JP2006177705A

JP2006177705A - Tank inspection device and method

Info

Publication number: JP2006177705A
Application number: JP2004369255A
Authority: JP
Inventors: Zen Hirabayashi; 漸平林; Masakazu Kamibayashi; 正和上林; Hirofumi Suzuki; 浩文鈴木; Hidekazu Shibuya; 秀和渋谷
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2004-12-21
Filing date: 2004-12-21
Publication date: 2006-07-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate flaw detection inspection for a heat-insulated tank. <P>SOLUTION: This device/method comprises inner vessel sheets 3, 4, 26 for forming a storage tank storing liquid; an outer vessel sheet 2 for forming a heat insulating layer arranged with the heat insulating materials 6, 7, in clearances with respect to the inner vessel sheets 3, 4, 26 therebetween; sensors 12-1 to 12-n fixed to a surface in a heat insulating layer side of the inner vessel sheets 3, 4, 26 for generating electric signals indicating flaw detection results in the inner vessel sheets 3, 4, 26; and cables 23, 36 for transmitting the electric signals from the sensors 12-1 to 12-n to an external device 13 arranged in an outside of the tank 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、タンク検査装置及びタンク検査方法に関し、特に、液体を貯留するタンクを検査するときに利用されるタンク検査装置及びタンク検査方法に関する。 The present invention relates to a tank inspection apparatus and a tank inspection method, and more particularly, to a tank inspection apparatus and a tank inspection method used when inspecting a tank storing a liquid.

ＬＮＧを貯留するＬＮＧタンクが知られている。図１０は、公知のＬＮＧタンクを示している。そのＬＮＧタンク２００は、外槽側板２０２と内槽側板２０３と内槽アニュラー板２０４と底部保冷部２０５とを備えている。底部保冷部２０５は、コンクリートから形成され、地盤の上に固定されている。内槽アニュラー板２０４は、ステンレス鋼鈑から形成され、円盤を形成している。内槽アニュラー板２０４は、底部保冷部２０５の上に固定されている。すなわち、底部保冷部２０５は、その地盤と内槽アニュラー板２０４との間に挟まれて配置されている。 An LNG tank that stores LNG is known. FIG. 10 shows a known LNG tank. The LNG tank 200 includes an outer tank side plate 202, an inner tank side plate 203, an inner tank annular plate 204, and a bottom cooler 205. The bottom cooler 205 is made of concrete and is fixed on the ground. The inner tank annular plate 204 is formed of a stainless steel plate and forms a disk. The inner tank annular plate 204 is fixed on the bottom cooler 205. That is, the bottom cooler 205 is disposed between the ground and the inner tank annular plate 204.

内槽側板２０３は、ステンレス鋼鈑から形成され、円筒を形成している。内槽側板２０３は、さらに、円筒の一端が内槽アニュラー板２０４の底部保冷部２０５に接している側と反対側の面に溶接されて固定されている。すなわち、内槽側板２０３と内槽アニュラー板２０４とは、ＬＮＧ２１０を貯留する容器を形成している。外槽側板２０２は、ステンレス鋼鈑から形成され、円筒を形成している。外槽側板２０２は、さらに、内部に内槽側板２０３と内槽アニュラー板２０４と底部保冷部２０５とが配置されるように、地盤に固定されている。 The inner tank side plate 203 is made of a stainless steel plate and forms a cylinder. The inner tank side plate 203 is further welded and fixed to the surface of the inner tank annular plate 204 opposite to the side in contact with the bottom cold insulation portion 205 of the inner tank annular plate 204. That is, the inner tank side plate 203 and the inner tank annular plate 204 form a container that stores the LNG 210. The outer tank side plate 202 is formed of a stainless steel plate and forms a cylinder. The outer tub side plate 202 is further fixed to the ground such that the inner tub side plate 203, the inner tub annular plate 204, and the bottom cooler 205 are disposed therein.

外槽側板２０２と内槽側板２０３との隙間には、断熱材が配置されている。その断熱材は、パーライト２０６とグラスウール２０７とから形成されている。グラスウール２０７は、ガラス繊維を板状に成形されたものであり、内槽側板２０３の外槽側板２０２に対向する側の面に固定されている。パーライト２０６は、ガラス質の岩石から形成される粒を固めて成形されたものであり、グラスウール２０７と外槽側板２０２との間に配置されている。 A heat insulating material is disposed in the gap between the outer tank side plate 202 and the inner tank side plate 203. The heat insulating material is formed of pearlite 206 and glass wool 207. The glass wool 207 is formed by forming glass fibers into a plate shape, and is fixed to the surface of the inner tank side plate 203 facing the outer tank side plate 202. The pearlite 206 is formed by solidifying grains formed from glassy rock, and is disposed between the glass wool 207 and the outer tank side plate 202.

図１１は、内槽側板２０３が内槽アニュラー板２０４に接合される溶接部を示している。内槽側板２０３は、端面が内槽アニュラー板２０４の表面に載せられて固定されている。内槽側板２０３と内槽アニュラー板２０４とにより形成される角には、溶接により形成されるすみ肉２２６が形成されている。このため、内槽アニュラー板２０４は、溶接部より内側の部分と溶接部より外側の部分とから形成される。溶接部より内側の部分は、ＬＮＧタンク２００に貯留されるＬＮＧ２１０に接する。溶接部より外側の部分は、グラスウール２０７に接している。 FIG. 11 shows a welded portion where the inner tank side plate 203 is joined to the inner tank annular plate 204. The end surface of the inner tank side plate 203 is fixed on the surface of the inner tank annular plate 204. A fillet 226 formed by welding is formed at a corner formed by the inner tank side plate 203 and the inner tank annular plate 204. For this reason, the inner tank annular plate 204 is formed of a portion inside the welded portion and a portion outside the welded portion. The portion inside the welded portion is in contact with the LNG 210 stored in the LNG tank 200. A portion outside the welded portion is in contact with the glass wool 207.

ＬＮＧタンク２００は、ＬＮＧ２１０が抜き取られて外槽側板２０２とパーライト２０６グラスウール２０７とが撤去されたあとに、超音波探傷装置を用いて内槽アニュラー板２０４に発生する亀裂２２７が探傷される。内槽アニュラー板２０４、内槽側板２０３またはすみ肉２２６に発生する亀裂をより容易に探傷することが望まれている。 In the LNG tank 200, after the LNG 210 is extracted and the outer tank side plate 202 and the pearlite 206 glass wool 207 are removed, the crack 227 generated in the inner tank annular plate 204 is detected using an ultrasonic flaw detector. It is desired to more easily detect a crack generated in the inner tank annular plate 204, the inner tank side plate 203 or the fillet 226.

実開昭６１−１５２９５５号公報には、二重殻低温タンク内外槽間に略全周に亘ってレールを配設し、該レールの一端を前記外槽に設けた閉塞可能に開口部内まで延設し、前記内槽の側板の異常を検出する異常検出装置を遠隔操作により前記レールを走行し得るよう配設してなる二重殻低温タンクの内槽検査装置が開示されている。 In Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-152955, a rail is provided between the inner and outer tubs of the double-shell cryogenic tank over substantially the entire circumference, and one end of the rail extends into the opening provided in the outer tub so as to be closed. An inner tank inspection device for a double-shell cryogenic tank is disclosed in which an abnormality detection device for detecting an abnormality of a side plate of the inner tank is disposed so as to be able to travel on the rail by remote control.

特開２００１−５９７９６号公報には、例えば地震等の発生により石油タンクの側板と底端板との溶接部の亀裂発生及び側板歪み等を検知する石油タンクの強度予知装置及びその方法が開示されている。その石油タンクの強度予知装置は、石油タンクの側板と底端板との溶接部近傍の亀裂の発生及び側板歪みを検知する石油タンクの強度予知装置であって、石油タンク側板の下部近傍周囲に、軸方向に折り返しつつ連続して敷設した光ファイバと、上記光ファイバを介して外力の作用により生じた歪みを測定する歪み計測器と、上記歪み測定器で測定した歪み量から側板と底端板との溶接部近傍の塑性歪みや亀裂発生等を監視する監視装置とを具備している。 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-59796 discloses an oil tank strength prediction apparatus and method for detecting cracks in a welded portion between a side plate and a bottom end plate of a petroleum tank and distortion of the side plate due to, for example, an earthquake. ing. The oil tank strength prediction device is an oil tank strength prediction device that detects cracks and side plate distortion in the vicinity of the welded portion between the side plate and bottom end plate of the oil tank. An optical fiber that is continuously laid in an axial direction, a strain measuring instrument that measures strain generated by the action of an external force through the optical fiber, and a side plate and a bottom end from the strain measured by the strain measuring instrument. And a monitoring device that monitors plastic strain and crack generation in the vicinity of the welded portion with the plate.

