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JP2006049677A - Variable slit arrangement, illumination device, aligner, and manufacturing method of device - Google Patents

Variable slit arrangement, illumination device, aligner, and manufacturing method of device Download PDF

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JP2006049677A
JP2006049677A JP2004230498A JP2004230498A JP2006049677A JP 2006049677 A JP2006049677 A JP 2006049677A JP 2004230498 A JP2004230498 A JP 2004230498A JP 2004230498 A JP2004230498 A JP 2004230498A JP 2006049677 A JP2006049677 A JP 2006049677A
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JP
Japan
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illumination light
light
exposure
illumination
slit
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2004230498A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenji Iida
健二 飯田
Eizo Otani
栄三 大谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2004230498A priority Critical patent/JP2006049677A/en
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  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a variable slit arrangement in which the slit width of illumination light is controlled easily and occurrence of dust due to expansion/contraction of a blade is prevented, along with an illumination device, aligner, or the like using it. <P>SOLUTION: A variable slit arrangement 100 for forming slit-like illumination light EL comprises a first light shielding part 10 which comprises a plurality of blades 20 to define one major side L of the illumination light EL, and a second light shielding part which defines the other major side L of the illumination light EL. The first light shielding part 10 is provided with an expansion/contraction part 24 which expands/contracts the width of at least one blade 20 among a plurality of blades 20 when changing the form of one major side L of the illumination light EL. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、半導体素子等のデバイスを製造するフォトリソグラフィ工程で使用される露光装置等に関する。   The present invention relates to an exposure apparatus used in a photolithography process for manufacturing a device such as a semiconductor element.

半導体素子、薄膜磁気ヘッド、液晶表示素子等のデバイスを製造するフォトリソグラフィ工程では、フォトマスクあるいはレチクルに形成されたパターンの像をフォトレジスト等の感光剤を塗布した基板上に転写させる露光装置が一般的に使用されている。この露光装置では、半導体メモリの大容量化やCPUプロセッサの高速化・大集積化の進展とともに、基板上に形成されるレジストパターンの高集積化・微細化の要求が、年を追う毎に厳しくなってきている。その一方で、パターンの高集積化・微細化に伴い、露光条件のわずかな変化が不良率を上昇させ、歩留まりの低下を招いている。
このため、マスクを介して基板に照明光を照射する照明装置においては、基板に形成されるパターンの線幅が照度むらに起因して不均一となる不良を、積算露光量を均一化することにより防止している。特に、スリット状の照明光に対してマスクと基板とを相対的に走査して、マスクに形成されたパターンを基板上に投影転写する走査型露光装置においては、例えば、特開平10−340854号公報に開示されるように、照明光のスリット幅を部分的に変化させて、照明光の照度を均一化させる可変スリット装置が提案されている。
特開平10−340854号公報(第1図)
In a photolithography process for manufacturing devices such as semiconductor elements, thin film magnetic heads, and liquid crystal display elements, there is an exposure apparatus that transfers an image of a pattern formed on a photomask or reticle onto a substrate coated with a photosensitive agent such as a photoresist. Commonly used. In this exposure apparatus, the demand for higher integration and miniaturization of resist patterns formed on a substrate becomes stricter each year as the capacity of a semiconductor memory increases and the speed and integration of a CPU processor increase. It has become to. On the other hand, as the pattern is highly integrated and miniaturized, a slight change in exposure conditions increases the defect rate and causes a decrease in yield.
For this reason, in an illuminating device that irradiates the substrate with illumination light through a mask, the integrated exposure amount is uniformized for defects in which the line width of the pattern formed on the substrate is uneven due to uneven illuminance. It prevents by. In particular, in a scanning exposure apparatus that scans a mask and a substrate relative to slit-shaped illumination light and projects and transfers a pattern formed on the mask onto the substrate, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-340854. As disclosed in the publication, there has been proposed a variable slit device that partially changes the slit width of illumination light to make the illuminance of the illumination light uniform.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-340854 (FIG. 1)

上述した技術では、照明光のスリット幅を部分的に変化させる遮光部(可変スリット部)として、複数のブレードをピン結合により回転自在に連結させたものを用い、また、各ブレードにプッシュロッドを接続して、複数のブレードを駆動させるようにしている。
しかしながら、ブレードを回転させるためには、ブレードとピン結合されているプッシュロッドをその軸方向に移動させる共に、軸方向と直交する方向にも移動させて、ブレードの回転に追従させる必要がある。このため、例えばプッシュロッドを軸方向と直交する方向に屈曲させる機構が必要となり、装置が複雑化してしまう。更に、プッシュロッドが屈曲すると、プッシュロッドの配置位置と遮光部の形状が変化する位置(すなわち、照明光のスリット幅が変化する位置)がずれてしまうという問題がある。
また、上述した問題点を解決するために、各ブレードの結合部を長穴とピンによる結合として、回転と相対移動とを可能にする技術があるが、ピンと長穴の接触点において磨耗による粉塵が発生して、照明レンズ系等に悪影響を与えてしまうという問題がある。
In the above-described technique, as a light-shielding portion (variable slit portion) that partially changes the slit width of the illumination light, a plurality of blades that are rotatably connected by pin coupling are used, and a push rod is attached to each blade. A plurality of blades are driven to connect.
However, in order to rotate the blade, it is necessary to move the push rod, which is pin-coupled to the blade, in the axial direction and also in the direction orthogonal to the axial direction to follow the rotation of the blade. For this reason, for example, a mechanism for bending the push rod in a direction orthogonal to the axial direction is required, and the apparatus becomes complicated. Further, when the push rod is bent, there is a problem that the position where the push rod is arranged and the position where the shape of the light shielding portion changes (that is, the position where the slit width of the illumination light changes) are shifted.
In addition, in order to solve the above-described problems, there is a technology that enables rotation and relative movement by connecting the connecting portions of each blade by a long hole and a pin, but dust caused by wear at the contact point of the pin and the long hole. Occurs, which adversely affects the illumination lens system and the like.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、照明光のスリット幅の制御を容易化するとともに、ブレードの伸縮による粉塵発生を防止することができる可変スリット装置と、それを用いた照明装置、露光装置等を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and facilitates control of the slit width of illumination light and can prevent generation of dust due to expansion and contraction of a blade, and illumination using the variable slit device An object is to provide an apparatus, an exposure apparatus, and the like.

本発明に係る可変スリット装置等では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
第1の発明は、スリット状の照明光(EL)を形成するための可変スリット装置(100)において、照明光の一方の長辺(L)を規定するための複数のブレード(20)を有する第1遮光部(10)と、照明光の他方の長辺を規定する第2遮光部とを有し、第1遮光部は、照明光の一方の長辺に関する形状を変化させる際に、複数のブレードのうち少なくとも一つのブレードの幅を伸縮させる伸縮部(24)を備えるようにした。
この発明によれば、複数のブレードのうち少なくとも一つのブレードが伸縮することにより、プッシュロッドの配置位置を変化させることなく、ブレードが回転可能となる。すなわち、通常、複数のブレードのそれぞれがその両端部において隣接するブレードと回転可能に接続されている場合には、あるブレードが回転すると、その回転に連動して、隣接するブレードの位置が変化し、それに伴いプッシュロッドを屈曲等させる必要がある。しかし、各ブレードがその両端部の間隔を変化させる伸縮部を備えるため、プッシュロッドを屈曲等させる必要がなくなる。
The variable slit device and the like according to the present invention employ the following means in order to solve the above-described problems.
1st invention has the some braid | blade (20) for prescribing | regulating one long side (L) of illumination light in the variable slit apparatus (100) for forming slit-shaped illumination light (EL). The first light-shielding part (10) and a second light-shielding part that defines the other long side of the illumination light, and the first light-shielding part includes a plurality of first light-shielding parts when changing the shape of the one long side of the illumination light. An expansion / contraction part (24) for expanding / contracting the width of at least one of the blades is provided.
According to this invention, when at least one of the plurality of blades expands and contracts, the blade can be rotated without changing the arrangement position of the push rod. That is, normally, when each of a plurality of blades is rotatably connected to an adjacent blade at both ends thereof, when a blade rotates, the position of the adjacent blade changes in conjunction with the rotation. Accordingly, it is necessary to bend the push rod. However, since each blade is provided with an expansion / contraction portion that changes the distance between both ends thereof, it is not necessary to bend the push rod.

第2の発明は、スリット状の照明光(EL)を被照射物に照射する照明装置(121)において、照明光(EL)の形状を調整する装置として、第1の発明に係る可変スリット装置(121)が用いられるようにした。この発明によれば、スリット幅を部分的に変化させた略矩形の照明光を被照射物に照射することができる。   The second invention is a variable slit device according to the first invention as a device for adjusting the shape of the illumination light (EL) in the illumination device (121) for irradiating the irradiated object with slit-like illumination light (EL). (121) is used. According to the present invention, it is possible to irradiate the irradiated object with substantially rectangular illumination light in which the slit width is partially changed.

