[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2005323455A - Drive system for vehicle - Google Patents

Drive system for vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2005323455A
JP2005323455A JP2004139828A JP2004139828A JP2005323455A JP 2005323455 A JP2005323455 A JP 2005323455A JP 2004139828 A JP2004139828 A JP 2004139828A JP 2004139828 A JP2004139828 A JP 2004139828A JP 2005323455 A JP2005323455 A JP 2005323455A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
inverter
vehicle
motor generator
engine
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004139828A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromichi Kuno
裕道 久野
Takashi Torii
孝史 鳥井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2004139828A priority Critical patent/JP2005323455A/en
Publication of JP2005323455A publication Critical patent/JP2005323455A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact drive system for a vehicle which can cool electric equipment favorably. <P>SOLUTION: A drive shaft 106 coupled with a front wheel 108 is driven by a driving force from either an engine 100 or a motor generator 200. An inverter 300 which supplies the motor generator 200 with power is cooled by being supplied with a coolant such as cooling water or the like sent out via a pipe 304 from a water pump 302. A drive shaft 604 coupled with a rear wheel 606 is driven by a driving force from a rear motor generator 600. A rear inverter 500 for supplying the rear motor generator 600 with water is provided with a Peltier element 700. A rear inverter 500 is cooled by the Peltier effect of the Peltier element. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は車両の駆動システムに関し、特に、ペルチェ素子を用いて冷却される電気機器を搭載した車両の駆動システムに関する。   The present invention relates to a vehicle drive system, and more particularly, to a vehicle drive system equipped with an electric device cooled using a Peltier element.

近年、環境問題対策の一環として、モータからの駆動力によりエンジンをアシストして走行したり、モータからの駆動力のみにより走行したりするハイブリッド車両が注目されている。このようなハイブリッド車両の中には、前輪および後輪の両方を駆動させるものもある。   In recent years, as part of countermeasures for environmental problems, attention has been focused on hybrid vehicles that run with the assistance of the engine by the driving force from the motor or that run only by the driving force from the motor. Some such hybrid vehicles drive both front and rear wheels.

特開2002−19482号公報(特許文献1)は、エンジンおよびモータジェネレータの少なくともいずれか一方により駆動される前輪と、リアモータジェネレータにより駆動される後輪とを有するハイブリッド車両を開示する。特許文献1に記載のハイブリッド車両は、前輪系を主駆動装置にて駆動し、後輪系を副駆動装置にて駆動する形式の車両である。主駆動装置は、エンジンと、モータジェネレータとを備えている。エンジンおよびモータジェネレータから出力されたトルクは、前輪へ伝達される。副駆動装置は、第2原動機すなわち副原動機として機能するリアモータジェネレータを備えている。リアモータジェネレータから出力されたトルクは、後輪へ伝達される。電池などから成る蓄電装置からモータジェネレータに供給される駆動電流およびモータジェネレータから蓄電装置へ出力される発電電流は、インバータにより制御される。蓄電装置からリアモータジェネレータに供給される駆動電流およびリアモータジェネレータから蓄電装置へ出力される発電電流は、リアインバータにより制御される。   Japanese Patent Laying-Open No. 2002-19482 (Patent Document 1) discloses a hybrid vehicle having front wheels driven by at least one of an engine and a motor generator and rear wheels driven by a rear motor generator. The hybrid vehicle described in Patent Document 1 is a vehicle in which a front wheel system is driven by a main drive device and a rear wheel system is driven by a sub drive device. The main drive device includes an engine and a motor generator. Torque output from the engine and motor generator is transmitted to the front wheels. The auxiliary drive device includes a rear motor generator that functions as a second prime mover, that is, a secondary prime mover. Torque output from the rear motor generator is transmitted to the rear wheels. A drive current supplied to the motor generator from a power storage device such as a battery and a generated current output from the motor generator to the power storage device are controlled by an inverter. The drive current supplied from the power storage device to the rear motor generator and the generated current output from the rear motor generator to the power storage device are controlled by the rear inverter.

この公報に記載のハイブリッド車両によると、前輪および後輪を駆動し、4輪走行状態で、車両を走行させることができる。
特開2002−19482号公報
According to the hybrid vehicle described in this publication, the front and rear wheels can be driven to drive the vehicle in a four-wheel running state.
JP 2002-19482 A

インバータおよびリアインバータなどの電気機器は、電流を制御するため発熱する。したがって、発熱する電気機器を冷却する必要がある。そのため、電気機器を冷却するための冷却システムをハイブリッド車両に搭載しなければならないが、ハイブリッド車両においては、エンジンに加えてモータや、モータ制御用の電気機器が搭載される。車両の搭載スペースは通常の車両でも余裕があるものではなく、ハイブリッド車両はさらに搭載スペースが制限される。しかしながら、上述の公報には、電気機器を冷却する構成については何等記載されていない。   Electrical devices such as inverters and rear inverters generate heat to control current. Therefore, it is necessary to cool the electric device that generates heat. For this reason, a cooling system for cooling the electric device must be mounted on the hybrid vehicle. In the hybrid vehicle, a motor and an electric device for motor control are mounted in addition to the engine. The mounting space of the vehicle is not enough even for a normal vehicle, and the mounting space of the hybrid vehicle is further limited. However, the above-mentioned publication does not describe anything about the configuration for cooling the electrical equipment.

本発明は、上述の課題を解決するためのなされたものであって、その目的は、電気機器を良好に冷却することができる、コンパクトな車両の駆動システムを提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a compact vehicle drive system that can cool an electric device well.