特開２００１−７４７１３号公報には、タンク内の石油等の内容物を抜き取ることなく、簡単な方法でタンク外面からタンクの底板及び側板の検査をすることのできるタンク検査装置が開示されている。そのタンク検査装置は、計測・制御装置を有する装置本体と、該装置本体に取り付けられた伸縮保持手段と、該伸縮保持手段に保持されたタイヤ型超音波探触子と、前記装置本体をタンクの側板又は底板に設置した走行レールに沿って移動させる移動手段とを備え、前記計測・制御装置は、前記タイヤ型超音波探触子の信号に基づいて減肉部の検出を行う超音波探傷器と、前記装置本体の移動距離を検出する距離計と、該距離計及び前記超音波探傷器の信号を入力して減肉部の位置を特定する演算制御手段と、該演算制御手段の演算結果を記憶する記憶手段とを備えている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-74713 discloses a tank inspection device that can inspect the bottom plate and side plate of a tank from the outer surface of the tank by a simple method without extracting the contents such as oil in the tank. . The tank inspection apparatus includes an apparatus main body having a measurement / control apparatus, an expansion / contraction holding means attached to the apparatus main body, a tire-type ultrasonic probe held by the expansion / contraction holding means, and the apparatus main body as a tank. And a moving means for moving along a traveling rail installed on the side plate or the bottom plate of the tire, and the measurement / control device detects the thinned portion based on the signal of the tire-type ultrasonic probe. , A distance meter for detecting the movement distance of the apparatus main body, calculation control means for inputting the signals of the distance meter and the ultrasonic flaw detector and specifying the position of the thinned portion, and calculation of the calculation control means Storage means for storing the results.

特開２０００−８５８８６号公報には、貯留液排出の必要がなく、フランジ蓋を取り外す必要がなく、少ない工数で安全に実施することのできるタンク内部検査方法およびそのための検査装置が開示されている。その内部検査方法は、液体を貯留し蓋付きの開口を有するタンクの内部検査方法において、投光手段と撮像手段を備えた検査ヘッドを前記蓋を通してタンク内に挿入し、ケーブルを介して前記検査ヘッドをタンク外から操作して行う。 Japanese Patent Laid-Open No. 2000-85886 discloses a tank internal inspection method and an inspection apparatus therefor that can be safely performed with a small number of man-hours without the need for draining the stored liquid and removing the flange lid. . The internal inspection method is an internal inspection method for a tank that stores liquid and has an opening with a lid. An inspection head having a light projecting means and an imaging means is inserted into the tank through the lid, and the inspection is performed via a cable. Operate the head from outside the tank.

特開２０００−３３９９４号公報には、各種タンク類を長期間使用中に腐食や熱応力や地震等により溶接線が損傷することがあるが、タンク類の使用開始後は検査するのが難しく、検査の為にタンクの稼働を停止させると種々の支障が起こり、検査費用も高価になる欠点を解消するタンク内面溶接線の検査システムが開示されている。そのタンク内面溶接線の検査システムは、タンクを使用中にタンク内面の溶接線を検査する検査システムであって、前記タンク内面の所定の溶接線に沿って延びるレール部材と、前記レール部材で案内支持され且つ溶接線を検査する検査用機器を装備したキャリッジと、前記レール部材で案内されてレール部材に沿って延びるように配設され且つキャリッジに連結されたワイヤと、前記ワイヤをレール部材に沿って所定の方向へ移動駆動することでキャリッジをレール部材に沿って移動駆動するワイヤ駆動手段と、を備えている。 In JP 2000-33994 A, weld lines may be damaged by corrosion, thermal stress, earthquakes, etc. during long-term use of various tanks, but it is difficult to inspect after the use of tanks, Disclosed is an inspection system for a tank inner surface weld line that eliminates the disadvantage that various problems occur when the operation of the tank is stopped for inspection and the inspection cost is expensive. The tank inner surface weld line inspection system is an inspection system for inspecting a tank inner surface weld line during use of the tank, the rail member extending along a predetermined weld line on the tank inner surface, and a guide by the rail member. A carriage that is supported and equipped with an inspection device for inspecting a weld line; a wire that is guided by the rail member and is arranged to extend along the rail member; and is connected to the carriage; and the wire as a rail member Wire driving means for moving and driving the carriage along the rail member by driving in a predetermined direction along the rail.

特開２０００−２７９８号公報には、ライニング貯槽内のプール水を排出することなく、水面上から欠陥部の位置、形状、大きさ、深さ等を三次元的に検査するライニング貯槽の水中欠陥検査装置が開示されている。そのライニング貯槽の水中欠陥検査装置は、水が貯留され内壁面および底面に金属板ライニングを有するライニング貯槽内に設置する水中装置と、この水中装置を制御する制御装置と、前記水中装置からの画像信号を処理する画像処理装置とを主体とし、前記水中装置は検査機構部、駆動機構部、吸着機構部および本体機構部からなり、前記制御装置は前記水中装置を前記金属板ライニングに取着させて、前記駆動機構部の位置制御を行う制御機構を有し、前記画像処理装置は前記検査機構部からのデータを入力するデータ処理機能、三次元画像表示機能、画像表示角度任意変更機能および欠陥部形状画像表示機能を有している。 Japanese Patent Laid-Open No. 2000-2798 discloses an underwater defect of a lining storage tank that three-dimensionally inspects the position, shape, size, depth, and the like of a defective portion from the water surface without discharging pool water in the lining storage tank. An inspection device is disclosed. The underwater defect inspection device for the lining storage tank includes an underwater device installed in a lining storage tank in which water is stored and has a metal plate lining on the inner wall surface and bottom surface, a control device for controlling the underwater device, and an image from the underwater device. The underwater device mainly comprises an inspection mechanism unit, a drive mechanism unit, a suction mechanism unit, and a main body mechanism unit, and the control device attaches the underwater device to the metal plate lining. And a control mechanism for controlling the position of the drive mechanism section, and the image processing apparatus is a data processing function for inputting data from the inspection mechanism section, a three-dimensional image display function, an image display angle arbitrary change function, and a defect. It has a part shape image display function.

特開２０００−１８７００４号公報には、ＬＮＧ等の可燃性液化ガス中で安全に使用することができ、かつ液化ガス中を自由に移動でき、液化ガスタンクの内面をその稼働中に精密に観察することができる液化ガスタンクの内部検査装置が開示されている。その液化ガスタンクの内部検査装置は、液化ガスタンクをその内部から検査する検査ヘッドと、前記検査ヘッドを低温液化ガス中で移動させる液中推進装置とを備え、該液中推進装置は、液化ガスタンク内の低温液化ガスを加熱してガス化し、ガス化したガスを低温液化ガス中に噴射して推力を発生する。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-187004 discloses that it can be safely used in a flammable liquefied gas such as LNG and can move freely in the liquefied gas, and precisely observe the inner surface of the liquefied gas tank during its operation. An internal inspection device for a liquefied gas tank is disclosed. The internal inspection device for the liquefied gas tank includes an inspection head for inspecting the liquefied gas tank from the inside thereof, and a submerged propulsion device for moving the inspection head in the low-temperature liquefied gas. The low-temperature liquefied gas is heated and gasified, and the gasified gas is injected into the low-temperature liquefied gas to generate thrust.

特開平１０−２３８６９９号公報には、ＬＮＧ等の低温タンクに対する検査装置の搬出入及び固定を容易に行うとともに、検査装置を遠隔から任意に走査させ、供用中の内部検査を可能にするタンク内部検査装置が開示されている。そのタンク内部検査装置は、タンクの内面に固定される固定装置及びタンクの内面を走行する走行装置を備えた円筒形本体と、前記円筒形本体に支持され検査プローブを走査すると共に電源喪失時には自由状態になる自在関節を有し前記円筒体本体と直線状態になるアーム装置と、ケーブルによって前記円筒形本体側につながり前記検査プローブの動作を制御する制御装置とからなり、前記円筒形本体及び前記アーム装置からなる装置本体は、円筒状の縦アーム及び関節を介して前記縦アームに基端が接続される円筒状の横アーム及び関節を介して前記横アームの先端に接続される円筒状の直立アームで構成され、前記縦アームと前記横アームとは前記関節を折り曲げてＬ字型を形成し、前記直立アームの先端に関節を介して前記検査プローブを備えたマニピュレータアームを設け、前記走行装置は、前記縦アームと前記横アームとがＬ字型になった時に三角形の頂点をなす位置における前記縦アーム及び前記横アームに設けられる車輪ユニットで構成されることを特徴としている。 Japanese Patent Laid-Open No. 10-238699 discloses a tank interior that facilitates carrying in / out and fixing of an inspection device to / from a low temperature tank such as LNG, and allows the inspection device to be arbitrarily scanned from a remote location to enable internal inspection during operation. An inspection device is disclosed. The tank internal inspection device includes a cylindrical body having a fixing device fixed to the inner surface of the tank and a traveling device that travels on the inner surface of the tank, and is supported by the cylindrical body and scans the inspection probe and is free when power is lost. An arm device having a universal joint that is in a straight line with the cylindrical body, and a control device that is connected to the cylindrical body side by a cable and controls the operation of the inspection probe. An apparatus main body composed of an arm device has a cylindrical lateral arm connected to the distal end of the lateral arm via a cylindrical lateral arm and joint connected to the longitudinal arm via a cylindrical longitudinal arm and joint. The vertical arm and the horizontal arm bend the joint to form an L-shape, and the inspection probe is connected to the tip of the upright arm via the joint. And the traveling device is constituted by the vertical arm and a wheel unit provided on the horizontal arm at a position where a vertex of a triangle is formed when the vertical arm and the horizontal arm are L-shaped. It is characterized by being.

