JP2005328859A - Temperature management device of cold/hot storage food delivery vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、病院,セントラルキッチン等で食事を冷却しながら配送し、直前に食事を加熱して配膳するようにした冷・温蔵両用配膳車の、冷却・加熱時の温度管理を行う冷・温蔵両用配膳車の温度管理装置に関するものである。 The present invention relates to a cooling / heating storage car that is delivered in a hospital, a central kitchen or the like while cooling and delivering the meal, and the meal is heated and served immediately before. The present invention relates to a temperature management device for a warm storage car.
病院,セントラルキッチン等の中には、調理済みの食事を食器に入れ、それらをトレーに載せた状態で配膳車に収納し、冷却しながら配送,保管を行い、食事前に、一部の食事は冷却状態を保ちながら、一部の食事を加熱して配膳するようにしているところがある。その場合、配膳車は、冷却・加熱装置を内蔵しているものもあるが、個々の配膳車は、冷却・加熱装置を内蔵せず、外部から冷風・温風を供給するタイプのものもある。 In hospitals, central kitchens, etc., cooked meals are put in dishes, stored in trays with trays placed on trays, delivered and stored while cooling, and some meals before meals. There are places where some meals are heated and served while keeping cool. In such a case, some of the distribution vehicles have built-in cooling / heating devices, but some of the distribution vehicles do not have a built-in cooling / heating device, and some types supply cold / hot air from the outside. .
いずれにしても、冷却及び加熱を行う際には、温度を検知しながらカート庫内が所定の温度範囲内になるように制御される。しかし、単に、庫内温度に基づいて温度制御するのみでは、冷蔵中に、故障等により、冷却が十分にできなかったり、温蔵中でも、食中毒菌が増殖しやすい温度帯に長期間さらされたりすることが起こりうる。そこで、温度管理装置を付加し、冷蔵中又は温蔵中に庫内が異常温度になったら、警報を発して異常発生を知らせるようにしている。 In any case, when performing cooling and heating, control is performed so that the inside of the cart is within a predetermined temperature range while detecting the temperature. However, simply controlling the temperature based on the internal temperature does not allow sufficient cooling during refrigeration due to a failure, etc., or even during refrigeration, it is exposed to a temperature range where food poisoning bacteria are prone to proliferate for a long period of time. It can happen. Therefore, a temperature management device is added so that an alarm is issued to notify the occurrence of an abnormality when the temperature inside the refrigerator becomes abnormal during refrigeration or warming.
なお、このような冷・温蔵両用配膳車に関連する従来の文献としては次のようなものがある。
しかしながら、このような冷・温蔵両用配膳車の温度管理装置では、配膳車の冷却・加熱装置が冷蔵モードから温蔵モードに切り替わったとき、温蔵モードとしては正常な状態であるにもかかわらず、上記温度管理装置が冷蔵モードの状態のままになっていると、異常温度になったものと判断して警報を発してしまう。そこで、冷却・加熱装置が冷蔵モードから温蔵モードに切り替わったとき、温度管理装置も温蔵モードに切り替える必要があるが、その切り替えを手動スイッチで行うのは、切り替え時に人がその場に居なければならず手間がかかり、特に、朝食の場合、切り替え時点が早朝になって、作業員の負担が大きくなるという問題があった。 However, in such a temperature management device for a cold / hot storage distribution vehicle, when the cooling / heating device of the distribution vehicle is switched from the refrigeration mode to the storage mode, the storage mode is normal. If the temperature management device remains in the refrigeration mode, it is determined that the temperature has become abnormal and an alarm is issued. Therefore, when the cooling / heating device is switched from the refrigeration mode to the refrigeration mode, the temperature management device also needs to be switched to the refrigeration mode. In particular, in the case of breakfast, there is a problem that the switching time is early in the morning and the burden on the worker increases.
