JP2006146691A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 商品収納部から払い出したパッケージ商品が落とし込まれる商品シュートの薄型化（狭幅化）を図り、ひいては自動販売機の厚み（奥行き寸法）を薄くすることのできる自動販売機の商品払出装置を提供する。
【解決手段】 上面をパッケージ商品の載置部とした箱形の筐体の前後方向に移動可能に設けられて筐体に積み重ねられているパッケージ商品中の最下位置のパッケージ商品を前方に押し出すプッシャと、筐体の上面前方に張り出して設けられて前記筐体の前方に押し出されたパッケージ商品を下方から支えると共に、前記プッシャによる押出し動作完了に伴って前傾して上記パッケージ商品を払い出す支持アームと、この支持アームの前傾に連動して前記筐体の上面に突出して前記パッケージ商品に積み重ねられている次のパッケージ商品を下方から支持してその脱落を防止するリフタとを備える。
【選択図】 図３

Description

本発明は、商品収納部に組み込まれる商品払出装置に係り、特に商品収納部から払い出したパッケージ商品が落とし込まれる商品シュートの薄型化（狭幅化）を図るに好適な自動販売機の商品払出装置に関する。

たばこ等のパッケージ商品の自動販売機は、通常、商品収納部（商品コラム）に積み重ねて収納した複数のパッケージ商品を、その最下位置のものから順に上記商品収納部の前方に形成された商品シュート内に払い出すように構成される。具体的には商品収納部（商品コラム）には、その下部にパッケージ商品の載置部を兼ねた商品払出装置が組み込まれている。この商品払出装置は、基本的にはパッケージ商品を積み重ねて載置する載置台を兼ねた筐体と、この筐体の前後方向に移動自在に設けられて上記筐体に載置されたパッケージ商品（たばこ）をその前方に押し出すプッシャとを備えて構成される（例えば特許文献１を参照）。ちなみにプッシャは、筐体の前後方向に周回軌道を形成して設けられたタイミングベルトに装着され、上面後端部から突出してその前端部まで移動するように設けられる。このような商品払出装置を駆動することで、商品収納部に積み重ねて収納されたパッケージ商品がその最下位置のものから順に該商品収納部の前面側に払い出されるようになっている。
特開２００１−１４５４０号公報

ところで従来の商品払出装置における筐体Ｂは、専ら、商品収納部の奥行き長に相当する長さを有している。そしてこの商品払出装置においては、例えば図１２(ａ)〜(ｆ)にその商品払い出し動作を分解して示すように、最下位置のパッケージ商品Ｓの後端をプッシャＰにより押圧し、商品収納部における商品払出口Ｇまで上記パッケージ商品Ｓを完全に押出すものとなっている。この際、上記プッシャＰの動きに連動させて、筐体Ｂの前端部に設けた商品脱落防止用のアームＡを上記商品払出口Ｇから退避させ、また筐体Ｂの上面後部に設けたリフタＲを上昇させることにより、商品収納部内に残されたパッケージ商品Ｓの収納姿勢の崩れを防止するようにしている。

しかしながら上述したようにして商品収納部から払い出されるパッケージ商品Ｓは、上記商品収納部の前面側に設けられた商品シュート（図示せず）内にて不規則に姿勢を変えながら落下する。これ故、商品シュート内におけるパッケージ商品Ｓの不本意な引っ掛かりを防ぐには、例えばパッケージ商品Ｓの最大寸法を見込んで商品シュートの幅を広く設定しておくことが必要となる。或いは商品払出装置の前端部に、例えば鳥の嘴状の形状を有する商品ガイド（図示せず）を設け、この商品ガイドを用いて商品収納部からのパッケージ商品Ｓの払い出し姿勢を或る程度規制することが必要となる。しかし商品払出装置の前端部に上記商品ガイドを設けと、その分、商品収納部と商品シュートとの間が離れるので、自動販売機の厚み（奥行き寸法）が増すことが否めない。

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、商品収納部から払い出したパッケージ商品が落とし込まれる商品シュートの薄型化（狭幅化）を図り、ひいては自動販売機の厚み（奥行き寸法）を薄くすることのできる自動販売機の商品払出装置を提供することにある。

上述した目的を達成するべく本発明に係る自動販売機の商品払出装置は、
<ａ> 上面をパッケージ商品の載置部とした箱形の筐体と、
<ｂ> この筐体の前後方向に移動可能に設けられ、上記筐体の奥部からその上面に突出して前進移動して前記筐体に積み重ねられているパッケージ商品中の最下位置のパッケージ商品を前方に押し出すプッシャと、
<ｃ> 前記筐体の上面前方に張り出して設けられて前記筐体の前方に押し出されたパッケージ商品を下方から支えると共に、前記プッシャによる押出し動作完了に伴って前傾して上記パッケージ商品を払い出す支持アームと、
<ｄ> この支持アームの前傾に連動して前記筐体の上面に突出して前記パッケージ商品に積み重ねられている次のパッケージ商品を下方から支持してその脱落を防止するリフタと
を具備したことを特徴としている。

