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JP2006084030A - Combustion type actuator with charge comprising oxidizer and reducer separated from each other - Google Patents

Combustion type actuator with charge comprising oxidizer and reducer separated from each other Download PDF

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JP2006084030A
JP2006084030A JP2005267204A JP2005267204A JP2006084030A JP 2006084030 A JP2006084030 A JP 2006084030A JP 2005267204 A JP2005267204 A JP 2005267204A JP 2005267204 A JP2005267204 A JP 2005267204A JP 2006084030 A JP2006084030 A JP 2006084030A
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cooling liquid
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アンベール ピエール
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    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combustion type actuator provided with a function of inflating a structure, or moving a part by means of a ram. <P>SOLUTION: This actuator 1 and 100 for generating gas is provided with an ignition device 3 and 103, and strong charge. The actuator 1 and 100 is composed of reducing material 4 and 104 and oxidizing fluid 2 and 102 that are separated from each other. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は膨脹式構造体又はピストンにより部品を移動する機能を備えた燃焼式アクチュエータに関する。本発明による点火式アクチュエータは、特に、エアバッグタイプの安全装置を作動させるために陸上用自動車に、例えばハッチを自動的に開閉するために航空機に、そして着陸に係わる構造体を膨脹するために宇宙船に適したものである。   The present invention relates to a combustion actuator having a function of moving parts by an inflatable structure or a piston. The ignition actuator according to the present invention is particularly suitable for inflating land vehicles to activate airbag-type safety devices, for example to aircraft for automatically opening and closing hatches, and for landing structures. Suitable for spacecraft.

燃焼式アクチュエータは、いくつかの特許出願がなされてきた。   Several patent applications have been filed for combustion actuators.

特許文献1には、どのようなタイプのエネルギー吸収装置にも使用できる減衰走行するラムが開示されている。このラムは燃焼式ガス発生器、ピストン、燃焼用チャンバ及び中間チャンバと一体になった背圧チャンバを備えていて、その背圧チャンバは燃焼用チャンバとピストンの一方の端部との間に含まれている。ダクトが中間チャンバを背圧チャンバに接続している。ピストンの運動に対抗するために、したがってその走行を減衰するために、発生器により発生されたガスが中間チャンバを加圧する。   Patent Document 1 discloses a ram that travels in a damped manner and can be used in any type of energy absorbing device. The ram has a back pressure chamber integrated with the combustion gas generator, piston, combustion chamber and intermediate chamber, the back pressure chamber being contained between the combustion chamber and one end of the piston. It is. A duct connects the intermediate chamber to the back pressure chamber. The gas generated by the generator pressurizes the intermediate chamber in order to counteract the movement of the piston and thus dampen its travel.

特許文献2は、燃焼式アクチュエータに関するものであって、燃焼式アクチュエータはボデーと、ピストンと、ボデー内にピストンを保持するワッシャとを備えている。ピストンのボデー内における初期位置に応じて、アクチュエータは、ピストンをボデーから押し上げることにより対象物にスラスト力を作用することができるか、又はピストンをボデー内に引きもどすことにより機械部品を解放する。   Patent Document 2 relates to a combustion actuator, and the combustion actuator includes a body, a piston, and a washer for holding the piston in the body. Depending on the initial position of the piston in the body, the actuator can apply a thrust force to the object by pushing the piston up from the body or release the mechanical part by pulling the piston back into the body.

両文献に開示された燃焼式アクチュエータは強力な装薬を備えていて、その装薬は事前に作られ、そして例えば温度上昇、落下物の衝撃又は摩擦のような予期せぬ事象の作用により燃焼するべく準備することができる。   The combustion actuators disclosed in both documents are equipped with a powerful charge, which is pre-made and burns by the action of an unexpected event such as temperature rise, impact of falling objects or friction. Can be prepared to do.

以下の説明において、用語“保管状態において(in storage position)”はアクチュエータの非作動状態に一致している。   In the following description, the term “in storage position” corresponds to the non-actuated state of the actuator.

欧州特許第550321号明細書European Patent No. 550321 仏国特許出願第282487号明細書French patent application No. 282487

本発明によるアクチュエータが分離された強力な装薬を含んでいて、その装薬は、初期には分離されている、還元性材料と酸化性流体とを備えている。この方法で、保管状態においては、強力な装薬は予期せぬ外的影響に対して反応することなく、高度の安全性を提供している。従って前記アクチュエータは、運転不可あるいは破損を招くどのような突発的な燃焼をも許されない、陸上用車両、航空機、宇宙船に適合するものである。   The actuator according to the present invention comprises a separated powerful charge, the charge comprising a reducing material and an oxidizing fluid that are initially separated. In this way, in storage, a powerful charge provides a high degree of safety without reacting to unexpected external effects. Therefore, the actuator is suitable for land vehicles, aircrafts and spacecrafts that are not allowed to perform any sudden combustion that may cause inoperability or damage.