それを避けるためには、温度管理装置のモード切替を、冷却・加熱装置のモード切替と同時に自動的に切り替えることが考えられるが、モード切替を自動化するには、冷却・加熱装置のモードが切り替わったことを自動的に検知するか、冷却・加熱装置のモード切替信号を使って温度管理装置のモードの切り替えも行うようにする必要がある。しかしながら、冷却・加熱装置のモードが切り替わったことを自動的に検知するには、複雑な検知回路が必要になるという問題がある。また、冷却・加熱装置のモード切替信号を使って温度管理装置のモードの切り替えを行うには、少なくとも、冷却・加熱装置の制御回路の一部から信号線を引き出して温度管理装置に接続する必要があって、高度の作業が必要になるという問題がある。 In order to avoid this, it is conceivable to automatically switch the mode of the temperature control device at the same time as the mode switching of the cooling / heating device. To automate the mode switching, the mode of the cooling / heating device is switched. It is necessary to automatically detect this, or to switch the mode of the temperature management device using the mode switching signal of the cooling / heating device. However, in order to automatically detect that the mode of the cooling / heating device has been switched, there is a problem that a complicated detection circuit is required. In order to switch the mode of the temperature management device using the mode switching signal of the cooling / heating device, it is necessary to draw out a signal line from at least a part of the control circuit of the cooling / heating device and connect it to the temperature management device There is a problem that advanced work is required.
本発明は、そのような問題点に鑑み、作業員の負担がなく、複雑な検知回路も、高度な接続作業も必要なく、冷却・加熱装置が冷蔵モードから温蔵モード、あるいは温蔵モードから冷蔵モードに切り替わったとき、温度管理装置も自動的に温蔵モード、あるいは冷蔵モードに切り替えることができるようにすることを目的とするものである。 In view of such problems, the present invention eliminates the burden on the worker, does not require complicated detection circuits, and does not require advanced connection work, and the cooling / heating device is changed from the refrigeration mode to the refrigeration mode, or from the refrigeration mode. The purpose is to enable the temperature management device to automatically switch to the refrigeration mode or the refrigeration mode when switching to the refrigeration mode.
前記課題を解決するため、請求項1に記載の冷・温蔵両用配膳車の温度管理装置は、冷却・加熱装置を冷蔵モードと温蔵モードとの間で切り替えて、庫内で冷蔵と温蔵ができるようにした冷・温蔵両用配膳車の庫内温度を温度センサで検知し、前記冷蔵モード,温蔵モードのそれぞれのモードにおいて異常温度になったとき異常温度警報信号を発出する冷・温蔵両用配膳車の温度管理装置であって、庫内温度の変化率に基づいて冷蔵中か、温蔵中かを判別し、異常温度警報信号発出の設定温度を切り替えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the temperature management device for a cold / hot storage allocation vehicle according to claim 1 switches the cooling / heating device between the refrigeration mode and the refrigeration mode, so A cold sensor that detects the temperature inside the cold and warm storage car that can be stored by a temperature sensor and issues an abnormal temperature warning signal when an abnormal temperature occurs in each of the refrigerated mode and the warmed mode.・ Temperature management device for both warm storage vehicles, characterized in that it determines whether it is refrigerated or warmed based on the rate of change in the internal temperature, and switches the set temperature for issuing an abnormal temperature alarm signal .
また、請求項2に記載の冷・温蔵両用配膳車の温度管理装置は、異常温度の状態が一定時間以上継続したことを条件として警報信号を発出することを特徴とする。
The temperature management device for a cold / hot storage distribution vehicle according to
また、請求項3に記載の冷・温蔵両用配膳車の温度管理装置は、前記温度センサを、庫内から冷却・加熱装置への冷・温風排出口付近に設けたことを特徴とする。
The temperature management device for a cold / hot storage distribution vehicle according to
本発明の冷・温蔵両用配膳車の温度管理装置は、次のような効果を奏する。 The temperature management device for a cold / hot storage distribution vehicle of the present invention has the following effects.