好ましくは請求項２に記載するように前記プッシャは、前記筐体の上面からその内部に掛けて前後方向に周回軌道を形成して設けられたタイミングベルトに装着されたものからなり、前記支持アームおよびリフタは、上記タイミングベルトにより駆動されるカム機構にそれぞれ係合してその動きが制御されるように設けられる。特に前記リフタは、請求項３に記載するように、その後端部を前記筐体の上面に沿って前後動可能に設けられ、前進後退動作に伴ってその前端部を上下動させるように設けられる。

また請求項４に記載するように前記筐体には、その上面に突出可能に組み込まれて前記筐体の上面に載置されたパッケージ商品により押圧される売切れ検知レバーが設けられ、この売切れ検知レバーもまた、前記カム機構に係合して前記リフタの上昇時における前記筐体上面への突出が規制されるように設けられる。好ましくは請求項５に記載するように前記筐体の上面は、パッケージ商品の略半分の前後長を有したものからなり、前記筐体の上面前方に張り出して設けられた支持アームは、前記筐体の上面から半分程度押し出されたパッケージ商品をその下側から支え得る長さのものとして実現される。

上述した構成の自動販売機の商品払出装置によれば、筐体の上面前方に張り出して設けた支持アームにて前記筐体から半分程度押し出されたパッケージ商品をその下方から支持し、プッシャにより上記パッケージ商品が更に押し出されたとき、このプッシャの動きに連動して前記支持アームが前傾するので、パッケージ商品は前記筐体の上から半分以上押し出された状態においてその自重により前傾する。そしてパッケージ商品はこの前傾状態で、商品収納部の前面側に設けられた商品シュートに落とし込まれることになる。

この結果、支持アーム上から商品シュートに前傾した状態て払い出されたパッケージ商品は、その落下姿勢が或る程度制限された状態となるので、商品シュートの幅を狭くしても引っ掛かりの問題を殆ど生じることなくなる。また従来の鳥の嘴状の形状を有する商品ガイドを設ける必要もない。従って商品シュートの幅を狭くし、自動販売機の全体的な厚み（奥行き長）を短くすることが可能となる。また上述した如くパッケージ商品を支持アームにて支持し、この支持アームを前傾させる際、筐体の上方に残されたパッケージ商品をリフタによって支えるので、その収納姿勢が崩れることがない。従って最下位置のパッケージ商品の払い出しを円滑（スムーズ）に行うことが可能となる。

また前記筐体の上面からその内部に掛けて前後方向に周回軌道を形成して設けられてプッシャを装着したタイミングベルトにより駆動されるカム機構に前記支持アームおよびリフタをそれぞれ係合させてその動きを制御しているので、プッシャによるパッケージ商品の押し出し動作に連動させて、前記支持アームおよびリフタの動きをそれぞれ制御することができる。従ってこれらの各部材（プッシャ、支持アーム、リフタ）の互いに関連した動作により、筐体上のパッケージ商品を安定に、しかも確実に払い出すことができる。

更に筐体の上面に突出可能に設けられる売り切れ検知レバーの動きを前記カム機構により規制するようにしておけば、売り切れ検知レバーの機能を前記プッシャの動き、ひいてはリフタの動きに連動させることができるので、筐体上に残されたパッケージ商品をリフタによって支持している際、これを商品の売り切れ状態として誤判定することがなくなる等の効果が奏せられる。しかも前記カム機構により、これらの動きを一括して関連付けることが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る自動販売機について、パッケージ商品として代表的なたばこ（シガレット）用の自動販売機を例に説明する。

《全体構成》
図１はこの実施形態に係る自動販売機の概略構成を示す外観図で、箱形の販売機本体１の前扉２を開いた状態を示している。また図２は上記自動販売機の内部構造を概略的に示した側面図である。この自動販売機は、概略的には、例えば高さ１８０ｃｍ、幅８０ｃｍ、厚み５０ｃｍ程度の箱型の筐体をなす販売機本体１と、この販売機本体１の前面に右開き可能に設けられた前扉２とを備え、上記販売機本体１の内部および前扉２の裏面側に複数の商品収納部（商品コラム）３を設けて構成される。

ちなみに販売機本体１の内部には、長尺の商品コラム３と、商品収納量を異にする複数種の短尺コラム３とがそれぞれ複数列に亘って設けられている。また前扉２の裏面側には、上下３段に亘ってそれぞれ複数列の短尺コラム３が設けられている。尚、前記各商品収納部３は、パッケージ商品を一方向に払い出す商品払出装置をその下部にそれぞれ備えたものからなる。そしてここでは商品収納部３の上記商品払出装置によってパッケージ商品が払い出される側、つまり商品払出口を設けた側を該商品収納部３の前面側、その反対側を背面側と定義して説明する。

これらの各商品収納部（商品コラム）３は、販売機本体１の内部および前扉２の裏面側を、所定の間隔を隔てて平行に設けた複数枚の仕切板４にて幅方向に区画すると共に、これらの仕切板４により区画された領域を上下方向に区画するように上記各仕切板４に商品払出装置５を装着することにより、これらの各商品払出装置５の上部空間として設定されている。換言すれば各商品収納部３は、その下部に商品払出装置５を備え、仕切板４により囲まれた上記商品払出装置５の上部空間として設定されている。

