JP2006290623A - 用紙整合装置、用紙処理装置、画像形成装置及び用紙整合方法 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙のスキューが大きい場合であっても片側のジョガーフェンスだけで確実に整
合することができるようにする。
【解決手段】 用紙搬送方向の先端部が耳折りされ、直線状でない用紙を整合する用紙整
合装置において、前記用紙の耳折りされていない側（後端部側）に設けられたジョガーフ
ェンス２２ａと、搬入されてきた前記用紙を移動させ、当該用紙の耳折りされていない側
の端部を前記ジョガーフェンス２２ａに突き当てて整合する戻しコロ２３ａ，２３ｂとを
備え、戻しコロ２３は、用紙が搬入されたときに従動側の戻しコロ２３ａが駆動側の戻し
コロ２３ｂに用紙を当接させて加圧し、駆動側の戻しコロ２３ｂの駆動力を付与する。
【選択図】図４

Description

本発明は用紙を折る折り装置、折られた用紙を整合する手段を有する用紙整合装置、前記折り装置あるいは用紙整合装置を備えた用紙処理装置、前記折り装置、用紙整合装置または前記用紙処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリあるいはデジタル複合機などの画像形成装置、及び折られた用紙を整合する用紙整合方法に関する。

用紙整合、折り等の用紙処理装置として例えば特許文献１ないし３記載の技術が知られている。このうち用紙の姿勢を補正する装置として、特許文献１に記載されたようなジョガーフェンスを有する用紙後処理装置がある。この用紙後処理装置は画像形成装置から起動信号を受信して動作が開始されると、ジョガーフェンス、ステープルフェンスとも受信したサイズ信号に従って、中央基準で排紙された用紙端面よりそれぞれ一定距離（１０ｍｍ）だけ離れた位置に移動し、待機する。次に、ジョガーフェンスがステープルフェンス７２方向に２０ｍｍだけ移動し、用紙の寄せ動作を行って用紙を揃える。このように、特許文献１記載の発明では、片側のジョガーフェンスのみを動作させて用紙の揃え動作を行うように構成されている。

また、折りを施す装置として特許文献２に記載された紙折り装置がある。この紙折り装置は、用紙を第１の方向に折り畳む第１折り部と、この第１折り部で折られた用紙を前記第１の方向に対して直交する第２の方向に折り畳む第２折り 部と、前記第１折り部から排出された用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部と、前記第１折り部で折られた用紙を前記用紙方向転換部へ引き込む用紙引き込み手段と、前記用紙方向転換部に引き込まれた用紙のレジスト調整を行うレジスト調整手段と、このレジスト調整手段によりレジスト調整された用紙を前記第２折り部へ送り出す用紙送り出し手段とを備えている。

一方、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置においては、複写用紙は給紙部から画像形成部へ搬送されこの画像形成部において画像が転写され、続いて転写画像が定着された後、そのまま収容トレイへ排出され、その後保管される。 特に、図面原稿等の大きな原稿を複写する複写機においては、Ａ０、Ａ１等の大判の複写用紙上に複写する場合が多々ある。これらの大判の複写用紙をそのまま保管したり、あるいは大判のままで取り扱ったのでは、保管スペースが大きくなったり、あるいはその取扱いが不便であるため、通常は折り畳まれて収納される。しかしながら、この複写用紙の折り畳みを手動で行なった場合には、一般的にはかなりの時間を要し、用紙の折り畳みに要する時間が複写に要する時間の数倍になる場合もある。このようなことから、複写機に連結して使用される自動紙折り装置もが従来から提案されており、このような装置としては例えば特許文献３に開示された発明が公知である。
特開２０００−２１９４１８号公報 特開平５−２３８６４１号公報 特開昭６１−２２６４６１号公報

しかし、特許文献１記載の用紙補正装置では片側のジョガーフェンスのみの動作であるため、用紙のスキューが大きいときに整合が確実に行われているか不明である。

また、特許文献２記載のものでは、後述の図２２のｈの綴じ代部分で突き当ててしまうために座屈してしまう。そのため、スキュー補正の効果を失ってしまう。

さらに、特許文献２記載では、ストッパが用紙に対して移動しないため、スキュー補正を行ったとき、用紙の折り種によって、用紙が第２折り部に搬送される際に搬送方向に対し直交する用紙幅の中心が常に一定とならないため、第２折り部以降の工程で用紙を回転する回転部を有する場合は、用紙の回転中心を用紙幅の中心に設定できないので省スペース化が不可能となる。

加えて、特許文献２記載の発明では、第１折り部で折られた用紙先端の綴じ代に耳折りがあるとストッパへの突き当て面が減り、用紙をストッパに突き当てた時に綴じ代が座屈し正しく姿勢補正されない。また、ストッパの位置が一定の為、第１折り部での折り幅により第１の方向に対して直行する第２の方向に折り畳む第２折り部での折りロ−ラ中心と用紙中心が一致しない。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、解決すべき第１の課題は、用紙のスキューが大きい場合であっても片側のジョガーフェンスだけで確実に整合することができるようにすることにある。

第２の課題は、スキュー補正をすることができる紙折り装置を提供することにある。

第３の課題は、回転部を最小限の大きさに設定することができ、省スペース化を可能とした紙折り装置を提供することにある。

第４の課題は、用紙方向転換部で用紙先端の綴じ代に耳折りがあっても正しく姿勢補正することができる紙折り装置を提供することにある。

前記第１の課題を解決するため、第１の手段は、用紙搬送方向の一端部が折られ、当該一端部が直線状でない用紙を整合する用紙整合装置において、前記用紙の他端部側に設けられた整合部材と、搬入されてきた前記用紙を移動させ、当該用紙の他端部を前記整合部材に突き当てる手段とを備えていることを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記一端部が用紙搬送方向先端部であり、前記他端部が後端部であることを特徴とする。

第３の手段は、第２の手段において、前記用紙は、先端側が耳折りされた用紙であることを特徴とする。

第４の手段は、第１ないし第３の手段において、前記突き当てる手段が、前記用紙の下面側に位置する駆動側の戻しコロと、前記用紙の上面側に位置する従動側の戻しコロと、前記従動側の戻しコロを昇降させる昇降機構とを備えていることを特徴とする。

第５の手段は第４の手段において、前記昇降機構は、前記従動側の戻しコロを前記用紙が搬入されるときには上昇位置に位置させ、用紙搬入後、用紙を突き当てるときには下降位置に位置させ、前記用紙を前記駆動側の戻しコロ側に加圧することを特徴とする。

第６の手段は、第４または第５の手段において、前記従動側の戻しコロに連動して昇降し、前記用紙を移動させるときに用紙上面をガイドするガイド部材を備えていることを特徴とする。

第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記整合部材及び前記突き当てる手段は、前記用紙搬入口よりも低い位置に設けられていることを特徴とする。

第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段において、前記整合部材と前記突き当てる手段により整合された用紙を、前記突き当てる手段の突き当て動作方向と直交する方向に搬送する搬送手段を備えていることを特徴とする。

第９の手段は、第８の手段において、前記整合部材の突き当て位置が、前記搬送手段による用紙の搬送中心を基準に設定されていることを特徴とする。

前記第２の課題を解決するため、第１０の手段は、用紙を第１の方向に折り畳む第１折り部と、この第１折り部で折られた用紙を前記第１の方向に対して直交する第２の方向に折り畳む第２折り部と、前記第１折り部から排出された用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部を備えた紙折り装置において、前記用紙の綴じ代を有する側と反対側の端面を突き当てスキュー補正し、前記第２折り部へ送り出す手段を備えていることを特徴とする。

第１１の手段は、第１０の手段において、前記第１折り部から排出された用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部の上流側に前記用紙の綴じ代を有する側と反対側の端面を突き当てスキュー補正する突き当て部材を設けたことを特徴とする。

第１２の手段は、第１１の手段において、前記第１折り部から排出された用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部の前記突き当て部材の近傍に前記用紙端面を突き当てる搬送ローラが配されていることを特徴とする。

第１３の手段は、第１０の手段において、前記第１折り部から排出された用紙を排出する速度を落とし、用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部にある上流側突き当て部材手前に用紙を落下させることを特徴とする。

第１４の手段は、第１０の手段において、前記第１折り部から排出された用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部のガイド板により用紙を上流側突き当て部材手前に落下させることを特徴とする。

第１５の手段は、用紙を第１の方向に折り畳む第１折り部と、この第１折り部で折られた用紙を前記第１の方向に対して直交する第２の方向に折り畳む第２折り部と、前記第１折り部から排出された用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部を備えた紙折り装置において、前記用紙に対し移動して当接することによりスキュー補正を行うスキュー補正手段を備え、スキュー補正後、前記第２折り部へ送り出すことを特徴とする。

第１６の手段は、第１５の手段において、前記スキュー補正手段が前記用紙に対し移動して当接しスキュー補正を行ったとき、用紙の折り種に関わらず、用紙のセンタ位置を一定にする手段を備えていることを特徴とする。

