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JP2005328168A - Trigger signal generating apparatus and photographing apparatus - Google Patents

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JP2005328168A
JP2005328168A JP2004142556A JP2004142556A JP2005328168A JP 2005328168 A JP2005328168 A JP 2005328168A JP 2004142556 A JP2004142556 A JP 2004142556A JP 2004142556 A JP2004142556 A JP 2004142556A JP 2005328168 A JP2005328168 A JP 2005328168A
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JP
Japan
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light
trigger signal
subject
photographing
trigger
Prior art date
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Application number
JP2004142556A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masato Yamada
正人 山田
Koji Eto
剛治 江藤
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Japan Broadcasting Corp
Original Assignee
Nippon Hoso Kyokai NHK
Japan Broadcasting Corp
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Publication date
Application filed by Nippon Hoso Kyokai NHK, Japan Broadcasting Corp filed Critical Nippon Hoso Kyokai NHK
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Abstract

【課題】 被写体の撮影開始タイミング又は撮影終了タイミングを撮影装置に的確に通知することができるトリガ信号発生装置及びこれを用いて被写体を撮影する撮影装置を提供すること。
【解決手段】 撮影装置10は、被写体が高速度で一瞬変化する現象を検出してトリガ信号を発生するトリガ発生装置20と、被写体の映像信号を処理する高速度撮影装置30と、映像を表示する映像表示装置40とを備え、トリガ発生装置20は、被写体からの入射光を集光するレンズ21と、集光された入射光を青色光22a、赤色光23a及び緑色光24aに分光する色分解プリズム25と、赤色光23aの光量を検出するフォトセンサ26と、トリガ信号を発生するトリガ発生回路27と、緑色光24aを受光して被写体を撮影するCCD28とを備える。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a trigger signal generating device capable of accurately notifying a photographing device of photographing start timing or photographing end timing of a subject and a photographing device for photographing a subject using the trigger signal generating device.
An imaging apparatus 10 detects a phenomenon in which a subject changes momentarily at a high speed and generates a trigger signal, a high-speed imaging apparatus 30 that processes a video signal of the subject, and displays an image. The trigger generator 20 includes a lens 21 that collects incident light from the subject, and a color that separates the collected incident light into blue light 22a, red light 23a, and green light 24a. The separation prism 25, a photo sensor 26 that detects the amount of red light 23a, a trigger generation circuit 27 that generates a trigger signal, and a CCD 28 that receives the green light 24a and photographs a subject.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、被写体が高速度で一瞬変化する現象を検出してトリガ信号を発生するトリガ信号発生装置及びこれを用いて被写体を撮影する撮影装置に関する。   The present invention relates to a trigger signal generation device that generates a trigger signal by detecting a phenomenon in which a subject changes momentarily at a high speed, and an imaging device that uses this to photograph a subject.

従来のトリガ信号発生装置は、被写体の方向に指向性を有する集音マイクと、集音マイクが感知した音をトリガ信号に変換する音検出装置とを備え、被写体の一瞬の動きによって生じる音波を受信したときにトリガ信号を発生することにより、被写体の撮影開始タイミングを撮影装置に通知することができるようになっている(例えば、特許文献1参照。)。
特開平8−265616号公報(第3−4頁、第1図)
A conventional trigger signal generation device includes a sound collection microphone having directivity in the direction of a subject and a sound detection device that converts sound detected by the sound collection microphone into a trigger signal, and generates sound waves generated by instantaneous movement of the subject. By generating a trigger signal when it is received, it is possible to notify the photographing start timing of the subject to the photographing apparatus (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-8-265616 (page 3-4, FIG. 1)

しかしながら、このような従来のトリガ信号発生装置では、音波を利用してトリガ信号を発生しているので、被写体から集音マイクまでの距離が長い条件下で被写体の一瞬の動きを撮影したい場合は、被写体からの音波が集音マイクに届くまでに所定の時間を要するので、音検出装置が発生したトリガ信号が撮影装置に届く前に被写体の一瞬の動きが終了してしまい、被写体の撮影開始タイミングを撮影装置に的確に通知することができないという問題があった。   However, such a conventional trigger signal generator generates a trigger signal using sound waves, so if you want to capture the instantaneous movement of the subject under conditions where the distance from the subject to the sound collection microphone is long Because a certain amount of time is required for the sound wave from the subject to reach the sound collection microphone, the subject's instantaneous movement ends before the trigger signal generated by the sound detection device arrives at the photographing device, and the subject starts to be photographed. There was a problem that the timing could not be accurately notified to the photographing apparatus.

具体的には、毎秒8000コマの撮影速度で、被写体が動き始めてから100コマ撮影する場合を例に挙げると、この場合の撮影時間は12.5ミリ秒である。一方、例えば温度25℃、標高0m、気圧1013Hpの環境条件において、被写体と集音マイクとが6m離れている場合は音波の伝播時間は17.3ミリ秒となり撮影時間よりも長くなるので、トリガ信号が撮影装置に届いたときには被写体が動き始めてから100コマ撮影することができない状態になっている。   Specifically, taking as an example a case where 100 frames are shot after the subject starts moving at a shooting speed of 8000 frames per second, the shooting time in this case is 12.5 milliseconds. On the other hand, for example, when the subject and the sound collecting microphone are 6 m apart under the environmental conditions of a temperature of 25 ° C., an altitude of 0 m, and an atmospheric pressure of 1013 Hp, the sound wave propagation time is 17.3 milliseconds, which is longer than the shooting time. When the signal arrives at the photographing apparatus, 100 frames cannot be taken after the subject starts moving.

