JP2006050711A

JP2006050711A - Motor driving circuit

Info

Publication number: JP2006050711A
Application number: JP2004225639A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhiro Matsuki; 達広松木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-08-02
Filing date: 2004-08-02
Publication date: 2006-02-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor driving circuit which detects a current, using the ON resistance of a switching element F1 that is used for an inverter circuit 7 as a substitute for a current sensor. SOLUTION: A microcomputer detects the forward voltage V1 when a reflux current ID1 flows to a diode D1 and the voltage drop V2 by the ON resistance when a drive current flows to a switching element F1. Then, it estimates the junction temperature of the switching element F1 from V1, and corrects the temperature properties of the ON resistance, based on the estimated temperature. Subsequently, it computes the drive current, based on the ON resistance after correction and V2 taken in before. Hereby, it can eliminate the effect of the junction temperature of the switching element F1, so it can accurately detect the drive current of the inverter circuit 7. Moreover, since it detects the drive current, using the ON resistance that the switching element F1 has, it can abolish a conventional current sensor (for example, a shunt resistor). COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ブラシレスモータを駆動するモータ駆動回路に関する。 The present invention relates to a motor drive circuit that drives a brushless motor.

公知のＤＣブラシレスモータを駆動するモータ駆動回路の一例を図８に示す。
ＤＣブラシレスモータ１００は、Ｙ結線された三相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）のコイルを有するステータ１１０と、永久磁石が取り付けられたロータ１２０と、このロータ１２０の回転位置（磁極位置）を検出する位置検出手段１３０（例えばホール素子）等を備えている。
モータ駆動回路１４０は、直流電源１５０より得られる直流を交流に変換してモータ１００に供給するインバータ回路１６０と、位置検出手段１３０の検出信号を基に、ＦＥＴドライバ１７０を介してインバータ回路１６０の動作を制御するマイコン１８０とを有している。 An example of a motor drive circuit for driving a known DC brushless motor is shown in FIG.
The DC brushless motor 100 detects a stator 110 having Y-connected three-phase (U, V, W) coils, a rotor 120 to which a permanent magnet is attached, and a rotational position (magnetic pole position) of the rotor 120. Position detecting means 130 (for example, a Hall element) is provided.
The motor drive circuit 140 converts the direct current obtained from the direct current power supply 150 into alternating current and supplies the motor 100 with the inverter circuit 160 and the detection signal of the position detection means 130, and the inverter circuit 160 via the FET driver 170. And a microcomputer 180 for controlling the operation.

上記のモータ駆動回路１４０は、モータ１００が過負荷状態に陥ると、インバータ回路１６０を構成するスイッチング素子（例えばＦＥＴ）に過大電流が流れるため、スイッチング素子が熱破壊する恐れがある。そこで、インバータ回路１６０を流れる電流を検出して、所定値以上の電流が検出された場合は、インバータ回路１６０の動作（スイッチング素子のオンオフ制御）を停止してモータ１００への通電を遮断することにより、スイッチング素子の熱破壊を防いでいる。電流の検出には、コストを考慮して、低抵抗値のシャント抵抗１９０を電流センサとして使用することが一般的である（特許文献１参照）。
特開２００３−３２４９８５号公報 In the motor drive circuit 140 described above, when the motor 100 falls into an overload state, an excessive current flows through the switching elements (for example, FETs) constituting the inverter circuit 160, which may cause thermal destruction of the switching elements. Therefore, when the current flowing through the inverter circuit 160 is detected and a current of a predetermined value or more is detected, the operation of the inverter circuit 160 (switching on / off control of the switching element) is stopped to cut off the energization of the motor 100. This prevents thermal destruction of the switching element. For current detection, in consideration of cost, a shunt resistor 190 having a low resistance value is generally used as a current sensor (see Patent Document 1).
JP 2003-324985 A

ところが、シャント抵抗１９０を用いた電流センサは、発熱が大きいため、信頼性の点で問題がある。また、発熱量に応じた放熱構造を採用するため、機器が大型化する問題もあった。これらの問題に加え、コスト面からも電流センサを廃止したい要望がある。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、電流センサの代替として、インバータ回路に使用されるスイッチング素子のオン抵抗を用いて電流検出を行うモータ駆動回路を提供することにある。 However, the current sensor using the shunt resistor 190 has a problem in terms of reliability because it generates a large amount of heat. Moreover, since the heat dissipation structure according to the calorific value is adopted, there is also a problem that the device becomes large. In addition to these problems, there is a desire to abolish the current sensor in terms of cost.
The present invention has been made based on the above circumstances, and an object thereof is to provide a motor drive circuit that performs current detection using an on-resistance of a switching element used in an inverter circuit, instead of a current sensor. It is in.