第1の発明に係る車両の駆動システムは、少なくとも第1の車軸と第1の車軸とは異なる第2の車軸とを有する車両の駆動システムである。この駆動システムは、第1の車軸を駆動する第1の回転電機と、第2の車軸を駆動するエンジンと、エンジン側ではなく第1の回転電機側に設けられ、第1の回転電機を制御する第1の電気機器とを含む。第1の電気機器は、ペルチェ素子を用いて冷却される。   A vehicle drive system according to a first aspect of the present invention is a vehicle drive system having at least a first axle and a second axle different from the first axle. This drive system is provided on the first rotating electrical machine side, not on the engine side, and controls the first rotating electrical machine, and is provided on the first rotating electrical machine that drives the first axle, the engine that drives the second axle, and the engine side. First electrical equipment. The first electric device is cooled using a Peltier element.

第1の発明によると、第1の車軸は回転電機により駆動され、第2の車軸はエンジンにより駆動される。回転電機は、電気機器により制御される。この電気機器は、ペルチェ素子を用いて冷却される。これにより、冷却媒体を供給するためのパイプなどを設けることなく、第1の車軸および第2の車軸を駆動し、電気機器を冷却する駆動システムを構成することができる。そのため、回転電機を制御する電気機器を、エンジン側ではなく第1の回転電機側に設けても、たとえばエンジンルーム内に設けられるウォータポンプやラジエータに連結されたパイプを、エンジンルームから電気機器まで設けるような大規模な冷却システムを用いずに、搭載スペースの制限が厳しいハイブリッド車両において、第1の電気機器を冷却することができる。その結果、電気機器を良好に冷却することができるコンパクトな車両の駆動システムを提供することができる。   According to the first invention, the first axle is driven by the rotating electrical machine, and the second axle is driven by the engine. The rotating electrical machine is controlled by an electric device. This electric device is cooled using a Peltier element. Thus, it is possible to configure a drive system that drives the first axle and the second axle and cools the electric equipment without providing a pipe for supplying the cooling medium. Therefore, even if the electrical device for controlling the rotating electrical machine is provided not on the engine side but on the first rotating electrical machine side, for example, a pipe connected to a water pump or a radiator provided in the engine room is connected from the engine room to the electrical device. Without using a large-scale cooling system that is provided, the first electric device can be cooled in a hybrid vehicle in which the mounting space is severely limited. As a result, it is possible to provide a compact vehicle drive system that can satisfactorily cool the electrical equipment.

第2の発明に係る車両の駆動システムは、第1の発明の構成に加え、駆動システムは、第2の車軸をエンジンと協調して駆動する第2の回転電機と、第1の電気機器側ではなくエンジン側に設けられ、第2の回転電機を制御する第2の電気機器と、第1の電気機器側ではなくエンジン側に設けられ、冷却媒体を第2の電気機器に供給する冷媒ポンプとをさらに含む。第2の電気機器は、冷媒ポンプにより供給される冷却媒体により冷却される。   In addition to the configuration of the first invention, the vehicle drive system according to the second invention includes a second rotating electrical machine that drives the second axle in cooperation with the engine, and the first electric device side. Instead of the first electric device that controls the second rotating electrical machine and the refrigerant pump that is provided not on the first electric device side but on the engine side and supplies the cooling medium to the second electric device And further including. The second electric device is cooled by a cooling medium supplied by a refrigerant pump.

第2の発明によると、第2の車軸がエンジンと協調する第2の回転電機により駆動され、第2の回転電機が、第2の電気機器により制御される。この第2の電気機器は、第1の電気機器側ではなくエンジン側に設けられ、冷却媒体を第2の電気機器に供給する冷媒ポンプにより供給される冷却媒体により冷却される。これにより、第2の車軸をエンジンに加えて第2の回転電機により駆動する駆動システムにおいて、第2の電気機器を冷却することができる。第2の電気機器は、第1の電気機器側ではなくエンジン側に設けられている。そのため、たとえばエンジンルーム内に設けられるウォータポンプやラジエータに連結されたパイプを、第2の電気機器に連結しても、パイプの全長が長くなることを抑制することができる。その結果、大規模な冷却システムを用いずに、搭載スペースの制限が厳しいハイブリッド車両において、第2の電気機器を冷却することができる。   According to the second invention, the second axle is driven by the second rotating electrical machine cooperating with the engine, and the second rotating electrical machine is controlled by the second electrical device. The second electric device is provided not on the first electric device side but on the engine side, and is cooled by a cooling medium supplied by a refrigerant pump that supplies the cooling medium to the second electric device. Accordingly, the second electric device can be cooled in the drive system in which the second axle is added to the engine and driven by the second rotating electrical machine. The second electric device is provided not on the first electric device side but on the engine side. Therefore, for example, even if a pipe connected to a water pump or a radiator provided in the engine room is connected to the second electric device, it is possible to prevent the total length of the pipe from becoming long. As a result, the second electric device can be cooled in a hybrid vehicle in which the mounting space is severely limited without using a large-scale cooling system.

第3の発明に係る車両の駆動システムにおいては、第1または2の発明の構成に加え、第2の車軸およびエンジンは車両の前部に設けられる。第1の車軸および第1の回転電機は車両の後部に設けられる。   In the vehicle drive system according to the third invention, in addition to the configuration of the first or second invention, the second axle and the engine are provided in the front portion of the vehicle. The first axle and the first rotating electrical machine are provided at the rear of the vehicle.

