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JP2005306156A - External oil pressure takeout device of agricultural tractor - Google Patents

External oil pressure takeout device of agricultural tractor Download PDF

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Publication number
JP2005306156A
JP2005306156A JP2004124254A JP2004124254A JP2005306156A JP 2005306156 A JP2005306156 A JP 2005306156A JP 2004124254 A JP2004124254 A JP 2004124254A JP 2004124254 A JP2004124254 A JP 2004124254A JP 2005306156 A JP2005306156 A JP 2005306156A
Authority
JP
Japan
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hydraulic
oil pressure
hydraulic pressure
connectors
tractor
Prior art date
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Pending
Application number
JP2004124254A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyobumi Sakurahara
清文 桜原
Makoto Takasuka
誠 高須賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP2004124254A priority Critical patent/JP2005306156A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an external oil pressure takeout device for an agricultural tractor as improvement of the conventional arrangement in which connectors of a so-called external oil pressure takeout device to supply the oil pressure to a working machine are installed around a cylinder case fitted with a lift arm and which involves such problems that a link mechanism etc. constitutes obstacle and the mounting and removing operations of a hydraulic hose are troublesome. <P>SOLUTION: A left 16a and a right stay 16b are installed upright behind a maneuvering seat 13 positioned in the rear of the tractor, and the tops of the stays are connected together by a frame 16c stretching in the horizontal direction. The frame 16c is furnished with brackets 32A and 32B, which are mounted removably for holding a plurality of connectors 33A and 33B for taking out the external oil pressure. The brackets are provided in a plurality of pieces for each hydraulic actuator of an external working machine. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、農用トラクタの外部油圧取出装置の構成に関するものである。   The present invention relates to a configuration of an external hydraulic pressure take-out device for an agricultural tractor.

従来、農用トラクタでは、各種作業に応じて作業機を連結し、この作業機に備えた油圧アクチュエータへ油圧を供給するべく所謂外部油圧取出装置を備える構成となっている。そしてこの外部油圧取出装置においては、機体後部の油圧ケース周りに、各種油圧バルブや外部油圧取出用のコネクタを集中配置する構成が知られている。例えば、特開平11-59211号公報では、前記油圧ケースの上面にバルブプレートを載置し、同プレート上に、機体後部のリフトアームを油圧駆動し、作業機の高さを変更するポジション制御用油圧バルブと、トラクタに装着する作業機へ油圧を取り出す油圧バルブを上下方向に複数積み重ねて備える構成となっている(特許文献1)。
特開平11-59211号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, agricultural tractors are configured to include a so-called external hydraulic pressure take-out device for connecting a work machine according to various works and supplying hydraulic pressure to a hydraulic actuator provided in the work machine. In this external hydraulic pressure take-out device, a configuration is known in which various hydraulic valves and external hydraulic pressure take-out connectors are centrally arranged around the hydraulic case at the rear of the machine body. For example, in JP-A-11-59211, a valve plate is placed on the upper surface of the hydraulic case, and a lift arm at the rear of the machine body is hydraulically driven on the plate to change the height of the work machine. A configuration is provided in which a plurality of hydraulic valves and a plurality of hydraulic valves that extract hydraulic pressure to a working machine attached to a tractor are stacked in the vertical direction (Patent Document 1).
JP 11-59211 A

前記従来技術では、作業機側へ油圧を取り出す油圧バルブ及びこのコネクタを操縦席下方の左右リフトアーム内に配置する構成であるので、車体後部にリンク機構を備えた一般のトラクタでは、前記リンク機構が邪魔になり、また姿勢を屈めて油圧ホースを取り扱う必要が生じる等、操作が煩わしいという課題が有った。   In the prior art, since the hydraulic valve for taking out the hydraulic pressure to the work implement side and this connector are arranged in the left and right lift arms below the cockpit, in the general tractor having a link mechanism at the rear of the vehicle body, the link mechanism There is a problem that the operation is troublesome, for example, it becomes necessary to bend the posture and handle the hydraulic hose.

前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。   In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.

請求項1の発明は、車体後部に配置する操縦席(13)の後方に左右の支柱(16a,16b)を立設し、該左右支柱(16a,16b)の上端部間を水平方向の枠体(16c)で接続すると共に、該枠体(16c)に外部油圧取出用の複数のコネクタ(33A,33B)を保持する着脱自在のブラケット(32A,32B)を備えたことを特徴とする農用トラクタの外部油圧取出装置とした。   According to the first aspect of the present invention, left and right struts (16a, 16b) are erected on the rear side of the cockpit (13) disposed at the rear of the vehicle body, and a horizontal frame is formed between the upper ends of the left and right struts (16a, 16b). Agricultural machinery characterized in that it is connected by a body (16c) and has a detachable bracket (32A, 32B) for holding a plurality of connectors (33A, 33B) for taking out external hydraulic pressure to the frame (16c) A tractor external hydraulic pressure takeout device was used.