第3の発明は、スリット状の照明光(EL)をマスク(R)を介して基板(W)に照射しつつ、マスク(R)と基板(W)とを照明光(EL)の長手方向と略直交する方向に相対走査させることにより、マスク(R)に形成されたパターンを基板(W)に順次露光する露光装置(EX)において、マスク(R)に略矩形の照明光(EL)を照射する照明装置(121)として、第2の発明に係る照明装置(121)を用いるようにした。この発明によれば、照度むらが補正された照明光を用いるので、照度むらに起因する露光むらを防止することができる。   In the third aspect of the invention, the mask (R) and the substrate (W) are irradiated in the longitudinal direction of the illumination light (EL) while irradiating the substrate (W) with the slit-shaped illumination light (EL) through the mask (R). In the exposure apparatus (EX) for sequentially exposing the pattern formed on the mask (R) to the substrate (W) by relative scanning in a direction substantially orthogonal to the mask (R), the mask (R) has a substantially rectangular illumination light (EL). The illumination device (121) according to the second aspect of the present invention is used as the illumination device (121) that emits light. According to the present invention, since the illumination light in which the uneven illuminance is corrected is used, the uneven exposure due to the uneven illuminance can be prevented.

第4の発明は、リソグラフィ工程を含むデバイスの製造方法において、リソグラフィ工程において第3の発明に係る露光装置(EX)を用いるようにした。この発明によれば、微細なパターンを備えるデバイスを効率よく製造することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the device manufacturing method including the lithography step, the exposure apparatus (EX) according to the third aspect is used in the lithography step. According to the present invention, a device having a fine pattern can be efficiently manufactured.

本発明によれば以下の効果を得ることができる。
ブレードが伸縮しつつ回転するので、ブレードとピン結合されているプッシュロッドの配置位置が変化せず、遮光部の形状変化とプッシュロッドの位置との関係を容易に把握することができる。
また、スリット状の照明光に照度むらが発生した場合には、その照度に合わせて遮光部の形状を適切に変化させることができるので、照度むらを補正することができる。これにより、照度むらに起因する露光むらを防止することができ、基板に形成する線幅を均一にすることができ、また、線幅不良の発生を低下させることができる。特に微細なパターンを形成する場合には、有効であり、歩留まりを向上させることができる。
そして、微細なパターンを備えるデバイスを効率よく製造することができ、半導体メモリの大容量化やCPUプロセッサの高速化・高集積化を達成することができる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
Since the blade rotates while expanding and contracting, the arrangement position of the push rod pin-coupled to the blade does not change, and the relationship between the shape change of the light shielding portion and the position of the push rod can be easily grasped.
In addition, when uneven illuminance occurs in the slit-shaped illumination light, the shape of the light shielding portion can be appropriately changed in accordance with the illuminance, so that uneven illuminance can be corrected. Thereby, uneven exposure due to uneven illumination can be prevented, the line width formed on the substrate can be made uniform, and the occurrence of defective line width can be reduced. In particular, when a fine pattern is formed, it is effective and the yield can be improved.
A device having a fine pattern can be efficiently manufactured, and the capacity of a semiconductor memory can be increased and the speed and integration of a CPU processor can be increased.

以下、本発明の可変スリット装置の実施形態について図を参照して説明する。図1は、可変スリット装置100を示す図である。
可変スリット装置100は、不図示の整形光学系を通過して矩形上に整形された照明光ELを所望の形状を有するスリット状の照明光ELに形成すると共に、そのスリット状の照明光ELの一方の長辺Lを規定するために、通過する照明光ELの一部を遮光する遮光部(第1遮光部)10と、遮光部10を駆動するアクチュエータ部50とを備える。また、可変スリット装置100は、スリット状の照明光ELの他方の長辺Lを規定するために、通過する照明光ELの一部を遮光する不図示の遮光板(第2遮光部)を備える。すなわち、可変スリット装置100は、アクチュエータ部50を駆動することによって、通過する照明光ELのスリット幅を部分的に変化させるものである。
なお、照明光ELのスリット幅S方向をY方向とし、照明光ELの長手方向に平行な方向をX方向とする。
Hereinafter, embodiments of the variable slit device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing a variable slit device 100.
The variable slit device 100 forms the illumination light EL shaped into a rectangle through a shaping optical system (not shown) into a slit-shaped illumination light EL having a desired shape, and the slit-shaped illumination light EL In order to define one long side L, a light shielding part (first light shielding part) 10 that shields a part of the passing illumination light EL and an actuator part 50 that drives the light shielding part 10 are provided. Further, the variable slit device 100 includes a light shielding plate (second light shielding unit) (not shown) that shields a part of the passing illumination light EL in order to define the other long side L of the slit-shaped illumination light EL. . In other words, the variable slit device 100 drives the actuator unit 50 to partially change the slit width of the passing illumination light EL.
Incidentally, the slit width S direction of the illumination light EL and Y 0 direction, the direction parallel to the longitudinal direction of the illumination light EL and X 0 direction.

図2は、遮光部10を示す図である。図2(b),(c)は、ブレード20を構成する板20a,20bを示す図である。
遮光部10は、複数のブレード20が互いにそれぞれ回転可能に連結されて構成される。各ブレード20の両端には、隣接するブレード20と接続する連結部22が設けられる。連結部(回転支持部)22は、ブレード20の両端に形成された貫通穴にピン状部材23を嵌合させることにより、ブレード20どうしを回転可能に支持する。なお、ピン状部材23は、嵌合部からの照明光の漏れを防止するため、端部が鍔状に張り出すように形成される。
また、各ブレード20は、光軸方法に、上下二段に互い違いに重ねて配置される。更に、各ブレード20における照明光EL側の先端部分は、約10μm程度の厚みに形成される。これは、スリット状の照明光ELを遮断する光軸方向の位置をできるだけ等しくするためである。
そして、各連結部22には、後述するアクチュエータ部50のロッド(ロッド部)73が連結される(図3参照)。このロッド73のそれぞれをY方向に任意の距離だけ移動させることにより、連結部22がY方向に移動し、ブレード20が回転して、遮光部10の先端部分の形状が変化する(図2(a))。このようにして、照明光ELのスリット幅Sを部分的に変化させるようになっている。
なお、ブレード20が照明光ELに対して逆台形型に形成されるのは、ブレード20が回転した際に、他のブレード20との干渉を回避するためである。また、Y方向に伸びた形状となっているのは、照明光ELを確実に遮断するためである。
FIG. 2 is a diagram illustrating the light shielding unit 10. 2B and 2C are views showing the plates 20a and 20b constituting the blade 20. FIG.
The light-shielding unit 10 is configured by a plurality of blades 20 that are rotatably connected to each other. At both ends of each blade 20, a connecting portion 22 connected to the adjacent blade 20 is provided. The connecting portion (rotation support portion) 22 supports the blades 20 in a rotatable manner by fitting the pin-like members 23 into through holes formed at both ends of the blade 20. In addition, the pin-shaped member 23 is formed so that the end portion projects in a bowl shape in order to prevent leakage of illumination light from the fitting portion.
In addition, the blades 20 are alternately stacked in two stages on the upper and lower sides in the optical axis method. Furthermore, the tip portion of each blade 20 on the illumination light EL side is formed to a thickness of about 10 μm. This is to make the positions in the optical axis direction where the slit-shaped illumination light EL is blocked as equal as possible.
Each connecting portion 22 is connected to a rod (rod portion) 73 of an actuator portion 50 described later (see FIG. 3). By each of the rod 73 is moved by an arbitrary distance Y 0 direction, the connecting portion 22 is moved in the Y 0 direction, by rotating blade 20, is changed shape of the tip portion of the light blocking portion 10 (FIG. 2 (a)). In this way, the slit width S of the illumination light EL is partially changed.
The reason why the blade 20 is formed in an inverted trapezoidal shape with respect to the illumination light EL is to avoid interference with other blades 20 when the blade 20 rotates. Further, the has a shape that extends in Y 0 direction is to ensure blocking the illumination light EL.