第１７の手段は、第１５の手段において、用紙の折り種に応じて、スキュー補正手段を変更することを特徴とする。

第１８の手段は、第１７の手段において、第２折り部で折り処理をしない用紙は処理速度の速いスキュー補正手段を選択することを特徴とする。

第１９の手段は、第１５の手段において、Ａ４サイズ縦方向、Ａ４サイズ横方向、及びＡ３サイズ縦方向時、前記スキュー補正手段はジョギングによるスキュー補正処理を行い、第２折り部では折り処理をしないことを特徴とする。

第２０の手段は、第１７の手段において、第２折り部で折り処理を行う用紙は、スキュー補正精度の高いスキュー補正手段を選択することを特徴とする。

第２１の手段は、用紙を第１の方向に折り込む第１折り部と、この第１折り部で折られた用紙を前記第１の方向に対して直交する第２の方向に折り畳む第２折り部と、前記第１折り部から排出された用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部を備えた紙折り装置において、前記用紙の綴じ代を有する側と反対側の端面を突き当てスキュー補正するスキュー補正手段を備え、スキュー補正後、前記第２折り部へ送り出すことを特徴とする。

第２２の手段は、第２１の手段において、前記第１折り部から排出された用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部を備え、用紙方向転換部に用紙突き当て部材と用紙押し付け部材を備えていることを特徴とする。

第２３の手段は、第２２の手段において、前記突き当て部材はジョガーフェンスであることを特徴とする。

第２４の手段は、第２２の手段において、前記押し付け部材はコロであることを特徴とする。

第２５の手段は、第２４の手段において、前記コロの従動側に従動加圧戻しコロの回転支点軸と同軸上に回転自在に備わるガイド板を取り付けたことを特徴とする。

第２６の手段は、第２４の手段において、前記コロは従動側を加圧側にすることを特徴とする。

第２７の手段は、第２２の手段において、前記第１折り部から用紙方向転換部に用紙を排出するときに、前記第１折り部の排出するローラの下に前記突き当て部材のジョガーフェンスが待避することを特徴とする。

第２８の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段に係る用紙整合装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。

第２９の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段に係る用紙整合装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

第３０の手段は、第１０ないし第２７のいずれかの手段に係る紙折り装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。

第３１の手段は、第１０ないし第２７のいずれかの手段に係る紙折り装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

第３２の手段は、第２８又は第２０の手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

第３３の手段は、用紙搬送方向先端部が折られ、当該先端部が直線状でない用紙を整合する用紙整合方法において、前記用紙の後端側に設けられた整合部材を用紙搬送方向長さから用紙搬送方向上流側の所定位置まで移動させる第１の工程と、待機位置に位置していた前記用紙の後端部を前記整合部材に突き当てる手段の従動側を加圧位置に移動させる第２の工程と、前記突き当てる手段を駆動して前記用紙を前記整合部材側に移動させ、前記用紙の後端を前記整合部材に突き当てる第３の工程と、前記突き当てる手段の従動側を加圧位置から待機位置に移動させる第４の工程とを備えていることを特徴とする。

第３４の手段は、第３３の手段において、前記第４の工程で加圧が解除された前記用紙を前記突き当てる手段の突き当て動作方向と直交する方向に搬送する第５の工程をさらに備えていることを特徴とする。

第３５の手段は、第３４の手段において、前記所定位置が第５の工程で搬送する際の用紙の搬送中心を基準に設定されていることを特徴とする。

なお、後述の実施形態において、整合部材はジョガーフェンス（前）２２ａに、突き当てる手段は戻しコロ２３に、駆動側の戻しコロは符号２３ａに、従動側の戻しコロは符号２３ｂに、昇降機構はソレノイド４９、戻しスプリング４８及び縦搬送アーム２６に、ガイド部材は押さえガイド２５に、用紙搬入口は入口搬送ローラのニップ出口に、搬送手段は横搬送ローラ２４などにそれぞれ対応する。

本発明によれば、前記用紙の他端（後端）側に設けられた整合部材に搬入されてきた前記用紙の他端（後端）部を突き当てて整合するので、用紙のスキューが大きい場合であっても片側のジョガーフェンスだけで確実に整合することができる。

以下、本発明の実施の形態における各実施例について図面を参照して説明する。

図１は実施例１におけるシステム全体の構成を示す図である。２００は複写機装置本体、１は複写機装置本体２００背面に連結し、用紙の端面折り、ジャバラ状に折る紙折り装置を装着した例である。紙折り装置１は、本体との連結部２、用紙の耳を折る耳折り部３、用紙を搬送方向にジャバラ状に折るジャバラ折り部４、搬送方向を９０°変更する搬送切換装置５、クロス折り装置６、表裏を反転させる反転装置７、用紙を９０°回転させ、例えばＡ４横をＡ４縦に替える回転装置８、及び折られた用紙を排出しスタックするトレイ９からなっている。

複写機装置本体２００には画像読取装置２０５が配置されていると共に、その下部に手差し給紙台２０８が配置されている。この手差し給紙台２０８に用紙をセットしこの用紙は、レジストロール２０７により一次停止され、タイミングをとって作像ユニット２０６に供給される。作像ユニット２０６は、図示しない感光体に画像データに対応した潜像が形成され、この潜像がトナーにより現像され、このトナーが用紙に転写され、定着装置２１０により定着されるようにしてある。定着装置２１０でトナーが定着された記録済用紙は記録済用紙排出ロール２１１により、紙折りを行う場合は紙折り装置１へ排出される。また、紙折りを行わない場合は、図示されていない切換爪により上排紙ローラ２０９により本体胴内へ排出される。

用紙を折る場合は記録済用紙排出ロール２１１より用紙は紙折り装置１に送られ、耳折りする場合は耳折り部３で用紙の角部が折られる。耳折り部３で用紙の角部が折られた後、用紙はジャバラ折り部４でジャバラ状に折られ、搬送切換装置５に送られる。搬送切換装置５では、搬送方向が変更され、クロス折り装置６（図２）でジャバラ折りされた用紙の短手方向が折られ、反転装置７で表裏を反転され、さらに用紙方向を回転装置８で回転させてトレイ９上にスタックされる。

図２は、本発明の実施形態に係る用紙処理部ＦＲの概略構成を説明する正面図（図１で見ると背面から見た図）である。図２の用紙後処理部ＦＲの上流には、図１に示すように紙折り装置１が配置され、そこからジャバラ折りされた画像形成済の用紙が矢印Ｂ方向（図１−矢印Ａ方向）から順次搬送される。搬送されてくる用紙は、入口搬送ローラ２０によって搬送切換装置５内に搬入され、搬送切換装置５内で搬送方向が９０°変更され、矢印Ｃ方向に搬送される。

入口搬送ローラ２０の用紙搬送方向上流側には図３の平面図に示すように入口センサ２１ａと耳折り用入口センサ２１ｂが設けられ、前者は耳折りされていない前端を検知し、後者は耳折りされた残りの部分Ｐ１の前端を検知する。耳折り自体は、図３に示すように用紙の左下の角部を折り込んだものである。

搬送切換装置５はジョガーフェンス２２ａ，２２ｂ、複数の戻しコロ２３、複数の横搬送ローラ２４、横穴パンチユニット１０、縦穴パンチユニット１１を備えている。ジョガーフェンス２２ａ，２２ｂは入口搬送ローラ２０から放出された用紙の搬送方向、搬送方向が変更される用紙に対しては搬送方向に直交する方向を整合するためのもので、図３において用紙Ｐの進入方向に進出、後退動作を行う。本実施形態に係る紙折り装置１では、用紙が入口搬送ローラ２０によって放出されることから落下位置は一定ではなく、また、当然、用紙の搬送方向に対する傾き（スキュー）が生じる。そこで、図３及び図４に示すようにジョガーフェンス（前）２２ａによって入口搬送ローラ２０から放出された用紙の搬送方向を整合する。この整合方向は、搬送方向が変更される用紙に対しては搬送方向に直交する方向となる。

その際、耳折りされていると、図３に示すように耳折りされていない部分Ｐ１が耳折りされた部分Ｐ２に対して用紙Ｐの前端Ｐ３から突出していることから、装置に対して後側のジョガーフェンス（後）２２ｂ（用紙放出方向に対して下流側に位置するジョガーフェンス）を用紙に対して進出させると用紙は傾いてしまう。そこで、本実施形態では、戻しコロ２３によって前側のジョガーフェンス（前）２２ａ（用紙放出方向に対して上流側に位置するジョガーフェンス）に用紙を戻し、用紙の用紙放出方向に対して上流側の縁部をジョガーフェンス（前）２２ａで整合する。

図９は戻しコロ２３の駆動機構を示す図である。戻しコロ２３の駆動機構は戻しコロ２３の回転駆動部と揺動機構部とからなる。用紙の下面側に駆動側の戻しコロ（駆動）２３ｂが、上面側に従動加圧側の戻しコロ（従動）２３ａがそれぞれ設けられ、対となって用紙の戻し動作を行う。戻しコロ（駆動）２３ｂには、縦搬送モータ３０の駆動力が駆動ベルト３１、プーリ３２、駆動ベルト３５及びプーリ３４を介して伝達され、用紙を戻す方向に戻しコロ（駆動）２３ｂは回転する。

