JP2006017234A - Torque fluctuation absorbing damper - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車、農業機械、工機、小型船舶等に用いられ、駆動軸から他の回転機器へトルクを伝達すると共にそのトルクの変動を吸収するトルク変動吸収ダンパに関する。 The present invention relates to a torque fluctuation absorbing damper that is used in automobiles, agricultural machines, industrial machines, small ships, etc., and transmits torque from a drive shaft to other rotating equipment and absorbs fluctuations in the torque.
自動車のエンジンからの駆動力の一部は、クランクシャフトの先端に設けられたプーリから無端ベルトを介して例えばオルタネータやウォーターポンプ等の補器に与えられるが、クランクシャフトはエンジンの各行程によるトルク変動を伴って回転されるので、前記プーリにはトルク変動を吸収して伝達トルクの平滑化を図るためのトルク変動吸収ダンパが設けられる。 A part of the driving force from the engine of an automobile is given to an auxiliary device such as an alternator or a water pump through an endless belt from a pulley provided at the tip of the crankshaft. Since the pulley is rotated with fluctuation, the pulley is provided with a torque fluctuation absorbing damper for absorbing torque fluctuation and smoothing transmission torque.
従来の技術によるトルク変動吸収ダンパとしては、例えば下記の特許文献1に記載されているように、ハブの外周に、カップリングブッシュを介してプーリを捩り変位自在に連結したカップリング部と、このカップリング部の軸方向一側に配置されて、ハブの外周に、ダンパブッシュを介して環状質量体を捩り変位自在に連結した構造の動的吸振部(トーショナルダンパ部)を備え、プーリが、環状質量体の外周にベアリングを介して支持された構造のものが知られている。このトルク変動吸収ダンパは、クランクシャフトからハブへ入力されたトルクを、カップリングブッシュにおける弾性体の捩り方向剪断変形作用によって平滑化しながらプーリへ伝達し、動的吸振部が、所定の振動数域において、このクランクシャフトの捩り振動と逆位相で共振することによって、捩り振動を低減する制振機能を発揮する。
この種のトルク変動吸収ダンパにおいて、例えばトルク伝達力を大きくするには、カップリングブッシュの肉厚を軸方向に増大させるが、この場合、特許文献1に記載された従来のトルク変動吸収ダンパによれば、ベアリングによるプーリの支持部が、カップリング部の軸方向一側に配置された片持ち状態であるため、ベアリングへの偏荷重や、プーリの振れ精度の悪化が懸念される。また、特許文献1に記載された従来のトルク変動吸収ダンパによれば、外部のダストがベアリングの摺動部に介入するのを防止するためには、シールリップを設ける必要があった。 In this type of torque fluctuation absorbing damper, for example, in order to increase the torque transmission force, the thickness of the coupling bush is increased in the axial direction. In this case, the conventional torque fluctuation absorbing damper disclosed in Patent Document 1 According to this, since the support portion of the pulley by the bearing is in a cantilever state arranged on one side in the axial direction of the coupling portion, there is a concern about the uneven load on the bearing and the deterioration of the swing accuracy of the pulley. In addition, according to the conventional torque fluctuation absorbing damper described in Patent Document 1, it is necessary to provide a seal lip in order to prevent external dust from intervening in the sliding portion of the bearing.
本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その技術的課題は、ベアリングへの偏荷重や、プーリの振れ精度の悪化を防止し、耐久性に優れたトルク変動吸収ダンパを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and its technical problem is to prevent uneven load on bearings and deterioration of pulley runout accuracy, and to absorb torque fluctuation with excellent durability. To provide a damper.
上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、請求項1の発明に係るトルク変動吸収ダンパは、ハブの外周にゴム状弾性材料からなる第一弾性体を介して環状質量体を捩り変位自在に連結した構造の動的吸振部と、前記環状質量体の外周にベアリングを介して支持されたプーリと、前記動的吸振部の軸方向両側に配置されて前記ハブと前記プーリとを円周方向相対変位可能に弾性的に連結したカップリング部とを備えるものである。 As a means for effectively solving the technical problem described above, the torque fluctuation absorbing damper according to the invention of claim 1 twists the annular mass body through the first elastic body made of rubber-like elastic material on the outer periphery of the hub. A dynamic vibration absorber having a structure connected to be displaceable, a pulley supported on the outer periphery of the annular mass body via a bearing, and the hub and the pulley arranged on both sides in the axial direction of the dynamic vibration absorber. And a coupling portion elastically connected so as to be capable of relative displacement in the circumferential direction.