特にこの実施形態においては、図２に示すように上記各商品収納部３は販売機本体１の背面板の内側面との間、および前扉２の裏側面との間にそれぞれ商品シュート６をなす所定幅の空間を形成して設けられており、前記各商品収納部３は前記商品払出装置５の前端上部に形成される商品払出口を上記各商品シュート６に向けて、いわゆる裏向きに設けられている。またこれらの各商品収納部３の背面部はそれぞれ開放されている。これらの開放された各商品収納部３の背面部は、図１に示すように前記前扉２を開けたとき、それぞれ露出して各商品収納部３に対する商品装填部として用いられるようになっている。

尚、商品収納部（商品コラム）３の開放された背面には、各商品収納部３からのパッケージ商品の脱落を防止する針金ガイド７が上下方向に張架されている。これらの各針金ガイド７は、商品払出装置５上に積み重ねて収納された複数のパッケージ商品の収納姿勢を維持しながら、その払い出しに伴って順次下方に導く役割も担う。またこれらの各針金ガイド７は、後述するように商品払出装置５の後部に設けられた幅方向に延びるスリット溝を挿通させて、最上段の商品収納部３の上端部と最下段の商品収納部３の下端部との間に張架されている。また図中８は前記前扉２の下部に開口された商品取出口であり、９は前記各商品収納部３から選択的に払い出されたパッケージ商品を上記商品取出口７に導く樋状の商品ガイドである。

即ち、本発明に係る自動販売機は、基本的には箱形のパッケージ商品（たばこ）を積み重ねて収納すると共に、最下位置のパッケージ商品から順にその前面側に払い出す複数の商品収納部（商品コラム）３を、販売機本体１およびその前扉２のそれぞれに複数のコラム列をなして多段に設けたものである。特に図１および図２にその概略的な構成を示すように、上記各商品収納部（商品コラム）３の商品払出口を形成した前面側を前記販売機本体１の背面内側および前記前扉２の背面にそれぞれ向け、更には前記販売機本体１の背面内側および前記前扉２の背面との間にそれぞれ商品シュート６をなす所定幅の空間を形成してそれぞれ裏向きに設けたことを特徴としている。そして前記前扉２を閉じたとき、販売機本体１および前扉２にそれぞれ設けた商品収納部３が、互いにその背面が向かい合うようにし、また前扉２を開いたときには上記商品収納部３の背面がそれぞれその商品装填部として露出するようにしたことを特徴としている。

かくしてこのような構造の自動販売機によれば、前扉２を開けるだけで販売機本体１および前扉２にそれぞれ設けた複数の商品収納部３の開放された背面部が一斉に露出するので、これらの各商品収納部３にそれぞれ収納されたパッケージ商品の在庫状況を一括して容易に視認することが可能となる。しかも各商品収納部３の背面が開放されているので、これらの商品収納部３に対するパッケージ商品の装填作業を容易に行うことができる。特に各商品収納部３における商品収納領域をなす商品払出装置５の上部空間の全てがその背面側において開放されているので、パッケージ商品の装填を非常に容易に行うことができる。逆にパッケージ商品を入れ替える場合や、商品払出装置５をメインテナンスするような場合、商品収納部３に収納しているパッケージ商品の全てを取り出すに際しても、その取り出し作業を非常に簡単に行うことができる。従って簡易な構造にして自動販売機の取扱性・保守性の向上を図ることが可能となる。

《商品払出装置の構成》
ところで上述したようにして販売機本体１および前扉２のそれぞれに商品シュート６を設けた場合、特許第３４７６６４８号公報に開示されるような販売機本体１および前扉２にそれぞれ設けた商品収納部間に商品シュートを形成する中央シュート方式の自動販売機に比較して一般的にその奥行き長が長くなることが否めない。しかしこの実施形態においては、次のような構成の商品払出装置５を採用することで商品シュート６としての必要な空間幅を狭くし、また商品払出装置５の商品収納部３からの突出長を少なくして自動販売機の奥行き長の増大を防ぐものとなっている。

図３はこの実施形態において用いられる商品払出装置５の概略構成を示すもので、(ａ)はその全体的な外観斜視図、(ｂ)は筐体の側板を外してその内部構造を示した図、そして(ｃ)は後述する支持アームやリフタ等の主要部品を外して更にその内側の構造を示した図である。
この商品払出装置５は、基本的にはその上面をパッケージ商品の載置面とした箱形の筐体１０と、この筐体１０の前後方向に周回軌道を形成して該筐体１０の上面からその内部に掛けて張架された無端状のタイミングベルト１１と、このタイミングベルト１１に取り付けられたプッシャ１２とを備える。尚、筐体１０は、例えばパッケージ商品と同程度の幅を有したもので、その上面（商品載置面）の長さ（前後長）は上記パッケージ商品の長さに比較して短く設定されている。ちなみにこの例では、パッケージ商品の長さの２／３程度の長さの商品載置面が形成されている。