戻しコロ（従動）２３ａは、支点２６ａに一端が支持された縦搬送アーム２６の他端（自由端）の軸２３ｃに加圧スプリング４６によって加圧された状態で回転自在に支持されている。縦搬送アーム２６の前記一端はソレノイド４９の駆動軸が継ぎ手４７を介して連結され、前記駆動軸は戻しスプリング４８によって前記戻しコロ（従動）２３ａを戻しコロ（駆動）２３ｂから離間する方向に常時弾性付勢されている。これにより、ソレノイド４９に通電されたときのみ戻しコロ（従動）２３ａが戻しコロ（駆動）２３ｂに直接的あるいは間接的に当接し、用紙に対して戻しコロ（駆動）２３ｂの駆動力を伝達することができる。

図１０は、搬送切換装置５内に搬入されるジャバラ折りされた用紙の整合動作及び搬送動作を示すフローチャートである。 図３ないし図８に示した動作説明図を参照して用紙の整合動作及び搬送動作の手順について説明する。

図３に示すように入口搬送ローラ２０の用紙搬送方向上流側に用紙先端が位置していた用紙が図４に示すように入口搬送ローラ２０のニップに噛み込まれ、ジャバラ折りユニット４から搬送切換部５に進入すると（ステップＳ００１）、図４に示すようにジョガーフェンス（前）２２ａが用紙長さ（搬送方向の長さ）＋Ａｍｍまで内側に移動する（閉じる）（ステップＳ００２）。前記用紙長さは前記入口センサ２１ａあるいは２１ｂを使用して計測される。なお、用紙が搬送切換部５に放出され、進入する際は、図４に示すように押さえガイド２６が用紙の先端側に斜めに位置し、用紙先端が当接して搬送切換部５への着地位置の安定化を図っている。当然この状態では、図９に示すソレノイド４９はオフの状態であり、戻しコロ（従動）２３ａは戻しコロ（駆動）２３ｂから離間している。なお、本実施形態では、用紙は中央基準で搬送されることから、前記用紙長さ＋Ａｍｍの位置は用紙のサイズに応じて中央基準で設定される。

ステップＳ００２でジョガーフェンス（前）２２ａが前記用紙長さ＋Ａｍｍの位置に達すると、図６に示すようにソレノイド４９がオンして戻しコロ（従動）２３ａ及び押さえガイド２６が下がり、同時に縦搬送駆動モータ３０が駆動され、戻しコロ（駆動）２３ｂが図６矢印方向に回転し、用紙後端をジョガーフェンス（前）２２ｂに突き当てる（ステップＳ００３）。これにより用紙がジョガーフェンス（前）２２ａによって整合され、用紙のスキューが補正される。その際、図５において黒く塗りつぶして示すように戻しコロ（従動）２３ａは全て加圧され、用紙に当接する戻しコロ（駆動）２３ｂの駆動力が全て用紙に伝達される。また、押さえガイド２６は用紙上面を規制し、用紙戻し時の座屈を抑制している。

用紙のスキューが補正されると、図８に示すようにソレノイド４９がオフされて戻しコロ（従動）２３ａが上昇し、横搬送ローラ（従動）２４ａが下降し、用紙を横搬送ローラ（駆動）２４ｂ側に加圧する。図７において、加圧された横搬送ローラ（従動）２４ａは黒く塗りつぶされている。次いで、横搬送ローラ（駆動）２４ｂは矢印方向に回転し、図７に示すように用紙をクロス折り部６方向に搬送する（ステップＳ００４）。用紙がクロス折り部６側に搬出されると、横搬送ローラ（従動）２４ｂは上昇し、ジョガーフェンス（前）２２ａがホームポジションに戻り、次の用紙の搬入を待つ（ステップＳ００５）。

クロス折り部６以降の用紙の処理は前述の通りである。

この時点で用紙は中央基準でクロス折り部６に搬出されるので、その後の反転装置７及び回転装置８による処理時に中央基準で処理されることになる。なお、前記搬送切換装置５では、複写装置本体２００側からの指示により必要があれば横穴、あるいは縦穴が明けられる。

なお、複写装置２００は、本実施形態では、電子写真方式の画像形成装置を想定しているが、記録シートに画像を形成可能なインクジェット方式を含む公知の画像形成装置であれば、全てに適用できる。

以上のように本実施形態によれば、
１）耳折りがされた用紙を整合する際、搬送切換装置５に搬送されてくる用紙先端の形状はジョガーフェンス（後）２２ｂに突き当たる面が極端に少なくなっているため、２つのジョガーフェンスで同時に用紙を挟んでも姿勢補正が確実に行われないが、用紙が耳折りされていない用紙後端を戻しコロ２３によりジョガーフェンス（前）２２ａに突き当てて用紙の整合を行うので、確実に用紙の整合を行うことができる。
２）また、ジョガーフェンス（前）２２ａの整合位置を搬送切換装置５で切り換えられる搬送方向に対して用紙の中央を基準に設定するので、用紙サイズが変化しても用紙の搬送中心は一定であり、後段での用紙回転などの処理を容易に行うことができる。
３）戻しコロ２３や横搬送ローラ２４は使用しない場合は従動側が動作位置から退避しているので、用紙の搬送の障害になることなく、スムーズな搬送動作が可能となる。
等の効果を奏する。

実施例２におけるシステム全体の構成も図１に示した実施例１と同一であり、用紙処理武ＦＲも図２に示した実施例１と同一なので、重複する説明は省略する。図１１ないし図１６は実施例２に係る搬送切換装置によるＡ１縦サイズ紙のスキュー補正動作を示す平面図および側面図、図１７及び図１８はＡ２横サイズ紙の穿孔動作を示す図、図１９ないし図２１はＡ１縦サイズ紙の穿孔動作を示す図、図２２はＡ１縦サイズ紙の折り状態を示す図、図２３及び図２４は本実施例２に係る搬送切換装置によるＡ４横サイズ紙のスキュー補正動作を示す平面図および側面図、図２５はジョガーフェンス駆動構成および入口搬送ローラ、戻しコロ駆動構成を示す図、図２６は横搬送ローラ駆動構成を示す図、図２７は横搬送ローラ加圧揺動機構図、図２８はパンチ機構の概略構成を示す図、図２９は本実施例の電気的構成を示すブロック図、図３０ないし図３７は本実施例の処理手順を示すフローチャートである。

用紙を折る場合は記録済用紙排出ロール２１１より用紙は紙折り装置１に送られ、耳折り（端面折り）する場合は耳折り部３で用紙の角部が折られる。耳折り部３で用紙の角部が折られた後、用紙はジャバラ折り部４でジャバラ状に折られ、搬送切換装置５に送られる。搬送切換装置５では、搬送方向が変更され、クロス折り装置６（図２）でジャバラ折りされた用紙の短手方向が折られ、反転装置７で表裏を反転され、さらに用紙方向を回転装置８で回転させてトレイ９上にスタックされる。

図２は、本発明の実施形態に係る用紙処理部ＦＲの概略構成を説明する正面図（図１で見ると背面から見た図）である。図２の用紙後処理部ＦＲの上流には、図１に示すように紙折り装置１が配置され、そこからジャバラ折りされた画像形成済の用紙が矢印Ｂ方向（図１−矢印Ａ方向）から順次搬送される。搬送されてくる用紙は、入口搬送ローラ２０によって搬送切換装置５内に搬入され、搬送切換装置５内で搬送方向が９０°変更され、矢印Ｃ方向に搬送される。

次に本実施例のスキュー補正機構を搭載した装置ついて説明する。図２の搬送切換部５を上方向から見た上面図が図１１である。さらに図１の搬送切換部５の装置を拡大したのが図４である。図１の耳折り３にて端面を折られジャバラ折り部４で用紙を搬送方向にジャバラ状に折られた用紙が図１２の用紙Ｐである。この用紙Ｐを入口搬送ローラ２０が矢印方向に回転することで用紙先端が落下ガイド板２９に当接し、ジョガーフェンス２２ａ，２２ｂ内に搬送され、落し込まれる。このとき図１２に示すように上流側のジョガーフェンス２２ａは入口搬送ローラ２０の下側に隠れる位置で待機する構成となっている。また、ジョガーフェンス２２ａ，２２ｂは図２５に示すジョガーモータ３９がＣＷ方向に回転すると、ジョガーモータプーリ３９ａ、駆動ベルト４０、プーリ３８，３６を介して、ジョガーフェンス２２ａ，２２ｂそれぞれに固定された駆動ベルト３７を矢印方向に回転させ、ジョガーフェンス２２ａ，２２ｂを閉じる。

