JP2005354706A - グラフィックデータを含んだａｖストリームを記録した情報記録媒体、再生方法及び再生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ビデオデータ、オーディオデータ及びグラフィックデータを備えたＡＶストリームを、ＭＰＥＧ−２トランスポートストリームフォーマットに多重化して記録した情報記録媒体、再生方法及び再生装置を提供する。
【解決手段】 ＡＶストリームを記録した情報記録媒体において、ＡＶストリームは、少なくとも一つのビデオソースパケット、少なくとも一つのオーディオソースパケット、少なくとも一つの付加データソースパケットを備え、付加データソースパケットは、それと同一な出力時間情報を有するビデオソースパケット以後に配置されていることを特徴とするＡＶストリームを記録した情報記録媒体である。これにより、ビデオデータに対応するグラフィックデータが、再生位置のジャンプにもかかわらず、共にディスプレイされうる。
【選択図】 図７

Description

本発明は、ビデオデータ、オーディオデータ及びグラフィックデータを含んだＡＶ（オーディオビデオ）ストリームを、ＭＰＥＧ−２トランスポートストリームフォーマットで多重化して記録した情報記録媒体、再生方法及び再生装置に関する。

図１は、ビデオオブジェクトセットの詳細な構成図である。さらに詳しくは、図１は、ＤＶＤ規格により、ビデオデータ、オーディオデータ及び付加データの構成を説明するために、ＶＴＳ（ビデオタイトルセット）領域にある実際の動映像データを意味するタイトルのためのＶＯＢＳ（ビデオオブジェクトセット）の構造を示す図である。

図１に示すように、各ＶＯＢＳ １１０は、複数個のＶＯＢ（ビデオオブジェクト）１２０−１ないし１２０−ｉから構成され、一つのＶＯＢ １２０−１は、複数個のセル１３０−１ないし１３０−ｋから構成される。一つのセル１２０−１は、再び複数個のＶＯＢＵ（ビデオオブジェクトユニット）１４０から構成される。ＶＯＢＵ １４０は、ＤＶＤで使用する動映像符号化方法であるＭＰＥＧにより符号化されたデータである。ＭＰＥＧによれば、映像は、時空間の圧縮符号化されるため、ある映像を復号化するためには、以前または以後の映像が必要である。したがって、ＡＶストリームの任意の地点で再生し始めるランダムアクセス機能を支援するために、以前または以後の映像を必要としないイントラ符号化が、一定した間隔で行われる。イントラ符号化により生成されたピクチャをイントラピクチャ、またはＩピクチャとし、Ｉピクチャと次のＩピクチャまでのピクチャとを合せて、ＧＯＰ（グループオブピクチャ）という。一般的に、ＧＯＰは、１２〜１５個のピクチャからなる。

一方、ビデオデータとオーディオデータとを一つのビットストリームに多重化する方法について、ＭＰＥＧシステム（ＩＳＯ／ＩＥＣ１３８１８−１）で記述している。ＭＰＥＧシステムにおける多重化方法としては、ビデオデータとオーディオデータとを合わせて一つのプログラムに生成して、情報記録媒体に保存するのに最適化されたプログラムストリーム（ＰＳ）に多重化する方法、及び複数のプログラムを生成してネットワークを通じて保存するのに適するように生成されたトランスポートストリーム（ＴＳ）に多重化する方法がある。ＤＶＤでは、この方法のうち、ＰＳに多重化する方法により動映像を多重化する。ＰＳに多重化するために、ビデオデータまたはオーディオデータをそれぞれパック（ＰＣＫ）という単位に分割した後、分割されたビデオＰＣＫ及びオーディオＰＣＫを時分割多重化方法により多重化する。ＭＰＥＧで定義したビデオ及びオーディオデータ以外のデータは、プライベートストリームとし、ＰＣＫという単位に分割されて、ビデオデータ、オーディオデータと共に多重化されうる。

ＶＯＢＵ １４０は、複数個のＰＣＫから構成される。複数個のＰＣＫのうち、一番目のＰＣＫは、ナビゲーションパックＮＶ＿ＰＣＫ １５０である。次いで、ビデオパックＶ＿ＰＣＫ １５２、サブピクチャパック ＳＰ＿ＰＣＫ １５４、及びオーディオパックＡ＿ＰＣＫ １５６などから構成される。ビデオパックＶ＿ＰＣＫ １５２に含まれたビデオデータは、複数のＧＯＰからなる。サブピクチャパックＳＰ＿ＰＣＫ １５４は、２次元のグラフィックデータ及び字幕データのためのものである。すなわち、ＤＶＤでは、ビデオ映像にオーバーラップされて現れる字幕データを、２次元のグラフィックデータと同一な方法で符号化するが、このように符号化されたグラフィックデータ及び字幕データがサブピクチャパック１５４に含まれている。したがって、再生位置がジャンプして変更されても、ナビゲーションパック単位で再生されるので、ビデオ、オーディオと共にサブピクチャが常にディスプレイされる。

一方、ＭＰＥＧ−２ ＴＳは、ビデオデータ、オーディオデータ及び付加データが多重化されている。しかし、ＭＰＥＧ−２ ＴＳで再生位置をジャンプすれば、付加データのＭＰＥＧ−２ ＴＳ内での位置によっては、付加データがビデオやオーディオと共に再生されないこともある。

本発明が解決しようとする課題は、ビデオデータ、オーディオデータ及びグラフィックデータを含んだＡＶストリームを、ＭＰＥＧ−２ ＴＳのフォーマットに合うように多重化して記録した情報記録媒体、再生方法及び再生装置を提供するところにある。

前記課題を解決するために、本発明は、ＡＶストリームを記録した情報記録媒体において、前記ＡＶストリームは、少なくとも一つのビデオソースパケット、少なくとも一つのオーディオソースパケット、及び少なくとも一つの付加データソースパケットを備え、前記付加データソースパケットは、それと同一な出力時間情報を有するビデオソースパケット以後に配置されていることを特徴とするＡＶストリームを記録した情報記録媒体により達成される。