また前記プッシャ１２は、筐体１０の上面に載置されるパッケージ商品の高さ（厚み）よりも低く、且つその幅よりも狭い幅の略Ｔ字形状のものからなる。そしてプッシャ１２は、モータ１３により一方向に回転駆動される前記タイミングベルト１１の回転（周回走行）に伴って前記筐体１０の後部からその上面に突出し、この状態で筐体１０の前部に向けて所定の距離に亘って走行駆動されるようになっている。このプッシャ１２により筐体１０の上面に載置されたパッケージ商品の後端部が押圧されてその前方に押し出される。

そしてパッケージ商品を所定の距離に亘って押し出したプッシャ１２は、前記タイミングベルト１１の引き続く回転（走行）により前記筐体１０の前部に設けられた穴部から筐体１０の内部空間に引き込まれた後、所定の待機位置まで導かれる。即ち、この実施形態に係る商品払出装置５は、無端状のタイミングベルト１１に１個のプッシャ１２だけが取り付けられており、その駆動時にはタイミングベルト１１を１回転させることにより前記プッシャ１２を筐体１０の上面に突出させ、その後端部から前端部に亘って１回だけ走行駆動させるものとなっている。ちなみにタイミングベルト１１を走行駆動するモータ１３は、所定の起動信号（払い出し指示）を受けて作動し、払い出し完了信号を受けて作動停止する。

一方、前記筐体１０の前端部には、該筐体１０の上面に連なって突出する二股状の支持アーム１４が前傾可能に設けられている。尚、この支持アーム１４の先端部は、若干上方に向けて折り曲げられており、該支持アーム１４が水平状態に保たれているとき、商品払出口からのパッケージ商品の不本意な脱落を防止する役割を担っている。この支持アーム１４は、前記タイミングベルト１１が張架されたプーリ１５に連結された回転カム機構１９に係合して、前述したプッシャ１２の走行（移動位置）に関連付けて前傾駆動されるものである。具体的には上記支持アーム１４は、図４にその要部を抜き出して示すように回転カム機構１９の第１のカムホロア１９ａと第２のカムホロア１９ｂとに選択的に係合してその前傾動作が制御される。そしてこの支持アーム１４は、前記プッシャ１２により筐体１０の上面から半分程度押し出されるパッケージ商品をその下方から支えると共に、後述するように前記プッシャ１２によるパッケージ商品の押出し動作完了に伴って前傾することで上記パッケージ商品を徐々に前傾させながら筐体１０（商品払出装置）の前方に、具体的には前述した商品シュート６内に落とし込む役割を担っている。

特に支持アーム１４は、後述するように係合ピン１４ａを上記第１のカムホロア１９ａの内側面に係合させることで水平姿勢を維持する。そして係合ピン１４ａが前記第１のカムホロア１９ａから外れることにより水平姿勢の規制が解除されて、その上面に支持したパッケージ商品の重みを受けて前傾する。その後、支持アーム１４は、その基部に設けられた作動端１４ｂを前記第２のカムホロア１９ｂに係合させることで、前傾した位置に保持されるようになっている。

また前記筐体１０の上面には、その両側に位置して前後方向に延びる２条の長溝にそれぞれ嵌め込まれて棒状のリフタ１６が設けられている。このリフタ１６は、その後端部を上記長溝に沿わせて前後方向に移動可能に設けられ、また後端部の前後移動に関連させてその前端部を上下に変位させるように設けられている。このリフタ１６は、図４に示すように前記支持アーム１４に設けられた駆動ピン１４ｃに係合した長溝１６ａを備え、前記支持アーム１４が所定の角度まで前傾したとき、前記駆動ピン１４ｃにより押圧されてその前端部を上昇させる。即ち、このリフタ１６は、支持アーム１４の前傾動作に応じて、ひいては前述した前記プッシャ１２の動きに関連させて上下に昇降駆動されるようになっている。

特にリフタ１６は、前述したプッシャ１２がパッケージ商品の押出しを完了して筐体１０の内部に引き込まれる時点から駆動されてその前端部を上昇させ、プッシャ１２により押し出されたパッケージ商品の上に重ねられている次商品をその下面側から支える役割を担う。このリフタ１６の作用により、後述するように筐体１０の上面に残されるパッケージ商品の崩れが防止される。またパッケージ商品の払い出し完了後における上記リフタ１６の下降に伴って該リフタ１６が後退することにより、該リフタ１６に支えられている次商品（パッケージ商品）が前記筐体１０の所定の載置位置に導かれる。

尚、前記筐体１０の上面には、前述したタイミングベルト１１の走行領域の側方に位置して弓形の売り切れ検知レバー１７が設けられている。この売り切れ検知レバー１７は上方に向けて偏倚されて前記筐体１０の上面に突出可能に設けられたもので、筐体１０に載置されるパッケージ商品の荷重を受けて筐体１０の内部に押し込められるようになっている。そして売り切れ検知レバー１７が筐体１０の内部に押し込められているとき、該レバー１７に設けられた磁性体によりリードスイッチ１８が付勢されて前記筐体１０上のパッケージ商品の存在が検出されるようになっている。そして上記売り切れ検知レバー１７が筐体１０の上面に突出したとき、上記リードスイッチ１８の付勢が解除されることで該売り切れ検知レバー１７を押し下げるパッケージ商品が存在しないことが判断され、その売り切れ検出が行われる。