前記請求項1の構成によると、農用トラクタの車体後部には操縦席(13)の後方に位置するように支柱(16a,16b)が立設され、左右支柱(16a,16b)間に連結している水平方向の枠体(16c)にはブラケット(32A,32B)が着脱自在に取り付けられ、このブラケット(32A,32B)に外部油圧取出用の複数のコネクタ(33A,33B)が保持される。   According to the configuration of the first aspect, the support pillars (16a, 16b) are erected on the rear part of the agricultural tractor so as to be located behind the cockpit (13), and are connected between the left and right support pillars (16a, 16b). A bracket (32A, 32B) is detachably attached to the horizontal frame (16c), and a plurality of connectors (33A, 33B) for taking out external hydraulic pressure are held by the bracket (32A, 32B). .

また請求項2の発明は、前記着脱自在のブラケット(32A,32B)は、トラクタに装着する作業機(G)の油圧アクチュエータに対し油圧を給排する一対のコネクタ(33A,33B)毎に複数備えたことを特徴とする請求項1に記載の農用トラクタの外部油圧取出装置とした。   In the invention according to claim 2, a plurality of the detachable brackets (32A, 32B) are provided for each pair of connectors (33A, 33B) for supplying and discharging hydraulic pressure to a hydraulic actuator of a work machine (G) attached to the tractor. The external hydraulic pressure take-out device for agricultural tractors according to claim 1, wherein the external hydraulic pressure take-out device is provided.

前記請求項2の構成によると、作業機(G)の油圧アクチュエータには、同一のブラケット(32A,32B)に保持されたコネクタ(33A,33B)から油圧が給排される。   According to the configuration of the second aspect, the hydraulic pressure of the working machine (G) is supplied and discharged from the connectors (33A, 33B) held by the same bracket (32A, 32B).

以上のように構成した請求項1の発明は、作業機(G)へ油圧を連通させる外部油圧取出用のコネクタ(33A,33B)が操縦席後方といった高位置に設定されているので、作業機(G)側の油圧ホースを接続する際にも、楽な姿勢で着脱作業を行うことができる。またこれら複数のコネクタ(33A,33B)もブラケット(32A,32B)を枠体(16c)から取り外すことで、まとめて着脱することができ取扱い性が良い。   In the invention of claim 1 configured as described above, the external hydraulic pressure take-out connectors (33A, 33B) for communicating the hydraulic pressure to the work machine (G) are set at a high position such as the rear of the cockpit. Even when the (G) side hydraulic hose is connected, the attaching / detaching operation can be performed in an easy posture. The plurality of connectors (33A, 33B) can also be attached and detached collectively by removing the brackets (32A, 32B) from the frame body (16c), and the handleability is good.

また請求項2の発明では、油圧アクチュエータ毎に、これに連通するコネクタ(33A,33B)が単一のブラケット(32A,32B)に保持されているので、前記油圧アクチュエータをメンテナンスする時や、作業機(G)の仕様を変更する際にも、油圧アクチュエータとコネクタ(33A,33B)と及びこれに接続する配管類をユニットとして車体から着脱することができるので、取扱い性が良い。   In the invention of claim 2, since the connector (33A, 33B) communicating with each hydraulic actuator is held by a single bracket (32A, 32B) for each hydraulic actuator, the maintenance of the hydraulic actuator or work Even when the specifications of the machine (G) are changed, the hydraulic actuator, the connectors (33A, 33B) and the pipes connected thereto can be attached and detached from the vehicle body as a unit, so that the handling is good.

以下、この発明を備えた農用トラクタについて図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an agricultural tractor provided with the present invention will be described with reference to the drawings.

農用トラクタ1は、図1に示すように、車体前部の左右機体フレーム2,2間にエンジン3を備え、機体フレーム2下方にはフロントアクスルケース4をセンターピポット回りに左右揺動自在に取り付け、フロントアクスルケース4の両端部に操舵ケースを介して左右前輪5,5を操舵自在に取り付け、ステアリングハンドル6により左右前輪5,5を操舵する構成としている。   As shown in FIG. 1, the agricultural tractor 1 includes an engine 3 between the left and right body frames 2 and 2 at the front of the vehicle body, and a front axle case 4 is attached to the lower side of the body frame 2 so as to be swingable around the center pivot. The left and right front wheels 5 and 5 are attached to both ends of the front axle case 4 via a steering case so as to be steerable, and the left and right front wheels 5 and 5 are steered by a steering handle 6.