すなわち、請求項1に記載の冷・温蔵両用配膳車の温度管理装置は、庫内温度の変化率に基づいて冷蔵中か、温蔵中かを判別し、異常温度警報信号発出の設定温度を切り替えるようにしたので、温度管理装置の処理プログラムを改造するだけで冷蔵中か、温蔵中かの判別が可能になる。その結果、複雑な検知回路も、高度な接続作業も必要なく、冷却・加熱装置が冷蔵モードから温蔵モード、あるいは温蔵モードから冷蔵モードに切り替わったとき、温度管理装置も自動的に温蔵モード、あるいは冷蔵モードに切り替えることができるようになる。
In other words, the temperature management device for a cold / hot storage distribution vehicle according to
また、請求項2に記載の冷・温蔵両用配膳車の温度管理装置は、異常温度の状態が一定時間以上継続したことを条件として警報信号を発出するようにしたので、開閉ドアの開閉等、特殊要因による一時的な異常温度が発生しても、それを除外して警報信号を発出することができる。
Further, the temperature management device for the cold / hot storage distribution vehicle according to
また、請求項3に記載の冷・温蔵両用配膳車の温度管理装置は、前記温度センサを、庫内から冷却・加熱装置への冷・温風排出口付近に設けたので、配膳車に改造を加えることなく、配膳車の庫内温度を強く反映した検知ができる。
Further, in the temperature management device for a cold / hot storage distribution vehicle according to
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、配膳車を冷却・加熱ユニットにセットした状態を示す図である。図1において、1は冷却・加熱ユニット、3は配膳車である。冷却・加熱ユニット1は、内部に冷却ユニットとヒータとファンとを具えており、配膳車3をセットして、配膳車3に冷風と温風を供給できるようになっている。配膳車3は、周囲に断熱性の壁を有していて、図2に示すように、開閉ドア9により開閉される庫室を有し、その中に複数の区画室8を具えていて、それらの中に、調理済みの食事を食器に入れた状態で載せたトレー10が収納されるようになっている。また、配膳車3の背面には、冷・温風取入口4,6及び冷・温風排出口5,7が、全区画室8に連通させて縦長に設けられている。
FIG. 1 is a view showing a state in which a distribution vehicle is set in a cooling / heating unit. In FIG. 1, 1 is a cooling / heating unit, and 3 is a trolley. The cooling /
各区画室8の内部は、図3に水平断面図を示すように、断熱性の仕切板11により左右に2分割されており、左右を別々に冷却したり加熱したりできるようになっている。仕切板11の下部は、トレー10を通せる程度の隙間をあけてあって、食事を載せたトレー10を出し入れできるようになっている。そして、ここでは、仕切板11の冷・温風取入口6の側にあるトレー10上には、ご飯,汁物,肉類等、温めて食べる食事が配置され、トレー10の反対側の部分には、サラダ,冷や奴等、冷たいまま食べる食事が配置されている。
As shown in the horizontal sectional view of FIG. 3, the interior of each
そのような配膳車3は、各区画室8の中に、食事を載せたトレーを収納した状態で、食事時間になるまでの間は、背面の冷・温風取入口4,6及び冷・温風排出口5,7が冷却・加熱ユニット1の接続口2に接続されて、冷却・加熱ユニット1と連結される。そして、最初は、冷却・加熱ユニット1から冷・温風取入口4,6に冷風を供給し、配膳車3の各区画室8内全体を冷却し、内部に収納した温めて食べる食事、冷たいまま食べる食事の衛生状態を保持する。その後、所定の時刻になったら、冷・温風取入口4からは引き続き冷風を送り込むが、冷・温風取入口6からは冷却・加熱ユニット1に内蔵されているタイマーにより切り替えて温風を送り込む。
Such a
その結果、区画室8内では、図3中、矢印で示すように、冷風と温風が循環し、冷・温風排出口5,7から冷却・加熱ユニット1側に排出される。そして、冷・温風排出口5,7の出口付近には、温度センサ12,13が設けられていて、区画室8から排出される冷風と温風の温度を検知する。冷・温風排出口5,7から排出される冷風と温風は、区画室8内を循環してきたものなので、温度センサ12,13は、区画室8内の温度を強く反映した値を示すことになる。この温度管理装置では、これらの温度センサ12,13の出力に基づいて制御を行う。
As a result, as shown by arrows in FIG. 3, cold air and hot air circulate in the
図4は、冷却・加熱ユニットの制御システム構成図である。温度センサ12,13は、図3のものに対応している。温度センサ12,13は、温度管理装置14に接続され、温度管理装置14は、冷却・加熱ユニット制御装置15に接続される。冷却・加熱ユニット制御装置15は、温度センサ12,13の出力を温度管理装置14を介して取得し、それらに基づいて、冷却・加熱ユニット1のヒータ16,コンプレッサ17及びファン18等を制御し、配膳車3の区画室8内の温度が所定の範囲に維持されるようにする。