本発明の目的は、点火装置と強力な装薬とを備えたガス発生用アクチュエータに関するものであって、前記装薬は、お互いに分離している、還元性材料と酸化性流体とから作られていることを特徴としている。すなわち、保管状態において、強力な装薬は形成されていない。好適には、還元性材料は固体である。   The object of the present invention relates to a gas generating actuator comprising an ignition device and a powerful charge, said charge being made from a reducing material and an oxidizing fluid which are separated from each other. It is characterized by having. That is, no strong charge is formed in the storage state. Preferably, the reducing material is a solid.

利点のあることに、還元性材料がポリメチルメタクレートと、キャリフレックスと、人工樹脂及び天然樹脂と、金属と、ワックスとから選択されている。   Advantageously, the reducing material is selected from polymethyl methacrylate, carry flex, artificial and natural resins, metals and waxes.

本発明の第一変形において、酸化性流体が液体である。   In a first variant of the invention, the oxidizing fluid is a liquid.

利点のあることに、酸化性流体が、酸素、過酸化物及びヒドロキシルアミンニトレートから選択されている。   Advantageously, the oxidizing fluid is selected from oxygen, peroxide and hydroxylamine nitrate.

本発明の第二変形において、酸化性流体が気体である。   In a second variant of the invention, the oxidizing fluid is a gas.

好適には、酸化性流体が、主に酸素からなる気体混合物である。   Preferably, the oxidizing fluid is a gaseous mixture consisting mainly of oxygen.

好適には、還元性材料が、少なくとも一つのダクトが長手方向に貫通している固体の円筒状のブロックからなる。   Preferably, the reducing material comprises a solid cylindrical block having at least one duct extending longitudinally therethrough.

利点のあることに、還元性材料が還元性材料を長手方向に貫通する中央ダクトを有していて、中央ダクトは、中央ダクト周囲に均等に分布されたお互いに平行な少なくとも三つの長手方向溝を提供している。   Advantageously, the reducing material has a central duct extending longitudinally through the reducing material, the central duct being at least three longitudinal grooves parallel to each other evenly distributed around the central duct Is provided.

利点のあることに、ブロックがブロックを長手方向に貫通するお互い平行な七つのダクトを有していて、ダクトの一つが中央位置にあって、該ダクトの残りの六つが中央ダクト周囲に均等に分布されていて、かつ中央ダクトから等距離となっている。   Advantageously, the block has seven ducts parallel to each other that run longitudinally through the block, with one of the ducts in the central position and the remaining six of the ducts evenly around the central duct Distributed and equidistant from the central duct.

好適には、酸化剤の流量が、点火バルブ及び調節バルブにより制御されていて、両バルブは酸素リザーバと還元性材料との間に位置している。操作において、酸化性流体が還元性材料に接触しそこで反応するように、電気信号が酸化性流体を放出するべく点火バルブをロック解除するようになっていて、酸化性流体の流量は調節バルブにより制御されている。   Preferably, the oxidant flow rate is controlled by an ignition valve and a regulating valve, both valves located between the oxygen reservoir and the reducing material. In operation, an electrical signal unlocks the ignition valve to release the oxidizing fluid so that the oxidizing fluid contacts and reacts with the reducing material, and the flow rate of the oxidizing fluid is controlled by a regulating valve. It is controlled.

好適には、点火装置が少なくとも一つの点火イニシエータと、発火性のブースター装薬を備えていて、点火装置は、ブースター装薬により発生されたガスが還元性材料の表面を加熱するように位置決めされている。   Preferably, the igniter comprises at least one ignition initiator and an ignitable booster charge, the igniter being positioned so that the gas generated by the booster charge heats the surface of the reducing material. ing.

利点のあることに、熱分解反応が引き起こされるように、還元性材料の表面が加熱された後に酸化剤が還元性材料に接触されるようになっていて、発生したガスは出口パイプによりアクチュエータの外部に排出される。言いかえると、熱分解反応を引き起こすために、酸化剤が還元性材料と接触する以前に還元性材料の表面が予加熱されていることは利点のあることである。   Advantageously, the oxidizing agent is brought into contact with the reducing material after the surface of the reducing material has been heated so that a pyrolysis reaction is triggered, and the generated gas is separated from the actuator by the outlet pipe. It is discharged outside. In other words, it is advantageous that the surface of the reducing material is preheated before the oxidizing agent contacts the reducing material to cause a pyrolysis reaction.

利点のあることに、還元性材料と酸化剤との間の熱分解反応により発生されたガスは、冷却液体を備えている平行な回路により冷却される。好適には、冷却液体はエタノールである。   Advantageously, the gas generated by the pyrolysis reaction between the reducing material and the oxidant is cooled by a parallel circuit comprising a cooling liquid. Preferably, the cooling liquid is ethanol.

