine detection sensor 37 detects the medicine passing therethrough, and the output is a pulse. However, when the medicine protrudes upward from the top opening of the medicine bottle V and protrudes upward, the medicine detection sensor 37 continuously detects the medicine that rises as this mountain, and its output is not a pulse. It will be continuous.
マイクロコンピュータ７３はこのように薬剤検知センサ３７が連続して薬剤を検出している場合、薬瓶Ｖから薬剤が溢れようとしているものと判断し、回転用モータ３８を停止して排出ドラム１３の回転を停止する。これにより、薬瓶Ｖから薬剤が溢れる不都合を未然に回避する。同時に、ディスプレイ７１（警報手段となる）に所定の溢れ警報を表示することにより、作業者（薬剤師など）に薬剤が薬瓶Ｖから溢れようとしていることを予防警告する。これにより、使用者は迅速に対処することができるようになる。
When the medicine detection sensor 37 continuously detects the medicine in this way, the microcomputer 73 determines that the medicine is about to overflow from the medicine bottle V, stops the rotation motor 38 and stops the discharge drum 13. Stop rotation. This avoids inconvenience that the medicine overflows from the medicine bottle V. At the same time, a predetermined overflow warning is displayed on the display 71 (which serves as an alarm means), so that a worker (pharmacist or the like) is warned that the medicine is about to overflow from the medicine bottle V. As a result, the user can quickly deal with it.
（４−３）ラベル貼付
このように処方箋により指定された数量の薬剤を薬瓶Ｖに充填したら、マイクロコンピュータ７３は昇降用モータ４１を駆動して保持腕３６、３６、薬剤検知センサ３７、回転用モータ３８及び保持用モータ３９を降下させる（図１１。図１４の左側）。次に、マイクロコンピュータ７３は充填装置２８の搬送装置３１の各モータ３２Ｍ、３３Ｍを駆動して、保持装置２９をラベル貼付装置５６まで移動させる（図５）。この位置（ラベル貼付位置）で、保持装置２９の保持腕３６、３６はラベル貼付装置５６の支柱６９、６９に対応する位置にある。
(4-3) Labeling After filling the medicine bottle V with the quantity of medicine specified by the prescription in this way, the microcomputer 73 drives the lifting and lowering motor 41 to hold the arms 36 and 36, the medicine detection sensor 37, and the rotation. The motor 38 and the holding motor 39 are lowered (FIG. 11, left side of FIG. 14). Next, the microcomputer 73 drives the motors 32M and 33M of the transport device 31 of the filling device 28 to move the holding device 29 to the label sticking device 56 (FIG. 5). At this position (label application position), the holding arms 36 and 36 of the holding device 29 are at positions corresponding to the columns 69 and 69 of the label application device 56.
マイクロコンピュータ７３は上述した薬剤の充填中、或いは、保持装置２９をラベル貼付装置５６まで移動させた後にプリンタ６７によりラベル６６の表面に当該薬瓶Ｖを提供する被提供者である患者名や薬剤名、数量、用法などの服用に関する情報を印字する。次に、ラベル６６を支柱６９、６９間に繰り出すと共に、その先端をセンサ６８が検出したら、搬送装置３１のモータ３３Ｍを駆動して保持装置２９の保持腕３６、３６を支柱６９、６９に押し付ける。この押し付け動作によりコイルバネ４６に抗して保持腕３６、３６及び保持用モータ３９が保持腕３６、３６の基部方向に移動されるので、図１７、図１８の如く駆動ローラ４４が薬瓶Ｖの側面（外面）に当接する。ここで、図１３の如く薬瓶Ｖを保持腕３６、３６間に保持した状態で、薬瓶Ｖと駆動ローラ４４との隙間は、寸法の大きい薬瓶Ｖの場合には例えば約４ｍｍ、大きい薬瓶Ｖの場合には例えば約２ｍｍある。マイクロコンピュータ７３は、モータ３３Ｍにより保持装置２９を支柱６９方向に移動させ、保持腕３６、３６が支柱６９に当接した時点から、寸法の大きい薬瓶Ｖの場合には更に２ｍｍ、小さい薬瓶Ｖの場合には更に４ｍｍ保持装置２９を支柱６９方向に移動させ、保持用モータ３９を保持腕３６の基部方向に移動させる。これにより、駆動ローラ４４は薬瓶Ｖの側面に当接することになる。尚、薬瓶Ｖの寸法が更に小さくなり（細い）、或いは、大きくなった（太い）場合、マイクロコンピュータ７３は予め設定された当該薬瓶Ｖと駆動ローラ４４間の隙間寸法に合わせて保持腕３６が支柱６９に当接した後の保持装置２９の移動量を変更するものである。
