JP2006035758A

JP2006035758A - 段ボールシートの折畳み装置

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Publication number: JP2006035758A
Application number: JP2004222033A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Yoneda; 利博米田; Junjiro Watanabe; 潤二郎渡辺
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 2004-07-29
Filing date: 2004-07-29
Publication date: 2006-02-09
Anticipated expiration: 2024-07-29
Also published as: JP4496032B2

Abstract

【課題】寸法精度の高い段ボール箱を得ることができるようにした段ボールシートの折畳み装置を提供することである。
【解決手段】第１縦罫線ａ₁乃至第４縦罫線ａ₄によって区分された第１パネルＰ₁乃至第４パネルＰ₄および第４パネルＰ₄の側縁に連設された接合代Ｐ₅を有し、第１縦罫線ａ₁および第３縦罫線ａ₃が２条の平行罫線とされた段ボールシートＳ₁を折曲げ部３０に搬送し、その折曲げ部３０での搬送中に、縦罫線で区分された両側の第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄をその内側に設けられた第１縦罫線ａ₁および第３縦罫線ａ₃の外側罫線ｌ₁に沿って９０°折曲げると共に、第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄の９０°の折曲げ後に平行罫線ｌ₁、ｌ₂間の部分を内側罫線ｌ₂に沿って９０°折曲げ、第１パネルＰ₁と接合代Ｐ₅の重なり部を接着して扁平な箱体Ａ₁を形成する。
【選択図】図１

Description

この発明は、接合代を一側に有する扁平な段ボールシートの両側部の折曲げと接着とを行なって扁平な箱体を形成する段ボールシートの折畳み装置に関するものである。

扁平な箱体の形成用素材として、図２３に示した段ボールシートＳ₁₁が従来から知られている。この段ボールシートＳ₁₁は、第１縦罫線ａ₁₁乃至第４縦罫線ａ₁₄により区分された第１パネルＰ₁₁乃至第４パネルＰ₁₄と接合代Ｐ₁₅とを有し、第１パネルＰ₁₁乃至第４パネルＰ₁₄の一方の端縁に横罫線ｂ₁₁を介して蓋フラップＦ₁₁が連設され、かつ、他方の端縁に横罫線ｂ₁₂を介して底フラップＦ₁₂が連設される。

上記のような段ボールシートＳ₁₁から扁平な箱体を形成するフォルダグルアとして、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。

上記フォルダグルアは、上記段ボールシートＳ₁₁を一方向に搬送させつつ両側の第１パネルＰ₁₁と第４パネルＰ₁₄とを第１縦罫線ａ₁₁と第３縦罫線ａ₁₃に沿ってそれぞれ対向する方向に１８０°折曲げ、接合代Ｐ₁₅と第１パネルＰ₁₁の重なり部を互に接着して、図２４に示すような扁平な箱体Ａ₁₁を形成するようにしている。

また、特許文献２に記載された段ボールシートの折り畳み装置においては、図２３に示される段ボールシートＳ₁₁の第１パネルＰ₁₁の内側の第１縦罫線ａ₁₁および第４パネルＰ₁₄の内側の第３縦罫線ａ₁₃を２条の平行罫線とし、折曲げガイドで案内されるこの２条の平行罫線に沿って第１パネルＰ₁₁と第４パネルＰ₁₄をそれぞれ対向する方向に折り曲げて、第１パネルＰ₁₁と接合代Ｐ₁₅の重なり部を互に接着するようにしている。
実開平６−２１９２６号公報特開平１０−２９６８８５号公報

ところで、特許文献１に記載されたフォルダグルアによって図２３に示す段ボールシートＳ₁₁を搬送させつつ両側の第１パネルＰ₁₁および第４パネルＰ₁₄をその内側の第１縦罫線ａ₁₁および第３縦罫線ａ₁₃に沿って折曲げていくと、第１縦罫線ａ₁₁および第３縦罫線ａ₁₃はそれぞれ１条の罫線であるため、第１パネルＰ₁₁および第４パネルＰ₁₄の折曲げ途中において、図２５に示すように、第３縦罫線ａ₁₃の両側部イが当接して干渉し合うことになり、第１縦罫線ａ₁₁部においても同様の状態になる。

段ボールシートＳ₁₁は波形に形成された中芯紙を有しているために、上記両側部イの強度は不均一である場合が多い。したがって、図２５に示すように折曲げる際に、強度の強い側部が強度の弱い側部を押し潰すことになり、第１パネルＰ₁₁および第４パネルＰ₁₄を１８０°折曲げて扁平な箱体Ａ₁₁を形成した場合に、図２６（Ｉ）、（II）に示すように、外側の折曲線Ｌ₁₁が第１パネルＰ₁₁と第２パネルＰ₁₂および第３パネルＰ₁₃と第４パネルＰ₁₄の衝合面（パネル衝合面）より上下方向のいずれかに片寄りが生じることになる。

