JP2006036525A - ブーム作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 作業中にジャッキの幾つかが地面から離間したような場合であってもブームの作動を継続することができる良好な作業性を有しつつ、インターロック機能の解除後における作業の安全性を高めることができるようにする。
【解決手段】 コントローラ６０は、ブーム格納検出器８４によりブーム３０の格納状態が検出されているときには、ジャッキ接地検出器８３により全てのジャッキ５０が接地状態にあることが検出されているときにのみブーム３０の作動を許容し、その後ブーム３０が格納状態から作動してブーム格納検出器８４によりブーム３０の非格納状態が検出されているときには、ジャッキ接地検出器８３により４つのジャッキ５０のうち少なくとも１つが接地状態にあることが検出されているときにのみブーム３０の作動を許容する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、走行体上にブーム及びジャッキを備えて構成されるブーム作業車の安全装置に関する。

高所作業車やクレーン車等のブーム作業車は走行体上にブームを有し、そのブームの先端部には作業台や懸吊装置等の作業装置が取り付けられている。ブームは起伏、伸縮及び旋回作動が可能であり、これにより作業装置を任意の位置に移動させて所要の作業を行うことができる。また、走行体の前後左右各所には、張り出し格納自在なジャッキが設けられており、これらジャッキを作業前に張り出して地面に接地させておくことにより、走行体に作用する転倒モーメントに抗して走行体を安定的に支持することができるようになっている。

このようなブーム作業車には、作業の安全のため、全てのジャッキを張り出して地面に接地させていなければブームを格納状態から作動させることができず、またブームが格納状態になっていなければジャッキを作動させることができないようにしたインターロック装置が備えられている。これにより、走行体が不安定な状態のままブームの作動が行われることが防止されるとともに、走行体に転倒モーメントが作用している状態から誤ってジャッキが格納されてしまうような事態が未然に防止される。

また、このようなインターロック装置の中には、格納状態からのブームの作動を一旦許容した後は、ジャッキの接地状態とは無関係にブームの作動を継続できるようにしたものもある。これは、作業中に走行体に作用する大きな荷重によってジャッキが取り付けられた走行体のサブフレームが捻れたり、走行体全体が転倒モーメントの作用する方向に若干傾いたりすること等により、ジャッキの幾つかが地面から離間する場合があるが、このような場合に全てのジャッキが接地していないからといってブームの作動を禁止してしまうと、作業性が著しく低下してしまうためである。また実際、このような状態であっても全てのジャッキはもともと接地するまで張り出されていたのであるから、走行体の安定度は十分に保持されており、走行体の転倒等の問題は生じない。
特開平９−１７５７９７号公報 実開平１−１１８９９８号公報

ところで、上記ブーム作業車においては、ブームの簡単な作動点検などにおいて、ジャッキを接地させることなく、ブームを格納状態から作動させてみたい場合がある。このような場合、インターロック機能の解除操作を行いながらであればジャッキを接地させなくてもブームを格納状態から動かすことができるが、インターロック機能の解除操作を止めたときには本来のインターロック機能が発揮され、ブームの作動が規制（禁止）されなければならない。しかし、上記構成のインターロック装置では、格納状態からのブームの作動が一旦許容された後は、ジャッキの接地状態とは無関係にブームの作動が継続可能であるため、インターロック解除スイッチの操作を止めてもなおブームの作動を行うことができ、その後もブームを作動させた場合には、ブームの姿勢によっては走行体が不安定な状態に陥るおそれがあった。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業中にジャッキの幾つかが地面から離間したような場合であってもブームの作動を継続することができる良好な作業性を有しつつ、インターロック機能の解除後における作業の安全性を高めることが可能な構成のブーム作業車の安全装置を提供することを目的としている。