（請求項１の発明）
本発明のモータ駆動回路は、直流電源とブラシレスモータとの間に接続される複数のスイッチング素子と、個々のスイッチング素子にそれぞれ逆並列に接続された複数のダイオードとを有し、所定の順番でスイッチング素子のオンオフ動作を繰り返すことにより、直流電源から得られる直流を交流に変換してブラシレスモータに供給するインバータ回路と、インバータ回路を流れる駆動電流を検出する電流検出手段とを備える。
電流検出手段は、スイッチング素子に駆動電流が流れる時に、そのスイッチング素子が持つオン抵抗分の電圧降下を基に駆動電流を検出することを特徴とする。 (Invention of Claim 1)
The motor drive circuit of the present invention has a plurality of switching elements connected between the DC power supply and the brushless motor, and a plurality of diodes connected in reverse parallel to the individual switching elements, respectively, in a predetermined order. An inverter circuit that converts a direct current obtained from a direct current power source into an alternating current and supplies the brushless motor by repeating the on / off operation of the switching element and a current detection unit that detects a drive current flowing through the inverter circuit are provided.
The current detecting means detects the drive current based on a voltage drop corresponding to the on-resistance of the switching element when the drive current flows through the switching element.

上記の構成によれば、スイッチング素子が持つオン抵抗を用いて駆動電流を検出できるので、従来の電流センサ（例えばシャント抵抗）を廃止できる。この電流センサの廃止により、コストダウンを実現できると共に、電流センサのための放熱構造を省略できるので、機器の小型化を図ることができる。また、電流センサの廃止に伴い、発熱が抑えられるので、モータ駆動回路の信頼性が向上する。 According to said structure, since a drive current can be detected using the on-resistance which a switching element has, the conventional current sensor (for example, shunt resistance) can be abolished. By eliminating the current sensor, the cost can be reduced and the heat dissipating structure for the current sensor can be omitted, so that the device can be downsized. Moreover, since heat generation is suppressed with the abolition of the current sensor, the reliability of the motor drive circuit is improved.

（請求項２の発明）
請求項１に記載したモータ駆動回路において、電流検出手段は、ダイオードに還流電流が流れる時の順方向電圧によってスイッチング素子の温度を推定し、その推定温度を基に、スイッチング素子が持つオン抵抗の温度特性を補正することを特徴とする。
スイッチング素子が持つオン抵抗は、スイッチング素子のジャンクション温度に相関し、ジャンクション温度が高くなる程、オン抵抗も大きくなる。一方、スイッチング素子に逆並列に接続されたダイオードは、ジャンクション温度が高くなる程、順方向電圧が小さくなる温度特性を有している。従って、ダイオードに還流電流が流れる時の順方向電圧を検出して、その順方向電圧によってスイッチング素子のジャンクション温度を推定し、その推定されたジャンクション温度を基に、スイッチング素子が持つオン抵抗の温度特性を補正することができる。これにより、ジャンクション温度の影響を排除できるので、より正確に駆動電流を検出できる。 (Invention of Claim 2)
In the motor drive circuit according to claim 1, the current detection means estimates the temperature of the switching element based on a forward voltage when the return current flows through the diode, and based on the estimated temperature, the on-resistance of the switching element It is characterized by correcting temperature characteristics.
The on-resistance of the switching element correlates with the junction temperature of the switching element, and the on-resistance increases as the junction temperature increases. On the other hand, the diode connected in reverse parallel to the switching element has a temperature characteristic in which the forward voltage decreases as the junction temperature increases. Therefore, the forward voltage when the return current flows through the diode is detected, the junction temperature of the switching element is estimated based on the forward voltage, and the on-resistance temperature of the switching element is based on the estimated junction temperature. The characteristics can be corrected. Thereby, since the influence of junction temperature can be excluded, a drive current can be detected more accurately.

本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described in detail by the following examples.

