JP2006041603A5 - - Google Patents
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Claims (6)
前記複数の画像データを取得する画像データ取得部と、
前記取得した画像データと関連付けられており、前記取得した画像データの生成時における前記画像生成装置の動きに関する画像生成時動き情報を取得する動き情報取得部と、
前記複数の画像データの各々に対応する前記画像生成時動き情報に基づいて、各々の前記画像データが、前記高解像度画像データの生成に適しているか否かを判定する第1の画像データ判定部と、
前記複数の画像データの中から、前記第1の画像データ判定部により前記高解像度画像データの生成に適していないと判定された画像データ以外の画像データを用いて、前記高解像度画像データを生成する高解像度画像生成部と
を備える画像処理装置。 Are successively produced in a time series by images generator, using a plurality of image data having a first resolution, a image processing apparatus for generating a high high-resolution image data resolution than the first resolution And
An image data acquisition unit for acquiring the plurality of image data;
Is associated with the acquired image data, and the motion information obtaining section that acquire the acquired the images generated during the motion information about the motion of the image generating device at the time of Generating image data,
Based on the image generation during the movement information corresponding to each of the plurality of image data, each of the image data, first image data determining determines whether suitable generate the high resolution image data And
Wherein from among a plurality of image data, by using the image data other than the determined image data not suitable to generate the high resolution image data by the first image data determining section, the high-resolution image data An image processing apparatus comprising: a high-resolution image generation unit for generating.
前記画像生成時動き情報は、前記画像生成装置に備えられたセンサが検出した情報、または、前記センサが検出した情報に基づいて算出される情報である
画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1,
The image processing movement information is information detected by a sensor included in the image generation apparatus or information calculated based on information detected by the sensor.
前記画像生成時動き情報は、前記画像生成装置の向きの変化を示す角変位量、角速度、角加速度のうちの、少なくともいずれかを含み、
前記画像生成装置の向きの変化は、前記画像生成装置におけるピッチ方向の角度変化と、前記画像生成装置におけるヨー方向の角度変化と、前記画像生成装置におけるロール方向の角度変化とのうちの、少なくとも一つを含み、
前記第1の画像データ判定部は、所定の画像データの生成時における前記画像生成時動き情報に基づく前記画像生成装置の動き量が、所定値を超える場合に、前記所定の画像データが前記高解像度画像データの生成に適していないと判定する
画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1, wherein:
The image generation during the movement information, the angular displacement amount indicating the change in orientation of the image generating apparatus, the angular velocity, of the angular acceleration, see containing one at least,
The change in the orientation of the image generation device is at least one of an angular change in the pitch direction in the image generation device, an angular change in the yaw direction in the image generation device, and an angular change in the roll direction in the image generation device. Including one,
The first image data determination unit is configured to determine whether the predetermined image data is high when a motion amount of the image generation apparatus based on the image generation motion information at the time of generation of the predetermined image data exceeds a predetermined value. An image processing apparatus that determines that it is not suitable for generating resolution image data .
前記第1の画像データ判定部が前記高解像度画像データの生成に適していると判定した第1の画像データについて、前記第1の画像データを解析することによって、前記高解像度画像データの生成に適しているか否かを判定する第2の画像データ判定部を備え、
前記高解像度画像生成部は、第2の画像データ判定部によって前記高解像度画像データの生成に適していないと判定された第2の画像データ以外の画像データを用いて、前記高解像度画像データを生成する
画像処理装置。 The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
For the previous SL first image data first image data determining section is determined to be suitable for Generating the high resolution image data, by analyzing the first image data, the high resolution image data whether suitable generate a second image data determining section that determine a constant,
The high resolution image generation unit, by using the high resolution picture data other than the second image data is determined not appropriate for Generating data by the second image data determination unit, the high resolution image data An image processing device that generates
前記演算手段が、前記複数の画像データを取得する工程と、
前記演算手段が、前記取得した画像データと関連付けられており、前記取得した画像データの生成時における前記画像生成装置の動きに関する画像生成時動き情報を取得する工程と、
前記演算手段が、前記複数の画像データの各々に対応する前記画像生成時動き情報に基づいて、各々の前記画像データが、前記高解像度画像データの生成に適しているか否かを判定する工程と、
前記演算手段が、前記複数の画像データの中から、前記判定する工程において前記高解像度画像データの生成に適していないと判定された画像データ以外の画像データを用いて、前記高解像度画像データを生成する工程と
を含む画像処理方法。 It is successively produced in a time series by images generator, using a plurality of image data having a first resolution to produce a high high-resolution image data resolution than the first resolution, an arithmetic means An image processing method executed by an image processing apparatus ,
The arithmetic means obtaining the plurality of image data; and
A step wherein the computing means, which retrieve the acquired image data and are associated, the acquired the images generated during the motion information about the motion of the image generating device at the time of Generating image data,
Said computing means, based on the image generation during the movement information corresponding to each of the plurality of image data, it determines each of the image data, whether or not appropriate for Generating the high resolution image data Process,
Said calculating means, from the plurality of image data, by using the image data of the other high-resolution image determination image data not suitable to generate the data in said determining step, the high resolution image data The image processing method including the process of producing | generating.
前記複数の画像データを取得する画像データ取得機能と、
前記取得した画像データと関連付けられており、前記取得した画像データの生成時における前記画像生成装置の動きに関する画像生成時動き情報を取得する動き情報取得機能と、
前記複数の画像データの各々に対応する前記画像生成時動き情報に基づいて、各々の前記画像データが、前記高解像度画像データの生成に適しているか否かを判定する第1の画像データ判定機能と、
前記複数の画像データの中から、前記第1の画像データ判定機能により前記高解像度画像データの生成に適していないと判定された画像データ以外の画像データを用いて、前記高解像度画像データを生成する高解像度画像生成機能と
をコンピュータに実現させるコンピュータプログラム。 Are successively produced in a time series by images generator, using a plurality of image data having a first resolution, to execute image processing for generating a high-resolution high-resolution image data from said first resolution A computer program,
An image data acquisition function for acquiring the plurality of image data;
Is associated with the acquired image data, and the motion information obtaining function retrieve the acquired the images generated during the motion information about the motion of the image generating device at the time of Generating image data,
Based on the image generated when the motion information corresponding to each of the plurality of image data, each of the image data, the first image data and determines whether or not suitable for Generating the high resolution image data Judgment function,
Wherein from among a plurality of image data, by using the image data other than the determined image data not suitable to generate the high resolution image data by the first image data determining function, the high resolution image data A computer program that causes a computer to realize the high-resolution image generation function to be generated.
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