ブレード20は、2枚の板(板部材)20a,20bとから構成される。図2(b)は板20aを示し、図2(c)は板20bを示す図である。
板20a,20bは、照明光ELを遮光するため、耐熱性を備えた材料、例えば、ステンレス鋼等が用いられる。
また、ブレード20には、ブレード20自体の幅を伸縮、すなわち、X方向に伸縮させる伸縮部24が設けられる。伸縮部24は、板20aの側面に形成した凸縁部25aと凹縁部26a、及び板20bの側面に形成した凸縁部25bと凹縁部26bとから構成される。
図2(b),(c)に示すように、凸縁部25a,bと凹縁部26a,bは、一体不可分となって板20a,20bの側面に形成される。また、板20aの側面には、凸縁部25aと凹縁部26aとの組み合わせがそれぞれ3組形成されており、また、板20bの側面には、凸縁部25bと凹縁部26bとの組み合わせがそれぞれ3組形成されている。そして、板20aに形成された凸縁部25aと凹縁部26aとの組み合わせと、板20bに形成された凸縁部25bと凹縁部26bとの組み合わせとが、互い違いになるように配置される。
また、板20aの側面に形成された凸縁部25aと凹縁部26aに対して、板20bの側面に形成された凸縁部25bと凹縁部26bとが、それぞれ滑動可能に嵌め合わされる。これにより、板20aと板20bとが相対移動可能となり、ブレード20自体の幅を伸縮させる。
なお、各凸縁部25a,b及び各凹縁部26a,bは、照明光ELの光軸方向(Z方向)に対して略直交する面に沿って形成されているので、板20aと板20bと相対移動しても、照明光ELを遮断することができる。なお、凸縁部25と凹縁部26の表面(接触面)には、接触抵抗が軽減されるように表面処理が施される。
The blade 20 is composed of two plates (plate members) 20a and 20b. FIG. 2B shows the plate 20a, and FIG. 2C shows the plate 20b.
The plates 20a and 20b are made of a heat-resistant material such as stainless steel in order to shield the illumination light EL.
Further, the blade 20, stretching the width of the blade 20 itself, i.e., stretchable portion 24 expanding and contracting in the X 0 direction is provided. The expansion / contraction part 24 is comprised from the convex edge part 25a and the concave edge part 26a which were formed in the side surface of the board 20a, and the convex edge part 25b and the concave edge part 26b which were formed in the side surface of the board 20b.
As shown in FIGS. 2B and 2C, the convex edge portions 25a, b and the concave edge portions 26a, b are inseparably formed on the side surfaces of the plates 20a, 20b. Further, three combinations of the convex edge portion 25a and the concave edge portion 26a are formed on the side surface of the plate 20a, respectively, and the convex edge portion 25b and the concave edge portion 26b are formed on the side surface of the plate 20b. Three combinations are formed. And the combination of the convex edge part 25a and the concave edge part 26a which were formed in the board 20a, and the combination of the convex edge part 25b and the concave edge part 26b which were formed in the board 20b are arrange | positioned so that it may become staggered. The
Further, the convex edge portion 25b and the concave edge portion 26b formed on the side surface of the plate 20b are slidably fitted to the convex edge portion 25a and the concave edge portion 26a formed on the side surface of the plate 20a. . As a result, the plate 20a and the plate 20b can move relative to each other, and the width of the blade 20 itself is expanded and contracted.
Each tongue 25a, b and the respective concave edge portions 26a, b is, because it is formed along a plane substantially perpendicular to the optical axis of the illumination light EL (Z 0 direction), and the plate 20a Even if it moves relative to the plate 20b, the illumination light EL can be blocked. In addition, surface treatment is performed on the surfaces (contact surfaces) of the convex edge portion 25 and the concave edge portion 26 so that the contact resistance is reduced.

また、ブレード20には、板20aと板20bとを両端の連結部22を結ぶ直線方向にのみ相対移動させるためのガイド部28が設けられる。
ガイド部28は、伸縮部24を構成する各凸縁部25a,bの側面29a,bにより構成される。上述したように、板20aと板20bには、それぞれ3つの凸縁部25a,bが形成されている。また、板20aに形成された凸縁部25aと、板20bに形成された凸縁部25bとは、互い違いの位置に配置されている。そして、凸縁部25aの側面29aと凸縁部25bの側面29bとは、連結部22を結ぶ直線方向に平行に形成される。
したがって、板20aと板20bとを嵌合させると、凸縁部25aの側面29aと凸縁部25bの側面29bとが接触しつつ、滑動する。これにより、板20a,20bとが連結部22を結ぶ直線方向にのみ相対移動することになる。また、側面29a,bが複数箇所に設けられるため、板20a,20bとが連結部22を結ぶ直線方向以外の方向に相対移動することが規制される。
以上の構造により、2枚の板20a,20bが円滑に相対移動することにより、ブレード20自体が、両端の連結部22を結ぶ直線方向に伸縮可能となっている。
Further, the blade 20 is provided with a guide portion 28 for relatively moving the plate 20a and the plate 20b only in the linear direction connecting the connecting portions 22 at both ends.
The guide portion 28 is configured by the side surfaces 29a and 29b of the respective convex edge portions 25a and 25b constituting the expandable portion 24. As described above, the three convex edge portions 25a and 25b are formed on the plate 20a and the plate 20b, respectively. Further, the convex edge portion 25a formed on the plate 20a and the convex edge portion 25b formed on the plate 20b are arranged at alternate positions. The side surface 29 a of the convex edge portion 25 a and the side surface 29 b of the convex edge portion 25 b are formed in parallel to the linear direction connecting the connecting portions 22.
Therefore, when the plate 20a and the plate 20b are fitted, the side surface 29a of the convex edge portion 25a and the side surface 29b of the convex edge portion 25b slide while being in contact with each other. Thus, the plates 20a and 20b are relatively moved only in the linear direction connecting the connecting portions 22. Further, since the side surfaces 29a, b are provided at a plurality of locations, the relative movement of the plates 20a, 20b in a direction other than the linear direction connecting the connecting portions 22 is restricted.
With the above structure, the two plates 20a and 20b smoothly move relative to each other, so that the blade 20 itself can expand and contract in a linear direction connecting the connecting portions 22 at both ends.

ところで、各ブレード20に伸縮部24を設ける理由は、ブレード20の回転移動に伴う連結部22のX方向への微動を避けるためである。すなわち、ブレード20に伸縮部24が備えられていない場合には、一方の連結部22をY方向に移動させると、他方の連結部22周りに回転して、連結部22はX方向へも微動してしまう。
そこで、本実施形態のように、ブレード20に伸縮部24を設けた場合には、ブレード20が回転しても、ブレード20自体が伸縮するので、連結部22のX方向への移動がなくなる。そして、図2(a)に示すように、ブレード20の一方の連結部22がY方向に移動しても、伸縮部24が機能してブレード20自体が伸縮するので、連結部22のX方向の間隔YLは常に一定に保たれる。これにより、可変スリット装置100の構造及び遮光部10の形状制御を単純化することができる。
Incidentally, the reason for providing the collapsible portion 24 to each blade 20 is to avoid micromotion of the X 0 direction of the connecting portion 22 due to the rotational movement of the blade 20. That is, if the blade 20 is not provided with the expansion / contraction part 24, when one of the connecting parts 22 is moved in the Y0 direction, the blade 20 rotates around the other connecting part 22 and the connecting part 22 moves in the X0 direction. Will also move slightly.
Therefore, as in the present embodiment, the case of providing the elastic portion 24 to the blade 20, also rotates and the blade 20, since the blade 20 itself expands and contracts, there is no movement in the X 0 direction of the connection portion 22 . As shown in FIG. 2A, even if one connecting portion 22 of the blade 20 moves in the Y0 direction, the expansion / contraction portion 24 functions and the blade 20 itself expands / contracts. The interval YL in the 0 direction is always kept constant. Thereby, the structure of the variable slit device 100 and the shape control of the light shielding unit 10 can be simplified.

図3は、アクチュエータ部50を示す図であり、図3(a)は正面図、図3(b)は側面図、図3(c)は図3(a)の断面図である。
アクチュエータ部50は、各連結部22に接続して、各ブレード20をX方向に移動させる。アクチュエータ部50は、連結部22と同数のリニアアクチュエータ(アクチュエータ)70から構成され、更に、リニアアクチュエータ70は、モータ71、ネジ・ナット機構のマイクロメータヘッド部72、連結部22に接続されるロッド73、ベース74等から構成される。
ベース74は、板状の部材からなり、その上面に形成された凸部74aがY方向に平行に配置される。そして、ベース74の後端にアングル76を介してマイクロメータヘッド部72のロッド部72aが固定される。一方、マイクロメータヘッド部72のヘッド部72bは、カップリング75を介してモータ71に連結される。また、モータ71は、モータフランジ77を介して、ベース74上にY方向に移動可能に戴置される。モータフランジ77は、その底面に凹部が形成されており、ベース74の凸部74aに沿って、移動可能になっている。そして、モータフランジ77には、ロッド73が連結される。
このような構成により、モータ71を回転させると、マイクロメータヘッド部72が回転運動を直線運動に変換して伸縮するので、モータ71がモータフランジ77とともにY方向に移動する。そして、モータフランジ77の移動は、ロッド73を介してブレード20の連結部22に伝えられ、ブレード20をY方向に移動させる。
また、モータ71は、ブレード20に比べて、X方向の幅が大きいため、各リニアアクチュエータ70が光軸方向(Z方向)に上下2段に、また、Y方向に互い違いの位置に配置される。
そして、連結部22のY方向の移動量は、マイクロメータヘッド部72の移動量から求められ、その情報は、可変スリット装置100を制御する主制御系220に送られる。なお、モータ71にエンコーダを設けて、モータ71の回転量を計測するようにしてもよい。
3A and 3B are diagrams showing the actuator unit 50, in which FIG. 3A is a front view, FIG. 3B is a side view, and FIG. 3C is a cross-sectional view of FIG.
The actuator unit 50 is connected to each connecting unit 22 and moves each blade 20 in the X direction. The actuator unit 50 is composed of the same number of linear actuators (actuators) 70 as the coupling unit 22, and the linear actuator 70 is a rod connected to a motor 71, a micrometer head unit 72 of a screw / nut mechanism, and the coupling unit 22. 73, a base 74, and the like.
Base 74 is a plate-like member, the convex portion 74a formed on its upper surface is arranged parallel to the Y 0 direction. The rod portion 72 a of the micrometer head portion 72 is fixed to the rear end of the base 74 via the angle 76. On the other hand, the head portion 72 b of the micrometer head portion 72 is connected to the motor 71 via the coupling 75. The motor 71 via a motor flange 77, is the placing to be movable in the Y 0 direction on the base 74. The motor flange 77 has a recess formed on the bottom surface thereof, and can move along the protrusion 74 a of the base 74. A rod 73 is connected to the motor flange 77.
With this configuration, when the motor 71 is rotated, the micrometer head unit 72 converts the rotational motion into a linear motion and expands and contracts, so that the motor 71 moves in the Y0 direction together with the motor flange 77. The movement of the motor flange 77 through the rod 73 is transmitted to the connecting portion 22 of the blade 20, they move the blade 20 in the Y 0 direction.
Further, the motor 71, compared to the blade 20, since X 0 direction width is large, the upper and lower stages in the linear actuator 70 is an optical axis direction (Z 0 direction), also a staggered position in Y 0 direction Be placed.
Then, the movement amount of the Y 0 direction of the coupling portion 22 is determined from the amount of movement of the micrometer head 72, the information is sent to the main control system 220 for controlling the variable slit apparatus 100. In addition, an encoder may be provided in the motor 71 to measure the rotation amount of the motor 71.

