JP2006285785A - タッチパネル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、液晶パネル（ディスプレイ）上に表示されたボタン（スイッチ）の操作状況を操作者が容易に且つ明確に認識することができるタッチパネル装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 本発明のタッチパネル装置１は、液晶分子２ａを二枚のガラス板２ｂ，２ｃで挟み、複数の画素により形成されるオブジェクトＰを画面上に表示する液晶パネル２と、液晶パネル２前面に配され、オブジェクトＰの表示領域に対応可能に区分けされたセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・を有するパネルシート３と、オブジェクトＰの表示領域に対応するセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・を選定し、これらのセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・の移動指示を発する制御部４と、制御部４からの移動指示を受け、セル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・をパネルシート３の前面方向に移動させる移動部５とを備えることを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、タッチパネル装置に関する技術である。

従来より、各種の機器の操作手段としてタッチパネルスイッチが用いられている。タッチパネルスイッチは、液晶やＣＲＴによるディスプレイ上にスイッチボタンが表示され、この表示部分に透明なスイッチを配置することにより構成されているものが多い（特許文献１，特許文献２，特許文献３参照）。この透明なスイッチの部分を触れることにより各種機器を操作することができる。

このようなタッチパネルスイッチは、液晶やＣＲＴの画面に、スイッチに割り当てられている機能の内容を表示している。そのため、スイッチに割り当てられている機能を変更する場合や、スイッチの個数や大きさを変更する場合においては、画面上の表示を変更するだけでよいため、スイッチのレイアウトの自由度がアップするという効果を得ることができる。
特開平１１−０９３５５号公報 特開平１１−１０９３５５号公報 特開平１１−３５２４８９号公報

ところが、タッチパネルスイッチの操作は、平滑なディスプレイに表示された所定の領域内に指等を接触させるだけでスイッチを操作したこととなってしまうため、通常の押下型のスイッチ（釦）のように指先の感覚でスイッチ（釦）が押下されたのか否か判断することができなかった。

さらに、ディスプレイ上を触れるだけでスイッチ（釦）が押下されたことになってしまうので、操作しようとしていたスイッチではなくその隣のスイッチに誤って触れてしまったことに気付かないという虞もあった。

そこで、本発明は、ディスプレイ上に表示されたボタン（スイッチ）の操作状況を操作者が容易に且つ明確に認識することができるタッチパネル装置を提供することを課題とする。

本発明は上記事項に鑑みてなされたものであり、すなわち本発明は、操作者がタッチすることによって入力操作を行うタッチパネル装置において、タッチパネルの表面形状を部分的に変化させる駆動装置と、駆動装置を制御する制御部（制御手段）を備えることを特徴とする。

また、本発明は表示部を備え、制御部は表示部の表示内容に応じてタッチパネルの表面形状を部分的に変化させるように駆動装置を制御することを特徴とする。

例えば、本発明のタッチパネル装置は、オブジェクトを画面上に表示する液晶パネルと、液晶パネル前面に配され、オブジェクトの表示領域に対応可能に区分け（分割）されたセルを有するパネルシートと、オブジェクトの表示領域に対応するセルを選定し、当該セルの移動指示を発する制御手段と、移動指示を受け、セルを前記パネルシートの前後方向
に移動させる移動手段とを備える構成とすることができる。尚、移動手段は、液晶パネル上に複数の画素で形成されたオブジェクト毎に設けられても、１画素毎に設けられてもよい。

このような構成により、液晶パネルに表示されたオブジェクトに対応したパネルシートのセルをパネルシートからせり上げたり、へこませたりすることができる。これにより、液晶パネルに表示されたオブジェクトを立体的に表示し、表示画面に変化をつけることができる。

また、物理的にパネル形状を変化させているので、パネルを見ないで操作を行う場合でもどこを押せばよいかわかり、特に車載用途に好適である（運転中に画面を見られないため）。

また、本発明は、表示されるボタンの一に応じてタッチパネルの表面形状を部分的に変化させることを特徴とする。例えば、パネルシートが前面と背面とに電極を有し、このパネルシートの、液晶パネル上に表示されたオブジェクトに対応するセルは、制御手段に操作指示を発する操作ボタンとし、この操作ボタンの領域のセルの形状を変化させる。尚、タッチパネルの表面形状を部分的に変化させる領域は、任意に設定可能としてもよいし、或いは、表面形状を部分的に変化させる領域をパターン化しておき、そのパターンに則って変化させてもよい。

つまり、本発明によれば、液晶のタッチパネルに押下型のボタンを摸した操作手段を設けることができる。そして、本発明に係るセルを押下型のボタンのように操作することで液晶パネル上に表示された操作オブジェクトの操作を行うことができる。

さらに、本発明に係る制御手段は、操作ボタンからの操作指示が正常になされないと判断したとき、操作ボタンに対応するセルを再度パネルシートの前面に移動させる処理を実行する。つまり、本発明に係る制御手段は、操作ボタンに対応するセルが正常に押下されず、操作信号が正常に発されなかったことを受けて、そのままセルを元の位置に移動させるのではなく移動後の位置へ再度復帰させる。

これにより、操作者は、操作したはずの操作ボタン（つまりセル）が、パネルシートの前面に迫りだしていることから操作ボタンが正常に操作されていないことを視覚的及び感覚的に認識することができる。

また、本発明のタッチパネル装置は、前記パネルシートが弾力性を有する部材で形成されており、押圧すると変形し、押圧をやめると元の形状に復帰することを特徴とすると好ましい。

そのため、パネルシートのセルを押圧すると押下型のボタンを操作している感覚を得ることができる。つまり、本発明によれば押下型のボタンを操作するように液晶のタッチパネルを操作することができるため、操作者は操作が正確になされたか否かを認識し易くなる。

さらに、本発明に係る制御手段は、操作ボタンからの操作指示が正常になされると、液晶パネル上に新しいオブジェクトを表示する処理と、この新しいオブジェクトに対応するセルを移動させる指示を出す処理とを実行する構成としてもよい。

これは、例えば、タッチパネルの液晶パネル上に操作ボタンのオブジェクトが表示され、段階的に操作を行う場合に良好に適用することができる。つまり、制御手段は、第一段
階の操作を行うための操作ボタンのオブジェクトに対応するセルをパネルシート前面から迫りだすように移動させ、このセルが正常に押下され正常な操作信号を発したと判断すると、第二段階の操作を行うための操作ボタンのオブジェクトを液晶パネルに表示する処理を実行するということである。