前記付加データソースパケットは、ビデオに対応する字幕情報を含んでいるプレゼンテーショングラフィックデータであって、その出力開始時間としてＰＴＳ（Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｓｔａｍｐ）を有することが望ましい。

また、前記付加データソースパケットは、メニューまたはユーザーとの相互インタラクション関連情報を含んでいるインタラクティブグラフィックデータであって、その出力開始時間としてＰＴＳを有することが望ましい。

前記課題を解決するために、本発明は、ＡＶストリームを記録した情報記録媒体において、前記ＡＶストリームは、少なくとも一つのビデオソースパケット、少なくとも一つのオーディオソースパケット、少なくとも一つの付加データソースパケット、及び前記ビデオソースパケットのうち、Ｉピクチャに該当するビデオソースパケットについての再生時間情報を記録しているエントリポイントマップを備え、前記エントリポイントマップは、前記再生時間情報に対応して再生されるビデオソースパケットのパケット番号、及び付加データソースパケットのパケット番号を記録していることを特徴とするＡＶストリームを記録した情報記録媒体によっても達成される。

前記エントリポイントマップで指示するビデオソースパケットに再生位置を移動したとき、その位置のソースパケットが、そのソースパケットが属するクリップの一番目のエントリポイントである場合には、前記クリップの最初のソースパケットから再生することが望ましい。

一方、本発明の他の分野によれば、前記課題を解決するために、本発明は、少なくとも一つのビデオソースパケット、少なくとも一つのオーディオソースパケット及び少なくとも一つの付加データソースパケットを備え、前記付加データソースパケットは、それと同一な出力時間情報を有するビデオソースパケット以後に配置されているＡＶストリームを読み取る読み取り部、前記読み取られたＡＶストリームを逆多重化して、ビデオソースパケット、オーディオソースパケット及び付加データソースパケットに分離する逆多重化部、前記ビデオソースパケットをデコーディングして出力するビデオデコーダ、及び前記オーディオソースパケットをデコーディングして出力するオーディオデコーダを備えることを特徴とするＡＶストリーム再生装置によっても達成される。

また、本発明の他の分野によれば、前記課題を解決するために、本発明は、（ａ）少なくとも一つのビデオソースパケット、少なくとも一つのオーディオソースパケット及び少なくとも一つの付加データソースパケットを備え、前記付加データソースパケットは、それと同一な出力時間情報を有するビデオソースパケット以後に配置されているＡＶストリームを読み取るステップ、（ｂ）前記読み取られたＡＶストリームを逆多重化して、ビデオソースパケット、オーディオソースパケット及び付加データソースパケットに分離するステップ、及び（ｃ）前記ビデオソースパケットとオーディオソースパケットとをデコーディングして出力するステップを含むことを特徴とするＡＶストリーム再生方法によっても達成される。

また、前記課題を解決するために、本発明は、（ａ）再生位置変更命令を受信するステップ、（ｂ）ビデオソースパケットでＩピクチャについての時間情報、前記Ｉピクチャのパケット番号に加えて、前記付加データソースパケットのパケット番号を記録しているエントリポイントマップを検索して、付加データについてのソースパケット番号が含まれているか否かを判断するステップ、及び（ｃ）付加データソースパケット番号が含まれていれば、そのパケット番号に再生位置を移動し、そうではなければ、Ｉピクチャのパケット番号に再生位置を移動してＡＶストリームを再生するステップを含むことを特徴とするＡＶストリーム再生方法によっても達成される。

本発明によれば、再生位置の変更時、任意のエントリポイントが指示するＰＴＳより大きいか、または同一なＰＴＳを有するグラフィックデータが、そのエントリポイントが指示するＳＰＮ（Ｓｏｕｒｃｅ Ｐａｃｋｅｔ Ｎｕｍｂｅｒ）より小さい値を有する場合、すなわちビデオデータより前にグラフィックデータが記録されている場合にも、ビデオとグラフィックとがいずれも出力されうる。

以下、添付された図面を参照して、本発明の望ましい実施形態について詳細に説明する。

図２は、ビデオストリーム、オーディオストリーム及びその他のプレゼンテーション用ストリームを多重化して、ＡＶストリームに生成して記録媒体に記録する過程を示す図である。図２に示すように、ＡＶストリームには、ビデオストリーム２０２、オーディオストリーム２０４以外に、ビデオについてのビットマップ基盤の字幕を表すためのプレゼンテーショングラフィックストリーム、及び特定な目的のために製作者により製作されたその他のデータストリーム２０６が備えられる。プレゼンテーショングラフィックストリーム、インタラクティブグラフィックストリーム、及びその他のデータストリームを合わせて、付加データストリームという。

符号化されたビデオデータ、オーディオデータ及びその他のデータは、それぞれ要素ストリームに生成される。このように生成されたビデオ要素ストリーム、オーディオ要素ストリーム及びその他の要素ストリームは、それぞれパケット化されて、ＰＥＳ（Ｐａｃｋｅｔｉｚｅｄ Ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｓｔｒｅａｍ）に生成される。一つのＰＥＳは、ヘッダフィールド及びＰＥＳパケットデータフィールドから構成される。ヘッダフィールドは、ＰＥＳパケットデータフィールドに記録されているデータが、ビデオ、オーディオまたはその他のデータであるかを区分するためのＳｔｒｅａｍ＿ｉｄ情報、ＰＥＳパケットのＤＴＳ（Ｄｅｃｏｄｉｎｇ Ｔｉｍｅ Ｓｔａｍｐ）及びＰＴＳについての時間情報などを記録している。

このようなＰＥＳが多重化されて、１８８バイトサイズのＭＰＥＧ−２ ＴＳを構成する。１８８バイトのＴＳパケットは、パケットについての情報を記録しているヘッダと、データを記録しているペイロードとからなる。ＴＳパケットのヘッダは、ペイロードに記録されているデータの種類を表すＰａｃｋｅｔ ＩＤ情報、及びＰＥＳパケットのデータをデコーディングして出力するために使用するＤＴＳ、ＰＴＳの基準時間となる再生装置のＳＴＣ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）を設定するためのＰＣＲ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｃｌｏｃｋ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）情報などを記録している適応フィールドなどを含む。