次に、上述した可変スリット装置100を照明装置及び露光装置に適用した実施形態について説明する。図4は、露光照明系121及び露光装置EXを示す模式図である。
露光装置EXは、露光用照明光(露光光)ELをレチクルRに照射しつつ、レチクル(マスク)Rとウエハ(基板)Pとを一次元方向に相対的に同期移動させて、レチクルRに形成されたパターン(回路パターン等)を投影光学系PLを介してウエハW上に転写するステップ・アンド・スキャン方式の走査型露光装置、いわゆるスキャニング・ステッパである。このような露光装置EXでは、投影光学系PLの露光フィールドよりも広いウエハW上の領域にレチクルRのパターンを露光できる。
Next, an embodiment in which the variable slit device 100 described above is applied to an illumination device and an exposure device will be described. FIG. 4 is a schematic diagram showing the exposure illumination system 121 and the exposure apparatus EX.
The exposure apparatus EX moves the reticle (mask) R and the wafer (substrate) P relatively synchronously in the one-dimensional direction while irradiating the reticle R with exposure illumination light (exposure light) EL. This is a so-called scanning stepper, which is a step-and-scan type scanning exposure apparatus that transfers a formed pattern (circuit pattern or the like) onto the wafer W via the projection optical system PL. In such an exposure apparatus EX, the pattern of the reticle R can be exposed in an area on the wafer W wider than the exposure field of the projection optical system PL.

露光装置EXは、光源120、光源120からの露光用照明光ELによりレチクルRを照射する露光照明系121、レチクルRを保持するレチクルステージRS、レチクルRから射出される露光用照明光ELをウエハW上に照射する投影光学系PL、ウエハWを保持するウエハステージWS、露光装置EXの動作を統括的に制御する主制御系220等から構成される。なお、露光装置EXは、全体としてチャンバ(不図示)の内部に収納されている。
なお、XYZ直交座標系は、ウエハWを保持するウエハステージWSに対して平行となるようにX軸及びY軸が設定され、Z軸がウエハステージWSに対して直交する方向に設定される。実際には、図中のXYZ直交座標系は、XY平面が水平面に平行な面に設定され、Z軸が鉛直方向に設定される。
The exposure apparatus EX includes a light source 120, an exposure illumination system 121 that irradiates a reticle R with exposure illumination light EL from the light source 120, a reticle stage RS that holds the reticle R, and an exposure illumination light EL that is emitted from the reticle R. A projection optical system PL for irradiating W, a wafer stage WS for holding the wafer W, a main control system 220 for comprehensively controlling the operation of the exposure apparatus EX, and the like. The exposure apparatus EX is housed in a chamber (not shown) as a whole.
In the XYZ orthogonal coordinate system, the X axis and the Y axis are set so as to be parallel to the wafer stage WS holding the wafer W, and the Z axis is set in a direction orthogonal to the wafer stage WS. Actually, in the XYZ orthogonal coordinate system in the figure, the XY plane is set to a plane parallel to the horizontal plane, and the Z axis is set to the vertical direction.

光源120としては、波長約120nm〜約190nmの真空紫外線、例えば、ArFエキシマレーザ(波長:193nm)、フッ素(F)レーザ(157nm)、クリプトン(Kr)レーザ(146nm)、アルゴン(Ar)レーザ(126nm)等を発生させるものが用いられる。露光用照明光ELとして真空紫外線を用いるのは、ウエハWに形成するパターンの線幅の微細化に対応するためである。
また、光源120には、図示しない光源制御装置が併設されており、この光源制御装置は、主制御系220からの指示に応じて、射出される露光用照明光ELの発振中心波長及びスペクトル半値幅の制御、パルス発振のトリガ制御等を行う。
As the light source 120, vacuum ultraviolet rays having a wavelength of about 120 nm to about 190 nm, for example, ArF excimer laser (wavelength: 193 nm), fluorine (F 2 ) laser (157 nm), krypton (Kr 2 ) laser (146 nm), argon (Ar 2 ) ) One that generates a laser (126 nm) or the like is used. The reason why vacuum ultraviolet rays are used as the illumination light EL for exposure is to cope with the fine line width of the pattern formed on the wafer W.
In addition, the light source 120 is provided with a light source control device (not shown). This light source control device responds to an instruction from the main control system 220 and emits the oscillation center wavelength and the spectrum half of the exposure illumination light EL to be emitted. Performs control of value width, trigger control of pulse oscillation, etc.

露光照明系(照明装置)121は、光源120から照射された露光用照明光ELをレチクルR上の所定の照明領域内にほぼ均一な照度分布で照射する。
具体的には、光源120から照射された露光用照明光ELは、偏向ミラー130にて偏向されて、光アッテネータとしての可変減光器131に入射する。可変減光器131は、ウエハ上のフォトレジストに対する露光量を制御するために、減光率が段階的又は連続的に調整可能である。可変減光器131から射出される露光用照明光ELは、光路偏向ミラー132にて偏向された後に、第1フライアイレンズ133、ズームレンズ134、振動ミラー135等を順に介して第2フライアイレンズ136に達する。
第2フライアイレンズ136の射出側には、有効光源のサイズ・形状を所望に設定するための照明光学系開口絞り用の切り替えレボルバ137が配置されている。本実施形態では、照明光学系開口絞りでの光量損失を低減させるために、ズームレンズ134による第2フライアイレンズ136への光束の大きさを可変としている。
レボルバ137には、略等間隔で、例えば、通常の円形開口よりなる開口絞り(通常絞り)、小さな円形開口よりなるコヒーレンスファクターであるσ値を小さくするための開口絞り(小σ絞り)、輪帯照明用の輪帯状の開口絞り(輪帯絞り)、及び変形光源方用に複数の開口を偏心させて配置してなる変形開口絞りが設けられている。このレボルバ137は、モータ等の駆動装置によって回転され、いずれかの開口絞りが露光用照明光ELの光路上に選択的に配置され、これにより、瞳面における二次光源の形状や大きさが輪帯、小円形、大円形、或いは四つ目等に制限される。このように、露光用照明光ELの光路上に、いずれかの絞りを配置することによって、レチクルRの照明条件を変更することができる。
更に、照明光学系開口絞りの開口から射出される露光用照明光ELは、コンデンサレンズ群140を介して照明視野絞り(レチクルブラインド)141を照明する。なお、照明視野絞り141については、特開平4−196513号公報及びこれに対応する米国特許第5,473,410号公報に開示されている。
そして、照明視野絞り141から射出される露光用照明光ELは、偏向ミラー142,145、レンズ群143,144,146,147からなる照明視野絞り結像光学系(レチクルブラインド結像系)を介してレチクルR上に導かれる。
なお、可変スリット装置100は、図4に示すように、レチクルRのパターンと共役の位置(厳密には、共役の位置の近傍)に配置されて、露光用照明光ELのスリット幅Sを変化させる。また、可変スリット装置100のスリット幅Sを変化させると、レチクルRに照射される露光用照明光ELのスキャン方向(Y方向)のスリット幅Sが変化するように配置される。
これにより、レチクルR上には、可変スリット装置100の開口と同一形状の照明領域(露光フィールド)が形成される。
The exposure illumination system (illumination device) 121 irradiates the exposure illumination light EL emitted from the light source 120 in a predetermined illumination area on the reticle R with a substantially uniform illuminance distribution.
Specifically, the exposure illumination light EL emitted from the light source 120 is deflected by the deflecting mirror 130 and enters a variable dimmer 131 as an optical attenuator. The variable dimmer 131 can adjust the dimming rate stepwise or continuously in order to control the exposure amount of the photoresist on the wafer. The exposure illumination light EL emitted from the variable dimmer 131 is deflected by the optical path deflecting mirror 132, and then sequentially passes through the first fly-eye lens 133, the zoom lens 134, the vibration mirror 135, and the like. The lens 136 is reached.
On the exit side of the second fly-eye lens 136, a switching revolver 137 for an illumination optical system aperture stop for setting the size and shape of the effective light source as desired is disposed. In the present embodiment, in order to reduce the light amount loss at the illumination optical system aperture stop, the size of the light flux to the second fly's eye lens 136 by the zoom lens 134 is variable.
The revolver 137 includes, for example, an aperture stop (normal aperture) made of a normal circular aperture, an aperture stop (small σ stop) for reducing a σ value that is a coherence factor made of a small circular aperture, a ring, and the like. A zone-shaped aperture stop (band zone stop) for band illumination and a modified aperture stop formed by arranging a plurality of apertures eccentrically for the modified light source direction are provided. The revolver 137 is rotated by a driving device such as a motor, and one of the aperture stops is selectively disposed on the optical path of the exposure illumination light EL, so that the shape and size of the secondary light source on the pupil plane can be reduced. It is limited to ring zones, small circles, large circles, or the fourth. As described above, the illumination condition of the reticle R can be changed by arranging any of the stops on the optical path of the exposure illumination light EL.
Further, the exposure illumination light EL emitted from the aperture of the illumination optical system aperture stop illuminates the illumination field stop (reticle blind) 141 via the condenser lens group 140. The illumination field stop 141 is disclosed in JP-A-4-196513 and US Pat. No. 5,473,410 corresponding thereto.
The exposure illumination light EL emitted from the illumination field stop 141 passes through an illumination field stop imaging optical system (reticle blind imaging system) including deflection mirrors 142 and 145 and lens groups 143, 144, 146 and 147. To the reticle R.
As shown in FIG. 4, the variable slit device 100 is disposed at a position conjugate with the pattern of the reticle R (strictly, in the vicinity of the conjugate position), and changes the slit width S of the illumination light EL for exposure. Let Further, when the slit width S of the variable slit device 100 is changed, the slit width S in the scanning direction (Y direction) of the exposure illumination light EL irradiated on the reticle R is changed.
As a result, an illumination area (exposure field) having the same shape as the opening of the variable slit device 100 is formed on the reticle R.