このような構成により、本発明によれば、オブジェクトの連続的な表示にも対応させてセル（パネルシート）の移動を行うことができるため、操作性が向上し、且つ操作内容にバリエーションを持たせることが可能となる。

また、本発明のタッチパネル装置は、上記したセルが一つ一つが隔壁により区切られ、その内部に空間を有し、その内部の空間には流体が充填されているものとすることができる。このセルの内部空間に充填する流体は気体が好ましい。セルの内部に気体（流体）を充填することにより、押下型のボタンのように、ボタンの押圧をやめるとボタンが元の位置に戻るというような操作感覚を操作者に与えることができる。

また、本発明のタッチパネル装置は、上記した移動手段の構成を、一対の磁石と、液晶パネルの前面に配される偏光板としてもよい。そして、本発明に係る移動手段は、液晶パネル上に表示されたオブジェクトの画素毎に独立しており、磁石はこの液晶パネルと偏光板との間に介在した構成とすることができる。つまり、本発明の移動手段は、磁力によって液晶自体を移動させることができ、それに伴い複数の画素で形成されたオブジェクトに対応するセルも移動することができる。

例えば、液晶パネル上に操作ボタンが表示されているとすると、この操作ボタンを形成している画素が独立しているということになる。これにより、操作ボタンに対応するセルを画素単位で移動させることができる。因みに、このような構成は、液晶パネル上に表示されるオブジェクトの位置が固定されている場合に好適に用いることができる。

また、前記一対の磁石の極は、隣り合うオブジェクトの磁石の極を異なる極に配した構成としてもよい。尚、この磁石は厚さ２〜３ｍｍのものが好適である。このように隣り合うオブジェクトの磁石の磁極同士を異種とすることにより画素同士が並んでくっついた構成となる。

その他にも、液晶パネルの前面に迫り出される液晶（画素）と、迫り出されない液晶（画素）とが隣り合っている場合、迫り出される液晶の液晶パネル前面側に配された磁石の磁極を０とする構成とすることもできる。この場合、磁極が０の磁石と対になった磁石の磁極は、画素を迫り出した時とは反対の磁極を発生させる。これにより一対の磁石同士が反発しあい、液晶パネル前面に配された磁石が迫り出し、結果的にパネルシートのセルも迫り出した状態となる。

また、前記液晶パネルの背面側に位置する磁石の背面側には、偏光板が配しておくとよい。この偏光板がストッパーとなって、磁石が反発した際に表示面と反対方向に磁石（液晶（画素））が移動するのを防ぐことができる。

さらに、本実施形態に係る制御手段は、移動したセルの画素に対応する磁石と、移動しなかったセルの画素に対応する磁石とに大きさの異なる異種の極を発生させてもよい。例えば、液晶パネル上から操作ボタンのオブジェクトが消え、それに伴い液晶パネル前面に迫り出していた画素（液晶）が元の位置に戻る場合、操作ボタンのオブジェクトに利用された画素と利用されなかった画素の境界面で、迫り上がっている液晶側に配された磁石には弱めの磁極を、せりあがっていない液晶側に配された磁石には強めの磁極を発生させるようにしてもよい。尚、この場合互いの磁極は異種の極とする。これにより、迫り上がっ
た画素（液晶）が元の平面に戻る。そして、その後、弱めの磁極を発生させた、迫り上がった液晶側に配された磁石に強めの磁極を発生させ画素同士の結合を高め固定する。

その他の構成として、操作ボタンが操作されることにより液晶パネル上に表示されたオブジェクトを形成する画素が迫り上がった状態から元の位置に戻るときには、操作ボタンのオブジェクトに利用された画素と利用されなかった画素との境界面において、せりあがっている液晶（画素）側に配された磁石と、せりあがっていない液晶（画素）側に配された磁石の磁極を０にするという構成も考えられる。尚、前記双方の磁石の対となる反対側の磁石の磁極に弱めの異種の極を発生させて、画素（液晶）を平面の位置に戻す。そして、画素（液晶）が平面の位置に戻った後、画素側と反対側の両方に強めの異種の極を発生させて、画素同士を固定させる。

尚、移動手段が磁石である場合、パネルシートは透明（半透明）又は透明でない部材の何れであってもよい。加えて、移動手段が磁石である場合は、移動可能なセルの位置に対応するオブジェクトの位置（範囲）を固定しておくと好ましい。このような構成とすることにより、液晶パネルに表示されるそのほかのオブジェクトの表示を妨げることを防ぐことが可能となる。

また、本発明に係る磁石は、パネルシートに形成されたセルの外側面に沿って設けられた構成としてもよい。つまり、パネルシートの背面側に磁石を別体として設けるのではなく、隣り合うセルが接する面にのみ磁石を配置させた構成とすることができる。このような構成によれば、パネルシーを透明（半透明）にすることができ、液晶パネルに表示されたオブジェクトの表示を妨げることなくパネルシートの上からでもオブジェクトを視認することが可能となる。

また、前記移動手段は、液晶パネルとパネルシートとの間に介在し、液晶パネル上に表示されたオブジェクトのセル毎に配されたヒーターであり、セル内部の流体を加熱し、このセルを膨張させるという構成とすることもできる。

セル内部の流体（好ましくは気体）をヒーターによって加熱することにより、セルが膨張し、内部の空気が膨張する。これにより、脹らんだセルは、操作者が指で押下すると凹み、指を離すと元に戻るというように押下型のボタンのような感覚を操作者に与えることができる。

また、本発明によれば、セルが弾性を有しているので、指先からの感覚で操作ボタンを操作したか否かを認識することができる。従来のタッチパネルの操作のように、操作ボタンを正常に操作したか否かを認識出来なかったり、誤って隣の操作ボタンのオブジェクトに触れてしまい意に反した操作内容が実行されたりすることを極力防ぐことができる。

また、前記移動手段は、液晶パネルの背面に配されたアクチュエータであり、このアクチュエータは、液晶パネル上に表示されたオブジェクトに対応するセル毎に設けた構成としてもよい。

加えて、前記移動手段がヒーター及びアクチュエータである場合、パネルシートは透明又は半透明の部材であると好ましい。パネルシートが透明又は半透明の部材で形成されていることにより、パネルシートの背面側に位置する液晶パネルに表示されたオブジェクトがパネルシートを透過することができ、パネルシートの上からでも液晶パネルに表示されたオブジェクトを視認することが可能となる。