この問題を回避するには、音波の伝播時間を短縮するよう被写体と集音マイクとを近づければよいが、例えばスポーツ競技の撮影のように撮影距離が制限される場合は、被写体と集音マイクとを近づけることができないので、従来のトリガ信号発生装置では、被写体の撮影開始タイミングを撮影装置に的確に通知することができないという問題があった。   In order to avoid this problem, the subject and the sound collecting microphone may be brought close to each other so as to shorten the propagation time of the sound wave. However, when the shooting distance is limited, for example, in sports competition shooting, the subject and the sound collecting microphone are arranged. Since the microphone cannot be brought close to the microphone, the conventional trigger signal generator has a problem that it cannot accurately notify the photographing start timing of the subject to the photographing device.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、被写体が遠方にある場合でも、被写体の撮影開始タイミング又は撮影終了タイミングを撮影装置に的確に通知することができるトリガ信号発生装置を提供するものである。   The present invention has been made to solve such a problem, and even when the subject is far away, the trigger signal generation that can accurately notify the photographing start timing or photographing end timing of the subject to the photographing device. A device is provided.

本発明のトリガ信号発生装置は、入射された光を分光する分光手段と、前記分光手段によって分光された少なくとも1つの光の光量を検出する光量検出手段と、前記光量に基づいてトリガ信号を発生するトリガ信号発生手段とを備えたことを特徴とする構成を有している。   The trigger signal generator according to the present invention generates a trigger signal based on the light quantity, a light quantity detecting means for detecting a light quantity of at least one light split by the light splitting means, and a light quantity detecting means for dispersing the incident light. And a trigger signal generating means.

この構成により、本発明のトリガ信号発生装置は、トリガ信号発生手段が、分光手段によって分光された少なくとも1つの光の光量に基づいてトリガ信号を発生するので、被写体が遠方にある場合でも、被写体の撮影開始タイミング又は撮影終了タイミングを撮影装置に的確に通知することができる。   With this configuration, the trigger signal generation device of the present invention generates the trigger signal based on the light amount of at least one light split by the spectroscopic means, so that the subject can be detected even when the subject is far away. The photographing start timing or the photographing end timing can be accurately notified to the photographing apparatus.

また、本発明のトリガ信号発生装置は、前記光量検出手段は、フォトセンサであることを特徴とする構成を有している。   Further, the trigger signal generation device of the present invention has a configuration characterized in that the light amount detection means is a photo sensor.

この構成により、本発明のトリガ信号発生装置は、分光手段から射出される光の光量に応じた適切な個数のフォトセンサで光量を検出し、光量に基づいてトリガ信号を発生することができるので、被写体が遠方にある場合でも、被写体の撮影開始タイミングを撮影装置に的確に通知することができる。   With this configuration, the trigger signal generation device of the present invention can detect the amount of light with an appropriate number of photosensors according to the amount of light emitted from the spectroscopic means, and can generate a trigger signal based on the amount of light. Even when the subject is far away, the photographing start timing of the subject can be accurately notified to the photographing apparatus.

さらに、本発明のトリガ信号発生装置は、前記分光手段は、前記光を複数色の光に分解する色分解プリズムであることを特徴とする構成を有している。   Furthermore, the trigger signal generation device of the present invention has a configuration in which the spectroscopic means is a color separation prism that separates the light into a plurality of colors.

この構成により、本発明のトリガ信号発生装置は、入射された光を色分解プリズムが分光するので、色分解プリズムによって分光された光の光量に基づいてトリガ信号を発生することができる。   With this configuration, the trigger signal generation device of the present invention can generate a trigger signal based on the amount of light split by the color separation prism because the color separation prism splits the incident light.

さらに、本発明のトリガ信号発生装置は、前記分光手段は、前記光を分散させるプリズムであることを特徴とする構成を有している。   Furthermore, the trigger signal generator of the present invention has a configuration characterized in that the spectroscopic means is a prism that disperses the light.

この構成により、本発明のトリガ信号発生装置は、入射された光をプリズムが分光するので、プリズムによって分光された光の光量に基づいてトリガ信号を発生することができる。   With this configuration, the trigger signal generation device of the present invention can generate a trigger signal based on the amount of light split by the prism because the prism splits the incident light.

さらに、本発明のトリガ信号発生装置は、前記分光手段は、前記光を透過光及び反射光に分光するハーフミラーであることを特徴とする構成を有している。   Furthermore, the trigger signal generation device of the present invention has a configuration characterized in that the spectroscopic means is a half mirror that splits the light into transmitted light and reflected light.

この構成により、本発明のトリガ信号発生装置は、入射された光をハーフミラーが分光するので、ハーフミラーによって分光された光の光量に基づいてトリガ信号を発生することができる。   With this configuration, the trigger signal generation device of the present invention can generate a trigger signal based on the amount of light split by the half mirror because the half mirror splits the incident light.

本発明の撮影装置は、トリガ信号発生装置と、このトリガ信号発生装置から出力されるトリガ信号によって撮影を開始するか又は撮影を終了する撮影手段とを備えたことを特徴とする構成を有している。   An imaging device of the present invention includes a trigger signal generation device and an imaging unit that starts imaging or ends imaging by a trigger signal output from the trigger signal generation device. ing.

この構成により、トリガ信号発生装置は、分光手段によって分光された少なくとも1つの光の光量に基づいてトリガ信号を発生させ、トリガ信号発生装置とは異なる地点に設置された高速度撮影装置は、被写体が遠方にある場合でも、被写体の撮影開始タイミング又は撮影終了タイミングを取得して被写体が高速度で一瞬変化する現象を確実に撮影することができる。   With this configuration, the trigger signal generation device generates a trigger signal based on the light amount of at least one light split by the spectroscopic unit, and the high-speed imaging device installed at a different point from the trigger signal generation device Even when the subject is far away, it is possible to capture the phenomenon that the subject changes momentarily at a high speed by acquiring the shooting start timing or the shooting end timing of the subject.