請求項2の発明に係るトルク変動吸収ダンパは、請求項1に記載された構成において、動的吸振部とカップリング部との間の空間が、カップリング部の内周及び(又は)外周に形成された通気孔を介して外部と連通しているものである。 A torque fluctuation absorbing damper according to a second aspect of the present invention is the configuration described in the first aspect, wherein the space between the dynamic vibration absorbing portion and the coupling portion is on the inner periphery and / or outer periphery of the coupling portion. It communicates with the outside through the formed air holes.
請求項1の発明に係るトルク変動吸収ダンパによれば、動的吸振部の軸方向両側にカップリング部を配置したことによって、プーリに対する支持バランスが良いため、動的吸振部の環状質量体とプーリの間に介在するベアリングに偏荷重による偏摩耗が発生しにくく、プーリの振れ精度も向上する。また、ベアリングの軸方向両側にカップリング部が配置されたことによって、ベアリングの摺動部への異物の介入も有効に防止され、したがって耐久性を向上することができる。 According to the torque fluctuation absorbing damper of the first aspect of the present invention, since the coupling portions are arranged on both sides in the axial direction of the dynamic vibration absorbing portion, the support balance with respect to the pulley is good, and therefore the annular mass body of the dynamic vibration absorbing portion and Uneven wear due to unbalanced load is unlikely to occur in the bearings interposed between the pulleys, and the runout accuracy of the pulley is improved. Further, since the coupling portions are arranged on both sides in the axial direction of the bearing, it is possible to effectively prevent foreign matter from intervening in the sliding portion of the bearing, thus improving the durability.
請求項2の発明に係るトルク変動吸収ダンパによれば、請求項1に記載されたカップリング部の内周及び(又は)外周に形成された通気孔を設けたため、動的吸振部の第一弾性体が熱の蓄積によって劣化するのを防止して、その耐久性を高めることかできる。 According to the torque fluctuation absorbing damper according to the invention of claim 2, since the vent hole formed in the inner periphery and / or the outer periphery of the coupling part described in claim 1 is provided, the first of the dynamic vibration absorbing part is provided. The durability of the elastic body can be improved by preventing the elastic body from being deteriorated by the accumulation of heat.
図1は、本発明に係るトルク変動吸収ダンパの好ましい実施の形態を、その軸心を通る平面で切断して示す断面図である。なお、以下の説明で用いられる「正面側」とは、図1における左側のことであり、「背面側」とは、図1における右側の、図示されていない自動車エンジンが存在する側のことである。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of a torque fluctuation absorbing damper according to the present invention by cutting along a plane passing through its axis. The “front side” used in the following description refers to the left side in FIG. 1, and the “rear side” refers to the side on the right side in FIG. 1 where an unillustrated automobile engine is present. is there.