FIG. 4 is a control system configuration diagram of the cooling / heating unit. The
この実施例では、冷却・加熱ユニット1が複数台設けられ、それぞれの冷却・加熱ユニット1に配膳車3をセットすることにより、同時に複数台の配膳車3の冷却・加熱ができるようにしており、各冷却・加熱ユニット1の冷却・加熱ユニット制御装置15は、通信線19によりマスターコントローラ20に接続されている。そして、マスターコントローラ20により、各冷却・加熱ユニット制御装置15に対して、温度,タイムスケジュール等が設定される。また、マスターコントローラ20は、警報装置を具えていて、温度センサ12,13が異常温度を示したときは、警報を発して係員に注意を促すようにしている。
In this embodiment, a plurality of cooling /
異常温度は、温度管理装置14が、冷蔵中か、温蔵中かを自動判別して、それぞれの区画室8内の温度に異常があるか否かを監視している。冷蔵中か、温蔵中かは、庫内温度の変化率に基づいて判別し、異常温度警報を発する設定温度を切り替えるようにしている。そのようにして、冷却・加熱ユニット制御装置15の運転モードを検知するための複雑な検知回路も、冷却・加熱ユニット制御装置15との間で高度な接続作業も必要なく、冷却・加熱ユニット制御装置15が冷蔵モードから温蔵モード、あるいは温蔵モードから冷蔵モードに切り替わったとき、温度管理装置14も自動的に温蔵モード、あるいは冷蔵モードに切り替えることができる。
For the abnormal temperature, the
次に、図5,図6に示すフローチャートを使って、温度管理装置14の温度管理制御を説明する。この制御は、仕切板11により左右に2分割されたエリア毎に行われる。すなわち、温度管理装置14に接続された二つの温度センサ12,13のそれぞれの出力に対応して行われる。ここでは、その内の一方である、温度センサ12の出力を使って、図3の仕切板11の上側のエリアの温度管理を行う場合で説明する。
Next, temperature management control of the
ステップ1…温蔵運転時の温度変化率RH,冷蔵運転時の温度変化率RCの設定値をマスターコントローラ20から読み込む。
Step 1: Read the set values of the temperature change rate R H during the refrigeration operation and the temperature change rate RC during the refrigeration operation from the
ステップ2…冷蔵運転時の低温警報温度(庫内の食事が凍るおそれがある温度、例えば0℃)TCL,高温警報温度(庫内の食事の衛生状態に問題が起るおそれがある温度、例えば10℃)TCU、及び、それぞれの遅延時間(一時的な異常温度でないことを確認するための時間幅、例えば30秒)tC1,tC2の設定値をマスターコントローラ20から読み込む。
ステップ3…温蔵運転時の低温警報温度(食事の温め具合が不十分に感じる温度、例えば60℃)THL,高温警報温度(トレーが変形するおそれがある温度、例えば120℃)THU、及び、それぞれの遅延時間tH1,tH2の設定値をマスターコントローラ20から読み込む。
ステップ4…温度センサ12の出力を読み取って温度T1として保持する。
ステップ5…サンプリング間隔として設定された時間tdだけ待つ。
ステップ6…温度センサ12の出力を読み取って温度T2として保持する。
ステップ7…温度T2と、冷蔵運転時の高温警報温度TCUとを比較して、温度T2が高温警報温度TCU以下になっているか否かを判別する。
ステップ8…温度T2が高温警報温度TCU以下でなかったら、冷蔵運転中であるにもかかわらず、区画室8の対象エリア内の温度が異常高温になっていることになる。そこで、その高温が、冷蔵運転の異常によるものなのか、冷却・加熱ユニット制御装置15の運転モードが温蔵運転に切り替わったことによるものかを判別するため、温度上昇率(T2−T1/td)が温蔵運転時の温度変化率RH以上であるか否かを判別する。
ステップ9…温蔵運転時の温度変化率RH以上であれば、温蔵運転に切り替わったものと判断する。
If
ステップ10…温度T1を温度T2で書き換える。その後、温蔵運転時の温度管理処理を実行するため、図6のAに移る。
Rewrites the
ステップ11…ステップ8で、温度上昇率が温蔵運転時の温度変化率RH以上ではなかったら、冷蔵運転中であると判断し、対象エリア内の高温状態の継続時間をみるためのタイマーTM1のカウントを行う。
Step 11 ... If the temperature increase rate is not equal to or higher than the temperature change rate RH during the refrigeration operation in
ステップ12…タイマーTM1のカウント値が、冷蔵運転時の低温警報用遅延時間tC1以内であるか否かを判別する。遅延時間tC1以内であったら、何らかの理由で配膳車3の開閉ドア9が開かれる等して、一時的に庫内の温度が上昇する場合もあるので、それを見極めるため、再度温度検知を行うための処理に戻す。