本発明は、被写体の撮影開始タイミング又は撮影終了タイミングを撮影装置に的確に通知することができるという効果を有するトリガ信号発生装置及びトリガ信号によって被写体の撮影を開始するか又は終了する撮影装置を提供することができるものである。   The present invention provides a trigger signal generation device having an effect of being able to accurately notify a photographing device of a photographing start timing or a photographing end timing of a subject, and a photographing device that starts or ends photographing of a subject by the trigger signal. Is something that can be done.

以下、本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

(第1の実施の形態)
まず、本発明の第1の実施の形態の撮影装置の構成について説明する。
(First embodiment)
First, the configuration of the photographing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described.

図1に示すように、本実施の形態の撮影装置10は、被写体が高速度で一瞬変化する現象(以下「高速度現象」という。)を検出してトリガ信号を発生するトリガ発生装置20と、トリガ信号によって撮影を開始する高速度撮影装置30と、この撮影された映像を表示する映像表示装置40と、ビューファインダとして被写体を視認できる映像表示装置60とを備えている。   As shown in FIG. 1, the photographing apparatus 10 of the present embodiment includes a trigger generator 20 that detects a phenomenon in which a subject changes instantaneously at a high speed (hereinafter referred to as “high speed phenomenon”) and generates a trigger signal. The high-speed photographing device 30 that starts photographing by a trigger signal, the video display device 40 that displays the photographed video, and the video display device 60 that can visually recognize the subject as a viewfinder are provided.

トリガ発生装置20は、図示しない被写体からの入射光を集光するレンズ21と、集光された入射光を青色光22a、赤色光23a及び緑色光24aに分光する分光手段としての色分解プリズム25と、赤色光23aの光量を検出する光量検出手段としてのフォトセンサ26と、トリガ信号を発生するトリガ発生回路27と、緑色光24aを受光して被写体を撮影する撮影手段としてのCCD(Charge Coupled Device:電荷結合素子)28とを備えている。   The trigger generator 20 includes a lens 21 that collects incident light from a subject (not shown), and a color separation prism 25 as a spectral unit that splits the collected incident light into blue light 22a, red light 23a, and green light 24a. A photo sensor 26 as a light amount detecting means for detecting the light amount of the red light 23a, a trigger generating circuit 27 for generating a trigger signal, and a CCD (Charge Coupled) as a photographing means for receiving the green light 24a and photographing a subject. Device: Charge Coupled Device) 28.

色分解プリズム25は、第1プリズム22、第2プリズム23及び第3プリズム24の3つのプリズムで構成されている。なお、図1においては、構成をわかりやすくするため色分解プリズム25を3つのプリズムに分離して図示しているが、3つのプリズムは、例えば接着剤によって一体化されている。   The color separation prism 25 is composed of three prisms, a first prism 22, a second prism 23, and a third prism 24. In FIG. 1, for easy understanding of the configuration, the color separation prism 25 is illustrated as being separated into three prisms. However, the three prisms are integrated with, for example, an adhesive.

第1プリズム22は、被写体の光を入射する入射面22bと、入射面22bに入射された入射光のうち青色光22aを反射する反射膜が形成された反射面22cと、青色光22aを射出する射出面22dとを備えている。   The first prism 22 emits blue light 22a, an incident surface 22b on which light from the subject is incident, a reflective surface 22c on which a reflective film that reflects blue light 22a out of incident light incident on the incident surface 22b is formed. And an exit surface 22d.

第2プリズム23は、青色光22a以外の光を入射する入射面23bと、入射面23bに入射された入射光のうち赤色光23aを反射する反射膜が形成された反射面23cと、赤色光23aを射出する射出面23dとを備えている。   The second prism 23 includes an incident surface 23b on which light other than the blue light 22a is incident, a reflecting surface 23c on which a reflecting film that reflects the red light 23a among incident light incident on the incident surface 23b is formed, and red light. And an exit surface 23d for injecting 23a.

第3プリズム24は、青色光22a及び赤色光23a以外の光を入射する入射面24bと、緑色光24aを射出する射出面24cとを備えている。   The third prism 24 includes an incident surface 24b that receives light other than the blue light 22a and the red light 23a, and an exit surface 24c that emits green light 24a.

フォトセンサ26の受光面26aは、第2プリズム23の射出面23dに対向して設置され、被写体の像が受光面26aに結像するよう射出面23dから受光面26aまでの距離が調整されるようになっており、フォトセンサ26は、入力された光の光量に応じたレベルの信号を出力するようになっている。   The light receiving surface 26a of the photosensor 26 is installed facing the exit surface 23d of the second prism 23, and the distance from the exit surface 23d to the light receiving surface 26a is adjusted so that an image of the subject is formed on the light receiving surface 26a. The photosensor 26 is configured to output a signal having a level corresponding to the amount of input light.

トリガ発生回路27は、トリガ信号発生回路、CPU、RAM、ROM等で構成され、フォトセンサ26から出力された信号のレベルを検出し、信号のレベルが予め定められた範囲外のレベルになったときトリガ信号を発生するようになっている。   The trigger generation circuit 27 includes a trigger signal generation circuit, a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The trigger generation circuit 27 detects the level of the signal output from the photosensor 26, and the signal level is out of a predetermined range. When a trigger signal is generated.

CCD28は、第3プリズム24の射出面24cに対向して設置され、被写体の像を結像するようになっている。なお、図示を省略したが、レンズ21には被写体の像のピントや画角を調整する機構が取り付けられており、この機構によって決定された被写体の像がCCD28に結像するようになっている。   The CCD 28 is installed so as to face the exit surface 24c of the third prism 24, and forms an image of the subject. Although not shown, the lens 21 is provided with a mechanism for adjusting the focus and angle of view of the subject image, and the subject image determined by this mechanism is formed on the CCD 28. .