次に、１８８バイトのＴＳパケットに４バイトのヘッダが追加されてソースパケットが構成されて、ビデオ、オーディオなどのデータが記録されたＡＶストリームとなる。ソースパケットのヘッダは、該当パケットのコンテンツ保護情報を記録しているコピー防止情報と、該当ソースパケットが再生装置に到着した時間を表すＡＴＳ（Ａｒｒｉｖａｌ Ｔｉｍｅ Ｓｔａｍｐ）情報とを含んでいる。

図３は、ＡＶストリームを再生する再生装置の簡略なブロック図である。

読み取り部３１０は、図２に示すように生成されたＡＶストリームを記録した情報記録媒体からＡＶストリームを読み取る。そして、ソースパケットのヘッダに記録されたＡＴＳにより、該当ソースパケットを逆多重化部３２０に伝達する。逆多重化部３２０は、受信されたソースパケットからヘッダを除去して、ＭＰＥＧ−２ ＴＳパケットに生成する。そして、それらのＭＰＥＧ−２ ＴＳパケットのうち、ＭＰＥＧ−２ ＴＳパケットヘッダにＰＣＲ情報を含んでいる場合には、そのＰＣＲ値により再生装置のＳＴＣ ３５０を設定し、Ｐａｃｋｅｔ ＩＤによりビデオストリーム及びオーディオストリーム等に区分して、それぞれのＰＥＳパケットを生成する。ＳＴＣ ３５０は、システムクロックをカウントして増加し続けている途中で、ＰＣＲにより時々順次に増加する値ではないＰＣＲにより指示される値に再設定される。

このように生成されたＰＥＳパケットは、ＰＥＳパケットヘッダに含まれているＤＴＳと再生装置のＳＴＣ ３５０とが一致する時点に、ビデオデコーダ３３０及びオーディオデコーダ３４０に伝送され、ＰＴＳと再生装置のＳＴＣ ３５０とが一致する時点で、デコーディングされたビデオデータまたはオーディオデータを出力する。この際、特定時点に出力されるビデオストリームの単位をＶＰＵ（Ｖｉｄｅｏ Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）とし、オーディオストリームの単位をＡＰＵ（Ａｕｄｉｏ Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）という。また、それぞれのデコーダ３３０、３４０によりデコーディングされて、それぞれのプレゼンテーションユニットを生成するためのデータを含んでいるビデオストリーム単位をＶＡＵ（Ｖｉｄｅｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｕｎｉｔ）とし、オーディオストリーム単位をＡＡＵ（Ａｕｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｕｎｉｔ）という。

すなわち、記録媒体に記録されているソースパケットが逆多重化されて、特定時点にデコーディングされる単位であるＶＡＵ及びＡＡＵに生成され、それぞれのアクセスユニットに記録されたＤＴＳと再生装置のＳＴＣとが一致する時点で、ビデオデコーダ３３０及びオーディオデコーダ３４０に伝送されてデコーディングされて、ＶＰＵ及びＡＰＵに生成される。そして、それぞれのプレゼンテーションユニットのＰＴＳと再生装置のＳＴＣとが一致する時点で出力される。オーディオストリームのＰＴＳは、ＡＡＵがオーディオデコーダ３４０に入力される時間、及びオーディオデコーダ３４０から出力される時間をいずれも意味することもある。

一方、図３では示していないが、ビデオストリームまたはオーディオストリームと同様に、ビットマップ基盤のサブタイトルデータのためのプレゼンテーショングラフィックストリームも、アクセスユニットとプレゼンテーションユニットとに生成され、そのＤＴＳとＰＴＳとが再生装置のＳＴＣに合せて動作するので、ビデオデータ及びオーディオデータと互いに同期可能である。

図４は、記録媒体に記録されたＡＶストリームを構成するソースパケットが再生装置に入力されることを示す図である。

ＡＶストリームは、複数個のソースパケットから構成されており、各ソースパケットのヘッダには、再生装置に入力される時間情報であるＡＴＳ情報が含まれている。そして、再生装置に最初に入力されるソースパケットのＡＴＳ値で、再生装置のＡＴＣ（Ａｒｒｉｖａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）カウンタを再設定する。そして、以後に入力されるソースパケットは、該当ソースパケットヘッダのＡＴＳ値と再生装置のＡＴＣカウンタ値とを比較して、一致する時点で、再生装置に入力される。この際、各ソースパケットのＡＴＳ値が連続的につながっている場合、それらのソースパケットは、同一なＡＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅを有する。一般的に、一つのＡＶストリームは、一つのＡＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅから構成されることが望ましい。

図５は、一つのＡＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅを有するソースパケットが再生装置に入力されるとき、再生装置のＳＴＣの変化を説明するための図である。

一つのＡＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅに含まれている各ソースパケットは、ＡＴＳにより順次に再生装置に入力された後、ＭＰＥＧ−２ ＴＳパケットに再構成される。この際、ＭＰＥＧ−２ ＴＳパケットのヘッダにＰＣＲ情報が含まれている場合、再生装置は、前記ＰＣＲ情報を利用してＳＴＣを再設定する。ＳＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅは、特定なＭＰＥＧ−２ ＴＳパケットのＰＣＲ情報により連続的に増加するＳＴＣにより制御されるＭＰＥＧ−２ ＴＳパケットのシーケンスを表す。

一つのＡＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅには、最小限一つ以上のＳＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅが含まれるが、この際、相異なるＳＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅに変更される時点、すなわち新たなＳＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅの一番目のＭＰＥＧ−２ ＴＳパケットには、ＳＴＣを再設定するＰＣＲ情報が記録されねばならず、この時点で、ＳＴＣ値の不連続が発生する。

図５に示すように、一つのＡＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅを有するＡＶストリームが再生される場合、ＡＶストリームが再生される開始時点を０とする全域時間は、順次に増加する一方、ＳＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅは、＃０から始まって＃１、＃２を経つつ、ＳＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅ別に相異なるＳＴＣを有することが分かる。