第3の発明によると、第2の車軸およびエンジンが車両前部に設けられ、第1の車軸および第1の回転電機が車両の後部に設けられる車両において、電気機器を良好に冷却することができるコンパクトな車両の駆動システムを提供することができる。   According to the third invention, in the vehicle in which the second axle and the engine are provided in the front part of the vehicle, and the first axle and the first rotating electrical machine are provided in the rear part of the vehicle, it is possible to satisfactorily cool the electrical equipment. It is possible to provide a compact vehicle drive system.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

<第1の実施の形態>
図1を参照して、本発明の第1の実施の形態に係る駆動システムを搭載した車両について説明する。この車両は、エンジン100と、モータジェネレータ200と、インバータ300と、バッテリ400と、リアインバータ500と、リアモータジェネレータ600とを含む。
<First Embodiment>
With reference to FIG. 1, a vehicle equipped with a drive system according to a first embodiment of the present invention will be described. This vehicle includes an engine 100, a motor generator 200, an inverter 300, a battery 400, a rear inverter 500, and a rear motor generator 600.

エンジン100は、燃料と空気との混合気を燃焼させてクランクシャフト(図示せず)を回転させ、駆動力を発生する。エンジン100が発生した駆動力は、動力切替機構102を介して、CVT(Continuously Variable Transmission)104およびモータジェネレータ200の少なくともいずれか一方に伝達される。CVT104に伝達された駆動力は、ドライブシャフト106を介して前輪108に伝達される。これにより前輪108が駆動させられる。   Engine 100 burns a mixture of fuel and air to rotate a crankshaft (not shown) to generate driving force. The driving force generated by engine 100 is transmitted to at least one of CVT (Continuously Variable Transmission) 104 and motor generator 200 via power switching mechanism 102. The driving force transmitted to the CVT 104 is transmitted to the front wheel 108 via the drive shaft 106. As a result, the front wheel 108 is driven.

モータジェネレータ200は、三相交流回転電機である。モータジェネレータ200は、動力切替機構102を介して伝達されたエンジン100の駆動力により駆動させられ、発電する。また、車両の回生制動時に、モータジェネレータ200は、CVT104およびドライブシャフト106を介して前輪108により駆動させられ、発電する。モータジェネレータ200により発電された電力は、インバータ300により交流電力から直流電力に変換され、バッテリ400に蓄えられる。   Motor generator 200 is a three-phase AC rotating electric machine. The motor generator 200 is driven by the driving force of the engine 100 transmitted through the power switching mechanism 102 to generate power. Further, during regenerative braking of the vehicle, the motor generator 200 is driven by the front wheels 108 via the CVT 104 and the drive shaft 106 to generate electric power. Electric power generated by motor generator 200 is converted from AC power to DC power by inverter 300 and stored in battery 400.

一方、車両の発進時や加速時には、バッテリ400に蓄えられた電力が、インバータ300を介してモータジェネレータ200に供給される。これによりモータジェネレータ200は駆動力を発生する。モータジェネレータ200の駆動力は、動力切替機構102、CVT104および車両前部のドライブシャフト106を介して前輪108に伝えられる。これにより、モータジェネレータ200は、車両を走行させたり、エンジン100をアシストしたりする。なお、コンバータにより電圧を調整して、モータジェネレータ200やバッテリ400に電力を供給するようにしてもよい。   On the other hand, when the vehicle starts or accelerates, the electric power stored in battery 400 is supplied to motor generator 200 via inverter 300. As a result, the motor generator 200 generates a driving force. The driving force of the motor generator 200 is transmitted to the front wheels 108 via the power switching mechanism 102, the CVT 104, and the drive shaft 106 at the front of the vehicle. Thus, motor generator 200 causes the vehicle to travel or assists engine 100. The voltage may be adjusted by a converter to supply power to motor generator 200 or battery 400.

インバータ300は、電力を変換する際に発熱する。そのため、インバータ300を冷却する必要がある。インバータ300は、ウォータポンプ302が送出する冷却水などの冷却媒体がパイプ304を介して供給され、冷却される。冷却水は、インバータ300を経由してモータジェネレータ200に供給された後、ラジエータ306により空気との間で熱交換させられ、冷却される。なお、ウォータポンプ302は電力により駆動するものであってもよく、エンジン100の駆動力により駆動するものであってもよい。   The inverter 300 generates heat when converting electric power. Therefore, it is necessary to cool the inverter 300. The inverter 300 is cooled by being supplied with a cooling medium such as cooling water sent from the water pump 302 via the pipe 304. The cooling water is supplied to the motor generator 200 via the inverter 300, and then heat is exchanged with the air by the radiator 306 to be cooled. Water pump 302 may be driven by electric power or may be driven by the driving force of engine 100.

エンジン100、動力切替機構102、CVT104、モータジェネレータ200、インバータ300、ウォータポンプ302、パイプ304およびラジエータ306は、車両前部のエンジンルーム内に設けられている。そのため、インバータ300は、リアインバータ500側ではなくエンジン100側に設けられることになる。   Engine 100, power switching mechanism 102, CVT 104, motor generator 200, inverter 300, water pump 302, pipe 304, and radiator 306 are provided in the engine room at the front of the vehicle. Therefore, inverter 300 is provided not on the rear inverter 500 side but on the engine 100 side.

バッテリ400は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。なお、バッテリ400の代わりに、キャパシタ(コンデンサ)を用いてもよい。   The battery 400 is an assembled battery configured by connecting a plurality of battery modules in which a plurality of battery cells are integrated in series. Note that a capacitor may be used instead of the battery 400.

バッテリ400に蓄えられた電力は、DC/DCコンバータ402により降圧された後、補機バッテリ404に供給される。補機バッテリ404に蓄えられた電力は、車両の補機類に供給される。バッテリ400は、たとえば車両の後部座席の下方や、車両後部のトランクルームの内部に設けられる。   The electric power stored in the battery 400 is stepped down by the DC / DC converter 402 and then supplied to the auxiliary battery 404. The electric power stored in the auxiliary battery 404 is supplied to the auxiliary equipment of the vehicle. The battery 400 is provided, for example, below the rear seat of the vehicle or inside the trunk room at the rear of the vehicle.