本発明によれば、ディスプレイ上に表示されたボタン（スイッチ）の操作状況を操作者が容易に且つ明確に認識することができるタッチパネル装置を提供することが可能となる。

以下、本実施形態のタッチパネル装置について図面を参照し詳説する。尚、本実施形態のタッチパネル装置は、車輌に搭載するカーナビゲーション装置やオーディオ装置に適用するものとして説明するが、本発明のタッチパネル装置はこれらへの適用のみに限られるものではない。加えて、以下の実施形態では、表示デバイス（表示装置）を液晶ディスプレイとして説明するが、表示デバイスは特にこれに限られるものではない。他に、プラズマディスプレイ，有機ＥＬ，ＦＥＤ等のフラットパネル又はＣＲＴ（Cathode-Ray tube）のような厚みのある表示デバイスにも本発明のタッチパネル装置を良好に適用することができる。尚、本実施形態のタッチパネル装置は、上述したようなディスプレイ有さない単体の入力装置（ボタンやタッチ式入力装置等）として適用することも可能である。

＜第一の実施の形態＞
（タッチパネル装置の構成）
図１に示すように、本実施形態のタッチパネル装置１は、液晶分子２ａを二枚のガラス板２ｂ，２ｃで挟み、複数の画素により形成されるオブジェクトＰを画面上に表示する液晶パネル２と、液晶パネル２前面に配され、オブジェクトＰの表示領域に対応可能に区分け（分割）されたセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・を有するパネルシート３と、オブジェクトＰの表示領域に対応するセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・を選定し、これらのセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・の移動指示を発する制御部（制御手段）４と、制御部４からの移動指示を受け、セル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・をパネルシート３の前面方向に移動させる移動部（移動手段）５とを備えた構成をなしている。

また、本実施形態に係るパネルシート３は、その前面と背面とに電極を有している。そして、本実施形態では、このパネルシート３の、液晶パネル２上に表示されたメニュー項目等を示すオブジェクトＰに対応するセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・を、制御部４に操作指示を発する操作ボタンであるとする。つまり、液晶パネル２とパネルシート３と制御部４とによりタッチパネルを構成している。

また、パネルシート３は、弾力性を有する部材で形成されている。そのため、パネルシート３の各セル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・を操作者が指で押圧すると凹み、押圧をやめると元の形状に復帰する。これにより、パネルシート３の各セル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・を押圧すると、恰も押下型のボタンを操作しているような感覚を得ることができる。

また、本実施形態に係る移動部５は、一対の磁石５ａ，５ｂと、液晶パネル２の前面に配される第一偏光板５ｃとを有している。尚、この磁石は厚さ２〜３ｍｍのものが好適である。

また、この一対の磁石５ａ，５ｂは、パネルシート３のセル３ａ，３ｂ・・・の外側面に設けられ、液晶パネル２と第一偏光板５ｃとの間に介在している。尚、一対の磁石５ａ，５ｂは、一方の磁石５ａが液晶パネル２の前面側に位置し他方の磁石５ｂが液晶パネル２の背面側に位置している。

また、本実施形態の移動部５は液晶パネル２上に表示されたオブジェクトＰを形成する画素毎に独立していることとする。つまり、液晶パネル２全体は、図２に示すように、これらの独立した画素が互いに隣り合うセル３ａ，３ｂの外側面に設けられた磁石５ａ，５
ｂ，１０５ａ，１０５ｂによって繋がった状態となっている。

これにより、本実施形態の移動部５は、パネルシート３の上から液晶パネル２上に表示されたオブジェクトを視認することができると共に磁力によって液晶パネル２を画素単位で移動させることができる。さらに、それに伴い複数の画素で形成されたオブジェクトＰに対応するセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・を平面に形成されたパネルシート３の前面（液晶パネル２の前面）側に迫り出すように移動させることができる。

また、本実施形態に係る液晶パネル２の背面側に位置する磁石５ｂの背面側には、第二偏光板６が配されている。この第二偏光板６は、磁石５ａ，５ｂが反発した際に、表示面（液晶パネル２前面方向）と反対方向に磁石５ａ，５ｂ（独立した画素）が移動するのを防ぐストッパーの役目を果たす。

このように、本実施形態によれば、液晶のタッチパネルに押下型のボタンを摸したパネルシート３（セル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・）を設けることができる。そして、これらのセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・を押下型のボタンのように操作することで液晶パネル２上に表示されたメニュー項目（オブジェクト）の操作を行うことができる。

これにより、操作者は、操作したはずの操作ボタン（つまりセル）が、パネルシートの前面に迫りだしていることから操作ボタンが正常に操作されていないことを視覚的及び感覚的に認識することができる。

さらに、制御部４は、カーナビゲーション装置又はオーディオ装置に設けられ、装置全体の制御を司るコントローラとすることができる。制御部４は、セル（操作ボタン）３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・の操作状態を判断し、次に行うべき適宜の処理を実行する。尚、処理の内容については後述する。

以上が本実施形態のタッチパネル装置１の構成である。このような液晶パネル２，パネルシート３，制御部４，移動部５の構成により、液晶パネル２に表示されたオブジェクトに対応したセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・をパネルシート３前面から迫り上げたり、元の平面へ戻したりすることができる。

（動作原理）
次に、本実施形態のタッチパネル装置１の動作内容及び制御部４（図１参照）による処理工程について説明する。
まず、液晶パネル２に表示されたオブジェクトに対応する画素（及びセル）がタッチパネル装置１の前面側に迫り上がる場合の動作について説明する。液晶パネル２に表示されたオブジェクトに対応する画素（及びセル）を移動させるためには、図３に示すように、本実施形態に係る移動する画素側の一対の磁石５ａ，５ｂの各極は、移動しない画素側の一対の磁石１０５ａ，１０５ｂの極を異なる極となるように設定する。ここで、磁石５ａと磁石１０５ａとは隣り合い、磁石５ｂと磁石１０５ｂとは隣り合って配置されている。そして、磁石５ａの磁石１０５ａ側の極と磁石１０５ａの磁石５ａ側の極とは磁力を０とし、磁石５ｂの磁石１０５ｂ側の極と磁石１０５ｂの磁石５ｂ側の極とは同種の極とする。

そのため、制御部４が磁石５ｂと磁石１０５ｂとに同種極の磁界をかけると、磁石５ｂと磁石１０５ｂとが反発しあう。磁石５ｂと磁石１０５ｂとは液晶パネル２側に位置しており、反発した磁石５ｂは液晶パネル２の前面側に突出するように移動する。