高速度撮影装置30は、公知の技術(例えば特開2001−203937号公報に記載されている技術)を使用した装置であり、トリガ発生装置20とは別の撮影用光学系(図示省略)を備えたCCD31と、このCCD31から出力された被写体のアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換するAD変換回路32と、デジタル信号を処理するDSP(Digital Signal Processor)回路33と、デジタル映像信号をアナログ映像信号に変換するDA変換回路34と、トリガ発生回路27によって発生されたトリガ信号に基づいて、CCD31、AD変換回路32、DSP回路33及びDA変換回路34の動作を制御する制御回路35とを備えている。   The high-speed photographing device 30 is a device using a known technique (for example, a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-203937), and has a photographing optical system (not shown) different from the trigger generator 20. A CCD 31 provided, an AD conversion circuit 32 that converts an analog video signal of a subject output from the CCD 31 into a digital video signal, a DSP (Digital Signal Processor) circuit 33 that processes the digital signal, and an analog video signal. A DA conversion circuit 34 that converts the signal into a signal, and a control circuit 35 that controls the operation of the CCD 31, the AD conversion circuit 32, the DSP circuit 33, and the DA conversion circuit 34 based on the trigger signal generated by the trigger generation circuit 27. ing.

制御回路35は、例えばCPU、RAM、ROM等によって構成され、CCD31からのデータの転送処理、アナログ映像信号をデジタル映像信号に変換するAD変換処理、デジタル映像信号を処理して、DSP回路33内のメモリに記憶する記憶処理、メモリからデジタル映像信号を読み出してアナログ映像信号に変換するDA変換処理等を所定のプログラムに従って実行し、高速度撮影装置30で撮影された映像信号を処理することができるようになっている。   The control circuit 35 is constituted by, for example, a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and transfers data from the CCD 31, AD conversion processing for converting an analog video signal into a digital video signal, and processes the digital video signal. Storage processing stored in the memory, DA conversion processing for reading a digital video signal from the memory and converting it into an analog video signal, and the like are executed according to a predetermined program, and the video signal captured by the high-speed imaging device 30 is processed. It can be done.

映像表示装置40は、高速度現象が撮影されてDSP回路33のメモリに保存された映像を後で再生してモニタするものである。   The video display device 40 is for playing back and monitoring a video image of a high-speed phenomenon that has been captured and stored in the memory of the DSP circuit 33 later.

映像表示装置60は、例えば既存のビデオカメラを構成する回路で実現され、高速度現象を発生する被写体の映像を視認するものである。   The video display device 60 is realized by, for example, a circuit constituting an existing video camera, and visually recognizes a video of a subject that generates a high-speed phenomenon.

次に、本実施の形態の撮影装置10の動作について説明する。   Next, the operation of the photographing apparatus 10 according to the present embodiment will be described.

図2において、まず、レンズ21によって、入射光が集光される(ステップS1)。次いで、色分解プリズム25によって、入射光が青色光22a、赤色光23a及び緑色光24aの3つに分解される(ステップS2)。そして、CCD28によって、緑色光24aが捉えられ被写体像が結像される(ステップS3)。   In FIG. 2, first, incident light is collected by the lens 21 (step S1). Next, the color separation prism 25 separates the incident light into the blue light 22a, the red light 23a, and the green light 24a (step S2). Then, the CCD 28 captures the green light 24a and forms a subject image (step S3).

ステップS2において分解された赤色光23aは、フォトセンサ26の受光面26aによって受光され(ステップS4)、赤色光23aの光量に応じた電気信号に変換されてトリガ発生回路27に出力される。   The red light 23a decomposed in step S2 is received by the light receiving surface 26a of the photosensor 26 (step S4), converted into an electrical signal corresponding to the amount of red light 23a, and output to the trigger generation circuit 27.

そして、トリガ発生回路27によって、フォトセンサ26の出力電圧がモニタされて赤色光23aの光量が変化したか否かが閾値に基づいて判断される(ステップS5)。ここで、赤色光23aの光量が変化したと判断されなかった場合は、ステップS4に戻る。   Then, the trigger generation circuit 27 monitors the output voltage of the photosensor 26 and determines whether or not the light amount of the red light 23a has changed (step S5). If it is not determined that the amount of red light 23a has changed, the process returns to step S4.

ステップS5において、赤色光23aの光量が変化したと判断された場合は、トリガ発生回路27によって、トリガ信号が発生され(ステップS6)、このトリガ信号は、高速度撮影装置30の制御回路35に出力される。   If it is determined in step S5 that the light amount of the red light 23a has changed, a trigger signal is generated by the trigger generation circuit 27 (step S6), and this trigger signal is sent to the control circuit 35 of the high-speed photographing device 30. Is output.

直ちに、制御回路35によって、CCD31、AD変換回路32、DSP回路33及びDA変換回路34が制御され、高速度撮影装置30に実装されたCCD31から出力された被写体の映像信号が処理される(ステップS7)。そして、高速度撮影装置30に接続された映像表示装置40によって、被写体の映像が表示される(ステップS8)。   Immediately, the control circuit 35 controls the CCD 31, the AD conversion circuit 32, the DSP circuit 33, and the DA conversion circuit 34, and processes the video signal of the subject output from the CCD 31 mounted on the high-speed photographing apparatus 30 (step). S7). Then, the video of the subject is displayed by the video display device 40 connected to the high-speed photographing device 30 (step S8).

ここで、ステップS4〜S6について、具体例を挙げて詳細に説明する。   Here, steps S4 to S6 will be described in detail with specific examples.

図3は、本実施の形態の撮影装置10によって設定された撮影範囲51の右側から撮影範囲51内の壁52にテニスボール53が高速で衝突して跳ね返る際の高速度現象を例示したものである。   FIG. 3 illustrates a high-speed phenomenon when the tennis ball 53 collides with the wall 52 in the shooting range 51 from the right side of the shooting range 51 set by the shooting device 10 of the present embodiment and rebounds. is there.