また前記エンジン3の後部には、クラッチハウジング7、ミッションケース8を順に連結し、このミッションケース9の左右側部にリヤアクスルケース9,9を介して左右後輪10,10を備える構成となっている。   A clutch housing 7 and a transmission case 8 are sequentially connected to the rear portion of the engine 3, and left and right rear wheels 10 and 10 are provided on the left and right sides of the transmission case 9 via rear axle cases 9 and 9. Yes.

また前記エンジン3の外周部をボンネット11で被覆し、ボンネット11の後部上方にステアリングハンドル6を配置している。ミッションケース8の上方でフェンダー12,12間には操縦席13を設け、左右フェンダー12,12の下部前方には、ミッションケース8の上方を覆うようにステップフロア14を設けている。   The outer periphery of the engine 3 is covered with a bonnet 11, and a steering handle 6 is disposed above the rear part of the bonnet 11. A pilot seat 13 is provided between the fenders 12 and 12 above the mission case 8, and a step floor 14 is provided in front of the lower portions of the left and right fenders 12 and 12 so as to cover the upper side of the mission case 8.

また、ミッションケース8の後部には、操縦席13の後方に位置するように前記左右のリヤアクスルケース9からロプス16を立設している。   Further, at the rear part of the mission case 8, the lops 16 are erected from the left and right rear axle cases 9 so as to be positioned behind the cockpit 13.

このロプス16は、上下方向の左右支柱16a,16b及びこの上端同士を連結する水平フレーム16c(枠体)からなる背面視門型の形状となっており、一般にはこのロプス16上端部に正面視門型の転倒防止用の安全フレームを支持する構成となってる。   The lops 16 have a rear-view portal shape including left and right support columns 16a and 16b in the vertical direction and a horizontal frame 16c (frame body) that connects the upper ends thereof. It is configured to support a gate-type safety frame for preventing falls.

また前記ミッションケース8の後側上部には、油圧ケース17を設け、油圧ケース17の両側部にはリフトアーム18,18を軸支し、油圧ケース17に内装した作業機昇降用油圧シリンダ(図示省略)のピストン伸縮によりリフトアーム18,18を上下回動するように構成している。   Further, a hydraulic case 17 is provided at the rear upper part of the transmission case 8, lift arms 18 and 18 are pivotally supported on both sides of the hydraulic case 17, and a working machine elevating hydraulic cylinder (illustrated) is built in the hydraulic case 17. The lift arms 18 and 18 are configured to rotate up and down by a piston expansion / contraction (omitted).

またミッションケース8後部には、トップリンク19uと左右ロアリンク19l,19lとから成る三点リンク機構19を設け、この三点リンク機構19のロアリンク19l,19lと前記リフトアーム18,18とをリフトロッド20,20で連結し、後部作業機(図示省略)を昇降する構成となっている。また前記ミッションケース8の背面にPTO軸21を突設し、同軸12の回転をこれを接続する自在継手の回転を介して後部作業機(図示省略)へ伝達する構成となっている。   Further, a three-point link mechanism 19 comprising a top link 19u and left and right lower links 19l, 19l is provided at the rear part of the mission case 8, and the lower links 19l, 19l of the three-point link mechanism 19 and the lift arms 18, 18 are connected to each other. It connects with the lift rods 20 and 20, and becomes a structure which raises / lowers a rear work machine (illustration omitted). A PTO shaft 21 is provided on the rear surface of the transmission case 8 so that the rotation of the coaxial 12 is transmitted to the rear working machine (not shown) through the rotation of a universal joint connecting the PTO shaft 21.

次にトラクタに配置した種々の油圧装置の構成について説明する。   Next, the configuration of various hydraulic devices arranged on the tractor will be described.

トラクタ1には、図1に示すように、エンジン3近傍に油圧ポンプ22を設け、同油圧ポンプ22を、エンジン3から出力される回転動力を伝達して駆動する構成となっている。そして、油圧ポンプ22から吐出した油圧は、各種油圧制御弁により制御され、前記油圧ケース17内の作業機昇降用油圧シリンダや、トラクタ1に装着した外部作業機の油圧アクチュエータへ送られる。   As shown in FIG. 1, the tractor 1 is provided with a hydraulic pump 22 in the vicinity of the engine 3, and the hydraulic pump 22 is driven by transmitting rotational power output from the engine 3. The hydraulic pressure discharged from the hydraulic pump 22 is controlled by various hydraulic control valves, and is sent to the hydraulic cylinder for raising / lowering the work implement in the hydraulic case 17 or the hydraulic actuator of the external work implement attached to the tractor 1.