The microcomputer 73 fills the above-mentioned medicine, or moves the holding device 29 to the label sticking device 56 and then uses the printer 67 to provide the name of the patient who is the recipient and the medicine to be provided with the medicine bottle V on the surface of the label 66. Print information about taking, such as name, quantity, and usage. Next, when the label 66 is fed out between the columns 69 and 69 and the tip of the label 66 is detected by the sensor 68, the motor 33M of the conveying device 31 is driven to press the holding arms 36 and 36 of the holding device 29 against the columns 69 and 69. . By this pressing operation, the holding arms 36 and 36 and the holding motor 39 are moved in the direction of the base of the holding arms 36 and 36 against the coil spring 46, so that the drive roller 44 is attached to the medicine bottle V as shown in FIGS. Abuts on the side (outer surface). Here, in the state where the medicine bottle V is held between the holding arms 36 and 36 as shown in FIG. 13, the gap between the medicine bottle V and the drive roller 44 is, for example, about 4 mm larger in the case of the medicine bottle V having a large size. In the case of the medicine bottle V, it is about 2 mm, for example. The microcomputer 73 moves the holding device 29 in the direction of the column 69 by the motor 33M, and when the holding bottles 36 and 36 come into contact with the column 69, in the case of the vial V having a large size, it is further reduced by 2 mm. In the case of V, the 4 mm holding device 29 is further moved in the direction of the support 69, and the holding motor 39 is moved in the direction of the base of the holding arm 36. As a result, the drive roller 44 comes into contact with the side surface of the medicine bottle V. When the size of the medicine bottle V becomes smaller (thin) or larger (thick), the microcomputer 73 holds the holding arm in accordance with the preset gap dimension between the medicine bottle V and the drive roller 44. The amount of movement of the holding device 29 after 36 abuts the support 69 is changed.
この状態で印字されたラベル６６の先端は薬瓶Ｖの側面（外面）に接触する（図１８）。マイクロコンピュータ７３はラベル６６の先端によりセンサ６８が遮断された時点から回転用モータ３８を駆動し、ラベル６６がセンサ６８を通過した後、例えば１秒後（所定時間後）に回転用モータ３８を停止する。上述の如く駆動ローラ４４は薬瓶Ｖの側面に当接するので、当該駆動ローラ４４の回転によって薬瓶Ｖは回転する。ラベル６６は所定箇所で切断され、或いは、予め切断されているので、このような回転用モータ３８の制御により、印字されたラベル６６は薬瓶Ｖの側面（外面）に張り付きながら引き出されて貼付されることになる。このような構成とすることにより、薬瓶Ｖへの薬剤の充填からラベル貼付までを全自動化することができる。また、タブレットケース９から薬剤を排出する排出ドラム１３を回転させるための回転用モータ３８を用いて薬瓶Ｖ外面にラベル６６を貼付することができるようになり、部品点数とコストの著しい削減が図れる。
The tip of the label 66 printed in this state contacts the side surface (outer surface) of the medicine bottle V (FIG. 18). The microcomputer 73 drives the rotation motor 38 from the time when the sensor 68 is cut off by the tip of the label 66. After the label 66 passes the sensor 68, for example, 1 second (after a predetermined time), the rotation motor 38 is turned on. Stop. As described above, since the driving roller 44 contacts the side surface of the medicine bottle V, the medicine bottle V is rotated by the rotation of the driving roller 44. Since the label 66 is cut at a predetermined location or is cut in advance, the printed label 66 is pulled out while sticking to the side surface (outer surface) of the medicine bottle V by such control of the rotation motor 38 and pasted. Will be. By setting it as such a structure, from the filling of the chemical | medical agent to the medicine bottle V to label sticking can be fully automated. In addition, the label 66 can be affixed to the outer surface of the medicine bottle V by using the rotation motor 38 for rotating the discharge drum 13 for discharging the medicine from the tablet case 9, which significantly reduces the number of parts and the cost. I can plan.