このとき、ジョガーフェンス２２ａに固定されたジョガーフェンスホームポジション遮光板２２ｅが待機位置ではジョガーフェンスホームポジションセンサ２８を遮光してＯＮし、ジョガーフェンス２２ａ，２２ｂが移動するとジョガーフェンスホームポジションセンサ２８がＯＦＦし、そこからのジョガーモータ３９の駆動タイミングでジョガーフェンス２２ａ，２２ｂの移動量が決まる。ここで、ジョガーモータ３９が回転した分、ジョガーフェンス２２ａ，２２ｂの移動量は等しく移動する。つまり、下流側のクロス折り部６、回転部８の搬送センタとジョガーフェンス２２ａ，２２ｂそれぞれとの距離を等しく設定することにより、用紙Ｐの幅にかかわらず用紙Ｐのセンタは一定になる。

さらに、図２１のように下流側のジョガーフェンス２２ｂは回転中心２２ｃを中心に回転自在に取り付けられ、ジョガーフェンス２２ｂの長孔２２ｄとジョガーフェンス揺動ソレノイド２７が連結され、ジョガーフェンス揺動ソレノイド２７がＯＮするとジョガーフェンス２２ｂは回転中心２２ｃを中心に回転し、用紙搬送路から外れる位置に回避する。また、ジョガーフェンス２２ａ，２２ｂ内に搬送された用紙は戻しコロ２３ａ，２３ｂにより縦方向に上流側、下流側とも搬送可能になっている。この戻しコロ２３は図１９の用紙Ｐや図２３の用紙Ｐのようにサイズ、折り種類が異なっても搬送可能なように複数個設けられている。さらに、図２０のように横穴パンチユニット１０の穿孔部（穴位置）に対向する位置に戻しコロ２３を配置している。

なお、本実施例では戻しコロ２３ａ，２３ｂは上流側のジョガーフェンス２２ａの近傍に配置されている。図２５のように同軸上に固定されたプーリ３４が駆動ベルト３５、プーリ３２、駆動ベルト３１、縦搬送モータプーリ３０ａに連結されており、縦搬送モータ３０が図２５の矢印方向であるＣＣＷ方向に回転すると図１２に示した駆動戻しコロ２３ｂは下流側のジョガーフェンス２２ｂに当接する方向である矢印方向に回転する。また、縦搬送モータ３０が図２５の矢印方向とは反対側のＣＷ方向に回転すると、駆動戻しコロ２３ｂは上流側ジョガーフェンス２２ａに接する方向に回転する。

同様に図２５の入口搬送ローラ２０も同軸上に固定されたプーリ３３が駆動ベルト３５、プーリ３２、駆動ベルト３１、縦搬送モータプーリ３０ａに連結されており、縦搬送モータ３０が図２５の矢印方向であるＣＣＷ方向に回転すると、用紙をジョガーフェンス２２内に搬送し落し込む矢印方向に回転する。従動加圧戻しコロ２３ａは図１２に示すように入口搬送ローラ２０が用紙Ｐをジョガーフェンス２２内に搬送し落し込む時、駆動戻しコロ２３ｂとは離間し用紙Ｐと接触しない位置に待避した位置で待機している。

しかし、縦搬送モータ３０が回転し、駆動戻しコロ２３ｂが用紙Ｐを搬送するときは図９のようにソレノイド４９がＯＮし、縦搬送揺動レバー４７を吸引すると縦搬送アーム２６の支点２６ａを中心に破線位置から実線位置に回転し、縦搬送アーム２６に加圧スプリング４６を介して取り付けられた従動加圧戻しコロが２３ａ駆動戻しコロ２３ｂと当接加圧する。逆にソレノイド４９がＯＦＦし、縦搬送揺動レバー４７を開放すると縦搬送アーム２６の支点２６ａを中心に実線位置から破線位置に回転し、縦搬送アーム２６に取り付けられた従動加圧戻しコロ２３ａが駆動戻しコロ２３ｂと離間する。さらに、図１２及び図１４に示すように従動加圧戻しコロ２３ａの回転支点軸２３ｃと同軸上に回転自在に取り付けられた押さえガイド２５を備えている。従って、図１４のように従動加圧戻しコロ２３ａが用紙Ｐと当接すると押さえガイド２５が用紙上面を押さえる構成になっている。

図１１及び図１２に示すようにジョガーフェンス２２ａ、２２ｂ内に搬送された用紙Ｐは横搬送ローラ２４により下流側のクロス折り部６へ搬送可能になっている。図２６のように横搬送駆動ローラ２４ｂと同軸上に固定されたプーリ４１は駆動ベルト４２、プーリ４３、駆動ベルト４４、横搬送モータプーリ４５ａと連結されている。したがって、横搬送モータ４５が矢印方向のＣＣＷ方向に回転すると横搬送駆動ローラ２４ｂはクロス折り部５へ搬送する矢印方向に回転駆動される。

従動加圧横搬送ローラ２４ａは図２７に示すように従動加圧横搬送ローラ２４ａの軸２４ｃ、スプリング５１を介して横搬送揺動加圧ブラケット５０に接続されている。複数の従動加圧横搬送ローラ２４ａ列を支持する横搬送揺動加圧ブラケット５０は回転中心５０ａを中心に待機位置である２点破線位置と実線位置を回転揺動する。また、横搬送揺動加圧ブラケット５０は横搬送揺動加圧アーム連結支点５０ｂで横搬送揺動加圧アーム５３と回転自在に連結され、さらに横搬送揺動加圧アーム５３はプーリ５５に固定された横搬送揺動レバー５４と横搬送揺動加圧レバー連結支点５３ａで回転自在に連結されている。プーリ５５はベルト５６を介して横搬送揺動加圧モータ５７のプーリと連結されている。

従って、図２７で横搬送揺動加圧モータ５７がＣＷ方向に回転すると従動加圧横搬送ローラ２４ａは横搬送駆動ローラ２４ｂと当接している実線位置から離間し待機位置である２点破線位置に移動し、ＣＣＷ方向に回転すると従動加圧横搬送ローラ２４ａは待機位置である２点破線位置から横搬送駆動ローラ２４ｂと当接する実線位置に移動する構成になっている。また、横搬送揺動加圧アーム５３にはホームポジション検知遮光板５０ｃを有し、従動加圧横搬送ローラ２４ａの待機位置である２点破線位置でホームポジションセンサ５２により位置検出を行う。

図１１に示すように下流側のジョガーフェンス２２ｂの右下流側には横穴パンチユニット１０が並列に設けられ、横搬送方向と直交して縦穴パンチユニット１１が設けられている。まず、横穴パンチユニット１０は図２８に示すようにパンチを上下動作させ穿孔を行う横穴パンチ駆動軸１０ａと同軸上に横穴パンチ用クラッチ６０が設けられ、さらに同軸上に横穴パンチ用ホームポジション遮光板６２が固定されている。横穴パンチ用クラッチ６０は横穴パンチ用モータ６３と連結され、横穴パンチ用ホームポジション遮光板６２は待機位置で横穴パンチ用ホームポジションセンサ６１を遮光しＯＮ状態にある。

この状態で横穴パンチ用モータ６３が回転を開始し、横穴パンチ用クラッチ６０がＯＮし、横穴パンチ駆動軸１０ａが回転するとパンチが上下動作し穿孔を行い、横穴パンチ駆動軸１０ａが１回転し、再び横穴パンチ用ホームポジション遮光板６２が横穴パンチ用ホームポジションセンサ６１を遮光してＯＮし、横穴パンチ用クラッチ６０がＯＦＦし、待機位置で停止させる。また、横穴パンチユニット１０の入り口直前に横穴パンチ用紙先端検知センサ１２を配置し、用紙Ｐを横穴パンチユニット１０内に搬送停止させるタイミングを検出する。

同様に、縦穴パンチユニット１１は図２８のようにパンチを上下動作させて穿孔を行う縦穴パンチ駆動軸１１ａと同軸上に縦穴パンチ用クラッチ６４が設けられ、さらに同軸上に縦穴パンチ用ホームポジション遮光板６６が固定されている。縦穴パンチ用クラッチ６４は縦穴パンチ用モータ６７と連結され、縦穴パンチ用ホームポジション遮光板６６は待機位置で縦穴パンチ用ホームポジションセンサ６５を遮光しＯＮ状態にある。

この状態で縦穴パンチ用モータ６７が回転を開始し、縦穴パンチ用クラッチ６４がＯＮし、縦穴パンチ駆動軸１１ａが回転するとパンチが上下動作し穿孔を行い、縦穴パンチ駆動軸１１ａが１回転し、再び縦穴パンチ用ホームポジション遮光板６６が縦穴パンチ用ホームポジションセンサ６５を遮光しＯＮし、縦穴パンチ用クラッチ６４がＯＦＦし、待機位置で停止させる。また、縦穴パンチユニット１１の入り口直前に縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を配置し、用紙を縦穴パンチユニット１１内に搬送停止させるタイミングを検出する。

また、縦穴パンチユニット１１は図１８のように傾けて取り付けられ、穿孔によって発生したパンチ屑が縦穴パンチ屑受け１１ｃに落ち回収できる構造になっている。さらに、駆動構成は図２９の搬送切替パンチコントローラ１００により各モータを制御している。また、本体の操作部２０１より折り種類、サイズ等の入力信号を本体制御基板２０２が受け、クロス制御基板に情報が送られ、各センサ情報を元に、各モータを制御し用紙を搬送及びパンチすることができる。