そして、この磁石５ｂの移動に伴い、磁石５ａの前面側に位置するパネルシート３のセ
ル３ａも、平面に形成されたパネルシート３の前面から迫り上がった状態となる。

尚、図示しないが、ここではその他にも、制御部は、移動したセルの画素に対応する磁石と、移動しなかったセル（画素）に対応する磁石とにそれぞれ大きさの異なる異種の極を発生させる構成としてもよい。これにより、迫り上がったセル（画素）が元の平面に戻る力が強くなる事が出来る。例えば、迫り上がったセルが元の平面に戻る場合、迫り上がったセルに対応する磁石に弱めの磁極を発生させ、迫り上がらなかったセルに対応する磁石に強めの磁極を発生させると、迫り上がったセルに対応する磁石が、迫り上がっていないセルに対応する磁石により強い力で引き戻されるため画素同士の結合が高められる。

また、上述した処理は、制御部４が、セル（操作ボタン）３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・からの操作指示が正常になされないと判断した場合には継続して実行される。この場合、制御部４は、正常な操作が行われると判断するまで、操作ボタンに対応するセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・がパネルシート３の前面に移動したままの状態を継続させる処理を実行する。

また、上述した処理は、液晶パネル２上に表示された操作ボタンの表示が段階的に変化しない場合、つまり、液晶パネル２上の決まった領域が常に同一の操作ボタンである場合にも実行される。この場合、制御部４は一度押下したセルを元の位置（平面）に戻さず、迫り上げられた位置（移動後の位置）に復帰する処理を実行する。

一方、突出した磁石５ｂ（画素）を元の位置に復帰させるためには、図４に示すように、磁石５ｂの磁石１０５ｂ側の極と、磁石１０５ｂの磁石５ｂ側の極とを異種の極にする。これにより、液晶パネル２の前面側に移動していた磁石５ｂが磁石１０５ｂ側に引きよせられる。

これにより、パネルシート３の前面から迫り上がったセル３ａが元の位置に復帰することになる。尚、セル３ａを元の位置に戻す処理は、液晶パネル２上に表示された操作ボタン（オブジェクト）の操作が正常に完了したときや、図５に示すように、液晶パネル２上に表示されていたオブジェクトが別のオブジェクトに変わるため迫り出していたセルを元の位置に戻さねばならないときに実行される。

以上が、本実施形態におけるタッチパネル装置１の液晶パネル２に表示されたオブジェクトに対応した画素が移動する原理である。

このように、本実施形態のタッチパネル装置１によれば、液晶型のタッチパネルに押下型のボタンを摸した操作手段を設けることができる。そして、本発明に係るセルを押下型のボタンのように操作することで液晶パネル上に表示された操作オブジェクトの操作を行うことができる。

これにより、操作者は、操作したはずの操作ボタン（つまりセル）が、パネルシートの前面に迫りだしていることから操作ボタンが正常に操作されていないことを視覚的及び感覚的に認識することができる。

つまり、本発明によれば押下型のボタンを操作するように液晶のタッチパネルを操作することができるため、操作者は操作ボタンを押したことを指先の感覚により認識することができる。

＜その他の動作態様＞
その他の態様１として、図５に示すように、本実施態様のタッチパネル装置１の制御部
４は、液晶パネル２上に表示されるオブジェクトの変化に伴ってセルを液晶パネル２の前面に迫り出す制御を実行する。

例えば、カーナビゲーション装置による目的地設定やオーディオ装置の曲の選択のように、タッチパネルの液晶パネル２上に表示された操作ボタンを段階的に操作しなければならないというような場合が挙げられる。制御部４は、セル（操作ボタン）３の押下により最初の操作指示が正常になされたと判断すると、液晶パネル２上に次の（新しい）オブジェクトを表示させる処理を実行する。そして、制御部４は、この新しいオブジェクトに対応するセルをパネルシート３の前面側に移動させる処理を実行する。

このように、本実施態様のタッチパネル装置によれば、オブジェクトの連続的な表示に対応させてセルを迫り上げる処理を実行することができるため、操作内容にバリエーションを持たせることが可能となる。

尚、図６に示すように、最初に表示されたオブジェクトの画素範囲（Ｔ）と次に表示されたオブジェクトの画素範囲（Ｓ）とが重なっていた位置のセルを突出させる場合、その重なっている範囲の画素に対応するセルをパネルシート３の前面側に突出させるために、制御部４は、最初のオブジェクトを表示したときに発されるセルの突出信号と次のオブジェクトを表示したときに発されるセルの突出信号とを複合して指示を発する。これにより、表示範囲が重なるオブジェクトに対応するセルをパネルシート３の表面から突出させることができる。

＜第二の実施の形態＞
以下に第三の実施の形態について説明するが、第一の実施の形態の構成と重複する箇所の説明は省略する。

図７に示すように、本実施形態のタッチパネル装置１は、分割された液晶パネル（表示パネル）２のそれぞれに板状の磁石１５ａ，１５ｂ，１５ｃ・・・が貼り付けられている。一方、基盤上には、これらの磁石１５ａ，１５ｂ，１５ｃ・・・に対向する位置に電磁石１６ａ，１６ｂ，１６ｃ・・・が設けられている。また、液晶パネル２はダンパＤによって前後動可能に基盤に固定されている。

この電磁石１６ａ，１６ｂ，１６ｃ・・・に通電すると、磁極が逆極性のときは反発力によって液晶パネル２が前面に押し出され（凸形状を形成）、同極性のときは吸引力によって引き込まれる（凹形状を形成）。

尚、本実施形態のタッチパネル装置１は、図８に示すように、基盤側に磁石１５ａ，１５ｂ，１５ｃ・・・を設けて、液晶パネル２側に電磁石（またはボイスコイル）１６ａ，１６ｂ，１６ｃ・・・を設けた構成としてもよい。ボイスコイルは、電磁石に較べて計量であるため、可動部分の質量を小さくすることができ、駆動に必要な電力を押さえることができるとともに、動作のレスポンスも早くすることができる。

また、ダンパＤは板バネ，コイルバネ，ゴムやスポンジ等の弾力性を有する材料で構成してもよい。

さらに、液晶パネル２に信号を供給したり、タッチパネルからの出力を取り出すために信号線が必要となるが、信号線を弾力性のあるフレキシブルケーブル等で構成し、ダンパを兼用することもできる。このような構成にすることにより、ダンパＤを別途設ける必要がなくなり、部品数を減らしてコストを下げることができる。