前述した回転カム機構１９は、このような売り切れ検知レバー１７の動きを規制する役割も担っている。具体的には図５にその要部を抜き出して示すように前記売り切れレバー１７は、前記回転カム機構１９の外周縁に係合させて設けられており、回転カム機構１９の回転位置（回転角度）に応じてその上下動が規制されるようになっている。そして回転カム機構１９は、前述したリフタ１６を上昇させている期間に亘って売り切れ検知レバー１７を強制的に押さえ込むことで、つまり売り切れ検知レバー１７の前記筐体１０の上面への突出を禁止することで誤った売り切れ検出動作を実行しないようにしている。

即ち、この商品払出装置５は、筐体１０の上面に載置されたパッケージ商品をその前方に向けて押し出すプッシャ１２を備えると共に、筐体１０の前部に前傾可能に設けられて上記プッシャ１２により筐体１０の上面から半分程度押し出されたパッケージ商品を下方から支え、その後、前記プッシャ１２による押出し完了に伴って前傾して前記パッケージ商品を徐々に前傾させながら筐体１０の前方に落とし込む支持アーム１４を備え、更に上記支持アーム１４にてパッケージ商品を前傾させる際、筐体１０上に残されている次商品（パッケージ商品）を下方から支えてその崩れを防止するリフタ１６とを備えている。そしてこれらの支持アーム１４とリフタ１６とを前記プッシャ１２の動きに合わせて駆動するべく、タイミングベルト１１によって駆動される回転カム機構１９に上記支持アーム１４および売り切れ検知レバー１７をそれぞれ係合させ、更に上記支持アーム１４にリフタ１６を係合させた構成となっている。

このように構成された商品払出装置５の動きを図６(ａ)〜(ｈ)を参照して今少し詳しく説明すると、プッシャ１２が筐体１０の奥部の待機位置に保持された状態においては、図６(ａ)に示すように支持アーム１４は、その係合ピン１４ａを上記第１のカムホロア１９ａに係合させて水平状態に保たれている。尚、ここでは売り切れ検知レバー１７が筐体１０の上面に突出した状態を示しているが、筐体１０の上にパッケージ商品が載置されている場合には、このパッケージ商品の重みにより押されて前記売り切れ検知レバー１７は筐体１０の内部に押し込められる。

そして商品払出装置５を作動させると図６(ｂ)に示すようにプッシャ１２が筐体１０の後部からその上面に突出し、図６(ｃ)に示すように筐体１０の前方に向けて移動する。このプッシャ１２の動きに伴って回転カム機構１９が回転しても、前記支持アーム１４の係合ピン１４ａが第１のカムホロア１９ａに係合した状態に保たれるので、支持アーム１４の水平姿勢がそのまま維持される。またこのとき、回転カム機構１９によって売り切れ検知レバー１７が押されるので、売り切れ検知レバー１７は強制的に筐体１０の内部に押し下げられる。

しかる後、図６(ｄ)に示すようにプッシャ１２が押出し完了位置に到達すると前記支持アーム１４の係合ピン１４ａが第１のカムホロア１９ａから外れるので、支持アーム１４はその自重によって、或いはパッケージ商品が存在する場合には、パッケージ商品の重みを受けることで図６(ｅ)に示すように前傾する。そして今度は、前記支持アーム１４の基部に設けられた作動端１４ｂが前記第２のカムホロア１９ｂに係合する。

すると前記プッシャ１２の更なる移動に伴って、つまり回転カム機構１９の更なる回転に伴って前記第２のカムホロア１９ｂにより支持アームの１４の作動端１４ｂが押されるので、該支持アーム１４は図６(ｆ)に示すように更に大きく前傾する。そしてこの支持アーム１４の更に大きな前傾により、前記リフタ１６が持ち上げられる。そして図６(ｇ)に示すように上記作動端１４ｂが前記第２のカムホロア１９ｂから外れる直前に前記売り切れ検知レバー１７の強制的な変位規制が解除され、その後、図６(ｈ)に示すように前記支持アーム１４の係合ピン１４ａが再び前記回転カム機構１９の第１のカムホロア１９ａに係合するので、該支持アーム１４は再び図６(ａ)に示した水平位置まで戻される。

このように動作する商品払出装置５によれば、図７(ａ)〜(ｆ)にこの商品払出装置５を組み込んだ商品収納部３からのパッケージ商品の払い出し作用を分解して示すように、商品払出装置５上に積み重ねて商品収納部３に収納した複数のパッケージ商品は、前記商品払出装置５の駆動により最下位置のパッケージ商品だけが払い出される。即ち、プッシャ１２により最下位置のパッケージ商品の後端部を押圧すると、図７(ｂ)に示すように複数のパッケージ商品が前方に向けて押される。しかし２番目以降のパッケージ商品は、商品収納部３の前板によりその前進が規制されるので、図７(ｃ)に示すように最下位置のパッケージ商品だけがその商品払出口内に導かれて、水平に保持された支持アーム１４上に載置される。