図２９は本実施例に係る紙折り装置１と複写機本体２００とからなるシステムの電気的構成を示すブロック図である。複写機本体２００側には、操作部２０１と本体制御基板２０２とが設けられている。紙折り装置１側では、搬送切替パンチコントローラ１００に、横穴パンチ用紙先端検知センサ１２、縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３、入口センサ２１ａ、入口センサ（耳折り）２１ｂ、ホームポジションセンサ６１、縦穴パンチ用ホームポジションセンサ６５、ジョガーフェンスホームポジションセンサ２８、縦搬送モータ３０、ジョガーモータ３９、横搬送モータ４５、横搬送揺動加圧モータ５７、横穴パンチ用モータ６３、縦穴パンチ用モータ６７、搬送切替爪ソレノイド１５、ジョガーフェンス揺動ソレノイド２７、ソレノイド４９、横穴パンチ用クラッチ６０及び縦穴パンチ用クラッチ６４等が接続され、搬送切替パンチコントローラ１００は、各センサからの検知出力に基づいて、各駆動要素を制御する。この制御は、搬送切替パンチコントローラ１００内の図示しないＣＰＵが図示しないＲＡＭに格納されたプログラムにしたがって図示しないＲＯＭをワークエリアとして使用しながら実行する。

図３０ないし図３７はこのように構成された紙折り装置の搬送切替パンチコントローラ１００による制御手順を示すフローチャートである。
まず、図１の耳折り部（端面折り部）３にて端面を折られ、ジャバラ折り部４で用紙を搬送方向にジャバラ状に折られた用紙Ｐのスキュー補正を行う動作について図１１ないし図１６を参照して説明する。

図３０（ａ）において、図２５の縦搬送モータ３０をＣＣＷ方向に回転させ、図１１及び図１２の用紙Ｐを矢印方向に搬送し、用紙Ｐを図１２のガイド板２９に沿って搬送し、ジョガーフェンス２２内に落し込む（ステップＳ１）。このとき用紙Ｐの長さを検出するため、耳折りが有るか無いかを判断し（ステップＳ２）、図３１の用紙搬送長さ計測処理手順を実行する（ステップＳ３，Ｓ４）。図３１のフローチャートでは、耳折りが有る場合は耳折り用入口センサ２１ｂにて用紙先端検知を行い、耳折りが無い場合は入口センサ２１ａにて用紙先端検知を行う。まず、ジャバラ折り部４から用紙Ｐが搬送され入口センサ２１ａもしくは２１ｂがＯＮすると（ステップＳ１０１）、図２９の搬送切替パンチコントローラ１００により、用紙搬送長さαがカウントされ（ステップＳ１０２）、入口センサ２１ａもしくは２１ｂがＯＦＦすると（ステップＳ１０３）用紙搬送長さ計測が完了する。

用紙Ｐを矢印方向に搬送し、ジョガーフェンス２２内に搬送し落し込んでから一定時間後、縦搬送モータ３０を停止させる（ステップＳ５）。次に図２９の搬送切替パンチコントローラ１００により、ジョガーフェンス移動距離βが算出される。図１２のジョガーフェンス移動距離βはパンチ位置調整が無い場合は図１１の上流側のジョガーフェンス２２ａのジョガーフェンスホームポジション遮光板２２ｅがジョガーフェンスホームポジションセンサ２８を遮光している待機位置からジョガーフェンス２２間距離用紙搬送長さαと図１２のジョガーフェンス２２との隙間Ａを合わせた距離との差分移動する（ステップＳ６）。

ジョガーフェンス移動距離βはパンチ位置調整が有る場合は同様に用紙搬送長さαと図１２のジョガーフェンス２２との隙間Ａを合わせた距離との差分とさらに図１７の縦穴パンチ位置補正値Ｌの合計分移動する（ステップＳ６）。すなわち、図１２のジョガーフェンス移動距離βはステップＳ４０２あるいはステップＳ４０３に示した二通りである（ステップＳ６）。図３４はジョガー移動距離β算出処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理では縦穴パンチがあると（ステップＳ４０１）、ジョガーＨＰ位置でのジョガーフェンス間距離−（用紙搬送長さα＋隙間Ａ）をジョガー移動距離βとし（ステップＳ４０２）、縦穴パンチがなければ、ジョガーＨＰ位置でのジョガーフェンス間距離−（用紙搬送長さα＋隙間Ａ）＋縦穴パンチ位置補正値Ｌをジョガー移動距離βとする（ステップＳ４０３）。ここで、図１２のジョガーフェンス２２との隙間Ａは上流側のジョガーフェンス２２ａと下流側のジョガーフェンス２２ｂと用紙との隙間の合計である。本実施例の場合、用紙Ｐを図１２のガイド板２９に沿って搬送し、ジョガーフェンス２２内に落し込むとき、ガイド板２９の角度や高さ、入口搬送ローラ２０の用紙Ｐを排出するときの速度により上流側のジョガーフェンス２２ａに近い位置に落下搬送するよう設定されている。つまり、図１２の上流側のジョガーフェンス２２ａと用紙との隙間Ａは０になるよう設定されている。

次いで、図２５のジョガーモータ３９をＣＷ方向に回転し（ステップＳ７）、ジョガーフェンス２２をステップＳ６でのジョガーフェンス移動距離β分移動し（ステップＳ８）、図１２の隙間Ａ分空けてジョガーモータ３９を停止させる（ステップＳ９）。

次に図２の下流側のクロス折り部６で折らない用紙、本実施例では図１１の用紙ＰがＡ４縦もしくはＡ４横もしくはＡ３縦の場合、横搬送動作（ステップＳ１５）以降に入る。図２の下流側のクロス折り部６で折る用紙は図１４の戻しコロ２３によるジョガーフェンス２２への突き当てスキュー補正動作に入る。本実施例では図１１の用紙ＰがＡ４縦もしくはＡ４横もしくはＡ３縦の判断を行う（ステップＳ１０）。

図１１の用紙ＰがＡ４縦もしくはＡ４横で無い場合もしくはＡ３縦ではない場合、図９のようにソレノイド４９がＯＮし、縦搬送揺動レバー４７を吸引すると縦搬送アーム２６の支点２６ａを中心に破線位置から実線位置に回転し、縦搬送アーム２６に加圧スプリング４６を介して取り付けられた従動加圧戻しコロが２３ａ駆動戻しコロ２３ｂと当接加圧する（ステップＳ１１）。この状態が図１４で、この時従動加圧戻しコロ２３ａの回転支点軸２３ｃと同軸上に回転自在に取り付けられた押さえガイド２５が用紙上面を押さえる。次に一定時間後、図２５の縦搬送モータ３０が図中矢印と反対方向のＣＷ方向に回転すると、図１４の駆動戻しコロ２３ｂは上流側のジョガーフェンス２２ａに向けて用紙Ｐを搬送する（ステップＳ１２）。

図１４の用紙Ｐが実線位置から上流側のジョガーフェンス２２ａに突き当たった破線位置に達し一定時間後縦搬送モータ３０を停止させる（ステップＳ１３）。続いて図９のようにソレノイド４９がＯＦＦし、従動加圧戻しコロが２３ａ駆動戻しコロ２３ｂと離間し実線位置から破線位置に回転し、待機位置に戻る（ステップＳ１４）。

次に図２７で横搬送揺動加圧モータ５７がＣＣＷ方向に回転し、従動加圧横搬送ローラ２４ａは横搬送駆動ローラ２４ｂと離間し待機位置である２点破線位置から当接する実線位置に移動する（ステップＳ１５）。

図１６のように一定時間後、従動加圧横搬送ローラ２４ａが用紙Ｐを押さえ横搬送駆動ローラ２４ｂと挟んだ状態で、横搬送揺動加圧モータ５７を停止させる（ステップＳ１６）。図２６の横搬送モータ４５が矢印方向のＣＣＷ方向に回転すると横搬送駆動ローラ２４ｂは矢印方向に回転駆動し、図２４のように従動加圧横搬送ローラ２４ａが用紙Ｐを押さえ横搬送駆動ローラ２４ｂと挟んだ状態で矢印方向に回転し、図２３の用紙Ｐのようにクロス折り部５へ横方向に搬送する（ステップＳ１７）。このとき、図１７で横搬送ローラ２４を戻しコロ２３に遠い側とし、横搬送ローラ２４’を戻しコロ２３に近い側とした場合、横搬送ローラ２４’の搬送力＞横搬送ローラ２４の搬送力としている。これは横搬送ローラ２４で用紙Ｐを搬送するとき、図１６のように用紙Ｐの下面が駆動戻しコロ２３ｂと接触し、負荷となり、その分横搬送ローラ２４’の搬送力の搬送力を大きくし、横搬送ローラ２４の搬送バランスを均等にしている。