さらに、図９に示すように、液晶パネル２に可撓性のある素子を用いることにより、パネルシート３を分割する必要がなくなり、構造を簡単にすることができる。
これにより、押し出された液晶パネル２の部分が、押下型ボタンのような感覚を操作者に与えることができる。これにより、従来のタッチパネルの操作のように、操作ボタンを正常に操作したか否かを認識出来なかったり、誤って隣の操作ボタンのオブジェクトに触れてしまい意に反した操作内容が実行されたりすることを極力防ぐことができる。

＜第三の実施の形態＞
以下に第三の実施の形態について説明するが、第一又は第二の実施の形態と重複する箇所の説明は省略する。

図１０に示すように本実施形態に係るパネルシート３のセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・は、一つ一つが袋状に形成されており、その内部空間Ｎに気体（流体）を充填したものとすることができる。

さらに、図１１に示すように、本実施形態に係る移動部５は、パネルシート３側に設けられたヒーターである。このヒーター５は、パネルシート３の背面又は内部に設けられ、且つ液晶パネル２上に表示されたオブジェクトに対応するセル毎に配されている。

つまり、このヒーター５は、液晶パネル２上に表示されたオブジェクトＰを形成する画素に対応するセル３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・）内部の気体を熱膨張させ、セル３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・）自体を膨張させる。尚、ヒーター５に加熱の指示を発するのは制御部（不図示）である。

これにより、脹らんだセルは、操作者が指で押下すると凹み、指を離すと元に戻るというように押下型のボタンのような感覚を操作者に与えることができる。これにより、従来のタッチパネルの操作のように、操作ボタンを正常に操作したか否かを認識出来なかったり、誤って隣の操作ボタンのオブジェクトに触れてしまい意に反した操作内容が実行されたりすることを極力防ぐことができる。

尚、本実施形態のヒーター５がセルを分割している分割線にそって這わせられた透明電極のようなものであれば、パネルシートは透明又は半透明の部材とすると好ましい。

これにより、パネルシートの背面側に位置する液晶パネルに表示されたオブジェクトが透過することができ、パネルシートの上からでも液晶パネルに表示されたオブジェクトを視認することが可能となる。

＜第四の実施の形態＞
以下に第四の実施の形態について説明するが、第一〜第三の実施の形態と重複する箇所の説明は省略する。
図１２に示すように、本実施形態に係る移動部５は、液晶パネル２の背面に配されたアクチュエータである。本実施形態に係るアクチュエータ５は、液晶パネル２上に表示されたオブジェクトを形成する画素に対応するセル毎に設けられている。

また、本実施形態のパネルシート３は、第二の実施の態様のようにセルが袋状になっておらず、一枚の軟質製の樹脂のシート（フィルム）である。このパネルシート３がアクチュエータ５の前面に配されている。

つまり、本実施形態では、制御部（不図示）が、液晶パネル２に表示されたオブジェクトを形成する画素に対応するアクチュエータ５の作動指示を実行する。その指示を受けて
、アクチュエータ５が作動すると、アクチュエータ前面に配されたパネルシート３上のセル３ａに対応する部分を突き上げる。これにより、パネルシート３のセルの部分を押下型のボタンに見立てることができる。尚、アクチュエータ５の設定により、突き上げられたセル３ａを一度押下したら元の位置（平面）に戻るようにしてもよいし、セル３ａを指でおして加圧したときは凹み、加圧を除くと突き上げられた状態に復帰するようにしてもよい。

これにより、突き上げられたセル３ａは、押下型のボタンのような感覚を操作者に与えることができる。これにより、従来のタッチパネルの操作のように、操作ボタンを正常に操作したか否かを認識出来なかったり、誤って隣の操作ボタンのオブジェクトに触れてしまい意に反した操作内容が実行されたりすることを極力防ぐことができる。

尚、本実施の形態に係るアクチュエータ５は、エアシリンダやソレノイドを好適に用いることができる。エアシリンダ又はソレノイドをアクチュエータとして用いる場合、本実施形態のアクチュエータ５と同様に、液晶パネル２の背面側に設ける。

図１３にエアシリンダＡを用いたタッチパネル装置１の構造図を示す。エアシリンダＡは、バルブＢを介してポンプＱに接続されており、これらのバルブＢ及びポンプＱは制御部４により動作を制御される。制御部４によりバルブＢが開放されポンプＱから空気が放出されると、その空気圧によりエアシリンダＡが液晶パネル２側に移動する。この液晶パネル２の移動に伴いパネルシート３のセル３ａ，３ｂ，３ｃ・・・が恰も押下型のボタンのように盛り上がった状態になる。

また、図１４にソレノイドＳを用いたタッチパネル装置１の構造図を示す。ソレノイドＳは、一方の側壁に孔Ｈを有する箱形のヨークＹと、ヨークＹ内に固定されたコイルＣと、一端を押しバネＥに固定されたピンＲとにより構成されている。尚、ピンＲはコイルＣ内に挿通されている。

コイルＣに通電することにより磁力によってピンＲがヨークＹ内に引き込まれる。一方、電源を切ると、ピンＲの先端は押しバネＥの力でヨークＹの孔Ｈから突出する。ピンＲは液晶パネル２側に移動するため、この移動によりパネルシート３のセル３ａ，３ｂ，３ｃ・・・が盛り上がった状態となる。このようにセル３ａ，３ｂ，３ｃ・・・が盛り上がった状態が押下型のボタンのようになり、操作者の使用感を高めたり、誤操作を未然に防止することができる。

＜第五の実施の形態＞
以下に第五の実施の形態について説明するが、第一〜第四の実施の形態の構成と重複する箇所の説明は省略する。
図１５及び図１６に示すように、本実施形態に係るパネルシート３は、第四の実施の形態のパネルシート３の構成と同様に複数のセル３ａ，３ｂ，３ｃ・・・を有している。さらに本実施形態のタッチパネル装置１は、パネルシート３の背面側に導通路７が形成されている。この導通路７は、パネルシート３の背面側にセル３ａ，３ｂ，３ｃ・・・毎に設けられた孔８と連通し、セル３ａ，３ｂ，３ｃ・・・の内部空間に孔８から空気（気体）を送り込む。