レチクルステージRSは、露光照明系121の直下に設けられ、レチクルRを保持するレチクルホルダ等を備える。レチクルホルダ(不図示)は、レチクルステージRSに支持されるとともに、レチクルR上のパターンに対応した開口を有し、レチクルRのパターンを下にして真空吸着によって保持する。レチクルステージRSは、不図示の駆動部によりY方向に一次元走査移動し、さらにX方向、及び回転方向(Z軸回りのθ方向)に微動可能である。駆動部としては、例えばリニアコイルモータが用いられる。これにより、レチクルRのパターン領域の中心が投影光学系PLの光軸を通るようにレチクルRの位置決めが可能な構成となっている。
そして、レーザ干渉計150によってレチクルRのY方向の位置が逐次検出されて、主制御系220に出力される。
The reticle stage RS is provided immediately below the exposure illumination system 121 and includes a reticle holder or the like that holds the reticle R. The reticle holder (not shown) is supported by the reticle stage RS, has an opening corresponding to the pattern on the reticle R, and holds the reticle R pattern by vacuum suction with the pattern on the reticle R down. The reticle stage RS is one-dimensionally scanned and moved in the Y direction by a drive unit (not shown), and can be finely moved in the X direction and the rotation direction (θ direction around the Z axis). For example, a linear coil motor is used as the drive unit. Accordingly, the reticle R can be positioned so that the center of the pattern area of the reticle R passes through the optical axis of the projection optical system PL.
Then, the position of reticle R in the Y direction is sequentially detected by laser interferometer 150 and output to main control system 220.

投影光学系PLは、フッ素ドープ石英、蛍石、フッ化リチウム等のフッ化物結晶からなるレンズや反射鏡などの複数の投影レンズ系を投影系ハウジング(鏡筒169)で密閉したものであり、レチクルステージRSの直下に設けられる。投影レンズ系は、レチクルRを介して射出される照明光ELを所定の投影倍率β(βは例えば1/4)で縮小して、レチクルRのパターンの像をウエハW上の特定領域(ショット領域)に結像させる。なお、投影光学系PLの投影レンズ系の各要素は、それぞれ保持部材(不図示)を介して投影系ハウジングに支持され、各保持部材は各要素の周縁部を保持するように例えば円環状に形成されている。
なお、露光用照明光ELとして、Fレーザ等の真空紫外線を用いるため、透過率の良好な光学硝材(光学素子)として、蛍石(CaFの結晶)、フッ素や水素等をドープした石英ガラス、及びフッ化マグネシウム(MgF)等が用いられる。この場合、投影光学系PLにおいて、屈折光学部材のみで構成して所望の結像特性(色収差特性等)を得るのは困難であることから、屈折光学部材と反射鏡とを組み合わせた反射屈折系を採用してもよい。
The projection optical system PL is formed by sealing a plurality of projection lens systems such as a lens made of fluoride crystals such as fluorine-doped quartz, fluorite, and lithium fluoride and a reflecting mirror with a projection system housing (lens barrel 169), It is provided directly below reticle stage RS. The projection lens system reduces the illumination light EL emitted through the reticle R by a predetermined projection magnification β (β is, for example, ¼), and converts the pattern image of the reticle R into a specific area (shot) on the wafer W. (Image). Each element of the projection lens system of the projection optical system PL is supported by the projection system housing via a holding member (not shown), and each holding member is, for example, in an annular shape so as to hold the peripheral edge of each element. Is formed.
Since vacuum ultraviolet rays such as an F 2 laser are used as the illumination light EL for exposure, fluorite (CaF 2 crystal), quartz doped with fluorine, hydrogen, etc., as an optical glass material (optical element) with good transmittance Glass, magnesium fluoride (MgF 2 ), or the like is used. In this case, in the projection optical system PL, it is difficult to obtain a desired imaging characteristic (chromatic aberration characteristic, etc.) by using only a refractive optical member. Therefore, the catadioptric system in which the refractive optical member and the reflecting mirror are combined. May be adopted.

ウエハステージWSは、ウエハWを保持するウエハホルダ180等を備える。ウエハホルダ180は、ウエハステージWSに支持されるとともに、ウエハWを真空吸着によって保持する。ウエハステージWSは、互いに直交する方向へ移動可能な一対のブロックを定盤183上に重ね合わせたものであって、不図示の駆動部によりXY平面内で移動可能となっている。
そして、外部に設けたレーザ干渉計151によってウエハステージWSのX方向およびY方向の位置が逐次検出されて、不図示の主制御系220に出力される。
ウエハステージWSの−Y側の端部には、平面鏡からなるY移動鏡152YがX方向に延設されている。このY移動鏡152Yにほぼ垂直に外部に配置されたY軸レーザ干渉計151Yからの測長ビームが投射され、その反射光がY軸レーザ干渉計151Yに受光されることによりウエハWのY位置が検出される。また、略同様の構成により不図示のX軸レーザ干渉計151XによってウエハWのX位置が検出される。
そして、ウエハステージWSのXY面内の移動により、ウエハW上の任意のショット領域をレチクルRのパターンの投影位置(露光位置)に位置決めして、レチクルRのパターンの像をウエハWに投影転写する。
なお、ウエハWの表面のZ方向の位置(フォーカス位置)や傾斜角を検出するための斜入射形式のオートフォーカスセンサ181、オフ・アクシス方式のアライメントセンサ182等がウエハステージWSの上方に設けられる。
The wafer stage WS includes a wafer holder 180 or the like that holds the wafer W. Wafer holder 180 is supported by wafer stage WS and holds wafer W by vacuum suction. The wafer stage WS is formed by superposing a pair of blocks movable in directions orthogonal to each other on the surface plate 183, and can be moved in an XY plane by a drive unit (not shown).
Then, the position of the wafer stage WS in the X direction and the Y direction is sequentially detected by a laser interferometer 151 provided outside, and is output to the main control system 220 (not shown).
At the end of the wafer stage WS on the -Y side, a Y moving mirror 152Y made of a plane mirror is extended in the X direction. A measurement beam from a Y-axis laser interferometer 151Y disposed substantially perpendicularly to the Y movable mirror 152Y is projected, and the reflected light is received by the Y-axis laser interferometer 151Y, whereby the Y position of the wafer W is received. Is detected. Further, the X position of the wafer W is detected by an X-axis laser interferometer 151X (not shown) with a substantially similar configuration.
Then, by moving the wafer stage WS in the XY plane, an arbitrary shot area on the wafer W is positioned at the projection position (exposure position) of the pattern on the reticle R, and an image of the pattern on the reticle R is projected and transferred onto the wafer W. To do.
A grazing incidence autofocus sensor 181 and an off-axis alignment sensor 182 for detecting the position (focus position) and tilt angle of the surface of the wafer W are provided above the wafer stage WS. .