図１は三相ブラシレスモータを駆動するモータ駆動回路の構成図である。
ブラシレスモータ（以下モータ１と呼ぶ）は、Ｙ結線された三相のコイルＬＵ、ＬＶ、ＬＷを有するステータ２と、例えば２極の永久磁石が取り付けられたロータ３と、このロータ３の回転位置（磁極位置）を検出する位置検出手段４（例えばホール素子）等を備えている。
モータ駆動回路５は、直流電源６より得られる直流を交流に変換してモータ１に供給するインバータ回路７と、位置検出手段４の検出信号を基に、ＦＥＴドライバ８を介してインバータ回路７の動作を制御するマイコン９と、５Ｖの定電圧をマイコン９に供給する５Ｖ電源回路１０等が設けられている。 FIG. 1 is a configuration diagram of a motor drive circuit for driving a three-phase brushless motor.
The brushless motor (hereinafter referred to as motor 1) includes a stator 2 having Y-connected three-phase coils LU, LV, and LW, a rotor 3 to which, for example, a two-pole permanent magnet is attached, and a rotational position of the rotor 3 Position detecting means 4 (for example, Hall element) for detecting (magnetic pole position) is provided.
The motor drive circuit 5 converts the direct current obtained from the direct current power source 6 into alternating current and supplies it to the motor 1, and the inverter circuit 7 via the FET driver 8 based on the detection signal of the position detection means 4. A microcomputer 9 for controlling the operation, a 5V power supply circuit 10 for supplying a constant voltage of 5V to the microcomputer 9 and the like are provided.

インバータ回路７は、モータ１の各コイルＬＵ、ＬＶ、ＬＷに接続される３つのスイッチ回路（以下に説明する）によって構成され、その３つのスイッチ回路が直流電源６に対し並列に接続されている。
コイルＬＵに接続されるＵ相のスイッチ回路は、バッテリ端子１１を介して直流電源６の正極側に接続されるスイッチング素子Ｆ１と、アース端子１２を介して直流電源６の負極側に接続されるスイッチング素子Ｆ２とを直列に繋いで形成され、両スイッチング素子Ｆ１、Ｆ２の接続点がＵ相端子１３を介してコイルＬＵに接続される。 The inverter circuit 7 is configured by three switch circuits (described below) connected to the coils LU, LV, and LW of the motor 1, and the three switch circuits are connected in parallel to the DC power supply 6. .
The U-phase switch circuit connected to the coil LU is connected to the switching element F1 connected to the positive electrode side of the DC power source 6 via the battery terminal 11 and to the negative electrode side of the DC power source 6 via the ground terminal 12. The switching element F2 is connected in series, and the connection point between the switching elements F1 and F2 is connected to the coil LU via the U-phase terminal 13.

他のスイッチ回路も同様に構成される。すなわち、コイルＬＶに接続されるＶ相のスイッチ回路は、スイッチング素子Ｆ３とスイッチング素子Ｆ４とを直列に繋いで形成され、両スイッチング素子Ｆ３、Ｆ４の接続点がＶ相端子１４を介してコイルＬＶに接続される。コイルＬＷに接続されるＷ相のスイッチ回路は、スイッチング素子Ｆ５とスイッチング素子Ｆ６とを直列に繋いで形成され、両スイッチング素子Ｆ５、Ｆ６の接続点がＷ相端子１５を介してコイルＬＷに接続される。
また、インバータ回路７を構成する個々のスイッチング素子Ｆ１〜Ｆ６には、それぞれダイオードＤ１〜Ｄ６が逆並列に接続されている。 Other switch circuits are similarly configured. That is, the V-phase switch circuit connected to the coil LV is formed by connecting the switching element F3 and the switching element F4 in series, and the connection point of both the switching elements F3 and F4 is connected to the coil LV via the V-phase terminal 14. Connected to. The W-phase switch circuit connected to the coil LW is formed by connecting the switching element F5 and the switching element F6 in series, and the connection point of both the switching elements F5 and F6 is connected to the coil LW via the W-phase terminal 15. Is done.
Further, diodes D1 to D6 are connected in antiparallel to the individual switching elements F1 to F6 constituting the inverter circuit 7, respectively.