しかし、ビデオストリーム、オーディオストリーム及びプレゼンテーショングラフィックストリーム等は、ＳＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅに不連続が発生してＳＴＣが再設定されても、一つのＡＶストリームに多重化されているため、各ストリームのＤＴＳとＰＴＳとは、該当時間情報を制御するＳＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅ内のＳＴＣにより処理すればよい。

図６は、記録媒体に記録されているＡＶクリップの再生順序及び再生位置を指定するためのナビゲーション情報とＡＶクリップとの連結関係を示す図である。

ＡＶクリップは、ＡＶストリームを構成する記録単位である。記録媒体には、ＡＶクリップ以外に、ＡＶクリップについての属性情報などを記録しているＣｌｉｐ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ、ＡＶクリップの再生順序を表す情報としてナビゲーション情報などが含まれている。ナビゲーション情報には、記録媒体に含まれている少なくとも一つ以上のタイトルについてのタイトル情報と、各タイトルにより再生されるＡＶクリップの再生順序情報とを含んでいる少なくとも一つ以上のＰｌａｙＬｉｓｔなどが含まれている。

図６に示すように、ＰｌａｙＬｉｓｔは、再生するＡＶクリップを指示するための参照情報を含んでいる一つ以上のＰｌａｙＩｔｅｍを含む。ＰｌａｙＩｔｅｍは、再生に使われるＡＶクリップについての属性情報を記録しているＣｌｉｐ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎを指示する情報としてＣｌｉｐ＿ｉｎｆｏ＿ｆｉｌｅ、該当ＡＶクリップ上でＰｌａｙＩｔｅｍが指示しているＡＶクリップのＳＴＣを含んでいるＳＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅの番号を指示するｒｅｆ＿ｔｏ＿ＳＴＣ＿ｉｄ、ＰｌａｙＩｔｅｍが指示しているＳＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅで該当ＰｌａｙＩｔｅｍの開始と終了とを指示するＩＮ＿ｔｉｍｅ、ＯＵＴ＿ｔｉｍｅ情報などを含む。

このようなデータ構造を有する記録媒体の再生過程を見れば、再生するタイトルで指示するＰｌａｙＬｉｓｔが選択され、選択されたＰｌａｙＬｉｓｔに含まれているＰｌａｙＩｔｅｍが一般再生である場合には、前部分から順次に選択され、ランダム接近である場合には、指定されたＰｌａｙＩｔｅｍから順次に選択される。

最初に、ＰｌａｙＩｔｅｍ＃０が選択されれば、Ｃｌｉｐ＿ｉｎｆｏ＿ｆｉｌｅ＝１情報により、Ｃｌｉｐ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ＃１が選択され、ｒｅｆ＿ｔｏ＿ＳＴＣ＿ｉｄ＝０情報により、Ｃｌｉｐ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ＃１が指示するＡＶクリップのＡＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅ内で、ＳＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅ＃０が選択され、ＩＮ＿ｔｉｍｅ＝ｉｎ１、ＯＵＴ＿ｔｉｍｅ＝ｏｕｔ１により、ＳＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅ＃０に該当するＳＴＣにより指示されるｉｎ１位置からｏｕｔ１の位置まで再生される。

次に、ＰｌａｙＩｔｅｍ＃１が選択されれば、Ｃｌｉｐ＿ｉｎｆｏ＿ｆｉｌｅ＝２情報により、Ｃｌｉｐ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ＃２が選択され、ｒｅｆ＿ｔｏ＿ＳＴＣ＿ｉｄ＝０情報により、Ｃｌｉｐ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ＃２が指示するＡＶクリップのＡＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅ内で、ＳＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅ＃０が選択され、ＩＮ＿ｔｉｍｅ＝ｉｎ２、ＯＵＴ＿ｔｉｍｅ＝ｏｕｔ２により、ＳＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅ＃０に該当するＳＴＣにより指示されるｉｎ２位置からｏｕｔ２位置まで再生され、以下、同一な方法で次のＰｌａｙＩｔｅｍを再生する。

すなわち、一つのＰｌａｙＬｉｓｔが選択され、ＰｌａｙＬｉｓｔに含まれているＰｌａｙＩｔｅｍが選択されて再生されるＡＶクリップの位置を探し、その位置からのＡＶクリップをＡＴＳにより再生装置に伝送した後、伝送されたデータのうち、ＰＣＲ情報を含んだＭＰＥＧ−２ ＴＳパケットを利用して、再生装置のＳＴＣを再設定する。次いで、ＶＡＵ及びＡＡＵは、それぞれのアクセスユニットに含まれたＰＴＳが、ＳＴＣと一致する時点となれば、デコーディングし始めてプレゼンテーションユニットを生成し、それぞれのプレゼンテーションユニットのＰＴＳが前記ＳＴＣと一致する時点となれば、出力する。

一方、クリップの再生時に、ＰｌａｙＩｔｅｍにＩＮ＿ｔｉｍｅと指示する再生位置に訪問したとき、その再生位置がそのクリップ内での一番目のＩピクチャであれば、ＩＮ＿ｔｉｍｅと指示された位置から再生し始めるのではなく、該当クリップの最初の位置から再生し始める。これは、オーディオデータ、ビデオデータの切れのない再生のために、付加データを予めデコーディングするためである。

図７は、ビデオデータ、オーディオデータ及びグラフィックデータを備えているＡＶクリップの一例を示す図である。図７に示すように、ＡＶクリップは、一つのビデオデータ、三つのオーディオデータ、二つのプレゼンテーショングラフィックデータ、及び二つのインタラクティブグラフィックデータを備えていることが分かる。三つのオーディオデータは、それぞれ英語、韓国語、日本語などでそれぞれ異なる言語で構成されたオーディオデータである。プレゼンテーショングラフィックデータは、従来のＤＶＤ等で字幕などを出力するように、動映像についての字幕のようなグラフィックを出力するためのデータであって、図７の例では、それぞれ異なる言語で構成された二つのプレゼンテーショングラフィックデータを有する。また、インタラクティブグラフィックデータは、メニューやボタンなどのように、ユーザーから入力されて指定された命令を行うためのデータであって、図７の例では、それぞれ異なる言語で構成された二つのインタラクティブグラフィックデータを有する。