実開昭６１−１５２９５５号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-152955 特開２００１−５９７９６号公報JP 2001-59796 A 特開２００１−７４７１３号公報JP 2001-74713 A 特開２０００−８５８８６号公報JP 2000-85886 A 特開２０００−３３９９４号公報JP 2000-33994 A 特開２０００−２７９８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-2798 特開２０００−１８７００４号公報JP 2000-187004 A 特開平１０−２３８６９９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-238699

本発明の課題は、断熱材を備えるタンクの探傷検査をより容易にするタンク検査装置及びタンク検査方法を提供することにある。 The subject of this invention is providing the tank test | inspection apparatus and tank test | inspection method which make flaw detection test of the tank provided with a heat insulating material easier.

以下に、発明を実施するための最良の形態・実施例で使用される符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を記載する。この符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための最良の形態・実施例の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。 In the following, means for solving the problems will be described using the reference numerals used in the best modes and embodiments for carrying out the invention in parentheses. This reference numeral is added to clarify the correspondence between the description of the claims and the description of the best mode for carrying out the invention / example, and is described in the claims. It should not be used to interpret the technical scope of the invention.

本発明によるタンク検査装置（１０）（４０）（６０）は、液体を貯留する貯留槽を形成する内槽板（３、４、２６）と、断熱材（６、７）が配置される断熱層を内槽板（３、４、２６）との隙間に形成する外槽板（２）とを備えているタンク（１）（４１）（６１）で、内槽板（３、４、２６）に発生する亀裂（２７）を探傷するときに利用されるタンク検査装置（１０）（４０）（６０）である。本発明によるタンク検査装置（１０）（４０）（６０）は、内槽板（３、４、２６）の断熱層の側の表面に固定され、内槽板（３、４、２６）の探傷結果を示す電気信号を生成するセンサ（１２−１〜１２−ｎ）（４２−１〜４２−ｎ）（６２−１〜６２−ｎ）と、センサ（１２−１〜１２−ｎ）（４２−１〜４２−ｎ）（６２−１〜６２−ｎ）からタンク（１）（４１）（６１）の外部に配置される外部装置（１３）（４３）（６３）に電気信号を伝送するケーブル（２３、３６）（４４、４５）（７３、８５）とを備えていることが好ましい。 The tank inspection devices (10), (40) and (60) according to the present invention have heat insulation in which inner tank plates (3, 4, 26) forming a storage tank for storing a liquid and heat insulating materials (6, 7) are arranged. In the tank (1) (41) (61) provided with the outer tank plate (2) which forms a layer in the gap with the inner tank plate (3, 4, 26), the inner tank plate (3, 4, 26) ) Are tank inspection devices (10), (40) and (60) used for flaw detection of cracks (27) occurring in them. The tank inspection devices (10), (40) and (60) according to the present invention are fixed to the surface of the inner tank plate (3, 4, 26) on the side of the heat insulating layer, and the flaw detection of the inner tank plate (3, 4, 26) is performed. Sensors (12-1 to 12-n) (42-1 to 42-n) (62-1 to 62-n) and sensors (12-1 to 12-n) (42) that generate electrical signals indicating the results -1 to 42-n) (62-1 to 62-n) transmit electric signals to the external devices (13), (43) and (63) arranged outside the tanks (1), (41) and (61). Cables (23, 36) (44, 45) (73, 85) are preferably provided.

センサ（４２−１〜４２−ｎ）は、複数のセンサ（４２−１〜４２−ｎ）から形成されている。このとき、ケーブル（４４、４５）は、複数のセンサ（４２−１〜４２−ｎ）によりそれぞれ生成された複数探傷結果を複数のセンサ（４２−１〜４２−ｎ）のうちの１つのセンサ（４６）に伝送するネットワークケーブル（４４）と、１つのセンサ（４６）から複数探傷結果を外部装置（４３）に伝送するユニットケーブル（４５）とを含んでいることが好ましい。 The sensors (42-1 to 42-n) are formed from a plurality of sensors (42-1 to 42-n). At this time, the cables (44, 45) are connected to a plurality of flaw detection results generated by the plurality of sensors (42-1 to 42-n), respectively. A network cable (44) for transmitting to (46) and a unit cable (45) for transmitting a plurality of flaw detection results from one sensor (46) to an external device (43) are preferably included.

本発明によるタンク検査装置（１０）（６０）は、外槽板（２）に配置される複数のコネクタ（２２、３５）（７２、８６）を更に備えている。このとき、センサ（１２−１〜１２−ｎ）（６２−１〜６２−ｎ）は、複数のセンサ（１２−１〜１２−ｎ）（６２−１〜６２−ｎ）から形成されている。ケーブル（２３、３６）（７３、８５）は、複数のセンサ（１２−１〜１２−ｎ）（６２−１〜６２−ｎ）を複数のコネクタ（２２、３５）（７２、８６）にそれぞれ接続する複数のセンサケーブル（２３）（７３）と、複数のコネクタ（２２、３５）（７２、８６）のうちの１つのコネクタ（２２、３５）（７２、８６）と外部装置（１３）（６３）とを接続するユニットケーブル（３６）（８５）とを含んでいることが好ましい。 The tank inspection apparatus (10) (60) according to the present invention further includes a plurality of connectors (22, 35) (72, 86) disposed on the outer tank plate (2). At this time, the sensors (12-1 to 12-n) (62-1 to 62-n) are formed of a plurality of sensors (12-1 to 12-n) (62-1 to 62-n). . The cables (23, 36) (73, 85) connect the plurality of sensors (12-1 to 12-n) (62-1 to 62-n) to the plurality of connectors (22, 35) (72, 86), respectively. A plurality of sensor cables (23) (73) to be connected, one connector (22, 35) (72, 86) of the plurality of connectors (22, 35) (72, 86), and an external device (13) ( 63) and unit cables (36) and (85) are preferably included.

本発明によるタンク検査装置（６０）は、内層板の複数のセンサ（６２−１〜６２−ｎ）が配置される部位と外槽板（２）に形成された複数の扉（７４）とをそれぞれ繋げる複数の点検交換口（７５）を更に備えていることが好ましい。 A tank inspection apparatus (60) according to the present invention includes a portion where a plurality of sensors (62-1 to 62-n) of an inner layer plate are disposed and a plurality of doors (74) formed on the outer tank plate (2). It is preferable to further include a plurality of inspection / exchange ports (75) connected to each other.

本発明によるタンク（１）（４１）（６１）は、液体を貯留する貯留槽を形成する内槽板（３、４、２６）と、断熱材（６、７）が配置される断熱層を内槽板（３、４、２６）との隙間に形成する外槽板（２）と、内槽板（３、４、２６）の断熱層の側の表面に固定され、内槽板（３、４、２６）の探傷結果を示す電気信号を生成するセンサ（１２−１〜１２−ｎ）（４２−１〜４２−ｎ）（６２−１〜６２−ｎ）と、センサ（１２−１〜１２−ｎ）（４２−１〜４２−ｎ）（６２−１〜６２−ｎ）からタンク（１）（４１）（６１）の外部に配置される外部装置（１３）（４３）（６３）に電気信号を伝送するケーブル（２３、３６）（４４、４５）（７３、８５）とを備えていることが好ましい。 The tanks (1), (41), and (61) according to the present invention include an inner tank plate (3, 4, 26) that forms a storage tank for storing a liquid, and a heat insulating layer in which the heat insulating materials (6, 7) are arranged. The outer tank plate (2) formed in the gap between the inner tank plate (3, 4, 26) and the inner tank plate (3, 4, 26) are fixed to the surface of the inner tank plate (3, 4, 26) on the heat insulating layer side. 4, 26) sensors (12-1 to 12-n) (42-1 to 42-n) (62-1 to 62-n) that generate electrical signals indicating the flaw detection results and sensors (12-1) ˜12-n) (42-1 to 42-n) (62-1 to 62-n) to external devices (13) (43) (63) arranged outside the tank (1) (41) (61) ) Are preferably provided with cables (23, 36) (44, 45) (73, 85) for transmitting electrical signals.

