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JP2006256800A - Elevator device - Google Patents

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JP2006256800A
JP2006256800A JP2005077310A JP2005077310A JP2006256800A JP 2006256800 A JP2006256800 A JP 2006256800A JP 2005077310 A JP2005077310 A JP 2005077310A JP 2005077310 A JP2005077310 A JP 2005077310A JP 2006256800 A JP2006256800 A JP 2006256800A
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JP
Japan
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elevator
detected
visually impaired
guide
radio wave
Prior art date
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Pending
Application number
JP2005077310A
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Japanese (ja)
Inventor
Shunpei Fujimura
俊平 藤村
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator device capable of guiding a visually handicapped person to the place where an elevator is installed, properly with the aid of a guide dog, and conveying the person having got on the elevator safely. <P>SOLUTION: In the neighborhood of the place where the elevator 1 is installed, an aroma generating device 4 is mounted which generates an aroma with a level not sensible to human being but sensible to a guide dog 5, and thereby a function is provided to guide the visually handicapped person accompanied by guide dog to the place of elevator. The arrangement includes an electric wave receiving part mounted in the place of elevator and receiving the electric wave at a specific frequency emitted by a signal source attached to the dog and an elevating/sinking function specifying device to sense the distance between the signal source and the electric wave receiving part, and if the sensed distance has become the prescribed value or less, specifies the elevating/sinking function upon determining that the visually handicapped person is sensed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、視覚障害者が利用する盲導犬に感知できる芳香を発生する芳香発生装置を利用し、盲導犬が視覚障害者をエレベータ、乗客コンベア等の昇降機まで誘導案内できる昇降機装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus that uses a fragrance generating apparatus that generates a fragrance that can be sensed by a guide dog used by a visually impaired person, and that allows the guide dog to guide and guide a visually impaired person to elevators such as elevators and passenger conveyors.

従来の昇降機においては、昇降機自身の所在場所を利用者に自ら知らせることはできなかった。このため、構造が複雑で、或いは床面積が広い建築物内において、視覚障害者が移動する際に昇降機を利用する場合、昇降機の設置場所まで正確に到達することは困難であった。このようなことから、視覚障害者は前記のような建築物に出向くことを差し控えることが多く、結果的に視覚障害者自身が公的な場に出席する機会を自ら減少させることに繋がり、視覚障害者の社会進出を阻むことになっていた。また、前記建築物内にいる視覚障害者は昇降機に到達するまで、多大なストレスを感じると同時に、正確なルート選定ができないため、余分な労力を使わざるを得なかった。
また、従来技術としては、エレベータが設置された建物の所定箇所に設置され、携帯用端末に行先登録を行う行先登録手段と、携帯用端末を携帯する者が通過する通路またはエレベータかごの所定箇所に設置され、携帯用端末の情報を検出する検出器とを具備したエレベータ誘導システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。更に、芳香発生装置を含むエレベータ設備が知られている(例えば、特許文献2参照)。
In the conventional elevator, the user cannot be informed of the location of the elevator itself. For this reason, in a building having a complicated structure or a large floor area, when a visually handicapped person uses an elevator when moving, it is difficult to accurately reach the installation location of the elevator. For this reason, visually impaired people often refrain from visiting buildings such as the above, and as a result, the visually impaired themselves themselves have fewer opportunities to attend public venues, It was supposed to prevent the visually impaired from entering the society. In addition, the visually handicapped person in the building feels a great deal of stress until reaching the elevator, and at the same time cannot select an accurate route, and has to use extra labor.
In addition, as a conventional technique, a destination registration unit that is installed at a predetermined location of a building where an elevator is installed and performs destination registration on a portable terminal, and a predetermined location of a passage or elevator car through which a person carrying the portable terminal passes There is known an elevator guidance system provided with a detector that detects information on a portable terminal (see, for example, Patent Document 1). Furthermore, an elevator installation including an aroma generator is known (see, for example, Patent Document 2).