図８は、ＡＶクリップ上に、ビデオデータ、オーディオデータ及びグラフィックデータが、ＭＰＥＧ−２ ＴＳ形式により記録されていることを示す図である。図８に示すように、それぞれのデータは、所定サイズのパケットからなり、各パケットは、ビデオパケット、オーディオパケット、グラフィックパケットだけでなく、再生装置の参照時間情報であるＰＣＲパケットとなることが分かる。また、グラフィックパケットは、インタラクティブグラフィックパケット、及びプレゼンテーショングラフィックパケットがあることが分かる。

ビデオデータがＭＰＥＧ−２符号化方式によりエンコーディングされれば、Ｉ、Ｂ、Ｐピクチャが生成され、それらのピクチャがそれぞれＰＴＳを有し、ＰＴＳの順番に配置されている。また、オーディオデータは、ＬＰＣＭ（Ｌｉｎｅａｒ Ｐｕｌｓｅ Ｃｏｄｅｄ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、ＭＰＥＧ−２オーディオ符号化、ＡＣ−３またはＤＴＳ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｔｅａｔｈｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ）などの圧縮符号化方式によりエンコーディングされて、ＡＶクリップに配置されている。そして、インタラクティブグラフィックデータ及びプレゼンテーショングラフィックデータも、それぞれ出力される時間情報であるＰＴＳを有し、ＡＶクリップ上に配置されている。

本実施形態では、便宜上、ＭＰＥＧ−２符号化方式により生成されたビデオデータのみを言及したが、ビデオデータは、ＭＰＥＧ−２符号化方式以外にＭＰＥＧ−４または他の多様なビデオ符号化方式により生成可能であり、この場合、ＶＡＵの一番目のデータが記録されているＡＶクリップ上のソースパケットの位置が、ＥＰ＿ｍａｐ上にエントリポイントで記録されている場合にも、本発明のＡＶストリーム構成方法が適用可能である。

図９は、ＥＰ＿ｍａｐ情報とＡＶクリップ上での各Ｉピクチャとの連結関係を示す図である。

ＥＰ＿ｍａｐ情報は、Ｃｌｉｐ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎに含まれているが、ＥＰ＿ｍａｐは、各ＩピクチャのＰＴＳ情報、及び各ＰＴＳ時間で出力するＩピクチャがクリップ上の何の位置に存在するパケットであるかについての情報を保存している。ここで、各Ｉピクチャの位置をエントリポイントという。ＥＰ＿ｍａｐ（）には、複数個のエントリポイントがあり、この情報は、特定なＰＴＳに出力される動映像の位置に移動するために使われうる。また、ＰｌａｙＬｉｓｔに含まれているＰｌａｙＩｔｅｍのＩＮ＿ｔｉｍｅ、ＯＵＴ＿ｔｉｍｅ情報により、ＡＶクリップ上で該当ＰｌａｙＩｔｅｍが表す範囲を得るために使われうる。すなわち、ＩＮ＿ｔｉｍｅについてのＡＶクリップ上の位置から、ＯＵＴ＿ｔｉｍｅについてのＡＶクリップ上の位置までが、ＰｌａｙＩｔｅｍが表す範囲となる。

図１０は、オーディオ、ビデオ、グラフィックパケットがＡＶクリップ上に配置されている一例を示す図である。

エントリポイントｘが指示する位置にあるＩピクチャは、ＰＴＳ値１００を有し、ＰＴＳ値１００を有するプレゼンテーショングラフィックデータ、及びＰＴＳ値１００を有するインタラクティブグラフィックデータが、ＰＴＳ値１００を有するＩピクチャ前に配置されている。また、エントリポイントｙが指示する位置にあるＩピクチャは、ＰＴＳ値２００を有し、ＰＴＳ値２００を有するプレゼンテーショングラフィックデータ、及びＰＴＳ値２００を有するインタラクティブグラフィックデータが、ＰＴＳ値２００を有するＩピクチャ前に配置されている。同様に、エントリポイントｚが指示する位置にあるＩピクチャは、ＰＴＳ値３００を有し、ＰＴＳ値３００を有するプレゼンテーショングラフィックデータが、ＰＴＳ値３００を有するＩピクチャ前に配置されている。

このように配置されたＡＶクリップを順次に再生する場合、エントリポイントｘが指示する位置を再生装置が処理する時、プレゼンテーショングラフィックデータ及びインタラクティブグラフィックデータは、既に処理されて、グラフィックデコーダに出力待機状態となっている。したがって、ＰＴＳ値１００である時点で、エントリポイントｘが指示する位置のビデオが出力され始めると同時に、プレゼンテーショングラフィックデータとインタラクティブグラフィックデータが出力される順序に再生される。

図１１Ａないし図１１Ｃは、図１０に示すように構成されたＡＶクリップを順次に再生した時の出力画面を示す図である。

エントリポイントｘが指示するビデオが出力される時点であるＰＴＳ値１００の時点での画面は、図１１Ａのように、ビデオと共に、プレゼンテーショングラフィックとインタラクティブグラフィックとが出力されることが分かる。また、エントリポイントｙが指示するビデオが出力される時点であるＰＴＳ値２００の時点での画面も、図１１Ｂのように、ビデオと共に、プレゼンテーショングラフィックとインタラクティブグラフィックとが出力されることが分かる。そして、エントリポイントｚが指示するビデオが出力される時点であるＰＴＳ値３００の時点での画面も、図１１Ｃのように、ビデオと共に、プレゼンテーショングラフィックが出力されることが分かる。