図２６（Ｉ）に示すように、上記折曲線Ｌ₁₁が正規の位置であるパネル衝合面より上方に片寄った場合には、接合代Ｐ₁₅と第１パネルＰ₁₁の重なり幅Ｗ₁₁が適正な幅寸法より大きくなり、また、図２６（II）に示すように、上記折曲線Ｌ₁₁が正規の位置であるパネル衝合面より下方に片寄った場合には、接合代Ｐ₁₅と第１パネルＰ₁₁の重なり幅Ｗ₁₂が適正な幅寸法より小さくなるため、形成された扁平な箱体Ａ₁₁を４角筒状に開箱して段ボール箱を形成した場合に、真四角の箱とならず、寸法精度の高い段ボール箱を得ることができないという問題が生じる。

一方、特許文献２に記載された段ボールシートの折り畳み装置においては、第１パネルＰ₁₁および第４パネルＰ₁₄のそれぞれ内側の縦罫線ａ₁₁、ａ₁₃が２条の平行罫線とされ、その平行罫線の折曲げを折曲げガイドにより案内するようにしているが、第１パネルＰ₁₁および第４パネルＰ₁₄の折曲げ時に折曲げガイドが平行罫線の外側罫線と内側罫線のいずれの罫線の折曲げを案内するのか何も記載されていない。このため、単に平行罫線からの折曲げであると、第１パネルＰ₁₁および第４パネルＰ₁₄は平行罫線の外側罫線に沿って折曲げられたり、あるいは内側罫線に沿って折曲げられることになり、特許文献１に記載されたフォルダグルアと同様に寸法精度の高い段ボール箱を得ることができない。

この発明の課題は、寸法精度の高い段ボール箱を得ることができるようにした段ボールシートの折畳み装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、この発明においては、縦罫線により区分された４枚のパネルおよび一側のパネルの側縁に連設された接合代を有し、両側のパネルの内側に設けられた縦罫線が２条の平行罫線とされた段ボールシートをシート搬送装置によって一方向に搬送し、その搬送中においてパネル折曲げ手段により段ボールシートの両側のパネルを折曲げガイドにより案内される平行罫線に沿って対向する方向に１８０°折曲げて一側のパネルの側縁に連設された接合代と他側のパネルの重なり部を接着剤を介して接着させるようにした段ボールシートの折畳み装置において、前記折曲げガイドが、平行罫線の外側罫線の折曲げを案内する第１折曲げガイドと、内側罫線の折曲げを案内する第２折曲げガイドとを備え、前記パネル折曲げ手段が、前記第１折曲げガイドに沿って前記外側罫線を折曲げる第１折曲げ手段と、前記第２折曲げガイドに沿って前記内側罫線を折曲げる第２折曲げ手段とを備え、前記第１折曲げ手段が両側のパネルを第１折曲げガイドに案内される外側罫線に沿ってほぼ９０°折曲げたのちに、前記第２折曲げ手段が平行罫線間の部分を第２折曲げガイドに案内される内側罫線に沿って９０°折曲げるようにした構成を採用したのである。

上記の構成から成る段ボールシートの折畳み装置においては、第１折曲げ手段によって段ボールシートの両側のパネルを平行罫線の外側罫線に沿って９０°折曲げたのちさらに９０°を折曲げると共に、その両側のパネルが９０°折曲げられた状態で第２折曲げ手段により平行罫線間の部分を平行罫線の内側罫線に沿って９０°折曲げるため、段ボールシート折曲げ部位での干渉による押し潰し合いはなく、しかも、外側罫線および内側罫線に沿う折曲げに際して、その外側罫線を第１折曲げガイドで案内し、かつ内側罫線を第２折曲げガイドで案内するため、段ボールシートを外側罫線および内側罫線に沿ってきわめて精度よく折曲げることができる。

このため、一側のパネルの側縁に連設された接合代と他側のパネルの重なり幅が一定となる扁平な箱体を形成することができ、その箱体を４角筒状に開箱したとき、真四角となるきわめて寸法精度の高い段ボール箱を得ることができる。

以下、この発明の実施の形態を図１乃至図２２に基づいて説明する。図１（Ｉ）、（II）に示すように、段ボールシートの折畳み装置は、給紙部１、整列搬送部１０、罫入れ加工部２０、折曲げ部３０、矯正部５０および成形部６０をタンデムに配置した構成とされている。