特開2001−106444号公報JP 2001-106444 A 特開2000−318955号公報JP 2000-318955 A

従来の昇降機では、視覚障害者に昇降機自身の設置場所を知らせることができなく、構造が複雑で、或いは床面積が広い建築物内では視覚障害者にとって到達しにくいものであった。
また、従来技術のエレベータ誘導システムでは、建築物内に誘導用機器の設置や利用者が準備しなければならない機器が多数にあるため、建築物所有者や利用者にとって設置費用や維持費用が嵩むことになっていた。このことは、エレベータ誘導システムの普及の障害となっている。
更に、従来の芳香発生装置を含むエレベータ設備では、視覚障害者を誘導案内することまでは言及がなされていない。
In conventional elevators, it is impossible to notify a visually impaired person of the installation location of the elevator itself, and it is difficult for a visually impaired person to reach a building with a complicated structure or a large floor area.
In addition, in the elevator induction system of the prior art, there are many installations for guidance equipment and users must prepare in the building, which increases installation costs and maintenance costs for the building owners and users. I was supposed to. This is an obstacle to the spread of elevator guidance systems.
Further, in an elevator facility including a conventional fragrance generating device, no reference is made to guiding a visually handicapped person.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、エレベータ、乗客コンベア等の昇降機設置場所の近傍に、盲導犬を利用して視覚障害者に昇降機の設置場所を知らせることができる簡潔で安価な誘導案内装置及び昇降機能を指定可能な昇降機能指定装置を備えることにより、視覚障害者を的確に昇降機の設置場所まで案内し、かつ昇降機に搭乗した視覚障害者を安全に運輸できるようにした昇降機装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can be used to inform a visually handicapped person of the location of the elevator by using a guide dog in the vicinity of the elevator installation location such as an elevator or a passenger conveyor. By providing a low-priced and low-priced guidance and guidance device and a lifting function designation device that can designate a lifting function, it is possible to accurately guide visually impaired people to the installation location of the elevator and to transport visually impaired people boarding the elevator safely. An object of the present invention is to provide an elevator apparatus.

この発明に係る昇降機装置は、昇降機の設置場所近傍に、人間には感知できないが、盲導犬には感知できるレベルの芳香を発生する芳香発生装置を設けることにより、盲導犬を利用した視覚障害者を誘導案内できる機能を持たせたものである。   The elevator apparatus according to the present invention guides a visually impaired person using a guide dog by providing a fragrance generating apparatus that generates a fragrance of a level that can not be detected by humans but can be detected by a guide dog in the vicinity of the installation position of the elevator. It has a function that can guide.

また、昇降機の設置場所近傍に設けられ、人間には感知できないが、盲導犬には感知できるレベルの芳香を発生する芳香発生装置と、昇降機の設置場所に設けられ、盲導犬に取り付けられた発信源から発生される特定の周波数の電波を受信する電波受信部と、特定周波数の電波発信源と電波受信部との間の距離を検出し、検出された距離が所定距離以下になれば、視覚障害者を検出したと判断して、昇降機能を指定可能な昇降機能指定装置とを備えたものである。   In addition, it is installed near the elevator installation site and cannot be detected by humans, but it can be detected by a fragrance generator that generates a level of fragrance that can be detected by a guide dog, and a transmission source installed at the elevator installation site and attached to the guide dog. Detecting the distance between the radio wave receiver that receives the generated radio wave of a specific frequency and the radio wave source and radio wave receiver of the specific frequency, and if the detected distance falls below a predetermined distance, the visually impaired person And a lifting function designating device capable of designating the lifting function.

この発明によれば、人間の100万倍鋭い犬の嗅覚に着目して、人間には感知できない芳香を発生する装置を人物運送用昇降機の近傍に設置することにより、視覚障害者が利用している盲導犬が上記芳香を元に、昇降機の設置場所を検知し、視覚障害者を的確に昇降路の近傍まで誘導案内することができる。このことにより、構造が複雑で床面積の広い建築物において、視覚障害者がこのような建物の中で移動して、昇降路の設置場所に到達する場合でも、建物内の通行人或いは係員にその場所を尋ねることなく、自ら辿り着けることができ、視覚障害者のストレスを軽減させることができる。また、高年齢の視覚障害者が盲導犬を利用して前記建築物内の昇降機を利用する際でも、体力的に弱者である高齢者の建築物内での移動を援助することができる。   According to this invention, paying attention to the smell of a dog that is 1 million times sharper than a human being, a device that generates a fragrance that cannot be detected by a human being is installed in the vicinity of a person transporting elevator so that a visually impaired person can use it. Based on the fragrance, the guide dog can detect the location of the elevator and guide the visually impaired to the vicinity of the hoistway accurately. As a result, in a building with a complicated structure and a large floor area, even if a visually handicapped person moves in such a building and reaches the installation location of the hoistway, Without asking where it is, you can reach it yourself and reduce the stress on the visually impaired. Further, even when an elderly visually impaired person uses a guide dog to use the elevator in the building, it is possible to assist the elderly who are physically weak in the building.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータ装置に用いられる乗場押釦装置を示す正面図、図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベータ装置による視覚障害者を誘導案内する様子を示す斜視図である。
Embodiment 1.
FIG. 1 is a front view showing a hall pushbutton device used in an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing how a visually handicapped person is guided and guided by the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. It is.