図１２Ａないし図１２Ｃは、図１０に示すように構成されたＡＶクリップをジャンプ再生した時の出力画面を示す図である。図１２Ａないし図１２Ｃに示すように、順次再生とは異なり、各エントリポイントへのジャンプによる再生では、プレゼンテーショングラフィックとインタラクティブグラフィックとが出力されないことが分かる。その理由は、図１０に示したＡＶクリップ上で、各ビデオデータ、オーディオデータ、プレゼンテーショングラフィックデータ、及びインタラクティブグラフィックデータの配列順序のためである。すなわち、同一なＰＴＳを有するビデオデータ、プレゼンテーショングラフィックデータ、及びインタラクティブグラフィックデータの配置において、図１０のように、プレゼンテーショングラフィックデータとインタラクティブグラフィックデータとを先に配置し、後でビデオデータを配置した場合、ＥＰ＿ｍａｐ（）は、ビデオのＩピクチャの位置を指示しているので、エントリポイントｘにジャンプして再生する場合には、エントリポイントｘが指示する位置より前に記録されているプレゼンテーショングラフィックとインタラクティブグラフィックとは出力されない。これは、エントリポイントｙ及びエントリポイントｚにジャンプして再生する時も同様である。

図１３は、オーディオ、ビデオ、グラフィックパケットがＡＶクリップ上に配置されている他の一例を示す図である。図１３に示すように、ビデオのＩピクチャと同一なＰＴＳを有するプレゼンテーショングラフィックデータ、及びインタラクティブグラフィックデータは、Ｉピクチャの以後に記録されていることが分かる。したがって、各エントリポイントにジャンプして再生する場合にも、Ｉピクチャの以後に存在するインタラクティブグラフィックデータ、及びプレゼンテーショングラフィックデータが読み取られて出力される。

したがって、ビデオと同期されて出力されるように構成されたプレゼンテーショングラフィックデータ、インタラクティブグラフィックデータ、またはその他の追加的なデータは、次のような関係を満足するように配置することが望ましい。

すなわち、プレゼンテーショングラフィックデータの場合に、もし、ＰＴＳ（Ｅｎｔｒｙ Ｐｏｉｎｔ ｉ）＜＝ＰＴＳ（Ｅｎｔｒｙ Ｐｏｉｎｔ ｉに対応するプレゼンテーショングラフィック）であれば、ＳＰＮ（Ｅｎｔｒｙ Ｐｏｉｎｔ ｉ）＜ＳＰＮ（Ｅｎｔｒｙ Ｐｏｉｎｔ ｉに対応するプレゼンテーショングラフィック）とならねばならない。ＳＰＮは、ソースパケット番号であって、ＡＶクリップ内での位置を表す。インタラクティブグラフィックデータの場合にも同様に、ＰＴＳ（Ｅｎｔｒｙ Ｐｏｉｎｔ ｊ）＜＝ＰＴＳ（Ｅｎｔｒｙ Ｐｏｉｎｔ ｊに対応するインタラクティブグラフィック）であれば、ＳＰＮ（Ｅｎｔｒｙ Ｐｏｉｎｔ ｊ）＜ＳＰＮ（Ｅｎｔｒｙ Ｐｏｉｎｔ ｊに対応するインタラクティブグラフィック）の関係とならねばならない。

このような関係は、プレゼンテーショングラフィックデータやインタラクティブグラフィックデータのみに適用されるものではなく、一つのＡＶクリップ上に多重化されており、ＰＴＳ値を有する付加データに共通的に適用可能である。

図１４は、オーディオ、ビデオ、グラフィックパケットがＡＶクリップ上に配置されているさらに他の一例を示す図である。図１４では、プレゼンテーショングラフィックデータ、及びインタラクティブグラフィックデータが、Ｉピクチャの前または後に位置できることが分かる。したがって、場合によっては、図１４のように構成されたＡＶクリップの再生位置をエントリポイントｘにジャンプして再生する場合、エントリポイントｘの位置から再生し始めれば、エントリポイントｘが指示するビデオデータのＰＴＳ値１００と同一なＰＴＳ値を有するインタラクティブグラフィックは出力されないので、エントリポイントｘにより指示されるＡＶストリーム上の位置情報に、さらにグラフィックデータの位置情報を含むようにする。これを、図１５を参照して説明する。

図１５は、ビデオデータの各エントリポイントの時間及び位置情報を記録しているＥＰ＿ｍａｐ（）に、さらにグラフィックデータの位置を記録したＥＰ＿ｍａｐ（）の一例を示す図である。

従来のＥＰ＿ｍａｐ（）には、ビデオデータの各エントリポイント、すなわちＩピクチャについての時間情報であるＰＴＳ、及びＡＶストリーム上での位置を表すＳＰＮを記録しているが、ここに、グラフィックデータの位置を表すパケット番号をさらに記録することによって、特定のエントリポイントにジャンプして再生する場合、再生し始める位置がビデオのＩピクチャの開始地点からであるか、またはグラフィックデータの開始地点からであるかを決定できる。図１５に示すように、ビデオデータ、オーディオデータ、プレゼンテーショングラフィックデータ、インタラクティブグラフィックデータがＡＶストリーム上に多重化されており、ビデオデータの各ＩピクチャのＰＴＳ及びＳＰＮ情報がＥＰ＿ｍａｐ（）に記録されており、ここにさらに、各ＩピクチャのＰＴＳより大きいか、または同一なＰＴＳを有するグラフィックデータが、ＩピクチャのＳＰＮより前に記録されている場合には、グラフィックデータのＳＰＮ値がさらに記録されていることが分かる。

一方、再生する位置が、ＥＰ ｍａｐ上でクリップの一番目のエントリポイントである時には、そのクリップの最初である一番目のＳＰＮから再生される。

図１６は、図１５で示したＥＰ＿ｍａｐ（）により、動映像の再生位置変更命令が行われる過程を示す図 である。

再生装置が、時間移動、チャプタ移動などの再生位置変更命令を受信すれば（Ｓ１６１０）、再生装置は、まずＥＰ＿ｍａｐ（）上でビデオのＰＴＳを基準として変更する位置に対応するエントリポイントを検索する（Ｓ１６２０）。移動するエントリポイントが検索された後、該当エントリポイントがグラフィックＳＰＮを含んでいるかを確認して（Ｓ１６３０）、グラフィックＳＰＮが記録されている場合には、グラフィックＳＰＮが指示する位置に移動し（Ｓ１６４０）、そうではない場合には、ビデオＳＰＮが指示する位置に移動する（Ｓ１６５０）。次いで、再生し始める（Ｓ１６６０）。前述したＳ１６４０のグラフィックＳＰＮは、付加データソースパケット番号を表し、前述したＳ１６５０のビデオＳＰＮは、Ｉピクチャのパケット番号を表す。