マイコン９は、外部の上位コンピュータ１６より速度指令信号を受けると共に、位置検出手段４の検出信号がアンプ１７により増幅されて入力され、これらの信号を基に、インバータ回路７の動作（各スイッチング素子Ｆ１〜Ｆ６のオンオフ動作）を制御するための駆動信号を生成してＦＥＴドライバ８に出力する。
また、マイコン９は、インバータ回路７に流れる駆動電流を検出する電流検出手段（後述する）を有し、検出された駆動電流が所定値以上の時に、インバータ回路７の動作を停止してモータ１への通電を遮断する過電流保護回路（図示せず）を有している。 The microcomputer 9 receives a speed command signal from an external host computer 16 and receives the detection signal of the position detection means 4 after being amplified by an amplifier 17 and operates the inverter circuit 7 (each switching element) based on these signals. A drive signal for controlling the on / off operation of F1 to F6 is generated and output to the FET driver 8.
Further, the microcomputer 9 has current detection means (described later) for detecting a drive current flowing in the inverter circuit 7, and when the detected drive current is equal to or higher than a predetermined value, the operation of the inverter circuit 7 is stopped and the motor 1 And an overcurrent protection circuit (not shown) that cuts off power to the power supply.

ＦＥＴドライバ８は、マイコン９より出力される駆動信号に基づいて、インバータ回路７を構成する各スイッチング素子Ｆ１〜Ｆ６を駆動する。具体的には、図２（ａ）に示す様に、各スイッチ回路の正極側に設けられる３個のスイッチング素子Ｆ１、Ｆ３、Ｆ５および負極側に設けられる３個のスイッチング素子Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６が、それぞれ１２０度位相のずれた状態で順番にオン状態となる様に駆動する。但し、同一のスイッチ回路に設けられるスイッチング素子（Ｆ１とＦ２、Ｆ３とＦ４、Ｆ５とＦ６）が同時にオンすることはなく、異なるスイッチ回路に設けられる正極側のスイッチング素子Ｆ１、Ｆ３、Ｆ５と負極側のスイッチング素子Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６とを所定の順序で組み合わせて駆動している。 The FET driver 8 drives the switching elements F 1 to F 6 constituting the inverter circuit 7 based on the drive signal output from the microcomputer 9. Specifically, as shown in FIG. 2A, three switching elements F1, F3, F5 provided on the positive side of each switch circuit and three switching elements F2, F4, F6 provided on the negative side. However, they are driven so as to be sequentially turned on in a state where the phases are shifted by 120 degrees. However, the switching elements (F1 and F2, F3 and F4, F5 and F6) provided in the same switch circuit do not turn on at the same time, and the positive-side switching elements F1, F3, F5 and the negative electrode provided in different switch circuits The side switching elements F2, F4, and F6 are combined and driven in a predetermined order.

続いて、上記の電流検出手段について説明する。
電流検出手段は、例えば、図３に示す様に、Ｕ相のスイッチ回路に設けられるスイッチング素子Ｆ１のオン抵抗を利用して駆動電流を検出する。すなわち、スイッチング素子Ｆ１とスイッチング素子Ｆ４とがオンすると、図中矢印で示す様に、Ｆ１→ＬＵ→ＬＶ→Ｆ４に駆動電流が流れる。このとき、スイッチング素子Ｆ１の両端には、スイッチング素子Ｆ１が持つオン抵抗によって電圧降下Ｖ２を生じるため、その電圧降下Ｖ２と、予め指定されたスイッチング素子Ｆ１のオン抵抗とによって駆動電流を算出することができる。
但し、スイッチング素子Ｆ１が持つオン抵抗は、図４に示す様に、スイッチング素子Ｆ１のジャンクション温度に相関し、ジャンクション温度が高くなる程、オン抵抗も大きくなる。従って、ジャンクション温度に応じてスイッチング素子Ｆ１のオン抵抗が変化すると、駆動電流を正確に算出できなくなる。 Next, the current detection unit will be described.
For example, as shown in FIG. 3, the current detection unit detects the drive current by using an on-resistance of a switching element F 1 provided in the U-phase switch circuit. That is, when the switching element F1 and the switching element F4 are turned on, a drive current flows in the order of F1, LU, LV, and F4 as indicated by arrows in the figure. At this time, a voltage drop V2 is generated at both ends of the switching element F1 due to the on-resistance of the switching element F1, and therefore the drive current is calculated from the voltage drop V2 and the on-resistance of the switching element F1 specified in advance. Can do.
However, the on-resistance of the switching element F1 correlates with the junction temperature of the switching element F1, as shown in FIG. 4, and the on-resistance increases as the junction temperature increases. Therefore, if the on-resistance of the switching element F1 changes according to the junction temperature, the drive current cannot be calculated accurately.