図3の上段は、時刻T1〜T6における撮影範囲51と、壁52と、テニスボール53との位置関係を示している。なお、撮影範囲51の外側にあるテニスボール53は二点鎖線で示している。   The upper part of FIG. 3 shows the positional relationship among the shooting range 51, the wall 52, and the tennis ball 53 at times T1 to T6. Note that the tennis ball 53 outside the shooting range 51 is indicated by a two-dot chain line.

時刻T1において、撮影範囲51の右側から飛来してきたテニスボール53は、撮影範囲51に進入する寸前にある。時刻T2では、テニスボール53は撮影範囲51内にあり、時刻T3でテニスボール53は壁52に接した状態にある。   At time T 1, the tennis ball 53 flying from the right side of the shooting range 51 is on the verge of entering the shooting range 51. At time T2, the tennis ball 53 is in the shooting range 51, and at time T3, the tennis ball 53 is in contact with the wall 52.

さらに、テニスボール53は、時刻T4において壁52に衝突して最も変形しており、壁52から跳ね返った後の時刻T5では元の形状に戻り、時刻T6で撮影範囲51から外れている。   Further, the tennis ball 53 is most deformed by colliding with the wall 52 at time T4, returns to its original shape at time T5 after rebounding from the wall 52, and deviates from the shooting range 51 at time T6.

次に図3の中段のグラフについて説明する。このグラフは、時間に対するフォトセンサ26の出力レベル61と、第1の閾値62と、第2の閾値63とを示している。   Next, the middle graph of FIG. 3 will be described. This graph shows the output level 61 of the photosensor 26, the first threshold 62, and the second threshold 63 with respect to time.

時刻T1までは、撮影範囲51内に静止した壁52があるだけであり、撮影範囲51内の輝度は変化しないので、フォトセンサ26の出力レベル61は一定である。   Until time T1, there is only a stationary wall 52 in the shooting range 51, and the luminance in the shooting range 51 does not change, so the output level 61 of the photosensor 26 is constant.

しかしながら、時刻T1を境としてテニスボール53が撮影範囲51内に進入することにより撮影範囲51内の輝度が低下するので、出力レベル61は低下していく。   However, when the tennis ball 53 enters the shooting range 51 at the time T1, the luminance in the shooting range 51 decreases, so the output level 61 decreases.

そして、テニスボール53が撮影範囲51内に完全に入った状態で出力レベル61は最小値となり、時刻T2、T3と出力レベル61は一定となる。ただし、時刻T4前後においては、テニスボール53が壁52に衝突して変形するので、撮影範囲51内の輝度が若干増加している。   Then, in a state where the tennis ball 53 is completely within the shooting range 51, the output level 61 becomes the minimum value, and the times T2, T3 and the output level 61 are constant. However, before and after time T4, since the tennis ball 53 collides with the wall 52 and deforms, the luminance in the shooting range 51 slightly increases.

時刻T5においては、テニスボール53の形状が元に戻っており、撮影範囲51内の輝度は前述の最小値になっている。そして、時刻T6以降では、テニスボール53は撮影範囲51の外になり、撮影範囲51内の輝度は、時刻T1以前の値に戻っている。   At time T5, the shape of the tennis ball 53 is restored to its original shape, and the luminance within the shooting range 51 is the aforementioned minimum value. After time T6, the tennis ball 53 is outside the shooting range 51, and the luminance in the shooting range 51 returns to the value before time T1.

次に、図3の下段のグラフについて説明する。このグラフは、時間に対するトリガ発生回路27の出力レベルを示している。   Next, the lower graph of FIG. 3 will be described. This graph shows the output level of the trigger generation circuit 27 with respect to time.

トリガ発生回路27は、時刻Tsにおいてトリガ信号64を発生している。この時刻Tsは、中段のグラフに示すように、フォトセンサ26の出力レベル61が第1の閾値62と交差した時刻である。すなわち、トリガ発生回路27は、フォトセンサ26の出力レベル61が第1の閾値62から第2の閾値63までの範囲から外れると撮影範囲51内に高速度現象が発生したと判断してトリガ信号64を出力する。したがって、撮影装置10は、時刻T4前後における高速度現象を確実に撮影することができる。   The trigger generation circuit 27 generates a trigger signal 64 at time Ts. This time Ts is the time when the output level 61 of the photosensor 26 intersects the first threshold 62 as shown in the middle graph. That is, the trigger generation circuit 27 determines that a high-speed phenomenon has occurred in the imaging range 51 when the output level 61 of the photosensor 26 deviates from the range from the first threshold value 62 to the second threshold value 63, and trigger signal 64 is output. Therefore, the photographing apparatus 10 can reliably photograph the high speed phenomenon around the time T4.

なお、前述の説明において、撮影範囲51の輝度が低下する例を挙げて説明したが、撮影範囲51内の輝度が増加する場合、例えば背景よりも明るい物体が撮影範囲51内に進入する場合でも、進入前後で撮影範囲51内の輝度が変化するので、トリガ発生回路27は、前述と同様にトリガ信号を発生することができる。   In the above description, the example in which the luminance of the shooting range 51 decreases has been described, but when the luminance in the shooting range 51 increases, for example, even when an object brighter than the background enters the shooting range 51. Since the luminance in the photographing range 51 changes before and after entering, the trigger generation circuit 27 can generate a trigger signal in the same manner as described above.

また、前述の説明において、撮影範囲51内の輝度が撮影範囲51外から飛来したものによって変化する例を挙げて説明したが、撮影範囲51内の人物や物体等の動きにより撮影範囲51内の輝度が変化する場合においても前述と同様にトリガ信号を発生することができる。   Further, in the above description, the example in which the luminance in the shooting range 51 changes depending on what has jumped from outside the shooting range 51 has been described. However, the movement of a person or object in the shooting range 51 causes a change in the shooting range 51. Even when the luminance changes, a trigger signal can be generated as described above.