本発明によるタンク（１）（６１）は、外槽板（２）に配置される複数のコネクタ（２２、３５）（７２、８６）を更に備えている。このとき、センサ（１２−１〜１２−ｎ）（６２−１〜６２−ｎ）は、複数のセンサ（１２−１〜１２−ｎ）（６２−１〜６２−ｎ）から形成されている。ケーブル（２３、３６）（７３、８５）は、複数のセンサ（１２−１〜１２−ｎ）（６２−１〜６２−ｎ）を複数のコネクタ（２２、３５）（７２、８６）にそれぞれ接続する複数のセンサケーブル（２３）（７３）と、複数のコネクタ（２２、３５）（７２、８６）のうちの１つのコネクタ（２２、３５）（７２、８６）と外部装置（１３）（６３）とを接続するユニットケーブル（３６）（８５）とを含んでいることが好ましい。 The tank (1) (61) according to the present invention further includes a plurality of connectors (22, 35) (72, 86) disposed on the outer tank plate (2). At this time, the sensors (12-1 to 12-n) (62-1 to 62-n) are formed of a plurality of sensors (12-1 to 12-n) (62-1 to 62-n). . The cables (23, 36) (73, 85) connect the plurality of sensors (12-1 to 12-n) (62-1 to 62-n) to the plurality of connectors (22, 35) (72, 86), respectively. A plurality of sensor cables (23) (73) to be connected, one connector (22, 35) (72, 86) of the plurality of connectors (22, 35) (72, 86), and an external device (13) ( 63) and unit cables (36) and (85) are preferably included.

本発明によるタンク（６１）は、内層板の複数のセンサ（６２−１〜６２−ｎ）が配置される部位と外槽板（２）に形成された複数の扉（７４）とをそれぞれ繋げる複数の点検交換口（７５）を更に備えていることが好ましい。 The tank (61) according to the present invention connects a portion of the inner layer plate where the plurality of sensors (62-1 to 62-n) are arranged and a plurality of doors (74) formed on the outer tank plate (2). It is preferable to further include a plurality of inspection / exchange ports (75).

本発明によるタンク検査方法は、点検交換口（７５）を備えているタンク（６１）の内槽板（３、４、２６）を探傷するタンク検査方法である。本発明によるタンク検査方法は、センサ（６２−１〜６２−ｎ）を用いて探傷するステップと、センサ点検交換口（７５）を介してセンサ（６２−１〜６２−ｎ）を他のセンサに交換するステップとを備えていることが好ましい。 The tank inspection method according to the present invention is a tank inspection method for flaw-detecting the inner tank plates (3, 4, 26) of the tank (61) having the inspection replacement port (75). The tank inspection method according to the present invention includes a step of flaw detection using the sensors (62-1 to 62-n), and another sensor to the sensors (62-1 to 62-n) via the sensor inspection exchange port (75). It is preferable that the method includes a step of exchanging.

本発明によるタンク検査方法は、センサ点検交換口（７５）にカメラを挿入して部位の画像を撮影するステップと、その画像に基づいてその部位に欠陥があるかどうかを検査するステップとを更に備えていることが好ましい。その検査としては、作業者がその画像を目で見て、その部位に欠陥があるかどうかを判別する目視検査が例示される。 The tank inspection method according to the present invention further includes the steps of: inserting a camera into the sensor inspection / exchange port (75) to capture an image of the region; and inspecting whether the region is defective based on the image. It is preferable to provide. The inspection is exemplified by a visual inspection in which an operator visually checks the image and determines whether or not the part has a defect.

本発明によるタンク検査装置及びタンク検査方法によれば、断熱材を備えるタンクの探傷検査をより容易にすることができる。 According to the tank inspection device and the tank inspection method of the present invention, it is possible to facilitate the flaw detection inspection of a tank having a heat insulating material.

図面を参照して、本発明によるタンクの実施の形態を記載する。そのタンク１は、図１に示されているように、外槽側板２と内槽側板３とを備えている。内槽側板３は、ステンレス鋼鈑から形成され、円筒を形成している。外槽側板２は、ステンレス鋼鈑から形成され、円筒を形成している。外槽側板２は、さらに、内部に内槽側板３が配置されるように、地盤に固定されている。 An embodiment of a tank according to the present invention will be described with reference to the drawings. The tank 1 includes an outer tank side plate 2 and an inner tank side plate 3 as shown in FIG. The inner tank side plate 3 is formed of a stainless steel plate and forms a cylinder. The outer tank side plate 2 is formed of a stainless steel plate and forms a cylinder. The outer tub side plate 2 is further fixed to the ground so that the inner tub side plate 3 is disposed inside.

外槽側板２と内槽側板３との隙間には、断熱層が形成されて、断熱材が配置されている。その断熱材は、パーライト６とグラスウール７とから形成されている。グラスウール７は、ガラス繊維を板状に成形されたものであり、内槽側板３の外槽側板２に対向する側の面に固定されている。パーライト６は、ガラス質の岩石から形成される粒を固めて成形されたものであり、グラスウール７と外槽側板２との間に配置されている。 In the gap between the outer tank side plate 2 and the inner tank side plate 3, a heat insulating layer is formed and a heat insulating material is arranged. The heat insulating material is formed of pearlite 6 and glass wool 7. The glass wool 7 is formed by forming glass fibers into a plate shape, and is fixed to a surface of the inner tank side plate 3 facing the outer tank side plate 2. The pearlite 6 is formed by solidifying grains formed from glassy rocks, and is disposed between the glass wool 7 and the outer tank side plate 2.

タンク１は、さらに、タンク検査装置１０を備えている。タンク検査装置１０は、複数のセンサユニット１２−１〜１２−ｎ（ｎ＝２，３，４，…）と測定ユニット１３とを備えている。 The tank 1 further includes a tank inspection device 10. The tank inspection device 10 includes a plurality of sensor units 12-1 to 12-n (n = 2, 3, 4,...) And a measurement unit 13.

タンク１は、図２に示されているように、さらに、内槽アニュラー板４と底部保冷部５とを備えている。底部保冷部５は、コンクリートから形成され、地盤の上に固定されている。内槽アニュラー板４は、ステンレス鋼鈑から形成され、円盤を形成している。内槽アニュラー板４は、底部保冷部５の上に固定されている。すなわち、底部保冷部５は、その地盤と内槽アニュラー板４との間に挟まれて配置されている。内槽側板３は、円筒の一端が内槽アニュラー板４の底部保冷部５に接している側と反対側の面に溶接されて固定されている。すなわち、内槽側板３と内槽アニュラー板４とは、ＬＮＧを貯留する貯留槽を形成している。外槽側板２は、内部に内槽側板３と内槽アニュラー板４と底部保冷部５とが配置されるように、地盤に固定されている。 As shown in FIG. 2, the tank 1 further includes an inner tank annular plate 4 and a bottom cooler 5. The bottom cooler 5 is made of concrete and is fixed on the ground. The inner tank annular plate 4 is formed of a stainless steel plate and forms a disk. The inner tank annular plate 4 is fixed on the bottom cooler 5. That is, the bottom cooler 5 is disposed between the ground and the inner tank annular plate 4. The inner tank side plate 3 is welded and fixed to a surface opposite to the side where one end of the cylinder is in contact with the bottom cooler 5 of the inner tank annular plate 4. That is, the inner tank side plate 3 and the inner tank annular plate 4 form a storage tank that stores LNG. The outer tub side plate 2 is fixed to the ground so that the inner tub side plate 3, the inner tub annular plate 4 and the bottom cooler 5 are disposed therein.

内槽側板３は、端面が内槽アニュラー板４の表面に溶接されている。すなわち、内槽アニュラー板４は、溶接部より内側の部分と溶接部より外側の部分とから形成される。溶接部より内側の部分は、タンク１に貯留されるＬＮＧに接する。溶接部より外側の部分は、グラスウール７に接している。 The end face of the inner tank side plate 3 is welded to the surface of the inner tank annular plate 4. That is, the inner tank annular plate 4 is formed of a portion inside the welded portion and a portion outside the welded portion. The portion inside the welded portion is in contact with the LNG stored in the tank 1. A portion outside the welded portion is in contact with the glass wool 7.

センサユニット１２−ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）は、探触子２１とコネクタ２２とセンサケーブル２３とから形成されている。探触子２１は、電圧が印加されることによりひずみが発生し、外力が加わると電圧が発生する圧電素子から形成されている。探触子２１は、内槽側板３の溶接部より外側の部分に接触して固定されている。センサケーブル２３は、電気を導通する電線から形成され、探触子２１とコネクタ２２とを電気的に接続している。 The sensor unit 12-i (i = 1, 2, 3,..., N) is formed of a probe 21, a connector 22, and a sensor cable 23. The probe 21 is formed of a piezoelectric element that is distorted when a voltage is applied and generates a voltage when an external force is applied. The probe 21 is fixed in contact with a portion outside the welded portion of the inner tank side plate 3. The sensor cable 23 is formed of an electric wire that conducts electricity, and electrically connects the probe 21 and the connector 22.