図中、1は構造が複雑で、或いは床面積が広い建築物内に設けられるエレベータ装置、2はエレベータ乗場に設けられた押釦装置、3は行先階指定釦、4は行先階指定釦3の近傍に設けられ、盲導犬5にしか感知できない芳香を発生し、視覚障害者6が利用する盲導犬5に対しエレベータ装置1の設置場所を特定できるようにする芳香発生装置である。特に、盲導犬の特徴である人間より100万倍嗅覚が鋭いことを利用するものである。
盲導犬にしか感知できない芳香を選択する場合の一例としては、先ず人間の嗅覚ではあまり感知できない複数の芳香のうち、盲導犬にとって無害であるものと同時に日常生活の中の環境では通常発生しにくく、しかも特徴のある芳香を選択する。そして、この選択された芳香を使用して、盲導犬訓練学校では盲導犬に繰り返し選定された芳香を覚え込ませることにより、盲導犬に選択された芳香の発生場所は、昇降機装置の設置場所であることを習得させる。
In the figure, 1 is an elevator device provided in a building having a complicated structure or a large floor area, 2 is a push button device provided at an elevator hall, 3 is a destination floor designation button, 4 is a destination floor designation button 3 It is a fragrance generating device that is provided in the vicinity and generates a fragrance that can be detected only by the guide dog 5 so that the installation location of the elevator apparatus 1 can be specified for the guide dog 5 used by the visually impaired person 6. In particular, it uses the fact that the sense of smell is one million times sharper than humans, which is a characteristic of guide dogs.
As an example of selecting an aroma that can only be detected by a guide dog, first of all, a plurality of fragrances that are not perceptible by human olfaction are harmless to a guide dog, and at the same time, it is not likely to occur in an environment in daily life. Choose a characteristic fragrance. Then, by using the selected fragrance, the guide dog training school reminds the guide dog of the selected fragrance repeatedly, so that the place where the guide dog selected the fragrance is the place where the elevator apparatus is installed. Let them learn.

したがって、この実施の形態1によるエレベータ装置では、各階床に設けられた押釦装置2の行先階指定釦3の近傍に上記のような芳香発生装置4を設けることにより、視覚障害者6が建築物内で盲導犬5に対して、「エレベータのある場所目指せ」に等しい合図、或いは直接的な言葉発令により、盲導犬5は上記芳香を手がかりにエレベータ装置1の設置場所を目指すことになる。エレベータ装置1の設置場所の目的エリア(例えば、行先階指定釦3の直下)7に到着した場合、盲導犬5は「到着しました」に等しい合図、或いは動作により、目的エリア7に到着したことを視覚障害者6に知らせることができる(図2参照)。
なお、視覚障害者の盲導犬に対して発令する合図、盲導犬の視覚障害者に対して発する合図及び動作等は、盲導犬訓練学校で双方に習得させることにより実現することができる。これにより、視覚障害者を的確に昇降機の設置場所まで案内することができる。
Therefore, in the elevator apparatus according to the first embodiment, by providing the fragrance generating device 4 as described above in the vicinity of the destination floor designation button 3 of the push button device 2 provided on each floor, the visually impaired person 6 can construct the building. The guide dog 5 aims at the installation location of the elevator apparatus 1 based on the fragrance described above, by a signal equivalent to “aim at the place where the elevator is located” or by direct wording. When it arrives at the destination area 7 (for example, directly below the destination floor designation button 3) 7 of the installation location of the elevator apparatus 1, the guide dog 5 is notified that it has arrived at the destination area 7 by a signal or operation equal to “arrived”. The visually impaired person 6 can be notified (see FIG. 2).
It is to be noted that a signal issued to a visually impaired guide dog, a signal issued to a visually impaired person and a motion of the guide dog, and the like can be realized by having both learn at a guide dog training school. Thereby, a visually handicapped person can be accurately guided to the installation location of the elevator.

実施の形態2.
図3はこの発明の実施の形態2におけるエレベータ装置に用いられる昇降機能を指定可能な昇降機能指定装置を示すブロック図である。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing an elevating function designating device capable of designating an elevating function used in an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

実施の形態1に係るエレベータ装置の構成をそのまま実施するとともに、視覚障害者6を誘導案内する盲導犬5の身体の一部分、例えば、首輪等に特定な電波を発生する電波発信部8を取り付ける。そして、この電波発信部8が発生した特定な電波を受信する電波受信部9をエレベータ乗場の近傍に備えておき、特定な電波発生源である電波発信部8と電波受信部9の間の距離を距離算出部10で算出する。算出された距離は予め決められた距離を記憶する所定距離記憶部11で記憶された距離値とを比較部12で比較する。比較した結果、算出された距離値が所定距離値以下になれば、視覚障害者を検出したと判断し、エレベータの戸制御装置13によりエレベータの戸閉速度を緩和して、視覚障害者6に対応した戸閉モードに切り替え、視覚障害者6が安全にゲートを通過してかご内に乗り込めるような昇降機能を備えるものである。   The configuration of the elevator apparatus according to the first embodiment is implemented as it is, and a radio wave transmission unit 8 that generates a specific radio wave is attached to a part of the body of the guide dog 5 that guides and guides the visually impaired person 6, for example, a collar. A radio wave receiving unit 9 for receiving a specific radio wave generated by the radio wave transmitting unit 8 is provided in the vicinity of the elevator hall, and the distance between the radio wave transmitting unit 8 and the radio wave receiving unit 9 as a specific radio wave generation source is provided. Is calculated by the distance calculation unit 10. The calculated distance is compared by the comparison unit 12 with the distance value stored in the predetermined distance storage unit 11 that stores a predetermined distance. As a result of the comparison, if the calculated distance value is equal to or less than the predetermined distance value, it is determined that a visually impaired person has been detected, and the door closing speed of the elevator is relaxed by the elevator door control device 13 so that the visually impaired person 6 It switches to the corresponding door-closed mode, and has an elevating function so that the visually handicapped person 6 can safely pass through the gate and get into the car.