リアインバータ500は、バッテリ400に蓄えられた電力を、直流電力から交流電力に変換し、リアモータジェネレータ600に供給する。一方、車両の回生制動時において、リアモータジェネレータ600で発電された交流電力を直流電力に変換し、バッテリ400に供給する。リアインバータ500は、たとえば車両の後部座席の下方や、車両後部のトランクルームの内部に設けられる。そのため、リアインバータ500は、エンジン100側ではなく、リアモータジェネレータ600側に設けられることになる。   Rear inverter 500 converts electric power stored in battery 400 from direct current power to alternating current power, and supplies it to rear motor generator 600. On the other hand, during regenerative braking of the vehicle, AC power generated by rear motor generator 600 is converted to DC power and supplied to battery 400. The rear inverter 500 is provided, for example, below the rear seat of the vehicle or inside the trunk room at the rear of the vehicle. Therefore, rear inverter 500 is provided not on engine 100 side but on rear motor generator 600 side.

リアインバータ500は、電力を変換する際に発熱する。そのため、リアインバータ500を冷却する必要がある。リアインバータ500には、ペルチェ素子700が設けられている。リアインバータ500は、ペルチェ素子のペルチェ効果により冷却される。なお、たとえばコンバータなど、リアインバータ500以外の電気機器を冷却するようにしてもよい。   The rear inverter 500 generates heat when converting electric power. Therefore, the rear inverter 500 needs to be cooled. The rear inverter 500 is provided with a Peltier element 700. The rear inverter 500 is cooled by the Peltier effect of the Peltier element. In addition, you may make it cool electric apparatuses other than the rear inverter 500, such as a converter, for example.

リアモータジェネレータ600は、三相交流回転電機である。リアモータジェネレータ600は、車両後部のドライブシャフト604に連結されるように、車両の後部に設けられている。車両の発進時や加速時に、リアモータジェネレータ600には、バッテリ400から供給された直流電流がリアインバータ500により交流電流に変換されて供給される。これによりリアモータジェネレータ600は駆動力を発生する。リアモータジェネレータ600の駆動力は、ドライブシャフト604を介して後輪606に伝達される。これにより、車両は後輪606を駆動させて走行する。   Rear motor generator 600 is a three-phase AC rotating electric machine. Rear motor generator 600 is provided at the rear of the vehicle so as to be coupled to drive shaft 604 at the rear of the vehicle. When starting or accelerating the vehicle, the rear motor generator 600 is supplied with a DC current supplied from the battery 400 after being converted into an AC current by the rear inverter 500. As a result, rear motor generator 600 generates a driving force. The driving force of rear motor generator 600 is transmitted to rear wheel 606 via drive shaft 604. As a result, the vehicle travels by driving the rear wheels 606.

一方、車両の回生制動時、リアモータジェネレータ600は、ドライブシャフト604を介して後輪606により駆動させられ、発電する。リアモータジェネレータ600により発電された電力は、リアインバータ500により交流電力から直流電力に変換され、バッテリ400に蓄えられる。なお、コンバータにより電圧を調整して、リアモータジェネレータ600やバッテリ400に電力を供給するようにしてもよい。   On the other hand, at the time of regenerative braking of the vehicle, the rear motor generator 600 is driven by the rear wheels 606 via the drive shaft 604 to generate electric power. The electric power generated by rear motor generator 600 is converted from AC power to DC power by rear inverter 500 and stored in battery 400. It is noted that power may be supplied to rear motor generator 600 and battery 400 by adjusting the voltage with a converter.

ペルチェ素子700には、補機バッテリ404に蓄えられた電力が供給される。ペルチェ素子は、電力が供給されると、リアインバータ500との接合面側の熱を、接合面とは反対側の面に移動させる。これにより、リアインバータ500が冷却される。   The Peltier element 700 is supplied with electric power stored in the auxiliary battery 404. When electric power is supplied, the Peltier element moves heat on the joint surface side with the rear inverter 500 to a surface opposite to the joint surface. Thereby, rear inverter 500 is cooled.

図2を参照して、インバータ300およびリアインバータ500についてさらに説明する。インバータ300とバッテリ400との間には、コンデンサ800がインバータ300と並列に接続されている。コンデンサ800は、インバータ300とバッテリ400との間で電力を平滑化する。   The inverter 300 and the rear inverter 500 will be further described with reference to FIG. A capacitor 800 is connected in parallel with the inverter 300 between the inverter 300 and the battery 400. Capacitor 800 smoothes power between inverter 300 and battery 400.

インバータ300は、6つのIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)310〜360と、IGBTのエミッタ側からコレクタ側に電流を流すように、各IGBTにそれぞれ並列に接続された6つのダイオード311〜361と、各IGBTにそれぞれ接続され、制御回路370が生成した信号に基づいて、IGBTを駆動させる6つのIGBT駆動回路312〜362とを含む。各相(U相、V相、W相)と対応するように、IGBT310とIGBT320とが、IGBT330とIGBT340とが、IGBT350とIGBT360とが、それぞれ直列に接続されている。インバータ300は、各IGBTをオン/オフすることにより、交流電力を直流電力に変換したり、直流電力を交流電力に変換したりする。   The inverter 300 includes six IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) 310 to 360, six diodes 311 to 361 connected in parallel to each IGBT so that current flows from the emitter side to the collector side of the IGBT, Six IGBT drive circuits 312 to 362 that are connected to the IGBTs and that drive the IGBTs based on signals generated by the control circuit 370 are included. In order to correspond to each phase (U phase, V phase, W phase), IGBT 310 and IGBT 320, IGBT 330 and IGBT 340, and IGBT 350 and IGBT 360 are connected in series, respectively. The inverter 300 converts AC power into DC power or converts DC power into AC power by turning on / off each IGBT.