そして、不図示の主制御系220は、レチクルステージRS及びウエハステージWSの位置等を制御して、レチクルRに形成されたパターンの像をウエハW上のショット領域に転写する露光動作を繰り返し行う。
また、可変スリット装置100のアクチュエータ部50に指令して、遮光部10の形状の制御して、積算露光量の均一化も行う。
The main control system 220 (not shown) repeatedly performs an exposure operation of controlling the positions of the reticle stage RS and the wafer stage WS and transferring the pattern image formed on the reticle R to a shot area on the wafer W. .
Further, the actuator unit 50 of the variable slit device 100 is instructed to control the shape of the light shielding unit 10 to make the integrated exposure amount uniform.

ところで、露光用照明光EL、すなわちArFエキシマレーザ光は、酸素分子や有機物等(以下、吸光物質という)に吸収されやすいという性質を持つため、露光用照明光ELが通過する空間内に存在する吸光物質を低減して、露光用照明光ELをウエハW上面まで十分な照度で到達させる必要がある。
このため、露光用照明光ELが通過する空間、すなわち、照明光路(光源120からレチクルRへ至る光路)と投影光路(レチクルRからウエハWへ至る光路)を外部雰囲気から遮断し、それらの光路を真空紫外域の光に対する吸収性が少ない特性を有する低吸光性ガス(例えば、窒素、ヘリウム、アルゴン、ネオン、クリプトン等の不活性ガス、又はこれらの混合ガス)で満たしている。
By the way, the exposure illumination light EL, that is, the ArF excimer laser light has a property that it is easily absorbed by oxygen molecules, organic substances, etc. (hereinafter referred to as light-absorbing substances), and therefore exists in the space through which the exposure illumination light EL passes. It is necessary to reduce the light-absorbing material and allow the exposure illumination light EL to reach the upper surface of the wafer W with sufficient illuminance.
For this reason, the space through which the illumination light EL for exposure passes, that is, the illumination optical path (the optical path from the light source 120 to the reticle R) and the projection optical path (the optical path from the reticle R to the wafer W) are blocked from the external atmosphere. Is filled with a low light-absorbing gas (for example, an inert gas such as nitrogen, helium, argon, neon, krypton, or a mixed gas thereof) having a low absorption property for light in the vacuum ultraviolet region.

具体的には、光源120から可変減光器131までの光路にはケーシング160が、可変減光器131から照明視野絞り141までの光路にはケーシング161が、レンズ群143からレンズ群147までの照明視野絞り結像光学系にはケーシング162が設けられ、外部雰囲気から遮断されるとともに、光路内に低吸光性ガスが充填される。なお、ケーシング161とケーシング162はケーシング163により接続されている。
また、投影光学系PLは、その鏡筒169がケーシングとなっており、その内部光路に低吸光性ガスが充填されている。
Specifically, a casing 160 is provided in the optical path from the light source 120 to the variable dimmer 131, a casing 161 is provided in the optical path from the variable dimmer 131 to the illumination field stop 141, and the lens group 143 to the lens group 147. The illumination field stop imaging optical system is provided with a casing 162 that is shielded from the external atmosphere and filled with a low-absorbency gas in the optical path. The casing 161 and the casing 162 are connected by a casing 163.
In the projection optical system PL, the lens barrel 169 serves as a casing, and the light path is filled with a low-absorbency gas.

更に、ケーシング161,162及び鏡筒169のそれぞれには、給気弁200,201,206及び排気弁210,211,216が設けられ、これらの給気弁200,201,206及び排気弁210,211,216が不図示のガス給排気環システムに接続されて、各空間内に低吸光性ガスが供給されるとともに、吸光物質等が外部に排出されるようになっている。
このようにして、露光用照明光ELが通過する空間は、外部雰囲気から遮断されるとともに、低吸光性ガスで満たされる。
Further, the casings 161, 162 and the lens barrel 169 are provided with air supply valves 200, 201, 206 and exhaust valves 210, 211, 216, respectively, and these air supply valves 200, 201, 206 and exhaust valves 210, 211 and 216 are connected to a gas supply / exhaust ring system (not shown) so that a low-absorbance gas is supplied into each space and a light-absorbing substance is discharged to the outside.
In this way, the space through which the exposure illumination light EL passes is blocked from the external atmosphere and filled with the low-absorbency gas.

続いて、以上のような構成を備えた可変スリット装置100、露光照明系121、及び露光装置EXを用いて、ウエハW上にレチクルRに形成されたパターンを転写する露光処理を行う方法について説明する。
レチクルステージRS上及びウエハステージWS上にそれぞれレチクルR及びウエハWを戴置し、露光照明系121からの露光用照明光ELにより、レチクルRを照射する。レチクルR上の照明領域からの光は、投影光学系PLを介してウエハW上へ導かれ、ウエハW上には、レチクルRの照明領域内のパターンが縮小されて投影される。
そして、スリット状の露光用照明光ELをレチクルRに照射しつつ、レチクルRとウエハWとを露光用照明光ELのスリット幅Sの方向に、互いにに同期移動させて、レチクルRに形成されたパターンを投影光学系PLを介してウエハW上に転写露光する。このような露光作業を繰り返し行うことにより、レチクルRに形成されたパターンをウエハW上の各ショット領域に順次露光する。
この際、レチクルRに照射される露光用照明光ELに照明むらがあると、積算露光量が不均一となり、ウエハW上に形成されるパターンの線幅が不均一となる。線幅の不均一は、断線等の障害原因となるため、露光用照明光ELによる積算露光量を均一にする必要がある。
Subsequently, a method for performing an exposure process for transferring a pattern formed on the reticle R onto the wafer W using the variable slit device 100, the exposure illumination system 121, and the exposure apparatus EX having the above-described configuration will be described. To do.
Reticle R and wafer W are placed on reticle stage RS and wafer stage WS, respectively, and reticle R is irradiated with exposure illumination light EL from exposure illumination system 121. The light from the illumination area on the reticle R is guided onto the wafer W via the projection optical system PL, and the pattern in the illumination area of the reticle R is projected on the wafer W after being reduced.
Then, the reticle R and the wafer W are moved synchronously with each other in the direction of the slit width S of the exposure illumination light EL while being irradiated with the slit-shaped exposure illumination light EL on the reticle R, and formed on the reticle R. The exposed pattern is transferred and exposed onto the wafer W via the projection optical system PL. By repeatedly performing such an exposure operation, the pattern formed on the reticle R is sequentially exposed to each shot area on the wafer W.
At this time, if there is uneven illumination in the exposure illumination light EL irradiated to the reticle R, the integrated exposure amount becomes non-uniform, and the line width of the pattern formed on the wafer W becomes non-uniform. Since the non-uniform line width causes a failure such as a disconnection, it is necessary to make the integrated exposure amount by the illumination light EL for exposure uniform.