内槽側板３と内槽アニュラー板４とにより形成される角には、図３に示されているように、溶接により形成されるすみ肉２６が形成されている。探触子２１から内槽アニュラー板４に照射される超音波は、内槽アニュラー板４に入射すると、内槽アニュラー板４に発生している亀裂２７により反射する。探触子２１は、内槽アニュラー板４からその反射波を検出し、その反射波を示す電気信号を生成する。 As shown in FIG. 3, a fillet 26 formed by welding is formed at a corner formed by the inner tank side plate 3 and the inner tank annular plate 4. When the ultrasonic wave irradiated to the inner tank annular plate 4 from the probe 21 is incident on the inner tank annular plate 4, it is reflected by the crack 27 generated in the inner tank annular plate 4. The probe 21 detects the reflected wave from the inner tank annular plate 4 and generates an electric signal indicating the reflected wave.

なお、探触子２１は、内槽アニュラー板４以外の部位にも設置することができる。たとえば、探触子２１は、すみ肉２６を探傷するときにすみ肉２６に設置し、内層側板３を探傷するときに内層側板３に設置することができる。 In addition, the probe 21 can be installed in parts other than the inner tank annular plate 4. For example, the probe 21 can be installed on the fillet 26 when flaw detection is performed on the fillet 26, and can be installed on the inner layer side plate 3 when flaw detection is performed on the inner layer side plate 3.

図４は、測定ユニット１３を示している。測定ユニット１３は、コネクタ３５とユニットケーブル３６とを備えている。コネクタ３５は、コネクタ２２と結合されて、センサケーブル２３とユニットケーブル３６とを電気的に接続する。ユニットケーブル３６は、電気を導通する電線から形成され、測定ユニット１３とコネクタ３５とを電気的に接続している。 FIG. 4 shows the measurement unit 13. The measurement unit 13 includes a connector 35 and a unit cable 36. The connector 35 is coupled to the connector 22 to electrically connect the sensor cable 23 and the unit cable 36. The unit cable 36 is formed of an electric wire that conducts electricity, and electrically connects the measurement unit 13 and the connector 35.

測定ユニット１３は、さらに、ボードコンピュータ３１と発振器３２とアンプ３３と電池３４とを備えている。ボードコンピュータ３１は、ＣＰＵと入出力装置と記憶装置とを備えた情報処理装置であり、発振器３２を制御する。発振器３２は、ボードコンピュータ３１により制御されて、探触子２１から発振される超音波の周波数を示す電気信号を生成する。アンプ３３は、発振器３２により生成された電気信号を増幅して、探触子２１に印加される電気信号を生成する。その電気信号は、コネクタ２２とコネクタ３５とが結合されているときに、センサケーブル２３とユニットケーブル３６とを介して探触子２１に出力される。探触子２１から伝送される電気信号は、コネクタ２２とコネクタ３５とが結合されているときに、センサケーブル２３とユニットケーブル３６とを介してアンプ３３に出力される。アンプ３３は、さらに、探触子２１から伝送される電気信号を増幅して、探触子２１により検出された反射波を示す電気信号をボードコンピュータ３１に出力する。電池３４は、ボードコンピュータ３１と発振器３２とアンプ３３とに電力を供給する。 The measurement unit 13 further includes a board computer 31, an oscillator 32, an amplifier 33, and a battery 34. The board computer 31 is an information processing device including a CPU, an input / output device, and a storage device, and controls the oscillator 32. The oscillator 32 is controlled by the board computer 31 to generate an electric signal indicating the frequency of the ultrasonic wave oscillated from the probe 21. The amplifier 33 amplifies the electric signal generated by the oscillator 32 and generates an electric signal applied to the probe 21. The electrical signal is output to the probe 21 via the sensor cable 23 and the unit cable 36 when the connector 22 and the connector 35 are coupled. The electrical signal transmitted from the probe 21 is output to the amplifier 33 via the sensor cable 23 and the unit cable 36 when the connector 22 and the connector 35 are coupled. The amplifier 33 further amplifies the electrical signal transmitted from the probe 21 and outputs an electrical signal indicating the reflected wave detected by the probe 21 to the board computer 31. The battery 34 supplies power to the board computer 31, the oscillator 32, and the amplifier 33.

本発明によるタンク検査方法の実施の形態は、タンク検査装置１０を用いてタンク１の内槽アニュラー板４に発生する亀裂２７を探傷する方法であり、間欠的に定期的に繰り返して実行される。まず、複数のセンサユニット１２−１〜１２−ｎのうちから１つのセンサユニット１２−ｉが選択される。タンク１からＬＮＧを抜き取らないで、測定ユニット１３のコネクタ３５とセンサユニット１２−ｉのコネクタ２２とが接続される。作業員は、測定ユニット１３を操作して、センサユニット１２−ｉの探触子２１から内槽アニュラー板４に超音波を照射する。その超音波は、内槽アニュラー板４に入射すると、内槽アニュラー板４に発生している亀裂２７により反射する。探触子２１は、内槽アニュラー板４からその反射波を検出し、その反射波を示す電気信号を測定ユニット１３に出力する。測定ユニット１３は、その電気信号が示す反射波に関する情報を記憶装置に記録する。 The embodiment of the tank inspection method according to the present invention is a method for detecting a crack 27 generated in the inner tank annular plate 4 of the tank 1 by using the tank inspection apparatus 10 and is periodically and repeatedly executed. . First, one sensor unit 12-i is selected from the plurality of sensor units 12-1 to 12-n. Without removing LNG from the tank 1, the connector 35 of the measurement unit 13 and the connector 22 of the sensor unit 12-i are connected. The operator operates the measurement unit 13 to irradiate the inner tank annular plate 4 with ultrasonic waves from the probe 21 of the sensor unit 12-i. When the ultrasonic wave enters the inner tank annular plate 4, it is reflected by the crack 27 generated in the inner tank annular plate 4. The probe 21 detects the reflected wave from the inner tank annular plate 4 and outputs an electrical signal indicating the reflected wave to the measurement unit 13. The measurement unit 13 records information about the reflected wave indicated by the electrical signal in the storage device.

タンク検査装置１０に記録されたその反射波に関する情報は、パーソナルコンピュータに転送されて、パーソナルコンピュータを用いてその反射波が分析される。その分析により、内槽アニュラー板４に亀裂２７が発生しているかどうかが判別される。亀裂２７が検出されたときに、その反射波を分析することにより亀裂２７の存在位置と亀裂２７の大きさがさらに算出される。このような動作は、センサユニット１２−１〜１２−ｎの全てに関して順に実行される。 Information on the reflected wave recorded in the tank inspection apparatus 10 is transferred to a personal computer, and the reflected wave is analyzed using the personal computer. From the analysis, it is determined whether or not the crack 27 has occurred in the inner tank annular plate 4. When the crack 27 is detected, the reflected wave is analyzed to further calculate the position of the crack 27 and the size of the crack 27. Such an operation is sequentially executed for all of the sensor units 12-1 to 12-n.

このようなタンク検査方法によれば、内槽アニュラー板４を検査するために断熱材が取り除かれることがなく、タンク１に貯留されるＬＮＧの蒸発をごく少量に抑えることができる。このため、このようなタンク検査方法によれば、タンク１からＬＮＧを抜き取らないで内槽アニュラー板４に発生する亀裂２７を容易に探傷することができる。 According to such a tank inspection method, the heat insulating material is not removed in order to inspect the inner tank annular plate 4, and evaporation of LNG stored in the tank 1 can be suppressed to a very small amount. For this reason, according to such a tank inspection method, the crack 27 generated in the inner tank annular plate 4 can be easily detected without removing LNG from the tank 1.

本発明によるタンクの実施の他の形態は、既述の実施の形態におけるタンク検査装置１０が他のタンク検査装置に置換されている。すなわち、そのタンク４１は、図５に示されているように、外槽側板２と内槽側板３とを備えている。内槽側板３は、ステンレス鋼鈑から形成され、円筒を形成している。外槽側板２は、ステンレス鋼鈑から形成され、円筒を形成している。外槽側板２は、さらに、内部に内槽側板３が配置されるように、地盤に固定されている。 In another embodiment of the tank according to the present invention, the tank inspection device 10 in the above-described embodiment is replaced with another tank inspection device. That is, the tank 41 includes the outer tank side plate 2 and the inner tank side plate 3 as shown in FIG. The inner tank side plate 3 is formed of a stainless steel plate and forms a cylinder. The outer tank side plate 2 is formed of a stainless steel plate and forms a cylinder. The outer tub side plate 2 is further fixed to the ground so that the inner tub side plate 3 is disposed inside.