リアインバータ500とバッテリ400との間には、コンデンサ900がリアインバータ500と並列に接続されている。コンデンサ900は、リアインバータ500とバッテリ400との間で電力を平滑化する。   A capacitor 900 is connected in parallel with the rear inverter 500 between the rear inverter 500 and the battery 400. Capacitor 900 smoothes the electric power between rear inverter 500 and battery 400.

リアインバータ500は、インバータ300と同様に、6つのIGBT510〜560と、IGBTのエミッタ側からコレクタ側に電流を流すように、各IGBTにそれぞれ並列に接続された6つのダイオード511〜561と、各IGBTにそれぞれ接続され、制御回路570が生成した信号に基づいて、IGBTを駆動させる6つのIGBT駆動回路512〜562とを含む。各相(U相、V相、W相)と対応するように、IGBT510とIGBT520とが、IGBT530とIGBT540とが、IGBT550とIGBT560とが、それぞれ直列に接続されている。リアインバータ500は、各IGBTをオン/オフすることにより、交流電力を直流電力に変換したり、直流電力を交流電力に変換したりする。   As with the inverter 300, the rear inverter 500 includes six IGBTs 510 to 560, six diodes 511 to 561 connected in parallel to each IGBT so that current flows from the emitter side to the collector side of the IGBT, Six IGBT drive circuits 512 to 562 that are connected to the IGBTs and drive the IGBTs based on signals generated by the control circuit 570 are included. In order to correspond to each phase (U phase, V phase, W phase), IGBT 510 and IGBT 520, IGBT 530 and IGBT 540, and IGBT 550 and IGBT 560 are connected in series, respectively. The rear inverter 500 converts AC power into DC power or converts DC power into AC power by turning on / off each IGBT.

制御回路370および制御回路570は、アクセルペダル(図示せず)の踏込み量や、スロットル(図示せず)の開度などに基づいて、各IGBTオン/オフ比(デューティー比)を算出し、算出されたデューティー比でIGBTを駆動させる。   The control circuit 370 and the control circuit 570 calculate each IGBT on / off ratio (duty ratio) based on the depression amount of an accelerator pedal (not shown), the opening degree of a throttle (not shown), and the like. The IGBT is driven with the set duty ratio.

図3を参照して、インバータ300およびコンデンサ800についてさらに説明する。コンデンサ800は、コンデンサケース802に保持される。コンデンサ800の正極および負極は、それぞれ正極バスバー804および負極バスバー806により、インバータ300に接続される。   With reference to FIG. 3, inverter 300 and capacitor 800 will be further described. Capacitor 800 is held in capacitor case 802. The positive electrode and the negative electrode of capacitor 800 are connected to inverter 300 by a positive electrode bus bar 804 and a negative electrode bus bar 806, respectively.

インバータ300は、絶縁シートを介してインバータケース372の下面に保持される。インバータケース372は、上方に向かって開口した凹部の下面から、上方に向かって突出するように設けられた複数の冷却フィン374を含む。インバータケース372の凹部は、コンデンサケース802の下面により封止される。   The inverter 300 is held on the lower surface of the inverter case 372 via an insulating sheet. The inverter case 372 includes a plurality of cooling fins 374 provided so as to protrude upward from the lower surface of the concave portion opened upward. The recess of the inverter case 372 is sealed with the lower surface of the capacitor case 802.

インバータケース372、冷却フィン374およびコンデンサケース802により囲まれる空間に、冷却水が流通させられる。すなわち、インバータケース372、冷却フィン374およびコンデンサケース802により囲まれて、冷却通路376が形成される。冷却水は、インバータケース372に設けられた流入口(図示せず)から冷却通路376内に流入し、インバータケース372に設けられた流出口(図示せず)から流出する。なお、冷却水以外の冷却媒体を流通させてもよい。インバータ300は、冷却通路376に流入した冷却水との間で熱交換させられることにより、冷却される。なお、たとえばコンバータなど、インバータ300以外の電気機器を冷却するようにしてもよい。   Cooling water is circulated in a space surrounded by the inverter case 372, the cooling fins 374 and the capacitor case 802. That is, the cooling passage 376 is formed by being surrounded by the inverter case 372, the cooling fins 374 and the capacitor case 802. The cooling water flows into the cooling passage 376 from an inlet (not shown) provided in the inverter case 372 and flows out from an outlet (not shown) provided in the inverter case 372. A cooling medium other than cooling water may be circulated. Inverter 300 is cooled by heat exchange with cooling water flowing into cooling passage 376. For example, an electric device other than the inverter 300 such as a converter may be cooled.

図4を参照して、リアインバータ500およびコンデンサ900についてさらに説明する。リアインバータ500およびコンデンサ900は、制御回路570と共にインバータケース572内に収容されている。インバータケース572上部の開口は、カバー574により封止されている。   With reference to FIG. 4, rear inverter 500 and capacitor 900 will be further described. Rear inverter 500 and capacitor 900 are housed in inverter case 572 together with control circuit 570. The upper opening of the inverter case 572 is sealed with a cover 574.

リアインバータ500とコンデンサ900とは、直流入力バスバー576により接続されている。直流入力バスバー576は、入力コネクタ578に接続されている。入力コネクタ578を介して、直流入力バスバー576はバッテリ400に接続される。   Rear inverter 500 and capacitor 900 are connected by a DC input bus bar 576. The DC input bus bar 576 is connected to the input connector 578. DC input bus bar 576 is connected to battery 400 via input connector 578.