ここで、照度むらに起因する露光むらの補正原理等について述べる。図5は、露光用照明光の照度むら等を説明する図であり、図5(a)〜(d)は、照度むら(分布)の形態を示し、図5(e)〜(h)は、これらの照度むらを補正するための可変スリット装置100の開口の形状、すなわち、遮光部10の形状を示す図である。
露光用照明光ELは、通常、スリット形に形成され、レチクルRを介して、ウエハWを照射する。そして、レチクルRとウエハWとを露光用照明光ELのスリット幅S方向に走査させることにより、ウエハW上に形成された矩形のショット領域に、レチクルRのパターンが転写される。この際、露光用照明光ELの照度が均一であり、且つ、走査速度が一定であれば、積算露光量は均一となり、ウエハW上のショット領域は、均一に露光されるはずである。
しかしながら、実際には、露光用照明光ELの照度は不均一な場合が少なくなく、例えば、図5(a)に示すように、露光用照明光ELの照度が左側が適正値より高く、右側(+X側)が低くなるような状態が発生する。そして、このように不均一な露光用照明光ELにより露光処理を行うと、ショット領域の左側が、いわゆる露光オーバーとなり、かつ右側が露光アンダーとなる。この結果、感光剤(フォトレジスト)の露光が不均一となり、ウエハWに形成される線幅が不均一になってしまう。
そこで、上述したような露光用照明光ELの照度の不均一を補正する必要が生じる。補正の方法としては、照度が適正値より高い(露光オーバー)場所では、露光量を減らすために、露光用照明光ELが照射される面積を減らすようにする。すなわち、スリット幅Sを狭める。逆に、照度が適正値より低い(露光アンダー)場所では、露光量を増やすために、露光用照明光ELが照射される面積を増やすようにする。すなわち、スリット幅Sを広げる。つまり、可変スリット装置100は、可変スリット装置100によりスリット幅Sを調整することにより、積算露光量が略均一になるように調整するのである。
上述した例で言えば、図5(e)に示すように、左側のスリット幅Sを狭め、一方、右側のスリット幅Sを広げるように、可変スリット装置100の遮光部10を駆動する。これにより、左側は露光量が減り、一方、右側は露光量が増えるので、露光用照明光ELの照度むらに起因する露光むらを補正することができる。
Here, the principle of correcting uneven exposure due to uneven illumination will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining uneven illuminance of exposure illumination light, etc. FIGS. 5A to 5D show forms of uneven illuminance (distribution), and FIGS. FIG. 4 is a diagram showing the shape of the opening of the variable slit device 100 for correcting these uneven illuminances, that is, the shape of the light shielding unit 10.
The illumination light EL for exposure is usually formed in a slit shape, and irradiates the wafer W via the reticle R. Then, by scanning the reticle R and the wafer W in the direction of the slit width S of the exposure illumination light EL, the pattern of the reticle R is transferred to a rectangular shot area formed on the wafer W. At this time, if the illuminance of the exposure illumination light EL is uniform and the scanning speed is constant, the integrated exposure amount is uniform, and the shot area on the wafer W should be uniformly exposed.
However, in practice, the illuminance of the exposure illumination light EL is often uneven. For example, as shown in FIG. 5A, the illuminance of the exposure illumination light EL is higher on the left side than the appropriate value, (+ X 0 side) becomes such a state occurs low. When exposure processing is performed with such non-uniform exposure illumination light EL, the left side of the shot area is so-called overexposed and the right side is underexposed. As a result, the exposure of the photosensitive agent (photoresist) becomes non-uniform, and the line width formed on the wafer W becomes non-uniform.
Therefore, it becomes necessary to correct the uneven illuminance of the illumination light EL for exposure as described above. As a correction method, in a place where the illuminance is higher than an appropriate value (overexposure), the area irradiated with the exposure illumination light EL is reduced in order to reduce the exposure amount. That is, the slit width S is narrowed. Conversely, at a place where the illuminance is lower than the appropriate value (underexposure), the area irradiated with the exposure illumination light EL is increased in order to increase the exposure amount. That is, the slit width S is increased. That is, the variable slit device 100 adjusts the slit width S by the variable slit device 100 so that the integrated exposure amount is adjusted to be substantially uniform.
In the example described above, as shown in FIG. 5E, the light blocking portion 10 of the variable slit device 100 is driven so as to narrow the left slit width S and widen the right slit width S. Thereby, the exposure amount decreases on the left side, while the exposure amount increases on the right side, so that the exposure unevenness due to the uneven illumination intensity of the exposure illumination light EL can be corrected.

露光用照明光ELの照度むらには、上述した例のように、右から左に向けて一定の比率で照度が変化している(一次むら或いは傾斜むら)の他、照度が放射線形に変化している2次むら(図5(b))や、4次曲線形の4次むら(図5(c))、或いは照度むらがランダムに発生するランダムむら(図5(d))等が存在する。
一次むらの場合には、上述したように、スリット幅Sも一定比率で変化させることにより、露光量を略均一に調整することができる(図5(e))。また、2次むら、4次むら、或いはランダムむらの場合には、その照度の分布状況に合わせて、スリット幅Sを図5(f)〜(h)のように、変化させることにより、露光量を略均一に補正して、照度むらに起因する露光むらの発生を抑えることが可能である。
As for the illuminance unevenness of the exposure illumination light EL, as in the example described above, the illuminance changes at a constant ratio from the right to the left (primary unevenness or uneven inclination), and the illuminance changes to a radiation form. Second-order unevenness (FIG. 5B), quaternary curve-shaped fourth-order unevenness (FIG. 5C), or random unevenness in which unevenness in illuminance occurs randomly (FIG. 5D). Exists.
In the case of primary unevenness, as described above, the amount of exposure can be adjusted substantially uniformly by changing the slit width S at a constant ratio (FIG. 5E). Further, in the case of secondary unevenness, quadratic unevenness, or random unevenness, exposure is performed by changing the slit width S as shown in FIGS. 5F to 5H in accordance with the illuminance distribution. By correcting the amount substantially uniformly, it is possible to suppress the occurrence of uneven exposure due to uneven illumination.

なお、露光量は、露光用照明光ELの光路中に照度計を配置して計測してもよい。或いは、露光されたウエハW上の線幅を測定して、露光量を間接的に計測するようにしてもよい。また、露光量を計測する時期(頻度)は、ショット領域毎、ウエハW毎、或いはロット毎のいずれであってもよい。   The exposure amount may be measured by arranging an illuminometer in the optical path of the exposure illumination light EL. Alternatively, the exposure amount may be indirectly measured by measuring the line width on the exposed wafer W. Further, the timing (frequency) of measuring the exposure amount may be any shot area, wafer W, or lot.

また、可変スリット装置100は、照度むらに起因する露光むらを補正する場合に限らない。例えば、フォトレジストの膜厚にむらがある場合に、その膜厚のむらに合わせて、可変スリット装置100のスリット幅Sを変化させることも可能である。すなわち、フォトレジストの膜厚が厚い領域では、スリット幅Sを広くして露光量を増やし、一方、膜厚が薄い領域では、スリット幅Sを狭くして露光量を減らすことにより、フォトレジストを略均一に露光することも可能である。このように、フォトレジストの膜厚のむらに起因する露光むらも補正することができる。   The variable slit device 100 is not limited to correcting exposure unevenness due to uneven illumination. For example, when the photoresist film thickness is uneven, the slit width S of the variable slit device 100 can be changed in accordance with the uneven film thickness. That is, in a region where the photoresist film is thick, the slit width S is widened to increase the exposure amount. On the other hand, in a thin region, the slit width S is narrowed to reduce the exposure amount. It is also possible to expose substantially uniformly. As described above, the uneven exposure due to the uneven film thickness of the photoresist can also be corrected.

次に、照度むらに起因する露光むらを補正する際の可変スリット装置100の動作について説明する。
まず、上述したように、ウエハW上に到達する露光用照明光ELの露光量は、光路中に配置した照度計により、或いは、既に露光されたウエハW上の線幅を測定して間接的に、計測される。そして、その測定結果に基づいて、ショット領域毎、ウエハW毎、或いはロット毎に、可変スリット装置100のアクチュエータ部50を制御し、遮光部10の形状を変化させる。遮光部10の形状は、上述したように、露光むらに形態に応じて決められる。
アクチュエータ部50のリニアアクチュエータ70を駆動して、各ロッド73を露光用照明光ELに向けた方向(Y方向)に移動させると、遮光部10の各ブレード20の連結部22は、ロッド73の移動量に応じて、Y方向に移動する。この際、ブレード20の伸縮部24が機能して、連結部22間の間隔を伸縮させるので、連結部22間のX方向の間隔は不変である。このため、遮光部10の先端部分、すなわち、露光用照明光ELを遮光する部分の形状制御を容易に行うことができる。
以上のようにして、可変スリット装置100における遮光部10の形状を変化させることにより、照度むらに起因する露光むらの補正して、均一な線幅のパターンをウエハW上に形成することができる。
Next, the operation of the variable slit device 100 when correcting uneven exposure due to uneven illumination will be described.
First, as described above, the exposure amount of the illumination light EL for exposure reaching the wafer W is indirectly measured by an illuminometer arranged in the optical path or by measuring the line width on the already exposed wafer W. Is measured. And based on the measurement result, the actuator part 50 of the variable slit apparatus 100 is controlled for every shot area, every wafer W, or every lot, and the shape of the light-shielding part 10 is changed. As described above, the shape of the light shielding unit 10 is determined according to the form of uneven exposure.
The linear actuator 70 of the actuator unit 50 is driven, moving in a direction (Y 0 direction) toward each rod 73 to the exposure illumination light EL, connecting portion 22 of each blade 20 of the light shielding portion 10, the rod 73 depending on the amount of movement, moves in the Y 0 direction. In this case, the function expansion portion 24 of the blade 20, so to stretch the distance between the connecting portion 22, X 0 direction distance between the connecting portion 22 is unchanged. For this reason, it is possible to easily control the shape of the front end portion of the light shielding portion 10, that is, the portion that shields the exposure illumination light EL.
As described above, by changing the shape of the light-shielding portion 10 in the variable slit device 100, it is possible to correct exposure unevenness due to uneven illumination and form a pattern with a uniform line width on the wafer W. .

なお、上述した実施の形態において示した動作手順、あるいは各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲においてプロセス条件や設計要求等に基づき種々変更可能である。本発明は、例えば以下のような変更をも含むものとする。   Note that the operation procedures shown in the above-described embodiment, or the shapes and combinations of the components are examples, and can be variously changed based on process conditions, design requirements, and the like without departing from the gist of the present invention. is there. For example, the present invention includes the following modifications.

本実施形態では、スリット状の照明光ELの他方の長辺Lを規定するために、通過する照明光ELの一部を不図示の遮光板で遮蔽したが、この遮蔽板を本実施形態の遮光部10と同様に構成してもよい。この場合、本実施形態と同様に、アクチュエータ部50を設け、照明光ELの他方の長辺Lの形状を任意の形状に変更させてもよい。   In this embodiment, in order to define the other long side L of the slit-shaped illumination light EL, a part of the illumination light EL that passes is shielded by a light shielding plate (not shown). You may comprise similarly to the light-shielding part 10. FIG. In this case, similarly to the present embodiment, the actuator unit 50 may be provided, and the shape of the other long side L of the illumination light EL may be changed to an arbitrary shape.