したがって、実施の形態2のような構成にすることにより、視覚障害者を的確にエレベータ装置の設置場所まで案内することができるだけでなく、視覚障害者をエレベータかご内に安全に搭乗させることができる。   Therefore, by adopting the configuration as in the second embodiment, not only can the visually impaired person be accurately guided to the place where the elevator apparatus is installed, but also the visually impaired person can be safely boarded in the elevator car. .

実施の形態3.
図4はこの発明の実施の形態3における乗客コンベア装置に用いられる利用者検出装置単体の構成を示す正面図、図5はこの発明の実施の形態3における乗客コンベア装置に用いられる利用者検出装置の配置構成とそれによる検出信号を示す関連構成図、図6はこの発明の実施の形態3における乗客コンベア装置を示す概略構成図である。
Embodiment 3 FIG.
4 is a front view showing the structure of a single user detection device used in a passenger conveyor device according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 5 is a user detection device used in the passenger conveyor device according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a passenger conveyor device according to Embodiment 3 of the present invention.

図中、21は構造が複雑で、或いは床面積が広い建築物内の上下階床間に設置されるエスカレータ等の乗客コンベア装置、22は乗客コンベア装置21の下方の乗降部にそれぞれ間隔を置いて対向するように設けられた下部利用者検出装置で、互いに対向する一方が発光装置22aを備え、他方が発光装置22aからの光を受ける受光装置22bを備えている。23は乗客コンベア装置21の上方の乗降部にそれぞれ間隔を置いて対向するように設けられた上部利用者検出装置で、互いに対向する一方が発光装置23aを備え、他方が発光装置23aからの光を受ける受光装置23bを備えている。上記下部利用者検出装置22、上部利用者検出装置23は、図5、図6に示すように、乗客コンベア装置21の上下の乗降部にそれぞれ間隔を置いて対向するように設けられているので、例えば、乗客コンベア装置21の上昇運転中に、下部利用者検出装置22が利用者を検出すると(C1)、上部利用者検出装置23が出て行く利用者を検出する(D1)までは、「利用者あり」となる。また、上部利用者検出装置23が出て行く利用者を検出してから(D1)、下部利用者検出装置22が次の利用者を検出する(C2)までは、「利用者なし」となる。更に、下部利用者検出装置22が次の利用者を検出すると(C2)、上部利用者検出装置23が出て行く利用者を検出する(D2)までは、「利用者あり」となる。24は例えば下部利用者検出装置22及び上部利用者検出装置23の下部にそれぞれ設けられ、盲導犬5にしか感知できない芳香を発生し、視覚障害者6が利用する盲導犬5に対し乗客コンベア装置21の設置場所を特定できるようにする芳香発生装置である。   In the figure, 21 is a passenger conveyor device such as an escalator installed between the upper and lower floors of a building having a complicated structure or a large floor area, and 22 is spaced at a boarding / exiting portion below the passenger conveyor device 21. One of the lower user detection devices provided so as to face each other includes a light emitting device 22a, and the other includes a light receiving device 22b that receives light from the light emitting device 22a. Reference numeral 23 denotes an upper user detection device provided so as to face the boarding / alighting portion above the passenger conveyor device 21 with a space therebetween, one of which is opposed to each other includes a light emitting device 23a, and the other is light from the light emitting device 23a. Receiving light receiving device 23b. Since the lower user detection device 22 and the upper user detection device 23 are provided so as to face the upper and lower boarding portions of the passenger conveyor device 21 with an interval, respectively, as shown in FIGS. 5 and 6. For example, during the ascending operation of the passenger conveyor device 21, when the lower user detection device 22 detects a user (C1), until the upper user detection device 23 detects the outgoing user (D1), “There are users”. Moreover, after the upper user detection device 23 detects the outgoing user (D1) and until the lower user detection device 22 detects the next user (C2), it is “no user”. . Further, when the lower user detection device 22 detects the next user (C2), the upper user detection device 23 becomes “user present” until the outgoing user is detected (D2). For example, 24 is provided in the lower part of the lower user detection device 22 and the upper user detection device 23, and generates a fragrance that can only be detected by the guide dog 5, and the passenger conveyor device 21 is used for the guide dog 5 used by the visually impaired person 6. It is a fragrance generator that makes it possible to specify the installation location.