タンク１は、さらに、タンク検査装置４０を備えている。タンク検査装置４０は、複数のセンサユニット４２−１〜４２−ｎ（ｎ＝２，３，４，…）と制御ユニット４３とを備えている。センサユニット４２−１〜４２−ｎは、外槽側板２と内槽側板３との間の断熱層に配置され、ネットワークケーブル４４を介して互いに情報を伝達することができるように接続されている。センサユニット４２−１〜４２−ｎのうちの１つのセンサユニット４６は、ユニットケーブル４５を介して制御ユニット４３に情報を伝達することができるように接続されている。制御ユニット４３は、タンク１の外部に配置されている。 The tank 1 further includes a tank inspection device 40. The tank inspection device 40 includes a plurality of sensor units 42-1 to 42-n (n = 2, 3, 4,...) And a control unit 43. The sensor units 42-1 to 42-n are arranged in a heat insulating layer between the outer tank side plate 2 and the inner tank side plate 3, and are connected so as to be able to transmit information to each other via the network cable 44. . One of the sensor units 42-1 to 42-n is connected so that information can be transmitted to the control unit 43 via the unit cable 45. The control unit 43 is disposed outside the tank 1.

タンク１は、図６に示されているように、さらに、内槽アニュラー板４と底部保冷部５とを備えている。底部保冷部５は、コンクリートから形成され、地盤の上に固定されている。内槽アニュラー板４は、ステンレス鋼鈑から形成され、円盤を形成している。内槽アニュラー板４は、底部保冷部５の上に固定されている。すなわち、底部保冷部５は、その地盤と内槽アニュラー板４との間に挟まれて配置されている。内槽側板３は、円筒の一端が内槽アニュラー板４の底部保冷部５に接している側と反対側の面に溶接されて固定されている。すなわち、内槽側板３と内槽アニュラー板４とは、ＬＮＧを貯留する貯留槽を形成している。外槽側板２は、内部に内槽側板３と内槽アニュラー板４と底部保冷部５とが配置されるように、地盤に固定されている。 As shown in FIG. 6, the tank 1 further includes an inner tank annular plate 4 and a bottom cooler 5. The bottom cooler 5 is made of concrete and is fixed on the ground. The inner tank annular plate 4 is formed of a stainless steel plate and forms a disk. The inner tank annular plate 4 is fixed on the bottom cooler 5. That is, the bottom cooler 5 is disposed between the ground and the inner tank annular plate 4. The inner tank side plate 3 is welded and fixed to a surface opposite to the side where one end of the cylinder is in contact with the bottom cooler 5 of the inner tank annular plate 4. That is, the inner tank side plate 3 and the inner tank annular plate 4 form a storage tank that stores LNG. The outer tub side plate 2 is fixed to the ground so that the inner tub side plate 3, the inner tub annular plate 4 and the bottom cooler 5 are disposed therein.

センサユニット４２−ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）は、内槽側板３の溶接部より外側の部分に接触して固定されている。センサユニット４６は、センサユニット４２−ｉと同様にして、内槽側板３の溶接部より外側の部分に接触して固定されている。センサユニット４６は、センサユニット４２−ｉと異なり、タンク１の外部に配置されている制御ユニット４３にユニットケーブル４５を介して接続されている。 The sensor unit 42-i (i = 1, 2, 3,..., N) is fixed in contact with a portion outside the welded portion of the inner tank side plate 3. The sensor unit 46 is fixed in contact with a portion outside the welded portion of the inner tank side plate 3 in the same manner as the sensor unit 42-i. Unlike the sensor unit 42-i, the sensor unit 46 is connected to a control unit 43 disposed outside the tank 1 via a unit cable 45.

図７は、センサユニット４２−ｉを示している。センサユニット４２−ｉは、ボードコンピュータ５１と発振器５２とアンプ５３と圧電素子５４と電源５５とを備えている。ボードコンピュータ５１は、ＣＰＵと入出力装置と記憶装置とを備えた情報処理装置であり、発振器５２とアンプ５３とを制御する。発振器５２は、ボードコンピュータ５１により制御されて、圧電素子５４から発振される超音波の周波数を示す電気信号を生成する。アンプ５３は、発振器５２により生成された電気信号を増幅して、圧電素子５４に印加される電気信号を生成する。アンプ５３は、さらに、圧電素子５４から伝送される電気信号を増幅して、圧電素子５４により検出された反射波を示す電気信号をボードコンピュータ５１に出力する。電源５５は、制御ユニット４３から供給される電力を充電し、ボードコンピュータ２１と発振器２２とアンプ２３とに電力を供給する。圧電素子５４は、電圧が印加されることによりひずみが発生し、外力が加わると電圧が発生する圧電素子から形成されている。圧電素子５４は、センサユニット４２−ｉの底部に配置され、内槽側板３の溶接部より外側の部分に接触するように固定されている。 FIG. 7 shows the sensor unit 42-i. The sensor unit 42-i includes a board computer 51, an oscillator 52, an amplifier 53, a piezoelectric element 54, and a power supply 55. The board computer 51 is an information processing device including a CPU, an input / output device, and a storage device, and controls the oscillator 52 and the amplifier 53. The oscillator 52 is controlled by the board computer 51 and generates an electric signal indicating the frequency of the ultrasonic wave oscillated from the piezoelectric element 54. The amplifier 53 amplifies the electric signal generated by the oscillator 52 and generates an electric signal applied to the piezoelectric element 54. The amplifier 53 further amplifies the electric signal transmitted from the piezoelectric element 54 and outputs an electric signal indicating the reflected wave detected by the piezoelectric element 54 to the board computer 51. The power supply 55 charges power supplied from the control unit 43 and supplies power to the board computer 21, the oscillator 22, and the amplifier 23. The piezoelectric element 54 is formed of a piezoelectric element that is distorted when a voltage is applied and generates a voltage when an external force is applied. The piezoelectric element 54 is disposed at the bottom of the sensor unit 42-i and is fixed so as to be in contact with a portion outside the welded portion of the inner tank side plate 3.

図８は、制御ユニット４３を示している。制御ユニット４３は、パーソナルコンピュータ５７と電源５８とを備えている。電源５８は、パーソナルコンピュータ５７に電力を供給し、ネットワークケーブル４４とユニットケーブル４５とを介して複数のセンサユニット４２−１〜４２−ｎに電力を供給する。パーソナルコンピュータ５７は、ネットワークケーブル４４とユニットケーブル４５とを介して複数のセンサユニット４２−１〜４２−ｎから情報を収集し、その情報を分析することにより、内槽アニュラー板４に亀裂２７が発生しているかどうかを判別し、亀裂２７の存在位置と亀裂２７の大きさを算出する。 FIG. 8 shows the control unit 43. The control unit 43 includes a personal computer 57 and a power source 58. The power source 58 supplies power to the personal computer 57 and supplies power to the plurality of sensor units 42-1 to 42-n via the network cable 44 and the unit cable 45. The personal computer 57 collects information from the plurality of sensor units 42-1 to 42-n via the network cable 44 and the unit cable 45, and analyzes the information, whereby the inner tank annular plate 4 has the crack 27. It is determined whether or not the crack 27 has occurred, and the existence position of the crack 27 and the size of the crack 27 are calculated.

本発明によるタンク検査方法の実施の他の形態は、タンク検査装置４０を用いてタンク１の内槽アニュラー板４に発生する亀裂２７を探傷する方法であり、間欠的に定期的に繰り返して実行される。まず、制御ユニット４３が操作されて、複数のセンサユニット４２−１〜４２−ｎは、それぞれ、圧電素子５４から内槽アニュラー板４に超音波を照射する。その超音波は、内槽アニュラー板４に入射すると、内槽アニュラー板４に発生している亀裂２７により反射する。センサユニット４２−１〜４２−ｎは、それぞれ、圧電素子５４を用いて内槽アニュラー板４からその反射波を検出し、その反射波に関する情報を記憶装置に記録する。 Another embodiment of the tank inspection method according to the present invention is a method for detecting a crack 27 generated in the inner tank annular plate 4 of the tank 1 by using the tank inspection device 40, and is periodically and repeatedly performed. Is done. First, the control unit 43 is operated, and each of the plurality of sensor units 42-1 to 42-n irradiates the inner tank annular plate 4 with ultrasonic waves from the piezoelectric element 54. When the ultrasonic wave enters the inner tank annular plate 4, it is reflected by the crack 27 generated in the inner tank annular plate 4. Each of the sensor units 42-1 to 42-n detects the reflected wave from the inner tank annular plate 4 using the piezoelectric element 54, and records information on the reflected wave in the storage device.

センサユニット４２−１〜４２−ｎは、それぞれ、さらに、ネットワークケーブル４４を介してセンサユニット４６にその情報を出力する。センサユニット４６は、ユニットケーブル４５を介してセンサユニット４２−１〜４２−ｎによりそれぞれ生成された複数の情報を制御ユニット４３に出力する。 Each of the sensor units 42-1 to 42-n further outputs the information to the sensor unit 46 via the network cable 44. The sensor unit 46 outputs a plurality of pieces of information generated by the sensor units 42-1 to 42-n to the control unit 43 via the unit cable 45.