次にトラクタに取り付ける外部作業機と外部油圧取出構成について説明する。   Next, the external work machine attached to the tractor and the external hydraulic pressure take-out configuration will be described.

前記トラクタ1の後部には、ロプス16の左右支柱16a,16bの後方に、外部作業機取付用の前後の支持フレーム(以下、作業前支持フレーム25f、後支持フレーム25r)を左右リヤアクスルケース9と、ミッションケース8の左右両側部から立設すると共に、前後左右の支持フレーム25f,25rの上端部同士を、プレート状の載置台26にて連結する構成となっている。またこの載置台26の上面は、左右のフェンダ12,12の上面に略揃えた高さとしている。   At the rear of the tractor 1, there are front and rear support frames (hereinafter referred to as a pre-work support frame 25 f and a rear support frame 25 r) for attaching an external work machine to the left and right rear axle cases 9 at the rear of the left and right posts 16 a and 16 b of the lops 16. The transmission case 8 is erected from the left and right side portions of the transmission case 8 and the upper end portions of the front, rear, left and right support frames 25f and 25r are connected to each other by a plate-like mounting table 26. Further, the upper surface of the mounting table 26 has a height substantially aligned with the upper surfaces of the left and right fenders 12 and 12.

また前記油圧ケース17の右側面には、図2と図3に示すように、外部油圧取出用の第一、第二油圧制御弁24A,24Bを左右に重ねて取付け、操縦席13の右側方に突設した第一及び第二操作レバー30A,30Bの前後回動操作により第一、第二油圧制御弁24A,24内の油路を切替可能に構成している。また前記第一及び第二油圧制御弁24A,24Bの上面には、図4に示すように、同制御弁から油圧を給排する油圧ホース31A,31B…を接続する構成となっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, first and second hydraulic control valves 24A and 24B for taking out external hydraulic pressure are attached to the right side surface of the hydraulic case 17 so as to overlap with each other. The oil passages in the first and second hydraulic control valves 24A and 24 can be switched by the back-and-forth rotation operation of the first and second operation levers 30A and 30B projecting from the first and second operation levers 30A and 30B. Further, as shown in FIG. 4, hydraulic hoses 31A, 31B... For supplying and discharging hydraulic pressure from the control valves are connected to the upper surfaces of the first and second hydraulic control valves 24A, 24B.

しかして、前記油圧ポンプ22が駆動されると、吐出した油圧が第一、第二油圧制御弁24A,24Bへ送られ、この制御弁内部の油路切替操作に応じて前記油圧ホース31A,31Bから油圧が給排される。   Thus, when the hydraulic pump 22 is driven, the discharged hydraulic pressure is sent to the first and second hydraulic control valves 24A and 24B, and the hydraulic hoses 31A and 31B according to the oil path switching operation inside the control valve. Hydraulic pressure is supplied and discharged from.

また前記ロプス16の水平フレーム16cの背面には、図5に示すように、下方へ向けてプレート部材16dを溶接支持し、このプレート16dの左右両側部にこの発明の左右ブラケット32A,32Bの上部をボルトナットで着脱自在に取り付ける構成となっている。このブラケット32A,32Bは、背面視その下部を車体中央寄りに延出し、この左右ブラケット32A,32Bの下部に複数の外部油圧取出用のコネクタ33A,33Bを左右方向に併設して保持する構成となっている。またこのコネクタ33A,33Bのブラケット前側には、下方に向けて配管接続部を設け、前記第一第二油圧制御弁24A,24Bに接続されている前記油圧ホース31A,31Bの先端部を接続する構成となっている。   Further, as shown in FIG. 5, a plate member 16d is supported by welding downward on the back surface of the horizontal frame 16c of the lops 16, and the left and right side portions of the plate 16d are upper portions of the left and right brackets 32A and 32B of the present invention. Is configured to be detachably attached with bolts and nuts. The brackets 32A and 32B have a configuration in which a lower portion thereof is extended toward the center of the vehicle body when viewed from the rear, and a plurality of external hydraulic pressure take-out connectors 33A and 33B are provided in the left and right directions in the lower portion of the left and right brackets 32A and 32B. It has become. In addition, a pipe connection portion is provided on the front side of the brackets of the connectors 33A and 33B so as to be connected to the front ends of the hydraulic hoses 31A and 31B connected to the first second hydraulic control valves 24A and 24B. It has a configuration.