したがって、この実施の形態3による乗客コンベア装置では、例えば下部利用者検出装置22及び上部利用者検出装置23の近傍に上記のような芳香発生装置24を設けることにより、視覚障害者6が建築物内で盲導犬5に対して、「エスカレータのある場所目指せ」に等しい合図、或いは直接的な言葉発令により、盲導犬5は上記芳香を手がかりに乗客コンベア装置21の設置場所を目指すことになる。乗客コンベア装置21の設置場所の目的エリアである乗降部近傍に到着した場合、盲導犬5は「到着しました」に等しい合図、或いは動作により、目的エリアに到着したことを視覚障害者6に知らせることができる。
なお、視覚障害者の盲導犬に対して発令する合図、盲導犬の視覚障害者に対して発する合図及び動作等は、盲導犬訓練学校で双方に習得させることにより実現することができる。これにより、視覚障害者を的確に昇降機の設置場所まで案内することができる。
Therefore, in the passenger conveyor device according to the third embodiment, the visually impaired person 6 can construct the building by providing the fragrance generating device 24 as described above in the vicinity of the lower user detecting device 22 and the upper user detecting device 23, for example. The guide dog 5 aims at the installation location of the passenger conveyor device 21 by using the fragrance as a clue to the guide dog 5 by a signal equivalent to “aim at the place where the escalator is located” or by directly issuing a word. When arriving near the boarding / alighting area, which is the target area of the place where the passenger conveyor device 21 is installed, the guide dog 5 informs the visually handicapped person 6 that it has arrived at the target area by a signal or operation equal to “arrived”. Can do.
It is to be noted that a signal issued to a visually impaired guide dog, a signal issued to a visually impaired person and a motion of the guide dog, and the like can be realized by having both learn at a guide dog training school. Thereby, a visually handicapped person can be accurately guided to the installation location of the elevator.

実施の形態4.
図7はこの発明の実施の形態4における乗客コンベア装置に用いられる昇降機能指定可能な昇降機能指定装置を示すブロック図、図8はこの発明の実施の形態4における乗客コンベア装置の昇降機能指定装置による機能変更を説明するためのフローチャートである。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing an elevating function designating device capable of designating an elevating function used in a passenger conveyor device according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 8 is an elevating function designating device of a passenger conveyor device according to Embodiment 4 of the present invention. It is a flowchart for demonstrating the function change by.

実施の形態3に係る乗客コンベア装置の構成をそのまま実施するとともに、視覚障害者6を誘導案内する盲導犬5の身体の一部分、例えば、首輪等に特定な電波を発生する電波発信部8を取り付ける。そして、この電波発信部8が発生した特定な電波を受信する電波受信部9を乗客コンベア装置21の乗降部の近傍に備えておき、特定な電波発生源である電波発信部8と電波受信部9の間の距離を距離算出部10で算出する。算出された距離は予め決められた距離を記憶する所定距離記憶部11で記憶された距離値とを比較部12で比較する。比較した結果、算出された距離値が所定距離値以下になれば、視覚障害者を検出したと判断し、乗客コンベア制御装置25により昇降機能の変更を行い、視覚障害者6に対応したステップ選定を行い、視覚障害者6が安全に乗客コンベア装置21に搭乗できるような昇降機能を備えるものである。   The configuration of the passenger conveyor device according to the third embodiment is implemented as it is, and a radio wave transmission unit 8 that generates a specific radio wave is attached to a part of the body of the guide dog 5 that guides and guides the visually impaired person 6, for example, a collar. A radio wave receiving unit 9 for receiving a specific radio wave generated by the radio wave transmitting unit 8 is provided in the vicinity of the passenger boarding / alighting unit of the passenger conveyor device 21, and the radio wave transmitting unit 8 and the radio wave receiving unit, which are specific radio wave generating sources. The distance calculation unit 10 calculates the distance between 9. The calculated distance is compared by the comparison unit 12 with the distance value stored in the predetermined distance storage unit 11 that stores a predetermined distance. As a result of the comparison, if the calculated distance value is less than or equal to the predetermined distance value, it is determined that a visually impaired person has been detected, the elevator conveyor control device 25 changes the lifting function, and step selection corresponding to the visually impaired person 6 It is equipped with the raising / lowering function that the visually handicapped person 6 can board the passenger conveyor apparatus 21 safely.