一方、前述したＡＶストリームの再生方法は、コンピュータプログラムで作成可能である。前記プログラムを構成するコード及びコードセグメントは、当該分野のコンピュータプログラマにより容易に推論されうる。また、前記プログラムは、コンピュータが読み取り可能な情報記録媒体に保存され、コンピュータにより読み取られて実行されることによって、ＡＶストリーム再生方法を具現する。前記情報記録媒体は、磁気記録媒体、光記録媒体、及びキャリアウェーブ媒体を含む。

これまで、本発明について、その望ましい実施形態を中心に述べた。当業者は、本発明が、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で、変形された形態で具現可能であるということを理解できるであろう。したがって、開示された実施形態は、限定的な観点ではなく、説明的な観点で考慮されねばならない。本発明の範囲は、前述した説明ではなく、特許請求の範囲に表れており、それと同等な範囲内にあるあらゆる差異点は、本発明に含まれているものと解釈されねばならない。

本発明は、情報記録媒体、再生方法及び再生装置に関連した技術分野に効果的に適用可能である。

ビデオオブジェクトセットの詳細な構成図である。 ビデオストリーム、オーディオストリーム及びその他のプレゼンテーション用ストリームを多重化して、ＡＶストリームに生成して記録媒体に記録する過程を示す図である。 ＡＶストリームを再生する再生装置の簡略なブロック図である。 記録媒体に記録されたＡＶストリームを構成するソースパケットが再生装置に入力されることを示す図である。 一つのＡＴＣ−Ｓｅｑｕｅｎｃｅを有するソースパケットが再生装置に入力されるとき、再生装置のＳＴＣの変化を説明するための図である。 記録媒体に記録されているＡＶクリップの再生順序及び再生位置を指定するためのナビゲーション情報とＡＶクリップとの連結関係を示す図である。 ビデオデータ、オーディオデータ及びグラフィックデータを備えているＡＶクリップの一例を示す図である。 ＡＶクリップ上に、ビデオデータ、オーディオデータ及びグラフィックデータがＭＰＥＧ−２ ＴＳ形式により記録されていることを示す図である。 ＥＰ＿ｍａｐ情報とＡＶクリップ上での各Ｉピクチャとの連結関係を示す図である。 オーディオ、ビデオ、グラフィックパケットがＡＶクリップ上に配置されている一例を示す図である。 図１０に示すように構成されたＡＶクリップを順次に再生した時の出力画面を示す図である。 図１０に示すように構成されたＡＶクリップを順次に再生した時の出力画面を示す図である。 図１０に示すように構成されたＡＶクリップを順次に再生した時の出力画面を示す図である。 図１０に示すように構成されたＡＶクリップをジャンプ再生した時の出力画面を示す図である。 図１０に示すように構成されたＡＶクリップをジャンプ再生した時の出力画面を示す図である。 図１０に示すように構成されたＡＶクリップをジャンプ再生した時の出力画面を示す図である。 オーディオ、ビデオ、グラフィックパケットがＡＶクリップ上に配置されている他の一例を示す図である。 オーディオ、ビデオ、グラフィックパケットがＡＶクリップ上に配置されているさらに他の一例を示す図である。 ビデオデータの各エントリポイントの時間及び位置情報を記録しているＥＰ＿ｍａｐ（）に、さらにグラフィックデータの位置を記録したＥＰ＿ｍａｐ（）の一例を示す図である。 図１５で示したＥＰ＿ｍａｐ（）により、動映像の再生位置変更命令が行われる過程を示す図である。

符号の説明

３１０ 読み取り部
３２０ 逆多重化部
３３０ ビデオデコーダ
３４０ オーディオデコーダ
３５０ ＳＴＣ

Claims (21)