Step 12: the count value of the timer TM 1 is, it is determined whether or not within the low temperature alarm delay time t C1 during refrigerating operation. If it is within the delay time t C1 , the temperature inside the warehouse may temporarily rise due to, for example, the opening /
ステップ13…遅延時間tC1を超えたら、開閉ドア9等が原因ではなく、本質的な温度異常が発生したとみなしてマスターコントローラ20に対して警報信号を発信し、マスターコントローラ20において、音,画面表示等により警報を発する。
ステップ14…ステップ7で、温度T2が高温警報温度TCU以下であったら、温度T2が低温警報温度TCL以上であるか否かを判別する。
Step 14:
ステップ15…温度T2が低温警報温度TCL以上ではない、すなわち、対象エリアが異常な低温状態であったら、対象エリア内の異常低温状態の継続時間をみるためのタイマーTM2のカウントを行う。
ステップ16…タイマーTM2のカウント値が、冷蔵運転時の低温警報用遅延時間tC2以内であるか否かを判別する。遅延時間tC2以内であったら、一時的に庫内の温度が低下したものであるか否かを見極めるため、再度温度検知を行うための処理に戻す。
The count value of the
ステップ17…遅延時間tC2を超えたら、本質的な温度異常が発生したとみなしてマスターコントローラ20に対して警報信号を発信し、マスターコントローラ20において、音,画面表示等により警報を発する。
Step 17: When the delay time t C2 is exceeded, it is considered that an essential temperature abnormality has occurred, and an alarm signal is transmitted to the
ステップ18…ステップ14で、温度T2が低温警報温度TCL以上であったら、温度異常がなかったことになるので、タイマーTM1,タイマーTM2をクリアして初期状態に戻す。
In
ステップ19…温度T1を温度T2で書き換える。その後、次の温度管理処理を実行するため、ステップ5に戻る。
Rewrites the
図5のステップ10から移る温蔵運転時の温度管理処理として次のような処理が実行される。
The following processing is executed as the temperature management processing during the warming operation that moves from
ステップ20…サンプリング間隔として設定された時間tdだけ待つ。
ステップ21…温度センサ12の出力を読み取って温度T2として保持する。
Step 21 ... reads the output of the
ステップ22…温度T2と、温蔵運転時の低温警報温度THLとを比較して、温度T2が低温警報温度THL以上になっているか否かを判別する。 And Step 22 ... temperature T 2, is compared with the low-temperature alarm temperature T HL during Yutakazo operation, temperature T 2 is determined whether or not it is more than the low temperature alarm temperature T HL.
ステップ23…温度T2が低温警報温度THL以上でなかったら、温蔵運転中であるにもかかわらず、区画室8の対象エリア内の温度が異常低温になっていることになる。そこで、その低温が、温蔵運転の異常によるものなのか、冷却・加熱ユニット制御装置15の運転モードが冷蔵運転に切り替わったことによるものかを判別するため、温度上昇率(T2−T1/td)が冷蔵運転時の温度変化率RC以下であるか否かを判別する。
Step 23: When the temperature T 2 is not a low alarm temperature T HL above, despite being Yutakazo operation, the temperature of the target area of the
ステップ24…冷蔵運転時の温度変化率RC以下であれば、前の配膳車の温蔵が終わり、配膳車を入れ替えて、次の配膳車の冷蔵運転が開始されたものと判断する。 Step 24: If the temperature change rate RC during the refrigeration operation is equal to or less than RC, it is determined that the refrigeration operation of the previous distribution vehicle has been completed, the refrigeration operation of the next distribution vehicle has been started.