このため、スイッチング素子Ｆ１のオン抵抗を利用して駆動電流を検出する場合は、オン抵抗の温度特性を補正する必要が生じる。これには、スイッチング素子Ｆ１のジャンクション温度を推定し、その推定温度を基に、オン抵抗の温度特性を補正する方法が考えられる。
スイッチング素子Ｆ１のジャンクション温度は、スイッチング素子Ｆ１に接続されたダイオードＤ１の温度特性を基に推定することが可能である。つまり、図５に示す様に、負極側のスイッチング素子をＦ２からＦ４に切り換えた時に、図中破線矢印で示す様にダイオードＤ１に還流電流ＩＤ１が流れるため、ダイオードＤ１の両端に順方向電圧Ｖ１が発生する。この順方向電圧Ｖ１は、図６に示す様に、スイッチング素子Ｆ１のジャンクション温度に相関するため、ダイオードＤ１の順方向電圧Ｖ１によってスイッチング素子Ｆ１のジャンクション温度を推定できる。 For this reason, when the drive current is detected using the on-resistance of the switching element F1, it is necessary to correct the temperature characteristics of the on-resistance. For this, a method of estimating the junction temperature of the switching element F1 and correcting the temperature characteristic of the on-resistance based on the estimated temperature is conceivable.
The junction temperature of the switching element F1 can be estimated based on the temperature characteristics of the diode D1 connected to the switching element F1. That is, as shown in FIG. 5, when the switching element on the negative electrode side is switched from F2 to F4, the return current ID1 flows through the diode D1 as indicated by the broken line arrow in the figure, so that the forward voltage V1 is applied across the diode D1. Will occur. Since the forward voltage V1 correlates with the junction temperature of the switching element F1, as shown in FIG. 6, the junction temperature of the switching element F1 can be estimated from the forward voltage V1 of the diode D1.

次に、電流検出手段による駆動電流の検出方法を説明する。
まず、ダイオードＤ１に還流電流ＩＤ１が流れる時の順方向電圧Ｖ１、およびスイッチング素子Ｆ１のオン抵抗による電圧降下Ｖ２を検出する。
この時、マイコン９は、図２に示す様に、Ｖ１、Ｖ２が発生するタイミングで、それぞれサンプルホールド回路１８、１９にサンプル信号を出力して、アンプ２０、２１により増幅されたＶ１、Ｖ２の値を保持させると共に、サンプル信号を出力している間に、保持されたＶ１、Ｖ２の値をＡ／Ｄ変換して取り込むことができる。 Next, a driving current detection method by the current detection means will be described.
First, the forward voltage V1 when the return current ID1 flows through the diode D1 and the voltage drop V2 due to the ON resistance of the switching element F1 are detected.
At this time, as shown in FIG. 2, the microcomputer 9 outputs sample signals to the sample hold circuits 18 and 19 at the timing when V1 and V2 are generated, respectively, and the V1 and V2 amplified by the amplifiers 20 and 21 are output. While holding the value and outputting the sample signal, the held values V1 and V2 can be A / D converted and captured.

その後、取り込まれたＶ１からスイッチング素子Ｆ１のジャンクション温度を推定し、その推定温度を基に、オン抵抗の温度特性を補正する。
続いて、補正後のオン抵抗と、先に取り込んだＶ２とを基に駆動電流を算出する。
以上の処理は、図７に示す様に、一定周期で繰り返し実行される。 Thereafter, the junction temperature of the switching element F1 is estimated from the captured V1, and the temperature characteristics of the on-resistance are corrected based on the estimated temperature.
Subsequently, the drive current is calculated based on the corrected on-resistance and the previously acquired V2.
The above processing is repeatedly executed at a constant cycle as shown in FIG.

（実施例１の効果）
実施例１に記載した電流検出手段によれば、スイッチング素子Ｆ１が持つオン抵抗の温度特性を補正することにより、ジャンクション温度の影響を排除できるので、ジャンクション温度の変化に係わらず、インバータ回路７の駆動電流を正確に検出できる。
また、スイッチング素子Ｆ１が持つオン抵抗を用いて駆動電流を検出するので、従来の電流センサ（例えばシャント抵抗）を廃止できる。この電流センサの廃止により、コストダウンを実現できると共に、電流センサのための放熱構造を省略できるので、機器の小型化を図ることができる。更に、電流センサの廃止に伴い、発熱が抑えられるので、モータ駆動回路５の信頼性が向上する。 (Effect of Example 1)
According to the current detection means described in the first embodiment, the influence of the junction temperature can be eliminated by correcting the temperature characteristic of the on-resistance of the switching element F1, so that the inverter circuit 7 can be controlled regardless of the change in the junction temperature. The drive current can be accurately detected.
Further, since the drive current is detected using the on-resistance of the switching element F1, a conventional current sensor (for example, a shunt resistor) can be eliminated. By eliminating the current sensor, the cost can be reduced and the heat dissipating structure for the current sensor can be omitted, so that the device can be downsized. Furthermore, since heat generation is suppressed with the abolition of the current sensor, the reliability of the motor drive circuit 5 is improved.