また、本実施形態のタッチパネル装置１は、図１７に示すように、孔８から内部空間に空気を送り込む空気圧調整部９が設けられている。この空気圧調整部９は、図１８に示すように、孔８の開口部に接着されたパッキン９ａと、パッキン９ａを介して孔８に接続するホース９ｂと、このホース９ｂに注入される空気を調整するためのバルブ９ｃと、ポンプ９ｄとを備えている。バルブ９ｃは制御部４によって開閉動作が制御されている。バル
ブ９ｃが開閉することにより、ポンプ９ｄからの空気が内部空間に流入し、内部空間の空気圧を調整することができる。セル３ａ，３ｂ，３ｃ・・・の内部空間に空気が充填されると、セル３ａ，３ｂ，３ｃ・・・自体が膨らみ、パネルシート３の表面から突出した押下型のボタンに見立てることができる。

また、空気圧調整部９によりセル３ａ，３ｂ，３ｃ・・・の内部空間の空気圧が高められるとセル３ａ，３ｂ，３ｃ・・・は膨らんでパネルシート３の表面から突出し、空気圧が低められるとセル３ａ，３ｂ，３ｃ・・・はパネルシート３の表面を平滑な状態にする。このように、本実施形態のタッチパネル装置１は、パネルシート３のセル３ａ，３ｂ，３ｃ・・・の形状を変化させ、パネルシート３の表面に凸部を形成することにより、操作者は、タッチパネル装置１の液晶パネル２を視認せずとも、指先の感覚でボタン（オブジェクト）であるか否かを認識することができる。加えて、操作者は、押下したいボタン付近にあるボタンを確認し、押下したいボタンの位置を把握することができる。

尚、セル３ａ，３ｂ，３ｃ・・・の内部空間に送り込む流体は、空気の他に液体を用いることもできる。流体に液体を用いる場合、パネルシートを構成する材質と屈折率が近い物質を選択することによって、導通路やセル３ａ，３ｂ，３ｃ・・・の隔壁等の構造を目立たなくすることができる。

＜第六の実施の形態＞
以下に第六の実施の形態について説明するが、第一〜第五の実施の形態の構成と重複する箇所の説明は省略する。
図１９に示すように、本実施形態のタッチパネル装置１は、パネルシート３と、パネルシート３の背面に設けられた背面パネル２０と、パネルシート３と背面パネル２０との間に介在し、セル（３ａ，３ｂ，３ｃ・・・）に対応するサイズにパネルシート３を区切るように配されたスペーサー２３とを備えている。また、セル（不図示）に対応する背面パネル２０の位置には、第五の実施の形態のように孔８が設けられている。そして、本実施形態のタッチパネル装置１は、この孔を塞ぐパッチ２４も備えている。

さらに、パッチ２４を外部から押さえる位置にはソレノイド２５が配置されており、ソレノイド２５のピン２５ａの先端は、パッチ２４と当接可能である。このソレノイド２５は、制御部（不図示）によって制御されており、通電されることにより、図２０に示すように、ソレノイド２５のピン２５ａが突出してパッチ２４を押圧し、動作流体の圧を変化させることができる。

尚、動作流体として、パネルシートの材料と屈折率が近い物質を用いると、導通路や空洞率の境界等のパネルの内部構造を目立たなくさせることができるため、表示部に被せて用いる場合に視認性を損なうことが無く好適である。

上記のように、本実施形態のタッチパネル装置１は、パネルシート３と背面パネル２０との間に配されたスペーサーにより隔成された内部空間Ｎに動作流体を充填し、パッチ２２で封入した構成となっている。このような構成により、内部空間Ｎ内に充填された動作流体の圧力を変化させることが可能となる。

つまり、本実施形態のタッチパネル装置１によれば、ボタン位置に対応する箇所の内部空間Ｎの圧をボタン位置に対応しない箇所の内部空間Ｎの圧より高くする。これにより、操作者は、パネルシート３の表面を手で触れ、抵抗が大きい（他の部分より盛り上がっている箇所）を探すことでボタン位置を認識することができる。

＜第七の実施の形態＞
以下に第七の実施の形態について説明するが、第一〜第六の実施の形態の構成と重複する箇所の説明は省略する。
図２１に示すように、本実施形態に係るパネルシートは、液晶パネル２の前面に配される弾力性のあるシート３０と、液晶パネル２の前面とシート３０との間に挿通される帯状のプラスチックベルト３１とにより構成されている。尚、ここで、シート３０及びプラスチックベルト３１を透明（又は半透明）の部材とすることにより、液晶パネル２に表示されたオブジェクトの表示を透かすことができ、その表示内容を妨げることがなくなる。

また、プラスチックベルト３１の両端にはそれぞれローラ３３ａ，３３ｂを介してプーリ３４ａ，３４ｂが設けられており、プーリ３４ａ，３４ｂの動作によりプラスチックベルト３１が変形する。

本実施形態に係るプラスチックベルト３１は、図２２に示すように、表面にＶ字型の切り込み２２が形成されている。切り込み２２は、プラスチックベルト３１の短手方向に所定の間隔をあけて設けられている。尚、ここでの所定の間隔とは、セルの大きさに対応する間隔であるとする。

図２３〜２６に示すように、本実施形態に係るプラスチックベルト３１は、プーリ３４ａ，３４ｂの回転方向の変化により、切り込み３２を折れ曲がり線として座屈したり、元のフラットな状態に戻ったりする。

図２３に示すように、プーリ３４ａが左回り（図２３中Ａ方向）でプーリ３４ｂ（図２３中Ｂ方向）が右回りに回転すると、プラスチックベルト３１は両端から引っ張られた状態となり、その表面はフラットな状態となる。

一方、図２４に示すように、プーリ３４ａが右回り（図２４中Ｂ方向）でプーリ３４ｂが左回り（図２４中Ａ方向）に回転すると、プラスチックベルト３１は両側（図２４中Ｃ，Ｄ方向）から圧迫された状態となり、切り込み３２を軸線として座屈した状態となる。プラスチックベルト３１の上面にはパネルシート３が積層しているので、プラスチックベルト３１の座屈に伴いパネルシート３が盛り上がった状態となり、押下型のボタンのような使用感を操作者に与えることができる。

また、プラスチックベルト３１が座屈する位置を移動させる場合は、図２５に示すように、プーリ３４ａ，３４ｂを同方向（図２５中Ｂ方向）に回転させる。すると、プラスチックベルト３１の座屈する部分（切り込み３２が形成された部分）が移動する。