その後、前述した回転カム機構１９の回転に伴って図７(ｄ)に示すように前記支持アーム１４が前傾すると、これによって最下位置のパッケージ商品も前傾する。そして商品収納部３に残されている次のパッケージ商品は、上記最下位置のパッケージ商品による全体的な支持が失われ、前傾したパッケージ商品の後端部にてその前端側だけが支えられることになるので全体的に後傾する。このとき、支持アーム１４の前傾に伴ってリフタ１６が上昇するので、図７(ｅ)に示すように商品収納部３内で後傾したパッケージ商品は上記リフタ１６により支持される。この結果、商品収納部３内に残されたパッケージ商品の収納姿勢の崩れが防止される。そして商品収納部３内に残されたパッケージ商品がリフタ１６により支持され、前方に押し出された最下位置のパッケージ商品を押さえ込んでいた力（パッケージ商品の重み）が解除されるので、前傾した最下位置のパッケージ商品はその自重により支持アーム１４上を滑り落ちて商品収納部３の前面側に形成された商品シュート６内に払い出されることになる。

このとき、前述した売り切れ検知レバー１７は回転カム機構１９により強制的に筐体１０の内部に押し下げられているので、商品収納部３内に残されたパッケージ商品がリフタ１６により支持されて斜めに後傾して筐体１０の上面に売り切れ検知レバー１７が突出し得る空間が形成されても上記売り切れ検知レバー１７によって売り切れ検出が行われることがない。従って売り切れ検知レバー１７の誤動作を確実に防止することができる。

そしてパッケージ商品を払い出した後には、前述した回転カム機構１９の回転に伴ってリフタ１６が下降するので、これによって商品収納部３に残されたパッケージ商品は、図６(ｆ)に示すように商品払出装置５上に載置されることになる。このときリフタ１６は、前述したようにその昇降動作に伴って前後方向に進退するように設けられているので、商品収納部３に残されたパッケージ商品は後側に移動される。そして図７(ａ)に示すように前記支持アーム１４にてその前端側が支持されることになる。そして回転カム機構１９による売り切れ検知レバー１７の強制的な変位が解除されても、売り切れ検知レバー１７は再び筐体１０上に残されたパッケージ商品の荷重を受けて筐体１０の内部に押し込められることになる。そして売り切れ検知レバー１７は、筐体１０上にパッケージ商品がなくなったときにだけ筐体１０の上面に突出し、これによって売り切れ状態を検出することになる。

かくして上述した如く動作する商品払出装置５によれば、商品払出装置５の筐体１０の上からパッケージ商品を完全に押し出すことなく、例えば半分程度押し出すだけで前述した支持アーム１４により上記パッケージ商品を前傾させながら、その自重を利用して商品収納部３の前方に効果的に払い出すことができる。しかもパッケージ商品を前傾させた状態にして商品収納部３の前方に払い出すことができる。従って商品シュート６内におけるパッケージ商品の落下姿勢を略縦長に保ちながら落下させることが可能となる。

また商品収納部３からパッケージ商品を払い出した後に、その落下姿勢を規制するべく前記商品払出装置５の前面に突出させて設けられる商品ガイドが不要なので、商品収納部３の前方への突出量を十分小さく抑えることができる。この結果、商品払出装置５のコンパクト化を図ると共に、商品収納部３としての全体的な奥行き長を短くすることができる。また商品シュート６内でのパッケージ商品の引っ掛かりの可能性を十分に低くすることができるので、商品シュート６の通路幅を狭くすることが可能となる。故に、商品収納部３の奥行き長、および商品シュート６の通路幅をそれぞれ狭くし得る分、自動販売機の全体的な奥行き長を薄くすることが可能となる。

《商品収納部への商品払出装置の組付構造》
ところでこの実施形態に係る自動販売機における前述した商品収納部３は、前述したように販売機本体１の内部および前扉２の裏面側に、所定の間隔を隔てて複数枚の仕切板４を平行に設け、これらの仕切板４に前述した商品払出装置５を取り付けることにより構成されている。このような仕切板４への商品払出装置５の取り付けを簡易に実現するべく、前記商品払出装置５には図３(ａ)に示すように、筐体１０の側面後部に商品収納部３の側壁をなす仕切板４に対する装着部２１を設けると共に、筐体１０の前端部に商品収納部３の前板４ａに対する係合片２２を設けている。

尚、上記前板４ａは、例えば仕切板４の前端部を直角に折り曲げると共に、商品払出装置５の取り付け位置の上方を切り欠いて商品払出口を形成したものからなる。ちなみに商品払出口の大きさは、パッケージ商品の厚みよりも僅かに大きく設定される。従って前記前板４ａは、最下位置のパッケージ商品上に重ねられている他のパッケージ商品の商品収納部３からの払い出しを防止する役割を担う。