制御ユニット４３は、その複数の情報を分析して、内槽アニュラー板４に亀裂２７が発生しているかどうかを判別する。制御ユニット４３は、亀裂２７が検出されたときに、その反射波を分析することにより亀裂２７の存在位置と亀裂２７の大きさをさらに算出する。 The control unit 43 analyzes the plurality of information and determines whether or not the crack 27 has occurred in the inner tank annular plate 4. When the crack 27 is detected, the control unit 43 further calculates the position of the crack 27 and the size of the crack 27 by analyzing the reflected wave.

本発明によるタンクの実施のさらに他の形態は、既述の実施の形態におけるタンク検査装置１０が他のタンク検査装置に置換されている。すなわち、そのタンク６１は、図９に示されているように、外槽側板２と内槽側板３とを備えている。内槽側板３は、ステンレス鋼鈑から形成され、円筒を形成している。外槽側板２は、ステンレス鋼鈑から形成され、円筒を形成している。外槽側板２は、さらに、内部に内槽側板３が配置されるように、地盤に固定されている。 In still another embodiment of the tank according to the present invention, the tank inspection device 10 in the above-described embodiment is replaced with another tank inspection device. That is, the tank 61 includes the outer tank side plate 2 and the inner tank side plate 3 as shown in FIG. The inner tank side plate 3 is formed of a stainless steel plate and forms a cylinder. The outer tank side plate 2 is formed of a stainless steel plate and forms a cylinder. The outer tub side plate 2 is further fixed to the ground so that the inner tub side plate 3 is disposed inside.

タンク１は、さらに、タンク検査装置６０を備えている。タンク検査装置６０は、複数のセンサユニット６２−１〜６２−ｎ（ｎ＝２，３，４，…）とデータ回収ターミナル６３とを備えている。 The tank 1 further includes a tank inspection device 60. The tank inspection device 60 includes a plurality of sensor units 62-1 to 62-n (n = 2, 3, 4,...) And a data collection terminal 63.

タンク１は、図１０に示されているように、さらに、内槽アニュラー板４と底部保冷部５とを備えている。底部保冷部５は、コンクリートから形成され、地盤の上に固定されている。内槽アニュラー板４は、ステンレス鋼鈑から形成され、円盤を形成している。内槽アニュラー板４は、底部保冷部５の上に固定されている。すなわち、底部保冷部５は、その地盤と内槽アニュラー板４との間に挟まれて配置されている。内槽側板３は、円筒の一端が内槽アニュラー板４の底部保冷部５に接している側と反対側の面に溶接されて固定されている。すなわち、内槽側板３と内槽アニュラー板４とは、ＬＮＧを貯留する貯留槽を形成している。外槽側板２は、内部に内槽側板３と内槽アニュラー板４と底部保冷部５とが配置されるように、地盤に固定されている。 As shown in FIG. 10, the tank 1 further includes an inner tank annular plate 4 and a bottom cooler 5. The bottom cooler 5 is made of concrete and is fixed on the ground. The inner tank annular plate 4 is formed of a stainless steel plate and forms a disk. The inner tank annular plate 4 is fixed on the bottom cooler 5. That is, the bottom cooler 5 is disposed between the ground and the inner tank annular plate 4. The inner tank side plate 3 is welded and fixed to a surface opposite to the side where one end of the cylinder is in contact with the bottom cooler 5 of the inner tank annular plate 4. That is, the inner tank side plate 3 and the inner tank annular plate 4 form a storage tank that stores LNG. The outer tub side plate 2 is fixed to the ground so that the inner tub side plate 3, the inner tub annular plate 4 and the bottom cooler 5 are disposed therein.

センサユニット６２−ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）は、探触子７１とコネクタ７２とセンサケーブル７３と扉７４とセンサ交換検査口７５とから形成されている。探触子７１は、電圧が印加されることによりひずみが発生し、外力が加わると電圧が発生する圧電素子から形成されている。探触子７１は、内槽側板３の溶接部より外側の部分に接触して固定されている。扉７４は、外槽側板２の探触子７１に最も近い部位に形成されている。センサ交換検査口７５は、径が探触子７１より大きいトンネルであり、扉１２と内槽側板３の探触子７１が固定されている部位とを接続している。センサケーブル７３は、電気を導通する電線から形成され、探触子７１とコネクタ７２とを電気的に接続している。 The sensor unit 62-i (i = 1, 2, 3,..., N) is formed of a probe 71, a connector 72, a sensor cable 73, a door 74, and a sensor replacement inspection port 75. The probe 71 is formed of a piezoelectric element that is distorted when a voltage is applied and generates a voltage when an external force is applied. The probe 71 is fixed in contact with a portion outside the welded portion of the inner tank side plate 3. The door 74 is formed at a position closest to the probe 71 of the outer tank side plate 2. The sensor replacement inspection port 75 is a tunnel having a diameter larger than that of the probe 71, and connects the door 12 and a portion to which the probe 71 of the inner tank side plate 3 is fixed. The sensor cable 73 is formed of an electric wire that conducts electricity, and electrically connects the probe 71 and the connector 72.

図１１は、データ回収ターミナル６３を示している。データ回収ターミナル６３は、コネクタ８６とユニットケーブル８５とを備えている。コネクタ８６は、コネクタ７２と結合して、センサケーブル７３とユニットケーブル８５とを電気的に接続する。ユニットケーブル８５は、電気を導通する電線から形成され、データ回収ターミナル６３とコネクタ８６とを電気的に接続している。 FIG. 11 shows the data collection terminal 63. The data collection terminal 63 includes a connector 86 and a unit cable 85. The connector 86 is coupled to the connector 72 to electrically connect the sensor cable 73 and the unit cable 85. The unit cable 85 is formed of an electric wire that conducts electricity, and electrically connects the data recovery terminal 63 and the connector 86.

データ回収ターミナル６３は、さらに、ボードコンピュータ８１と発振器８２とアンプ８３と電池８４とを備えている。ボードコンピュータ８１は、ＣＰＵと入出力装置と記憶装置とを備えた情報処理装置であり、発振器８２を制御する。発振器８２は、ボードコンピュータ８１により制御されて、探触子７１から発振される超音波の周波数を示す電気信号を生成する。アンプ８３は、発振器８２により生成された電気信号を増幅して、探触子７１に印加される電気信号を生成する。その電気信号は、コネクタ７２とコネクタ８６とが結合されているときに、センサケーブル７３とユニットケーブル８５とを介して探触子７１に出力される。探触子７１から伝送される電気信号は、コネクタ７２とコネクタ８６とが結合されているときに、センサケーブル７３とユニットケーブル８５とを介してアンプ８３に出力される。アンプ８３は、さらに、探触子７１から伝送される電気信号を増幅して、探触子７１により検出された反射波を示す電気信号をボードコンピュータ８１に出力する。電池８４は、ボードコンピュータ８１と発振器８２とアンプ８３とに電力を供給する。 The data collection terminal 63 further includes a board computer 81, an oscillator 82, an amplifier 83, and a battery 84. The board computer 81 is an information processing device including a CPU, an input / output device, and a storage device, and controls the oscillator 82. The oscillator 82 is controlled by the board computer 81 and generates an electrical signal indicating the frequency of the ultrasonic wave oscillated from the probe 71. The amplifier 83 amplifies the electric signal generated by the oscillator 82 and generates an electric signal applied to the probe 71. The electrical signal is output to the probe 71 via the sensor cable 73 and the unit cable 85 when the connector 72 and the connector 86 are coupled. The electrical signal transmitted from the probe 71 is output to the amplifier 83 via the sensor cable 73 and the unit cable 85 when the connector 72 and the connector 86 are coupled. The amplifier 83 further amplifies the electric signal transmitted from the probe 71 and outputs an electric signal indicating the reflected wave detected by the probe 71 to the board computer 81. The battery 84 supplies power to the board computer 81, the oscillator 82, and the amplifier 83.

本発明によるタンク検査方法の実施の形態は、タンク検査装置６０を用いてタンク１の内槽アニュラー板４に発生する亀裂２７を探傷する方法であり、内槽アニュラー板４に発生する亀裂２７を探傷する動作と探触子７１を点検・交換する動作とを備えている。 The embodiment of the tank inspection method according to the present invention is a method for detecting a crack 27 generated in the inner tank annular plate 4 of the tank 1 using the tank inspection device 60, and the crack 27 generated in the inner tank annular plate 4 is detected. An operation for flaw detection and an operation for inspecting and exchanging the probe 71 are provided.