この図において、参照符号1は、自動車エンジンのクランクシャフト(不図示)の軸端に取り付けられるハブである。このハブ1は、金属材料で鋳造されたものであって、クランクシャフトに固定されるボス部11と、その外周部から正面側へ延びる筒状部12と、この筒状部12の軸方向中間位置に段付き形成された大径部13からなる。なお、参照符号11aは、ボス部11の内周の軸孔に形成されたキー溝である。
In this figure, reference numeral 1 denotes a hub attached to a shaft end of a crankshaft (not shown) of an automobile engine. The hub 1 is cast from a metal material, and includes a
ハブ1における大径部13の外周には動的吸振部2が配置されている。この動的吸振部2は、前記大径部13の外周面に圧入嵌着されたスリーブ21と、その外周側に配置された環状質量体22との間に、第一弾性体23を加硫接着したものであり、すなわち、ハブ1の外周に第一弾性体23を介して環状質量体22を捩り変位自在に連結した構造を備える。スリーブ21は金属のプレス成形あるいは金属管で製作されたものであり、環状質量体22は、鉄系等の金属材料の鋳造等によって製作されており、第一弾性体23は、耐熱性、耐寒性及び機械的強度に優れたゴム状弾性材料で成形されている。
A dynamic vibration absorber 2 is disposed on the outer periphery of the large-
動的吸振部2の捩り方向固有振動数は、環状質量体22の円周方向慣性質量と、第一弾性体23の円周方向剪断ばね定数によって、クランクシャフトの捩れ角が最大となる所定の振動数域、言い換えればクランクシャフトの捩り方向固有振動数と合致するように同調されている。
The torsional direction natural frequency of the dynamic vibration absorber 2 is a predetermined value that maximizes the torsion angle of the crankshaft by the circumferential inertial mass of the annular mass body 22 and the circumferential shear spring constant of the first
環状質量体22の外周には、ラジアルベアリング3を介してプーリ4が支持されている。ラジアルベアリング3は、請求項1に記載されたベアリングに相当するものであって、PTFE等の耐摩耗性に優れた低摩擦係数の合成樹脂材料で円筒状に成形されており、環状質量体22の外周面及び(又は)プーリ4の内周面における軸方向中間位置に摺動可能に接触している。また、プーリ4は金属材料の鋳造あるいは機械加工により製作されたものであって、その外周面にはポリV溝41が形成されており、図示されていない無端ベルトが巻き掛けられる。
A pulley 4 is supported on the outer periphery of the annular mass body 22 via a radial bearing 3. The radial bearing 3 corresponds to the bearing described in claim 1 and is formed into a cylindrical shape from a synthetic resin material having a low friction coefficient, such as PTFE, which is excellent in wear resistance. Are slidably in contact with an axially intermediate position on the outer peripheral surface and / or the inner peripheral surface of the pulley 4. The pulley 4 is manufactured by casting or machining a metal material. A
動的吸振部2の軸方向両側には、ハブ1とプーリ4とを円周方向相対変位可能に弾性的に連結してなる一対のカップリング部5,5が配置されている。詳しくは、このカップリング部5,5は、それぞれ、ハブ1の筒状部12の外周面における大径部13の軸方向両側の位置に圧入嵌着されたインナースリーブ51と、プーリ4の内周面における軸方向両端近傍に圧入嵌着されたガイドスリーブ52と、このガイドスリーブ52の内周に圧入されたアウタースリーブ53と、前記インナースリーブ51とアウタースリーブ53の間に加硫接着された第二弾性体54とを備えるものである。インナースリーブ51、ガイドスリーブ52及びアウタースリーブ53はそれぞれ金属からなり、第二弾性体54は、耐熱性、耐寒性及び機械的強度に優れたゴム状弾性材料で成形されている。
On both sides in the axial direction of the dynamic vibration absorber 2, a pair of
カップリング部5,5は、クランクシャフトからハブ1へ入力された駆動トルクを、第二弾性体54の円周方向剪断変形作用によって平滑化しながら、プーリ4へ伝達するもので、第二弾性体54は、ハブ1とプーリ4の間で円周方向剪断変形を受けた時に、内周側と外周側とで剪断応力がほぼ均一になるように、連結方向(軸方向)の肉厚が外周側ほど減少する形状となっている。