本発明は、走行体と、走行体上に移動自在に設けられたブームと、走行体に設けられ、下方に張り出して地面に接地することにより走行体を安定的に支持する複数のジャッキとを備えて構成されるブーム作業車（例えば、実施形態における高所作業車１）の安全装置であって、ブームが格納状態にあるか否かを検出するブーム格納検出手段（例えば、実施形態におけるブーム格納検出器８４）と、各ジャッキが接地状態にあるか否かを検出するジャッキ接地検出手段（例えば、実施形態におけるジャッキ接地検出器８３）と、ブーム格納検出手段によりブームの格納状態が検出されているときには、ジャッキ接地検出手段により全てのジャッキが接地状態にあることが検出されているときにのみブームの作動を許容し、その後ブームが格納状態から作動してブーム格納検出手段によりブームの非格納状態が検出されているときには、ジャッキ接地検出手段により複数のジャッキのうち少なくとも１つが接地状態にあることが検出されているときにのみブームの作動を許容する制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０）とを有する。

また、上記ブーム作業車の安全装置において、上記制御手段は、ブーム格納検出手段によりブームの格納状態が検出されているときにのみ、各ジャッキの作動を許容するようになっていることが好ましい。

本発明に係るブーム作業車の安全装置では、ブームが格納状態にあるときには、全てのジャッキが接地状態とならなければブームを作動させることができず、ブームが非格納状態にあるときには、少なくとも１つのジャッキが接地していることを条件に、ブームを作動させることができる。このため、全てのジャッキが接地されておらず、走行体が不安定な状態なままでのブームの格納状態からの作動開始が禁止されるとともに、格納状態にあるブームを一旦作動させた後は、その後全てのジャッキが接地状態を維持しているか否かに拘わらず（但し、再びブームが格納されるまでの間）ブームを作動させることができるので、作業中に走行体に作用する大きな荷重によって走行体のサブフレームが捻れたり、走行体全体が転倒モーメントの作用する方向に若干傾いたりすること等により、ジャッキの幾つかが地面から離間した場合であっても、ブームの作動を継続することができる。更には、ブームの簡単な作動点検などにおいて、ジャッキを接地させることなく、インターロック機能を解除した状態でブームを格納状態から動かした後、インターロック機能の解除を止めたような場合には、いずれのジャッキも非接地状態である（少なくとも１つのジャッキが接地している状態でない）ためブームを作動させることはできない。これにより、インターロック機能の解除後、走行体が不安定な状態のまま不用意にブームを作動させてしまうおそれがなく、インターロック機能の解除後における作業の安全性を高めることができる。

また、上記構成に加えて上記制御手段が、ブーム格納検出手段によりブームが格納されている状態が検出されているときのみ、各ジャッキの作動を許容するようになっているのであれば、ブームが格納状態になければ、いずれのジャッキも作動させることができないので、ブームが伸長等されて走行体に転倒モーメントが作用している状態から、張り出し状態にあるジャッキを誤って格納させてしまうような事態が防止される。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の一実施形態に係る安全装置を備えた高所作業車１である。この高所作業車１は走行用車輪１１を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。

旋回台２０は走行体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。ブーム３０は基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を起伏動させることができる。

先端ブーム３０ｃの先端部には垂直ポスト保持金具３２が取り付けられており、この垂直ポスト保持金具３２には垂直ポスト３３の下端部が枢支されている。垂直ポスト３３はブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の姿勢によらず常時垂直姿勢が保持される。

作業台４０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３３の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（油圧モータ）４２が設けられており、この首振りモータ４２を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３３まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト３３は上記のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の姿勢によらず常時水平に保持される。

作業台４０にはブーム３０の起伏、伸縮、旋回操作を行うためのブーム操作レバー７１及び作業台４０の首振り操作を行うための作業台操作レバー７２が設けられている。ブーム操作レバー７１の操作により出力された操作信号は図１に示すように、走行体１０内に設置されたコントローラ６０に入力される。コントローラ６０はブーム操作レバー７１の操作信号に基づいて起伏シリンダ２４に対応する第１制御バルブＶ１、伸縮シリンダ３１に対応する第２制御バルブＶ２及び旋回モータ２３に対応する第３制御バルブＶ３の各スプール（図示せず）を電磁駆動する。また、作業台操作レバー７２の操作により、首振りモータ４２に対応する第４制御バルブＶ４のスプール（図示せず）が直接（機械的に）駆動される。