内槽アニュラー板４に発生する亀裂２７を探傷する動作は、間欠的に定期的に繰り返して実行される。まず、複数のセンサユニット６２−１〜６２−ｎのうちから１つのセンサユニット６２−ｉが選択される。タンク１からＬＮＧを抜き取らないで、データ回収ターミナル６３のコネクタ８６とセンサユニット６２−ｉのコネクタ７２とが接続される。作業員は、データ回収ターミナル６３を操作して、センサユニット６２−ｉの探触子７１から内槽アニュラー板４に超音波を照射する。その超音波は、内槽アニュラー板４に入射すると、内槽アニュラー板４に発生している亀裂２７により反射する。探触子７１は、内槽アニュラー板４からその反射波を検出し、その反射波を示す電気信号をデータ回収ターミナル６３に出力する。データ回収ターミナル６３は、その電気信号が示す反射波に関する情報を記憶装置に記録する。 The operation of detecting the crack 27 generated in the inner tank annular plate 4 is periodically and repeatedly performed. First, one sensor unit 62-i is selected from the plurality of sensor units 62-1 to 62-n. Without extracting LNG from the tank 1, the connector 86 of the data recovery terminal 63 and the connector 72 of the sensor unit 62-i are connected. The operator operates the data collection terminal 63 to irradiate the inner tank annular plate 4 with ultrasonic waves from the probe 71 of the sensor unit 62-i. When the ultrasonic wave enters the inner tank annular plate 4, it is reflected by the crack 27 generated in the inner tank annular plate 4. The probe 71 detects the reflected wave from the inner tank annular plate 4 and outputs an electric signal indicating the reflected wave to the data collection terminal 63. The data recovery terminal 63 records information on the reflected wave indicated by the electrical signal in the storage device.

タンク検査装置６０に記録されたその反射波に関する情報は、パーソナルコンピュータに転送されて、パーソナルコンピュータを用いてその反射波が分析される。その分析により、内槽アニュラー板４に亀裂２７が発生しているかどうかが判別される。亀裂２７が検出されたときに、その反射波を分析することにより亀裂２７の存在位置と亀裂２７の大きさがさらに算出される。 Information on the reflected wave recorded in the tank inspection device 60 is transferred to a personal computer, and the reflected wave is analyzed using the personal computer. From the analysis, it is determined whether or not the crack 27 has occurred in the inner tank annular plate 4. When the crack 27 is detected, the reflected wave is analyzed to further calculate the position of the crack 27 and the size of the crack 27.

さらに、作業者は、センサユニット６２−ｉの扉７４を開放して、センサ交換検査口７５にＣＣＤカメラを挿入して、内槽側板３の探触子７１が固定されている部位の画像を撮影する。作業者は、その画像を参照して、その部位を目視検査することができる。このような動作は、センサユニット６２−１〜６２−ｎの全てに関して順に実行される。 Further, the operator opens the door 74 of the sensor unit 62-i, inserts a CCD camera into the sensor replacement inspection port 75, and displays an image of a portion where the probe 71 of the inner tank side plate 3 is fixed. Take a picture. The operator can visually inspect the site with reference to the image. Such an operation is sequentially executed for all of the sensor units 62-1 to 62-n.

探触子７１を点検・交換する動作では、まず、作業者は、扉７４を開放し、探触子７１を内槽アニュラー板４から外して、センサ点検交換口７５を介してタンク１の断熱槽の外に取り出す。探触子７１は、取り出された後に、正常に動作するかどうか点検される。探触子７１は、正常に動作しないときに、修理され、または、正常に動作する探触子に交換される。正常に動作する探触子７１は、センサ点検交換口７５を介して内槽アニュラー板４に取り付けられる。このような動作により取り付けられた探触子７１は、再度、内槽アニュラー板４を探傷する動作で用いられる。 In the operation of inspecting and exchanging the probe 71, first, the operator opens the door 74, removes the probe 71 from the inner tank annular plate 4, and insulates the tank 1 through the sensor inspection exchange port 75. Take it out of the tank. After the probe 71 is taken out, it is inspected for normal operation. When the probe 71 does not operate normally, it is repaired or replaced with a probe that operates normally. The probe 71 that operates normally is attached to the inner tank annular plate 4 via the sensor inspection / exchange port 75. The probe 71 attached by such an operation is used again for the operation of detecting the inner tank annular plate 4.

図１は、本発明によるタンクの実施の形態を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a tank according to the present invention. 図２は、本発明によるタンクの実施の形態を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing an embodiment of a tank according to the present invention. 図３は、溶接部を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a welded portion. 図４は、測定ユニットを示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the measurement unit. 図５は、本発明によるタンクの実施の他の形態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing another embodiment of the tank according to the present invention. 図６は、本発明によるタンクの実施の他の形態を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing another embodiment of the tank according to the present invention. 図７は、センサユニットを示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the sensor unit. 図８は、制御ユニットを示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing the control unit. 図９は、本発明によるタンクの実施のさらに他の形態を示す断面図である。FIG. 9 is a sectional view showing still another embodiment of the tank according to the present invention. 図１０は、本発明によるタンクの実施のさらに他の形態を示す断面図である。FIG. 10 is a sectional view showing still another embodiment of the tank according to the present invention. 図１１は、データ回収ターミナルを示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing the data collection terminal. 図１２は、公知のタンクを示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a known tank. 図１３は、公知のタンクの内槽側板が内槽アニュラー板に接合される溶接部を示す断面図である。FIG. 13: is sectional drawing which shows the welding part with which the inner tank side plate of a well-known tank is joined to an inner tank annular plate.

Explanation of symbols

１：タンク
２：外槽側板
３：内槽側板
４：内槽アニュラー板
５：底部保冷部
６：パーライト
７：グラスウール
１０：タンク検査装置
１２−１〜１２−ｎ：センサユニット
１３：測定ユニット
２１：探触子
２２：コネクタ
２３：センサケーブル
２６：すみ肉
２７：亀裂
３１：ボードコンピュータ
３２：発振器
３３：アンプ
３４：電池
３５：コネクタ
３６：ユニットケーブル 1: Tank 2: Outer tank side plate 3: Inner tank side plate 4: Inner tank annular plate 5: Bottom cooler 6: Pearlite 7: Glass wool 10: Tank inspection devices 12-1 to 12-n: Sensor unit 13: Measurement unit 21 : Probe 22: Connector 23: Sensor cable 26: Fillet 27: Crack 31: Board computer 32: Oscillator 33: Amplifier 34: Battery 35: Connector 36: Unit cable

Claims

An inner tank plate forming a storage tank for storing liquid;
It is a tank provided with an outer tank plate that forms a heat insulating layer in which the heat insulating material is disposed in a gap with the inner tank plate, and is a tank inspection device used when flaws generated in the inner tank plate are flawed,
A sensor that is fixed to the surface of the inner tank plate on the side of the heat insulating layer and generates an electrical signal indicating a flaw detection result of the inner tank plate;
A tank inspection device comprising: a cable for transmitting the electrical signal from the sensor to an external device disposed outside the tank.

In claim 1,
The sensor is formed from a plurality of sensors,
The cable is
A network cable for transmitting a plurality of flaw detection results respectively generated by the plurality of sensors to one of the plurality of sensors;
A tank inspection device including a unit cable for transmitting the plurality of flaw detection results from the one sensor to the external device.

In claim 1,
Further comprising a plurality of connectors arranged on the outer layer plate,
The sensor is formed from a plurality of sensors,
The cable includes a plurality of sensor cables that connect the plurality of sensors to the plurality of connectors, respectively.
A tank inspection device, comprising: a unit cable that connects one of the plurality of connectors to the external device.

In claim 3,
A tank inspection apparatus further comprising a plurality of sensor inspection exchange ports for connecting a portion of the inner layer plate where the plurality of sensors are arranged and a plurality of doors formed on the outer tank plate.

An inner tank plate forming a storage tank for storing liquid;
An outer tank plate that forms a heat insulating layer in which a heat insulating material is disposed in a gap with the inner tank plate;
A sensor that is fixed to the surface of the inner tank plate on the side of the heat insulating layer and generates an electrical signal indicating a flaw detection result of the inner tank plate;
A tank for transmitting the electrical signal from the sensor to an external device disposed outside the tank.

In claim 5,
The sensor is formed from a plurality of sensors,
The cable is
A network cable for transmitting a plurality of flaw detection results respectively generated by the plurality of sensors to one of the plurality of sensors;
A tank including a unit cable for transmitting the plurality of flaw detection results from the one sensor to the external device.

In claim 5,
Further comprising a plurality of connectors arranged on the outer layer plate,
The sensor is formed from a plurality of sensors,
The cable includes a plurality of sensor cables that connect the plurality of sensors to the plurality of connectors, respectively.
A tank comprising: a unit cable for connecting one of the plurality of connectors and the external device.

In claim 7,
A tank further comprising a plurality of sensor inspection exchange ports for connecting a portion of the inner layer plate where the plurality of sensors are arranged and a plurality of doors formed on the outer tank plate.

A tank inspection method for flaw detection of an inner tank plate of a tank according to claim 8,
Flaw detection using the sensor;
A tank inspection method comprising: exchanging the sensor with another sensor via the sensor inspection / exchange port.

In claim 9,
Taking a picture of the part by inserting a camera into the sensor inspection exchange port;
A tank inspection method further comprising: inspecting the part based on the image.