好適には、回路が、連続して、ガス出口パイプを備えた膨脹チャンバと冷却液体貯蔵物と、接続パイプとを備えていて、接続パイプは、冷却液体貯蔵物と出口パイプとを接続し、そして点火バルブに取り付けられている。   Preferably, the circuit comprises in succession an expansion chamber with a gas outlet pipe, a cooling liquid reservoir, and a connecting pipe, the connecting pipe connecting the cooling liquid reservoir and the outlet pipe, And it is attached to the ignition valve.

利点のあることに、膨脹チャンバが、冷却液体に接触した可動壁面を有していて、そして熱分解反応により発生されたガスの作用で膨脹可能であり、従って冷却液体に圧力を作用可能になっている。従って、接続パイプの点火バルブが開かれると、加圧された冷却液体は出口パイプに導びかれているパイプを通って流れる。   Advantageously, the expansion chamber has a movable wall in contact with the cooling liquid and can be expanded by the action of gas generated by the pyrolysis reaction, thus allowing pressure to be applied to the cooling liquid. ing. Thus, when the ignition valve of the connecting pipe is opened, the pressurized cooling liquid flows through the pipe led to the outlet pipe.

好適には、接続パイプを通って流れる冷却液体は、細かい液滴状で出口パイプに分散される。このようにして、これらの液滴の分散は、出口パイプを介して噴射されるガスを冷却するための噴霧器により発生されるものに例えることができる。   Preferably, the cooling liquid flowing through the connecting pipe is dispersed in the outlet pipe in the form of fine droplets. In this way, the dispersion of these droplets can be compared to that generated by a nebulizer for cooling the gas injected through the outlet pipe.

本発明における他の好適な実施形態において、酸化剤の流量が、漏斗状ノズルにより制御されていて、ノズルは酸化剤貯蔵物と還元性材料との間に位置している。   In another preferred embodiment of the present invention, the oxidant flow rate is controlled by a funnel nozzle, the nozzle being located between the oxidant reservoir and the reducing material.

利点のあることに、酸化剤と還元性材料との間の熱分解反応により発生されたガスは、ピストンを備えたラムに対して開いている緩衝空間へ向かって導びかれる。このようにして、熱分解反応により発生されたガスは緩衝体積を通過し、ラムのピストンに圧力を作用する。ラムが事故で故障し、アクチュエータを破損させるようなリスクのある作動をするような場合に、緩衝体積は減圧チャンバのようなものとなる。その体積は熱分解反応により発生する全ガスが入るように寸法化されている。   Advantageously, the gas generated by the pyrolysis reaction between the oxidant and the reducing material is directed towards a buffer space that is open to the ram with the piston. In this way, the gas generated by the pyrolysis reaction passes through the buffer volume and exerts pressure on the piston of the ram. The buffer volume is like a vacuum chamber when the ram fails in an accident and operates at a risk that could damage the actuator. Its volume is dimensioned to contain all the gas generated by the pyrolysis reaction.

本発明によるアクチュエータは、自己制御性があって、構造が非常に単純であるためにコンパクトであるとの利点がある。従ってアクチュエータは、そのようなアクチュエータの機能を必要とする、いずれのタイプの装置あるいは対象物に取り付けることができる。さらに、アクチュエータは強力な装薬を使用することに伴なう多くの利点を有している。すなわち、点火の制御に基づく信頼性と、強力な装薬の小さなサイズに基づくコンパクト性と、これらのアクチュエータに使用可能な構成の多様性に基づく作用の広範性とである。   The actuator according to the invention has the advantage of being compact due to its self-controllability and its very simple structure. Thus, the actuator can be attached to any type of device or object that requires the function of such an actuator. In addition, actuators have many advantages associated with using powerful charge. That is, reliability based on ignition control, compactness based on the small size of the powerful charge, and a wide range of actions based on the variety of configurations available for these actuators.

本発明の二つの好適な実施形態について図1−8を参照して説明する。   Two preferred embodiments of the present invention are described with reference to FIGS. 1-8.

図1,2において、本発明によるアクチュエータ1の好適な第一実施形態が図示されていて、アクチュエータ1は、酸素リザーバ2、点火装置3、ポリメチルメタクレート製の還元剤ブロック4、ガス冷却回路5、前記ガス用の排気装置6及び膨脹式構造体7を備えている。酸素リザーバ2は加圧酸素の入った剛なボトル8からなり、そしてボトル8は酸素用排気ダクトを備えていて、排気ダクト10は、あらかじめ点火装置3を通過して前記ボトル8と還元剤ブロック4との接続を可能にしている。排気ダクト10は、点火バルブ11と調節弁12とを備えた剛なパイプからなり、点火バルブ11は酸素リザーバ2に対して調節弁12の上流側に配置されている。調節バルブ12が流量調節機能の関連で閉となった場合に酸素の通過を可能とするために、排気ダクト10は調節弁12を迂回するバイパスダクト13を有している。   1 and 2 show a first preferred embodiment of an actuator 1 according to the present invention. The actuator 1 includes an oxygen reservoir 2, an ignition device 3, a reducing agent block 4 made of polymethyl methacrylate, a gas cooling circuit. 5. An exhaust device 6 for the gas and an inflatable structure 7 are provided. The oxygen reservoir 2 comprises a rigid bottle 8 containing pressurized oxygen, and the bottle 8 is provided with an oxygen exhaust duct. The exhaust duct 10 passes through the ignition device 3 in advance and the bottle 8 and the reducing agent block. 4 is possible. The exhaust duct 10 is formed of a rigid pipe including an ignition valve 11 and a control valve 12, and the ignition valve 11 is disposed on the upstream side of the control valve 12 with respect to the oxygen reservoir 2. The exhaust duct 10 has a bypass duct 13 that bypasses the control valve 12 to allow oxygen to pass through when the control valve 12 is closed in connection with the flow control function.