走行体１０内に設けられた油圧ポンプＰは図示しないエンジンや電動モータ等により回転駆動され、上記第１〜第４制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４経由で起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３及び首振りモータ４２に圧油を供給する。このため起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１及び旋回モータ２３はブーム操作レバー７１の操作により所望に作動させることができ、首振りモータ４２は作業台操作レバー７２の操作により所望に作動させることができる。

高所作業車１は上記構成であるため、作業台４０に搭乗した作業者ＯＰは、ブーム操作レバー７１及び作業台操作レバー７２の操作を行うことにより作業台４０を任意の位置に移動させて所要の作業を行うことが可能である。ここで、走行体１０の前後左右計４箇所には張り出し格納が可能なジャッキ５０が設けられており、これらジャッキ５０を張り出させて地面に接地させることにより、走行体１０を安定的に支持させて、大きな転倒モーメントに抗するようにすることができる。

各ジャッキ５０は、走行体１０のサブフレーム（図示せず）の側部に下方に延びて設けられたアウタジャッキ（シリンダチューブ）５１と、このアウタジャッキ５１内に収容されて上下方向に移動自在に設けられたインナジャッキ（ピストンロッド）５２と、このインナジャッキ５２の下端部に取り付けられた接地板５３とを有して構成される。アウタジャッキ５１とインナジャッキ５２とは油圧シリンダ（これをジャッキシリンダ５４と称する）を構成しており、コントローラ６０により制御されるジャッキ制御バルブＶＪを介して油圧ポンプＰからの圧油を供給することにより、各ジャッキシリンダ５４を伸長させ（ジャッキ５０の張り出し作動）、或いは収縮させる（ジャッキ５０の格納作動）ことができる。

コントローラ６０は、ブーム３０の先端部が走行体１０を転倒させる位置に位置しないように、すなわちブーム３０を伸長等させることにより発生した転倒モーメントにより走行体１０が転倒することがないように規制を働かせつつブーム３０の作動制御を行う。コントローラ６０はブーム３０の基端部に設けられてブーム３０の起伏角度を検出する起伏角度検出器８１ａ、ブーム３０内に設けられてブーム３０の長さを検出する長さ検出器８１ｂ及び走行体１０内に設けられてブーム３０の（旋回台２０の）旋回角度を検出する旋回角度検出器８１ｃの３つの検出器（これら３つの検出器８１ａ，８１ｂ，８１ｃを位置検出器８１と総称して図１に示す）からの検出情報に基づいて走行体１０の基準位置に対するブーム３０の先端部の位置（作業台４０の位置）を算出し、このブーム３０先端部の位置がコントローラ６０において設定される許容作業範囲内に収まるように第１〜第３制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３のスプール動作をコントロールする。これにより転倒モーメントが過大になって走行体１０が転倒に至るような事態が防止される。このようなブーム３０の作動規制は、具体的には、ブーム３０の先端部の位置を許容作業範囲から逸脱させる方向のブーム操作レバー７１の操作を（ブーム操作レバー７１の操作により出力される操作信号を）コントローラ６０が無視すること等により行われる。

各ジャッキ５０には、そのジャッキ５０が格納状態にあるか否かを検出するジャッキ格納検出器８２（計４つ）と、そのジャッキ５０が接地状態にあるか否かを検出するジャッキ接地検出器８３（計４つ）とが設けられている（図１参照）。ジャッキ格納検出器８２はリミットスイッチからなり、ジャッキシリンダ５４が完全収縮した状態においてオンとなり、それ以外の状態においてオフとなる。ジャッキ接地検出器８３もリミットスイッチからなり、ジャッキ５０が接地した状態においてオンとなり、それ以外の状態においてオフとなる。