また前記左右ブラケット32A,32Bは、同形の共用部品に構成されていて、前後面を反転することにより左右いずれのブラケットとしても使用できる構成としている。また左右一側(図2中左側)のコネクタ33A,33Aは前記第一油圧制御弁24Aから給排される油圧を取出す構成とし、また左右他側(図2中右側)のコネクタ33B,33Bは前記第二油圧制御弁24Bから給排される油圧を取出す構成としている。   The left and right brackets 32A and 32B are configured as common parts having the same shape, and can be used as either left or right brackets by reversing the front and rear surfaces. The connectors 33A and 33A on the left and right sides (left side in FIG. 2) are configured to take out the hydraulic pressure supplied and discharged from the first hydraulic control valve 24A, and the connectors 33B and 33B on the left and right other sides (right side in FIG. 2) The hydraulic pressure supplied and discharged from the second hydraulic control valve 24B is taken out.

次にこの発明の外部作業機の一例として、パイナップルやココナッツ等、重量作物を拾い上げる所謂グラバー作業機Gについて説明する。   Next, as an example of the external working machine of the present invention, a so-called grabber working machine G for picking up heavy crops such as pineapple and coconut will be described.

前記載置台26には、基柱34aを立設し、この基柱34aの上端部に第一及び第二アーム34b、34cを順に連結し、夫れ夫れ第一第二油圧シリンダ36A、36Bの駆動により屈折自在に構成すると共に、第二アーム34cの先端部に第三アーム34dを連結し開閉自在のグラブバケット34gを備える構成となっている。   A base column 34a is erected on the mounting table 26, and first and second arms 34b and 34c are connected in order to the upper end of the base column 34a, respectively, and the first and second hydraulic cylinders 36A and 36B, respectively. The second arm 34c is connected to the tip of the second arm 34c, and a grab bucket 34g that can be opened and closed is provided.

そして前記一対の第一コネクタ33A,33Aに接続する油圧ホースを第一アーム34bを昇降させる第一油圧シリンダ36Aの油圧給排口に接続し、前記第二コネクタ33B,33Bに接続する油圧ホースを第二アーム34bを屈折操作する第二油圧シリンダ36Bの油圧給排口に接続する構成となっている。   A hydraulic hose connected to the pair of first connectors 33A, 33A is connected to a hydraulic supply / exhaust port of the first hydraulic cylinder 36A that moves the first arm 34b up and down, and a hydraulic hose connected to the second connectors 33B, 33B. The second arm 34b is connected to the hydraulic supply / exhaust port of the second hydraulic cylinder 36B that performs the refraction operation.

これにより、前記第一操作レバー30Aを前後に操作すると、第一油圧シリンダ36Aが駆動し、第二アーム34b及びグラブバケット34gの上下位置操作することができる。また第二操作レバー30Bを前後に操作すると、第に油圧シリンダ36Bが駆動し、第一アーム34aに対し第二アーム34bを屈折し、グラブバケット34gの前後位置を調整することができる。   Accordingly, when the first operation lever 30A is operated back and forth, the first hydraulic cylinder 36A is driven, and the vertical position of the second arm 34b and the grab bucket 34g can be operated. Further, when the second operation lever 30B is operated back and forth, the hydraulic cylinder 36B is driven first, the second arm 34b is refracted with respect to the first arm 34a, and the front and back position of the grab bucket 34g can be adjusted.

尚、前記基柱34aは、載置台27に対して電動式のウォームシリンダ35により縦軸回りに旋回する構成となっており、また前記グラブバケット34gも電動シリンダ38のピストン伸縮にり開閉する構成となっており、夫れ夫れの操作部材によって駆動操作する構成となっている。   The base column 34a is configured to turn around the vertical axis by an electric worm cylinder 35 with respect to the mounting table 27, and the grab bucket 34g is also configured to open and close by the expansion and contraction of the piston of the electric cylinder 38. The driving operation is performed by each operation member.

しかして、基柱34aをウォームシリンダ35により正逆に旋回させたり、第一、第二油圧シリンダ36A,ABによりバケットの位置を調整し、同バケット34cを開閉させながら、パイナップルやココナッツを掴み、トラクタ1の後側に牽引する運搬車(図示省略)等に収納する。   Thus, the base 34a is swung forward and backward by the worm cylinder 35, the position of the bucket is adjusted by the first and second hydraulic cylinders 36A and AB, and the pineapple and coconut are grasped while opening and closing the bucket 34c, The vehicle is stored in a transport vehicle (not shown) or the like that is pulled to the rear side of the tractor 1.