リアインバータ500には、リアインバータ500と直流入力バスバー576との接続部の反対側において、出力バスバー580が接続されている。出力バスバー580は、出力コネクタ582に接続されている。出力バスバー580は、出力コネクタ582を介してリアモータジェネレータ600に接続される。   An output bus bar 580 is connected to the rear inverter 500 on the opposite side of the connecting portion between the rear inverter 500 and the DC input bus bar 576. The output bus bar 580 is connected to the output connector 582. Output bus bar 580 is connected to rear motor generator 600 via output connector 582.

リアインバータ500の下方であって、インバータケース572の下面に、ペルチェ素子700が設けられている。ペルチェ素子700の下面には、冷却フィン702が設けられている。冷却フィン702には、車室内および車室外の少なくともいずれか一方から空気が供給される。   A Peltier element 700 is provided below the rear inverter 500 and on the lower surface of the inverter case 572. Cooling fins 702 are provided on the lower surface of the Peltier element 700. Air is supplied to the cooling fin 702 from at least one of the vehicle interior and the vehicle exterior.

ペルチェ素子700の上面、すなわちインバータケース572とペルチェ素子700との接合面は吸熱面である。ペルチェ素子700の下面、すなわち、ペルチェ素子700と冷却フィン702との接合面は放熱面である。   The upper surface of the Peltier element 700, that is, the joint surface between the inverter case 572 and the Peltier element 700 is a heat absorbing surface. The lower surface of the Peltier element 700, that is, the joint surface between the Peltier element 700 and the cooling fin 702 is a heat dissipation surface.

なお、ペルチェ素子700を、リアインバータ500の上方であって、カバー574の上面に設け、冷却フィン702をペルチェ素子700の上面に設けてもよい。この場合、ペルチェ素子700の下面が吸熱面となり、上面が放熱面となる。   The Peltier element 700 may be provided above the rear inverter 500 and on the upper surface of the cover 574, and the cooling fin 702 may be provided on the upper surface of the Peltier element 700. In this case, the lower surface of the Peltier element 700 is a heat absorbing surface, and the upper surface is a heat radiating surface.

以上のような構成に基づき発現する本実施の形態に係る駆動システムの作用について説明する。   The operation of the drive system according to the present embodiment that is expressed based on the above configuration will be described.

インバータ300が発熱し、インバータ300を冷却する必要がある場合は、ウォータポンプ302から送出された冷却水がパイプ304を通り、冷却通路376内に流通させられる。これにより、インバータ300が冷却水との間で熱交換させられ、冷却される。   When the inverter 300 generates heat and the inverter 300 needs to be cooled, the cooling water sent from the water pump 302 passes through the pipe 304 and flows into the cooling passage 376. Thereby, the inverter 300 is heat-exchanged with cooling water, and is cooled.

リアインバータ500が発熱し、リアインバータ500を冷却する必要がある場合は、ペルチェ素子700に電力が供給されることにより、リアインバータ500で発生した熱がペルチェ素子700を介して冷却フィン702に伝達される。冷却フィン702は、空気との間で熱交換される。これにより、リアインバータ500が冷却される。   When the rear inverter 500 generates heat and the rear inverter 500 needs to be cooled, power is supplied to the Peltier element 700 so that heat generated in the rear inverter 500 is transmitted to the cooling fin 702 via the Peltier element 700. Is done. Heat is exchanged between the cooling fins 702 and air. Thereby, rear inverter 500 is cooled.

以上のように、本実施の形態に係る駆動システムにおいて、前輪に連結されたドライブシャフトを駆動するモータジェネレータを制御するインバータは、冷却水が供給されることにより冷却される。インバータはエンジンルーム内に設けられている。そのため、エンジンルーム内に設けられたウォータポンプおよびラジエータに連結されたパイプを、インバータに連結するように設けても、パイプの全長が長くなることが抑制される。後輪に連結されたドライブシャフトを駆動するリアモータジェネレータを制御するリアインバータは、ペルチェ素子により冷却される。これにより、冷却水をリアインバータに供給しなくても、リアインバータを冷却することができる。そのため、エンジンルーム内に設けられたウォータポンプおよびラジエータに連結されたパイプを、エンジンルームからリアインバータまで設けるような大規模な冷却システムを設ける必要がない。そのため、コンパクトな構成で、インバータおよびリアインバータを冷却することができる。   As described above, in the drive system according to the present embodiment, the inverter that controls the motor generator that drives the drive shaft connected to the front wheels is cooled by supplying the cooling water. The inverter is provided in the engine room. Therefore, even if the pipe connected to the water pump and the radiator provided in the engine room is provided so as to be connected to the inverter, an increase in the total length of the pipe is suppressed. The rear inverter that controls the rear motor generator that drives the drive shaft connected to the rear wheels is cooled by a Peltier element. Thereby, the rear inverter can be cooled without supplying cooling water to the rear inverter. Therefore, it is not necessary to provide a large-scale cooling system in which a water pump and a pipe connected to the radiator provided in the engine room are provided from the engine room to the rear inverter. Therefore, the inverter and the rear inverter can be cooled with a compact configuration.