また、リニアアクチュエータとしては、ボイスコイルモータの他、リニアモータ、サーボモータを用いたラック・ピニオン機構やカム機構等を用いることが可能である。   As a linear actuator, a rack and pinion mechanism using a linear motor or a servo motor, a cam mechanism, or the like can be used in addition to a voice coil motor.

露光装置の用途としては半導体デバイス製造用の露光装置に限定されることなく、例えば、角型のガラスプレートに液晶表示素子パターンを露光する液晶用の露光装置や、薄膜磁気ヘッドを製造するための露光装置にも広く適当できる。   The use of the exposure apparatus is not limited to the exposure apparatus for manufacturing a semiconductor device. For example, an exposure apparatus for liquid crystal that exposes a liquid crystal display element pattern on a square glass plate or a thin film magnetic head Widely applicable to exposure apparatus.

また、本発明が適用される露光装置の光源には、KrFエキシマレーザ(248nm)、ArFエキシマレーザ(193nm)、F2レーザ(157nm)等のみならず、g線(436nm)及びi線(365nm)を用いることができる。さらに、投影光学系の倍率は縮小系のみならず等倍および拡大系のいずれでもよい。   The light source of the exposure apparatus to which the present invention is applied includes not only KrF excimer laser (248 nm), ArF excimer laser (193 nm), F2 laser (157 nm), but also g-line (436 nm) and i-line (365 nm). Can be used. Further, the magnification of the projection optical system may be not only a reduction system but also an equal magnification or an enlargement system.

レチクルステージの移動により発生する反力は、特開平8−330224号公報に記載されているように、フレーム部材を用いて機械的に床(大地)に逃がしてもよい。   The reaction force generated by the movement of the reticle stage may be mechanically released to the floor (ground) using a frame member as described in JP-A-8-330224.

また、本発明が適用される露光装置は、本願特許請求の範囲に挙げられた各構成要素を含む各種サブシステムを、所定の機械的精度、電気的精度、光学的精度を保つように、組み立てることで製造される。これら各種精度を確保するために、この組み立ての前後には、各種光学系については光学的精度を達成するための調整、各種機械系については機械的精度を達成するための調整、各種電気系については電気的精度を達成するための調整が行われる。各種サブシステムから露光装置への組み立て工程は、各種サブシステム相互の、機械的接続、電気回路の配線接続、気圧回路の配管接続等が含まれる。この各種サブシステムから露光装置への組み立て工程の前に、各サブシステム個々の組み立て工程があることはいうまでもない。各種サブシステムの露光装置への組み立て工程が終了したら、総合調整が行われ、露光装置全体としての各種精度が確保される。なお、露光装置の製造は温度およびクリーン度等が管理されたクリーンルームで行うことが望ましい。   An exposure apparatus to which the present invention is applied assembles various subsystems including the constituent elements recited in the claims of the present application so as to maintain predetermined mechanical accuracy, electrical accuracy, and optical accuracy. It is manufactured by. In order to ensure these various accuracies, before and after assembly, various optical systems are adjusted to achieve optical accuracy, various mechanical systems are adjusted to achieve mechanical accuracy, and various electrical systems are Adjustments are made to achieve electrical accuracy. The assembly process from the various subsystems to the exposure apparatus includes mechanical connection, electrical circuit wiring connection, pneumatic circuit piping connection and the like between the various subsystems. Needless to say, there is an assembly process for each subsystem before the assembly process from the various subsystems to the exposure apparatus. When the assembly process of the various subsystems to the exposure apparatus is completed, comprehensive adjustment is performed to ensure various accuracies as the entire exposure apparatus. The exposure apparatus is preferably manufactured in a clean room where the temperature, cleanliness, etc. are controlled.

また、半導体デバイスは、デバイスの機能・性能設計を行う工程、この設計ステップに基づいたマスク(レチクル)を製作する工程、シリコン材料からウエハを製造する工程、前述した実施形態の露光装置によりレチクルのパターンをウエハに露光するウエハ処理工程、デバイス組み立て工程(ダイシング工程、ボンディング工程、パッケージ工程を含む)、検査工程等を経て製造される。   In addition, in the semiconductor device, the process of designing the function and performance of the device, the process of manufacturing a mask (reticle) based on this design step, the process of manufacturing a wafer from a silicon material, and the exposure apparatus of the above-described embodiment It is manufactured through a wafer processing process for exposing a pattern to a wafer, a device assembly process (including a dicing process, a bonding process, and a packaging process), an inspection process, and the like.

可変スリット装置を示す図Diagram showing variable slit device 遮光部を示す図The figure which shows the shading part アクチュエータ部を示す図Diagram showing actuator 露光照明系及び露光装置を示す模式図Schematic diagram showing exposure illumination system and exposure apparatus 露光用照明光の照度むらを説明する図The figure explaining the illumination intensity nonuniformity of the illumination light for exposure

符号の説明Explanation of symbols

10 遮光部(第1遮光部)
20 ブレード
20a,20b 板(板部材)
22 連結部(回転支持部)
24 伸縮部
28 ガイド部
73 ロッド(ロッド部)
100 可変スリット装置
121 露光照明系(照明装置)
L 長辺
EL 照明光,露光用照明光
EX 露光装置
R レチクル(マスク)
W ウエハ(基板)

10 Shading part (first shading part)
20 blade 20a, 20b plate (plate member)
22 Connecting part (Rotating support part)
24 Telescopic part 28 Guide part 73 Rod (rod part)
100 Variable slit device 121 Exposure illumination system (illumination device)
L Long side EL Illumination light, Exposure illumination light EX Exposure equipment R Reticle (mask)
W Wafer (Substrate)

Claims (6)

スリット状の照明光を形成するための可変スリット装置において、
前記照明光の一方の長辺を規定するための複数のブレードを有する第1遮光部と、
前記照明光の他方の長辺を規定する第2遮光部とを有し、
前記第1遮光部は、前記照明光の一方の長辺に関する形状を変化させる際に、前記複数のブレードのうち、少なくとも一つのブレードの幅を伸縮させる伸縮部を備えることを特徴とする可変スリット装置。
In a variable slit device for forming slit-shaped illumination light,
A first light shield having a plurality of blades for defining one long side of the illumination light;
A second light shielding part that defines the other long side of the illumination light,
The variable light slit, wherein the first light-shielding portion includes an expansion / contraction portion that expands / contracts a width of at least one of the plurality of blades when the shape of the long side of the illumination light is changed. apparatus.
前記少なくとも一つのブレードは、2枚以上の板部材を重ねて構成され、
前記伸縮部は、前記2枚以上の板部材を互いに相互移動させることを特徴とする請求項1に記載の可変スリット装置。
The at least one blade is configured by stacking two or more plate members,
The variable slit device according to claim 1, wherein the stretchable part moves the two or more plate members relative to each other.
前記少なくとも一つのブレードの両端部のそれぞれを回転可能に支持するロッド部を有し、
前記ロッド部によって支持された回転支持部を結ぶ直線方向に前記2枚以上の板部材を案内するガイド部を備えることを特徴とする請求項2に記載の可変スリット装置。
A rod portion rotatably supporting each of both end portions of the at least one blade;
The variable slit device according to claim 2, further comprising a guide portion that guides the two or more plate members in a linear direction connecting the rotation support portions supported by the rod portions.
スリット状の照明光を被照射物に照射する照明装置において、
前記照明光の形状を調整する装置として、請求項1から請求項3のうちいずれか一項に記載の可変スリット装置が用いられることを特徴とする照明装置。
In the illumination device that irradiates the irradiated object with slit-shaped illumination light,
The variable slit apparatus as described in any one of Claims 1-3 is used as an apparatus which adjusts the shape of the said illumination light, The illuminating device characterized by the above-mentioned.
スリット状の照明光をマスクを介して基板に照射しつつ、前記マスクと前記基板とを前記照明光の長手方向と略直交する方向に相対走査させることにより、前記マスクに形成されたパターンを前記基板に順次露光する露光装置において、
前記マスクに略矩形の照明光を照射する照明装置として、請求項4に記載の照明装置を用いることを特徴とする露光装置。
While irradiating the substrate with slit-shaped illumination light through a mask, the mask and the substrate are relatively scanned in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the illumination light, thereby forming the pattern formed on the mask. In an exposure apparatus that sequentially exposes a substrate,
An exposure apparatus using the illumination apparatus according to claim 4 as an illumination apparatus that irradiates the mask with substantially rectangular illumination light.
リソグラフィ工程を含むデバイスの製造方法において、前記リソグラフィ工程において請求項5に記載の露光装置を用いることを特徴とするデバイスの製造方法。


A device manufacturing method including a lithography process, wherein the exposure apparatus according to claim 5 is used in the lithography process.


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CN115560851A (en) * 2022-09-22 2023-01-03 上海元析仪器有限公司 Automatic slit changing device for spectrometer capable of spatial filtering

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