図3において、点火装置3は二つのイニシエータ14を備えていて、イニシエータ14各々はダクト15により延伸していて、そのダクト15はブースタ装薬16に開口しており、還元剤ブロック4により一部を区切られた空間17に接続している。アクチュエータ1が作動段階にある場合前記空間17は熱分解チャンバとして作用している。二つのイニシエータ14がプラグ18に設置されていて、プラグ18は中空の中央アダプタ19を有していて、その中央アダプタ19は酸素リザーバ2に接続された排気ダクト10の一方の端部に収容されるようになっている。前記プラグ18が中空シリンダボデー20の両端部の一方にねじ込まれていて、そのシリンダボデー20にはブースタ装薬16、熱分解チャンバ17、還元剤ブロック4、膨脹チャンバ21及び冷却液体22が連続的に入っている。プラグ18がねじ込まれている前記中空ボデー20の端部は、中心穴52を有している。従って、プラグ18をねじ込む場合、中空中央アダプタ19は前記穴52と連続になる。このようにして、前記アダプタ19及び前記穴52は酸素リザーバ2と還元剤ブロック4との間で連通し、それにもかかわらず前記連通はブースタ装薬16により遮断される。膨脹チャンバ2は還元剤ブロック4と酸素との間の熱分解反応により発生したガスのための出口パイプ16を備えている。図2に図示するアクチュエータは、排気ダクト10が同一方向に連続した二つのエルボを備えることができる程度にコンパクトな形状であって、従って酸素リザーバ2と、排気ダクト10と、中空シリンダボデー20とにより形成される全体形成は“U”字形となっている。   In FIG. 3, the ignition device 3 includes two initiators 14, each of the initiators 14 is extended by a duct 15, and the duct 15 opens to the booster charge 16, and a part thereof is reduced by the reducing agent block 4. Are connected to a partitioned space 17. When the actuator 1 is in the operating phase, the space 17 acts as a pyrolysis chamber. Two initiators 14 are installed in the plug 18, and the plug 18 has a hollow central adapter 19, which is accommodated at one end of the exhaust duct 10 connected to the oxygen reservoir 2. It has become so. The plug 18 is screwed into one end of the hollow cylinder body 20, and a booster charge 16, a pyrolysis chamber 17, a reducing agent block 4, an expansion chamber 21 and a cooling liquid 22 are continuously connected to the cylinder body 20. In. The end of the hollow body 20 into which the plug 18 is screwed has a center hole 52. Therefore, when the plug 18 is screwed, the hollow central adapter 19 is continuous with the hole 52. In this way, the adapter 19 and the hole 52 communicate between the oxygen reservoir 2 and the reducing agent block 4, but nevertheless the communication is blocked by the booster charge 16. The expansion chamber 2 is provided with an outlet pipe 16 for the gas generated by the pyrolysis reaction between the reducing agent block 4 and oxygen. The actuator shown in FIG. 2 has such a compact shape that the exhaust duct 10 can include two elbows that are continuous in the same direction. Therefore, the oxygen reservoir 2, the exhaust duct 10, the hollow cylinder body 20, The overall formation formed by is a “U” shape.

好適な変形第一実施形態による図8において、還元剤ブロック4aは、九つの直線状長手溝23を備えた円筒状中央ダクトを構成する円筒形状である。各々が長方形断面である前記溝23は、お互いに平行であり前記中央ダクト周囲に規則的に分布されている。前記ダクトの断面は星形の輪郭となっている。   In FIG. 8 according to a preferred modified first embodiment, the reducing agent block 4 a has a cylindrical shape constituting a cylindrical central duct having nine linear longitudinal grooves 23. The grooves 23 each having a rectangular cross section are parallel to each other and regularly distributed around the central duct. The cross section of the duct has a star-shaped outline.

好適な変形第二実施形態による図9において、還元剤ブロック4bが、還元剤ブロック4bを長手方向に貫通しているお互いに平行な七つのダクトを有していて、そのダクトの一つ24は中心に位置しており、残りの六つのダクト25は前記中心ダクト24の周囲に均等に配置されていて、かつ等距離になっている。   In FIG. 9 according to the second preferred embodiment, the reducing agent block 4b has seven ducts parallel to each other passing through the reducing agent block 4b in the longitudinal direction. Located in the center, the remaining six ducts 25 are evenly arranged around the central duct 24 and are equidistant.