以上のように構成したトラクタ1の外部油圧取出装置出は、グラバー作業機Gへ油圧を連通させる外部油圧取出用のコネクタ33A,33Bが操縦席13の後方で且つフェンダー12後端部近傍の高さに設定されているので、作業機G側の油圧ホースを接続する際にも、楽な姿勢で着脱作業を行うことができる。またこれら複数のコネクタ33A,33Bもブラケット32を水平フレーム16cから取り外すことで、まとめて着脱することができ取扱い性が良い。   The external hydraulic pressure take-out device of the tractor 1 configured as described above has an external hydraulic pressure take-out connector 33A, 33B for communicating hydraulic pressure to the grabber work machine G at the rear of the cockpit 13 and in the vicinity of the rear end of the fender 12. Therefore, even when the hydraulic hose on the working machine G side is connected, the attaching / detaching operation can be performed with an easy posture. The plurality of connectors 33A and 33B can also be attached and detached together by removing the bracket 32 from the horizontal frame 16c, so that the handleability is good.

またグラバー作業機Gに備える第一第二油圧シリンダ36A,36B毎に、これに連通するコネクタ33A,33Bが単一のブラケット32に保持されているので、前記油圧シリンダ36A,36B毎にメンテナンスする時や、作業機Gの仕様を変更する際にも、同油圧シリンダとコネクタ33A,33Bと及びこれに接続する配管類をユニットとして車体から着脱することができるので、取扱い性が良い。   Further, since the connectors 33A and 33B communicating with the first and second hydraulic cylinders 36A and 36B included in the grabber working machine G are held by the single bracket 32, maintenance is performed for each of the hydraulic cylinders 36A and 36B. When the specifications of the working machine G are changed, the hydraulic cylinder, the connectors 33A and 33B, and the pipes connected to the hydraulic cylinder can be attached and detached as a unit from the vehicle body.

尚、上記構成の別形態としては、ウォームギヤ35及びグラブバケット34gを開閉する電動シリンダ38といった電動アクチュエータも油圧式のアクチュエータに代えても良い。また前記基柱34aは、図6に示すように、ロプス16の水平フレーム16cに立設する構成としても良く、また前記ブラケット32A,32Bを保持するプレート部材16dも水平フレームに対してボルトナット等で着脱自在に構成しても良い。   As another form of the above configuration, an electric actuator such as an electric cylinder 38 that opens and closes the worm gear 35 and the grab bucket 34g may be replaced with a hydraulic actuator. Further, as shown in FIG. 6, the base pillar 34a may be configured to stand on the horizontal frame 16c of the lops 16, and the plate member 16d for holding the brackets 32A and 32B is also bolt nuts or the like with respect to the horizontal frame. It may be configured to be detachable.

次に、図7及び図8に基づき前記PTO軸21のカバー構成について説明する。   Next, the cover structure of the PTO shaft 21 will be described with reference to FIGS.

前記トラクタ1では、ミッションケース8の後側部から上部カバー42をPTO軸21の周囲に延出している。この上部カバー42は、背面視で略逆U字形に構成されていて、その後端部をPTO軸21の後方で、且つ、左右のリフトロッド20,20の少し前方まで延長する形状としている。また上部カバー42の左右両側を覆う左右カバー43,43を左右のロワーリンク19l,19lに取り付け、左右カバー43,43をロワーリンク19,19と共に上下動するように構成している。   In the tractor 1, the upper cover 42 extends around the PTO shaft 21 from the rear side of the mission case 8. The upper cover 42 has a substantially inverted U shape when viewed from the rear, and has a rear end extending behind the PTO shaft 21 and slightly forward of the left and right lift rods 20 and 20. In addition, left and right covers 43 and 43 covering the left and right sides of the upper cover 42 are attached to the left and right lower links 19l and 19l, and the left and right covers 43 and 43 are configured to move up and down together with the lower links 19 and 19.

従来のように、PTO軸21を覆うカバーをミッションケース7に取り付けられた固定カバーだけで被覆する構成であると、固定カバーのロワーリンク19,19が上下回動する部分を切り欠く必要があり、PTO軸21に泥が付着しやすく、また安全上の問題があった。しかし、前記のように構成することにより、このような不具合を解消することができる。   If the cover that covers the PTO shaft 21 is covered only by the fixed cover attached to the transmission case 7 as in the prior art, it is necessary to cut out the portions of the fixed cover where the lower links 19 and 19 rotate vertically. The PTO shaft 21 was liable to adhere to mud and had a safety problem. However, such a problem can be solved by configuring as described above.