また、図3において、第1の閾値62及び第2の閾値63は、時間に対して変化しない例を挙げたが、第1の閾値62及び第2の閾値63を時間と共に動的に変化させる構成としてもよい。この構成により、フォトセンサ26の出力レベル61が時間と共に徐々に変化する場合でも、出力レベル61の変化に合わせた動的な閾値を設定することによって、撮影範囲51内の輝度が急激な変化をしたときを被写体の高速度現象が発生したときとみなすことができ、撮影装置10は、高速度現象を確実に撮影することができる。   In FIG. 3, the first threshold value 62 and the second threshold value 63 are examples that do not change with respect to time. However, the first threshold value 62 and the second threshold value 63 are dynamically changed with time. It is good also as a structure. With this configuration, even when the output level 61 of the photosensor 26 gradually changes with time, by setting a dynamic threshold in accordance with the change of the output level 61, the luminance in the shooting range 51 changes abruptly. It can be considered that the high-speed phenomenon of the subject has occurred, and the photographing apparatus 10 can reliably photograph the high-speed phenomenon.

以上のように、本実施の形態の撮影装置10によれば、トリガ発生装置20は、色分解プリズム25によって被写体からの光を分解し、分解された光を受光したフォトセンサ26の出力レベルに基づいてトリガ信号を発生する構成としたので、被写体が遠方にある場合でも、被写体の撮影開始タイミングを取得して高速度現象を確実に撮影することができる。   As described above, according to the photographing apparatus 10 of the present embodiment, the trigger generation apparatus 20 decomposes the light from the subject by the color separation prism 25 and sets the output level of the photosensor 26 that has received the separated light. Since the trigger signal is generated based on the above, even when the subject is far away, the high-speed phenomenon can be reliably photographed by acquiring the photographing start timing of the subject.

なお、本実施の形態において、1つのフォトセンサ26を第2プリズム23の射出面23dに対向して設置する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数のフォトセンサ26を第2プリズム23の射出面23dに対向して設置してもよく、また、第1プリズム22の射出面22d及び第2プリズム23の射出面23dにそれぞれ対向した1つ以上のフォトセンサ26を設ける構成としても同様の効果が得られる。   In the present embodiment, an example has been described in which one photosensor 26 is installed facing the exit surface 23d of the second prism 23, but the present invention is not limited to this, and a plurality of photosensors 26 are provided. The photo sensor 26 may be disposed to face the exit surface 23d of the second prism 23, and one or more photo sensors facing the exit surface 22d of the first prism 22 and the exit surface 23d of the second prism 23, respectively. The same effect can be obtained by providing the sensor 26.

また、以上の説明はトリガ信号によって撮影を開始する場合であったが、トリガ信号によって撮影を終了する撮影装置も実現できる。この場合は、手動操作によって撮影を開始し、高速度撮影された映像信号がメモリに記憶されてゆく。メモリがすべて使用されたら、旧い方から順に上書きを行ってゆき、終了するまでこれを繰り返す。そして、トリガ信号発生装置からトリガ信号が入力されたら高速度撮影を終了するが、このときメモリに記憶されている映像信号は、トリガ信号が発生するまでのある一定時間の高速度現象を保持していることになる。トリガ信号を撮影開始のタイミング信号として使うか、あるいは撮影終了のタイミング信号として使うかは、被写体の高速度現象の性質を考慮して撮影者が決定する。   Moreover, although the above description was about the case where imaging was started by a trigger signal, an imaging device that ends imaging by a trigger signal can also be realized. In this case, shooting is started by manual operation, and the video signal taken at high speed is stored in the memory. When all of the memory is used, it is overwritten in order from the oldest, and this is repeated until it is finished. When the trigger signal is input from the trigger signal generator, the high-speed shooting is terminated. At this time, the video signal stored in the memory holds a high-speed phenomenon for a certain period of time until the trigger signal is generated. Will be. The photographer decides whether to use the trigger signal as a shooting start timing signal or a shooting end timing signal in consideration of the nature of the high-speed phenomenon of the subject.

(第2の実施の形態)
まず、本発明の第2の実施の形態の撮影装置の構成について説明する。なお、本実施の形態の撮影装置は、本発明の第1の実施の形態の撮影装置10における色分解プリズム25を変更したものであり、その他の構成は同様であるので、同様な構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
(Second Embodiment)
First, the configuration of the photographing apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. Note that the imaging apparatus of the present embodiment is obtained by changing the color separation prism 25 in the imaging apparatus 10 of the first embodiment of the present invention, and other configurations are the same. The same reference numerals are assigned and detailed description is omitted.

図4に示すように、本実施の形態の撮影装置70は、被写体の高速度現象を検出してトリガ信号を発生するトリガ発生装置80と、トリガ信号によって撮影を開始する高速度撮影装置30と、この撮影された映像を表示する映像表示装置40と、ビューファインダとして被写体を視認できる映像表示装置60とを備えている。   As shown in FIG. 4, the imaging device 70 of the present embodiment includes a trigger generation device 80 that detects a high-speed phenomenon of a subject and generates a trigger signal, and a high-speed imaging device 30 that starts imaging based on the trigger signal. A video display device 40 that displays the captured video and a video display device 60 that can visually recognize a subject as a viewfinder are provided.

トリガ発生装置80は、分光手段としてのプリズム81を備えている。なお、図4においては、構成をわかりやすくするためプリズム81を2つのプリズムに分離して図示しているが、2つのプリズムは、例えば接着剤によって一体化されている。   The trigger generating device 80 includes a prism 81 as a spectroscopic unit. In FIG. 4, the prism 81 is separated into two prisms for easy understanding of the configuration, but the two prisms are integrated with, for example, an adhesive.