図4において、冷却回路5が、例えばエタノールのような冷却液体のリザーバ22と、前記リザーバ22をガス出口パイプ26に接続する接続パイプとを備えている。接続パイプ27は点火バルブ28を備えていて、そして中空円筒ボデー20のプラグ18がねじ込まれている端部と対向している端部を起点としていて、プラグ18は二つの点火装置14を備えている。前記接続パイプ27は二つの連続するエルボを同一方向に形成していて、ガス出口パイプ26に開口するようになっている。膨脹チャンバ21が中空円筒部品29により区切られていて、その中空円筒部品29は、一方の端部が平坦な円板30で閉じられていて、他方の端部は開いており、中空円筒ボデー20に収容されている。貯蔵状態において、前記中空円筒ボデー29の開口端部が前記ボデー20の内部肩に対して接触していて、一方平坦な円板30は冷却液体22に接触している。膨脹チャンバ21は一部分が還元剤ブロック4により区切られている。ガス出口パイプ26が、膨脹式構造体7の上流側に位置する少なくとも一つの点火バルブ31を備えている。   In FIG. 4, the cooling circuit 5 includes a reservoir 22 of a cooling liquid such as ethanol, and a connection pipe that connects the reservoir 22 to a gas outlet pipe 26. The connecting pipe 27 is provided with an ignition valve 28, and starting from the end of the hollow cylindrical body 20 facing the end into which the plug 18 is screwed, the plug 18 comprises two ignition devices 14. Yes. The connection pipe 27 forms two continuous elbows in the same direction and opens to the gas outlet pipe 26. The expansion chamber 21 is delimited by a hollow cylindrical part 29 which is closed at one end by a flat disk 30 and open at the other end. Is housed in. In the stored state, the open end of the hollow cylindrical body 29 is in contact with the inner shoulder of the body 20, while the flat disk 30 is in contact with the cooling liquid 22. The expansion chamber 21 is partially delimited by the reducing agent block 4. The gas outlet pipe 26 includes at least one ignition valve 31 located upstream of the inflatable structure 7.

本発明によるこの好適な第一実施形態のアクチュエータ1の作動方法は以下のとうりである。   The operation method of the actuator 1 of this preferred first embodiment according to the present invention is as follows.

電気信号が二つのイニシエータ14をトリガーし、イニシエータの燃焼がブースタ装薬(booster charge)16を燃焼する。従って発生したガスが熱分解チャンバ17を占有し、還元剤ブロック4の表面を加熱する。さらに電気信号が酸素リザーバ2の排気ダクト10に設置された点火バルブ11をトリガーし、酸素をダクト10の中に放出する。ブースタ装薬16は燃焼してしまっているので、事前と加熱された還元剤ブロック4に接触するようになっている酸素の通行を妨害しない。続いて酸素と還元剤ブロック4との間で熱分解反応が起きる。この反応により発生した高温ガスが膨脹チャンバ21を加圧し、膨脹チャンバ21は冷却液体22にスラスト力を作用する。接続パイプ27に位置する点火バルブ28が開かれ、従って冷却液体22は、膨脹チャンバ21のスラスト力の作用により前記パイプ27から排出される。前記液体22は細かい液滴形状で出口パイプ26に達し、その液滴が膨脹チャンバ21から排出された高温ガスを冷却する。出口パイプ26の点火バルブ31はトリガーされ、冷却されたガスが流出し膨脹式構造体7に流入することが可能となる。   The electrical signal triggers the two initiators 14, and the combustion of the initiator burns the booster charge 16. Therefore, the generated gas occupies the pyrolysis chamber 17 and heats the surface of the reducing agent block 4. Furthermore, an electrical signal triggers an ignition valve 11 installed in the exhaust duct 10 of the oxygen reservoir 2 to release oxygen into the duct 10. Since the booster charge 16 has burned, it does not obstruct the passage of oxygen that comes into contact with the pre-heated reductant block 4. Subsequently, a thermal decomposition reaction occurs between oxygen and the reducing agent block 4. The hot gas generated by this reaction pressurizes the expansion chamber 21, and the expansion chamber 21 exerts a thrust force on the cooling liquid 22. The ignition valve 28 located at the connection pipe 27 is opened, so that the cooling liquid 22 is discharged from the pipe 27 by the action of the thrust force of the expansion chamber 21. The liquid 22 reaches the outlet pipe 26 in the form of fine droplets, and the droplets cool the hot gas discharged from the expansion chamber 21. The ignition valve 31 of the outlet pipe 26 is triggered to allow the cooled gas to flow out and flow into the inflatable structure 7.