（変形例）
実施例１では、ブラシレスモータ１を３相２極式として説明しているが、これに限定されるものではなく、その他の相数および極数を有するブラシレスモータでも良い。
また、インバータ回路７を構成するスイッチング素子Ｆ１〜Ｆ６としては、トランジスタやＦＥＴ等の様に、駆動信号によりオンオフ制御が可能な半導体素子を用いることができる。
実施例１に記載した電流検出手段では、Ｕ相のスイッチ回路に設けられるスイッチング素子Ｆ１のオン抵抗を利用して駆動電流を検出する例を記載したが、正極側および負極側に係わらず、その他のスイッチング素子Ｆ２〜Ｆ６のオン抵抗を利用して駆動電流を検出することもできる。 (Modification)
In the first embodiment, the brushless motor 1 is described as a three-phase two-pole type, but the present invention is not limited to this, and a brushless motor having other phases and pole numbers may be used.
Further, as the switching elements F1 to F6 constituting the inverter circuit 7, a semiconductor element that can be controlled on and off by a drive signal, such as a transistor or an FET, can be used.
In the current detection unit described in the first embodiment, the example in which the drive current is detected using the on-resistance of the switching element F1 provided in the U-phase switch circuit is described. The drive current can also be detected by using the on-resistances of the switching elements F2 to F6.

実施例１に係るモータ駆動回路の構成図である。1 is a configuration diagram of a motor drive circuit according to Embodiment 1. FIG. （ａ）インバータ回路の通電切換タイミングを示すタイムチャート、（ｂ）スイッチング素子の電圧波形図、（ｃ）マイコンの電圧検出方法に係る構成図である。(A) A time chart showing the switching timing of energization of the inverter circuit, (b) a voltage waveform diagram of the switching element, and (c) a configuration diagram relating to a voltage detection method of the microcomputer. 駆動電流の検出方法に係るインバータ回路図である。It is an inverter circuit diagram which concerns on the detection method of a drive current. スイッチング素子のオン抵抗に係る温度特性図である。It is a temperature characteristic figure concerning the ON resistance of a switching element. ジャンクション温度の検出方法に係るインバータ回路図である。It is an inverter circuit diagram concerning the detection method of junction temperature. ダイオードの順方向電圧に係る温度特性図である。It is a temperature characteristic figure concerning the forward direction voltage of a diode. マイコンの処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of a microcomputer. 公知技術に係るモータ駆動回路の構成図である。It is a block diagram of the motor drive circuit which concerns on a well-known technique.

Explanation of symbols

１ブラシレスモータ
５モータ駆動回路
６直流電源
７インバータ回路
９マイコン（電流検出手段）
Ｆ１〜Ｆ６スイッチング素子
Ｄ１〜Ｄ６ダイオード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brushless motor 5 Motor drive circuit 6 DC power supply 7 Inverter circuit 9 Microcomputer (current detection means)
F1-F6 switching element D1-D6 diode

Claims

It has a plurality of switching elements connected between the DC power supply and the brushless motor, and a plurality of diodes connected in reverse parallel to the individual switching elements, and repeats the on / off operation of the switching elements in a predetermined order. An inverter circuit for converting the direct current obtained from the direct current power source into alternating current and supplying the brushless motor;
In a motor drive circuit comprising current detection means for detecting a drive current flowing through the inverter circuit,
The motor detection circuit according to claim 1, wherein when the drive current flows through the switching element, the current detection unit detects the drive current based on a voltage drop corresponding to an on-resistance of the switching element.

In the motor drive circuit according to claim 1,
The current detection means estimates the temperature of the switching element based on a forward voltage when a return current flows through the diode, and corrects the temperature characteristic of the on-resistance of the switching element based on the estimated temperature. The motor drive circuit characterized.