次にパンチが有るか無いかの判断を行い（ステップＳ１８）、パンチが有る場合、縦穴パンチか横穴パンチかの判断を行う（ステップＳ１９）。そこで、縦穴パンチの場合は縦穴パンチ位置用紙移動処理（ステップＳ２０）を行い、横穴パンチの場合は横穴パンチ位置用紙移動処理（ステップＳ２１）を行う。次に、パンチがない場合あるいはは縦穴パンチ位置用紙移動処理（ステップＳ２０）後、図１５のように用紙Ｐがクロス折り部５へ横方向に搬送され、用紙Ｐが破線位置のように先端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過し（ステップＳ２２）、さらに用紙Ｐの後端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過する（ステップＳ２３）。すると、図２６の横搬送モータ４５を停止させ（ステップＳ２４）、ジョガーフェンスホームポジション位置移動処理と横搬送揺動加圧ホームポジション位置移動処理を行い（ステップＳ２５）、処理を終える。

図３２のジョガーフェンスホームポジション位置移動処理はジョガーフェンス２２の待機位置つまり、図１１でジョガーフェンスホームポジション遮光板２２ｅがジョガーフェンスホームポジションセンサ２８を遮光しＯＮしている位置に戻す処理である。

つまり、図２５のジョガーモータ３９をＣＣＷ方向に回転し（ステップＳ２０１）ジョガーフェンス２２は、ジョガーフェンス２２ａ，２２ｂを開く方向に移動させ、ジョガーフェンスホームポジション遮光板２２ｅがジョガーフェンスホームポジションセンサ２８を遮光してＯＮし（ステップＳ２０２）、ジョガーモータ３９を停止させ（ステップＳ２０３）ジョガーフェンスホームポジション位置移動処理を終了する。

図３３の横搬送揺動加圧ホームポジション位置移動処理は図２７で横搬送揺動加圧モータ５７がＣＷ方向に回転し（ステップＳ３０１）、従動加圧横搬送ローラ２４ａは横搬送駆動ローラ２４ｂと当接する実線位置から離間し待機位置である２点破線位置に移動し（ステップＳ３０１）、横搬送揺動加圧アーム５３のホームポジション検知遮光板５０ｃがホームポジションセンサ５２をＯＮし（ステップＳ３０２）、待機位置検出し、横搬送揺動加圧モータ５７を停止させ（ステップＳ３０３）、横搬送揺動加圧ホームポジション位置移動処理を終了する。

ステップＳ２０の縦穴パンチ位置用紙移動処理の詳細を図３５のフローチャートに示す。この処理手順では、まず、図１７の搬送切換爪ソレノイド１５がＯＮし、図１８のパンチ搬送切換爪１４を破線位置から実線位置に移動し、用紙搬送路を縦穴パンチユニット１１に向ける（ステップＳ５０１）。この状態で用紙Ｐが送られると、図１７のように用紙Ｐの先端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過、ＯＮ信号を検出し（ステップＳ５０２）、所定の時間（ステップＳ５０３）で図２６の横搬送モータ４５を停止させる（ステップＳ５０５）。この場合の所定の時間は穴を空けるべき位置に送るための時間に図１７の縦穴位置調整値ｌを加算した値である。また、縦穴位置調整値ｌが０の場合、用紙先端は縦穴パンチ突き当て面１１ｂに当接する。この状態で縦穴パンチ実行処理を行い、穿孔する（ステップＳ５０６）。

次に図２６の横搬送モータ４５が矢印方向とは逆のＣＷ方向に回転すると横搬送駆動ローラ２４ｂは逆転駆動し、図１８の破線矢印方向に用紙をスイッチバック搬送する（ステップＳ５０７）。そこで、用紙先端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過し（ステップＳ５０８）、横搬送モータ４５を停止させ、さらに図１７の搬送切換爪ソレノイド１５がＯＦＦしスイッチバック搬送を停止する（ステップＳ５０９）。再度図２６の横搬送モータ４５が矢印方向のＣＣＷ方向に回転すると横搬送駆動ローラ２４ｂは矢印方向に回転駆動し、図２４のように従動加圧横搬送ローラ２４ａが用紙Ｐを押さえ横搬送駆動ローラ２４ｂと挟んだ状態で矢印方向に回転し、図２３の用紙Ｐのようにクロス折り部５へ横方向に搬送し（ステップＳ５１０）、縦穴パンチ位置用紙移動処理を終了する。

ステップＳ２１の横穴パンチ位置用紙移動処理の詳細を図２６のフローチャートに示す。この処理手順では、まず、図１９で用紙が横方向に搬送され用紙Ｐの先端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過すると、ＯＮ信号を検出し（ステップＳ６０１）、所定の時間（ステップＳ６０２）で図２６の横搬送モータ４５を停止させる（ステップＳ６０３）。この場合の所定の時間は穴を空けるべき位置に送るための時間に図２０の横穴位置調整値Ｌの合計である。ここで横搬送から縦搬送に切り換えるため、横搬送揺動加圧ホームポジション位置移動処理を行なう（ステップＳ６０４）。

次に図２０のようにジョガーフェンス揺動ソレノイド２７がＯＮし、ジョガーフェンス２２ｂは回転中心２２ｃを中心に回転し、用紙搬送路から外れる破線位置から実線位置に回避する（ステップＳ６０５）。さらに図９のソレノイド４９がＯＮし、破線位置から実線位置に回転し、従動加圧戻しコロが２３ａ駆動戻しコロ２３ｂと当接加圧し、図２０の状態になる（ステップＳ６０６）。一定時間後、図２５の縦搬送モータ３０をＣＣＷ方向に回転させ、図２０のように駆動戻しコロ２３ｂが実線矢印方向に回転し、用紙Ｐを実線矢印方向に搬送し（ステップＳ６０７）、用紙Ｐの先端が横穴パンチ用紙先端検知センサ１２を通過、（ステップＳ６０８）、図２５の縦搬送モータ３０を停止させる（ステップＳ６０９）。この場合の所定の時間は穴を空けるべき位置に送るための時間に図２０の横穴位置調整値ｌの合計である。また、縦穴位置調整値ｌが０の場合、用紙先端は横穴パンチ突き当て面１０ｂに当接する。

ここで図２０において横穴パンチユニット１０は図２２の用紙Ｐの綴じ代長さｈの部分が図２０の用紙Ｐの破線位置のように横穴パンチユニット１０に挿入できるだけの幅Ｗを有している。さらに、図２０の横穴パンチユニット１０の穿孔部（穴位置）に対向する位置に戻しコロ２３を配置している。この状態で横穴パンチ実行処理を行い、穿孔する（ステップＳ６１０）。次に図２５の縦搬送モータ３０が図中矢印と反対方向のＣＷ方向に回転すると、図２１の駆動戻しコロ２３ｂは破線矢印方向に回転し、上流側のジョガーフェンス２２ａに向けて用紙Ｐを破線矢印方向にスイッチバック搬送する（ステップＳ６１１）。一定時間後、用紙Ｐを上流側のジョガーフェンス２２ａに突き当てて、縦搬送モータ３０を停止する（ステップＳ６１２）。

次に、図９のようにソレノイド４９がＯＦＦし、従動加圧戻しコロが２３ａ駆動戻しコロ２３ｂと離間し実線位置から破線位置に回転し、待機位置に戻る（ステップＳ６１３）。そして、図２０のようにジョガーフェンス揺動ソレノイド２７がＯＦＦし、ジョガーフェンス２２ｂは回転中心２２ｃを中心に回転し、用紙Ｐをガイドする実線位置からに破線位置に移動する（ステップＳ６１４）。その後、図２７で横搬送揺動加圧モータ５７がＣＣＷ方向に回転し、従動加圧横搬送ローラ２４ａは横搬送駆動ローラ２４ｂと離間し待機位置である２点破線位置から当接する実線位置に移動する（ステップＳ６１５）。図２０のように一定時間後、従動加圧横搬送ローラ２４ａが破線位置に移動し、横搬送駆動ローラ２４ｂと用紙Ｐを挟んだ状態で、横搬送揺動加圧モータ５７を停止させる（ステップＳ６１６）。

再度図２６の横搬送モータ４５が矢印方向のＣＣＷ方向に回転すると、図２０の用紙Ｐはクロス折り部５へ矢印方向に搬送される（ステップＳ６１７）。この状態で、用紙Ｐの先端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３上にあることを確認し（ステップＳ６１８）、さらに用紙Ｐの後端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過する（ステップＳ６１９）。すると、図２６の横搬送モータ４５を停止させ（ステップＳ６２０）、ジョガーフェンスホームポジション位置移動処理と横搬送揺動加圧ホームポジション位置移動処理を行い（ステップＳ６２１）、処理を終える。

ステップＳ５０６，Ｓ６１０の縦穴（横穴）パンチ位置用紙移動処理の詳細を図３７のフローチャートに示す。基本的に縦穴パンチ１１と横穴パンチ１０は構成が同じなので、縦穴パンチ１１にて説明する。