具体的には図８に仕切板４に対する商品払出装置５の装着構造を示すように、上記装着部２１は、筐体１０の側面との間に仕切板４の後端縁を挟み込む板状の突起２１ａと、この板状の突起２１ａの裏側に位置して前記筐体１０の側面に突出形成された弾性係合片２１ｂとからなる。この弾性係合片２１ｂは、仕切板４の後端部に設けられた係合穴４ｂに嵌り込むことにより商品払出装置５を仕切板４に固定する役割を担う。また前記係合片２２は、前板４ａの上端部に設けられた角穴４ｃにその裏面側から嵌め込まれる板状の第１の突起と、この第１の突起との間に上記前板４ａの上端縁を挟み込む板状の第２の突起からなり、筐体１０の前端部から突出して設けられている。特にこの係合片２２は、前述した支持アーム１４の前傾姿勢に沿って筐体１０の前方に突出する商品払出装置５の支持体として形成されている。

このような装着部２１と係合片（支持体）２２とを備えた商品払出装置５は、前板４ａに形成された商品払出口の高さ位置に合わせて仕切板４の後側から該仕切板４に沿って挿入し、図８に示すように前記係合片２２を角穴４ｃに嵌め込むと共に、筐体１０の側面と前記板状の突起２１ａとの間に仕切板４の後端縁を挟み込み、更に弾性係合片２１ｂを係合穴４ｂに嵌め込むことにより仕切板４に取り付けられる。またその取り外しは前記弾性係合片２１ｂを変形させて前記係合穴４ｂとの係合を解除し、この状態で商品払出装置５を仕切板４の後端側に引き抜くことによって行われる。

このようにして商品払出装置５を仕切板４に直接取り付け得る構造としておけば、販売機本体１の内部および／または前扉２の裏面側に所定の間隔を隔てて複数枚の仕切板４を平行に設け、これらの仕切板４に商品払出装置５を取り付けるだけで、２枚の仕切板４に挟まれた上記商品払出装置５の上部空間を商品収納部（商品コラム）３とすることができるので、商品収納部３自体の構成を非常に簡単なものとすることができる。しかも従来の一般的な自動販売機のように、商品払出装置を取り付けるための棚板（コラムベース）を多段に設け、これらの棚板にそれぞれ複数枚の仕切板をそれぞれ取り付ける必要がないので、その構成部品点数を大幅に少なくすることができる。特に多段に設けられる商品収納部３の全体の長さに亘る長尺の仕切板４を準備し、この仕切板４の予め定められた高さ位置に複数の商品払出装置５をそれぞれ取り付けるだけで、その高さ方向を上下に区画して複数段の商品収納部３を一括して形成することができるので、その組み立て性の簡易化を図ることもできる。これ故、部品点数の低減効果と相俟って、その製造コストの大幅な低減を図ることが可能となる。

《商品収納部の背面部の構造》
さてこの実施形態に係る自動販売機における商品収納部３は、前述したように複数枚の仕切板４を横方向に並べて設け、これらの仕切板４に商品払出装置５を取り付けて構成される。従って各商品収納部３の背面は、図９に示すように平行に並べられた仕切板４により囲まれただけの空間としてそれぞれ開放されている。そして前述したようにこの開放された背面から各商品収納部３へのパッケージ商品の装填が行われるようになっている。

またこの商品収納部３の開放された背面には、各商品収納部３からのパッケージ商品の脱落を防止する針金ガイド７が上下方向に張架されている。特に上記針金ガイド７は、その両端部を最上段の商品収納部３の上端部および最下段の商品収納部３の下端部にそれぞれ固定され、前記商品払出装置５により区画されて上下方向に多段に設けられた複数の商品収納部３の全てを一括して跨ぐように張り渡されている。より具体的には、前記商品払出装置５の筐体１０の後端部には、図３(ａ)および図１０にそれぞれ示すように、筐体１０上下方向に穿たれたスリット溝２３が設けられており、針金ガイド７はこれらの各スリット溝２３をそれぞれ通して張り渡されている。

ちなみにスリット溝２３は、筐体１０の幅方向に延びる所定幅の第１の溝２３ａと、この第１の溝２３ａから筐体１０の背面に連なる第２の溝２３ｂとからなり、針金ガイド７は上記第２の溝２３ｂを通して第１の溝２３ａ内に嵌め込むことで商品払出装置５に取り付けられる。そして針金ガイド７は、図１０に示すようにその弾性力に抗して上記第１の溝２３ａの範囲内において幅方向に変位可能に商品払出装置５に支持されるものとなっている。尚、図１０において２４は、複数列に亘って設けられた商品払出装置５の後部に取り付けられる桟状のカバー体である。このカバー体２４によって前述した如く仕切板４に取り付けられた複数の商品払出装置５が背面側から固定され、またカバー体２４の裏面側を通して前記各商品払出装置５に対する電気配線が施される。

このようにして商品収納部３の背面に針金ガイド７を設けた構造によれば、商品払出装置５の上面における針金ガイド７の位置を横方向にずらすことができるので、例えば図１１(ａ)〜(ｃ)に示すようにパッケージ商品Ｐの側部にて針金ガイド７を横方向にずらしながら、該パッケージ商品Ｐを商品収納部３に装填することができる。特に針金ガイド７は、スリット溝２３ａを挿通しているだけなので、その幅方向への変位幅を大きくとることができる。従って針金ガイド７を横方向に大きくずらすことが容易なので、その分、商品収納部３へのパッケージ商品Ｐの装填作業性を高めることが可能となる。そして商品収納部３にパッケージ商品Ｐを完全に装填すると、図１１(ｃ)に示すように針金ガイド７は、自らの弾性復元力により元の位置に戻り、パッケージ商品Ｐの後段部に位置付けられことになるので、これによってパッケージ商品Ｐの脱落を防止するように機能する。