図２に示すように、給紙部１は、ホッパ２と、そのホッパ２内に収容された積み重ね状態の段ボールシートＳ₀を最下位の段ボールシートＳ₀から順に一枚ずつ連続して下流側の整列搬送部１０に送り出すシート送り装置３とから成る。

ホッパ２は、積み重ね状態の段ボールシートＳ₀を支持するテーブル４と、そのテーブル４上に載置された段ボールシートＳ₀の前端縁を位置決めするフロントガイド５と、上記段ボールシートＳ₀の後端縁を位置決めするバックガイド６および段ボールシートＳ₀の両側縁を位置決めするサイドガイド７を有している。

ここで、段ボールシートＳ₀は、図５（Ｉ）に示すように、矩形状をなし、その一側には接合代Ｐ₅が形成されている。また、段ボールシートＳ₀の前端縁には横罫線ｂ₁を介して４枚の蓋フラップＦ₁が連設され、後端縁には横罫線ｂ₂を介して底フラップＦ₂が連設されている。

図２に示すように、シート送り装置３は複数の送りローラ８から成る。各送りローラ８は同図の矢印方向に回転され、各送りローラ８との接触によってホッパ２内に収容された段ボールシートＳ₀は下部から一枚ずつ連続して整列搬送部１０に搬送される。

図２および図３に示すように、整列搬送部１０は、段ボールシートＳ₀を下流側に搬送する複列のシート搬送ベルト１１と、そのシート搬送ベルト１１の下方に設けられた複数のエア噴射ダクト１２と、上記シート搬送ベルト１１によって搬送される段ボールシートＳ₀の搬送路一側に装置のセンターラインに平行に設けられた基準ガイド１３とから成る。

エア噴射ダクト１２は、多数のエア噴射孔１４を有し、そのエア噴射孔１４から上向きにエアを噴射するようになっており、給紙部１から整列搬送部１０に送り込まれる段ボールシートＳ₀は上記エア噴射孔１４から噴射されるエアによってシート搬送ベルト１１の下側のキャリア側ベルト１１ａに押し付けられ、そのキャリア側ベルト１１ａによって下流側に搬送される。

複列のシート搬送ベルト１１は、搬出端が搬入端より基準ガイド１３側に片寄せられて傾斜状の配置とされている。このため、シート搬送ベルト１１のキャリア側ベルト１１ａとの接触によって下流側に搬送される段ボールシートＳ₀は、下流側に搬送されつつ基準ガイド１３側に幅寄せさせられて、その他側縁が基準ガイド１３に当接され、上記基準ガイド１３に沿って下流側の罫入れ加工部２０に送り込まれる。すなわち、段ボールシートＳ₀は他側縁を基準にして罫入れ加工部２０に送り込まれる。

上記整列搬送部１０には段ボールシートＳ₀の一側縁部の接合代Ｐ₅に接着剤を噴射する接着剤噴射ノズル１５が設けられている。

罫入れ加工部２０は、４つのアンビルロール２１と、各アンビルロール２１の下方に設けられた罫入れロール２２とから成り、各罫入れロール２２の外周には環状の罫入れ突条２３が設けられている。

アンビルロール２１および罫入れロール２２は図２の矢印方向に回転され、前記整列搬送部１０から罫入れ加工部２０に送り込まれる段ボールシートＳ₀の下面に、図５に示すように、折曲げ用の第１縦罫線ａ₁乃至第４縦罫線ａ₄を形成するようになっている。Ｓ₁は罫入れ後の段ボールシートを示し、その段ボールシートＳ₁は上記第１縦罫線ａ₁乃至第４縦罫線ａ₄によって第１パネルＰ₁乃至第４パネルＰ₄に区分されている。

ここで、第１パネルＰ₁の内側の第１縦罫線ａ₁および第４パネルＰ₄の内側の第３縦罫線ａ₃は図４に示す罫入れロール２２で罫入れされる。この罫入れロール２２は外周に２条の罫入れ突条２３を有し、各罫入れ突条２３によって段ボールシートＳ₀を押し潰して罫線を罫入れするようになっている。

このため、第１縦罫線ａ₁および第３縦罫線ａ₃は２条の平行罫線ｌ₁、ｌ₂によって形成され、その２条の平行罫線ｌ₁、ｌ₂の間隔は段ボールシートＳ₀の厚みにほぼ等しくされている。