本発明による好適な第二実施形態のアクチュエータ100を開示する図5及び6において、アクチュエータ100は、貯蔵酸素102と、点火装置103と、ポリメチルメタクレート製の還元剤ブロック104と、バッファ空間140と、ピストン142を備えたラム141とを有している。貯蔵酸素102は、二つの端部に平坦な円板を有している円筒部品105に貯蔵されている。二つの平坦な円板の一つは充填オリフィスとして作用する中心穴を有していて、その中心穴はプラグ106により閉止されている。他方の平坦な円板は、破壊板108により閉止された中心オリフィス107を備えていて、前記オリフィス107は漏斗状ノズルとして作用している円錐部分により延伸された円筒部分から構成されている。中空円筒部品105の一部分が中空円筒ボデー109にねじ込まれていて、その中空円筒ボデー109は還元剤ブロック104及び点火装置103を備えている。図7において、前記部品15と前記ボデー106との間の接続部は二つのシール110a,110bを装着させることにより部品105の外表面とボデー106の内表面との間で気密密封されている。部品105は、前記部品105の平坦面が“還元剤ブロック+点火装置”全体を貯蔵酸素102から隔離するように、ボデー109内に配向されている。なお、前記部品105は破壊板108により閉止された中心オリフィス107を有している。   5 and 6 disclosing the actuator 100 of the second preferred embodiment according to the present invention, the actuator 100 includes stored oxygen 102, an igniter 103, a reducing agent block 104 made of polymethyl methacrylate, and a buffer space 140. And a ram 141 having a piston 142. The stored oxygen 102 is stored in a cylindrical part 105 having a flat disc at two ends. One of the two flat discs has a central hole that acts as a filling orifice, which is closed by a plug 106. The other flat disc is provided with a central orifice 107 closed by a breaker plate 108, said orifice 107 being composed of a cylindrical part which is extended by a conical part acting as a funnel-like nozzle. A part of the hollow cylindrical part 105 is screwed into a hollow cylindrical body 109, and the hollow cylindrical body 109 includes a reducing agent block 104 and an ignition device 103. In FIG. 7, the connecting portion between the part 15 and the body 106 is hermetically sealed between the outer surface of the part 105 and the inner surface of the body 106 by attaching two seals 110a and 110b. The part 105 is oriented in the body 109 such that the flat surface of the part 105 isolates the entire “reducing agent block + igniter” from the stored oxygen 102. The part 105 has a central orifice 107 closed by a breaking plate 108.

還元剤ブロック104は円筒状であって、そして九つの直線状の長手方向溝を備えた中心ダクトを有している。点火装置103が前記中心ダクトに収容されていて、そしてイニシエータ114及びガス発生ブースタ装薬106を備えており、そのイニシエータ114は電気的にトリガーされ、そのブースタ装薬116は二つのリーフスプリングの間に押し込まれていて、そしてノズル118により延伸されており、ブースタ装薬116の燃焼により発生したガスが所定の条件で完全に排気されるようになっている。還元剤ブロック104が中空円筒ボデー109の内部肩に対して接触していて、前記ボデー109と共に空間119を形成しており、その空間119は出口パイプ126を介して緩衝空間140と連通している。緩衝空間140は細長い中空円筒部品143に位置するものであって、その部品143は前記緩衝空間140をラム141に接続する出口オリフィス144を備えていて、前記ラム141が細長いロッド146を有するピストン142を含んでいて、そのロッド146は幅広ヘッド147で終点となっている。   The reducing agent block 104 is cylindrical and has a central duct with nine straight longitudinal grooves. An igniter 103 is housed in the central duct and includes an initiator 114 and a gas generating booster charge 106, the initiator 114 is electrically triggered, and the booster charge 116 is between two leaf springs. The gas generated by the combustion of the booster charge 116 is completely exhausted under predetermined conditions. The reducing agent block 104 is in contact with the inner shoulder of the hollow cylindrical body 109 to form a space 119 together with the body 109, and the space 119 communicates with the buffer space 140 through the outlet pipe 126. . The buffer space 140 is located in an elongated hollow cylindrical part 143 that includes an exit orifice 144 that connects the buffer space 140 to the ram 141, the piston 142 having an elongated rod 146. The rod 146 ends at the wide head 147.

本発明による好適な第二実施形態のアクチュエータの作動方法は以下のとうりである。電気信号がイニシエータ114をトリガーしそのイニシエータ114はブースタ装薬116の燃焼を引き起す。発生ガスはノズル118から還元剤ブロック104の内表面に流出し、そして破壊板108を破壊する。酸化剤と還元剤ブロック104との間の熱分解反応でガスが発生し、ガスは出口パイプ126を介して緩衝空間140に流入し、そして出口オリフィス144によりその緩衝空間140から流出しラム141のピストン142に圧力を作用しラムを移動するようになっている。   The operation method of the actuator of the second preferred embodiment according to the present invention is as follows. The electrical signal triggers the initiator 114 which causes the booster charge 116 to burn. The generated gas flows from the nozzle 118 to the inner surface of the reducing agent block 104 and destroys the breaking plate 108. Gas is generated in the thermal decomposition reaction between the oxidant and the reducing agent block 104, and the gas flows into the buffer space 140 through the outlet pipe 126, and flows out of the buffer space 140 through the outlet orifice 144. A pressure is applied to the piston 142 to move the ram.