次に、この発明の実施の形態4における昇降機能指定装置による機能変更について、エスカレータ装置を例として図8により説明する。
盲導犬5が視覚障害者6を伴って乗客コンベア装置であるエスカレータ装置21を目指す場合、盲導犬5の首輪等に取り付けた電波発信部8が発信する特定周波数の電波を、エスカレータ装置21に設置した前記周波数に対応した電波受信部9によって、検索を行い(ステップS1)、受信の有無を判断する(ステップS2)。受信していない場合、受信部は再度検索を続行する(ステップS1)。ステップS2で特定周波数の電波を受信した場合、電波受信部9は受信した周波数を距離算出部10に送り、発信源と受信源の距離が算出され、算出された距離は予め決められた距離を記憶する所定距離記憶部11で記憶された距離値とを比較部12で比較する(ステップS3)。比較した結果はエスカレータ制御装置25に出力される。算出された距離値が予め決められた所定距離値以下の場合、エスカレータ装置21は一般利用者の有無を調査する(ステップS4)。ここで、この利用者の有無を調査する例としては、図5に示すように、エスカレータ装置21の利用者が通過する上下の乗降部に発光装置22a、23a、受光装置22b、23bからなる光電装置を備えた利用者検出装置22、23を設置する。光電装置は発光装置22a、23a側から発した光が受光装置22b、23b側で受光されるか否かで利用者の通過を検知する。そして、利用者がエスカレータ装置21の下部から上部へ上がる場合、利用者が下部光電装置を通過して光線を遮断した時、下部受光側がパルスC1を発生する。利用者がエスカレータ装置21を上がり、上部光電装置を通過して光線を遮断した時、上部受光側がパルスD1を発生する。上記パルスC1及びD1を利用して、C1〜D1までの間は利用者がいると判断できる。また、下部受光側が再度遮光によりパルスC2を発生するまでの間(D1〜C2)は利用者がいないと判断することができる。
ステップS4で一般利用者の有無調査が完了した後、一般利用者がいる場合、エスカレータ装置21は昇降機能変更注意アナウンスを放送し、昇降機能の変更予告を行う(ステップS5)。ステップS4で一般利用者がいない場合、エスカレータ装置21は即時に昇降機能変更信号を出力し、昇降機能変更過程に移行する(ステップS6)。機能変更に移行する前に先立って、エスカレータはまず一時停止を行い、機能変更に利用される対応ステップ選定を行う(ステップS7)。この対応ステップ選定方法の一例としては、例えば、図6に示すように、車椅子利用者のために使用されているエスカレータのステップ選定方法を用いて、複数のステップを同一平面上に固定し、視覚障害者6の利用可能な搭乗スペース26を平坦でかつ広くすることができる。これにより、視覚障害者6と盲導犬5が一緒の複数のステップからなる視覚障害者搭乗スペース26に安全に搭乗することが可能となる。対応ステップ選定が終了すると、エスカレータ装置21は視覚障害者6に対してエスカレータの利用が可能であることをアナウンスする(ステップS8)。そして、視覚障害者6の搭乗検出を行い(ステップS9)、既に搭乗になっていれば昇降開始注意アナウンスを放送し(ステップS10)、昇降を開始する(ステップS11)。ステップS9で未だ搭乗していない場合は注意アナウンスを放送する(ステップS12)。次に、昇降終了直前の決められた位置にまで到達した時、搭乗者に対して昇降終了注意アナウンスを放送する(ステップS13)。そして、エスカレータ装置21が昇降停止後、視覚障害者6が通過したか否かを検出する(ステップS14)。視覚障害者6が未通過の場合、エスカレータ装置21の通常運転開始を予告する注意アナウンスを放送する(ステップS15)。視覚障害者6が通過した場合は、通常運転を再開する(ステップS16)。
Next, the function change by the lifting / lowering function designation device according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8 by taking an escalator device as an example.
When the guide dog 5 aims at the escalator device 21 that is a passenger conveyor device with the visually impaired person 6, the radio wave having a specific frequency transmitted from the radio wave transmission unit 8 attached to the collar or the like of the guide dog 5 is installed in the escalator device 21. A search is performed by the radio wave receiver 9 corresponding to the frequency (step S1), and the presence or absence of reception is determined (step S2). If not received, the receiving unit continues the search again (step S1). When a radio wave of a specific frequency is received in step S2, the radio wave receiver 9 sends the received frequency to the distance calculator 10, the distance between the transmission source and the reception source is calculated, and the calculated distance is a predetermined distance. The comparison unit 12 compares the distance value stored in the stored predetermined distance storage unit 11 (step S3). The comparison result is output to the escalator control device 25. If the calculated distance value is less than or equal to a predetermined distance value determined in advance, the escalator device 21 investigates whether there is a general user (step S4). Here, as an example of investigating the presence / absence of this user, as shown in FIG. 5, photoelectric sensors including light emitting devices 22 a and 23 a and light receiving devices 22 b and 23 b are installed on the upper and lower boarding portions through which the user of the escalator device 21 passes. User detection devices 22 and 23 equipped with the device are installed. The photoelectric device detects the passage of the user based on whether or not the light emitted from the light emitting devices 22a and 23a is received by the light receiving devices 22b and 23b. When the user moves up from the lower part of the escalator device 21 to the upper part, when the user passes through the lower photoelectric device and blocks the light beam, the lower light receiving side generates a pulse C1. When the user goes up the escalator device 21 and passes through the upper photoelectric device to block the light beam, the upper light receiving side generates a pulse D1. Using the pulses C1 and D1, it can be determined that there is a user between C1 and D1. Further, it can be determined that there is no user until the lower light receiving side again generates the pulse C2 by light shielding (D1 to C2).
After the general user presence / absence investigation is completed in step S4, if there is a general user, the escalator device 21 broadcasts a lifting function change notice and makes a lifting function change notice (step S5). If there is no general user in step S4, the escalator device 21 immediately outputs an elevation function change signal and proceeds to the elevation function change process (step S6). Prior to shifting to the function change, the escalator first pauses and selects the corresponding step used for the function change (step S7). As an example of the corresponding step selection method, for example, as shown in FIG. 6, a plurality of steps are fixed on the same plane by using a step selection method of an escalator used for a wheelchair user, and visually The available boarding space 26 for the handicapped person 6 can be made flat and wide. As a result, the visually impaired person 6 and the guide dog 5 can safely board the visually impaired person boarding space 26 composed of a plurality of steps together. When the corresponding step selection is completed, the escalator device 21 announces to the visually impaired person 6 that the escalator can be used (step S8). Then, boarding of the visually handicapped person 6 is detected (step S9), and if it has already boarded, a lifting start warning announcement is broadcast (step S10), and lifting is started (step S11). If it is not yet boarded in step S9, a caution announcement is broadcast (step S12). Next, when the vehicle reaches a predetermined position just before the end of lifting, a lifting end warning announcement is broadcast to the passenger (step S13). And after the escalator apparatus 21 stops raising / lowering, it detects whether the visually handicapped person 6 passed (step S14). When the visually handicapped person 6 has not passed, a caution announcement for notifying the start of normal operation of the escalator device 21 is broadcast (step S15). When the visually handicapped person 6 passes, normal driving is resumed (step S16).