第２罫線ａ₂と第４縦罫線ａ₄は折曲げ部３０で折曲げられることはないので、１条の罫入れ突条２３を有する罫入れロール２２で形成される。

ここで、段ボールシートＳ₀は、整列搬送部１０によりその他側縁を基準位置として罫入れ加工部２０に送り込まれるため、その罫入れ加工部２０によって段ボールシートＳ₀の適正な位置に第１縦罫線ａ₁乃至第４縦罫線ａ₄をきわめて高精度に罫入れすることができる。

実施の形態では、罫入れロール２２の外周の２条の罫入れ突条２３の間隔を一定としたが、２条の罫入れ突条２３の間隔を調整自在として、段ボールシートＳ₀の厚みに応じて２条の罫入れ突条２３の間隔を調整するようにしてもよい。

また、実施の形態では、罫入れ加工部２０で段ボールシートＳ₀に第１縦罫線ａ₁乃至第４縦罫線ａ₄の４本の縦罫線を罫入れするようにしたが、段ボールシートＳ₀に１条の第２縦罫線ａ₂および第４縦罫線ａ₄を予め形成しておき、上記罫入れ加工部で２条の第１縦罫線ａ₁および第３縦罫線ａ₃を罫入れするようにしてもよい。

罫入れ後の段ボールシートＳ₁は折曲げ部３０に送り込まれる。図６乃至図１３は折曲げ部３０の詳細を示す。

図６および図７に示すように、折曲げ部３０は罫入れ後の段ボールシートＳ₁を下流側に搬送するシート搬送装置としての一対の上部搬送ベルト３１と一対の下部搬送ベルト３２を有している。

一対の上部搬送ベルト３１の一方は、段ボールシートＳ₁の第２パネルＰ₂の第１縦罫線ａ₁側の側部と対応する位置に設けられ、他方は、段ボールシートＳ₁の第３パネルＰ₃の第３縦罫線ａ₃側の側部と対応する位置に設けられている。

上部搬送ベルト３１のそれぞれには、図１０乃至図１２に示すように、全体にわたって吸着孔３３が形成されている。また、上部搬送ベルト３１の下側のキャリア側ベルト３１ａ上にはサクションボックス３４が設けられ、そのサクションボックス３４の下側のベルト案内板３４ａにキャリア側ベルト３１ａの移動方向に長く延びるスリット３５が形成されている。

このため、サクションボックス３４の内部エアを吸引すると、キャリア側ベルト３１ａの吸着孔３３に吸引力が付与され、段ボールシートＳ₁はキャリア側ベルト３１ａにより吸着されて、搬送される。

図７に示すように、下部搬送ベルト３２は上部搬送ベルト３１より長さが短く、その搬入端が上部搬送ベルト３１の搬入端とほぼ一致するようにして各上部搬送ベルト３１の下方に設けられている。

下部搬送ベルト３２の上側のキャリア側ベルト３２ａは上部搬送ベルト３１のキャリア側ベルト３１ａとで段ボールシートＳ₁を上下から挟持するようになっており、段ボールシートＳ₁は上部搬送ベルト３１のキャリア側ベルト３１ａによる吸着と、上部搬送ベルト３１のキャリア側ベルト３１ａと下部搬送ベルト３２のキャリア側ベルト３２ａの挟持とによって下流側に搬送される。

図１３に示すように、段ボールシートＳ₁の搬送路の下には、段ボールシートＳ₁の搬送方向に長く延びる、一対の第１折曲げガイド３６と一対の第２折曲げガイド３７とが段ボールシートＳ₁の搬送方向に位置をずらして設けられている。

一対の第１折曲げガイド３６の一方は、図８に示すように、段ボールシートＳ₁に形成された第３縦罫線ａ₃の外側罫線ｌ₁と対応する位置に設けられていると共に、他方は図８に示すものと同様に、第１縦罫線ａ₁の外側罫線ｌ₁と対応する位置に設けられている。

また、一対の第２折曲げガイド３７の一方は、図１０に示すように、第３縦罫線ａ₃の内側罫線ｌ₂と対応する位置に設けられていると共に、他方は図１０に示すものと同様に、第１縦罫線ａ₁の内側罫線ｌ₂と対応する位置に設けられている。

図６に示すように、一対の上部搬送ベルト３１のそれぞれ外側方には、段ボールシートＳ₁の第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄のそれぞれを第１縦罫線ａ₁の外側罫線ｌ₁および第３縦罫線ａ₃の外側罫線ｌ₁に沿って下向きに１８０°折曲げるパネル折曲げ手段としての一対のパネル折曲げベルト３８（第１折曲げ手段）が設けられている。

パネル折曲げベルト３８の段ボールシートＳ₁と対向する下側のキャリア側ベルト３８ａは複数のベルト案内ローラ３９により案内されて捩りが付与され、そのキャリア側ベルト３８ａの搬出端部は上部搬送ベルト３１のキャリア側ベルト３１ａと上下で対向する配置とされている。