The
カップリング部5,5におけるガイドスリーブ52,52には、それぞれの内端に、内周側を向いたガイドフランジ52aが形成されており、このガイドフランジ52a,52aには、環状質量体22の両端面の外周部に設けた環状のスラストベアリング6,6が摺動可能に接触している。スラストベアリング6,6は、PTFE等の耐摩耗性に優れた低摩擦係数の合成樹脂材料で円筒状に成形されたもので、環状質量体22の両端面の外周部に形成した環状凹部に、嵌合等によって組み込まれている。
The guide sleeves 52, 52 in the
ハブ1の筒状部12の外周面における大径部13の軸方向両側部分には、複数の溝12aが円周方向所定間隔で形成されており、この溝12aによって、その外周のインナースリーブ51との間に、動的吸振部2とカップリング部5との間に存在する空間7の内周部を外部へ連通させる通気孔8が形成されている。また、各カップリング部5におけるアウタースリーブ53には、内周側へ屈曲した複数の溝状屈曲部53aが円周方向所定間隔で形成されており、この溝状屈曲部53aによって、その外周のガイドスリーブ52との間に、前記空間7の外周部を外部へ連通させる通気孔9が形成されている。
A plurality of
動的吸振部2の製作は、図示されていない金型内に、スリーブ21と環状質量体22を互いに同心的にセットし、このスリーブ21と環状質量体22の間に前記金型によって画成された環状のキャビティ内に、未加硫ゴム材料を充填し、加熱・加圧して、第一弾性体23を加硫成形と同時にスリーブ21及び環状質量体22に加硫接着することによって行われる。
The dynamic vibration absorber 2 is manufactured by setting the
カップリング部5の製作は、図示されていない金型内に、インナースリーブ51と、予め互いに圧入嵌着したガイドスリーブ52及びアウタースリーブ53を互いに同心的にセットし、インナースリーブ51とアウタースリーブ53の間に前記金型によって画成された環状のキャビティ内に、未加硫ゴム材料を充填し、加熱・加圧して、第二弾性体54を加硫成形と同時にインナースリーブ51及びアウタースリーブ53に加硫接着することによって行われる。
The
そして、トルク変動吸収ダンパの組立においては、まず、ハブ1における筒状部12の大径部13の外周面に、上述のようにして製作された動的吸振部2のスリーブ21を圧入嵌着することによって、この動的吸振部2を取り付け、その環状質量体22の外周に、ラジアルベアリング3を介してプーリ4を外挿する。
In assembling the torque fluctuation absorbing damper, first, the
次に、ハブ1の筒状部12と、プーリ4との間に、その軸方向両側からカップリング部5,5を取り付ける。詳しくは、正面側のカップリング部5は、インナースリーブ51を、ハブ1の筒状部12における大径部13の正面側の外周面に圧入嵌着すると共に、ガイドスリーブ52を、プーリ4の内周面における正面側の端部寄りの部分に圧入嵌着することによって取り付け、背面側のカップリング部5は、インナースリーブ51を、ハブ1の筒状部12における大径部13の背面側の外周面に圧入嵌着すると共に、ガイドスリーブ52を、プーリ4の内周面における背面側の端部寄りの部分に圧入嵌着することによって取り付ける。なお、スラストベアリング6,6は、予め、環状質量体22の両端面外周部に嵌合等の手段によって装着しておく。
Next,
上述の構成を備えるトルク変動吸収ダンパは、ハブ1のボス部11が、図示されていないエンジンのクランクシャフトの軸端に装着されることによって、このクランクシャフトと共に回転される。クランクシャフトのトルクは、ハブ1からカップリング部5,5を介してプーリ4へ伝達され、更に、プーリ4に巻き掛けられたベルト(不図示)を介して、冷却ファンや、オルタネータ等の補機の回転軸に伝達される。
The torque fluctuation absorbing damper having the above-described configuration is rotated together with the crankshaft by attaching the
この形態によれば、カップリング部5を軸方向に一対、並列に設けたため、第二弾性体54,54による大きなトルク伝達力を得ることができる。特に、第二弾性体54,54がプーリ4の軸方向両端近傍を支持しているので、従来の技術のように、軸方向片側にのみ設けたカップリング部の弾性体の軸方向肉厚に比較して、同一のトルク伝達力を得るのに必要な第二弾性体54,54の軸方向肉厚の和を小さくすることできる。
According to this embodiment, since a pair of
ここで、プーリ4には、Vベルトの張力による径方向の荷重が作用するが、プーリ4は、その軸方向中間部で、ラジアルベアリング3を介して動的吸振部2の環状質量体22に支持されており、その両側にカップリング部5を配置した構造であるため、片持ち状態にならず、バランス良く支持される。したがって、ラジアルベアリング3には偏荷重が作用しにくく、その偏摩耗が有効に防止されて、耐久性が向上する。
Here, a radial load due to the tension of the V-belt acts on the pulley 4, but the pulley 4 is attached to the annular mass body 22 of the dynamic vibration absorbing portion 2 through the radial bearing 3 at the intermediate portion in the axial direction. Since it is supported and has a structure in which the