そして、図２６に示すように、図２４と同様に、プーリ３４ａを右回り（図２６中Ｂ方向）に回転させ、プーリ３４ｂを左回り（図２６中Ａ方向）に回転させると、プラスチックベルト３１は両側（図２６中Ｃ，Ｄ方向）から圧迫された状態となり、切り込み３２を軸線として座屈した状態となる。

尚、プラスチックベルト３１は、切り込み３２を形成し座屈させるという方法だけでなく、プラスチックベルト３１を座屈した状態に予め形成しておいてパネルシート３を突出させるようにしてもよい。パネルシート３（セル）の表面の突出をなくすときは、図２３に示すようにプーリでプラスチックベルトの両端を引っ張りプラスチックベルトの上面をフラットな状態にする。

その他にも、プラスチックベルト３１は、図２７に示すように、図２４に示すようにプラスチックベルト３１を座屈させた状態が曲線的な蛇腹状となるもの，図２８に示すように、プラスチックベルト３１の座屈する部分を薄肉としたもの，図２９に示すように、切
れ込み２２をプラスチックベルト３１の上下面に互い違いとなる位置に設けたもの，図３０に示すように、アーチ状に隆起するものとすることができる。

＜第八の実施の形態＞
以下に第八の実施の形態について説明するが、第一〜第七の実施の形態の構成と重複する箇所の説明は省略する。
本実施形態に係るタッチパネル装置（パネルシート３及び液晶パネル２）は、図３１に示すように、車載型のナビゲーション装置の表示パネルに用いる。この場合、図３２に示すように、図２３〜２６に示すプラスチックベルト３１，その両端側に設けられたローラ３３ａ，３３ｂ，プーリ３４ａ，３４ｂ，液晶パネル２，パネルシート３をナビゲーション装置のフレーム（筐体）に嵌め込んだ状態とする。尚、プラスチックベルト３１の両端に設けられたプーリ３４ａ，３４ｂは、ギヤ３７ａ，３７ｂを介してモータ３８ａ，３８ｂに接続している。このモータ３８ａ，３８ｂを駆動源としてプーリ３４ａ，３４ｂが回動し、プラスチックベルト３１を移動させる。

また、液晶パネル２の背面にはバックライト３５が設けられ、バックライト３５の背面には制御基盤３６を設けると好ましい。制御基盤３６によりバックライト３５の動作が制御され、液晶パネル２にナビゲーション装置を操作するためのボタン（オブジェクトＰ）を表示する（図３１参照）。

このような構成とすることにより、車載式のナビゲーション装置に本実施形態のタッチパネル装置を適用することができる。これにより、車の運転中に運転者がナビゲーション装置を操作する際にも、運転者が視線をナビゲーション装置のタッチパネル装置に集中させることなく、運転者の指先の感覚でナビゲーション装置の操作を行うことができ、運転時の操作性及び安全性を高めることが出来る。尚、本実施形態では、タッチパネル装置の移動方式にプラスチックベルトとローラとを用いた場合について記載したが、本実施形態に係るタッチパネル装置は、第１，２の実施の形態に記載の磁石を用いた移動方式や、第３，５の実施の形態に記載の流体（空気）を用いた移動方式や、第４，６の実施の形態に記載のアクチュエータを用いた移動方式を用いることもできる。

＜第九の実施の形態＞
以下に第九の実施の形態について説明するが、第一〜第八の実施の形態の構成と重複する箇所の説明は省略する。
第一〜第八の実施の形態のタッチパネル装置１は、液晶パネル２に表示されるオブジェクト（ボタン）の位置に応じてパネルシート（セル）の形状を変化させた形態であるが、本実施形態のタッチパネル装置１は、表示されるオブジェクトとタッチパネルの形状を変化させる領域とを対応させない形態である。尚、パネルシート（セル）の形状を変形させる構成については、前述した第一〜第六の実施の形態の何れかを適用することが可能であり、本実施形態の以下の説明では、表示態様について説明し、形状を変化させる具体的構成については説明を省略する。

図３３は、本実施の形態に係るタッチパネル装置１の液晶パネル２に表示された画面Ｘを示す図である。液晶パネル２には、タッチ操作を受け付けるボタンＧ，Ｈ，Ｉが表示されている。さらに、本実施形態のタッチパネル装置１は、パネルシート３の表面形状を変化させた領域Ｊ，Ｋが形成されている。

また、画面Ｘは、音量操作画面であり、ボタンＧには操作対象である「音量」の文字が表示され、ボタンＨとボタンＩはそれぞれ音量を操作する「ＵＰ」と「ＤＯＷＮ」の文字が表示されている。また領域Ｊ，Ｋは、上向きの矢印と下向きの矢印であり、この領域Ｊ，Ｋによっても音量のＵＰ及びＤＯＷＮ操作を行うことができる。

これにより、操作者は、パネルシート３の任意のタッチ操作と前記領域によるタッチ操作を選択して行うことができ、タッチパネル装置１（液晶パネル）を視認出来る場合のみならず、視認できない場合においても、指先の感触によりタッチ操作を行うことができる。また、形状を変化させる領域Ｊ，Ｋとオブジェクト（ボタン）Ｇ，Ｈ，Ｉとを重ねて配置することができるため、限られた領域である表示画面を広く用いることが可能となる。

＜第十の実施の形態＞
以下に第十の実施の形態について説明するが、第一〜第九の実施の形態の構成と重複する箇所の説明は省略する。
本実施形態のタッチパネル装置は、ボタン（オブジェクト）によるタッチ操作と、パネルシートの表面形状を変化させた領域によるタッチ操作を仕様態様に応じて選択出来るように構成した形態である。本実施形態のタッチパネル装置は、音声入力とタッチ操作による入力とを受け付けることができ、音声入力の際にボタンを表示せず、パネルシートの表面の形状を変化させた領域によってタッチ操作を受け付ける装置である。

本実施形態のタッチパネル装置における処理について図３４に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。タッチパネル装置の制御部は、操作者からの入力信号の受信を待機する（ステップ１）。制御部は入力信号を受信すると、その入力信号が音声入力信号であるか、タッチ操作による入力信号であるかを判断する（ステップ２）。

ステップ２で受信した信号がタッチ操作による入力信号であると判断した場合、制御部は液晶パネルにボタン（オブジェクト）を表示する処理を実行する（ステップ３）。これは、操作者がパネルシート（セル）に触れ、タッチ操作を行っていることを前提として行われる処理である。

一方、制御部が、ステップ２で受信した信号が音声入力信号であると判断した場合、パネルシート（セル）の形状を変化させる処理を実行する（ステップ４）。これは、操作者がタッチパネル装置を視認せずに操作を行っていることを前提として行われる処理である。