《まとめ》
以上、本発明の実施形態に係る自動販売機について説明したように、本発明に係る商品払出装置は、上面をパッケージ商品の載置部とした箱形の筐体１０の上面前方に張り出して設けられてプッシャ１２により筐体１０の前方に押し出されたパッケージ商品を下方から支えると共に、前記プッシャ１２による押出し動作完了に伴って前傾して上記パッケージ商品を払い出す支持アーム１４を備えると共に、この支持アーム１４の前傾に連動して筐体１０の上面に突出して前記パッケージ商品に積み重ねられている次のパッケージ商品を下方から支持してその脱落を防止するリフタ１６とを備えている。従ってこの商品払出装置５によれば、最下位置のパッケージ商品を僅かに押し出すだけで、このパッケージ商品だけを徐々に前傾させながら商品収納部の前方に払い出すことができる。従って商品収納部３の奥行き長を短くすると共に、商品収納部３の前面側に設けられる商品シュート６の幅を狭くすることができ、ひいては自動販売機の奥行き長を短くすることが可能となる等の効果が奏せられる。

尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば商品収納部３の数やその配列数および段数は、自動販売機の仕様に応じて定めれば良いものである。また回転カム機構１９の構造や、カムフォロアによる支持アーム１４等の作動タイミング等はその動作仕様に応じて設定すれば良い。またリフタ１６を回転カム機構１９により直接的に駆動するように構成することも可能である。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

本発明の一実施形態に係る自動販売機の概略構成を示す外観図。 図１に示す自動販売機の内部構造を概略的に示した側面図。 この実施形態において用いられる商品払出装置の概略構成を示す図。 図３に示す商品払出装置における支持アームと回転カム機構との結合構造を示す図。 図３に示す商品払出装置における売り切れ検知レバーと回転カム機構との結合構造を示す図。 図３に示す商品払出装置の動きを分解して示す図。 図３に示す商品払出装置を組み込んだ商品収納部からのパッケージ商品の払い出し作用を分解して示す図。 図３に示す商品払出装置の仕切板への取り付け構造を示す図。 多段に設けられた複数の商品収納部の背面への針金ガイドの取り付け構造を示す図。 商品払出装置の後部における針金ガイドとの関係を示す図。 商品収納部へのパッケージ商品の装填手順を分解して示す図。 従来の商品払出装置による商品収納部からのパッケージ商品の払い出し作用を分解して示す図。

符号の説明

１ 販売機本体
２ 前扉
３ 商品収納部
４ 仕切板
５ 商品払出装置
６ 商品シュート
７ 針金ガイド
１０ 筐体
１１ タイミングベルト
１２ プッシャ
１４ 支持アーム
１６ リフタ
１７ 売り切れ検知レバー
１９ 回転カム機構
２１ 装着部
２１ａ 突起
２１ｂ 弾性係合片
２２ 係合片（支持体）
２３ スリット溝
２４ カバー体

Claims (5)

1. 上面をパッケージ商品の載置部とした筐体と、
   この筐体の前後方向に移動可能に設けられ、上記筐体の奥部からその上面に突出して前進移動して前記筐体に積み重ねられているパッケージ商品中の最下位置のパッケージ商品を前方に押し出すプッシャと、
   前記筐体の上面前方に張り出して設けられて前記筐体の前方に押し出されたパッケージ商品を下方から支えると共に、前記プッシャによる押出し動作完了に伴って前傾して上記パッケージ商品を払い出す支持アームと、
   この支持アームの前傾に連動して前記筐体の上面に突出して前記パッケージ商品に積み重ねられている次のパッケージ商品を下方から支持してその脱落を防止するリフタと
   を具備したことを特徴とする自動販売機の商品払出装置。
2. 前記プッシャは、前記筐体の上面からその内部に掛けて前後方向に周回軌道を形成して設けられたタイミングベルトに装着されたものであって、
   前記支持アームおよびリフタは、上記タイミングベルトにより駆動されるカム機構にそれぞれ係合してその動きが制御されるものである請求項１に記載の自動販売機の商品払出装置。
3. 前記リフタは、その後端部を前記筐体の上面に沿って前後動可能に設けられ、前進後退動作に伴ってその前端部を上下動させるものである請求項１に記載の自動販売機の商品払出装置。
4. 前記筐体は、その上面に突出可能に組み込まれて前記筐体の上面に載置されたパッケージ商品により押圧される売切れ検知レバーを備え、
   この売切れ検知レバーは、前記カム機構に係合して前記リフタの上昇時における前記筐体上面への突出が規制されるものである請求項１に記載の自動販売機の商品払出装置。
5. 前記筐体の上面は、パッケージ商品の略半分の前後長を有し、前記筐体の上面前方に張り出して設けられた支持アームは、前記筐体の上面から半分程度押し出されたパッケージ商品をその下側から支え得る長さのものからなる請求項１に記載の自動販売機の商品払出装置。

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