ステップ25…温度T1を温度T2で書き換える。その後、冷蔵運転時の温度管理処理を実行するため、図5のBに移る。 Rewrites the step 25 ... temperatures T 1 at a temperature T 2. Then, in order to perform the temperature management process at the time of refrigeration operation, it moves to B of FIG.
ステップ26…ステップ23で、温度上昇率が冷蔵運転時の温度変化率RC以下ではなかったら、温蔵運転中であると判断し、対象エリア内の低温状態の継続時間をみるためのタイマーTM3のカウントを行う。
Step 26 ... If the temperature increase rate is not less than the temperature change rate RC during the refrigeration operation in
ステップ27…タイマーTM3のカウント値が、温蔵運転時の低温警報用遅延時間tH2以内であるか否かを判別する。遅延時間tH2以内であったら、何らかの理由で一時的に庫内の温度が低下する場合もあるので、それを見極めるため、再度温度検知を行うための処理に戻す。
The count value of the
ステップ28…遅延時間tH2を超えたら、本質的な温度異常が発生したとみなしてマスターコントローラ20に対して警報信号を発信し、マスターコントローラ20において、音,画面表示等により警報を発する。
Step 28 ... If the delay time t H2 is exceeded, it is considered that an essential temperature abnormality has occurred, and an alarm signal is transmitted to the
ステップ29…ステップ22で、温度T2が低温警報温度THL以上であったら、温度T2が高温警報温度THU以下であるか否かを判別する。
In
ステップ30…温度T2が高温警報温度THU以下ではない、すなわち、対象エリアが異常な高温状態であったら、対象エリア内の異常高温状態の継続時間をみるためのタイマーTM4のカウントを行う。
ステップ31…タイマーTM4のカウント値が、温蔵運転時の高温警報用遅延時間tH1以内であるか否かを判別する。遅延時間tH1以内であったら、一時的に庫内の温度が上昇したものであるか否かを見極めるため、再度温度検知を行うための処理に戻す。
The count value of the
ステップ32…遅延時間tH1を超えたら、本質的な温度異常が発生したとみなしてマスターコントローラ20に対して警報信号を発信し、マスターコントローラ20において、音,画面表示等により警報を発する。
Step 32... If the delay time t H1 is exceeded, it is considered that an essential temperature abnormality has occurred, and an alarm signal is transmitted to the
ステップ33…ステップ29で温度T2が高温警報温度THU以下であったら、温度異常がなかったことになるので、タイマーTM3,タイマーTM4をクリアして初期状態に戻す。
If there temperature T 2 in
ステップ34…温度T1を温度T2で書き換える。その後、次の温度管理処理を実行するため、ステップ20に戻る。
Rewrites the
なお、上記実施例では、マスターコントローラ20において、音,画面表示等により警報を発するようにしたが、各冷却・加熱ユニット制御装置15や温度管理装置14で警報を発するようにしてもよい。また、上記実施例では、個々の配膳車は、冷却・加熱装置を内蔵せず、外部の冷却・加熱ユニット1から冷風・温風を供給する場合で説明したが、本発明は、冷却・加熱装置を内蔵している配膳車にも適用可能である。
In the above embodiment, the
1…冷却・加熱ユニット
2…接続口
3…配膳車
4…冷風取入口
5…冷風排出口
6…冷・温風取入口
7…冷・温風排出口
8…区画室
9…開閉ドア
10…トレー
11…仕切板
12,13…温度センサ
16…ヒータ
17…コンプレッサ
18…ファン
19…通信線
DESCRIPTION OF
Claims (3)
庫内温度の変化率に基づいて冷蔵中か、温蔵中かを判別し、異常温度警報信号発出の設定温度を切り替えることを特徴とする冷・温蔵両用配膳車の温度管理装置。 The cooling / heating device is switched between the refrigeration mode and the refrigeration mode, and the inside temperature of the refrigerated / cold storage vehicle that can be refrigerated and stored in the storage is detected by a temperature sensor, and the refrigeration is performed. A temperature management device for a cold and warm distribution car that issues an abnormal temperature warning signal when an abnormal temperature is reached in each of the mode and the warm mode.
A temperature management device for a cold / hot storage distribution vehicle characterized by determining whether it is refrigerated or warmed based on the rate of change of the internal temperature and switching the set temperature for issuing an abnormal temperature alarm signal.
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