図1は、本発明によるアクチュエータの好適な一実施形態の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a preferred embodiment of an actuator according to the present invention. 図2は、本発明によるアクチュエータの好適な一実施形態の斜視図であって、コンパクトな形状である。FIG. 2 is a perspective view of a preferred embodiment of the actuator according to the present invention, which has a compact shape. 図3は、本発明によるアクチュエータの点火装置及び実施形態との拡大縦断面図である。FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view of the actuator ignition device and the embodiment according to the present invention. 図4は、本発明によるアクチュエータの冷却回路の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a cooling circuit for an actuator according to the present invention. 図5は、本発明によるアクチュエータの好適な第二実施形態の縦断面図であって、ラムを備えている。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a second preferred embodiment of the actuator according to the present invention, which includes a ram. 図6は、本発明によるアクチュエータの好適な第二実施形態の斜視図であって、ラムを省略してある。FIG. 6 is a perspective view of a second preferred embodiment of the actuator according to the present invention, in which the ram is omitted. 図7は、本発明によるアクチュエータの好適な第二実施形態における点火装置及び還元剤ブロックとの拡大縦断面図である。FIG. 7 is an enlarged longitudinal sectional view of the ignition device and the reducing agent block in the second preferred embodiment of the actuator according to the present invention. 図8は、本発明によるアクチュエータの還元剤ブロック材料の好適な第一実施形態の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a first preferred embodiment of a reducing agent block material for an actuator according to the present invention. 図9は、本発明によるアクチュエータの還元剤ブロック材料の好適な第二実施形態の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a second preferred embodiment of the reducing agent block material of the actuator according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,100 アクチュエータ
2,102 酸化性流体
3,103 点火装置
4,104 還元性材料
11,28 点火バルブ
16,116 装薬
1,100 Actuator 2,102 Oxidizing fluid 3,103 Ignition device 4,104 Reducing material 11,28 Ignition valve 16,116 Charging

Claims (17)