次に、図9〜図11に基づき前記左右前輪5,5を操舵する操舵シリンダ44の防護構成について説明する。   Next, a protective configuration of the steering cylinder 44 that steers the left and right front wheels 5 and 5 will be described with reference to FIGS.

機体フレーム2の前部下方にはフロントアクスルケース4をセンターピボット4a回りに上下揺動自在に取り付け、フロントアクスルケース4の両端部にキングピン回りに回動自在に左右の前輪ケース46,46を取り付け、前輪ケース46,46に左右前輪5,5を軸架し、ミッションケース8から前輪動力を前輪伝動軸47に取り出し、フロントアクスルケース4、前輪ケース46,46内の伝動装置を経て左右前輪5,5に伝達している。   A front axle case 4 is attached to the front lower portion of the body frame 2 so as to be swingable up and down around a center pivot 4a, and left and right front wheel cases 46 and 46 are attached to both ends of the front axle case 4 so as to be rotatable around a king pin. The left and right front wheels 5 and 5 are pivoted on the front wheel cases 46 and 46, the front wheel power is taken out from the transmission case 8 to the front wheel transmission shaft 47, and the left and right front wheels 5 are passed through the transmission in the front axle case 4 and the front wheel cases 46 and 46. , 5.

そして、フロントアクスルケース4の前側には前輪操舵用の操舵シリンダ44を左右方向に沿わせて取り付け、この操舵シリンダ44の前方にはシリンダカバー48を設けている。   A steering cylinder 44 for steering the front wheels is attached to the front side of the front axle case 4 along the left-right direction, and a cylinder cover 48 is provided in front of the steering cylinder 44.

このシリンダカバー48は、図11に示すように、シリンダ44の前側を覆う板状のカバー部48aと、このカバー部48aを前記機体フレーム2の一側部と同フレーム2の左右間に橋渡した連結プレート2aに対し取り付ける二つの取付片48b,48bを有する構成となっている。また前記取付片48b、48bは、共に上下方向のプレート部材で構成され、平面視夫れ夫れ前記カバー前面に対しプレートを直角に起立させて支持する構成となっている。   As shown in FIG. 11, the cylinder cover 48 has a plate-like cover portion 48 a that covers the front side of the cylinder 44, and the cover portion 48 a is bridged between one side portion of the body frame 2 and the left and right sides of the frame 2. It has the structure which has the two attachment pieces 48b and 48b attached with respect to the connection plate 2a. Each of the mounting pieces 48b, 48b is composed of a plate member in the vertical direction, and each of the mounting pieces 48b, 48b is configured to support the plate upright at a right angle with respect to the front surface of the cover.

前記のように構成したので、シリンダカバー48の強度アップを図ることができ、また、操舵シリンダ44の前側に押し寄せる泥土或いは草木をカバー部48aの前及び側面に沿って左右方向へに逃がし、操舵シリンダ44を確実に防護することができる。   Since it is configured as described above, the strength of the cylinder cover 48 can be increased, and the mud or vegetation that pushes toward the front side of the steering cylinder 44 is released to the left and right along the front and side surfaces of the cover portion 48a. The cylinder 44 can be reliably protected.

次に、図12に基づき補助油圧タンク52について説明する。   Next, the auxiliary hydraulic tank 52 will be described with reference to FIG.

トラクタの補助油圧タンク52は、前記ボンネット11内部で且つ機体フレーム2の前端部間に設けられている。   The auxiliary hydraulic tank 52 for the tractor is provided inside the bonnet 11 and between the front end portions of the body frame 2.

そして同タンク52は、凹状に構成した上ケース半体52aと凹状に構成した下ケース半体52bとを接合すると共に、上下ケース半体52a,52bの外周板52c,52dを接合し、ボルトナットで機体フレーム2に固着構成している。   The tank 52 joins the upper case half 52a having a concave shape and the lower case half 52b having a concave shape, and the outer peripheral plates 52c and 52d of the upper and lower case half pieces 52a and 52b. Thus, it is fixed to the fuselage frame 2.

また補助油圧タンク52の下方には、前記外周板と共に前記機体フレーム2に固定されたカバー53を設け、カバー53にて同タンク52の前後及び下方を覆う構成となっている。   A cover 53 fixed to the body frame 2 together with the outer peripheral plate is provided below the auxiliary hydraulic tank 52, and the cover 53 covers the front and rear and the bottom of the tank 52.