プーリ4の軸方向変位は、その両端近傍の内周面に嵌着されたガイドスリーブ52,52のガイドフランジ52a,52aから、スラストベアリング6,6を介して環状質量体22へ伝達され、第一弾性体23を介してハブ1側に弾性的に連結された環状質量体22で受けるため、回転時のプーリ4の振れ精度が向上する。
The axial displacement of the pulley 4 is transmitted to the annular mass body 22 through the
また、この形態によれば、ラジアルベアリング3及びスラストベアリング6,6が、ハブ1、プーリ4及びカップリング5,5の間に位置しているため、外部からのダストの侵入が起こりにくく、したがって、特にダストシール手段を設けなくても、摺動部へのダストの介入によるラジアルベアリング3及びスラストベアリング6,6の摩耗を防止することができる。
Further, according to this embodiment, since the radial bearing 3 and the
エンジンの駆動は、吸気、圧縮、爆発及び排気の各行程を繰り返しながら行われ、ピストンの往復運動をクランクシャフトの回転運動に変換しているため、クランクシャフトには、回転に伴って周期的なトルク変動を生じるが、このトルク変動は、カップリング部5,5における第二弾性体54,54が低ばねで捩り方向(円周方向)へ剪断変形されることによって、熱エネルギに変換されるので、ベルトへの伝達トルクが平滑化される。また、動的吸振部2は、クランクシャフトの捩り振動による捩れ角が最大となる振動数域で円周方向に共振し、その共振によるトルクは入力振動のトルクと方向が逆になるため、動的吸振作用によってクランクシャフトの捩れ角のピークを有効に低減することができる。
The engine is driven while repeating the intake, compression, explosion, and exhaust strokes, and the reciprocating motion of the piston is converted into the rotational motion of the crankshaft. Although torque fluctuation occurs, the torque fluctuation is converted into heat energy by the second elastic bodies 54 and 54 in the
動的吸振部2の第一弾性体23は、共振動作に伴う反復的な剪断変形によって熱を発生する。しかし、動的吸振部2とカップリング部5との間に存在する空間7内に存在する空気には回転に伴って遠心力が作用するため、この空間7には、ハブ1の筒状部12とカップリング部5のインナースリーブ51との間に形成された通気孔8と、前記カップリング部5におけるアウタースリーブ53とガイドスリーブ52との間に形成された通気孔9を介して、遠心ポンプ作用によって外気が流通する。
The first
したがって、第一弾性体23で発生した熱が、カップリング5,5間に蓄積されることはなく、外部へ放出される。このため、熱の蓄積による第一弾性体23の劣化が防止される。また、カップリング5,5の第二弾性体54,54に、その反復的な剪断変形に伴って発生した熱は、外部へ直接放出されるが、一部は前記空間7を流通する空気によって放出される。
Therefore, the heat generated in the first
なお、通気孔8は、図示の形態とは逆に、インナースリーブ51に外周側へ屈曲した溝状屈曲部を形成することによって設けても良く、通気孔9は、ガイドスリーブ52の内周面に溝を形成することによって設けても良い。また、この通気孔8,9は、円周方向に対して所定の傾斜角度をなすように形成することによって、螺子ポンプ作用による強制的な空気の流通を惹起させ、空冷効果を高めることができる。
The
1 ハブ
11 ボス部
12 筒状部
13 大径部
2 動的吸振部
21 スリーブ
22 環状質量体
23 第一弾性体
3 ラジアルベアリング(ベアリング)
4 プーリ
5 カップリング部
51 インナースリーブ
52 ガイドスリーブ
52a ガイドフランジ
53 アウタースリーブ
54 第二弾性体
6 スラストベアリング(ベアリング)
7 空間
8,9 通気孔
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4
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Cited By (2)
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JP2011214708A (en) * | 2010-04-02 | 2011-10-27 | Nok Corp | Torsional damper |
JP2018105497A (en) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 株式会社フコク | Pulley with isolation |
-
2004
- 2004-07-02 JP JP2004196294A patent/JP2006017234A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070904 |