各ジャッキ５０の張り出し作動（ジャッキシリンダ５４の伸長作動）操作及び格納作動（ジャッキシリンダ５４の収縮作動）操作は、走行体１０の後部に設けられたジャッキ操作レバー７３の操作により行う。ジャッキ操作レバー７３を張り出し操作方向に傾動操作すると、コントローラ６０はジャッキ制御バルブＶＪの電磁駆動を介して各ジャッキシリンダ５４を伸長作動させ、ジャッキ操作レバー７３を格納操作方向に傾動操作すると、コントローラ６０はジャッキ制御バルブＶＪの電磁駆動を介して各ジャッキシリンダ５４を収縮作動させる（図１参照）。ここで、コントローラ６０は、各ジャッキシリンダ５４を伸長作動させているとき、ジャッキ接地検出器８３により接地状態が検出されたジャッキ５０についてはそのジャッキシリンダ５４の伸長作動を停止させ、各ジャッキシリンダ５４を収縮作動させているとき、ジャッキ格納検出器８２により格納状態が検出されたジャッキ５０についてはそのジャッキシリンダ５４の収縮作動を停止させる。

図２において一点鎖線で示すように、ブーム３０は走行体１０の前方に先端部を向けてほぼ水平姿勢に倒伏することにより格納状態にされる。このときブーム３０（基端ブーム３０ａ）の中間部は走行体１０から上方に延びて設けられたブーム受け１３により支持される。また、このブーム３０を格納した状態では、作業台４０は運転キャビン１２の前上方に位置する。ブーム受け１３には、ブーム３０が格納状態にあるか否かを検出するブーム格納検出器８４が設けられている。このブーム格納検出器８４は、ブーム３０が格納状態にあるとき（ブーム受け１３によりブーム３０が支持されているとき）には、図示しないスイッチ片がブーム３０により下方に押圧されてオンとなり、ブーム３０が非格納状態にあるとき（ブーム受け１３によりブーム３０が支持されていないとき）には、上記スイッチ片が上記ブーム３０による押圧から開放されてオフとなる。

このような構成の高所作業車１を用いて高所作業を行う場合、作業者はジャッキ操作レバー７３を操作して各ジャッキ５０の張り出し操作入力を行い、全ての（４つの）ジャッキ５０を接地状態になるまで張り出させて走行体１０を安定姿勢にした後、走行体１０上から梯子１４及び踏み板１５を利用して作業台４０に乗り込む。そして、ブーム操作レバー７１及び作業台操作レバー７２を操作して作業台４０を移動させる。これにより作業台４０上の作業者ＯＰは、自らのレバー操作により作業台４０を任意の位置に移動させて使用の作業を行うことができる。また、作業の終了後は、作業台４０上の作業者ＯＰは自らレバー操作を行ってブーム３０を格納状態にしてから、作業台４０より降りる。そして、この作業者ＯＰが地上に降りたことを確認してからジャッキ操作レバー７３を操作し、全てのジャッキ５０を格納させる。

次に、この高所作業車１に備えられた安全装置（インターロック装置）について説明する。この安全装置の第１の機能は、高所作業車１を作業現場に移動させた直後など、ブーム３０が格納されている状態から高所作業を始めるとき、全ての（４つの）ジャッキ５０を接地状態としなければブーム３０を作動させることができないようにするものである。加えて、全てのジャッキ５０の接地状態が確認されて一旦ブーム３０の作動を許容し、その後ブーム３０が格納状態から作動した後は、ブーム３０の継続作動を許容するようにするものである。但し、後者の場合は、４つのジャッキ５０のうち少なくとも１つが接地していることが条件となる。