一対のパネル折曲げベルト３８におけるキャリア側ベルト３８ａは、段ボールシートＳ₁の第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄を押し下げて、その第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄をそれぞれ第１縦罫線ａ₁および第３縦罫線ａ₃の外側罫線ｌ₁に沿って９０°折曲げたのちさらに９０°折曲げるようになっている。このとき、一対の第１折曲げガイド３６は、第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄が下向きに９０°折曲げられるまでそれぞれ外側罫線ｌ₁の移動を案内するようになっている。

第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄が外側罫線ｌ₁に沿って９０°折曲げられてからさらに９０°完全に折曲げられるようにするため、第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄が９０°折曲げられた位置の外側方に搬送方向に延びる折畳み棒４０の一端部を配置し、その他端部を段ボールシートＳ₁の第２パネルＰ₂および第３パネルＰ₃の搬送路の下方に配置して、９０°折曲げられた第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄を上記折畳み棒４０との接触によりさらに同方向に９０°折曲げるようにしている。

図６に示すように、一対の上部搬送ベルト３１とその外側にそれぞれ設けられたパネル折曲げベルト３８間には図５に示す段ボールシートＳ₁の第１縦罫線ａ₁および第３縦罫線ａ₃の外側罫線ｌ₁と内側罫線ｌ₂間の部分Ｐ₆を内側罫線ｌ₂に沿って９０°折曲げる第２折曲げ手段としての折曲げ成形ベルト４１がそれぞれ設けられている。

折曲げ成形ベルト４１は、その一端部が上部搬送ベルト３１の搬入端から下流側に少し片寄った位置に臨み、他端部はパネル折曲げベルト３８の搬出端とほぼ対応する位置に配置されている。

折曲げ成形ベルト４１の下側のキャリア側ベルト４１ａは、第１折曲げガイド３６の下流側端より下流側に少し片寄った位置から搬出端部に至る範囲において複数のベルト案内ローラ４２で案内されて捩りが付与され、その捩りベルト部で段ボールシートＳ₁の外側罫線ｌ₁と内側罫線ｌ₂間の部分Ｐ₆を第２折曲げガイド３７で案内される内側罫線ｌ₂に沿って下向きに９０°折曲げるようになっている。

図６に示すように、一対の上部搬送ベルト３１のそれぞれ内側には、段ボールシートＳ₁を下流側に向けて押圧移動させる爪付き搬送ベルト４３が設けられている。爪付き搬送ベルト４３には段ボールシートＳ₁の搬送方向後端縁に当接可能な複数の押し爪４４が等間隔に設けられている。

上記爪付き搬送ベルト４３の搬入端は、下部搬送ベルト３２の搬出端とパネル折曲げベルト３８の搬入端間に位置すると共に、搬出端はパネル折曲げベルト３８の搬出端から下流側に位置している。この爪付き搬送ベルト４３は、上部搬送ベルト３１と下部搬送ベルト３２とで搬送される段ボールシートＳ₁の搬送方向後端縁に押し爪４４が係合するよう上記段ボールシートＳ₁の搬送にタイミングをとって搬送されるようになっており、その爪付き搬送ベルト４３の搬送速度と上部搬送ベルト３１および下部搬送ベルト３２による段ボールシートＳ₁の搬送速度は同一とされている。

上記の構成から成る折曲げ部３０において、罫入れ加工部２０から罫入れ後の段ボールシートＳ₁が送り込まれてくると、その段ボールシートＳ₁は第１折曲げガイド３６に支持され、上部搬送ベルト３１と下部搬送ベルト３２とで上下から挟持されて、上記第１折曲げガイド３６に沿って下流側に搬送される。その搬送途中において、パネル折曲げベルト３８のキャリア側ベルト３８ａが第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄に接触して各パネルＰ₁、Ｐ₄を下向きに押圧し、上記キャリア側ベルト３８ａによって第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄が９０°折曲げられる。

このとき、第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄は第１折曲げガイド３６に案内される外側罫線ｌ₁に沿って折曲げられる。

図９は第４パネルＰ₄の折曲げ状態のみを示しているが、第１パネルＰ₁も同様に折曲げられる。

その後、第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄が所定角度折曲げられて段ボールシートＳ₁の搬送方向後端が爪付き搬送ベルト４３の搬入端に至ると、その爪付き搬送ベルト４３の押し爪４４が段ボールシートＳ₁の後端縁に係合して段ボールシートＳ₁を強制的に搬送する。