（４−４）充填済み薬瓶Ｖの受け渡し
このようにラベル６６を薬瓶Ｖの側面に貼付した後、マイクロコンピュータ７３は搬送装置３１のモータ３３Ｍを駆動して保持装置２９の保持腕３６、３６を支柱６９、６９から離間させる。次に、搬送装置３１のモータ３２Ｍ、３３Ｍを制御して受け渡し台６２に保持装置２９を移動させる。そして、保持腕３６、３６から充填済み薬瓶Ｖを放し、受け渡し台６２上に載置する。この状態でマイクロコンピュータ７３は撮影装置５７により薬瓶Ｖを上から撮影し、当該薬瓶Ｖ内の薬剤の映像を取り込んで記憶装置に保管する。この保管された映像はディスプレイ７１に表示することができるので、当該薬瓶Ｖ内に充填された薬剤の確認を容易に行うことができるようになり、これにより、薬剤の誤提供を未然に回避し、或いは、誤提供された場合の原因究明に役立てることができるようになる。
(4-4) Delivery of filled medicine bottle V After the label 66 is attached to the side surface of the medicine bottle V in this way, the microcomputer 73 drives the motor 33M of the transport device 31 to hold the holding arm 36 of the holding device 29, 36 is separated from the columns 69 and 69. Next, the holding device 29 is moved to the transfer table 62 by controlling the motors 32M and 33M of the transport device 31. Then, the filled medicine bottle V is released from the holding arms 36, 36 and placed on the delivery table 62. In this state, the microcomputer 73 photographs the medicine bottle V from above with the photographing device 57, captures an image of the medicine in the medicine bottle V, and stores it in the storage device. Since the stored image can be displayed on the display 71, the medicine filled in the medicine bottle V can be easily confirmed, thereby avoiding erroneous provision of the medicine. Alternatively, it can be used for investigating the cause of the wrong provision.
（４−５）薬剤提供
次に、マイクロコンピュータ７３は提供装置５５の搬送装置５３を制御して、保持装置５４を受け渡し台６２まで移動させる。そして、モータを制御して受け渡し台６２上の充填済み薬瓶Ｖを保持腕３６、３６に保持する。そして、搬送装置５３を制御し、受け渡し台６２と同じ高さでその近傍に設けられた閉蓋装置５８に保持装置５４及び薬瓶Ｖを移動させ、蓋ユニット５２から排出された蓋を薬瓶Ｖの上面開口に被せて密閉する。次に、マイクロコンピュータ７３は搬送装置５３により閉蓋された薬瓶Ｖを上昇させ、また、左右に移動させて提供ユニット３上面の所定の整列コンベア４７に載せる。このような上昇及び左右への移動の際も薬瓶Ｖは閉蓋されているので、内部の薬剤がこぼれることも無い。そして、整列コンベア４７は載せられた薬瓶Ｖを前方に搬送して所定の提供位置に整列させる。
(4-5) Drug Provision Next, the microcomputer 73 controls the conveyance device 53 of the provision device 55 to move the holding device 54 to the delivery table 62. Then, the filled medicine bottle V on the delivery table 62 is held by the holding arms 36 and 36 by controlling the motor. Then, the conveying device 53 is controlled to move the holding device 54 and the medicine bottle V to the closing device 58 provided in the vicinity thereof at the same height as the delivery table 62, and the lid discharged from the lid unit 52 is used as the medicine bottle. Cover the top opening of V and seal. Next, the microcomputer 73 raises the medicine bottle V closed by the transport device 53, moves it left and right, and places it on a predetermined alignment conveyor 47 on the upper surface of the providing unit 3. Since the medicine bottle V is closed even in such ascending and moving to the left and right, the medicine inside does not spill. And the alignment conveyor 47 conveys the mounted medicine bottle V ahead, and aligns it in a predetermined provision position.
マイクロコンピュータ７３は、整列コンベア４７上に薬瓶Ｖが無いときはその前方に対応する提供表示器４８を消灯しており、薬瓶Ｖを整列提供中には提供表示器４８を点滅させ、整列が終了した場合に提供表示器４８を連続点灯させる。また、マイクロコンピュータ７３は提供表示器４８に整列中から当該薬瓶Ｖを提供する被提供者である患者名、或いは、それを特定する情報を表示すると共に、薬瓶Ｖが取り出された場合に消灯する。これにより、薬瓶Ｖは提供者毎に区別して整列提供されるので、作業者は当該患者に提供する薬瓶Ｖを容易に且つ確実に見つけることができるようになり、円滑な薬剤提供を実現し、且つ、誤った薬剤の提供を未然に回避することができるようになる。
When there is no medicine bottle V on the alignment conveyor 47, the microcomputer 73 turns off the provision display 48 corresponding to the front thereof, and blinks the provision display 48 while the medicine bottle V is being provided. When the display is completed, the providing display 48 is continuously lit. Further, the microcomputer 73 displays the name of the patient who is the recipient who provides the medicine bottle V during alignment on the providing display 48 or information for specifying the patient bottle, and when the medicine bottle V is taken out. Turns off. Thereby, since the medicine bottle V is provided by being distinguished and provided for each provider, the worker can easily and surely find the medicine bottle V to be provided to the patient, thereby realizing a smooth medicine supply. In addition, provision of an erroneous medicine can be avoided in advance.