また、前記上下ケース半体52a,52bは同一形状の凹状に構成されていて、上下ケース半体52a,52bを接合し両凹部でタンクを形成すると共に、この後部側を前部と比較して偏平した形状としている。そして、同タンク52を機体フレーム2に取り付けた際には、偏平部52eの下方にタイロッド54を通すように配置し、また、偏平部52e上方に油圧ホース55,55を接続し、前記油圧ポンプ23に接続している。   Further, the upper and lower case halves 52a and 52b are formed in a concave shape with the same shape, and the upper and lower case halves 52a and 52b are joined to form a tank with both recesses, and the rear side is compared with the front part. It has a flat shape. When the tank 52 is attached to the body frame 2, the tie rod 54 is placed below the flat part 52e, and hydraulic hoses 55 and 55 are connected above the flat part 52e. 23.

トラクタの側面図。A side view of a tractor. コネクタの取付状態を示す背面図。The rear view which shows the attachment state of a connector. 油圧制御弁の取付部を示す側面図。The side view which shows the attaching part of a hydraulic control valve. 油圧制御弁の取付部を示す平面図。The top view which shows the attaching part of a hydraulic control valve. (A)油圧制御弁とコネクタの取付状態を示す側面図(B)油圧制御弁の取付状態を示す正面図。(A) Side view showing attachment state of hydraulic control valve and connector (B) Front view showing attachment state of hydraulic control valve. 他形態を示すグラバー作業機の背面図。The rear view of the grabber working machine which shows another form. PTOカバーの取付状態を示す側面図。The side view which shows the attachment state of a PTO cover. PTOカバーの取付状態を示す背面図。The rear view which shows the attachment state of a PTO cover. シリンダ防護カバーの取付状態を示す背面図。The rear view which shows the attachment state of a cylinder protective cover. シリンダ防護カバーの取付状態を示す側面図。The side view which shows the attachment state of a cylinder protective cover. (A)シリンダ防護カバーの側面図。(B)シリンダ防護カバーの背面図。(C)シリンダ防護カバーの平面図。(A) Side view of cylinder protective cover. (B) Rear view of cylinder protective cover. (C) Top view of a cylinder protective cover. (A)作動油タンクの取付状態を示す平面図。(B)作動油タンクの取付状態を示す正面図。(A) The top view which shows the attachment state of a hydraulic-oil tank. (B) The front view which shows the attachment state of a hydraulic-oil tank.

符号の説明Explanation of symbols

G グラバー作業機
1 トラクタ
2 機体フレーム
5 前輪
10 後輪
13 操縦席
16a 支柱
16b 支柱
16c 水平フレーム
24A 外部油圧取出用の油圧制御弁
24B 外部油圧取出用の油圧制御弁
31A 油圧ホース
31B 油圧ホース
32A コネクタ支持ブラケット
32B コネクタ支持ブラケット
33A コネクタ
33B コネクタ
G Grabber work machine 1 Tractor 2 Airframe frame 5 Front wheel 10 Rear wheel 13 Pilot seat 16a Prop 16b Prop 16c Horizontal frame
24A Hydraulic control valve for extracting external hydraulic pressure 24B Hydraulic control valve for extracting external hydraulic pressure 31A Hydraulic hose 31B Hydraulic hose 32A Connector support bracket 32B Connector support bracket 33A connector 33B connector

Claims (2)

車体後部に配置する操縦席(13)の後方に左右の支柱(16a,16b)を立設し、該左右支柱(16a,16b)の上端部間を水平方向の枠体(16c)で接続すると共に、該枠体(16c)に外部油圧取出用の複数のコネクタ(33A,33B)を保持する着脱自在のブラケット(32A,32B)を備えたことを特徴とする農用トラクタの外部油圧取出装置。 Left and right struts (16a, 16b) are erected on the rear side of the cockpit (13) arranged at the rear of the vehicle body, and the upper end portions of the left and right struts (16a, 16b) are connected by a horizontal frame (16c). In addition, an external hydraulic pressure takeout device for agricultural tractors, characterized in that the frame (16c) is provided with detachable brackets (32A, 32B) for holding a plurality of connectors (33A, 33B) for taking out external hydraulic pressure. 前記着脱自在のブラケット(32A,32B)は、トラクタに装着する作業機(G)の油圧アクチュエータに対し油圧を給排する一対のコネクタ(33A,33B)毎に複数備えたことを特徴とする請求項1に記載の農用トラクタの外部油圧取出装置。 A plurality of the detachable brackets (32A, 32B) are provided for each pair of connectors (33A, 33B) for supplying and discharging hydraulic pressure to a hydraulic actuator of a work machine (G) mounted on a tractor. Item 2. An external hydraulic pressure takeout device for an agricultural tractor according to Item 1.
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