点火装置(3,103)と強力な装薬とを具備するガス発生用のアクチュエータ(1,100)において:
該装薬が、お互いに分離している、還元性材料(4,104)と酸化性流体(2,102)とから作られていることを特徴とする;
アクチュエータ。
In the gas generating actuator (1,100) comprising an ignition device (3,103) and a powerful charge:
The charge is made of a reducing material (4,104) and an oxidizing fluid (2,102) which are separated from each other;
Actuator.
該還元性材料(4,104)がポリメチルメタクレートと、キャリフレックスと、人工樹脂及び天然樹脂と、金属と、ワックスとから選択されていることを特徴とする、請求項1に記載のアクチュエータ。   2. Actuator according to claim 1, characterized in that the reducing material (4, 104) is selected from polymethyl methacrylate, califlex, artificial and natural resins, metals and waxes. . 該酸化性流体(2,102)が液体であることを特徴とする、請求項1に記載のアクチュエータ。   2. Actuator according to claim 1, characterized in that the oxidizing fluid (2,102) is a liquid. 該酸化性流体(2,102)が、酸素、過酸化物及びヒドロキシルアミンニトレートから選択されていることを特徴とする、請求項3に記載のアクチュエータ。   4. Actuator according to claim 3, characterized in that the oxidizing fluid (2,102) is selected from oxygen, peroxide and hydroxylamine nitrate. 該酸化性流体(2,102)が気体であることを特徴とする、請求項1に記載のアクチュエータ。   Actuator according to claim 1, characterized in that the oxidizing fluid (2,102) is a gas. 該酸化性流体(2,102)が、主に酸素からなる気体混合物であることを特徴とする、請求項5に記載のアクチュエータ。   6. Actuator according to claim 5, characterized in that the oxidizing fluid (2,102) is a gas mixture mainly consisting of oxygen. 還元性材料(4,104)は、少なくとも一つのダクトが長手方向に貫通している固体の円筒状のブロックからなることを特徴とする、請求項1に記載のアクチュエータ。   2. Actuator according to claim 1, characterized in that the reducing material (4, 104) consists of a solid cylindrical block in which at least one duct penetrates in the longitudinal direction. 該ブロック(4a)が該ブロック(4a)を長手方向に貫通する中央ダクトを有していて、該中央ダクトは、該中央ダクト周囲に均等に分布されたお互いに平行な少なくとも三つの長手方向溝(23)を提供していることを特徴とする、請求項7に記載のアクチュエータ。   The block (4a) has a central duct extending longitudinally through the block (4a), the central duct being at least three longitudinal grooves parallel to each other evenly distributed around the central duct The actuator according to claim 7, wherein (23) is provided. 該ブロック(4b)が該ブロック(4b)を長手方向に貫通するお互い平行な七つのダクトを有していて、該ダクトの一つ(24)が中央位置にあって、該ダクトの残りの六つ(25)が該中央ダクト周囲に均等に分布されていて、かつ該中央ダクトから等距離となっていることを特徴とする、請求項7に記載のアクチュエータ。   The block (4b) has seven parallel ducts extending longitudinally through the block (4b), one of the ducts (24) being in a central position, and the remaining six of the ducts Actuator according to claim 7, characterized in that the two (25) are evenly distributed around the central duct and are equidistant from the central duct. 酸化剤の流量が、点火バルブ(11)及び調節バルブ(12)により制御されていて、両バルブ(11,12)は酸素リザーバ(2)と還元性材料(4)との間に位置していることを特徴とする、請求項5に記載のアクチュエータ。   The flow rate of the oxidant is controlled by the ignition valve (11) and the regulating valve (12), and both valves (11, 12) are located between the oxygen reservoir (2) and the reducing material (4). The actuator according to claim 5, wherein 該点火装置(3,103)が少なくとも一つの点火イニシエータ(14,114)と、発火性のブースタ装薬(16,116)を備えていて、該点火装置(3,103)は、該ブースタ装薬(16,116)により発生されたガスが還元性材料(4,104)の表面を加熱するように位置決めされていることを特徴とする、請求項1に記載のアクチュエータ。   The ignition device (3, 103) includes at least one ignition initiator (14, 114) and an ignitable booster charge (16, 116), and the ignition device (3, 103) includes the booster device. 2. Actuator according to claim 1, characterized in that the gas generated by the medicine (16, 116) is positioned so as to heat the surface of the reducing material (4, 104). 熱分解反応が引き起こされるように、該還元性材料の表面が加熱された後に該酸化剤(2,102)が該還元性材料(4,104)に接触されるようになっていて、発生したガスは出口パイプ(26,126)により該アクチュエータ(1,100)の外部に排出されることを特徴とする、請求項11に記載のアクチュエータ。   The oxidizing agent (2,102) comes into contact with the reducing material (4,104) after the surface of the reducing material is heated so that a thermal decomposition reaction is caused, and has occurred 12. Actuator according to claim 11, characterized in that the gas is discharged outside the actuator (1, 100) by means of an outlet pipe (26, 126). 該還元性材料(4)と該酸化剤(2)との間の該熱分解反応により発生されたガスは、冷却液体(22)を備えている平行な回路(5)により冷却されることを特徴とする、請求項12に記載のアクチュエータ。   The gas generated by the thermal decomposition reaction between the reducing material (4) and the oxidant (2) is cooled by a parallel circuit (5) provided with a cooling liquid (22). 13. Actuator according to claim 12, characterized in. 該回路(5)が、連続して、ガス出口パイプ(26)を備えた膨脹チャンバ(21)と冷却液体貯蔵物(22)と、接続パイプ(27)とを備えていて、該接続パイプ(27)は、該冷却液体貯蔵物(22)と該出口パイプ(26)とを接続し、そして点火バルブ(28)に取り付けられていることを特徴とする、請求項13に記載のアクチュエータ。   The circuit (5) comprises in series an expansion chamber (21) with a gas outlet pipe (26), a cooling liquid reservoir (22) and a connection pipe (27), the connection pipe ( Actuator according to claim 13, characterized in that 27) connects the cooling liquid reservoir (22) and the outlet pipe (26) and is attached to an ignition valve (28). 該膨脹チャンバ(21)は該冷却液体(22)に接触した可動壁面を有していて、そして該熱分解反応により発生されたガスの作用で膨脹可能であり、従って該冷却液体(22)に圧力を作用可能になっていることを特徴とする、請求項14に記載のアクチュエータ。   The expansion chamber (21) has a movable wall in contact with the cooling liquid (22) and is expandable by the action of the gas generated by the pyrolysis reaction, so that the cooling liquid (22) 15. Actuator according to claim 14, characterized in that pressure can be applied. 該酸化剤(102)の該流量が、漏斗状ノズル(107)により制御されていて、該ノズル(107)は酸化剤貯蔵物(102)と還元性材料(104)との間に位置していることを特徴とする、請求項5に記載のアクチュエータ。   The flow rate of the oxidant (102) is controlled by a funnel nozzle (107), which is located between the oxidant reservoir (102) and the reducing material (104). The actuator according to claim 5, wherein 該酸化剤(102)と該還元性材料(104)との間の該熱分解反応により発生された該ガスは、ピストン(142)を備えたラム(141)に対して開いている緩衝空間(140)へ向かって導びかれることを特徴とする、請求項16に記載のアクチュエータ。   The gas generated by the pyrolysis reaction between the oxidant (102) and the reducing material (104) is a buffer space (open to a ram (141) with a piston (142). The actuator according to claim 16, wherein the actuator is guided toward 140).
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