まず、図２８にて縦穴パンチ用モータ６７を指定の方向に回転させる（ステップＳ７０１）。次に縦穴パンチ用クラッチ６４をＯＮする（ステップＳ７０２）。このとき同時に縦穴パンチ用ホームポジションセンサ６５がＯＮ状態の待機状態にあることを確認する。すると縦穴パンチ用モータ６７の回転駆動が縦穴パンチ用クラッチ６４を介して、縦穴パンチ駆動軸１１ａに伝達させ、図示されていないパンチ移動機構により穿孔される。この状態で縦穴パンチ用ホームポジションセンサ６５がＯＮからＯＦＦ状態に切り替わり、穿孔後再びＯＮ状態の待機状態になる（ステップＳ７０４）。この瞬間、縦穴パンチ用クラッチ６４をＯＦＦし（ステップＳ７０５）、所定の時間で縦穴パンチ用モータ６７を停止させ（ステップＳ７０６）縦穴パンチ位置用紙移動処理を終了する。

横穴パンチ位置用紙移動処理の一連の動作についても同様である。

以上のように、本実施例によれば、下記のような効果を奏する。
１）前記用紙の綴じ代を有する側と反対側の端面を突き当てスキュー補正し、前記第２折り部へ送り出すことにより、綴じ代や耳折りの座屈を防止し、前記第１の方向に対して直交する第２の方向に折り畳む第２折り部に真っ直ぐ搬送することが可能となり、第１折りに対し第２折り直角に安定して折ることができる。

２）前記第１折り部から排出された用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部の上流側に前記用紙の綴じ代を有する側と反対側の端面を突き当てスキュー補正する突き当て部材を設けたので、下流側で突き当てを行う事よりコストダウンが可能となる。

３）第１折り部から排出された用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部の前記突き当て部材の近傍に前記用紙端面を突き当てる搬送ローラを配置したので、座屈するスペースが短くなり、座屈の発生を防止することができる。

４）第１折り部から排出された用紙の排出する速度を落とし、用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部にある上流側突き当て部材手前に落下させることにより、用紙端面がスキュー補正手段と当接するとき、綴じ代を有する側と反対側の端面が先にスキュー補正手段と当接するため、綴じ代部分の座屈を防止し、綴じ代や耳折りの座屈の防止し、前記第１の方向に対して直交する第２の方向に折り畳む第２折り部に真っ直ぐ搬送することが可能となり、第１折りに対し第２折り直角に安定して折ることができる。

５）第１折り部から排出された用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部が有するガイド板により上流側突き当て部材手前に落下させることにより、用紙端面がスキュー補正手段と当接するとき、綴じ代を有する側と反対側の端面が先にスキュー補正手段と当接するため、綴じ代や耳折りの座屈を防止し、前記第１の方向に対して直交する第２の方向に折り畳む第２折り部に真っ直ぐ搬送することが可能となり、第１折りに対し第２折り直角に安定して折ることができる。

６）スキュー補正を行うスキュー補正手段が前記用紙に対し移動して当接することによりスキュー補正を行い、前記第２折り部へ送り出すことにより、第２折り部以降の工程で搬送方向に対し垂直方向の用紙位置を任意に設定できるため、紙折り装置から排出された用紙の位置を変えることにより、排出トレイが移動しなくても用紙位置が変わるため、用紙のスライドソートが可能となる。

７）スキュー補正を行うスキュー補正手段が前記用紙に対し移動して当接しスキュー補正を行ったとき、用紙の折り種に関わらず、用紙が第２折り部に搬送される際に搬送方向に対し直交する用紙幅の中心が常に一定となるため、第２折り部以降の工程で用紙を回転する回転部を有する場合、用紙の回転中心を用紙幅の中心に設定でき、これにより回転部を最小限の大きさにすることが可能となり、省スペース化を図ることができる。

８）用紙の折り種に応じて、スキュー補正手段を変更することによって、用紙の折り種に応じた最適なスキュー補正動作を行うので、用紙が排出トレイに排出されるまでの時間を最小限にすることができると共に第２折り部での折り畳みは第１折り部での第１の方向に対して直交させ精度良く折ることができる。

９）第２折り部で折り処理をしない用紙は処理速度の速いスキュー補正手段を選択してスキュー補正を行うので、用紙が排出トレイに排出されるまでの時間を最小限にすることができる。

１０）Ａ４サイズ縦方向並びにＡ４サイズ横方向とＡ３サイズ縦方向時はジョギングによるスキュー補正処理のみを行うことによって、用紙が排出トレイに排出されるまでの時間を最小限にすることができる。

１１）第２折り部で折り処理を行う用紙は、スキュー補正精度の高い手段を選択しスキュー補正を行うことによって、第２折り部での折り畳みは第１折り部での第１の方向に対して直交させ精度良く折ることができる。

１２）前記用紙の綴じ代を有する側と反対側の端面を突き当てスキュー補正し、前記第２折り部へ送り出すことにより、綴じ代や耳折りの座掘を防止し、前記第１の方向に対して直交する第２の方向に折り畳む第２折り部に真っ直ぐ搬送することが可能となる。これにより、第１折りに対し第２折り直角に安定して折ることができる。

１３）用紙方向転換部に用紙突き当て部材と用紙押し付け部材を備えることにより、第１折り部から排出され用紙方向転換部に至るまでに生じた用紙のスキューを補正することができ、前記第１の方向に対して直交する第２の方向に折り畳む第２折り部に真っ直ぐ搬送することが可能となる。これにより第１折りに対し第２折り直角に安定して折ることができる。

１４）突き当て部材をジョガーフェンスとしたので、用紙突き当て後の用紙センタは用紙幅にかかわらず一定とすることができる。

１５）押し付け部材をコロにしたので、搬送ベルト等の用紙搬送手段と比較し、安価な構成とすることができる。

１６）従動加圧戻しコロの回転支点軸と同軸上に回転自在に取り付けられた押さえガイドを備えているので、第１折り部で折られた用紙の厚みにかかわらず、従動加圧戻しコロが用紙と当接すると押さえガイドが用紙上面を押さえることができる。

１７）押し付け部材のコロは従動側を加圧側にすることにより、駆動側を加圧側にすることに比べ構成を簡略化することができコスト抑制が可能となる。

１８）横搬送ローラで用紙を搬送するとき、用紙の下面が駆動戻しコロと接触し負荷となるが、その分接触側の横搬送ローラの搬送力の搬送力を大きくし、搬送バランスを均等にしている。これにより横搬送ローラで用紙を搬送するときの用紙のスキューを防ぐことができる。

１９）上流側のジョガーフェンスは入口搬送ローラの下側に隠れる位置で待機する構成となっているので、用紙の後端残りが発生することなく確実に用紙をジョガーフェンス上に落とし込むことができる。

本発明の実施形態に係るシステム全体の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る紙折り装置の用紙処理部の概略構成を示す図である。 実施例１に係る紙折り装置の搬送切換装置への進入前の状態を示す平面図である。 図３の側面図である。 実施例１に係る紙折り装置の搬送切換装置で整合している状態を示す平面図である。 図５の側面図である。 実施例１に係る紙折り装置の搬送切換装置で搬送方向を切り換えて搬送するときの状態を示す平面図である。 図７の側面図である。 実施例１に係る紙折り装置の搬送切換装置の戻しコロの揺動機構を示す図である。 実施例１に係る紙折り装置における搬送切換装置の動作手順を示すフローチャートである。 実施例２における耳折りスキュー補正動作に入る前の状態を示す平面図である。 図１１の側面図である。 実施例２における耳折りスキュー補正動作を行っているときの状態を示す平面図である。 図１３の側面図である。 実施例２における耳折りスキュー補正動作で搬送方向を切り換えるときの状態を示す平面図である。 図１５の側面図である。 実施例２におけるＡ２横サイズ紙の縦穴パンチ動作を示す平面図である。 実施例２におけるＡ２横サイズ紙の縦穴パンチ動作の要部を示す側面図である。 実施例２におけるＡ１縦サイズ紙の横穴パンチ動作における整合過程を示す平面図である。 実施例２におけるＡ１縦サイズ紙の横穴パンチ動作における排紙過程を示す平面図である。 実施例２におけるＡ１縦サイズ紙の横穴パンチ動作を示す側面図である。 実施例２におけるＡ１縦サイズ紙の折り状態を示す要部斜視図である。 実施例２における搬送切換装置によるＡ４横サイズ紙のスキュー補正動作を示す平面図である。 図２３の側面図である。 実施例２におけるジョガーフェンス駆動構成および入口搬送ローラ、戻しコロ駆動構成を示す平面図である。 実施例２における横搬送ローラ駆動構成を示す図である。 実施例２における横搬送ローラ加圧揺動機構を示す図である。 実施例２におけるパンチ機構の概略構成を示す図である。 実施例２における電気的制御構成を示すブロック図である。 実施例２におけるスキュー補正動作の処理手順を示すフローチャート（その１）である。 実施例２におけるスキュー補正動作の処理手順を示すフローチャート（その２）である。 実施例２における用紙搬送長さ計測の処理手順を示すフローチャートである。 実施例２におけるジョガーフェンスＨＰ位置移動処理の処理手順を示すフローチャートである。 実施例２における横搬送揺動加圧ＨＰ位置移動処理の処理手順を示すフローチャートである。 実施例２におけるジョガー移動距離β算出の処理手を示すフローチャートである。 実施例２における縦穴パンチ位置用紙移動処理の処理手順を示すフローチャートである。 実施例２における縦穴パンチ位置用紙移動処理の処理手順を示すフローチャート（その１）である。 実施例２における縦穴パンチ位置用紙移動処理の処理手順を示すフローチャート（その２）である。 実施例２における縦穴パンチ位置用紙移動処理の処理手順を示すフローチャート（その３）である。 実施例２における縦穴（横穴）パンチ実行処理の処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 紙折り装置
３ 耳折り部
４ ジャバラ折り部
５ 搬送切換装置
６ クロス折り装置
７ 反転装置
８ 回転装置
９ トレイ
１０ 横穴パンチユニット
１０ａ 横穴パンチ駆動軸
１０ｂ 横穴パンチ突き当て面
１１ 縦穴パンチユニット
１１ａ 縦穴パンチ駆動軸
１１ｂ 縦穴パンチ突き当て面
１１ｃ 縦穴パンチ屑受け
１２ 横穴パンチ用紙先端検知センサ
１３ 縦穴パンチ用紙先端検知センサ
１４ パンチ搬送切換爪
１５ 搬送切換爪ソレノイド
２０ 入口搬送ローラ
２２ａ，２３ｂ ジョガーフェンス
２３，２３ａ，２３ｂ 戻しコロ
２４，２４ａ，２４ｂ 横搬送ローラ
２５ 押さえガイド
２６ 縦搬送アーム
２９ ガイド板
４８ 戻しスプリング
４９ ソレノイド
１００搬送切替パンチコントローラ
２００ 複写装置本体
ＦＲ 用紙処理装置
Ｐ 用紙
Ｐ１ 耳折りされていない部分
Ｐ２ 耳折りされた部分