プリズム81は、第1プリズム82及び第2プリズム83で構成されており、それぞれ、第1の光82a及び第2の光83aを出力するようになっている。   The prism 81 includes a first prism 82 and a second prism 83, and outputs a first light 82a and a second light 83a, respectively.

第1プリズム82は、被写体の光を入射する入射面82bと、入射面82bに入射された入射光のうち第1の光82aを反射する反射面82cと、第1の光82aをフォトセンサ26に射出する射出面82dとを備えている。   The first prism 82 includes an incident surface 82b on which light of the subject is incident, a reflecting surface 82c that reflects the first light 82a out of the incident light incident on the incident surface 82b, and the first light 82a as the photosensor 26. And an injection surface 82d for injection.

第2プリズム83は、光を入射する入射面83bと、第2の光83aをCCD28に射出する射出面83cとを備えている。   The second prism 83 includes an incident surface 83 b for entering light and an exit surface 83 c for emitting the second light 83 a to the CCD 28.

次に、本実施の形態の撮影装置70の動作について説明する。ただし、本発明の第1の実施の形態の撮影装置10と同様な動作については詳細な説明を省略する。   Next, the operation of the imaging device 70 of the present embodiment will be described. However, detailed description of operations similar to those of the image capturing apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention is omitted.

レンズ21によって集光された光は、第1プリズム82に入射され、反射面82cで反射された第1の光82aはフォトセンサ26に射出される。   The light collected by the lens 21 enters the first prism 82, and the first light 82 a reflected by the reflecting surface 82 c is emitted to the photosensor 26.

一方、第1プリズム82の反射面82cを透過した光は、第2プリズム83の射出面83cから第2の光83aとしてCCD28に射出される。   On the other hand, the light transmitted through the reflection surface 82c of the first prism 82 is emitted from the emission surface 83c of the second prism 83 to the CCD 28 as the second light 83a.

そして、トリガ発生回路27によって、フォトセンサ26の出力電圧がモニタされて第1の光82aの光量が変化したか否かが閾値に基づいて判断され、第1の光82aの光量が変化したと判断された場合は、トリガ信号が発生されて高速度撮影装置30の制御回路35に出力される。   Then, the trigger generation circuit 27 monitors the output voltage of the photosensor 26 to determine whether or not the light amount of the first light 82a has changed, and based on the threshold value, the light amount of the first light 82a has changed. If it is determined, a trigger signal is generated and output to the control circuit 35 of the high-speed photographing device 30.

以上のように、本実施の形態の撮影装置70によれば、トリガ発生装置80は、プリズム81によって被写体からの光を第1の光82aと第2の光83aとに分解し、第1の光82aを受光したフォトセンサ26の出力レベルに基づいてトリガ信号を発生する構成としたので、被写体が遠方にある場合でも、被写体の撮影開始タイミングを取得して高速度現象を確実に撮影することができる。また、第1の実施の形態と同様に、トリガ信号を撮影終了タイミングとしても使用できる。   As described above, according to the imaging device 70 of the present embodiment, the trigger generation device 80 decomposes the light from the subject into the first light 82a and the second light 83a by the prism 81, and the first light 82a. Since the trigger signal is generated based on the output level of the photo sensor 26 that has received the light 82a, even when the subject is far away, the shooting start timing of the subject is acquired and the high-speed phenomenon is reliably shot. Can do. As in the first embodiment, the trigger signal can also be used as the photographing end timing.

(第3の実施の形態)
まず、本発明の第3の実施の形態の撮影装置の構成について説明する。なお、本実施の形態の撮影装置は、本発明の第1の実施の形態の撮影装置10における色分解プリズム25を変更したものであり、その他の構成は同様であるので、同様な構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
(Third embodiment)
First, the configuration of the photographing apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described. Note that the imaging apparatus of the present embodiment is obtained by changing the color separation prism 25 in the imaging apparatus 10 of the first embodiment of the present invention, and other configurations are the same. The same reference numerals are assigned and detailed description is omitted.

図5に示すように、本実施の形態の撮影装置90は、被写体の高速度現象を検出してトリガ信号を発生するトリガ発生装置100と、トリガ信号によって撮影を開始する高速度撮影装置30と、この撮影された映像を表示する映像表示装置40と、ビューファインダとして被写体を視認できる映像表示装置60とを備えている。   As shown in FIG. 5, the imaging device 90 of the present embodiment includes a trigger generation device 100 that detects a high-speed phenomenon of a subject and generates a trigger signal, and a high-speed imaging device 30 that starts imaging based on the trigger signal. A video display device 40 that displays the captured video and a video display device 60 that can visually recognize a subject as a viewfinder are provided.

トリガ発生装置100は、光の透過率と反射率がほぼ等しい鏡で構成された分光手段としてのハーフミラー101を備えている。ハーフミラー101は、入射光を反射して第1の光101aを射出する反射面101bと、第2の光101cを射出する射出面101dとを備えている。   The trigger generating device 100 includes a half mirror 101 as a spectroscopic means that is configured by a mirror having substantially the same light transmittance and reflectance. The half mirror 101 includes a reflection surface 101b that reflects incident light and emits first light 101a, and an emission surface 101d that emits second light 101c.

次に、本実施の形態の撮影装置90の動作について説明する。ただし、本発明の第1の実施の形態の撮影装置10と同様な動作については詳細な説明を省略する。   Next, the operation of the imaging device 90 of the present embodiment will be described. However, detailed description of operations similar to those of the image capturing apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention is omitted.

レンズ21によって集光された光は、ハーフミラー101に入射され、反射面101bで反射された第1の光101aはフォトセンサ26に射出される。   The light collected by the lens 21 enters the half mirror 101, and the first light 101 a reflected by the reflecting surface 101 b is emitted to the photo sensor 26.