図３のフローチャートに示すように、ブーム操作レバー７１の操作入力があったとき、コントローラ６０は、先ず、ブーム３０が現在格納状態にあるか否かの判断を行う（ステップＳ１１）。ここで、ブーム格納検出器８４の出力がオンであるときにはブーム３０が現在格納状態にあると判断し、ブーム格納検出器８４の出力がオフであるときには、ブーム３０が現在格納状態にない（非格納状態にある）と判断する。そして、このステップＳ１１においてブーム３０が現在格納状態にあると判断したときには、次のステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、全ての（４つの）ジャッキ５０が接地状態となっているか否かの判断を行う。ここで、４つのジャッキ接地検出器８３の出力が全てオンであるときには全てのジャッキ５０が接地状態となっていると判断し、４つのジャッキ接地検出器８３の出力が１つでもオフであるときには、少なくとも１つのジャッキ５０は非接地状態であると判断する。そして、このステップＳ１２において全てのジャッキ５０が接地状態となっていると判断したときには、コントローラ６０は、現在走行体１０は安定姿勢にあるものとして、ブーム操作レバー７１の操作に従ってブーム３０を作動させる（ステップＳ１３）。一方、ステップ１２において、少なくとも１つのジャッキ５０が非接地状態であると判断したときには、コントローラ６０は、走行体１０は未だ安定姿勢にあるとはいえないとして、ブーム操作レバー７１の操作を無視してブーム３０の作動を行わない（ステップＳ１４）。このため、走行体１０が安定状態にあるときのみブーム３０の作動が許容されることとなり、走行体１０が不安定な状態のままブーム３０の作動が行われて走行体１０が転倒する等の事態の発生が未然に防止される。

一方、上記ステップＳ１１においてブーム３０が現在格納状態にないと判断したときには、次のステップＳ１５に進む。このステップＳ１５では、４つのジャッキ５０のうち少なくとも１つが接地しているか否かの判断を行う。ここで、４つのジャッキ接地検出器８３のうち少なくとも１つの出力がオンであるときには４つのジャッキ５０のうち少なくとも１つが接地していると判断し、４つのジャッキ接地検出器８３の全てがオフであるときには、４つのジャッキ５０の全てが非接地であると判断する。そして、このステップＳ１５において４つのジャッキ５０のうち少なくとも１つが接地していると判断したときには、コントローラ６０は、高所作業の作業開始前（ブーム３０の格納状態からの作動開始前）に全てのジャッキ５０の接地が行われており、現在走行体１０は安定状態にあるものとして、ブーム操作レバー７１の操作に従ってブーム３０を作動させる。

なお、ここでは４つのジャッキ５０のうち少なくとも１つが接地していればよいため、高所作業を始める前に４つのジャッキ５０全てを一旦接地状態にしたものの、作業中にジャッキ５０の幾つかが地面から離間してしまったような場合であっても、ブーム３０はブーム操作レバー７１の操作に従って作動することになる。しかし、このような場合でも全てのジャッキ５０はもともと接地するまで張り出されていたのであるから、走行体１０の安定度は十分に保持されており、走行体１０の転倒等の問題は生じない。また、このようにしなければ、４つのジャッキ５０のいずれか１つが地面から離間するたびにブーム３０の作動が規制されてしまうので、作業性が著しく低下してしまう。

ところで、この高所作業車１にはインターロック解除スイッチ７４が設けられており、このインターロック解除スイッチ７４が操作されている間は、コントローラ６０は上記安全装置の機能（インターロック機能）を解除するようになっている。したがって作業者は、インターロック解除スイッチ７４の操作状態を維持したままブーム操作レバー７１を操作すれば、全てのジャッキ５０が接地状態になくてもブーム３０を作動させることができる。このようなインターロック解除機能は、ブーム３０の簡単な作動点検などにおいて、ジャッキ５０を接地させることなく、ブーム３０を格納状態から作動させてみたい場合等において使用される。

上記ステップＳ１５において、４つのジャッキ５０の全てが非接地状態であると判断されるのは、ジャッキ５０を接地させることなく、インターロック解除スイッチ７４の操作状態を維持したままブーム操作レバー７１の操作を行ってブーム３０を格納状態から動かし、その後インターロック解除スイッチ７４の操作を止めた場合である。このときブーム３０は非格納状態にあるものの、４つのジャッキ５０は非接地状態であり、走行体１０は不安定な状態にあるので、コントローラ６０はブーム操作レバー７１の操作を無視し、ブーム３０の作動を行わないようにする（ステップＳ１６）。