また、このように充填ユニット２と提供ユニット３の間で受け渡し台６１、６２を介し、空薬瓶Ｖ及び充填済み薬瓶Ｖの受け渡しを行うようにしたので、薬剤充填のための薬瓶Ｖの搬送方向（水平方向）と、薬剤提供のための薬瓶Ｖの搬送方向（垂直方向）とが異なる場合にも、搬送装置の構成を著しく簡素化しながら円滑な薬瓶搬送を実現することができるようになる。
Further, since the empty medicine bottle V and the filled medicine bottle V are delivered between the filling unit 2 and the providing unit 3 via the delivery tables 61 and 62, the medicine bottle V for filling the medicine is used. Even when the transport direction (horizontal direction) of the medicine is different from the transport direction (vertical direction) of the medicine bottle V for providing the medicine, it is possible to realize smooth medicine bottle transport while significantly simplifying the configuration of the transport device. become able to.
ここで、実施例では受け渡し台を２個設けているので、受け渡し台６１に空薬瓶Ｖを、受け渡し台６２には充填済み薬瓶Ｖを同時に載置することができる。そこで、マイクロコンピュータ７３は、搬送装置３１の動作状況に関わらず、受け渡し台６１上に空薬瓶Ｖが存在しなければ、搬送装置５３により空薬瓶Ｖを受け渡し台６１上に搬送すると共に、受け渡し台６２上の充填済み薬瓶Ｖの撮影が終了していれば、当該充填済み薬瓶Ｖを搬送装置５３により閉蓋装置５８に搬送する。また、搬送装置５３の動作状況に関わらず、受け渡し台６１上に空薬瓶Ｖが存在すれば、搬送装置３１を移動させて当該空薬瓶Ｖを保持し、薬瓶Ｖ内に薬剤を充填する動作を実行すると共に、受け渡し台６２上に充填済み薬瓶Ｖが無ければ、ラベル６６を貼付した充填済み薬瓶Ｖを搬送装置３１により受け渡し台６２上に搬送する。
Here, since two delivery tables are provided in the embodiment, the empty medicine bottle V can be placed on the delivery table 61 and the filled medicine bottle V can be placed on the delivery table 62 at the same time. Therefore, the microcomputer 73 conveys the empty medicine bottle V onto the delivery table 61 by the conveying device 53 if the empty medicine bottle V does not exist on the delivery table 61 regardless of the operation status of the conveying device 31. If photographing of the filled medicine bottle V on the delivery table 62 has been completed, the filled medicine bottle V is transported to the closing device 58 by the transport device 53. If there is an empty medicine bottle V on the delivery table 61 regardless of the operation status of the delivery apparatus 53, the delivery apparatus 31 is moved to hold the empty medicine bottle V, and the medicine bottle V is filled with a medicine. If there is no filled medicine bottle V on the delivery table 62, the filled medicine bottle V with the label 66 attached is transported onto the delivery table 62 by the transport device 31.
即ち、搬送装置５３による薬瓶Ｖ（空薬瓶及び充填済み薬瓶）の移動と、搬送装置３１による薬瓶Ｖ（充填済み薬瓶及び空薬瓶）の移動を同時進行で行うので、薬剤供給作業の迅速化が図れるようになる。
That is, the movement of the medicine bottle V (empty medicine bottle and filled medicine bottle) by the transport apparatus 53 and the movement of the medicine bottle V (filled medicine bottle and empty medicine bottle) by the transportation apparatus 31 are performed simultaneously. The supply work can be speeded up.
尚、実施例では薬瓶に薬剤を充填する薬剤供給装置に本発明のタブレットケースを適用したが、それに限らず、薬包に薬剤を充填する薬剤供給装置にも有効である。
In the embodiment, the tablet case of the present invention is applied to a medicine supply device that fills a medicine bottle with a medicine.