1. ＡＶストリームを記録した情報記録媒体において、前記ＡＶストリームは、
   少なくとも一つのビデオソースパケットと、
   少なくとも一つのオーディオソースパケットと、
   少なくとも一つの付加データソースパケットとを備え、前記付加データソースパケットは、それと同一な出力時間情報を有するビデオソースパケット以後に配置されていることを特徴とするＡＶストリームを記録した情報記録媒体。
2. 前記付加データソースパケットに含まれている出力時間情報は、デコーディングされた付加データが前記ＡＶストリームを再生する再生装置から出力される時間を意味するＰＴＳ値であることを特徴とする請求項１に記載のＡＶストリームを記録した情報記録媒体。
3. 前記付加データソースパケットは、
   ビデオに対応する字幕情報を含んでいるプレゼンテーショングラフィックデータであって、その出力開始時間としてＰＴＳを有することを特徴とする請求項１に記載のＡＶストリームを記録した情報記録媒体。
4. 前記付加データソースパケットは、
   メニューまたはユーザーとの相互インタラクション関連情報を含んでいるインタラクティブグラフィックデータであって、その出力開始時間としてＰＴＳを有することを特徴とする請求項１に記載のＡＶストリームを記録した情報記録媒体。
5. 前記ビデオソースパケット、前記オーディオソースパケット及び前記付加データソースパケットは、ＭＰＥＧ−２トランスポートストリームパケットに到着タイムスタンプを含むヘッダがさらに付加されて生成された所定サイズのパケットであることを特徴とする請求項１に記載のＡＶストリームを記録した情報記録媒体。
6. ＡＶストリームを記録した情報記録媒体において、前記ＡＶストリームは、
   少なくとも一つのビデオソースパケットと、
   少なくとも一つのオーディオソースパケットと、
   少なくとも一つの付加データソースパケットと、
   前記ビデオソースパケットのうち、Ｉピクチャに該当するビデオソースパケットについての再生時間情報を記録しているエントリポイントマップとを備え、前記エントリポイントマップは、前記再生時間情報に対応して再生されるビデオソースパケットのパケット番号、及び付加データソースパケットのパケット番号を記録していることを特徴とするＡＶストリームを記録した情報記録媒体。
7. 前記エントリポイントマップで指示するビデオソースパケットに再生位置を移動したとき、その位置のソースパケットが、そのソースパケットが属するクリップの一番目のエントリポイントである場合には、前記クリップの最初のソースパケットから再生することを特徴とする請求項６に記載のＡＶストリームを記録した情報記録媒体。
8. 少なくとも一つのビデオソースパケット、少なくとも一つのオーディオソースパケット及び少なくとも一つの付加データソースパケットを備え、前記付加データソースパケットは、それと同一な出力時間情報を有するビデオソースパケット以後に配置されているＡＶストリームを読み取る読み取り部と、
   前記読み取られたＡＶストリームを逆多重化して、ビデオソースパケット、オーディオソースパケット及び付加データソースパケットに分離する逆多重化部と、
   前記ビデオソースパケットをデコーディングして出力するビデオデコーダと、
   前記オーディオソースパケットをデコーディングして出力するオーディオデコーダとを備えることを特徴とするＡＶストリーム再生装置。
9. 前記付加データソースパケットは、
   ビデオに対応する字幕情報を含んでいるプレゼンテーショングラフィックデータであって、その出力開始時間としてＰＴＳを有することを特徴とする請求項８に記載のＡＶストリーム再生装置。
10. 前記付加データソースパケットは、
    メニューまたはユーザーとの相互インタラクション関連情報を含んでいるインタラクティブグラフィックデータであって、その出力開始時間としてＰＴＳを有することを特徴とする請求項８に記載のＡＶストリーム再生装置。
11. 前記ＡＶストリームは、前記ビデオソースパケットのうち、Ｉピクチャに該当するビデオソースパケットについての再生時間情報、前記再生時間情報に対応して再生されるビデオソースパケットのパケット番号、及び付加データソースパケットのパケット番号を記録しているエントリポイントマップをさらに備えていることを特徴とする請求項８に記載のＡＶストリーム再生装置。
12. 前記エントリポイントマップで指示するビデオソースパケットに再生位置を移動したとき、その位置のソースパケットが、そのソースパケットが属するクリップの一番目のエントリポイントである場合には、前記クリップの最初のソースパケットから再生することを特徴とする請求項１１に記載のＡＶストリーム再生装置。
13. （ａ）少なくとも一つのビデオソースパケット、少なくとも一つのオーディオソースパケット及び少なくとも一つの付加データソースパケットを備え、前記付加データソースパケットは、それと同一な出力時間情報を有するビデオソースパケット以後に配置されているＡＶストリームを読み取るステップと、
    （ｂ）前記読み取られたＡＶストリームを逆多重化して、ビデオソースパケット、オーディオソースパケット及び付加データソースパケットに分離するステップと、
    （ｃ）前記ビデオソースパケットとオーディオソースパケットとをデコーディングして出力するステップとを含むことを特徴とするＡＶストリーム再生方法。
14. 前記ＡＶストリームは、前記ビデオソースパケットのうち、Ｉピクチャに該当するビデオソースパケットについての再生時間情報、前記再生時間情報に対応して再生されるビデオソースパケットのパケット番号、及び付加データソースパケットのパケット番号を記録しているエントリポイントマップをさらに備えていることを特徴とする請求項１３に記載のＡＶストリーム再生方法。
15. 前記エントリポイントマップで指示するビデオソースパケットに再生位置を移動したとき、その位置のソースパケットが、そのソースパケットが属するクリップの一番目のエントリポイントである場合には、前記クリップの最初のソースパケットから再生することを特徴とする請求項１４に記載のＡＶストリーム再生方法。
16. （ａ）再生位置変更命令を受信するステップと、
    （ｂ）ビデオソースパケットでＩピクチャについての時間情報、前記Ｉピクチャのパケット番号に加えて、前記付加データソースパケットのパケット番号を記録しているエントリポイントマップを検索して、付加データについてのソースパケット番号が含まれているか否かを判断するステップと、
    （ｃ）付加データソースパケット番号が含まれていれば、そのパケット番号に再生位置を移動し、そうではなければ、Ｉピクチャのパケット番号に再生位置を移動してＡＶストリームを再生するステップとを含むことを特徴とするＡＶストリーム再生方法。
17. ＡＶストリームを記録した情報記録媒体において、前記ＡＶストリームは、
    ビデオソースパケットと、
    オーディオソースパケットと、
    付加データソースパケットとを備え、一つの付加データソースパケットは、一つのビデオソースパケット以後または以前に配置されており、前記一つのビデオソースパケットは、前記一つの付加データソースパケットと同一な出力時間情報を有することを特徴とするＡＶストリームを記録した情報記録媒体。
18. 前記一つの付加データソースパケットに含まれている出力時間情報は、前記付加データソースパケットが前記ＡＶストリームを再生する再生装置から出力される時間を表すＰＴＳ値であることを特徴とする請求項１７に記載のＡＶストリームを記録した情報記録媒体。
19. 前記付加データソースパケットは、
    プレゼンテーショングラフィックデータ及び／またはインタラクティブグラフィックデータを含むことを特徴とする請求項１７に記載のＡＶストリームを記録した情報記録媒体。
20. もし、エントリポイントのＰＴＳが前記付加データソースパケットのＰＴＳより小さいか、または同一であれば、前記エントリポイントのソースパケット番号が前記付加データソースパケットのソースパケット番号より小さいことを特徴とする請求項１７に記載のＡＶストリームを記録した情報記録媒体。
21. （ａ）再生位置変更命令を受信するステップと、
    （ｂ）エントリポイントマップで、前記再生位置変更命令に対応するエントリポイントを探索するステップと、
    （ｃ）前記エントリポイントが、付加データソースパケット番号またはビデオソースパケット番号を含むか否かを判断するステップと、
    （ｄ）もし、前記付加データソースパケット番号が含まれていれば、前記ＡＶストリームの再生位置を前記付加データソースパケット番号に変更し、そうではなければ、前記再生位置を、前記ＡＶストリームを再生する前記Ｉピクチャのパケット番号に変更するステップとを含むことを特徴とするＡＶストリーム再生方法。

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