このように高所作業車１に備えられた安全装置では、その第１の機能において、ブーム３０が格納状態にあるときには、全てのジャッキ５０が接地状態とならなければブーム３０を作動させることができず、ブーム３０が非格納状態にあるときには、少なくとも１つのジャッキ５０が接地していることを条件に、ブーム３０を作動させることができる。このため、全てのジャッキ５０が接地されておらず、走行体１０が不安定な状態なままでのブーム３０の格納状態からの作動開始が禁止されるとともに、格納状態にあるブーム３０を一旦作動させた後は、その後全てのジャッキ５０が接地状態を維持しているか否かに拘わらず（但し、再びブーム３０が格納されるまでの間）ブーム３０を作動させることができるので、作業中に走行体１０に作用する大きな荷重によって走行体１０のサブフレームが捻れたり、走行体１０全体が転倒モーメントの作用する方向に若干傾いたりすること等により、ジャッキ５０の幾つかが地面から離間した場合であっても、ブーム３０の作動を継続することができる。更には、ブーム３０の簡単な作動点検などにおいて、ジャッキ５０を接地させることなく、インターロック機能を解除した状態でブーム３０を格納状態から動かした後、インターロック機能の解除を止めたような場合には、いずれのジャッキ５０も非接地状態である（少なくとも１つのジャッキ５０が接地している状態でない）ためブーム３０を作動させることはできない。これにより、インターロック機能の解除後、走行体１０が不安定な状態のまま不用意にブーム３０を作動させてしまうおそれがなく、インターロック機能の解除後における作業の安全性を高めることができる。

また、この安全装置の第２の機能は、ブーム３０が格納状態になければジャッキ５０を作動させることができないようにするものである。すなわち、図４のフローチャートに示すように、ジャッキ操作レバー７３の操作入力があったとき、コントローラ６０は先ず、ブーム３０が現在格納状態にあるか否かの判断を行う（ステップＳ２１）。ここで、ブーム格納検出器８４の出力がオンであるときにはブーム３０が現在格納状態にあると判断し、ブーム格納検出器８４の出力がオフであるときにはブーム３０が現在格納状態にない（非格納状態にある）と判断する。そして、ステップＳ２１においてブーム３０が現在格納状態にあると判断したときには、コントローラ６０は、ジャッキ操作レバー７３の操作入力に従ってジャッキ５０を作動させる（ステップＳ２２）。一方、ステップＳ２１においてブーム３０が現在格納状態にないと判断したときには、コントローラ６０は、ジャッキ操作レバー７３の操作を無視してジャッキ５０の作動を行わない（ステップＳ２３）。

このような安全装置の第２の機能により、高所作業の作業中（すなわちブーム３０が格納状態にないとき）において、ブーム３０が伸長等されて走行体１０に転倒モーメントが作用している状態から、張り出し状態にあるジャッキ５０を誤って格納させてしまうような事態が防止される。なお、ここでも作業者はインターロック解除スイッチ７４の操作状態を維持したままジャッキ作動レバー７３を操作すれば、ブーム３０が格納状態になくてもジャッキ５０を作動させることができる。この機能は、ブーム格納検出器８４が故障してしまい、ブーム３０を格納状態にしたにも拘わらずジャッキ５０を作動させることができなくなってしまったような場合等において有効である。

また、上記高所作業車１には、図１に示すように、コントローラ６０からの指令信号により動作する警報装置９０が備えられている。この警報装置９０は、例えばブザーやランプ、ディスプレイ表示装置等からなり、上記安全装置（インターロック装置）によりジャッキ５０或いはブーム３０の作動規制が行われる場合、すなわち、全てのジャッキ５０が接地状態にないにも拘わらずブーム操作レバー７１の操作を行ってしまった場合や、ブーム３０が格納状態にないにも拘わらずジャッキ操作レバー７３の操作を行ってしまった場合には、上記警報装置９０を介して走行体１０の内外の作業者にインターロック機能が働いている旨の警報が発せられる。

これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したもの限定されない。例えば、上述の実施形態においては、走行体１０に備えられたジャッキ５０は計４つであったが、これは一例であり、必ずしも４つである必要はない。

また、ブーム３０が格納状態にあるか否かを検出するブーム格納検出手段（ブーム格納検出器８４）は、上述の実施形態においては、ブーム３０が格納状態にあるときにオンとなり、ブーム３０が非格納状態にあるときにオフとなるリミットスイッチからなっていたが、これはブーム３０が格納状態にあるときにオフとなり、ブーム３０が非格納状態にあるときにオンとなるリミットスイッチからなっていてもよい。また、ブーム３０が格納状態にあるか否かを検出することができるのであれば、リミットスイッチでなくてもよい。

また同様に、ジャッキ５０が接地状態にあるか否かを検出するジャッキ接地検出手段（ジャッキ接地検出器８３）は、上述の実施形態においては、ジャッキ５０が接地した状態においてオンとなり、それ以外の状態においてオフとなるリミットスイッチからなっていたが、これはジャッキ５０が接地した状態においてオフとなり、それ以外の状態においてオンとなるリミットスイッチからなっていてもよい。また、ジャッキ５０が接地状態にあるいか否かを検出することができるのであれば、リミットスイッチでなくてもよい。

また、上述の実施形態においては、本発明の安全装置が適用される対象が高所作業車であるとして説明したが、本発明の安全装置は高所作業車に限られず、クレーン車等、走行体上にブームとジャッキとを備えて構成される他のブーム作業車にも同様に適用することが可能である。また、ブーム格納検出手段やジャッキ接地検出手段等からの検出信号を受け取って所要の効果が得られるようにバルブの動作制御等を行う制御手段の役目は、上述の実施形態ではコントローラ６０が果たしていたが、本発明の効果と同等の効果を発揮し得るのであれば、制御手段は、リレー等を用いた機械的なスイッチング機構からなるものであってもよい。

本発明の一実施形態に係る安全装置を備えた高所作業車の信号伝送系統を示すブロック図である。 上記高所作業車の側面図である。 上記安全装置を構成するコントローラがブーム操作レバーの操作に対応して行う処理の流れを示すフローチャートである。 上記安全装置を構成するコントローラがジャッキ操作レバーの操作に対応して行う処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１ 高所作業車（ブーム作業車）
１０ 走行体
１３ ブーム受け
３０ ブーム
４０ 作業台
５０ ジャッキ
６０ コントローラ（制御手段）
７４ インターロック解除スイッチ
８３ ジャッキ接地検出器（ジャッキ接地検出手段）
８４ ブーム格納検出器（ブーム格納検出手段）

Claims (2)

1. 走行体と、前記走行体上に移動自在に設けられたブームと、前記走行体に設けられ、下方に張り出して地面に接地することにより前記走行体を安定的に支持する複数のジャッキとを備えて構成されるブーム作業車の安全装置であって、
   前記ブームが格納状態にあるか否かを検出するブーム格納検出手段と、
   前記各ジャッキが接地状態にあるか否かを検出するジャッキ接地検出手段と、
   前記ブーム格納検出手段により前記ブームの格納状態が検出されているときには、前記ジャッキ接地検出手段により前記全てのジャッキが接地状態にあることが検出されているときにのみ前記ブームの作動を許容し、その後前記ブームが格納状態から作動して前記ブーム格納検出手段により前記ブームの非格納状態が検出されているときには、前記ジャッキ接地検出手段により前記複数のジャッキのうち少なくとも１つが接地状態にあることが検出されているときにのみ前記ブームの作動を許容する制御手段とを有したことを特徴とするブーム作業車の安全装置。
2. 前記制御手段は、前記ブーム格納検出手段により前記ブームの格納状態が検出されているときにのみ、前記各ジャッキの作動を許容することを特徴とする請求項１記載のブーム作業車の安全装置。
   

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