第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄が下向きにほぼ９０°折曲げられると、段ボールシートＳ₁は第１折曲げガイド３６から第２折曲げガイド３７に乗り移り、その第２折曲げガイド３７によって第１縦罫線ａ₁および第３縦罫線ａ₃の内側罫線ｌ₂が支持される。

このとき、折曲げ成形ベルト４１におけるキャリア側ベルト４１ａの捩り開始部が段ボールシートＳ₁の外側罫線ｌ₁と内側罫線ｌ₂間の部分Ｐ₆を押圧し始め、その押圧により上記部分Ｐ₆が下向きに折り曲げられる。

この場合、上記部分Ｐ₆は図１１に示すように、第２折曲げガイド３７で案内される第３縦罫線ａ₃の内側罫線ｌ₂に沿って折曲げられる。第１縦罫線ａ₁部も同様である。

また、第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄が下向きにほぼ９０°折曲げられると、これらの第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄は折畳み棒４０と接触し始め、その折畳み棒４０との接触およびパネル折曲げベルト３８のキャリア側ベルト３８ａの押圧によって上記各パネルＰ₁、Ｐ₄はさらに同方向に折曲げられる。

段ボールシートＳ₁がパネル折曲げベルト３８の搬出端部に至ると、図１２に示すように、外側罫線ｌ₁と内側罫線ｌ₂間の部分Ｐ₆は９０°折曲げ状態とされると共に、第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄は１８０°の折曲げ状態とされて、第４パネルＰ₄の側縁に連設された接合代Ｐ₅と第１パネルＰ₁とが互に重なり合い、接合代Ｐ₅に予め塗布された接着剤を介して、接合代Ｐ₅が第１パネルＰ₁に接着され、図２２に示す扁平な箱体Ａ₁が形成される。

上記のように、折曲げ部３０では、第１折曲げ手段としてのパネル折曲げベルト３８によって第１パネルＰ₁と第４パネルＰ₄とを第１折曲げガイド３６で案内される外側罫線ｌ₁に沿ってほぼ９０°折曲げたのちさらに９０°折曲げると共に、第２折曲げ手段としての折曲げ成形ベルト４１によって外側罫線ｌ₁と内側罫線ｌ₂間の部分Ｐ₆を第２折曲げガイド３７で案内される内側罫線ｌ₂に沿って９０°折曲げるようにしており、その外側罫線ｌ₁と内側罫線ｌ₂の間隔は段ボールシートＳ₁の厚みにほぼ等しいため、段ボールシートＳ₁の折曲げ部で干渉による押し潰し合いが発生することはなく、上記段ボールシートＳ₁を外側罫線ｌ₁および内側罫線ｌ₂に沿ってきわめて高精度に折曲げることができる。

このため、第１パネルＰ₁と接合代Ｐ₅の重なり幅が一定となる折曲げ精度の高い扁平な箱体Ａ₁を得ることができ、その箱体Ａ₁を開箱することによって真四角となる寸法精度の高い段ボール箱を得ることができる。

ここで、段ボールシートＳ₁の搬送に際し、その段ボールシートＳ₁の搬送方向後端縁に爪つき搬送ベルト４３の押し爪４４を係合させ、その押し爪４４によって段ボールシートＳ₁を押圧移動させることによって、段ボールシートＳ₁を確実に搬送させることができ、パネル折曲げベルト３８と折畳み棒４０とによって第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄を第１縦罫線ａ₁および第３縦罫線ａ₃に沿って確実に精度よく折曲げることができる。

上記のような折曲げ部３０においては、第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄が固定の折畳み棒４０と接触して折曲げられるため、折畳み棒４０との接触部に作用する摩擦抵抗により第１パネルＰ₁と第４パネルＰ₄とが図１６（Ｉ）に示すように、相対的に傾斜する状態で第１パネルＰ₁と接合代Ｐ₅とが接着されて不良な扁平な箱体Ａ₁が形成されるおそれがある。

そのような不良箱体Ａ₁を矯正して良品の箱体Ａ₁を得るようにするために、図１（Ｉ）、（II）に示すように、折曲げ部３０の下流側に矯正部５０および成形部６０を順に設けている。

図１４および図１５に示すように、矯正部５０は、爪つき搬送ベルト４３の搬出端部の下方に複列の矯正ベルト５１と箱体Ａ₁を支持するガイド板５２とを設け、上記複列の矯正ベルト５１間に箱体Ａ₁の搬送方向前端縁を支持する支持バー５３をかけ渡し、その支持バー５３を爪つき搬送ベルト４３で搬送される箱体Ａ₁の搬送方向前縁と係合させるよう箱体Ａ₁の搬送速度にタイミング合わせて複列の矯正ベルト５１を図１４の矢印方向に移動させると共に、その移動速度を箱体Ａ₁の搬送速度より遅くするような構成になっている。