このように、本実施形態のタッチパネル装置によれば、操作者からの入力信号の態様によって、タッチ操作を受け付ける態様を変化させることにより、使用態様にあったタッチ操作を促すことができる。

＜その他の実施形態＞
第一〜第十の実施の形態のタッチパネル装置は、パネルシート（セル）の形状を変化させる機構をパネルシート（セル）自体に設ける構成としたが、パネルシート（セル）の形状を変化させることができる取り外し可能な別体のパネルシートを既存の液晶パネルに被せることにより、操作者は本発明の操作感を実感することができる。

例えば、図３５及び図３６は、前述したタッチパネル装置１における別体のパネルシート１０３の固定構造の一例である。このタッチパネル装置１は、タッチパネル装置１本体の上面の一端にヒンジ４０を介して上面を開閉できるフレーム４１を有したディスプレイユニットとすることもできる。パネルシート１０３は、このフレーム４１を閉じるときにその間に挟んだ状態で固定される。このディスプレイユニット（タッチパネル装置１）は、図３１に示すようなナビゲーション装置のディスプレイとして搭載することができる。

このように、本発明のタッチパネル装置に、専用シートを別途設けることにより、汎用性が高まると共にシート自体を消耗品として交換することができる。

第一の実施の形態に係るタッチパネル装置の要部拡大図である。 第一の実施の形態に係る画素が結合している状態を示す図である。 第一の実施の形態に係る移動部による移動原理を示す図である。 第一の実施の形態に係る移動部による移動原理を示す図である。 その他の実施の態様に係る液晶パネル状に表示されるオブジェクトにともなうセルの変遷を示す図である。 その他の実施の態様に係るセルの区分例を示す図である。 第二の実施の形態に係るパネルシートのセルの要部拡大断面図である。 第二の実施の形態に係るパネルシートのセルの要部拡大断面図である。 第二の実施の形態に係るパネルシートのセルの要部拡大断面図である。 第三の実施の形態に係るセルの拡大断面図である。 第三の実施の形態に係るタッチパネル装置の斜視図である。 第四の実施の形態に係るタッチパネル装置の斜視図である。 第四の実施の形態に係るタッチパネル装置の構造図である。 ソレノイドを用いたタッチパネル装置の構造図である。 第五の実施の形態に係るパネルシートのセルの要部拡大断面図である。（図１６のＡ−Ａ断面図） 第五の実施の形態に係るパネルシートの平面図である。 図１６のＢ−Ｂ断面図である。 第五の実施の形態にかかる空気圧調整部の取り付け構造を示す図である。 第六の実施の形態に係るパネルシートのセルの要部拡大断面図である。 第六の実施の形態に係るパッチが変形した状態を示す図である。 第七の実施の形態のタッチパネル装置の斜視図である。 第七の実施の形態に係るプラスチックベルトの側面図である。 第七の実施の形態に係るプラスチックベルトの移動状態を示す図である。 第七の実施の形態に係るプラスチックベルトの移動状態を示す図である。 第七の実施の形態に係るプラスチックベルトの移動状態を示す図である。 第七の実施の形態に係るプラスチックベルトの移動状態を示す図である。 第七の実施の形態に係るプラスチックベルトのその他の態様を示す図である。 第七の実施の形態に係るプラスチックベルトのその他の態様を示す図である。 第七の実施の形態に係るプラスチックベルトのその他の態様を示す図である。 第七の実施の形態に係るプラスチックベルトのその他の態様を示す図である。 第八の実施の形態のタッチパネル装置の実施態様を示す図である。 第八の実施態様の取り付け構造図である。 第九の実施の形態のタッチパネル装置に表示される画面Ｘを示す図である。 第十の実施の形態のタッチパネル装置の処理を示すフローチャートである。 本発明のタッチパネル装置のその他の実施態様を示す図である。 図３５の側面図である。

符号の説明

１ タッチパネル装置
２ 液晶パネル
２ａ 液晶分子
２ｂ，２ｃ ガラス板
３ パネルシート
３ａ，３ｂ，３ｃ・・・ セル
４ 制御部
５ 移動部（アクチュエータ，ヒーター）
５ａ，５ｂ，１０５ａ，１０５ｂ 磁石
５ｃ 第一偏光板
６ 第二偏光板
７ 導通路
８ 孔
９ 空気圧調整部
９ａ パッキン
９ｂ ホース
９ｃ バルブ
９ｄ ポンプ
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ・・・ 磁石
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ・・・ 電磁石
２０ 背面パネル
２２ パッチ
２３ スペーサー
２４ パッチ
２５ ソレノイド
２５ａ ピン
３０ シート
３１ プラスチックベルト
３３ａ，３３ｂ ローラ
３４ａ，３４ｂプーリ
３５ バックライ ト
３６ 制御基盤
３７ａ，３７ｂ ギヤ
３８ａ，３８ｂ モータ
４０ ヒンジ
４１ フレーム
１０３ パネルシート
Ａ エアシリンダ
Ｂ バルブ
Ｃ コイル
Ｄ ダンパ
Ｅ バネ
Ｇ，Ｈ，Ｉ ボタン
Ｊ，Ｋ 領域
Ｎ 内部空間
Ｐ オブジェクト
Ｑ ポンプ
Ｒ ピン
Ｓ ソレノイド
Ｘ 画面
Ｙ ヨーク

Claims (5)

1. 操作者がタッチすることによって入力操作を行うタッチパネル装置において、
   前記タッチパネルの表面形状を部分的に変化させる駆動装置と、
   前記駆動装置を制御する制御部を備えることを特徴とするタッチパネル装置。
2. 表示部を備え、前記制御部は前記表示部の表示内容に応じてタッチパネルの表面形状を部分的に変化させるように、前記駆動装置を制御する請求項１に記載のタッチパネル装置。
3. 前記パネルシートは、弾力性を有する部材で形成されており、押圧すると変形し、押圧をやめると元の形状に復帰することを特徴とする
   表示されるボタンの位置に応じて、タッチパネルの表面形状を部分的に変化させる請求項１又は２に記載のタッチパネル装置。
4. 表面形状を変化させる領域の形状を任意に設定可能な請求項１〜３の何れかに記載のタッチパネル装置。
5. 表面形状を変化させる領域の形状を予め定めるパターンから選択可能である請求項１〜４の何れかに記載のタッチパネル装置。

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