<第2の実施の形態>
図5を参照して、本発明の第2の実施の形態に係る駆動システムについて説明する。前述の第1の実施の形態においては、ペルチェ素子が、インバータケースの下面に接合されていたが、本実施の形態においては、ペルチェ素子が、インバータケース内に収容されている。冷却フィンは、インバータケースに一体的に形成されている。その他の構成については、前述の第1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
<Second Embodiment>
With reference to FIG. 5, a drive system according to a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, the Peltier element is bonded to the lower surface of the inverter case. However, in the present embodiment, the Peltier element is accommodated in the inverter case. The cooling fin is formed integrally with the inverter case. Other configurations are the same as those in the first embodiment. The function about them is the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図5に示すように、ペルチェ素子700は、リアインバータ500の下面に接合するように、インバータケース572内の底面に設けられている。冷却フィン702は、インバータケース572の下部において、インバータケース572に一体的に形成されている。このようにしても、前述の第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。   As shown in FIG. 5, the Peltier element 700 is provided on the bottom surface in the inverter case 572 so as to be joined to the lower surface of the rear inverter 500. The cooling fins 702 are formed integrally with the inverter case 572 under the inverter case 572. Even if it does in this way, the effect similar to the above-mentioned 1st Embodiment can be acquired.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の第1の実施の形態に係る駆動システムを搭載した車両を示す制御ブロック図である。1 is a control block diagram showing a vehicle equipped with a drive system according to a first embodiment of the present invention. インバータおよびリアインバータを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an inverter and a rear inverter. 本発明の第1の実施の形態に係る駆動システムにおけるインバータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the inverter in the drive system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る駆動システムにおけるリアインバータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rear inverter in the drive system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る駆動システムにおけるリアインバータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rear inverter in the drive system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 エンジン、106 ドライブシャフト、108 前輪、200 モータジェネレータ、300 インバータ、302 ウォータポンプ、304 パイプ、306 ラジエータ、372 インバータケース、374 冷却フィン、376 冷却通路、400 バッテリ、500 リアインバータ、600 リアモータジェネレータ、604 ドライブシャフト、606 後輪、700 ペルチェ素子、702 冷却フィン。   100 Engine, 106 Drive shaft, 108 Front wheel, 200 Motor generator, 300 Inverter, 302 Water pump, 304 Pipe, 306 Radiator, 372 Inverter case, 374 Cooling fin, 376 Cooling passage, 400 Battery, 500 Rear inverter, 600 Rear motor generator , 604 drive shaft, 606 rear wheel, 700 Peltier element, 702 cooling fin.

Claims (3)

少なくとも第1の車軸と前記第1の車軸とは異なる第2の車軸とを有する車両の駆動システムであって、
前記第1の車軸を駆動する第1の回転電機と、
第2の車軸を駆動するエンジンと、
前記エンジン側ではなく前記第1の回転電機側に設けられ、前記第1の回転電機を制御する第1の電気機器とを含み、
前記第1の電気機器は、ペルチェ素子を用いて冷却される、車両の駆動システム。
A drive system for a vehicle having at least a first axle and a second axle different from the first axle,
A first rotating electrical machine that drives the first axle;
An engine that drives a second axle;
A first electric device that is provided not on the engine side but on the first rotating electrical machine side and controls the first rotating electrical machine,
The first electric device is a vehicle drive system that is cooled using a Peltier element.
前記駆動システムは、
前記第2の車軸を前記エンジンと協調して駆動する第2の回転電機と、
前記第1の電気機器側ではなく前記エンジン側に設けられ、前記第2の回転電機を制御する第2の電気機器と、
前記第1の電気機器側ではなく前記エンジン側に設けられ、冷却媒体を前記第2の電気機器に供給する冷媒ポンプとをさらに含み、
前記第2の電気機器は、前記冷媒ポンプにより供給される冷却媒体により冷却される、請求項1に記載の車両の駆動システム。
The drive system is
A second rotating electrical machine that drives the second axle in cooperation with the engine;
A second electric device that is provided on the engine side instead of the first electric device side and controls the second rotating electrical machine;
A refrigerant pump that is provided on the engine side instead of the first electric device side and supplies a cooling medium to the second electric device;
The vehicle drive system according to claim 1, wherein the second electric device is cooled by a cooling medium supplied by the refrigerant pump.
前記第2の車軸および前記エンジンは前記車両の前部に設けられ、前記第1の車軸および前記第1の回転電機は前記車両の後部に設けられる、請求項1または2に記載の車両の駆動システム。   3. The vehicle drive according to claim 1, wherein the second axle and the engine are provided at a front portion of the vehicle, and the first axle and the first rotating electrical machine are provided at a rear portion of the vehicle. system.
JP2004139828A 2004-05-10 2004-05-10 Drive system for vehicle Pending JP2005323455A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004139828A JP2005323455A (en) 2004-05-10 2004-05-10 Drive system for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004139828A JP2005323455A (en) 2004-05-10 2004-05-10 Drive system for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005323455A true JP2005323455A (en) 2005-11-17

Family

ID=35470306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004139828A Pending JP2005323455A (en) 2004-05-10 2004-05-10 Drive system for vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005323455A (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007315374A (en) * 2006-04-28 2007-12-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor driven compressor
JP2008061474A (en) * 2006-09-04 2008-03-13 Nissan Motor Co Ltd Power conversion device
JP2009027798A (en) * 2007-07-18 2009-02-05 Toyota Motor Corp Power supply system, and electric vehicle equipped with the same
WO2012032972A1 (en) * 2010-09-07 2012-03-15 Ntn株式会社 In-wheel motor electric vehicle
JP2013110897A (en) * 2011-11-22 2013-06-06 Toyota Motor Corp Vehicle
US8803275B2 (en) 2007-03-23 2014-08-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Semiconductor device including power semiconductor element, branch line, and thermoelectric conversion element, and electrically powered vehicle
JP2014525229A (en) * 2011-07-26 2014-09-25 ゴゴロ インク Thermal management of components in electric vehicles
WO2015040470A1 (en) 2013-09-19 2015-03-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electrically driven vehicle
EP2169813A4 (en) * 2007-07-10 2016-07-20 Atsumitec Kk Vehicle propulsion device
US20160347281A1 (en) * 2011-07-26 2016-12-01 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for a power storage device compartment
US9911252B2 (en) 2011-07-26 2018-03-06 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing to a user device information regarding availability of portable electrical energy storage devices at a portable electrical energy storage device collection, charging and distribution machine
US10055911B2 (en) 2011-07-26 2018-08-21 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of power storage devices, such as batteries, based on user profiles
US10186094B2 (en) 2011-07-26 2019-01-22 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing locations of power storage device collection, charging and distribution machines
US10209090B2 (en) 2011-07-26 2019-02-19 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of power storage devices, such as batteries
US11075530B2 (en) 2013-03-15 2021-07-27 Gogoro Inc. Modular system for collection and distribution of electric storage devices
EP3252934B1 (en) * 2016-05-30 2023-07-05 Xylem Europe GmbH Electric pump with waste heat recovery system