いま、折曲げ部３０から扁平な箱体Ａ₁が矯正部５０に送り込まれると、箱体Ａ₁の搬送方向前縁は複列の矯正ベルト５１の上側のキャリア側ベルト５１ａとガイド板５２で支持される。このとき、箱体Ａ₁の前縁側に支持バー５３が臨み、その支持バー５３の移動速度は箱体Ａ₁を搬送する押し爪４４の移動速度より遅いため、押し爪４４と支持バー５３の相対的な速度差により、押し爪４４は箱体Ａ₁を搬送させつつ支持バー５３に押し付けて、上記支持バー５３とで箱体Ａ₁を前後から挟持することになる。

このため、図１６（Ｉ）に示すように、第１パネルＰ₁と第４パネルＰ₄とが相対的に傾斜する不良な箱体Ａ₁の場合、その箱体Ａ₁は支持バー５３と押し爪４４によって前後から挟持されることにより、第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄の傾きが修正されて図１６（II）に示すように良品の箱体Ａ₁が形成される。この箱体Ａ₁は下流側に設けられた成形部６０に搬送される。

ここで、矯正部５０から成形部６０に送り込まれる箱体Ａ₁には、図２０（Ｉ）に示すように、下側パネル（第１パネルＰ₁と第４パネルＰ₄）が上側パネル（第２パネルＰ₂と第３パネルＰ₃）に対して搬送方向左側にずれているものや、図２１（Ｉ）に示すように、下側パネルが上側パネルに対して搬送方向右側にずれているのものとがあり、成形部６０ではそのずれを矯正して良品の箱体Ａ₁を形成するようにしている。

図１７乃至図２１は成形部６０を示す。この成形部６０は、一対の上部搬送ベルト３１のそれぞれ外側に設けられた一対の成形ベルト６１と、箱体Ａ₁の搬送路上に設けられた押えベルト６２と、箱体Ａ₁の下面を支持する一対の受けベルト６３と、上記押えベルト６２とで箱体Ａ₁を上下から挟持する挟持ベルト６４とから成っている。

一対の成形ベルト６１はキャリア側ベルト６１ａが対向するよう設けられ、そのキャリア側ベルト６１ａの間隔は図２２に示す箱体Ａ₁の幅寸法Ｗと等しくされている。成形ベルト６１は、そのキャリア側ベルト６１ａが箱体Ａ₁の移動方向と同方向（図１８の矢印で示す方向）に移動するよう駆動される。

一対の受けベルト６３は、搬入端部に設けられた軸６５を中心として揺動可能に支持され、モータ６６を駆動源とするクランク機構６７により軸６５を中心としてそれぞれ単独に揺動される。箱体Ａ₁の上下のパネルのずれ矯正に際して、一対の受けベルト６３は図１８の鎖線で示すように搬出端が搬入端より外側方に位置する傾斜状の配置とされる。その傾斜角は、扁平な箱体の上下のパネルのずれ量に応じてクランク機構６７の作動により調整される。

押えベルト６２および挟持ベルト６４は、箱体Ａ₁の接合部を上下から挟持する配置とされ、上記箱体Ａ₁を下流側に搬送するようになっている。

上記の構成から成る成形部６０においては、矯正部５０から箱体Ａ₁が送り込まれてくると、その箱体Ａ₁は押えベルト６２と挟持ベルト６４とで上下から挟持されて下流側に搬送される。

ここで、図２０（Ｉ）で示すように、下側パネル（第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄）が上側パネル（第２パネルＰ₂および第３パネルＰ₃）に対して搬送方向左側にずれる箱体Ａ₁の場合、第１パネルＰ₁は成形ベルト６１のキャリア側ベルト６１ａにより内方に押し込まれると共に、第４パネルＰ₄は傾斜状に保持された搬送方向右側の受けベルト６３との接触により外側方に向けて移動して成形ベルト６１のキャリア側ベルト６１ａに押し付けられ、図２０（II）に示すように、上側パネルと下側パネルにずれがない状態とされる。

また、図２１（Ｉ）で示すように、下側パネル（第１パネルＰ₁および第４パネルＰ₄）が上側パネル（第２パネルＰ₂および第３パネルＰ₃）に対して搬送方向右側にずれる箱体Ａ₁の場合、第４パネルＰ₄は成形ベルト６１のキャリア側ベルト６１ａにより内方に押し込まれると共に、第１パネルＰ₁は傾斜状に保持された搬送方向左側の受けベルト６３との接触により外側方に向けて移動して成形ベルト６１のキャリア側ベルト６１ａに押し付けられ、図２１（II）に示すように、上側パネルと下側パネルにずれがない状態とされる。