Claims (35)

1. 用紙搬送方向の一端部が折られ、当該一端部が直線状でない用紙を整合する用紙整合装置において、
   前記用紙の他端部側に設けられた整合部材と、
   搬入されてきた前記用紙を移動させ、当該用紙の他端部を前記整合部材に突き当てる手段と、
   を備えていることを特徴とする用紙整合装置。
2. 前記一端部が用紙搬送方向先端部であり、前記他端部が後端部であることを特徴とする請求項１記載の用紙整合装置。
3. 前記用紙は、先端側が耳折りされた用紙であることを特徴とする請求項２記載の用紙整合装置。
4. 前記突き当てる手段が、
   前記用紙の下面側に位置する駆動側の戻しコロと、
   前記用紙の上面側に位置する従動側の戻しコロと、
   前記従動側の戻しコロを昇降させる昇降機構と、
   を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙整合装置。
5. 前記昇降機構は、前記従動側の戻しコロを前記用紙が搬入されるときには上昇位置に位置させ、用紙搬入後、用紙を突き当てるときには下降位置に位置させ、前記用紙を前記駆動側の戻しコロ側に加圧することを特徴とする請求項４記載の用紙整合装置。
6. 前記従動側の戻しコロに連動して昇降し、前記用紙を移動させるときに用紙上面をガイドするガイド部材を備えていることを特徴とする請求項４または５記載の用紙整合装置。
7. 前記整合部材及び前記突き当てる手段は、前記用紙搬入口よりも低い位置に設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙整合装置。
8. 前記整合部材と前記突き当てる手段により整合された用紙を、前記突き当てる手段の突き当て動作方向と直交する方向に搬送する搬送手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙整合装置。
9. 前記整合部材の突き当て位置が、前記搬送手段による用紙の搬送中心を基準に設定されていることを特徴とする請求項８記載の用紙整合装置。
10. 用紙を第１の方向に折り畳む第１折り部と、この第１折り部で折られた用紙を前記第１の方向に対して直交する第２の方向に折り畳む第２折り部と、前記第１折り部から排出された用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部を備えた紙折り装置において、
    前記用紙の綴じ代を有する側と反対側の端面を突き当てスキュー補正し、前記第２折り部へ送り出す手段を備えていることを特徴とする紙折り装置。
11. 前記第１折り部から排出された用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部の上流側に前記用紙の綴じ代を有する側と反対側の端面を突き当てスキュー補正する突き当て部材を設けたことを特徴とする請求項１０記載の紙折り装置。
12. 前記第１折り部から排出された用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部の前記突き当て部材の近傍に前記用紙端面を突き当てる搬送ローラが配されていることを特徴とする請求項１１記載の紙折り装置。
13. 前記第１折り部から排出された用紙を排出する速度を落とし、用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部にある上流側突き当て部材手前に用紙を落下させることを特徴とする請求項１０記載の紙折り装置。
14. 前記第１折り部から排出された用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部のガイド板により用紙を上流側突き当て部材手前に落下させることを特徴とする請求項１０記載の紙折り装置。
15. 用紙を第１の方向に折り畳む第１折り部と、この第１折り部で折られた用紙を前記第１の方向に対して直交する第２の方向に折り畳む第２折り部と、前記第１折り部から排出された用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部を備えた紙折り装置において、
    前記用紙に対し移動して当接することによりスキュー補正を行うスキュー補正手段を備え、スキュー補正後、前記第２折り部へ送り出すことを特徴とする紙折り装置。
16. 前記スキュー補正手段が前記用紙に対し移動して当接しスキュー補正を行ったとき、用紙の折り種に関わらず、用紙のセンタ位置を一定にする手段を備えていることを特徴とする請求項１５記載の紙折り装置。
17. 用紙の折り種に応じて、スキュー補正手段を変更することを特徴とする請求項１５記載の紙折り装置。
18. 第２折り部で折り処理をしない用紙は処理速度の速いスキュー補正手段を選択することを特徴とする請求項１７記載の紙折り装置。
19. Ａ４サイズ縦方向、Ａ４サイズ横方向、及びＡ３サイズ縦方向時、前記スキュー補正手段はジョギングによるスキュー補正処理を行い、第２折り部では折り処理をしないことを特徴とする請求項１５記載の紙折り装置。
20. 第２折り部で折り処理を行う用紙は、スキュー補正精度の高いスキュー補正手段を選択することを特徴とする請求項１７記載の紙折り装置。
21. 用紙を第１の方向に折り込む第１折り部と、この第１折り部で折られた用紙を前記第１の方向に対して直交する第２の方向に折り畳む第２折り部と、前記第１折り部から排出された用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部を備えた紙折り装置において、
    前記用紙の綴じ代を有する側と反対側の端面を突き当てスキュー補正するスキュー補正手段を備え、スキュー補正後、前記第２折り部へ送り出すことを特徴とする紙折り装置。
22. 前記第１折り部から排出された用紙の方向転換が行われる用紙方向転換部を備え、用紙方向転換部に用紙突き当て部材と用紙押し付け部材を備えていることを特徴とする請求項２１記載の紙折り装置。
23. 前記突き当て部材はジョガーフェンスであることを特徴とする請求項２２記載の紙折り装置。
24. 前記押し付け部材はコロであることを特徴とする請求項２２記載の紙折り装置。
25. 前記コロの従動側に従動加圧戻しコロの回転支点軸と同軸上に回転自在に備わるガイド板を取り付けたことを特徴とする請求項２４記載の紙折り装置。
26. 前記コロは従動側を加圧側にすることを特徴とする請求項２４記載の紙折り装置。
27. 前記第１折り部から用紙方向転換部に用紙を排出するときに、前記第１折り部の排出するロ−ラの下に前記突き当て部材のジョガーフェンスが待避することを特徴とする請求項２２に記載の紙折り装置。
28. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載の用紙整合装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
29. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載の用紙整合装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
30. 請求項１０ないし２７のいずれか１項に記載の紙折り装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
31. 請求項１０ないし２７のいずれか１項に記載の紙折り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
32. 請求項２８又は３０記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
33. 用紙搬送方向先端部が折られ、当該先端部が直線状でない用紙を整合する用紙整合方法において、
    前記用紙の後端側に設けられた整合部材を用紙搬送方向長さから用紙搬送方向上流側の所定位置まで移動させる第１の工程と、
    待機位置に位置していた前記用紙の後端部を前記整合部材に突き当てる手段の従動側を加圧位置に移動させる第２の工程と、
    前記突き当てる手段を駆動して前記用紙を前記整合部材側に移動させ、前記用紙の後端を前記整合部材に突き当てる第３の工程と、
    前記突き当てる手段の従動側を加圧位置から待機位置に移動させる第４の工程と、
    を備えていることを特徴とする用紙整合方法。
34. 前記第４の工程で加圧が解除された前記用紙を前記突き当てる手段の突き当て動作方向と直交する方向に搬送する第５の工程をさらに備えていることを特徴とする請求項３３記載の用紙整合方法。
35. 前記所定位置が第５の工程で搬送する際の用紙の搬送中心を基準に設定されていることを特徴とする請求項３４記載の用紙整合方法。

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