したがって、実施の形態4のような構成にすることにより、視覚障害者を的確に乗客コンベア装置の設置場所まで案内することができるだけでなく、視覚障害者を乗客コンベア装置のステップ等に安全に搭乗させることができる。すなわち、芳香発生装置をエスカレータ等の乗客コンベアの近傍に設置した場合、特定周波数の電波を発生する首輪を取り付けた盲導犬は、発生された芳香を手がかりにエスカレータへと視覚障害者を誘導案内する。これと同時に、エスカレータ装置には、この特定周波数の電波を受信する機能を備え、受信機能で特定周波数の電波を検索し、電波の発信源と受信源の距離測定を行う。測定された距離が予め決められた距離より小さい場合、エスカレータ制御装置に昇降機能の変更を行うよう指令を与え、エスカレータ制御装置は視覚障害者や盲導犬が搭乗し易いように、車椅子利用可能なエスカレータのように複数のステップを選定しそれらを同一平面状に固定するように変更する。また、視覚障害者であることを考慮し、エスカレータが昇降開始及び昇降終了時には注意アナウンスを流すことで視覚障害者にエスカレータの運行状況を知らせる効果がある。   Therefore, by adopting the configuration as in the fourth embodiment, it is possible not only to accurately guide visually impaired persons to the place where the passenger conveyor device is installed, but also to safely board visually impaired persons on the steps of the passenger conveyor device. Can be made. That is, when the fragrance generating device is installed in the vicinity of a passenger conveyor such as an escalator, a guide dog attached with a collar that generates a radio wave of a specific frequency guides and guides a visually impaired person to the escalator using the generated fragrance as a clue. At the same time, the escalator device has a function of receiving radio waves of this specific frequency. The radio frequency of the specific frequency is searched by the reception function, and the distance between the radio wave transmission source and the reception source is measured. If the measured distance is smaller than the predetermined distance, the escalator control device is instructed to change the lifting function, and the escalator control device can be used for wheelchair accessible escalators so that visually impaired persons and guide dogs can easily board. In this way, a plurality of steps are selected and changed so as to fix them on the same plane. Also, considering that the person is visually impaired, there is an effect that the escalator informs the visually impaired of the operation status of the escalator by playing a caution announcement at the start and end of the lift.