このように、成形部６０において、箱体Ａ₁の上側パネルと下側パネルの左右方向のずれを矯正することができるため、きわめて良好な扁平な箱体Ａ₁を形成することができる。

実施の形態では、罫入れ加工部２０において段ボールシートＳ₀に縦罫線ａ₁乃至ａ₄の罫入れを行なって図５（II）に示すような段ボールシートＳ₁を形成したのち、この段ボールシートＳ₁を折曲げ部３０に送り込むようにしたが、罫入れ加工部を省略して、図５（II）で示す段ボールシートＳ₁をダイカッタにより形成し、その段ボールシートＳ₁をホッパ２内に積み重ね、そのホッパから折曲げ部３０に直接送り込んで段ボールシートＳ₁の折曲げを行なうようにしてもよい。

（Ｉ）はこの発明に係る段ボールシートの折畳み装置の平面図、（II）は正面図図１に示す段ボールシートの折畳み装置の給紙部、整列搬送部および罫入れ加工部を拡大して示す正面図整列搬送部の平面図罫入れ加工部のアンビルロールと罫入れロールの一部分を示す側面図（Ｉ）は段ボールシートを示す平面図、（II）は罫入れ後の段ボールシートを示す平面図図１に示す段ボールシートの折畳み装置の折曲げ部を示す斜視図図６の平面図図７のVIII−VIIIに沿った断面図図７のIX−IX線に沿った断面図図７のＸ−Ｘ線に沿った断面図図７のXI−XI線に沿った断面図図７のXII−XII線に沿った断面図第１折曲げガイドと第２折曲げガイドを示す斜視図図１に示す段ボールシートの折畳み装置の矯正部を示す正面図図１４の平面図（Ｉ）は箱体の矯正前の状態を示す平面図、（II）は矯正後の状態を示す平面図図１に示す段ボールシートの折畳み装置の成形部を示す正面図図１７の平面図図１７の縦断側面図（Ｉ）は箱体の成形前の状態を示す縦断側面図、（II）は成形後の状態を示す縦断側面図（Ｉ）は箱体の成形前の状態を示す縦断側面図、（II）は成形後の状態を示す縦断側面図段ボールシートの折畳み装置によって形成された箱体の斜視図従来の段ボールシートを示す斜視図図２３の段ボールシートによって形成された扁平な箱体の斜視図図２３に示す段ボールシートの第４パネルの折曲げ途中の状態を示す側面図（Ｉ）、（II）は不良の箱体を示す側面図

符号の説明

Ｓ₁ 段ボールシート
Ｐ₅ 接合代
ａ₁ 第１縦罫線
ａ₂ 第２縦罫線
ａ₃ 第３縦罫線
ａ₄ 第４縦罫線
ｌ₁ 外側罫線
ｌ₂ 内側罫線
３１上部搬送ベルト（シート搬送装置）
３２下部搬送ベルト（シート搬送装置）
３６第１折曲げガイド
３７第２折曲げガイド
３８パネル折曲げベルト（第１折曲げ手段）
４１折曲げ成形ベルト（第２折曲げ手段）

Claims

縦罫線により区分された４枚のパネルおよび一側のパネルの側縁に連設された接合代を有し、両側のパネルの内側に設けられた縦罫線が２条の平行罫線とされた段ボールシートをシート搬送装置によって一方向に搬送し、その搬送中においてパネル折曲げ手段により段ボールシートの両側のパネルを折曲げガイドにより案内される平行罫線に沿って対向する方向に１８０°折曲げて一側のパネルの側縁に連設された接合代と他側のパネルの重なり部を接着剤を介して接着させるようにした段ボールシートの折畳み装置において、前記折曲げガイドが、平行罫線の外側罫線の折曲げを案内する第１折曲げガイドと、内側罫線の折曲げを案内する第２折曲げガイドとを備え、前記パネル折曲げ手段が、前記第１折曲げガイドに沿って前記外側罫線を折曲げる第１折曲げ手段と、前記第２折曲げガイドに沿って前記内側罫線を折曲げる第２折曲げ手段とを備え、前記第１折曲げ手段が両側のパネルを第１折曲げガイドに案内される外側罫線に沿ってほぼ９０°折曲げたのちに、前記第２折曲げ手段が平行罫線間の部分を第２折曲げガイドに案内される内側罫線に沿って９０°折曲げることを特徴とする段ボールシートの折畳み装置。