一方、ハーフミラー101を透過して射出面101dから射出された第2の光101cは、CCD28に射出される。   On the other hand, the second light 101 c that has passed through the half mirror 101 and exited from the exit surface 101 d is emitted to the CCD 28.

そして、トリガ発生回路27によって、フォトセンサ26の出力電圧がモニタされて第1の光101aの光量が変化したか否かが閾値に基づいて判断され、第1の光101aの光量が変化したと判断された場合は、トリガ信号が発生されて高速度撮影装置30の制御回路35に出力される。   Then, the output voltage of the photo sensor 26 is monitored by the trigger generation circuit 27 to determine whether or not the light amount of the first light 101a has changed. Based on the threshold value, the light amount of the first light 101a has changed. If it is determined, a trigger signal is generated and output to the control circuit 35 of the high-speed photographing device 30.

以上のように、本実施の形態の撮影装置90によれば、トリガ発生装置100は、ハーフミラー101によって被写体からの光を第1の光101aと第2の光101cとに分解し、第1の光101aを受光したフォトセンサ26の出力レベルに基づいてトリガ信号を発生する構成としたので、被写体が遠方にある場合でも、被写体の撮影開始タイミングを取得して高速度現象を確実に撮影することができる。また、トリガ信号を撮影終了タイミングとして使用できることは前述の実施の形態と同様である。   As described above, according to the imaging device 90 of the present embodiment, the trigger generation device 100 separates the light from the subject into the first light 101a and the second light 101c by the half mirror 101, and the first light 101c. Since the trigger signal is generated based on the output level of the photo sensor 26 that has received the light 101a, even when the subject is far away, the photographing start timing of the subject is acquired and the high-speed phenomenon is reliably photographed. be able to. Further, the trigger signal can be used as the photographing end timing as in the above-described embodiment.

本発明の第1の実施の形態の撮影装置のブロック図The block diagram of the imaging device of the 1st Embodiment of this invention 本発明の第1の実施の形態の撮影装置の各ステップのフローチャートThe flowchart of each step of the imaging device of the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態の撮影装置による高速度現象の撮影例を示す図The figure which shows the example of imaging | photography of the high speed phenomenon by the imaging device of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態の撮影装置のブロック図The block diagram of the imaging device of the 2nd Embodiment of this invention 本発明の第3の実施の形態の撮影装置のブロック図The block diagram of the imaging device of the 3rd Embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

10、70、90 撮影装置
101 ハーフミラー
20、80、100 トリガ発生装置
21 レンズ
22、82 第1プリズム
22a 青色光
22b、23b、24b、82b、83b 入射面
22c、23c、82c、101b 反射面
22d、23d、24c、82d、83c、101d 射出面
23、83 第2プリズム
23a 赤色光
24 第3プリズム
24a 緑色光
25 色分解プリズム
26 フォトセンサ
26a 受光面
27 トリガ発生回路
28 CCD
30 高速度撮影装置
31 CCD
32 AD変換回路
33 DSP回路
34 DA変換回路
35 制御回路
40 映像表示装置
51 撮影範囲
52 壁
53 テニスボール
60 映像表示装置
61 出力レベル
62 第1の閾値
63 第2の閾値
64 トリガ信号
81 プリズム
82a、101a 第1の光
83a、101c 第2の光
10, 70, 90 Imaging device 101 Half mirror 20, 80, 100 Trigger generator 21 Lens 22, 82 First prism 22a Blue light 22b, 23b, 24b, 82b, 83b Incident surface 22c, 23c, 82c, 101b Reflecting surface 22d , 23d, 24c, 82d, 83c, 101d Emitting surface 23, 83 Second prism 23a Red light 24 Third prism 24a Green light 25 Color separation prism 26 Photo sensor 26a Light receiving surface 27 Trigger generating circuit 28 CCD
30 High-speed photography device 31 CCD
32 AD converter circuit 33 DSP circuit 34 DA converter circuit 35 Control circuit 40 Video display device 51 Shooting range 52 Wall 53 Tennis ball 60 Video display device 61 Output level 62 First threshold 63 Second threshold 64 Trigger signal 81 Prism 82a, 101a First light 83a, 101c Second light

Claims (6)

入射された光を分光する分光手段と、前記分光手段によって分光された少なくとも1つの光の光量を検出する光量検出手段と、前記光量に基づいてトリガ信号を発生するトリガ信号発生手段とを備えたことを特徴とするトリガ信号発生装置。 Spectroscopic means for splitting incident light, light quantity detection means for detecting the light quantity of at least one light split by the spectral means, and trigger signal generation means for generating a trigger signal based on the light quantity A trigger signal generator characterized by that. 前記光量検出手段は、フォトセンサであることを特徴とする請求項1に記載のトリガ信号発生装置。 The trigger signal generator according to claim 1, wherein the light amount detecting means is a photo sensor. 前記分光手段は、前記光を複数色の光に分解する色分解プリズムであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のトリガ信号発生装置。 The trigger signal generator according to claim 1 or 2, wherein the spectroscopic means is a color separation prism that separates the light into a plurality of colors. 前記分光手段は、前記光を分散させるプリズムであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のトリガ信号発生装置。 3. The trigger signal generator according to claim 1, wherein the spectroscopic unit is a prism that disperses the light. 前記分光手段は、前記光を透過光及び反射光に分光するハーフミラーであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のトリガ信号発生装置。 The trigger signal generator according to claim 1, wherein the spectroscopic unit is a half mirror that splits the light into transmitted light and reflected light. 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のトリガ信号発生装置と、このトリガ信号発生装置から出力されるトリガ信号によって撮影を開始するか又は撮影を終了する撮影手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。 A trigger signal generator according to any one of claims 1 to 5 and imaging means for starting imaging or ending imaging according to a trigger signal output from the trigger signal generator. An imaging apparatus characterized by that.
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