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4697148B2 (en) * 2006-04-28 2011-06-08 パナソニック株式会社 Electric compressor
JP2007315374A (en) * 2006-04-28 2007-12-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor driven compressor
JP2008061474A (en) * 2006-09-04 2008-03-13 Nissan Motor Co Ltd Power conversion device
US8803275B2 (en) 2007-03-23 2014-08-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Semiconductor device including power semiconductor element, branch line, and thermoelectric conversion element, and electrically powered vehicle
EP2169813A4 (en) * 2007-07-10 2016-07-20 Atsumitec Kk Vehicle propulsion device
JP2009027798A (en) * 2007-07-18 2009-02-05 Toyota Motor Corp Power supply system, and electric vehicle equipped with the same
JP4702333B2 (en) * 2007-07-18 2011-06-15 トヨタ自動車株式会社 Power supply system and electric vehicle equipped with the same
JP2012056389A (en) * 2010-09-07 2012-03-22 Ntn Corp In-wheel motor electric vehicle
WO2012032972A1 (en) * 2010-09-07 2012-03-15 Ntn株式会社 In-wheel motor electric vehicle
CN103118889A (en) * 2010-09-07 2013-05-22 Ntn株式会社 In-wheel motor electric vehicle
US10055911B2 (en) 2011-07-26 2018-08-21 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of power storage devices, such as batteries, based on user profiles
US10345843B2 (en) 2011-07-26 2019-07-09 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for redistributing power storage devices, such as batteries, between collection, charging and distribution machines
JP2014525229A (en) * 2011-07-26 2014-09-25 ゴゴロ インク Thermal management of components in electric vehicles
US20160347281A1 (en) * 2011-07-26 2016-12-01 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for a power storage device compartment
US9911252B2 (en) 2011-07-26 2018-03-06 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing to a user device information regarding availability of portable electrical energy storage devices at a portable electrical energy storage device collection, charging and distribution machine
US9908506B2 (en) 2011-07-26 2018-03-06 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for physical security of power storage devices in vehicles
US11772493B2 (en) 2011-07-26 2023-10-03 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of power storage devices, such as batteries
US10186094B2 (en) 2011-07-26 2019-01-22 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing locations of power storage device collection, charging and distribution machines
US10209090B2 (en) 2011-07-26 2019-02-19 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of power storage devices, such as batteries
US11139684B2 (en) 2011-07-26 2021-10-05 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for a power storage device compartment
US10459471B2 (en) 2011-07-26 2019-10-29 Gorogo Inc. Apparatus, method and article for collection, charging and distributing power storage devices, such as batteries
US10546438B2 (en) 2011-07-26 2020-01-28 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle diagnostic data
US10573103B2 (en) 2011-07-26 2020-02-25 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for physical security of power storage devices in vehicles
JP2013110897A (en) * 2011-11-22 2013-06-06 Toyota Motor Corp Vehicle
US11075530B2 (en) 2013-03-15 2021-07-27 Gogoro Inc. Modular system for collection and distribution of electric storage devices
WO2015040470A1 (en) 2013-09-19 2015-03-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electrically driven vehicle
EP3252934B1 (en) * 2016-05-30 2023-07-05 Xylem Europe GmbH Electric pump with waste heat recovery system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4382445B2 (en) Cooling structure for electrical equipment
KR101022000B1 (en) Semiconductor module and drive device for hybrid vehicle having the same
JP2005191082A (en) Cooling device for electrical equipment
US8342276B2 (en) Cooling device and electric vehicle using cooling device
JP4819071B2 (en) Electric vehicle and cooling method for DC / DC converter for vehicle
JP5155426B2 (en) Power converter
JP5099431B2 (en) Inverter unit
JP2005323455A (en) Drive system for vehicle
JP4253684B1 (en) Vehicle drive device
JP2007282369A (en) Power converter
US9867319B2 (en) Vehicle power module assemblies and manifolds
JPWO2012124101A1 (en) Electronic equipment casing
JP2005137116A (en) Electrical apparatus
JP4670419B2 (en) Cooling system and hybrid vehicle
JP2005032830A (en) Control unit, and car with this unit mounted thereon
JP4997056B2 (en) Bus bar structure and power converter using the same
JP6705341B2 (en) Hybrid car
JP4600052B2 (en) Semiconductor device
JP2003169403A (en) Automobile
JP2005012890A (en) Drive system and automobile mounted with the same
JP2005333747A (en) Cooling system and inverter-integrated rotating electric machine
JP2005354000A (en) Electric power semiconductor device
US20190334448A1 (en) Inverter control device
JP2009040321A (en) Cooling structure of drive device for vehicle, and vehicle
JP2005333782A (en) Inverter-integrated dynamo-electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20060117

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20060117

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071030

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080304