この発明の実施の形態1におけるエレベータ装置に用いられる乗場押釦装置を示す正面図である。It is a front view which shows the hall pushbutton apparatus used for the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1におけるエレベータ装置による視覚障害者を誘導案内する様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that a visually handicapped person is guided and guided by the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2におけるエレベータ装置に用いられる昇降機能指定可能な昇降機能指定装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the raising / lowering function designation | designated apparatus used for the elevator apparatus in Embodiment 2 of this invention in which the raising / lowering function designation | designated is possible. この発明の実施の形態3における乗客コンベア装置に用いられる利用者検出装置単体の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the user detection apparatus single-piece | unit used for the passenger conveyor apparatus in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3における乗客コンベア装置に用いられる利用者検出装置の配置構成とそれによる検出信号を示す関連構成図である。It is a related block diagram which shows the arrangement configuration of the user detection apparatus used for the passenger conveyor apparatus in Embodiment 3 of this invention, and the detection signal by it. この発明の実施の形態3における乗客コンベア装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the passenger conveyor apparatus in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態4における乗客コンベア装置に用いられる昇降機能指定可能な昇降機能指定装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the raising / lowering function designation | designated apparatus used for the passenger conveyor apparatus in Embodiment 4 of this invention in which the raising / lowering function designation | designated is possible. この発明の実施の形態4における乗客コンベア装置の昇降機能指定装置による機能変更を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the function change by the raising / lowering function designation | designated apparatus of the passenger conveyor apparatus in Embodiment 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 エレベータ装置
2 押釦装置
3 行先階指定釦
4 芳香発生装置
5 盲導犬
6 視覚障害者
7 目的エリア
8 電波発信部
9 電波受信部
10 距離算出部
11 所定距離記憶部
12 比較部
13 エレベータの戸制御装置
21 乗客コンベア(エスカレータ)装置
22 下部利用者検出装置
23 上部利用者検出装置
22a、23a 発光装置
22b、23b 受光装置
24 芳香発生装置
25 乗客コンベア制御装置
26 視覚障害者搭乗スペース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator apparatus 2 Pushbutton apparatus 3 Destination floor designation | designated button 4 Fragrance generating apparatus 5 Guide dog 6 Blind person 7 Target area 8 Radio wave transmission part 9 Radio wave reception part 10 Distance calculation part 11 Predetermined distance memory | storage part 12 Comparison part 13 Elevator door control apparatus 21 Passenger Conveyor (Escalator) Device 22 Lower User Detection Device 23 Upper User Detection Device 22a, 23a Light Emitting Device 22b, 23b Light Receiving Device 24 Fragrance Generator 25 Passenger Conveyor Control Device 26 Visually Impaired Boarding Space

Claims (5)

人物を運送する昇降機が設置された建築物において、
前記昇降機の設置場所近傍に、人間には感知できないが、盲導犬には感知できるレベルの芳香を発生する芳香発生装置を設けることにより、盲導犬を利用した視覚障害者を誘導案内できる機能を持たせたことを特徴とする昇降機装置。
In buildings with elevators that carry people,
By providing a fragrance generating device that generates a fragrance of a level that can not be detected by humans but can be detected by guide dogs in the vicinity of the elevator installation location, it has a function that can guide and guide visually impaired persons using guide dogs. An elevator apparatus characterized by that.
人物を運送する昇降機が設置された建築物において、
前記昇降機の設置場所近傍に設けられ、人間には感知できないが、盲導犬には感知できるレベルの芳香を発生する芳香発生装置と、
前記昇降機の設置場所に設けられ、盲導犬に取り付けられた発信源から発生される特定の周波数の電波を受信する電波受信部と、
前記特定周波数の電波発信源と電波受信部との間の距離を検出し、検出された距離が所定距離以下になれば、視覚障害者を検出したと判断して、昇降機能を指定可能な昇降機能指定装置とを備えたことを特徴とする昇降機装置。
In buildings with elevators that carry people,
A fragrance generating device that is provided near the installation location of the elevator and cannot be detected by humans, but generates a level of scent that can be detected by a guide dog,
A radio wave receiving unit that is provided at a place where the elevator is installed and receives radio waves of a specific frequency generated from a transmission source attached to a guide dog;
The distance between the radio wave transmission source of the specific frequency and the radio wave receiver is detected, and if the detected distance is equal to or less than a predetermined distance, it is determined that a visually impaired person has been detected, An elevator apparatus comprising a function specifying device.
昇降機はエレベータであり、
昇降機能指定装置は、視覚障害者を検出した時、エレベータの戸閉速度を緩和して視覚障害者対応の戸閉モードに切り替えることを特徴とする請求項2記載の昇降機装置。
The elevator is an elevator,
3. The elevator apparatus according to claim 2, wherein when the visually impaired person is detected, the elevator function designation apparatus switches the door closing speed of the elevator to a door closing mode corresponding to the visually impaired person. 4.
昇降機は乗客コンベアであり、
昇降機能指定装置は、視覚障害者を検出した時、乗客コンベアを一時停止して車椅子利用者対応の運転モードに切り替えることを特徴とする請求項2記載の昇降機装置。
The elevator is a passenger conveyor,
The elevator apparatus according to claim 2, wherein when the visually impaired person is detected, the elevator function designation apparatus temporarily stops the passenger conveyor and switches to an operation mode corresponding to a wheelchair user.
昇降機はエスカレータであり、
昇降機能指定装置は、視覚障害者を検出した時、エスカレータを一時停止し、複数のステップを同一平面上に固定して視覚障害者の利用可能な搭乗スペースを平坦でかつ広くする車椅子利用者対応の運転モードに切り替えることを特徴とする請求項2記載の昇降機装置。
The elevator is an escalator,
When the visually impaired person is detected, the lifting / lowering function designation device temporarily stops the escalator and fixes multiple steps on the same plane to make the boarding space available for visually impaired persons flat and wide. The elevator apparatus according to claim 2, wherein the elevator apparatus is switched to the operation mode.
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